JP2008144758A - タービンエンジン、およびその遠心圧縮機においてゼロ運転クリアランスを発生させる方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】固定構造と回転構造との両方の相対的な動きを補い、定常状態および過渡状態の運転の間に、固定構造と回転構造との間に極小のクリアランスを維持する。
【解決手段】タワーシャフト係合装置34は、圧縮機32に取付けられたメインロータシャフトに適切に係合されたタワーシャフトを保持している。このタワーシャフトは、ギアボックス、油圧ポンプ、燃料ポンプ、および当業者に周知の他のエンジン構成要素に動力を供給する。ロータ移動装置36は、遠心圧縮機のロータを軸方向に動かす。タワーシャフト係合装置34は、この軸方向の動きを吸収し、主ロータシャフトとタワーシャフトとを連結する複数のギアの適切な係合を維持する。
【選択図】図5
【解決手段】タワーシャフト係合装置34は、圧縮機32に取付けられたメインロータシャフトに適切に係合されたタワーシャフトを保持している。このタワーシャフトは、ギアボックス、油圧ポンプ、燃料ポンプ、および当業者に周知の他のエンジン構成要素に動力を供給する。ロータ移動装置36は、遠心圧縮機のロータを軸方向に動かす。タワーシャフト係合装置34は、この軸方向の動きを吸収し、主ロータシャフトとタワーシャフトとを連結する複数のギアの適切な係合を維持する。
【選択図】図5
Description
本発明は、圧縮機に関し、詳しくは、極小の運転クリアランス(running clearances)を有する遠心圧縮機に関する。
個人用、商業用、および軍事用の航空機の多くが、ガスタービンエンジンにより動力を与えられる。ガスタービンエンジンは、地上を走る車両の動力、電力の発生、および種々の液体やガスの圧送を含む多くの地上の用途に動力を供給するためにも使われる。これらのガスタービンのすべてが、2種類の主な型式の圧縮機を採用する。すなわち、(1)軸流圧縮機と(2)遠心圧縮機である。遠心圧縮機は、回転軸に対して垂直方向に空気流の向きを変える。遠心圧縮機は、各ブレードの外周側で高速なブレード速度になるように流れを加速させることにより、空気流に仕事をする。
図1Aおよび図1Bに、単段式遠心圧縮機および多段式遠心圧縮機が示されている。遠心圧縮機の性能は、概して、圧縮機を横断する圧縮比と、空気やその他のガスが圧縮機を通して圧送されるときの流量(rate)と、理想的な圧縮機と比べて追加的な仕事がどのくらい要求されるかを示す効率ファクタと、により特徴づけられる。
図2に、シャフトに軸方向の圧縮段をもたない単段式遠心圧縮機12を備えたガスタービンエンジン10が示されている。この圧縮機は、単段式タービン14により回転する。運転の間に、遠心圧縮機12の固定構造および回転構造は、いずれも動く。固定構造の相対的な動きに起因して、固定壁が、回転ブレードへ近づいたり離れたりするように動く。これに加えて、圧力により生じる構造のたわみ、径方向および軸方向の熱膨張、ならびに径方向および軸方向の誤差の蓄積も、圧縮機クリアランスを生じさせることにつながる。圧縮機の内部の基準点に対する圧力たわみの絶対的な大きさは、離陸出力あるいは飛行中の最大出力条件において極大になる傾向がある。しかし、極大たわみの絶対量だけで、ロータに隣接する固定構造の輪郭が設定されるわけではない。この輪郭は、ロータ部と固定壁部の熱膨張率の違いにより生じる固定壁の輪郭と回転ブレードの輪郭との著しい不整合によっても設定される。熱膨張による不整合の影響を強める最悪の場合は、「高温リバースト(hot‐reburst)」が発生する場合である。高温リバーストとは、高出力が長い期間に亘って設定され、その後、臨界的な低出力の期間が続いた後に、高出力に戻す加速が行われることである。この状況が、回転構造および固定構造の輪郭と、2つの壁の間に顕著な不整合が生じるような中程度出力の定常状態における不整合の大きさと、を設定する。
図3に、遠心式圧縮機12の固定壁輪郭18とロータブレード20との間に形成された低温時のクリアランス16を示す。タービンエンジンを運転していない場合、固定壁の輪郭18と回転ブレード20の輪郭とは整合しない。固定壁の輪郭18および回転ブレードの輪郭20は、もっとも厳しい過渡的な「狭窄点(pinch point)」の条件において、(製造誤差を吸収し、摩擦を避けるためのある程度のマージンの範囲で)整合するように、固定壁の輪郭18、回転ブレードの輪郭20、およびこれらの間に低温で形成されるクリアランス16が構成されている。したがって、高温リバーストの過渡的な条件が、固定構造と回転構造との間の輪郭および極小のクリアランスを設定するので、巡航状態すなわち中程度出力条件でのロータブレードの輪郭18と固定構造の輪郭20との完全な整合は不可能である。図4は、回転構造輪郭20に対する固定構造輪郭18を、過渡的な極小クリアランスの状態(「高温リバースト」)22と、定常状態(「巡航」)24と、過渡的な極大クリアランスの状態(「減速」)26と、において示している。高温リバースト22および減速26の点線は、説明のために基準として固定されている回転構造の輪郭に対して、固定構造は、前後方向および内外方向に、すべて異なる比率で位置が変化していることを示している。巡航における輪郭24は、高温リバースト22と減速26との間に位置し、それゆえ、ロータと完全には整合し得ないことに留意されたい。
したがって、固定構造と回転構造との相対的な動きを補い、定常状態および過渡状態の運転中に、固定構造と回転構造との間に極小のクリアランスを維持する必要がある。
本発明によるタービンエンジンは、ロータと、ロータに設けられた少なくとも1つの遠心圧縮機ボアと、少なくとも1つの遠心圧縮機ボアに設けられ、少なくとも1つの固定壁に隣接して配置された少なくとも1つのブレードと、を含む遠心圧縮機と、遠心圧縮機を囲むハウジングと、遠心圧縮機に連結して配置されたタービンと、ロータに連結して配置されたスラストベアリングと、スラストベアリングに接合された上記の少なくとも1つの固定壁に対してロータを動かす手段と、を備える。
本発明の他の態様によるタービンエンジンの遠心圧縮機においてゼロ運転クリアランスを発生させる方法は、概して、遠心圧縮機のロータの少なくとも1つのブレードと、少なくとも1つのブレードに隣接して配置された少なくとも1つの固定壁と、の間にクリアランスを有する遠心圧縮機を提供するステップと、定常状態の運転効率でタービンエンジンを運転するステップと、タービンエンジンを定常状態または過渡的な極小状態から過渡的な極大状態へ減速させるステップと、タービンエンジンを定常状態または過渡的な極大状態から過渡的な極小状態へリバーストさせるステップと、定常状態の運転効率を維持するために、減速またはリバーストに応答してクリアランスを調節するステップと、を含む。
図5は、ゼロ運転クリアランス遠心圧縮機32、タワーシャフト係合装置34、およびロータ移動装置36を備えたガスタービンエンジンの断面図を示している。タワーシャフト係合装置34は、圧縮機32に取付けられた主ロータシャフトに適切に係合されたタワーシャフトを保持している。このタワーシャフトは、ギアボックス、油圧ポンプ、燃料ポンプ、および当業者に周知の他のエンジン構成要素に動力を供給する。ロータ移動装置36は、遠心圧縮機のロータを軸方向に動かす。タワーシャフト係合装置34は、この軸方向の動きを吸収して、主ロータシャフトとタワーシャフトとを連結する複数のギアの適切な係合を維持する。このタワーシャフト係合装置は、当業者に周知のように、能動的な装置としてもよいし、受動的な設計としてもよい。
図6に、遠心圧縮機32の固定構造および回転構造が示されている。図6に示されている矢印は、固定構造自体の相対的な動きを表している。この相対的な動きに起因して、第1の固定壁38が回転ブレード40へ近づいたり離れたりするように動く。複数の双方向の矢印が、圧縮機のクリアランスを開くことにつながる、圧力たわみ、径方向および軸方向の熱膨張、ならびに径方向および軸方向の誤差の蓄積の影響を表している。基準点としてのボールベアリング42に対する圧力たわみの絶対的な大きさは、最大エンジン入口圧力でのエンジン運転条件における最大出力時に、極大となる傾向がある。最大のエンジン入口圧力とは、例えば、地上用途のガスタービンに対する環境気圧や多くの航空機ガスタービンに対する海面気圧である。
図7にも、遠心圧縮機32の固定構造および回転構造が示されている。この図に示されている矢印は、回転構造自体の相対的な動きを表している。これらの矢印は、圧縮機クリアランスを開くことにつながる径方向および軸方向の誤差の蓄積、過渡的な熱膨張および熱収縮、ならびに圧力たわみの影響を表している。
図7にも、遠心圧縮機32の固定構造および回転構造が示されている。この図に示されている矢印は、回転構造自体の相対的な動きを表している。これらの矢印は、圧縮機クリアランスを開くことにつながる径方向および軸方向の誤差の蓄積、過渡的な熱膨張および熱収縮、ならびに圧力たわみの影響を表している。
図8は、ゼロ運転クリアランス遠心圧縮機32の圧縮流路50を示している。固定壁38、スラストベアリング42、固定構造壁44、および遠心圧縮機ボア46は、すべて径方向および軸方向に熱膨張および圧力たわみを受けている。スラストベアリング42を発端とする動きの総体的な蓄積が、最も内側にある固定壁44で表出する。最も内側にある固定壁44と、固定壁38との間で、両方の壁に接触して配置されているWシール(W−seal)52が、最も内側にある固定壁44の固定壁38に対する熱膨張と、軸方向の動きとを許容する。蓄積される熱膨張および圧力たわみは、固定壁38が絶えず膨張できるほど大きい。固定壁38は、フランジ54,56にボルト留めされつつ、Wシール52によって図6に示される矢印の方向に膨張することを許容されるので、応力を蓄積しない。この固定壁38は、Wシール52がなければ、動きを制限する必要があるか、自由な動きを許容されるかのいずれかである。動きを制限された場合には、より大きな応力を蓄積するであろう。対比的に、自由な動きを許容された場合には、固定壁38およびフランジ54、56に、より多くの動きが積み上げられ、回転構造すなわち回転ブレード40と干渉するであろう。
図4に示すように、回転ブレード40に対する固定壁38の軸方向および径方向の動きは整合していない。説明のため、回転ブレード40は基準として固定され、この回転ブレード40に対して固定壁38がどのように動くかを示している。定常状態24の内外にある過渡的な極値、すなわち過渡的な極小22および過渡的な極大26は、固定壁38の動きの極値を表している。ゼロ運転クリアランス遠心圧縮機32が動作していないときに、過渡的な極大における各点は、それぞれの厚さの違いにより、回転ブレード40が、固定壁38と同じ程度には冷やされていないという事実を反映する。タービンエンジン30が再活性化したとき、あるいはリバーストしたときに、固定壁38は、過渡的な極小22で表されるように最も干渉する。
図9に示されるように、ゼロ運転クリアランス遠心圧縮機32は、タワーシャフト係合装置34およびロータ移動装置36と組み合わされており、さらに、固定壁38の輪郭にもっとも整合するようにロータの位置決めを行うためにエンジン制御コンピュータと協働するセンサ60を選択的に備え得る。固定壁に対してロータを移動させる目的は、回転構造と固定構造との摩擦を避けつつ、極小クリアランスを維持することである。スラストベアリング42の位置に設けられたロータ移動装置36が、電子エンジン制御装置の命令を受けて、回転構造を移動させる。そして、定常状態における回転ブレード40と固定壁38との間の極小クリアランスが、図9に示されるように達成され得る。図9に示される定常状態条件24での遠心圧縮機32は、摩擦を避けつつ、できる限る効率のよい運転を提供する。
選択的にセンサ60が採用された場合、固定壁38と回転ブレード40との間に存在するクリアランスを、選択された1つの位置または複数の位置で追跡する。この選択的に採用されるセンサ60は、回転ブレード40に対する固定壁38の位置を検知することができるセンサであればよい。例えば、マイクロ波センサが、調整回路として動作するアルゴリズムでプログラミングされ、かつガスタービンエンジン30の電子エンジン制御装置(図示せず)と協働するように利用され得る。このアルゴリズムの制御ロジックは、ロータ移動装置36を使用して可能な程度までクリアランスを開いたり極小にしている裏で、機構の動きを実行させる。ロータ移動装置が、スラストベアリングアセンブリ、すなわちスラストベアリング42を軸方向に動かし、延いては、回転しているブレード40を固定壁38に対して軸方向に動かす。当業者であれば、エンジンを低出力から高出力まで加速するのに必要とする時間よりも短い時間に、(油圧または機械的な手段により)ロータをある位置から別の位置へ移動させることができる軸方向の移動機構を提供できることに留意されたい。このようにして、エンジンの過渡現象の完了よりも先に、ロータを移動させることができ、最適に輪郭を定められたロータおよびこれに隣接する壁構造から、最大の効率が達成される。
本発明のゼロ運転クリアランス遠心圧縮機は、回転部および固定部の両方の相対的な動きを補完するようにロータを軸方向に移動させることにより、定常状態および過渡状態の運転の間に、極小クリアランスを維持するように回転構造と固定構造との間のギャップを許容する。このクリアランスの調整が、圧縮機の効率と安定性をともに向上させる。スラストベアリングの位置に設けられたロータ移動装置が、電子エンジン制御装置の命令を受けて回転構造を移動させ、選択的に採用されるセンサは、回転構造と固定構造との間のクリアランスを継続的に読むことができる。
図10に、所望の軸方向のロータ移動を実現するロータ移動装置36の多くの可能な代替的な機構のうちの1つを示している。この代替例は、ベアリングマウント62に取付けられた平歯車(spur gear)61を含む。ギア機構63は、ベアリングマウント62に取付けられた平歯車61に係合するギア64を含む。またベアリングマウント62は、ケーシング67のねじ部66と噛合うねじ部65を有する。モータ69によってシャフト68が回転することにより、ベアリングマウント62がケーシング67に対して回転する。ケーシング67とベアリングマウント62との間のねじの係合により、回転しているベアリングマウント62を軸方向に移動させることができる。結果的に、メインシャフトのベアリング70およびこれに取付けられた遠心ロータアッセンブリ71も軸方向に移動する。
上述の作動システム72、ギア機構63、および駆動モータ69は、遠心回転アッセンブリ71の軸方向の動きがどのように達成され得るかを示す一例であり、当業者に理解されるように、本発明は、ここに記した例だけに限定するものではない。
本発明の1つまたは複数の実施例について記述したが、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく、様々な変更がなされ得ることを理解されたい。したがって、他の実施例も本発明の特許請求の範囲に含まれる。
38…固定壁
40…回転ブレード
46…遠心圧縮機ボア
50…圧縮流路
40…回転ブレード
46…遠心圧縮機ボア
50…圧縮流路
Claims (17)
- ロータと、
上記ロータに設けられた少なくとも1つの遠心圧縮機ボアと、
上記少なくとも1つの遠心圧縮機ボアに設けられ、少なくとも1つの固定壁に隣接して配置された少なくとも1つのブレードと、
を含む遠心圧縮機と、
上記遠心圧縮機を囲むハウジングと、
上記遠心圧縮機に連結して配置されたタービンと、
上記ロータに連結して配置されたスラストベアリングと、
上記スラストベアリングに接合された上記の少なくとも1つの固定壁に対して上記ロータを動かす手段と、
を備えるタービンエンジン。 - 上記少なくとも1つのブレードが、第1の固定壁に隣接して配置されていることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記ロータを動かす手段が、ロータ移動装置からなることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記ロータのロータシャフトに連結して配置されたタワーシャフトと、該タワーシャフトに連結して配置されたタワーシャフト係合装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記タワーシャフト装置が、上記ロータと上記タワーシャフトとの間に配置された少なくとも1つのギアと接触して配置されていることを特徴とする請求項4に記載のタービンエンジン。
- 上記スラストベアリングの第1の端部が第2の固定壁に接続され、上記スラストベアリングの第2の端部が上記ロータに接続されていることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記少なくとも1つの固定壁に設けられ、かつ上記少なくとも1つのブレードに隣接して配置されたセンサをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 電子エンジン制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記少なくとも1つの固定壁に設けられ、かつ上記少なくとも1つのブレードに隣接して配置されたセンサと通信するように配置された電子エンジン制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
- 上記ロータを動かす手段が、上記少なくとも1つの固定壁に対して上記ロータを軸方向に動かす手段をさらに含む請求項1に記載のタービンエンジン。
- 遠心圧縮機のロータの少なくとも1つのブレードと、該少なくとも1つのブレードに隣接して配置された少なくとも1つの固定壁と、の間にクリアランスを有する遠心圧縮機を提供するステップと、
定常状態の運転効率でタービンエンジンを運転するステップと、
上記タービンエンジンを上記定常状態または過渡的な極小状態から過渡的な極大状態へ減速させるステップと、
上記タービンエンジンを上記定常状態または過渡的な極大状態から上記過渡的な極小状態へリバーストさせるステップと、
上記定常状態の運転効率を維持するために、上記減速または上記リバーストに応答して上記クリアランスを調節するステップと、
を含むタービンエンジンの遠心圧縮機においてゼロ運転クリアランスを発生させる方法。 - センサを使用して上記クリアランスを検知するステップをさらに含む請求項11に記載の方法。
- 上記検知するステップが、上記少なくとも1つの固定壁に設けられ、かつ上記ブレードに隣接して配置されたセンサを使用して上記クリアランスを検知することを含む請求項12に記載の方法。
- 上記調節するステップが、上記クリアランスを実質的に減少させるために、上記ロータを軸方向に移動させることをさらに含む請求項11に記載の方法。
- 上記調節するステップが、上記減速に応答して上記クリアランスを実質的に減少させるために、上記ロータを軸方向に移動させることをさらに含む請求項14の方法。
- 上記調節するステップが、上記リバーストに応答して上記クリアランスを実質的に減少させるために、上記ロータを軸方向に移動させることをさらに含む請求項14に記載の方法。
- 上記減速または上記リバーストに応答して上記クリアランスを調整することにより、上記定常状態の運転効率を維持することをさらに含む請求項11に記載の方法。
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