JP2008150773A - 掘削用ビット及び掘削システム - Google Patents

Abstract

【課題】地山が崩落しても掘削用ビット及びインナーロッドの回収が可能であり、且つ、インナーロッドの切り継ぎ作業の際に、スライムによる作業現場の汚染が防止可能な掘削システム及びそれに用いられる掘削用ビットの提供。
【解決手段】インナーロッド（１２）との接続部（２６）より前方側には該接続部（２６）に連通するように切削水流路（２７、２８、２９）が形成され、該切削水流路の先端側にはビットの前端部に開口する掘削水噴射孔（２９Ｎ）が形成され、前記切削水流路（２７、２８）にはインナーロッド（１２）との接続部（２６）から切削水噴射孔（２９Ｎ）側へ向う切削水の流れのみを許容する様に構成された逆止弁（Ｖ）が介装されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、掘削用ビットとインナーロッド及びアウターケーシングを備えた、いわゆる、二重管掘削における掘削用ビット及び掘削システムに関する。

従来から、単管式掘削と、二重管掘削が知られている。
単管式掘削は、管状のロッドの先端に掘削用ビットを取り付けて、掘削する。
二重管掘削は、先端にインナービットを取り付けたインナーロッドを、先端にアウタービット（リングビット）を設けた環状のアウターケーシングの内側に配置して、掘削を行う。

単管式掘削では、羽口側（地上側）に設けたロッドプリベンターにより、掘削により生じたスライムは羽口側の作業現場に漏出しない。従って、ロッドの切り継ぎをロッドプリベンターよりも内側（地中）の作業現場で行っていれば、スライムにより作業現場が汚染されてしまうことは無い。
しかし地山が崩落して、掘削用ビットに土圧が作用してしまうと、ロッド自体は回転可能でも、掘削用ビットの先端側の直径が暫増するように大きく形成されているため、掘削用ビットを崩落した領域から羽口側へ移動することが出来ず、掘削用ビット及びロッドを回収することが出来ない。

一方、二重管掘削では、インナービット及びインナーロッドはアウターケーシングの内側に配置されている。従って、地山が崩落しても、インナービット及びインナーロッドには崩落した領域の土圧は作用しないので、羽口側或いは地上側へ回収可能である。そして、アウターケーシングも回転可能であれば、回収することが出来る。
しかし、二重管掘削では、ロッドプリベンターは使用されず、掘削により生じたスライムはインナーロッドの外周面とアウターケーシングの内周面との間の環状空間を経由して地上側（羽口側）に戻ってくる。そのため、インナーロッドとアウターケーシングの切り継ぎに際して、前記環状空間からスライムが漏出してしまい、作業現場を汚染してしまうという問題を有している。

これに対して、単管式掘削のように、インナーロッドの切り継ぎ作業に際して作業現場をスライムで汚染することが無く、二重管掘削のように、地山が崩落しても、インナーロッド或いはビットを回収することが出来る様な掘削技術が要望されている。
しかしながら、その様な技術は、現時点では提案されていない。

その他の従来技術として、例えば、単管掘削機から受けた打撃力及び回転力をリングビット（アウタービット）に伝達する二重管ダブルパッカー工法が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術は、二重管掘削における問題点、すなわち切り継ぎの際にスライムにより作業現場が汚染される問題を解決するものではない。
特開２００６−２７４５６２号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、従来の二重管掘削と同様に、地山が崩落しても掘削用ビット及びインナーロッドを回収することが可能であり、且つ、従来の単管式掘削と同様に、インナーロッドの切り継ぎ作業の際に作業現場がスライムで汚染されることが防止出来る掘削システム及びそれに用いられる掘削用ビットの提供を目的としている。

本発明の掘削用ビット（２０）は、前端部に掘削チップ（２１）が設けられ、外周の前方部分に第１の掘削用のエッジ（前方エッジ２２）が設けられ、側面には第２の掘削用のエッジ（側方エッジ２３）が設けられ、該第２の掘削用のエッジ（側方エッジ２３）の段付の後端部に第３の掘削用のエッジ（後方エッジ２４）が形成されており、外周の後方部にアウターケーシング（１４）との接続部（アウターケーシング接続用雄ネジ２５）が形成され、掘削用ビットの後端側にインナーロッド（１２）との接続部（インナーロッド接続用雌ネジ２６）が形成され、該インナーロッド（１２）との接続部（２６）より前方側には該接続部（２６）に連通するように切削水流路（２７、２８、２９）が形成され、該切削水流路の先端側にはビットの前端部に開口する掘削水噴射孔（２９Ｎ）が形成され、前記切削水流路（２７、２８）にはインナーロッド（１２）との接続部（２６）から切削水噴射孔（２９Ｎ）側へ向う切削水の流れのみを許容する様に構成された逆止弁（Ｖ）が介装されていることを特徴としている（請求項１：図２〜図５参照）。

係る掘削用ビット（請求項１の掘削用ビット：２０）を用いた本発明の掘削システムは、管状のアウターケーシング（１４）の内側に管状のインナーロッド（１２）を配置しており、インナーロッド（１２）は掘削機械（Ｍ）に接続しており、インナーロッド（１２）及びアウターケーシング（１４）の切羽側には前記掘削用ビット（２０）が設けられており、インナーロッド（１２）は掘削用ビット（２０）のインナーロッドとの接続部（インナーロッド接続用雌ネジ２６）に接続され、アウターケーシング（１４）は掘削用ビット（２０）のアウターケーシング（１４）との接続部（アウターケーシング接続用雄ネジ２５）に接続しており、インナーロッド（１２）の内部空間（１２ｈ）は掘削用ビット（２０）の切削水流路（２９）に連通しており、インナーロッド（１２）及びアウターケーシング（１４）の羽口側近傍の領域にはロッドプリベンター（６０）が配置されており、ロッドプリベンダー（６０）はスライム排出経路（６１２）を有し、該スライム排出経路は（６１２）アウターケーシング（１４）の外周面とボーリング孔との間の環状空間に連通していることを特徴としている（請求項２）。

上述する構成を具備する本発明によれば、掘削用ビット（２０）がアウターケーシング（１４）とインナーロッド（１２）に係合しており、掘削機械（Ｍ）からの回転トルク或いは打撃力はインナーロッド（１２）を経由して掘削用ビット（２０）に伝達される。
そのため、地山（Ｇ）が崩落した場合においても、掘削機械（Ｍ）からの回転トルク或いは打撃力を伝達するインナーロッド（１２）には土圧が作用しない。アウターケーシング（１４）が回転可能であれば、インナーロッド（１２）を介して掘削機械（Ｍ）から回転トルクを伝達することにより掘削用ビット（２０）を回転し、掘削用ビット（２０）の第２の掘削用エッジ（側方エッジ２３）及び第３の掘削用エッジ（後方エッジ２４）によって崩落した土砂を切削して、アウターケーシング（１４）及びインナーロッド（１２）と共に掘削用ビット（２０）を崩落した地山（Ｇ）から地上側（羽口側）に引き抜くことが可能となる。

すなわち本発明によれば、従来の二重管掘削（インナービット及びリングビットを用いた掘削）と同様に、地山（Ｇ）が崩壊しても、掘削用ビット（２０）を羽口側に引き抜くことが可能である。

また、本発明によれば、アウターケーシング（１４）はロッドプリベンター（６０）の内側に挿入される。そして、本発明を用いて地山（Ｇ）を掘削する際に発生するスライム（Ｓ）は、掘削用ビット（２０）により掘削された掘削孔（Ｂ）の内壁面と、アウターケーシング（１４）との間の環状の空間を通過し、ロッドプリベンタ（６０）のスライム排出経路（６１２ｂ）から地上側のスライム処理用施設に送られる。
換言すれば、掘削の際に発生するスライム（Ｓ）は、インナーロッド（１２）の外周面とアウターケーシング（１４）の内周面との間の環状空間には流れない。そのため、インナーロッド（１２）とアウターケーシング（１４）とを切り継ぎする際に、インナーロッド（１２）の外周面とアウターケーシング（１４）の内周面との間の環状空間からスライム（Ｓ）が漏出して、掘削作業現場の羽口側領域を汚染してしまうことが防止される。

すなわち本発明によれば、従来の単管式掘削と同様に、切り継ぎの際に、スラリーが羽口側の作業現場に漏出してしまうことが無い。

このように、本発明によれば、従来の二重管掘削と同様に地山（Ｇ）が崩壊しても掘削ビット（２０）及びインナーロッド（１２）を引き抜くことが可能であると共に、従来の単管式掘削と同様に、切り継ぎ時におけるスライム（Ｓ）の漏洩が防止できるのである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号１０で示す掘削システムは、掘削用機械Ｍと、掘削用機械Ｍにより回転トルクが与えられるインナーロッド１２と、インナーロッド１２を収容するアウターケーシング１４と、インナーロッド１２及びアウターケーシング１４の先端（切羽側Ｃ）に設けられた掘削用ビット２０と、羽口Ｂ近傍に設けられたロッドプリベンター６０とを有している。

明確には図示されてはいないが、インナーロッド１２は中空の管であり、その内部に掘削水が切羽側（地中側）へ供給される様に構成されている。
図１において、アウターケーシング１４は掘削機械Ｍに対しては回転自在（フリー）に構成されている。

掘削用ビット２０の詳細については、図２〜図５を参照して後述する。また、ロッドプリベンター６０の詳細については、図７、図８を参照して後述する。

図１において、符号７０はスライム移送経路を示している。スライム移送経路７０はロッドプリベンター６０のスライム排出経路（図７、図８参照）に連通している。
スライム移送経路７０は図示しないスライム貯留装置或いはスライム処理施設に連通している。

図２〜図５は掘削用ビット２０を示している。ここで、掘削用ビット２０は、図１においては、地山Ｇの符号Ａで示す領域（切羽側Ｃ）に設けられている。

図２において、掘削ビット２０はテーパーを有して形成されており、掘削ビット２０の前端部側に近づくほど外径が大きくなるように形成されている。
掘削ビット２０の前端部に掘削チップ２１が設けられ、外周の前方部分で前記テーパー状に形成された部分に第１の掘削用のエッジ（前方エッジ）２２が設けられている。

掘削ビット２０の外周面（の長手方向中央部）には第２の掘削用のエッジ（側方エッジ）２３が設けられ、該第２の掘削用のエッジ（側方エッジ）２３の段付の後端部に第３の掘削用のエッジ（後方エッジ）２４が形成されている。

掘削ビット２０の外周の後方部に、アウターケーシング（図６参照）１４との接続部（アウターケーシング接続用雄ネジ）２５が形成されている。
そして図３に示すように、掘削用ビット２０の後端側には、半径方向の中央部に、インナーロッド（図６参照）１２との接続部（インナーロッド接続用雌ネジ）２６が形成されている。

前記インナーロッド接続用雌ネジ２６より前方側（図３では右側）には、該雌ねじ２６に連通するように切削水流路（第１の流路２７、第３の流路２９）が形成されている。第１の流路２７より第２の流路２８の内係寸法が小さく、第２の流路２８よりも第３の流路２９の内径寸法が小さくなる様に形成されている。
第３の流路２９は切削水噴射孔２９Ｎに連通しており、切削水噴射孔２９Ｎは掘削ビット２０の前端面に開口している。

第１の流路（バルブシート固定室）２７はインナーロッド接続用雌ねじ２６に連通し、内周に雌ねじ２７ｔが形成されている。該雌ねじ２７ｔにバルブシート３０が係合している。バルブシート３０の外周には雄ねじ３０ｔが形成され、当該雄ネジ３０ｔが雌ネジ２７ｔに螺合している。

バルブシート３０と、第２の流路（リターンスプリング収容室）２８の段部２８Ｓとの間の領域には、弁体３２とリターンスプリング３４とが介装されている。ここで、バルブ本体３２は球状であり、第２の流路２８におけるバルブシート３０に近い側の領域に介装されている。そして、リターンスプリング（コイルスプリング）２４は、第２の流路２８における段部２８Ｓに近い側の領域に介装されている。
換言すれば、第１の流路２７及び第２の流路２８には逆止弁Ｖが介装され、逆止弁Ｖは、バルブシート３０、弁体３２、リターンスプリング３４から構成されている。
ここで、段部２８Ｓは、第２の流路（リターンスプリング収容室）２８において、第３の流路２９との境界部分である。

図３は、切削水流路（２７、２８、２９）に切削水が流れていない状態を示しており、リターンスプリング３４が弁体３２を押圧して、弁体３２がバルブシート３０に押圧されて流路３０ｈを塞いでいる。この状態においては、逆止弁Ｖにより、切羽側（掘削ビット２０の外部）からのスライムがビット２０内へ逆流することが阻止される。

図４は図３のＹｆ矢視を示している。図４において、掘削チップ２１は１６個設けられている。図５は図３のＹｒ矢視を示している。図５において、後方エッジ２４と一体に形成された側方エッジ２３は、８個設けられている。

図６は掘削ロッド２の部分断面を含む側面を示しており、掘削ロッド２は、掘削用ビット２０と、インナーロッド１２と、アウターケーシング１４、１４Ａとで構成される。
図６では、複数本のインナーロッド１２が接続した状態で示されている。インナーロッド１２の円形断面の中心部には流路１２０が形成され、長手方向の一方の端部の外周には雄ねじ１２２が形成されて、他方の端部（拡径部１２４）には雌ねじ１２６が形成されている。

連続するインナーロッド１２において、羽口側（地上側：図６では右側）のインナーロッドにおける雄ねじ１２２と、切羽側（図６では左側）のインナーロッド雌ねじ１２６とは、螺合可能に構成されている。
図６における左端のインナーロッド１２の雄ねじ１２２は、掘削用ビット２０に形成されたインナーロッド接続用雌ねじ２６に螺合している。

アウターケーシング１４、１４Ａは、管状体（例えば鋼管）の両端に雌ねじを形成し、或いは一端に雌ねじを形成し他端に雄ねじを形成している。
図６では、掘削用ビット２０のアウターケーシング接続用雄ねじ２５に接続したアウターケーシング１４は、両端に雌ねじ１４２が形成されたタイプである。図６において右側のアウターケーシング１４Ａは、一端に雌ねじ１４２、他端に雄ねじ１４４が形成されたタイプである。

アウターケーシング１４とアウターケーシング１４Ａとは、両端の外周部に雄ねじ１５２が形成されたカップリング１５によって連結されている。アウターケーシング１４、１４Ａの内部１４ｉには、インナーロッド１２が収容されている。

図７、図８はロッドプリベンター６０を示す。
ロッドプリベンター６０は、図１において符号Ｂで示す部分、羽口近傍の領域に配置されている。

図７において、ロッドプリベンター６０は、ハウジング６１とパッキン６２とパッキン押え６３とを有している。
ハウジング６１は、第１の部材６１１と、第２の部材６１２と、第３の部材（パッキン支持部）６１３とにより構成されている。

第１の部材６１１においては、円筒状の一端の内周側に雌ねじ６１１ａが形成されている。
第２の部材６１２は、その外径が第１の部材６１１の外径と同じで、円筒の外周の一部に管状の金具６１２ａが設けられている。そして、金具６１２ａは、円筒に対して直交するように設けられている。第２の部材６１２の円筒の一端には雄ねじ６１２ｂが形成され、雄ねじ６１２ｂが第１の部材６１１の雌ねじ６１１ａと螺合する。

第２の部材６１２の管状の金具６１２ａの内径側は、スライム排出経路６１２ｂが形成されている。金具６１２ａの先端側には、雌ネジ６１２ｔが形成されている。金具６１２ａは、図示しないコネクタによってスライム移送経路７０（図１参照）が接続される。

第３の部材６１３は、カップ状部材（パッキン支持部）の開放された端部に環状のフランジ６１３ｆが設けられている。フランジ６１３ｆには、複数の雌ねじ６１３ｄが形成されている。第３の部材６１３のカップ状の底部（他方の端部）６１３ｂには、前述のアウターケーシング１４（図６参照）の外径よりも大きな孔６１３ａが形成されている。第３の部材６１３のカップ状の内周部６１３ｃには円筒状のパッキン６２が収容されており、パッキン６２の外径はカップ状の内周部６１３ｃの内径と同等である。

ここで、パッキン６２の長手方向長さは、第３の部材６１３のフランジ６１３ｆの端面から、内周部６１３ｃと底部６１３ｂとの境界までの距離（図７で符号Ｌで示す）よりも短く構成されている。
また、パッキン６２の内径Ｄは、アウターケーシング１４の外径と同等に構成されている。
パッキン押え６３は、円筒の一端（図７では右端）に環状のフランジ６３１が取り付けられており、そのフランジ６３１には、第３の部材６１３の雌ねじ６１３ｄと整合する位置にボルト挿通孔６３２が形成されている。

図８において、パッキン押え６３と、第３の部材（パッキン支持部）６１３とは、フランジ６１３ｆ、６３１を、一点鎖線で示すボルトナットＢ１で締結することにより、結合されている。
ボルトナットｂ１でパッキン６２を長手方向へ圧縮することにより、パッキン６２を半径方向内方へ膨張せしめ、アウターケーシング１４の外周面に密着させることが出来る。

次に、図示の実施形態の作用を説明する。
図１において、掘削に際しては、掘削用機械Ｍからインナーロッド１２を介して掘削用ビット２０に回転トルク或いは打撃力が伝達される。掘削用ビット２０は、掘削チップ２１及び前方エッジ２２を用いて、地山Ｇを切削、削孔する。

この時、インナーロッド１２の内部空間を介して、図示しない掘削水供給源から掘削水が供給され、掘削用ビット２０の掘削水流路２７〜２９内を流れる。掘削水の動圧により、逆止弁Ｖのリターンスプリング３４に抗して、弁体３２をバルブシート３０から掘削水噴射孔２９Ｎ側へ移動させ、開放状態にせしめる。その結果、掘削水噴射孔２９Ｎから掘削水が噴射される（図３参照）。

掘削水は、掘削チップ２１やエッジ（例えば前方エッジ２２）を冷却すると共に、切削された土壌と混合してスライムＳとなり、羽口側（地上側）Ｂに向う。従来の二重官方式の場合とは異なり、図示の実施形態において、スライムＳは、インナーロッド１２とアウターケーシング１４との間の環状空間を流れるのではなく、図示しない掘削孔５０の内壁面とアウターケーシング１４の外周面との間の環状空間を流れて、羽口側（地上側）Ｂに向う。

掘削孔の内壁面とアウターケーシング１４の外周面との間の環状空間を流れるスライムＳは、羽口Ｂ近傍に設けられたロッドプリベンター６０において、スライム排出経路６１２ｂ（図７参照）からスライム移送経路７０を流れ、図示しないスライム貯蔵設備或いはスライム処理施設に送られる。
すなわち、スライムＳはロッドプリベンター６０のスライム排出経路６１２ｂ側に流れ、第３の部材（パッキン支持部）６１３及びパッキン押え６３側、すなわちロッドプリベンター６０よりも羽口側に進入してしまうことはない。
そのため、インナーロッド１２とアウターケーシング１４の切り継ぎに際して、スライムＳが第３の部材（パッキン支持部）６１３及びパッキン押え６３側よりも羽口側（地上側）Ｂに漏れ出してしまうことはない。

上述した様に、パッキン押え６３と第３の部材（パッキン支持部）６１３とを締結するボルトＢ１を締め付けることにより、パッキン６２は軸方向（図８における矢印Ｙ方向）に圧縮され、図８の半径方向ｒについては膨張する。図８の半径方向ｒについては膨張したパッキン６２は、アウターケーシング１４の外周面１４Ｓへ密着し、アウターケーシング１４が振動しても、アウターケーシング１４外周面１４Ｓを確実にシールする。
その結果、削孔された掘削孔の内壁面とアウターケーシング外周面１４Ｓとの間の環状空間を流れるスライムＳは、アウターケーシング１４外周面１４Ｓから羽口側へ漏出してしまうことはない。

インナーロッド１２とアウターケーシング１４の切り継ぎの際に、インナーロッド１２内の掘削水が羽口側Ｂに逆流する可能性は存在する。しかし、掘削水は浄水であるため、羽口側Ｂに逆流しても、作業現場を汚染してしまうことはない。
このように、図示の実施形態によれば、ロッドプリベンター６０により、スライムＳが羽口側Ｂへ漏出することが確実に防止される。

また、図示の実施形態において、地山Ｇが崩落しても、アウターケーシング１４が回転可能な程度の土圧であれば、掘削用ビット２０を羽口側（地上側）Ｂに引き抜くことが可能である。
インナーロッド１２はアウターケーシング１４の内側に配置されているので、地山Ｇが崩落しても、土圧が直接作用することはない。従って、アウターケーシング１４が回転可能であれば、掘削機械Ｍ（図１参照）からの回転トルクは、インナーロッド１２を介して、確実に、掘削用ビット２０に伝達され、掘削用ビット２０を回転せしめる。

インナーロッド１２及びアウターケーシング１４を羽口側（地上側）Ｂに引き出す際に、掘削用ビット２０が崩落箇所の土壌に引っ掛かったとしても、掘削用ビット２０が回転することにより、後方エッジ２４及び側方エッジ２３によって、崩落箇所の土砂が切削或いは掘削される。すなわち、後方エッジ２４及び側方エッジ２３で当該土砂を切削或いは掘削しつつ、掘削用ビット２０は羽口側（地上側）Ｂへ移動することが出来る。
その結果、地山Ｇが崩落して、従来の単管式掘削では掘削用ビットを地上側に回収できないような場合であっても、図示の実施形態によれば、インナーロッド１２及びアウターケーシング１４と共に、掘削用ビット２０を羽口側（地上側）Ｂに引き抜くことが出来るのである。

この際に、図示しない掘削水供給源からインナーロッド１２を介して掘削水を供給すれば、掘削水は掘削用ビット２０の掘削水噴射孔２９Ｎから噴射し、羽口側Ｂに向うので、後方エッジ２４及び側方エッジ２３を冷却して、切削された土砂をスライムＳとして地上側へ送り出すことが出来る。
もちろん、後方エッジ２４及び側方エッジ２３のみならず、前方エッジ２２及び掘削チップ２１においても、崩落土砂を切削することが出来る。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。

本発明の掘削システムの実施形態における全体構成を示す図。 本発明の掘削用ビットを示す側面図。 図２の縦断面図。 図２のＹｒ矢視図。 図２のＹｆ矢視図。 掘削用ビットとインナーロッド及びアウターケーシングが接続された状態を示す一部断面側面図。 図示の実施形態で用いられるロッドプリベンターを示す断面図。 図７のロッドプリベンターにアウターケーシングを挿入した状態を示す図。

符号の説明

１０・・・掘削システム
１２・・・インナーロッド
１４・・・アウターケーシング
２０・・・掘削ビット
２１・・・掘削チップ
２２・・・第１の掘削用エッジ／前方エッジ
２３・・・第２の掘削用エッジ／側方エッジ
２４・・・第３の掘削用エッジ／後方エッジ
２５・・・アウターケーシングとの接続部
２６・・・インナーロッドとの接続部
２９Ｎ・・・切削水噴射孔
６０・・・ロッドプリベンター
７０・・・スライム排出経路

Claims (2)

1. 前端部に掘削チップが設けられ、外周の前方部分に第１の掘削用のエッジが設けられ、側面には第２の掘削用のエッジが設けられ、該第２の掘削用のエッジの段付の後端部に第３の掘削用のエッジが形成されており、外周の後方部にアウターケーシングとの接続部が形成され、掘削用ビットの後端側にインナーロッドとの接続部が形成され、該インナーロッドとの接続部より前方側には該接続部に連通するように切削水流路が形成され、該切削水流路の先端側にはビットの前端部に開口する掘削水噴射孔が形成され、前記切削水流路にはインナーロッドとの接続部から切削水噴射孔側へ向う切削水の流れのみを許容する様に構成された逆止弁が介装されていることを特徴とする掘削用ビット。
2. 請求項１の掘削用ビットを用いた掘削システムにおいて、管状のアウターケーシングの内側に管状のインナーロッドを配置しており、インナーロッドは掘削機械に接続しており、インナーロッド及びアウターケーシングの切羽側には前記掘削用ビットが設けられており、インナーロッドは掘削用ビットのインナーロッドとの接続部に接続され、アウターケーシングは掘削用ビットのアウターケーシングとの接続部に接続しており、インナーロッドの内部空間は掘削用ビットの切削水流路に連通しており、インナーロッド及びアウターケーシングの羽口側近傍の領域にはロッドプリベンターが配置されており、ロッドプリベンターはスライム排出経路を有し、該スライム排出経路はアウターケーシングの外周面とボーリング孔との間の環状空間に連通していることを特徴とする掘削システム。

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