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JP2008149384A - Movable carriage arrangement having extensible type dust preventing cover - Google Patents

Movable carriage arrangement having extensible type dust preventing cover Download PDF

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JP2008149384A
JP2008149384A JP2006337143A JP2006337143A JP2008149384A JP 2008149384 A JP2008149384 A JP 2008149384A JP 2006337143 A JP2006337143 A JP 2006337143A JP 2006337143 A JP2006337143 A JP 2006337143A JP 2008149384 A JP2008149384 A JP 2008149384A
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dustproof cover
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守 秋山
Masahiko Iida
正彦 飯田
Kiminori Abe
公則 安部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an extensible type dust preventing cover which can avoid the generation of the damage in the guide surfaces of a linear guide portion and the screws, the teeth of a rack, etc. of the feed mechanism of the movable carriage to be caused by the air sucking phenomenon into the dust preventing cover, even when the feed speed is increased. <P>SOLUTION: A column base (movable carriage) 14 is provided with ventilation passages (ventilating holes 51, 52, ventilating ducts 53, 54) for communicating the inside spaces 35, 45 of the dust preventing covers 31, 41 arranged on both sides of the column base 14. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、伸縮式防塵カバー付き移動台装置に関し、特に、高速往復移動する工作機械の伸縮式防塵カバー付き移動台装置に関するものである。   The present invention relates to a moving table apparatus with a telescopic dustproof cover, and more particularly to a moving table apparatus with a telescopic dustproof cover for a machine tool that reciprocates at high speed.

工作機械の可動コラムベースやスライド式ワークテーブル等、固定台に設けられた直線ガイド部に案内されて当該固定台上を往復移動する移動台を有する移動台装置には、直線ガイド部の保護のために、移動台の往復移動方向の両側にあって直線ガイド部を覆い、移動台の往復移動に伴って伸縮するテレスコピックカバー等による伸縮式防塵カバーが設けられているものがある(例えば、特許文献1)。
特開平8−192332号公報
A moving table device having a moving table that is guided by a linear guide provided on a fixed table, such as a movable column base of a machine tool or a sliding work table, reciprocates on the fixed table, has a protection function for the linear guide. For this reason, there are some which are provided with a telescopic dustproof cover such as a telescopic cover that covers the linear guide part on both sides of the reciprocating direction of the moving table and expands and contracts with the reciprocating movement of the moving table (for example, patents) Reference 1).
JP-A-8-192332

移動台が直線ガイド部に案内されて固定台上を移動することにより、移動台の前進前側の防塵カバーは収縮し、移動台の前進後側の防塵カバーは伸長する。この防塵カバーの収縮、伸長により、収縮する側の防塵カバーの内側空間(固定台と防塵カバーとの間に存在する空間)の容積が減少し、伸長する側の防塵カバーの内側空間の容積が増大する。   When the moving table is guided by the linear guide portion and moves on the fixed table, the dust-proof cover on the front side of the moving table contracts, and the dust-proof cover on the rear side of the moving table extends. The shrinkage and extension of the dustproof cover reduces the volume of the inner space of the dustproof cover on the shrinking side (the space existing between the fixed base and the dustproof cover), and the volume of the inner space of the dustproof cover on the expanding side becomes smaller. Increase.

移動台の両側にある内側空間は、移動台の底部と固定台との間の空隙によって通気可能に繋がっているから、容積変化に伴い、両内側空間間で空気の流通が生じる。   Since the inner spaces on both sides of the moving table are connected to each other through a gap between the bottom of the moving table and the fixed table, air flows between the inner spaces as the volume changes.

しかし、移動台の底部と固定台との間の空隙は、通気路としては断面積が小さいため、大きい通気抵抗が生じ、防塵カバーの収縮、伸長に伴い、収縮する側では、内圧が大気圧以上に上昇し、防塵カバーの内側空間に存在していた空気が防塵カバー外に吹き出し、これに対し、伸長する側では、内圧が大気圧以下に降下し、防塵カバーの内側空間に防塵カバー外の空気が吸い込まれる現象が生じる。   However, the air gap between the bottom of the moving base and the fixed base has a small cross-sectional area as a ventilation path, resulting in a large ventilation resistance, and the internal pressure is atmospheric pressure on the side that shrinks as the dustproof cover contracts and expands. The air that has risen above and is present in the inner space of the dust-proof cover blows out of the dust-proof cover.On the other hand, on the extension side, the internal pressure drops below atmospheric pressure, and the dust-proof cover The phenomenon of inhaling air occurs.

防塵カバー内への空気の吸い込みは、防塵カバーの外側周囲に飛散、浮遊している水溶性の切削剤や切削油、切屑、粉塵等を、防塵カバー内に吸い込み、防塵カバー内に存在する直線ガイド部の案内面や移動台の送り機構のねじ、ラック歯等を、傷付けたり、汚損する原因になる。   The air is sucked into the dust proof cover when the water-soluble cutting agent, cutting oil, chips, dust, etc. that are scattered and floating around the outside of the dust proof cover are sucked into the dust proof cover, and the straight line that exists in the dust proof cover. The guide surface of the guide part, the screw of the feed mechanism of the moving table, the rack teeth, etc. may be damaged or soiled.

このことに対して、テレスコピックカバーでは、防塵カバー間の隙間をゴムワイパや金属シューによって塞いだり、防塵カバーと固定台との間隙を衝立板によって狭くするなどして、防塵カバー内への空気の吸い込みを少なくする工夫が行われている。   On the other hand, in the telescopic cover, air is sucked into the dust-proof cover by closing the gap between the dust-proof covers with a rubber wiper or a metal shoe, or narrowing the gap between the dust-proof cover and the fixing base with a screen plate. Ingenuity has been made to reduce.

しかし、それらの工夫では、防塵カバー内への空気の吸い込みをなくすことはできず、高能率化のために、送り速度(移動台の移動速度)が高速化されるほど、防塵カバーの内側空間容積の増減速度が速くなり、これに伴い伸長側の内側空間の急激な圧力低下が大きくなるから、送り速度が速くなるほど、空気の吸い込み現象が増大する。このため、近年の送り速度の高速化に伴い、防塵カバー内への空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部の案内面や移動台送り機構のねじ、ラック歯等の障害発生が懸念され、問題になってきている。   However, with these devices, it is not possible to eliminate the inhalation of air into the dust proof cover, and the higher the feed rate (moving table moving speed), the higher the inner space of the dust proof cover. Since the increase / decrease speed of the volume is increased and the abrupt pressure drop in the inner space on the extension side is increased accordingly, the air suction phenomenon increases as the feed rate increases. For this reason, with the recent increase in the feed rate, there is a concern that the guide surface of the linear guide part, the screw of the moving table feed mechanism, the rack teeth, etc. may be damaged due to the phenomenon of air suction into the dust cover. It is becoming.

この発明が解決しようとする課題は、移動台の往復移動に伴う防塵カバーの伸長側の内側空間の急激な圧力低下を、軽減、回避し、送り速度が高速化されても、防塵カバー内への空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部の案内面や移動台送り機構のねじ、ラック歯等の障害発生を回避することである。   The problem to be solved by the present invention is to reduce and avoid a sudden pressure drop in the inner space on the extension side of the dustproof cover due to the reciprocating movement of the movable table, and even if the feed rate is increased, the dustproof cover is moved into the dustproof cover. It is to avoid the occurrence of obstacles such as the guide surface of the linear guide portion, the screw of the moving table feed mechanism, the rack teeth, etc., caused by the air suction phenomenon.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、固定台に設けられた直線ガイド部に案内されて当該固定台上を往復移動する移動台を有し、前記移動台の往復移動方向の両側に各々設けられて前記直線ガイド部を覆い、前記移動台の往復移動に伴って伸縮する防塵カバーを有する伸縮式防塵カバー付き移動台装置において、前記移動台に、当該移動台の両側に各々存在する前記防塵カバーの内側空間を互いに連通接続する通気通路が形成されている。   The movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the present invention has a movable base that is guided by a linear guide portion provided on the fixed base and reciprocates on the fixed base, on both sides in the reciprocating direction of the movable base. In the moving table apparatus with a telescopic dustproof cover, each provided with a dustproof cover that covers the linear guide portion and expands and contracts with the reciprocating movement of the moving table, the moving table is present on each side of the moving table. A ventilation passage is formed to communicate and connect the inner space of the dust cover.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、好ましくは、前記通気通路は、前記移動台の往復移動方向に延在するダクト構造の通気通路である。   In the movable stand device with a telescopic dustproof cover according to the present invention, preferably, the vent passage is a vent passage having a duct structure extending in a reciprocating direction of the movable stand.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、好ましくは、更に、前記防塵カバーの収縮によって容積が減少する側の内側空間の空気を、前記通気通路を通して、前記防塵カバーの伸長によって容積が増大する側の内側空間へ送風する電動式の送風ファン装置が設けられている。   The movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the present invention preferably further increases the volume due to the extension of the dustproof cover through the air passage through the air in the inner space whose volume is reduced by the shrinkage of the dustproof cover. An electric blower fan device for blowing air to the inner space on the side to be operated is provided.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、好ましくは、更に、前記防塵カバーの収縮によって容積が減少する側の内側空間より、前記通気通路を通して、前記防塵カバーの伸長によって容積が増大する側の内側空間へ向けて圧縮空気を噴射するエジェクタ式の空気噴射ノズルが設けられており、前記空気噴射ノズルはエジェクタ効果によって容積が減少する側の内側空間の空気を容積が増大する側の内側空間へ送る。   Preferably, the movable stand apparatus with the telescopic dustproof cover according to the present invention preferably further includes a side where the volume is increased by the extension of the dustproof cover through the ventilation passage from the inner space where the volume is reduced due to the shrinkage of the dustproof cover. An ejector-type air injection nozzle that injects compressed air toward the inner space of the inner space is provided, and the air injection nozzle is configured to increase the volume of the air in the inner space on the side where the volume decreases due to the ejector effect. Send to.

また、この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、固定台に設けられた直線ガイド部に案内されて当該固定台上を往復移動する移動台を有し、前記移動台の往復移動方向の両側に各々設けられて前記直線ガイド部を覆い、前記移動台の往復移動に伴って伸縮する防塵カバーを有する伸縮式防塵カバー付き移動台装置において、前記防塵カバーの内側空間のうち、前記防塵カバーの伸長により容積が増大する側の内側空間に圧縮空気を直接に噴射供給する空気噴射ノズルが設けられている。   In addition, the movable stand apparatus with an extendable dustproof cover according to the present invention has a movable base that is guided by a linear guide portion provided on the fixed base and reciprocates on the fixed base, in the reciprocating direction of the movable base. In the movable stand device with a telescopic dustproof cover, which is provided on both sides, covers the linear guide portion, and has a dustproof cover that expands and contracts with the reciprocating movement of the movable base, the dustproof cover of the inner space of the dustproof cover. An air injection nozzle for directly supplying compressed air to the inner space on the side where the volume increases due to the expansion of the air is provided.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、好ましくは、更に、前記移動台が送り停止状態にある時に、前記移動台の両側にある前記防塵カバーの内側空間の双方に圧縮空気を噴射供給する空気噴射ノズルが設けられている。   Preferably, the movable stand apparatus with the telescopic dustproof cover according to the present invention is further configured to inject and supply compressed air to both inner spaces of the dustproof cover on both sides of the movable base when the movable base is in a feed stop state. An air injection nozzle is provided.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置によれば、移動台の移動に伴い容積が小さくなる側(収縮側)の防塵カバーの内側空間の空気が、移動台に形成された通気通路を通って、容積が大きくなる側(伸長側)の防塵カバーの内側空間へ流れる。   According to the movable stand device with a telescopic dustproof cover according to the present invention, the air in the inner space of the dustproof cover on the side whose volume is reduced (shrinkable side) as the movable table is moved passes through the ventilation passage formed in the movable table. Thus, it flows into the inner space of the dust cover on the side where the volume increases (extension side).

これにより、移動台の往復移動に伴う防塵カバーの伸長側の内側空間の急激な圧力低下が、通気通路がない場合に比して、軽減、あるいは回避され、送り速度が高速化されても、防塵カバー内への空気の吸い込みが低減あるいは吸い込みがなくなり、防塵カバー内へ空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部の案内面や移動台送り機構のねじ、ラック歯等の障害発生が回避される。   As a result, the sudden pressure drop in the inner space on the extension side of the dust cover due to the reciprocating movement of the moving base is reduced or avoided compared to the case where there is no ventilation passage, and even if the feed speed is increased, Inhalation of air into the dustproof cover is reduced or eliminated, and the occurrence of obstacles such as the guide surface of the straight guide part, the screw of the moving table feed mechanism, and rack teeth due to the phenomenon of air inhalation into the dustproof cover is avoided. .

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を工作機械に適用した実施形態1を、図1〜図3を参照して説明する。   A first embodiment in which a movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the present invention is applied to a machine tool will be described with reference to FIGS.

本実施形態の工作機械は、横フライス中ぐり盤であり、固定台として、固定配置のベッド11を有する。ベッド11の上面部には水平な直線カイド部12、13が形成されている。ベッド11上にはコラムベース14が載置されている。コラムベース14は、移動台であり、直線カイド部12、13に案内されてベッド11上をX軸方向に往復移動可能になっている。   The machine tool of the present embodiment is a horizontal milling boring machine, and has a fixedly arranged bed 11 as a fixed base. Horizontal straight guide portions 12 and 13 are formed on the upper surface of the bed 11. A column base 14 is placed on the bed 11. The column base 14 is a moving table, and is guided by the linear guide portions 12 and 13 so as to be reciprocally movable on the bed 11 in the X-axis direction.

ベッド11にはX軸送りねじ棒15が自身の中心軸線周りに回転可能に取り付けられている。コラムベース14にはX軸送りねじ棒15にねじ係合したX軸送りナット部材16が固定装着されている。X軸送りねじ棒15は、ベッド11に取り付けられた歯車箱17が内蔵している歯車列(図示省略)を介してX軸サーボモータ18と駆動連結され、X軸サーボモータ18によって回転駆動される。このX軸送りねじ棒15の回転によってコラムベース14がX軸方向に移動する。   An X-axis feed screw rod 15 is attached to the bed 11 so as to be rotatable about its own central axis. An X-axis feed nut member 16 threadedly engaged with the X-axis feed screw rod 15 is fixedly mounted on the column base 14. The X-axis feed screw rod 15 is drivingly connected to the X-axis servomotor 18 via a gear train (not shown) incorporated in a gearbox 17 attached to the bed 11 and is rotationally driven by the X-axis servomotor 18. The As the X-axis feed screw rod 15 rotates, the column base 14 moves in the X-axis direction.

コラムベース14には主軸頭20が垂直に立設されている。主軸頭20の側面部には垂直な直線カイド部21、22が形成されている。主軸頭20の側面部にはラム23が配置されている。ラム23は、直線カイド部21、22に案内されてY軸方向に往復移動可能になっている。   A spindle head 20 is erected vertically on the column base 14. Vertical straight guide portions 21 and 22 are formed on the side surface portion of the spindle head 20. A ram 23 is disposed on the side surface of the spindle head 20. The ram 23 is guided by the linear guide portions 21 and 22 and can reciprocate in the Y-axis direction.

主軸頭20にはY軸送りねじ棒24が自身の中心軸線周りに回転可能に取り付けられている。主軸頭20にはY軸送りねじ棒24にねじ係合したY軸送りナット部材25が固定装着されている。Y軸送りねじ棒24は、主軸頭20に取り付けられた歯車箱26が内蔵している歯車列(図示省略)を介してY軸サーボモータ27と駆動連結され、Y軸サーボモータ27によって回転駆動される。このY軸送りねじ棒24の回転によって主軸頭20がY軸方向に移動する。   A Y-axis feed screw rod 24 is attached to the spindle head 20 so as to be rotatable about its own central axis. A Y-axis feed nut member 25 that is screw-engaged with the Y-axis feed screw rod 24 is fixedly attached to the spindle head 20. The Y-axis feed screw rod 24 is drivingly connected to a Y-axis servomotor 27 via a gear train (not shown) incorporated in a gear box 26 attached to the spindle head 20, and is rotationally driven by the Y-axis servomotor 27. Is done. As the Y-axis feed screw rod 24 rotates, the spindle head 20 moves in the Y-axis direction.

主軸頭20にはラム28が前後水平方向(Z軸方向)に移動可能に設けられている。ラム28の前面部には中ぐり主軸29が前後水平方向(W軸方向)に繰り出し可能に設けられている。   A ram 28 is provided on the spindle head 20 so as to be movable in the front-rear horizontal direction (Z-axis direction). A boring main shaft 29 is provided on the front surface of the ram 28 so as to be extended in the front-rear horizontal direction (W-axis direction).

主軸頭20の後部には、図には示されていない、ラム28のZ軸方向駆動を行うZ軸サーボモータ、中ぐり主軸29のW軸方向駆動を行うW軸サーボモータ、中ぐり主軸29を回転駆動する主軸モータ等を内蔵した駆動装置30が取り付けられている。   At the rear of the spindle head 20, a Z-axis servo motor that drives the ram 28 in the Z-axis direction, a W-axis servo motor that drives the boring spindle 29 in the W-axis direction, and a boring spindle 29, which are not shown in the drawing, are shown. A drive device 30 incorporating a spindle motor or the like for rotationally driving is attached.

コラムベース14の往復移動方向の両側には、各々、直線ガイド部12、13を覆い、コラムベース14の往復移動に伴って伸縮する防塵カバー31、41が取り付けられている。防塵カバー31は、テレスコピックカバーであり、薄い鉄板をコの字形に折り曲げて断面寸法を少しずつ変えたテレスコピックカバー要素31A、31B、31C、31D、31Eを順に重ねて伸縮する構造のものである。防塵カバー41は、防塵カバー31と同等のテレスコピックカバーであり、薄い鉄板をコの字形に折り曲げて断面寸法を少しずつ変えたテレスコピックカバー要素41A、41B、41C、41D、41Eを順に重ねて伸縮する構造のものである
防塵カバー31は、図4(a)、(b)に、解図的に示されているように、最大断面形状のテレスコピックカバー要素31Aをコラムベース14の一方の側端面に固定され、最小断面形状のテレスコピックカバー要素31Eをベッド11の一方の側端面に固定され、コラムベース14の+X軸方向移動(右方向移動)によって収縮し、−X軸方向移動(左方向移動)によって伸長する。
On both sides of the column base 14 in the reciprocating direction, dust-proof covers 31 and 41 that cover the linear guide portions 12 and 13 and expand and contract as the column base 14 reciprocates are attached. The dust-proof cover 31 is a telescopic cover, and has a structure in which telescopic cover elements 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E whose cross-sectional dimensions are changed little by little by bending a thin iron plate in order are expanded and contracted in order. The dust-proof cover 41 is a telescopic cover equivalent to the dust-proof cover 31, and telescopic cover elements 41A, 41B, 41C, 41D, and 41E whose cross-sectional dimensions are changed little by little by bending a thin iron plate in order are expanded and contracted. As shown in FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b), the dustproof cover 31 having a structure has a telescopic cover element 31A having a maximum cross-sectional shape on one side end surface of the column base 14. A telescopic cover element 31E having a minimum cross-sectional shape is fixed to one side end surface of the bed 11, contracted by + X axis direction movement (right direction movement) of the column base 14, and −X axis direction movement (left direction movement). Elongate.

防塵カバー41は、図4(a)、(b)に、解図的に示されているように、最大断面形状のテレスコピックカバー要素41Aをコラムベース14の他方の側端面に固定され、最小断面形状のテレスコピックカバー要素41Eをベッド11の他方の側端面に固定され、防塵カバー31とは反対に、コラムベース14の+X軸方向移動によって伸長し、−X軸方向移動によって収縮する。   4A and 4B, the dust cover 41 has a telescopic cover element 41A having a maximum cross-sectional shape fixed to the other side end surface of the column base 14 and has a minimum cross-section. A telescopic cover element 41E having a shape is fixed to the other side end surface of the bed 11, and is extended by movement of the column base 14 in the + X-axis direction and contracted by movement of the −X-axis direction, contrary to the dust cover 31.

防塵カバー31、41は、各々、ベッド11との間に、内側空間35、45を画定している。防塵カバー31のテレスコピックカバー要素31B、31C、31D、31Eと、防塵カバー41の41B、41C、41D、41Eには、各々、強度保持のための衝立板部32、42が設けられているが、衝立板部32、42には均圧開口33、43が設けられていることにより、内側空間35、45は、各々、圧力的に一つの部屋になっている。   The dust covers 31 and 41 define inner spaces 35 and 45 between the dust covers 31 and 41, respectively. The telescopic cover elements 31B, 31C, 31D, and 31E of the dust cover 31 and the 41B, 41C, 41D, and 41E of the dust cover 41 are provided with partition plate portions 32 and 42 for maintaining strength, respectively. Since the partition plate portions 32 and 42 are provided with pressure equalizing openings 33 and 43, the inner spaces 35 and 45 are each one pressure.

コラムベース14には、コラムベース14の両側に各々存在する防塵カバー31の内側空間35と防塵カバー41の内側空間45とを互いに連通接続する通気通路として、通気孔51、52が互いに並列に形成されている。通気孔51、52は、鋳抜き孔として、コラムベース14の内部リブ19にも貫通形成されていて、ラムベース14をX軸方向に貫通する形態で、内側空間35と45を互いに通気可能に連通接続している。   Vent holes 51 and 52 are formed in the column base 14 in parallel with each other as vent passages that connect the inner space 35 of the dust-proof cover 31 and the inner space 45 of the dust-proof cover 41 existing on both sides of the column base 14 to each other. Has been. The vent holes 51 and 52 are also formed through the inner rib 19 of the column base 14 as cast holes, and communicate with the inner spaces 35 and 45 so as to be able to vent each other through the ram base 14 in the X-axis direction. Connected.

また、コラムベース14には、コラムベース14の両側に各々存在する防塵カバー31の内側空間35と防塵カバー41の内側空間45とを互いに連通接続する通気通路として、コラムベース14の往復移動方向(X軸方向)に延在する通気ダクト53、54が互いに並列に取り付けられている。通気ダクト53、54は、コラムベース14に形成された鋳抜き孔に挿入されてコラムベース14に取り付けられ、一方にて内側空間35に開口し、他方にて内側空間45に開口し、空気抵抗が少ないストレート通路として、内側空間35と45を互いに通気可能に連通接続している。   Further, the column base 14 has a reciprocating movement direction (the reciprocating direction of the column base 14) as a ventilation passage that connects the inner space 35 of the dust-proof cover 31 and the inner space 45 of the dust-proof cover 41 that are respectively present on both sides of the column base 14 to communicate with each other. Ventilation ducts 53 and 54 extending in the (X-axis direction) are attached in parallel to each other. The ventilation ducts 53 and 54 are inserted into a cast hole formed in the column base 14 and attached to the column base 14. One of the ventilation ducts 53 and 54 opens to the inner space 35 and the other opens to the inner space 45. As a straight passage with a small amount, the inner spaces 35 and 45 are connected to each other so as to allow ventilation.

上述の構成によれば、コラムベース14のX軸移動に伴い、容積が小さくなる側(収縮側)の防塵カバー31あるいは41の内側空間35あるいは45の空気が、コラムベース14の底部とベッド11との間の空隙49に加えて、通気孔51、52、通気ダクト53、54を通って、容積が大きくなる側(伸長側)の防塵カバー41あるいは31の内側空間45あるいは35へ流れる。   According to the above configuration, the air in the inner space 35 or 45 of the dust-proof cover 31 or 41 on the side where the volume is reduced (contraction side) with the movement of the column base 14 in the X-axis direction, the bottom of the column base 14 and the bed 11. In addition to the air gap 49, the air flows through the ventilation holes 51 and 52 and the ventilation ducts 53 and 54 to the inner space 45 or 35 of the dustproof cover 41 or 31 on the side where the volume is increased (extension side).

つまり、コラムベース14が+X軸方向(図2、図4で見て右方向)へ移動する時には、コラムベース14の+X軸方向移動に伴って防塵カバー31が収縮して容積が小さくなる内側空間35の空気が、コラムベース14の底部とベッド11との間の空隙49に加えて、通気孔51、52、通気ダクト53、54を通って、防塵カバー41が伸長して容積が大きくなる内側空間45へ流れる。   That is, when the column base 14 moves in the + X-axis direction (rightward as viewed in FIGS. 2 and 4), the dustproof cover 31 contracts as the column base 14 moves in the + X-axis direction, and the volume decreases. 35 air passes through the air holes 51 and 52 and the air ducts 53 and 54 in addition to the air gap 49 between the bottom of the column base 14 and the bed 11, and the dustproof cover 41 extends to increase the volume. It flows into the space 45.

これとは逆に、コラムベース14が−X軸方向(図2、図4で見て左方向)へ移動する時には、コラムベース14の+X軸方向移動に伴って防塵カバー41が収縮して防塵カバー41の内側空間45の空気が、コラムベース14の底部とベッド11との間の空隙49に加えて、通気孔51、52、通気ダクト53、54を通って、容積が大きくなる側(伸長側)の防塵カバー31の内側空間35へ流れる。   On the other hand, when the column base 14 moves in the −X-axis direction (leftward as viewed in FIGS. 2 and 4), the dust-proof cover 41 contracts as the column base 14 moves in the + X-axis direction. In addition to the air gap 49 between the bottom of the column base 14 and the bed 11, the air in the inner space 45 of the cover 41 passes through the vent holes 51 and 52 and the vent ducts 53 and 54, and the side on which the volume increases (extends). Flow to the inner space 35 of the dust-proof cover 31 on the side).

このように、機械構造上、存在する空隙49に加えて、コラムベース14に設けられた通気孔51、52、通気ダクト53、54を通って両内側空間35、45間を空気が流れることにより、機械構成を大きく変更することなくコラムベース14の往復移動に伴う防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の急激な圧力低下が、通気孔51、52や通気ダクト53、54がない場合に比して、軽減あるいは回避される。   Thus, in addition to the air gap 49 existing in the mechanical structure, air flows between the inner spaces 35 and 45 through the vent holes 51 and 52 and the vent ducts 53 and 54 provided in the column base 14. The abrupt pressure drop in the inner spaces 35 and 45 on the extension side of the dustproof covers 31 and 41 accompanying the reciprocating movement of the column base 14 without greatly changing the mechanical configuration causes the vent holes 51 and 52 and the vent ducts 53 and 54 to It is reduced or avoided as compared to the case where there is no.

特に、通気ダクト53、54は、空気流れに対して障害物がなく、空気抵抗(通気抵抗)が少ないストレート通路によって内側空間35と45を互いに連通接続しているので、両内側空間35、45間の空気の流れを少ない空気抵抗のもとに良好にし、防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の圧力低下を効果的に回避するよう、作用する。   In particular, the air ducts 53 and 54 are connected to the inner spaces 35 and 45 through a straight passage that is free of obstruction with respect to the air flow and has low air resistance (ventilation resistance). The air flow between the dustproof covers 31 and 41 works to avoid the pressure drop in the inner spaces 35 and 45 on the extending side of the dustproof covers 31 and 41 effectively.

これにより、コラムベース14のX軸送り速度が高速化されても、防塵カバー31、41内への空気の吸い込みが低減、あるいは吸い込みがなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   Thereby, even if the X-axis feed speed of the column base 14 is increased, the suction of air into the dust covers 31 and 41 is reduced or eliminated, and the linear guide portions 12 and 13 caused by the phenomenon of air suction are eliminated. Occurrence of failure of the guide surface and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism is less likely to occur or is avoided.

通気孔51、52、通気ダクト53、54の個数、通路断面積は、要求性能に応じて設定されればよく、コラムベース14が最大送り速度でX軸移動しても、容積増大側の内部空間35あるいは45が大きい負圧状態に陥らない程度に設定されていることが好ましい。   The number of the vent holes 51 and 52, the vent ducts 53 and 54, and the passage cross-sectional area may be set according to the required performance, and even if the column base 14 moves at the maximum feed rate on the X axis, It is preferable that the space 35 or 45 is set so as not to fall into a large negative pressure state.

なお、ダクト構造の通気通路は、図5に示されているように、コラムベース14内に設けられた内部導管ダクト55、56と、コラムベース14の外部に延設された外部導管57によるものでもよい。   As shown in FIG. 5, the ventilation passage of the duct structure is formed by internal conduit ducts 55 and 56 provided in the column base 14 and an external conduit 57 extending outside the column base 14. But you can.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を工作機械に適用した実施形態2を、図6を参照して説明する。なお、図6において、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   A second embodiment in which the movable stand device with a telescopic dustproof cover according to the present invention is applied to a machine tool will be described with reference to FIG. In FIG. 6, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

この実施形態では、電動式の送風ファン装置(換気扇)61、62が設けられている。送風ファン装置61、62は、コラムベース14に設けられた通気ダクト53、54を通して、防塵カバー31あるいは41の収縮によって容積が減少する側の内側空間35あるいは45の空気を、防塵カバー41あるいは31の伸長によって容積が増大する側の内側空間45あるいは35へ強制送風する。   In this embodiment, electric blower fan devices (ventilation fans) 61 and 62 are provided. The blower fan devices 61 and 62 pass the air in the inner space 35 or 45 on the side whose volume is reduced by contraction of the dustproof cover 31 or 41 through the ventilation ducts 53 and 54 provided in the column base 14, and the dustproof cover 41 or 31. The air is forcedly blown into the inner space 45 or 35 on the side where the volume is increased by the extension of.

詳細には、送風ファン装置61は、通気ダクト53の内側空間35に対する開口端に設けられ、コラムベース14の+X軸方向の移動時に起動されて内側空間35の空気を、通気ダクト53を通して反対側の内側空間45へ送り込む。もう一つの送風ファン装置62は、通気ダクト54の内側空間45に対する開口端に設けられ、コラムベース14の−X軸方向の移動時に起動されて内側空間45の空気を、通気ダクト54を通して反対側の内側空間35へ送り込む。   Specifically, the blower fan device 61 is provided at an opening end with respect to the inner space 35 of the ventilation duct 53 and is activated when the column base 14 moves in the + X-axis direction, and causes the air in the inner space 35 to pass through the ventilation duct 53 on the opposite side. Into the inner space 45 of Another blower fan device 62 is provided at the opening end of the ventilation duct 54 with respect to the inner space 45, and is activated when the column base 14 moves in the −X-axis direction, so that the air in the inner space 45 passes through the ventilation duct 54 to the opposite side. Into the inner space 35 of

これにより、コラムベース14が+X軸方向へ移動する時には、それに連動して送風ファン装置61が起動され、防塵カバー31が収縮して容積が小さくなる内側空間35の空気が、コラムベース14の底部とベッド11との間の空隙49に加えて、送風ファン装置61によって通気ダクト53を通って、防塵カバー41が伸長して容積が大きくなる内側空間45へ送り込まれる。   As a result, when the column base 14 moves in the + X-axis direction, the blower fan device 61 is activated in conjunction therewith, and the air in the inner space 35 where the dustproof cover 31 contracts and the volume is reduced becomes the bottom of the column base 14. In addition to the air gap 49 between the bed 11 and the bed 11, the blower fan device 61 passes through the ventilation duct 53 and is sent into the inner space 45 where the dustproof cover 41 expands to increase its volume.

これとは逆に、コラムベース14が−X軸方向へ移動する時には、それに連動して送風ファン装置62が起動され、防塵カバー41が収縮して容積が小さくなる内側空間45の空気が、コラムベース14の底部とベッド11との間の空隙49に加えて、送風ファン装置62によって通気ダクト54を通って、防塵カバー31が伸長して容積が大きくなる内側空間35へ送り込まれる。   On the contrary, when the column base 14 moves in the −X-axis direction, the blower fan device 62 is activated in conjunction with it, and the air in the inner space 45 where the dustproof cover 41 contracts and the volume is reduced becomes the column. In addition to the gap 49 between the bottom of the base 14 and the bed 11, the blower fan device 62 passes through the ventilation duct 54 and is sent to the inner space 35 where the dust-proof cover 31 extends and the volume increases.

このように、機械構造上、存在する空隙49に加えて、コラムベース14に設けられた通気ダクト53、54を通って両内側空間35、45間を、送風ファン装置61、62による強制送風によって空気が流れることにより、コラムベース14の往復移動に伴う防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の急激な圧力低下が、軽減あるいは回避される。   In this way, in addition to the air gap 49 that exists in the mechanical structure, through the ventilation ducts 53 and 54 provided in the column base 14, the space between both the inner spaces 35 and 45 is forcedly blown by the blower fan devices 61 and 62. When the air flows, a rapid pressure drop in the inner spaces 35 and 45 on the extension side of the dustproof covers 31 and 41 due to the reciprocating movement of the column base 14 is reduced or avoided.

これにより、コラムベース14のX軸送り速度が高速化されても、防塵カバー31、41内への空気の吸い込みが低減、あるいは吸い込みがなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   Thereby, even if the X-axis feed speed of the column base 14 is increased, the suction of air into the dust covers 31 and 41 is reduced or eliminated, and the linear guide portions 12 and 13 caused by the phenomenon of air suction are eliminated. Occurrence of failure of the guide surface and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism is less likely to occur or is avoided.

送風ファン装置61、62による送風量は、送風ファン装置61、62の電動モータ63、64の速度制御によって過不足のない適正量に設定することができる。数値制御式の工作機械の場合、図7に示されているように、コラムベース14のX軸送り制御を行う数値制御装置65によってコラムベース14のX軸送り速度Fに応じた電動モータ63、64の回転速度N=F(f)0を演算し、+X軸方向移動の場合には数値制御装置65より電動モータ63の速度制御を行なうインバータ66に速度指令を出力し、−X軸方向移動の場合には数値制御装置65より電動モータ64の速度制御を行なうインバータ67に速度指令を出力する。   The amount of air blown by the blower fan devices 61 and 62 can be set to an appropriate amount without excess or deficiency by speed control of the electric motors 63 and 64 of the blower fan devices 61 and 62. In the case of a numerically controlled machine tool, as shown in FIG. 7, an electric motor 63 corresponding to the X-axis feed speed F of the column base 14 by a numerical controller 65 that performs X-axis feed control of the column base 14, The rotational speed N = F (f) 0 of 64 is calculated, and in the case of movement in the + X-axis direction, a speed command is output from the numerical controller 65 to the inverter 66 that controls the speed of the electric motor 63, and movement in the -X-axis direction is performed. In this case, the numerical controller 65 outputs a speed command to the inverter 67 that controls the speed of the electric motor 64.

これにより、コラムベース14のX軸送り方向に応じて、送風ファン装置61、62の電動モータ63、64の回転速度がコラムベース14のX軸送り速度Fに応じて最適制御され、この速度制御によって送風ファン装置61、62による送風量が最適設定、つまり、過不足のない適正量に設定され、コラムベース14の往復移動時に防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の圧力が大気圧以下に低下することが的確に防止される。   Thus, the rotational speed of the electric motors 63 and 64 of the blower fan devices 61 and 62 is optimally controlled according to the X-axis feed speed F of the column base 14 according to the X-axis feed direction of the column base 14, and this speed control is performed. Therefore, the amount of air blown by the blower fan devices 61 and 62 is set to an optimum value, that is, an appropriate amount without excess or deficiency, and the pressure in the inner spaces 35 and 45 on the extension side of the dustproof covers 31 and 41 when the column base 14 is reciprocated. A drop below atmospheric pressure is accurately prevented.

また、図6に示されている実施形態では、防塵カバー31の内側空間35と防塵カバー41の内側空間45の各々に、圧縮空気を噴射供給する空気噴射ノズル71、72がベッド11に取り付けられている。空気噴射ノズル71、72は、コラムベース14が送り停止状態にある時に、内側空間35、45の双方へ比較的少量の圧縮空気を定量噴射する。   In the embodiment shown in FIG. 6, air injection nozzles 71 and 72 for supplying compressed air to each of the inner space 35 of the dustproof cover 31 and the inner space 45 of the dustproof cover 41 are attached to the bed 11. ing. The air injection nozzles 71 and 72 quantitatively inject a relatively small amount of compressed air into both the inner spaces 35 and 45 when the column base 14 is in the feed stop state.

これにより、コラムベース14が送り停止状態にある時に、内側空間35、45の温度変化(温度低下)によって内圧が降下する状態下でも、内側空間35、45の圧力が大気圧より少し高い圧力に保たれる。このように、内側空間35、45の圧力が大気圧より少し高い圧力に保たれることにより、停止状態においても防塵カバー31、41内への空気の吸い込み(息つき現象)がなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   As a result, when the column base 14 is in the feed stop state, the pressure in the inner spaces 35 and 45 is slightly higher than the atmospheric pressure even in a state in which the inner pressure drops due to a temperature change (temperature drop) in the inner spaces 35 and 45. Kept. As described above, the pressure in the inner spaces 35 and 45 is maintained at a pressure slightly higher than the atmospheric pressure, so that air is not sucked into the dustproof covers 31 and 41 (breathing phenomenon) even in the stopped state, Failure of the guide surfaces of the linear guide portions 12 and 13 and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism due to the suction phenomenon is unlikely to occur or is avoided.

なお、+X軸方向移動時に内側空間35から内側空間45へ空気の送り込みを行う送風ファン装置61と、−X軸方向移動時に内側空間45から内側空間35へ空気の送り込みを行う送風ファン装置62は、図8に示されているように、一つの通気ダクト53の両端に対向配置されていてもよい。   The blower fan device 61 that feeds air from the inner space 35 to the inner space 45 when moving in the + X-axis direction, and the blower fan device 62 that feeds air from the inner space 45 to the inner space 35 when moving in the −X-axis direction are: As shown in FIG. 8, one ventilation duct 53 may be disposed opposite to both ends.

この場合には、空気出口側において、運転停止状態にある送風ファン装置61あるいは62が通気抵抗にならないよう、ダンパ75、76によって開閉される出口箱77、78を通気ダクト53の両端開口部に各々取り付け、この出口箱77、78に送風ファン装置61、62を取り付けるようにする。ダンパ75、76は、電動式、空気圧駆動式のものであり、コラムベース14の+X軸方向移動時において、送風ファン装置61が運転される状態では、ダンパ75が閉じられて、ダンパ76が開き、これに対し、コラムベース14の−X軸方向移動時において、送風ファン装置62が運転される状態では、ダンパ76が閉じられて、ダンパ75が開く。   In this case, on the air outlet side, outlet boxes 77 and 78 opened and closed by dampers 75 and 76 are provided at openings at both ends of the ventilation duct 53 so that the blower fan device 61 or 62 in the operation stop state does not become a ventilation resistance. Each is attached, and the blower fan devices 61 and 62 are attached to the outlet boxes 77 and 78, respectively. The dampers 75 and 76 are electrically driven and pneumatically driven. When the blower fan device 61 is operated when the column base 14 moves in the + X-axis direction, the damper 75 is closed and the damper 76 is opened. On the other hand, when the column base 14 is moved in the −X-axis direction, the damper 76 is closed and the damper 75 is opened when the blower fan device 62 is operated.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を工作機械に適用した実施形態3を、図9を参照して説明する。なお、図9においても、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   A third embodiment in which the movable stand device with a telescopic dustproof cover according to the present invention is applied to a machine tool will be described with reference to FIG. In FIG. 9 as well, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

この実施形態では、通気ダクト53の内側空間35に対する開口端部に空気箱81が取り付けられ、空気箱81に空気噴射ノズル82が取り付けられている。通気ダクト53の内側空間45に対する開口端部にもう一つの空気箱83が取り付けられ、空気箱83にもう一つの空気噴射ノズル84が取り付けられている。   In this embodiment, an air box 81 is attached to the open end of the ventilation duct 53 with respect to the inner space 35, and an air injection nozzle 82 is attached to the air box 81. Another air box 83 is attached to the open end of the ventilation duct 53 with respect to the inner space 45, and another air injection nozzle 84 is attached to the air box 83.

空気噴射ノズル82、84は、各々、エジェクタ式のものであり、空気箱81、83の端面部に取り付けられて通気ダクト53の開口端に正対向している。空気箱81、83の側面部には空気出入開口85、86が設けられている。   Each of the air injection nozzles 82 and 84 is of an ejector type, and is attached to the end surface portion of the air box 81 or 83 and directly opposed to the opening end of the ventilation duct 53. Air inlet / outlet openings 85 and 86 are provided on the side surfaces of the air boxes 81 and 83.

空気噴射ノズル82は、コラムベース14の+X軸方向の移動時に、防塵カバー31の収縮によって容積が減少する側の内側空間35より、通気ダクト53を通して、防塵カバー41の伸長によって容積が増大する側の内側空間45へ向けて圧縮空気を噴射する。空気噴射ノズル82は、この空気噴射によってエジェクタ効果を発揮し、空気箱81の空気出入開口85より、容積が減少する側の内側空間35の空気を空気箱81内に吸い込む。この空気は、空気噴射ノズル82より噴射された空気と共に、通気ダクト53を通って空気箱83の空気出入開口86より容積が増大する側の内側空間45へ送られる。   When the column base 14 moves in the + X-axis direction, the air injection nozzle 82 passes through the ventilation duct 53 from the inner space 35 on the side where the volume decreases due to the shrinkage of the dustproof cover 31, and increases in volume due to the extension of the dustproof cover 41. Compressed air is injected toward the inner space 45 of the. The air injection nozzle 82 exerts an ejector effect by this air injection, and sucks the air in the inner space 35 on the side whose volume is reduced from the air inlet / outlet opening 85 of the air box 81 into the air box 81. This air is sent together with the air jetted from the air jet nozzle 82 through the ventilation duct 53 to the inner space 45 on the side where the volume is increased from the air inlet / outlet opening 86 of the air box 83.

空気噴射ノズル84は、コラムベース14の−X軸方向の移動時に、防塵カバー41の収縮によって容積が減少する側の内側空間45より、通気ダクト53を通して、防塵カバー31の伸長によって容積が増大する側の内側空間35へ向けて圧縮空気を噴射する。空気噴射ノズル84は、この空気噴射によってエジェクタ効果を発揮し、空気箱83の空気出入開口86より、容積が減少する側の内側空間45の空気を空気箱83内に吸い込む。この空気は、空気噴射ノズル84より噴射された空気と共に、通気ダクト53を通って空気箱83の空気出入開口85より容積が増大する側の内側空間35へ送られる。   When the column base 14 moves in the −X-axis direction, the air injection nozzle 84 increases in volume due to the extension of the dustproof cover 31 through the ventilation duct 53 from the inner space 45 on the side where the volume decreases due to the shrinkage of the dustproof cover 41. Compressed air is injected toward the inner space 35 on the side. The air injection nozzle 84 exerts an ejector effect by the air injection, and sucks the air in the inner space 45 on the side whose volume is reduced from the air inlet / outlet opening 86 of the air box 83 into the air box 83. This air is sent together with the air jetted from the air jet nozzle 84 through the ventilation duct 53 to the inner space 35 on the side where the volume increases from the air inlet / outlet opening 85 of the air box 83.

これにより、コラムベース14のX軸送り速度が高速化されても、防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の内圧が急激に低下することが、軽減あるいは回避され、これ伴い防塵カバー31、41内への空気の吸い込みが低減、あるいは吸い込みがなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   As a result, even if the X-axis feed speed of the column base 14 is increased, it is possible to reduce or avoid the sudden decrease in the internal pressure of the inner spaces 35 and 45 on the extension side of the dust covers 31 and 41. The suction of air into the covers 31 and 41 is reduced or no suction occurs, and it is difficult for the guide surfaces of the linear guide portions 12 and 13 and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism to be damaged due to the air suction phenomenon. Become or be avoided.

なお、コラムベース14がX軸方向に移動している時の空気噴射ノズル82、84よりの空気噴射量は、コラムベース14のX軸送り速度に応じた過不足のない適正量に設定することが好ましい。   The air injection amount from the air injection nozzles 82 and 84 when the column base 14 is moving in the X-axis direction should be set to an appropriate amount that is not excessive or insufficient according to the X-axis feed speed of the column base 14. Is preferred.

また、コラムベース14が送り停止状態にある時には、空気噴射ノズル82、84の双方が内側空間35、45へ比較的少量の圧縮空気を定量噴射する。   When the column base 14 is in the feed stop state, both the air injection nozzles 82 and 84 quantitatively inject a relatively small amount of compressed air into the inner spaces 35 and 45.

これにより、コラムベース14が送り停止状態にある時に、内側空間35、45の温度変化(温度低下)によって内圧が降下する状態下でも、内側空間35、45の圧力が大気圧より少し高い圧力に保たれる。このように、内側空間35、45の圧力が大気圧より少し高い圧力に保たれることにより、送り停止状態においても防塵カバー31、41内への空気の吸い込み(息つき現象)がなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   As a result, when the column base 14 is in the feed stop state, the pressure in the inner spaces 35 and 45 is slightly higher than the atmospheric pressure even in a state in which the inner pressure drops due to a temperature change (temperature drop) in the inner spaces 35 and 45. Kept. As described above, since the pressure in the inner spaces 35 and 45 is maintained at a pressure slightly higher than the atmospheric pressure, air is not sucked into the dustproof covers 31 and 41 (breathing phenomenon) even when the feeding is stopped. Occurrence of troubles in the guide surfaces of the linear guide portions 12 and 13 and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism due to the suction phenomenon is difficult or avoided.

つぎに、空気噴射ノズル82、84による空気噴射量制御回路の一つの実施形態を、図10を参照して説明する。   Next, an embodiment of an air injection amount control circuit using the air injection nozzles 82 and 84 will be described with reference to FIG.

この空気噴射量制御回路は、圧縮空気源91より圧縮空気を、圧力リリーフ弁92、全閉・流路切換機能付きの電磁式比例流量制御弁93を介して空気噴射ノズル82、84へ供給する系統と、圧縮空気源91より圧縮空気を、電磁開閉弁94、可変絞り弁95、96を介して空気噴射ノズル82、84へ供給する系統とを有する。   This air injection amount control circuit supplies compressed air from a compressed air source 91 to air injection nozzles 82 and 84 via a pressure relief valve 92 and an electromagnetic proportional flow control valve 93 with a fully closed / flow path switching function. And a system for supplying compressed air from the compressed air source 91 to the air injection nozzles 82 and 84 via the electromagnetic on-off valve 94 and the variable throttle valves 95 and 96.

電磁式比例流量制御弁93は、コラムベース14のX軸送り制御を行う数値制御装置によって制御され、コラムベース14のX軸送り方向、速度に応して、+X軸方向の移動時には、その時のX軸送り速度に応じた流量に流量制御を行って圧縮空気を空気噴射ノズル82へ供給し、これに対し、−X軸方向の移動時には、その時のX軸送り速度に応じた流量に流量制御を行って圧縮空気を空気噴射ノズル84へ供給する。なお、コラムベース14がX軸方向に移動している時には電磁開閉弁94は弁閉している。   The electromagnetic proportional flow rate control valve 93 is controlled by a numerical control device that performs X-axis feed control of the column base 14. When the column base 14 moves in the + X-axis direction according to the X-axis feed direction and speed, The flow rate is controlled according to the flow rate according to the X-axis feed rate, and compressed air is supplied to the air injection nozzle 82. On the other hand, when moving in the -X-axis direction, the flow rate is controlled according to the X-axis feed rate at that time. To supply compressed air to the air injection nozzle 84. When the column base 14 is moving in the X-axis direction, the electromagnetic on-off valve 94 is closed.

これにより、コラムベース14がX軸方向に移動している時の空気噴射ノズル82、84よりの空気噴射量が、コラムベース14のX軸送り速度に応じた過不足のない適正量に設定される。   Thereby, the air injection amount from the air injection nozzles 82 and 84 when the column base 14 is moving in the X-axis direction is set to an appropriate amount that is not excessive or insufficient according to the X-axis feed speed of the column base 14. The

コラムベース14が送り停止状態にある時には、電磁式比例流量制御弁93が全閉状態になり、電磁開閉弁94が弁開する。これにより、可変絞り弁95、96によって計量された比較的少量の空気が消音器97、98より内側空間35、45へ噴射される。   When the column base 14 is in the feed stop state, the electromagnetic proportional flow control valve 93 is fully closed, and the electromagnetic on-off valve 94 is opened. Thereby, a relatively small amount of air measured by the variable throttle valves 95 and 96 is injected from the silencers 97 and 98 into the inner spaces 35 and 45.

エジェクタ式の空気噴射ノズルは、図9に示されているように、ノズル周囲よりエジェクタ効果によって空気を吸い込むもの以外に、図11に示されているように、背面側からエジェクタ効果によって空気を吸い込む空気噴射ノズル87、88であってもよい。この場合には空気噴射ノズル87、88の背部位置に空気吸い込み口89、90が設けられる。   As shown in FIG. 9, the ejector type air injection nozzle sucks air from the back side by the ejector effect, as shown in FIG. 11, in addition to the air sucked from the periphery of the nozzle by the ejector effect. The air injection nozzles 87 and 88 may be used. In this case, air suction ports 89 and 90 are provided at the back positions of the air injection nozzles 87 and 88.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を工作機械に適用した実施形態4を、図12を参照して説明する。なお、図12においても、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   A fourth embodiment in which the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the present invention is applied to a machine tool will be described with reference to FIG. Also, in FIG. 12, the parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

この実施形態では、防塵カバー31あるいは41の収縮によって容積が増大する側の内側空間35あるいは45に圧縮空気を直接に噴射供給する空気噴射ノズル101、102がベッド11に取り付けられている。   In this embodiment, air injection nozzles 101 and 102 for directly supplying compressed air to the inner space 35 or 45 on the side where the volume is increased by contraction of the dustproof cover 31 or 41 are attached to the bed 11.

空気噴射ノズル101は、コラムベース14の−X軸方向の移動時に、防塵カバー31の伸長によって容積が増大する内側空間35に圧縮空気を直接噴射し、もう一つの空気噴射ノズル102は、コラムベース14の+X軸方向の移動時に、防塵カバー41の伸長によって容積が増大する内側空間45に圧縮空気を直接噴射する。   When the column base 14 moves in the −X-axis direction, the air injection nozzle 101 directly injects compressed air into the inner space 35 whose volume increases due to the extension of the dustproof cover 31, and the other air injection nozzle 102 When the 14 moves in the + X-axis direction, the compressed air is directly injected into the inner space 45 whose volume is increased by the extension of the dust cover 41.

このコラムベース14のX軸方向移動時の空気噴射ノズル101、102よりの空気噴射量は、実施形態3と同様に、コラムベース14のX軸送り速度に応じた過不足のない適正量に設定することができる。   The air injection amount from the air injection nozzles 101 and 102 when the column base 14 is moved in the X-axis direction is set to an appropriate amount that is not excessive or insufficient according to the X-axis feed speed of the column base 14 as in the third embodiment. can do.

これにより、この実施形態でも、コラムベース14のX軸送り速度が高速化されても、防塵カバー31、41の伸長側の内側空間35、45の内圧が急激に低下することが、軽減あるいは回避され、これ伴い防塵カバー31、41内への空気の吸い込みが低減、あるいは吸い込みがなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   Thereby, also in this embodiment, even if the X-axis feed speed of the column base 14 is increased, the internal pressure of the inner spaces 35 and 45 on the extension side of the dust covers 31 and 41 can be reduced or avoided. Accordingly, the suction of air into the dustproof covers 31 and 41 is reduced or eliminated, and the guide surfaces of the linear guide portions 12 and 13 and the X-axis feed screw rod 15 of the feed mechanism caused by the air suction phenomenon are reduced. Failures are less likely to occur or are avoided.

また、この実施形態でも、コラムベース14が送り停止状態にある時には、空気噴射ノズル101、102の双方が内側空間35、45へ比較的少量の圧縮空気を定量噴射するようになっていてよい。   Also in this embodiment, both the air injection nozzles 101 and 102 may quantitatively inject a relatively small amount of compressed air into the inner spaces 35 and 45 when the column base 14 is in the feed stop state.

これによりこの実施形態でも、送り停止状態において防塵カバー31、41内への空気の吸い込み(息つき現象)がなくなり、空気の吸い込み現象に起因する直線ガイド部12、13の案内面や送り機構のX軸送りねじ棒15の障害発生が生じ難くなる、あるいは回避される。   As a result, even in this embodiment, inhalation of air (breathing phenomenon) into the dust-proof covers 31 and 41 is eliminated in the feed stop state, and the guide surfaces of the linear guide portions 12 and 13 and the feeding mechanism caused by the air suction phenomenon are eliminated. Occurrence of a failure in the X-axis feed screw rod 15 becomes difficult or avoided.

なお、この実施形態でも、必要に応じて内側空間35と45とを連通接続する通気ダクト53等が設けられてもよい。   Also in this embodiment, a ventilation duct 53 or the like for connecting the inner spaces 35 and 45 may be provided as necessary.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置は、上述した実施形態以外に、門形工作機械のベッドやクロスレールの防塵カバーとも適用でき、また、その他、半導体製造装置等にも適用できる。   In addition to the above-described embodiment, the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the present invention can be applied to a dustproof cover for a bed type machine tool or a cross rail, and can also be applied to a semiconductor manufacturing apparatus or the like.

この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態1を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 which applied the movable stand apparatus with an expansion-contraction type dustproof cover by this invention to the horizontal milling boring machine. この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態1の要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the important section of Embodiment 1 which applied the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover by this invention to a horizontal milling boring machine. この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態1の要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of Embodiment 1 which applied the movable stand apparatus with an expansion-contraction type dustproof cover by this invention to the horizontal milling boring machine. (a)、(b)は伸縮式防塵カバーの構造を解図的に示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows in figure the structure of an expansion-contraction type dustproof cover. 実施形態1の変形例を示す要部の平断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view of a main part showing a modification of the first embodiment. この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態2の要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the important section of Embodiment 2 which applied the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover by this invention to a horizontal milling boring machine. 実施形態2の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a control system according to a second embodiment. 実施形態2の変形例を示す要部の平断面図である。FIG. 10 is a plan sectional view of a main part showing a modification of the second embodiment. この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態3の要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the principal part of Embodiment 3 which applied the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover by this invention to a horizontal milling boring machine. 実施形態3の制御系の一例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an example of a control system according to a third embodiment. 実施形態3の変形例を示す要部の平断面図である。FIG. 10 is a plan sectional view of a main part showing a modification of the third embodiment. この発明による伸縮式防塵カバー付き移動台装置を横フライス中ぐり盤に適用した実施形態4の要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the important section of Embodiment 4 which applied the movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover by this invention to a horizontal milling boring machine.

符号の説明Explanation of symbols

11 ベッド
12、13 直線カイド部
14 コラムベース
15 X軸送りねじ棒
16 X軸送りナット部材
17 歯車箱
18 X軸サーボモータ
19 内部リブ
20 主軸頭
21、22 直線カイド部
23 ラム
24 Y軸送りねじ棒
25 Y軸送りナット部材
26 歯車箱
27 Y軸サーボモータ
28 ラム
29 中ぐり主軸
30 駆動装置
31 防塵カバー
31A、31B、31C、31D テレスコピックカバー要素
32 衝立板部
33 均圧開口
35 内部空間
41 防塵カバー
41A、41B、41C、41D、41E テレスコピックカバー要素
42 衝立板部
43 均圧開口
45 内部空間
49 空隙
51、52 通気孔
53、54 通気ダクト
55、56 内部導管
57 外部導管
61、62 送風ファン装置
63、64 電動モータ
65 数値制御装置
66、67 インバータ
71、72 空気噴射ノズル
75、76 ダンパ
77、78 出口箱
81 空気箱
82 空気噴射ノズル
83 空気箱
84 空気噴射ノズル
85、86 空気出入開口
87、88 空気噴射ノズル
89、90 空気吸い込み口
91 圧縮空気源
92 圧力リリーフ弁
93 電磁式比例流量制御弁
94 電磁開閉弁
95、96 可変絞り弁
97、98 消音器
101、102 空気噴射ノズル
11 Bed 12, 13 Linear guide portion 14 Column base 15 X-axis feed screw rod 16 X-axis feed nut member 17 Gear box 18 X-axis servo motor 19 Internal rib 20 Spindle head 21, 22 Linear guide portion 23 Ram 24 Y-axis feed screw Rod 25 Y-axis feed nut member 26 Gear box 27 Y-axis servo motor 28 Ram 29 Boring spindle 30 Drive unit 31 Dust-proof cover 31A, 31B, 31C, 31D Telescopic cover element 32 Screen plate part 33 Pressure equalizing opening 35 Internal space 41 Dust-proof Cover 41A, 41B, 41C, 41D, 41E Telescopic cover element 42 Screen plate portion 43 Pressure equalizing opening 45 Internal space 49 Air gap 51, 52 Vent hole 53, 54 Vent duct 55, 56 Internal conduit 57 External conduit 61, 62 Blower fan device 63, 64 Electric motor 65 Numerical system Device 66, 67 Inverter 71, 72 Air injection nozzle 75, 76 Damper 77, 78 Outlet box 81 Air box 82 Air injection nozzle 83 Air box 84 Air injection nozzle 85, 86 Air inlet / outlet opening 87, 88 Air injection nozzle 89, 90 Air Suction port 91 Compressed air source 92 Pressure relief valve 93 Electromagnetic proportional flow control valve 94 Electromagnetic on-off valve 95, 96 Variable throttle valve 97, 98 Silencer 101, 102 Air injection nozzle

Claims (6)

固定台に設けられた直線ガイド部に案内されて当該固定台上を往復移動する移動台を有し、前記移動台の往復移動方向の両側に各々設けられて前記直線ガイド部を覆い、前記移動台の往復移動に伴って伸縮する防塵カバーを有する伸縮式防塵カバー付き移動台装置において、
前記移動台に、当該移動台の両側に各々存在する前記防塵カバーの内側空間を互いに連通接続する通気通路が形成されている伸縮式防塵カバー付き移動台装置。
A movable table guided by a linear guide provided on the fixed table and reciprocatingly moved on the fixed table; provided on both sides in the reciprocating direction of the movable table; covering the linear guide unit; In the mobile stand device with a telescopic dustproof cover having a dustproof cover that expands and contracts with the reciprocating movement of the base,
A movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover, wherein the movable stand is formed with a ventilation passage that connects and communicates with the inner space of the dustproof cover that exists on both sides of the movable stand.
前記通気通路は、前記移動台の往復移動方向に延在するダクト構造の通気通路である請求項1記載の伸縮式防塵カバー付き移動台装置。   The mobile stand device with a telescopic dustproof cover according to claim 1, wherein the vent passage is a duct passage having a duct structure extending in a reciprocating direction of the mobile base. 前記防塵カバーの収縮によって容積が減少する側の内側空間の空気を、前記通気通路を通して、前記防塵カバーの伸長によって容積が増大する側の内側空間へ送風する電動式の送風ファン装置が設けられている請求項1または2に記載の伸縮式防塵カバー付き移動台装置。   An electric blower fan device is provided that blows the air in the inner space whose volume is reduced by the shrinkage of the dust cover through the ventilation passage to the inner space whose volume is increased by the extension of the dust cover. The movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to claim 1 or 2. 前記防塵カバーの収縮によって容積が減少する側の内側空間より、前記通気通路を通して、前記防塵カバーの伸長によって容積が増大する側の内側空間へ向けて圧縮空気を噴射するエジェクタ式の空気噴射ノズルが設けられており、前記空気噴射ノズルはエジェクタ効果によって容積が減少する側の内側空間の空気を容積が増大する側の内側空間へ送る請求項1または2に記載の伸縮式防塵カバー付き移動台装置。   An ejector type air injection nozzle that injects compressed air from the inner space whose volume is reduced by contraction of the dust cover through the ventilation passage toward the inner space whose volume is increased by extension of the dust cover. 3. The movable stand device with a telescopic dustproof cover according to claim 1, wherein the air injection nozzle sends air in an inner space whose volume is reduced due to an ejector effect to an inner space where the volume is increased. . 固定台に設けられた直線ガイド部に案内されて当該固定台上を往復移動する移動台を有し、前記移動台の往復移動方向の両側に各々設けられて前記直線ガイド部を覆い、前記移動台の往復移動に伴って伸縮する防塵カバーを有する伸縮式防塵カバー付き移動台装置において、
前記防塵カバーの内側空間のうち、前記防塵カバーの伸長により容積が増大する側の内側空間に圧縮空気を直接に噴射供給する空気噴射ノズルが設けられている伸縮式防塵カバー付き移動台装置。
A movable table guided by a linear guide provided on the fixed table and reciprocatingly moved on the fixed table; provided on both sides in the reciprocating direction of the movable table; covering the linear guide unit; In the mobile stand device with a telescopic dustproof cover having a dustproof cover that expands and contracts with the reciprocating movement of the base,
A movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover provided with an air injection nozzle that directly injects compressed air into an inner space on the side of the dustproof cover whose volume is increased by the extension of the dustproof cover.
前記移動台が送り停止状態にある時に、前記移動台の両側にある前記防塵カバーの内側空間の双方に圧縮空気を噴射供給する空気噴射ノズルが設けられている請求項1〜5のいずれか一項に記載の伸縮式防塵カバー付き移動台装置。   The air injection nozzle which injects and supplies compressed air to both of the inner spaces of the dustproof covers on both sides of the moving table when the moving table is in a feed stop state. The movable stand apparatus with a telescopic dustproof cover according to the item.
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