JP2008149771A - 車両間通信システムおよび車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる車両間通信システムおよび車両を提供する。
【解決手段】 第１の車両１０および第２の車両２０を具備する車両間通信システム１において、夜間に走行中の第１の車両１０が、前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を前部灯火器１１＿３から発せられる光Ａの変調により発信する情報発信手段１１を備え、駐車している第２の車両２０が、第１の車両１０からの光Ａを受光してアピール情報を抽出する情報受信手段２１と、その情報受信手段２１によるアピール情報を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段２２とを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両間で通信を行なう車両間通信システムおよび車両に関する。

車両には、その車両の状態を後続車等に通知するための車幅灯や方向指示器等の灯火器が備えられている。従来より、このような灯火器の灯火状態を制御することにより、自分の車両情報を他の車両に通知する技術が提案されている。

例えば、車両の灯火器に赤，緑，青のＬＥＤを用いて、多くの情報（車両状態を示す文字等の情報）を周囲の車両に通知する技術が提案されている（特許文献１参照）。

また、自分の車両が緊急停止しつつある状況を検知するとともに前方の車両の警告表示が検知されると、自分の車両のハザードランプを点滅させて後方の車両に知らせる技術が提案されている（特許文献２参照）。

さらに、外部から取得した渋滞情報に基づいて、他の車両との間で緊急渋滞ネットワークを形成して、自分の車両が最後尾にいた場合にハザードランプを点滅させて後方の車両に知らせる技術が提案されている（特許文献３参照）。
特開２００２−２７００１１号公報 特開２００３−２００７８２号公報 特開２００４−３６２０２５号公報

昨今、路上に駐車している車両に、自転車を含む二輪車や乗用車等が追突する事故が増加している。財団法人交通事故総合分析センタの報告によると、人身事故の死亡率が０．７９％であるのに対して、駐車車両への追突事故での死亡率は３．５％（４．４倍）になっている。また、駐車車両への衝突事故の発生件数を見ると、死亡事故全体の７０％が夜間に発生している。このため、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐための技術は重要である。

ここで、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐためには、上述した特許文献１に提案されたＬＥＤや特許文献２，３に提案されたハザードランプを常に点灯させた状態あるいは点滅させた状態にしておく必要がある。しかし、これでは車両に搭載されているバッテリの電力の多くが消費されるという問題が発生する。

本発明は、上記事情に鑑み、バッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる車両間通信システムおよび車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の車両間通信システムは、
前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する情報発信手段を備えた第１の車両、および
上記第１の車両の上記情報発信手段からのアピール情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段による、上記情報発信手段からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段とを備えた第２の車両を具備することを特徴とする。

本発明の車両間通信システムは、第１の車両から前方に向けて自車（第１の車両）の存在をアピールするアピール情報を発信し、第２の車両でそのアピール情報を受信して自車（第２の車両）の存在を視覚的にアピールするものであるため、夜間に駐車している第２の車両は、走行している第１の車両からのアピール情報を受信した時点で自車の存在を視覚的にアピールするためのランプを点滅もしくは点灯すれば済む。従って、第１の車両の接近の有無に拘わらず常にランプを点滅あるいは点灯した状態にしておく技術と比較し、第２の車両に搭載されているバッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる。

ここで、上記情報発信手段は、上記第１の車両の前照灯から発せられる光の変調により上記アピール情報を発信するものであり、
上記情報受信手段は、上記第２の車両の後方から照射された光を受光して受光光中から上記アピール情報を抽出するものであることが好ましい。

車両は、道路交通法（道交法）によって、夜間に走行する場合は前照灯を点灯することが義務付けられている。従来より、前照灯は、フィラメントや放電による仕組みのランプが用いられているが、昨今は青色ＬＥＤの開発によって白色光を発光するＬＥＤを用いたものも開発されている。このＬＥＤは、高周波による点灯が可能である。ＬＥＤの発光光に対して、この高周波を搬送波とし、その搬送波にデジタル信号を乗せて変調することができる。変調された発光光において、人の視覚ではデジタル信号と搬送波を識別することはできず、常時点灯しているように見えるだけである。そこで、第１の車両の前照灯から発せられる光の変調によりアピール情報を発信し、第２の車両でその光を受光して受光光中からアピール情報を抽出すると、夜間に駐車している第２の車両は、走行中の第１の車両から照射された光の中からさまざまなアピール情報を得ることができ、従って夜間における駐車車両への追突事故を十分に防ぐことができる。

また、上記第２の車両は、さらに、上記情報受信手段による、上記第１の車両の上記情報発信手段からのアピール情報の受信を受けて、その第１の車両に向けて、その第２の車両の属性を表わす属性情報を発信する第２の情報発信手段を備え、
上記第１の車両は、さらに、上記第２の車両の上記第２の情報発信手段からの属性情報を受信する第２の情報受信手段と、その第２の情報受信手段による、上記第２の情報発信手段からの属性情報の受信を受けて、その第１の車両の運転手に向けてその第２の車両の属性を通知する属性通知手段とを備えたことも好ましい態様である。尚、属性情報としては、車種，全長，横幅，高さ等がある。

このようにすると、走行中の第１の車両の運転手は、駐車車両である第２の車両の固有情報を事前に入手することができる。

さらに、上記存在表示手段は、ランプの点灯又は点滅により、その存在表示手段が搭載された第２の車両の存在をアピールするものであり、上記第２の情報発信手段は、そのランプから発せられる光の変調によりその第２の情報発信手段が搭載された第２の車両の属性を表わす属性情報を発信するものであって、
上記第２の情報受信手段は、その第２の情報受信手段が搭載された第１の車両に向けて前方から照射されてきた光を受光して受光光中から前記属性情報を抽出するものであることも好ましい。

このようにすると、走行中の第１の車両と駐車車両である第２の車両との間で行なわれる属性情報の通信を、それら第１，第２の車両に具備することが義務付けられているランプを用いて行なうことができる。

また、上記第２の車両は、さらに、後方の車両を撮影して画像情報を生成するカメラと、そのカメラで得られた画像情報を上記第１の車両に向けて発信する第３の情報発信手段とを備え、
上記第１の車両は、さらに、上記第２の車両の上記第３の情報発信手段からの画像情報を受信する第３の情報受信手段と、その第３の情報受信手段による、上記第３の情報発信手段からの画像情報の受信を受けて、その第１の車両の運転手に向けてその画像情報に基づく画像を表示する画像表示手段とを備えたことも好ましい態様である。

このように、第１の車両の画像表示手段に、第２の車両のカメラで得られた第１の車両の画像情報に基づく画像を表示すると、第１の車両の運転手は、自車と第２の車両との距離等を確実に知ることができる。

さらに、上記第２の車両は、さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定する距離測定手段と、その距離測定手段で測定された距離を表わす距離情報を上記第１の車両に向けて発信する第４の情報発信手段とを備え、
上記第１の車両は、さらに、上記第２の車両の上記第４の情報発信手段からの距離情報を受信する第４の情報受信手段と、その第４の情報受信手段による、上記第４の情報発信手段からの距離情報の受信を受けて、上記第２の車両との間の距離と自車の速度とに基づいて自車に衝突回避動作を行なわさせる衝突回避制御手段とを備えたことも好ましい。

このようにすると、走行中の第１の車両の運転手による回避動作が行なわれなかった場合であっても、その第１の車両において自動的に回避動作を行なうことができ、従って夜間における駐車車両への追突事故を十分に防ぐことができる。

また、上記目的を達成する本発明の車両のうちの第２の車両は、前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する後方車両からのアピール情報を受信する情報受信手段と、上記情報受信手段による、上記後方車両からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の第２の車両は、前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する後方車両（第１の車両）からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールするものであるため、夜間に駐車している第２の車両は、走行している第１の車両からのアピール情報を受信した時点で自車の存在を視覚的にアピールするためのランプを点滅もしくは点灯すれば済む。従って、第１の車両の接近の有無に拘わらず常にランプを点滅あるいは点灯した状態にしておく技術と比較し、第２の車両に搭載されているバッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる。

ここで、上記情報受信手段は、後方から照射されてきた光を受光して受光光中から上記アピール情報を抽出するものであることが好ましい。

このようにすると、夜間に駐車している第２の車両は、走行中の後方車両（第１の車両）から照射された光の中からさまざまなアピール情報を得ることができ、従って夜間における駐車車両への追突事故を十分に防ぐことができる。

また、上記情報受信手段による、上記後方車両からのアピール情報の受信を受けて、その後方車両（第１の車両）に向けて、自車の属性を表わす属性情報を発信する第２の情報発信手段を、さらに備えたことも好ましい態様である。

このようにすると、走行中の後方車両の運転手は、駐車車両である第２の車両の固有情報を事前に入手することができる。

さらに、上記存在表示手段は、ランプの点灯又は点滅により、自車の存在をアピールするものであり、上記第２の情報発信手段は、そのランプから発せられる光の変調により自車の属性を表わす属性情報を発信するものであることも好ましい。

このようにすると、走行中の後方車両（第１の車両）と駐車車両である第２の車両との間で行なわれる属性情報の通信を、それら第１，第２の車両に具備することが義務付けられているランプを用いて行なうことができる。

また、後方車両を撮影して画像情報を生成するカメラと、そのカメラで得られた画像情報を上記後方車両に向けて発信する第３の情報発信手段とを、さらに備えたことも好ましい態様である。

このようにすると、後方車両の運転手は、自車と第２の車両との距離等を確実に知ることができる。

さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定する距離測定手段と、その距離測定手段で測定された距離を表わす距離情報を上記後方車両に向けて発信する第４の情報発信手段とを、さらに備えたことも好ましい。

このようにすると、走行中の後方車両の運転手による回避動作が行なわれなかった場合であっても、走行中の後方車両において自動的に回避動作を行なうことができ、従って夜間における駐車車両への追突事故を十分に防ぐことができる。

また、上記目的を達成する本発明の車両のうちの第１の車両は、前方に向けて、自車の存在を、前照灯から発せられる光の変調によりアピールするアピール情報を発信する情報発信手段を備えたことを特徴とする。

本発明の第１の車両は、前方に向けて、自車の存在を、前照灯から発せられる光の変調によりアピールするアピール情報を発信するものであるため、夜間に駐車している前方車両（第２の車両）は、走行している第１の車両からのアピール情報を受信した時点で自車の存在を視覚的にアピールするためのランプを点滅もしくは点灯すれば済む。従って、第１の車両の接近の有無に拘わらず常にランプを点滅あるいは点灯した状態にしておく技術と比較し、前方車両に搭載されているバッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる。

ここで、後方から照射されてきた光を受光して受光光中から上記アピール情報を抽出し後方に向けて自車の属性を表わす属性情報を発信する前方車両からの属性情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段による属性情報の受信を受けて、自車の運転手に向けてその前方車両の属性を通知する属性通知手段とを備えたことが好ましい。

このようにすると、走行中の第１の車両の運転手は、駐車車両である前方車両（第２の車両）の固有情報を事前に入手することができる。

また、上記前方車両は、自車の属性を表わす属性情報を光の変調により発信するものであって、
上記情報受信手段は、上記前方車両から自車に向けて照射されてきた光を受光して受光光中から上記属性情報を抽出するものであることも好ましい態様である。

このようにすると、走行中の第１の車両と駐車車両である前方車両（第２の車両）との間で行なわれる属性情報の通信を、それら第１，第２の車両に具備することが義務付けられているランプを用いて行なうことができる。

さらに、上記前方車両は、さらに、後方の車両を撮影して画像情報を生成し、得られた画像情報を後方に向けて発信するものであって、
自車両は、さらに、上記前方車両からの画像情報を受信する第２の情報受信手段と、その第２の情報受信手段による画像情報の受信を受けて、自車の運転手に向けてその画像情報に基づく画像を表示する画像表示手段とを備えたことも好ましい。

このようにすると、第１の車両の運転手は、自車と前方車両（第２の車両）との距離等を確実に知ることができる。

また、上記前方車両は、さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定し、測定された距離を表わす距離情報を後方に向けて発信するものであって、
自車両は、さらに、上記前方車両からの距離情報を受信する第３の情報受信手段と、その第３の情報受信手段による距離情報の受信を受けて、上記前方車両との間の距離と自車の速度とに基づいて自車に衝突回避動作を行なわさせる衝突回避制御手段とを備えたことも好ましい態様である。

このようにすると、走行中の第１の車両の運転手による回避動作が行なわれなかった場合であっても、その第１の車両において自動的に回避動作を行なうことができ、従って夜間における駐車車両への追突事故を十分に防ぐことができる。

本発明の車両間通信システムおよび車両によれば、バッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、夜間における駐車車両への追突事故を未然に防ぐことができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態の車両間通信システムを示す図である。

図１に示す車両間通信システム１は、第１の車両１０および第２の車両２０を具備する。ここで、第１の車両１０は、本発明の第１の車両の第１実施形態であり、第２の車両２０は、本発明の第２の車両の第１実施形態である。

第１の車両１０は乗用車であり、この第１の車両１０には、前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する情報発信手段１１が備えられている。この情報発信手段１１は、第１の車両１０の前部灯火器１１＿３（本発明にいう前照灯に相当）から発せられる光Ａの変調によりアピール情報を発信する。

第２の車両１０はワゴン車であり、この第２の車両２０には、第１の車両１０の情報発信手段１１からの光Ａの変調によるアピール情報を受信する情報受信手段２１と、この情報受信手段２１による、情報発信手段１１からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段２２が備えられている。情報受信手段２１は、第２の車両１０の後方から照射された光Ａを受光して受光光中からアピール情報を抽出する。

また、第２の車両２０には、さらに、情報受信手段２１による、第１の車両１０の情報発信手段１１からのアピール情報の受信を受けて、第１の車両１０に向けて、第２の車両２０の属性を表わす属性情報を発信する情報発信手段２３（本発明にいう第２の情報発信手段に相当）が備えられている。尚、属性情報としては、車種，全長，横幅，高さ等がある。

一方、第１の車両１０には、さらに、第２の車両２０の情報発信手段２３からの属性情報を受信する情報受信手段１２（本発明にいう第２の情報受信手段に相当）と、この情報受信手段１２による、情報発信手段２３からの属性情報の受信を受けて、第１の車両１０の運転手に向けて第２の車両２０の属性を通知する属性通知手段１３とが備えられている。

ここで、第２の車両２０に備えられた存在表示手段２２は、後部灯火器２２＿２（図２参照）の点灯（又は点滅）により、第２の車両２０の存在をアピールするものである。また、情報発信手段２３は、後部灯火器２２＿２から発せられる光Ｂの変調により第２の車両２０の属性を表わす属性情報を発信するものである。

一方、第１の車両１０に備えられた情報受信手段１２は、この第１の車両１０に向けて前方から照射されてきた光Ｂを受光して受光光中から属性情報を抽出するものである。

図２は、図１に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両の構成を示す図である。

先ず、接近車両である第１の車両１０側の光通信の動作について説明する。

図２には、第１の車両１０を構成する、図１にも示す、情報発信手段１１、情報受信手段１２、および属性通知手段１３が示されている。また、ＣＰＵ１４および車両属性データ１５も示されている。

情報発信手段１１は、搬送波発信器１１＿１と、変調器１１＿２と、前部灯火器１１＿３と、点灯用電源１１＿４とから構成されている。また、情報受信手段１２は、受光部１２＿１と復調器１２＿２から構成されている。さらに、属性通知手段１３は、音声発生部１３＿１と表示部１３＿２から構成されている。

夜間に走行中の第１の車両１０は、前部灯火器１１＿３を点灯した時点で、ＣＰＵ１４でアピール情報としての車両属性データ１５（車種，全長，横幅，高さ等の属性データ）を読み出して変調器１１＿２に出力する。変調器１１＿２は、ＣＰＵ１４からの車両属性データ１５と搬送波発信器１１＿１からの搬送波を入力し、その搬送波に車両属性データ１５を乗せて前部灯火器１１＿３に向けて送出する。前部灯火器１１＿３には、点灯用電源１１＿４からの電圧が印加されるとともに変調器１１＿２からの車両属性データが乗った搬送波が入力される。これにより、前部灯火器１１＿３から、車両属性データ１５で変調された搬送波による発光光Ａが前方に向けて投光される。このようにして、第１の車両１０から前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報が発信される。このアピール情報は、第１の車両１０が走行している間は常時発信される。尚、情報受信手段１２および属性通知手段１３については後述する。

次に、駐車車両である第２の車両２０側の光通信の動作について説明する。

図２には、第２の車両２０を構成する、図１にも示す、情報受信手段２１、存在表示手段２２、および情報発信手段２３が示されている。また、ＣＰＵ２４、車両属性データ２５、および駐車モード設定機構２６も示されている。

情報受信手段２１は、受光部２１＿１と復調器２１＿２から構成されている。また、存在表示手段２２は、点灯用電源２２＿１と後部点灯器２２＿２から構成されている。さらに、情報発信手段２３は、搬送波発信器２３＿１と変調器２３＿２から構成されている。

夜間に第２の車両２０を駐車する場合は、この第２の車両２０を、駐車モード設定機構２６により駐車モードにしておく。これにより、第２の車両２０の後部に設けられた情報受信手段２１が機能する。この情報受信手段２１では、第１の車両１０からの発光光Ａを受光部２１＿１で受光し、復調器２１＿２で受光光Ａ中からアピール情報を抽出する。

次いで、後部灯火器２２＿２を点灯する。ここで、後部灯火器２２＿２を点灯するにあたり、ＣＰＵ２４で、第２の車両２０のアピール情報である車両属性データ２５（車種，全長，横幅，高さ等の属性データ）を読み出して変調器２３＿２に出力する。変調器２３＿２は、ＣＰＵ２４からの車両属性データ２５と搬送波発信器２３＿１からの搬送波を入力し、その搬送波に車両属性データ２５を乗せて後部灯火器２２＿２に向けて送出する。後部灯火器２２＿２には、点灯用電源２２＿１からの電圧が印加されるとともに変調器２３＿２からの車両属性データ２５が乗った搬送波が入力される。これにより、後部灯火器２２＿２から、車両属性データ２５で変調された搬送波による発光光Ｂが後方に向けて投光される。このようにして、接近車両である第１の車両１０の運転手に自車の存在を視覚的にアピールするとともに、自車の車両属性データ２５を発信する。

第１の車両１０では、第２の車両２０からの発光光Ｂを受光部１２＿１で受光し、復調器１２＿２で受光光Ｂ中から車両属性データ２５を抽出する。次いで、抽出した車両属性データ２５に基づいて音声発生部１３＿１で警告音を発するとともに表示部１３＿２で光を点滅したりあるいはアイコンを点灯する等して、駐車車両である第２の車両２０の存在を、接近車両である第１の車両１０の運転手に警告する。尚、車両属性データ２５の中から全長が長い車両（トレーラ等）である旨の情報を受信した場合は、異なる警告音や異なる光の点滅あるいは異なるアイコンを点灯する等して注意を促すようにする。

図３は、図１に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両の待機状態に至るまでの概略動作フローを示す図である。

この車両間通信システム１では、ステップＳ１において、第２の車両２０を駐車したら、その第２の車両２０を駐車モードに設定して待機する。また、ステップＳ２において、走行車両である第１の車両１０は、前部灯火器１１＿３を点灯する。次いで、ステップＳ３において、第１の車両１０は、前部灯火器１１＿３からの光を自車の車両属性データ１５で変調して待機する。

図４は、図１に示す車両間通信システムの、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。

ステップＳ１１において、駐車車両（第２の車両２０）に走行車両（第１の車両１０）が接近する。すると、ステップＳ１２において、駐車車両は受光部で走行車両からの光を感知する。

ステップＳ１３では、走行車両からの光が変調されているか否かが判定される。走行車両からの光が変調されていないと判定された場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、駐車車両は何もせずこのフローを終了する。一方、走行車両からの光が変調されていると判定された場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、後部灯火器を点灯する。次いで、ステップＳ１６において、自車（駐車車両）の車両属性データを読み出してステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、車両属性データで光を変調してこのフローを終了する。

図５は、図１に示す車両間通信システムの、走行車両である第１の車両の動作フローを示す図である。

ステップＳ２１において、駐車車両（第２の車両２０）に走行車両（第１の車両１０）が接近する。すると、ステップＳ２２において、走行車両が受光部で駐車車両からの光を感知する。

ステップＳ２３では、駐車車両からの光が変調されているか否かが判定される。駐車車両からの光が変調されていないと判定された場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、走行車両は何もせずこのフローを終了する。一方、駐車車両からの光が変調されていると判定された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、駐車車両の後部灯火器の点灯を運転手が目視で確認する。また、ステップＳ２６において、走行車両の音声発生部から警告音声を発生してステップＳ２７に進む。さらに、ステップＳ２７において、走行車両の表示部に駐車車両の属性データを表示してこのフローを終了する。このようして、夜間に駐車している第２の車両２０のバッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、その第２の車両２０に走行中の第１の車両１０が追突する事故を未然に防ぐことができる。

尚、上述した車両間通信システム１では、走行車両（第１の車両１０）として乗用車の例で説明したが、以下に説明するように、走行車両は自転車であってもよい。

図６は、本発明の第２実施形態の車両間通信システムの、走行車両としての自転車の構成を示す図である。

図６には、自転車１００を構成する、情報発信手段１１１と車両属性データ１１５が示されている。

情報発信手段１１１は、変調器１１１＿２と、前部灯火器１１１＿３と、点灯用電源１１１＿４とから構成されている。夜間に走行中の自転車１００は、前部灯火器１１１＿３を点灯した状態で、アピール情報として車両属性データ１１５を変調器１１１＿２に向けて出力する。変調器１１１＿２は、その車両属性データ１１５を搬送波に載せて前部灯火器１１１＿３に向けて送出する。前部灯火器１１１＿３には、点灯用電源１１１＿４からの電圧が印加されるとともに変調器１１１＿２からの車両属性データが乗った搬送波が入力される。これにより、前部灯火器１１１＿３から、車両属性データ１１５で変調された搬送波による発光光Ｃが前方に向けて投光される。このようにして、自転車１００から前方に向けて自転車１００の存在をアピールするアピール情報が発信される。第２の車両２０では、この発光光Ｃを受けて、前述したようにして、後部灯火器２２＿２を点灯する。このようにして、接近車両である自転車１００の運転手に第２の車両２０の存在を視覚的にアピールする。

図７は、図６に示す自転車に対する、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。

ステップＳ３１において、駐車車両（第２の車両２０）に走行車両（自転車１００）が接近する。すると、ステップＳ３２において、駐車車両が受光部で走行車両からの光を感知する。

ステップＳ３３では、走行車両からの光が変調されているか否かが判定される。走行車両からの光が変調されていないと判定された場合は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、駐車車両は何もせずこのフローを終了する。一方、走行車両からの光が変調されていると判定された場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、後部灯火器を点灯してこのフローを終了する。

図８は、走行車両である自転車の動作フローを示す図である。

ステップＳ４１において、駐車車両（第２の車両２０）に走行車両（自転車１００）が接近する。すると、ステップＳ４２において、駐車車両が受光部で走行車両からの光を感知する。

ステップＳ４３では、駐車車両の後部灯火器の点灯を運転手が目視で確認してこのフローを終了する。

このようして、夜間に駐車している車両のバッテリの電力の消費を小さく抑えたまま、その駐車車両に自転車が追突する事故を未然に防ぐことができる。

図９は、本発明の第３実施形態の車両間通信システムを示す図である。

尚、前述した本発明の第１実施形態の車両間通信システム１における構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、異なる点について説明する。

図９に示す第３実施形態の車両間通信システム３は、第１の車両３０および第２の車両４０を具備する。ここで、第１の車両３０は、本発明の第１の車両の第２実施形態であり、第２の車両４０は、本発明の第２の車両の第２実施形態である。

第２の車両４０には、後方の車両を撮影して画像情報を生成するカメラ４１と、そのカメラ４１で得られた画像情報を第１の車両３０に向けて発信する情報発信手段４３（本発明にいう第３の情報発信手段に相当）が備えられている。

一方、第１の車両３０は、第２の車両４０の情報発信手段４３からの画像情報を受信する情報受信手段３２（本発明の第３の情報受信手段に相当）と、その情報受信手段３２による、情報発信手段４３からの画像情報の受信を受けて、第１の車両３０の運転手に向けてその画像情報に基づく画像を表示する画像表示手段３３が備えられている。

また、第２の車両４０には、さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定するとともに台数を測定する距離・台数検出部４４（本発明にいう距離測定手段に相当）と、その距離・台数検出部４４で測定された距離・台数を表わす距離・台数情報を第１の車両３０に向けて発信する情報発信手段４３（本発明にいう第４の情報発信手段に相当）が備えられている。

一方、第１の車両３０に備えられた情報受信手段３２は、さらに、第２の車両４０の情報発信手段４３からの距離・台数情報を受信する、本発明にいう第４の情報受信手段の役割を担うものでもある。また、第１の車両３０には、この情報受信手段３２による、情報発信手段４３からの距離・台数情報の受信を受けて、第２の車両４０との間の距離と自車の速度とに基づいて自車に衝突回避動作を行なわさせる衝突回避制御手段３４が備えられている。

図１０は、図９に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両のシステム構成を示す図である。

駐車している第２の車両４０は、カメラ４１で撮影して得られた画像の中から、接近する車両の台数を得る。また、カメラ４１が具備するＡＦ機構から距離情報を得る。第２の駐車車両４０は、これら２つの情報を後部点灯器２１＿１から発する車両属性データに付加して、第１の車両３０に向けて発信する。このようにすることで、接近車両である第１の車両３０は、単独では得ることができない情報として活用することができる。

また、第１の車両３０は、運転手の操作で確認や回避動作が行なわれたか否かを衝突危険検出機構３４＿１で検出し、衝突回避棄権距離に達した場合は、自動的に車両制御部３４＿２を介してブレーキ機構３４＿３を動作させる。これら衝突危険検出機構３４＿１，車両制御部３４＿２，ブレーキ機構３４＿３から衝突回避制御手段３４が構成される。また、複数の車両が接近している情報を受け取った場合は、異なる種類の警告音や接近検知表示アイコンを点灯させる。このようにすることにより、追い越し車線等を走行している別の車両との接触事故を回避することができる。

図１１は、図９，図１０に示す車両間通信システムの、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。

ステップＳ５１において、駐車車両（第２の車両４０）に走行車両（第１の車両３０）が接近する。すると、ステップＳ５２において、駐車車両は受光部で走行車両からの光を感知する。

ステップＳ５３では、走行車両からの光が変調されているか否かが判定される。走行車両からの光が変調されていないと判定された場合は、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、駐車車両は何もせずこのフローを終了する。一方、走行車両からの光が変調されていると判定された場合は、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、後部灯火器を点灯する。次いで、ステップＳ５６において、自車（駐車車両）の車両属性データを読み出してステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７では、カメラ４１で接近車両の距離と台数を検出してステップＳ５８に進む。ステップＳ５８では、接近車両の距離と台数を、車両属性データに付加して変調して、このフローを終了する。

図１２は、図９，図１０に示す車両間通信システムの、走行車両である第１の車両の動作フローを示す図である。

ステップＳ６１において、駐車車両（第２の車両４０）に走行車両（第１の車両３０）が接近する。すると、ステップＳ６２において、走行車両が受光部で駐車車両からの光を感知する。

ステップＳ６３では、駐車車両からの光が変調されているか否かが判定される。駐車車両からの光が変調されていないと判定された場合は、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、走行車両は何もせずこのフローを終了する。一方、駐車車両からの光が変調されていると判定された場合は、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、駐車車両の後部灯火器の点灯を運転手が目視で確認する。次いで、ステップＳ６６において、走行車両の音声発生部から警告音声を発生してステップＳ６７に進む。ステップＳ６７では、走行車両の画像表示手段に駐車車両の属性データを表示する。さらに、ステップＳ６８において、他の走行車両情報（距離および台数）を表示する。次に、ステップＳ６９において、自車の走行速度と距離を計算してステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０では、運転手が確認動作をしたか否かが判定される。尚、ここでいう確認動作とは、運転手がブレーキをかけたり、車線を変更したり、所定のボタンを押したり、音声を発したりする動作をいう。運転手が確認動作をしたと判定された場合はこのフローを終了する。一方、運転手が確認動作をしていないと判定された場合は、ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、危険距離に達したらブレーキをかけてこのフローを終了する。このように、走行中の第１の車両３０の運転手による回避動作が行なわれなかった場合であっても、自動的に回避動作が行なわれるため、夜間における駐車車両である第２の車両４０への追突事故を十分に防ぐことができる。

本発明の第１実施形態の車両間通信システムを示す図である。 図１に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両の構成を示す図である。 図１に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両の待機状態に至るまでの概略動作フローを示す図である。 図１に示す車両間通信システムの、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。 図１に示す車両間通信システムの、走行車両である第１の車両の動作フローを示す図である。 本発明の第２実施形態の車両間通信システムの、走行車両としての自転車の構成を示す図である。 図６に示す自転車に対する、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。 走行車両である自転車の動作フローを示す図である。 本発明の第３実施形態の車両間通信システムを示す図である。 図９に示す車両間通信システムにおける第１，第２の車両のシステム構成を示す図である。 図９，図１０に示す車両間通信システムの、駐車車両である第２の車両の動作フローを示す図である。 図９，図１０に示す車両間通信システムの、走行車両である第１の車両の動作フローを示す図である。

符号の説明

１，３ 車両間通信システム
１０，３０ 第１の車両
１１，１１１ 情報発信手段
１１＿１，２３＿１，４３＿１ 搬送波発信器
１１＿２，２３＿２，１１１＿２，４３＿２ 変調器
１１＿３，１１１＿３ 前部灯火器
１１＿４，２２＿１，１１１＿４ 点灯用電源
１２，３２ 情報受信手段
１２＿１，２１＿１，３２＿１ 受光部
１２＿２，２１＿２，３２＿２ 復調器
１３ 属性通知手段
１３＿１ 音声発生部
１３＿２ 表示部
１４，２４ ＣＰＵ
１５，２５，１１５ 車両属性データ
２０，４０ 第２の車両
２１ 情報受信手段
２２ 存在表示手段
２２＿２ 後部灯火器
２３，４３ 情報発信手段
２６ 駐車モード設定機構
３３ 画像表示手段
３４ 衝突回避制御手段
３４＿１ 衝突危険検出機構
３４＿２ 車両制御部
３４＿３ ブレーキ機構
４１ カメラ
４４ 距離・台数検出部
１００ 自転車

Claims (17)

1. 前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する情報発信手段を備えた第１の車両、および
   前記第１の車両の前記情報発信手段からのアピール情報を受信する情報受信手段と、該情報受信手段による、前記情報発信手段からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段とを備えた第２の車両を具備することを特徴とする車両間通信システム。
2. 前記情報発信手段は、前記第１の車両の前照灯から発せられる光の変調により前記アピール情報を発信するものであり、
   前記情報受信手段は、前記第２の車両の後方から照射された光を受光して受光光中から前記アピール情報を抽出するものであることを特徴とする請求項１記載の車両間通信システム。
3. 前記第２の車両は、さらに、前記情報受信手段による、前記第１の車両の前記情報発信手段からのアピール情報の受信を受けて、該第１の車両に向けて、該第２の車両の属性を表わす属性情報を発信する第２の情報発信手段を備え、
   前記第１の車両は、さらに、前記第２の車両の前記第２の情報発信手段からの属性情報を受信する第２の情報受信手段と、該第２の情報受信手段による、前記第２の情報発信手段からの属性情報の受信を受けて、該第１の車両の運転手に向けて該第２の車両の属性を通知する属性通知手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両間通信システム。
4. 前記存在表示手段は、ランプの点灯又は点滅により、該存在表示手段が搭載された第２の車両の存在をアピールするものであり、前記第２の情報発信手段は、該ランプから発せられる光の変調により該第２の情報発信手段が搭載された第２の車両の属性を表わす属性情報を発信するものであって、
   前記第２の情報受信手段は、該第２の情報受信手段が搭載された第１の車両に向けて前方から照射されてきた光を受光して受光光中から前記属性情報を抽出するものであることを特徴とする請求項３記載の車両間通信システム。
5. 前記第２の車両は、さらに、後方の車両を撮影して画像情報を生成するカメラと、該カメラで得られた画像情報を前記第１の車両に向けて発信する第３の情報発信手段とを備え、
   前記第１の車両は、さらに、前記第２の車両の前記第３の情報発信手段からの画像情報を受信する第３の情報受信手段と、該第３の情報受信手段による、前記第３の情報発信手段からの画像情報の受信を受けて、該第１の車両の運転手に向けて該画像情報に基づく画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両間通信システム。
6. 前記第２の車両は、さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定する距離測定手段と、該距離測定手段で測定された距離を表わす距離情報を前記第１の車両に向けて発信する第４の情報発信手段とを備え、
   前記第１の車両は、さらに、前記第２の車両の前記第４の情報発信手段からの距離情報を受信する第４の情報受信手段と、該第４の情報受信手段による、前記第４の情報発信手段からの距離情報の受信を受けて、前記第２の車両との間の距離と自車の速度とに基づいて自車に衝突回避動作を行なわさせる衝突回避制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両間通信システム。
7. 前方に向けて自車の存在をアピールするアピール情報を発信する後方車両からのアピール情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段による、前記後方車両からのアピール情報の受信を受けて、自車の存在を視覚的にアピールする存在表示手段とを備えたことを特徴とする車両。
8. 前記情報受信手段は、後方から照射されてきた光を受光して受光光中から前記アピール情報を抽出するものであることを特徴とする請求項７記載の車両。
9. 前記情報受信手段による、前記後方車両からのアピール情報の受信を受けて、該後方車両に向けて、自車の属性を表わす属性情報を発信する第２の情報発信手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項７記載の車両。
10. 前記存在表示手段は、ランプの点灯又は点滅により、自車の存在をアピールするものであり、前記第２の情報発信手段は、該ランプから発せられる光の変調により自車の属性を表わす属性情報を発信するものであることを特徴とする請求項９記載の車両。
11. 後方車両を撮影して画像情報を生成するカメラと、該カメラで得られた画像情報を前記後方車両に向けて発信する第３の情報発信手段とを、さらに備えたことを特徴とする請求項７記載の車両。
12. 後方から接近してくる車両の接近距離を測定する距離測定手段と、該距離測定手段で測定された距離を表わす距離情報を前記後方車両に向けて発信する第４の情報発信手段とを、さらに備えたことを特徴とする請求項７記載の車両。
13. 前方に向けて、自車の存在を、前照灯から発せられる光の変調によりアピールするアピール情報を発信する情報発信手段を備えたことを特徴とする車両。
14. 後方から照射されてきた光を受光して受光光中から前記アピール情報を抽出し後方に向けて自車の属性を表わす属性情報を発信する前方車両からの属性情報を受信する情報受信手段と、該情報受信手段による属性情報の受信を受けて、自車の運転手に向けて該前方車両の属性を通知する属性通知手段とを備えたことを特徴とする請求項１３記載の車両。
15. 前記前方車両は、自車の属性を表わす属性情報を光の変調により発信するものであって、
    前記情報受信手段は、前記前方車両から自車に向けて照射されてきた光を受光して受光光中から前記属性情報を抽出するものであることを特徴とする請求項１４記載の車両。
16. 前記前方車両は、さらに、後方の車両を撮影して画像情報を生成し、得られた画像情報を後方に向けて発信するものであって、
    自車両は、さらに、前記前方車両からの画像情報を受信する第２の情報受信手段と、該第２の情報受信手段による画像情報の受信を受けて、自車の運転手に向けて該画像情報に基づく画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１３記載の車両。
17. 前記前方車両は、さらに、後方から接近してくる車両の接近距離を測定し、測定された距離を表わす距離情報を後方に向けて発信するものであって、
    自車両は、さらに、前記前方車両からの距離情報を受信する第３の情報受信手段と、該第３の情報受信手段による距離情報の受信を受けて、前記前方車両との間の距離と自車の速度とに基づいて自車に衝突回避動作を行なわさせる衝突回避制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１３記載の車両。

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