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JP2008143044A - Recorder, recording part adjusting mechanism and recording part adjusting method - Google Patents

Recorder, recording part adjusting mechanism and recording part adjusting method Download PDF

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JP2008143044A
JP2008143044A JP2006333283A JP2006333283A JP2008143044A JP 2008143044 A JP2008143044 A JP 2008143044A JP 2006333283 A JP2006333283 A JP 2006333283A JP 2006333283 A JP2006333283 A JP 2006333283A JP 2008143044 A JP2008143044 A JP 2008143044A
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嘉秀 星野
Sachiko Hirano
祥子 平野
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Konica Minolta Medical and Graphic Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder which can simply and accurately adjust the angle and position of the recording part even when performing the recording using special-features recording compositions in which the gap of a recording position can hardly be checked visually, a recording part adjusting mechanism and a recording part adjusting method. <P>SOLUTION: The printer is equipped with a recording head 6 for transparent inks for performing the recording with transparent inks, a flatness measuring device 13 for detecting the change of the flatness of a recording medium before and after printing with transparent inks or the change of the amount of a reflected light caused by the flatness change, an adjusting mechanism control part 18 for judging the positional gap of the recording position of transparent inks based on the detection result of the flatness measuring device 13 and an angle adjusting fixture and a position adjusting fixture for adjusting an angle and position which perform the adjustment of the recording head 6 for transparent inks so as to adjust the recording position of the transparent ink based on the judgement result of the adjusting mechanism control part 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録装置、記録部調整機構及び記録部調整方法に係り、特に、記録媒体の色相を変化させない特色記録用組成物を用いて記録を行う記録装置、記録部調整機構及び記録部調整方法に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus, a recording section adjustment mechanism, and a recording section adjustment method, and more particularly, a recording apparatus, a recording section adjustment mechanism, and a recording section adjustment that perform recording using a special color recording composition that does not change the hue of a recording medium. It is about the method.

近年、記録媒体上に記録を行っても記録媒体の色相を変化させない特色(例えば、透明や白色等)記録用のインクやトナー(特色記録用組成物)を用いて記録を行う記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
色材を含有するインクやトナーで記録を行った後に特色記録用のインクやトナーによる記録を行うことによって、記録画像の画質を向上させたり、光沢感を付与して写真画質の高精細な画像を得ることができる。
2. Description of the Related Art In recent years, recording apparatuses that perform recording using special color (for example, transparent or white) recording ink or toner (special color recording composition) that do not change the hue of the recording medium even when recording on the recording medium are known. (For example, refer to Patent Document 1).
By recording with ink or toner for spot color recording after recording with ink or toner containing color material, the image quality of the recorded image is improved or glossy feeling is given and high-definition image with photographic image quality Can be obtained.

ところで、記録部(記録ヘッド)の角度や位置がずれていると、記録部により記録されたインク等の記録位置(着弾位置)がずれてしまい、高精細な画像記録を行うことができない。このため、高精細な画像記録を行うためには、記録媒体上に記録されたインクやトナーの記録位置を検出して、適正な位置に記録されていないときには記録部(記録ヘッド)の角度や位置がずれているとして記録部(記録ヘッド)の調整を行う必要がある。   By the way, if the angle or position of the recording unit (recording head) is deviated, the recording position (landing position) of ink or the like recorded by the recording unit is deviated, and high-definition image recording cannot be performed. For this reason, in order to perform high-definition image recording, the recording position of the ink or toner recorded on the recording medium is detected, and when the recording position (recording head) is not recorded at an appropriate position, It is necessary to adjust the recording unit (recording head) because the position is shifted.

この点、例えば、複数のパターンを記録し、当該記録されたパターンそれぞれの光学特性を測定して、その結果に基づいて、プリントヘッド(記録部)の往復走査間でのプリントの位置合わせを行う技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
また、記録媒体上にテストパターンを印刷し、この印刷時に、画像読取部によりテストパターン像を透過的に読み出して検出し、当該検出結果に基づいて、不良ノズルの存在位置を検出する不良ノズル検出部を有する記録装置も提案されている(例えば、特許文献3参照)。
In this regard, for example, a plurality of patterns are recorded, the optical characteristics of each of the recorded patterns are measured, and based on the result, the print is aligned between the reciprocating scans of the print head (recording unit). A technique has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
Also, defective nozzle detection is performed in which a test pattern is printed on a recording medium, and at the time of printing, the test pattern image is transparently read and detected by the image reading unit, and the position of the defective nozzle is detected based on the detection result. A recording apparatus having a section has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).

しかし、記録媒体の色相を変化させない特色(例えば、透明や白色等)記録用のインクやトナーによって記録が行われた場合には、特許文献2に記載されている技術のように光学的な手法や、特許文献3に記載されている技術のように透過画像を読み取る手法によっては、正確に記録位置を検出することは困難である。   However, when recording is performed with a special color (for example, transparent or white) recording ink or toner that does not change the hue of the recording medium, an optical method such as the technique described in Patent Document 2 is used. In addition, it is difficult to accurately detect the recording position by a method of reading a transmission image as in the technique described in Patent Document 3.

この点、例えば、赤外光等を照射することにより、特殊インク印刷によって媒体に記録されている顔写真及び透かし模様等の特殊画像を読み取る技術が開示されている(例えば、特許文献4参照)。特許文献4に記載されているように赤外光等を用いて画像を検出する手法によれば、透明インク等のように記録媒体の色相を変化させないインクやトナーによる記録(特色記録用組成物による記録)であっても、インクやトナーに該当する波長成分により可視化することができる。
また、透明トナー層(特色記録用組成物の層)を記録シートの寸法よりも大きい寸法で形成することにより、透明トナー層を記録シートに欠けることなく形成するようにした装置が提案されている(例えば、特許文献5参照)。
特開2002−207334号公報 特開2000−037936号公報 特開2006−069027号公報 特開2006−155341号公報 特開2004−151260号公報
In this regard, for example, a technique for reading a special image such as a face photograph and a watermark pattern recorded on a medium by special ink printing by irradiating infrared light or the like is disclosed (for example, see Patent Document 4). . According to the technique for detecting an image using infrared light or the like as described in Patent Document 4, recording using ink or toner that does not change the hue of a recording medium such as transparent ink (a composition for recording a special color) Can be visualized by wavelength components corresponding to ink or toner.
In addition, an apparatus has been proposed in which a transparent toner layer (a layer of a special color recording composition) is formed with a size larger than the size of the recording sheet so that the transparent toner layer is formed without chipping the recording sheet. (For example, refer to Patent Document 5).
JP 2002-207334 A JP 2000-037936 A JP 2006-069027 A JP 2006-155341 A JP 2004-151260 A

しかしながら、特許文献4に記載されているように赤外光等を用いて画像を検出する手法では、赤外光等を照射する手段と照射された赤外光等を検出するセンサとが必要とされるため、装置が大型化するとの問題がある。   However, as described in Patent Document 4, the method of detecting an image using infrared light or the like requires a means for irradiating infrared light or the like and a sensor for detecting the irradiated infrared light or the like. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes large.

また、特許文献5に記載されているように、透明トナーのみ記録領域を広げて欠陥を防ぐ手法では、記録位置が正確でないため、例えば色材を含むインク又はトナーの記録位置に応じて部分的に透明トナーの記録を行う場合には、所望の位置に透明トナーの記録が行われないおそれがある。このため、高精細な画像記録を行うことができず、記録画像の画質が低下するという問題がある。   In addition, as described in Patent Document 5, in the method of expanding the recording area only with the transparent toner and preventing the defect, the recording position is not accurate. For example, the partial position depends on the recording position of the ink or toner containing the color material. When recording clear toner, there is a risk that clear toner will not be recorded at a desired position. For this reason, there is a problem that high-definition image recording cannot be performed and the image quality of the recorded image is deteriorated.

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、記録位置ずれを目視等で確認し難い特色記録用組成物を用いて記録を行う場合にも記録部の角度や位置の調整を簡易かつ正確に行うことのできる記録装置、記録部調整機構及び記録部調整方法を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and even when recording is performed using a special color recording composition in which the recording position deviation is difficult to visually confirm, It is an object of the present invention to provide a recording apparatus, a recording unit adjusting mechanism, and a recording unit adjusting method capable of easily and accurately adjusting the position.

このような問題を解決するため、請求項1に記載されている発明は、
記録媒体の色相を変化させない特色記録用組成物を用いて記録を行う記録装置において、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部と、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整手段と、
を備えていることを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1
In a recording apparatus for recording using a special color recording composition that does not change the hue of a recording medium,
A spot color recording section for recording with the spot color recording composition;
Detecting means for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording with the special color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
Based on the detection result by the detection means, a determination means for determining a displacement of the recording position of the spot color recording composition;
A recording unit adjusting unit that adjusts the recording unit for the special color so as to adjust a recording position of the composition for recording the special color based on a determination result by the determining unit;
It is characterized by having.

請求項2に記載されている発明は、請求項1に記載の記録装置において、
前記検出手段は、記録位置調整用の記録媒体に対して前記特色記録用組成物による記録を行った場合における前記特色記録用組成物の記録前後の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出するものであり、
前記記録位置調整用の記録媒体は、前記特色記録用組成物による記録の最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで表面形状が変化するものであることを特徴としている。
The invention described in claim 2 is the recording apparatus according to claim 1,
The detection means is a reflection caused by a change in smoothness before or after the recording of the spot color recording composition or a change in smoothness when the spot color recording composition is recorded on a recording medium for adjusting a recording position. It detects the change in the amount of light,
The recording medium for adjusting the recording position is characterized in that the surface shape changes at a pitch smaller than ½ of the minimum recording pixel of recording by the special color recording composition.

請求項3に記載されている発明は、請求項1に記載の記録装置において、
前記検出手段は、記録位置調整用の記録媒体に対して前記特色記録用組成物による記録を行った場合における前記特色記録用組成物の記録前後の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出するものであり、
前記記録位置調整用の記録媒体は、前記特色記録用組成物による記録において1画素あたりの特色記録用組成物の量の1/2以上が表面に残留する表面粗さのものであることを特徴としている。
The invention described in claim 3 is the recording apparatus according to claim 1,
The detection means is a reflection caused by a change in smoothness before or after the recording of the spot color recording composition or a change in smoothness when the spot color recording composition is recorded on a recording medium for adjusting a recording position. It detects the change in the amount of light,
The recording medium for adjusting the recording position has a surface roughness in which at least half of the amount of the special color recording composition per pixel remains on the surface in recording with the special color recording composition. It is said.

さらに、請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の他に、色材を含有する色記録用組成物による記録を行う色用記録部を備え、
前記色用記録部による色記録用組成物の記録を行った後に、前記特色用記録部による特色記録用組成物の記録を行い、
前記判定手段は、色記録用組成物の記録位置に対する特色記録用組成物の記録位置に基づいて特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定するものであることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
In addition to the spot color recording section for recording with the spot color recording composition, a color recording section for recording with a color recording composition containing a color material,
After recording the color recording composition by the color recording section, recording the spot color recording composition by the spot color recording section,
The determination means is characterized in that the position shift of the recording position of the special color recording composition is determined based on the recording position of the special color recording composition with respect to the recording position of the color recording composition.

次に、請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の他に、色材を含有する色記録用組成物による記録を行う色用記録部を備え、
前記特色用記録部による特色記録用組成物の記録を、前記色用記録部による色記録用組成物の記録を行う前に行うことを特徴としている。
Next, the invention according to claim 5 is the recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
In addition to the spot color recording section for recording with the spot color recording composition, a color recording section for recording with a color recording composition containing a color material,
The spot color recording composition is recorded by the spot color recording unit before the color recording composition is recorded by the color recording unit.

次に、請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記特色記録用組成物は、透明記録用のインク又はトナーであることを特徴としている。
Next, the invention according to claim 6 is the recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The special color recording composition is a transparent recording ink or toner.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記特色記録用組成物は、活性エネルギー線を照射することによって硬化する活性エネルギー線硬化型のインク又はトナーであることを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The spot color recording composition is an active energy ray-curable ink or toner that cures when irradiated with active energy rays.

また、請求項8に記載の発明は、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の調整を行う記録部調整機構であって、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整手段と、
を備えていることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 8 is
A recording unit adjustment mechanism for adjusting a special color recording unit for recording with the special color recording composition,
Detecting means for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording with the special color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
Based on the detection result by the detection means, a determination means for determining a displacement of the recording position of the spot color recording composition;
A recording unit adjusting unit that adjusts the recording unit for the special color so as to adjust a recording position of the composition for recording the special color based on a determination result by the determining unit;
It is characterized by having.

また、請求項9に記載の発明は、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の調整を行う記録部調整方法であって、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出工程と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定工程と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整工程と、
を備えていることを特徴としている。
The invention according to claim 9 is
A recording part adjustment method for adjusting a special color recording part for recording with the special color recording composition,
A detection step for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording by the spot color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
A determination step of determining a displacement of a recording position of the spot color recording composition based on a detection result by the detection unit;
Based on the determination result by the determination means, a recording unit adjustment step for adjusting the recording unit for the special color so as to adjust the recording position of the composition for recording the special color;
It is characterized by having.

請求項1、請求項8及び請求項9に記載された発明によれば、特色記録用組成物による記録を行う前後の記録媒体の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出して特色記録用組成物の記録位置ずれの判定を行う。このため、特色記録用組成物を吐出する記録部の角度や位置にずれがないかどうかを簡易かつ正確に検知することができ、透明インク等の目視にて記録位置を確認することが困難な特色記録用組成物の記録を行う記録部が高画質、高精細な画像記録を行うのに適した状態にあるか否かを容易に確認することができるという効果を奏する。   According to the first, eighth, and ninth aspects of the invention, the change in the amount of reflected light caused by the change in the smoothness or the change in the smoothness of the recording medium before and after the recording with the special color recording composition is performed. Detection is performed to determine the recording position deviation of the spot color recording composition. For this reason, it is possible to easily and accurately detect whether or not there is a deviation in the angle and position of the recording portion that discharges the spot color recording composition, and it is difficult to visually confirm the recording position of transparent ink or the like. There is an effect that it is possible to easily confirm whether or not the recording section that records the composition for spot color recording is in a state suitable for performing high-quality and high-definition image recording.

また、記録部の角度や位置にずれがある場合には、記録部調整手段によって記録部の角度や位置を調整することができるため、特色記録用組成物の記録位置ずれを解消することができ、高画質、高精細な画像記録を行うことができる。   Further, when there is a deviation in the angle or position of the recording portion, the recording portion adjustment means can adjust the angle or position of the recording portion, so that the recording position deviation of the special color recording composition can be eliminated. High-quality and high-definition image recording can be performed.

請求項2に記載された発明によれば、特色記録用組成物の記録位置ずれの有無を判定する際に、特色記録用組成物による記録の最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで表面形状が変化する記録位置調整用の記録媒体を用いるので、記録媒体上に記録された特色記録用組成物が記録媒体の表面に留まり、検出手段によって容易に特色記録用組成物の記録位置を検出することができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, when determining the presence or absence of the recording position shift of the special color recording composition, the surface has a pitch smaller than ½ of the minimum recording pixel of recording by the special color recording composition. Since a recording medium for adjusting the recording position whose shape changes is used, the spot color recording composition recorded on the recording medium remains on the surface of the recording medium, and the recording position of the spot color recording composition can be easily detected by the detecting means. There is an effect that can be done.

次に、請求項3に記載された発明によれば、特色記録用組成物の記録位置ずれの有無を判定する際に、特色記録用組成物による記録において1画素あたりの特色記録用組成物の量の1/2以上が表面に残留する表面粗さである記録位置調整用の記録媒体を用いるので、記録媒体上に記録された特色記録用組成物が記録媒体の表面に留まり、検出手段によって容易に特色記録用組成物の記録位置を検出することができるという効果を奏する。   Next, according to the invention described in claim 3, when determining the presence or absence of the recording position shift of the special color recording composition, the recording of the special color recording composition per pixel in the recording with the special color recording composition is performed. Since a recording medium for adjusting the recording position in which 1/2 or more of the amount is the surface roughness remaining on the surface is used, the special color recording composition recorded on the recording medium remains on the surface of the recording medium, and is detected by the detection means. There is an effect that the recording position of the spot color recording composition can be easily detected.

請求項4に記載された発明によれば、先に色材を含む色記録用組成物による記録を行い、その後に特色記録用組成物による記録を行って、色記録用組成物の記録位置に対する特色記録用組成物の記録位置の相対的な位置を検出する。これにより、記録位置ずれを容易に検出することができ、記録位置ずれを生じている場合にはこれを解消するように記録部の調整を行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 4, the recording with the color recording composition containing the color material is performed first, and then the recording with the special color recording composition is performed, and the recording position of the color recording composition is determined. The relative position of the recording position of the spot color recording composition is detected. Thereby, it is possible to easily detect the recording position deviation, and when the recording position deviation occurs, the recording unit can be adjusted so as to eliminate it.

さらに、請求項5に記載された発明によれば、色材を含む色記録用組成物による記録よりも特色記録用組成物による記録を先に行う。このため、特色記録用組成物の記録前後の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を容易に検出することができ、記録位置ずれを生じている場合にはこれを解消するように記録部の調整を行うことができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the fifth aspect of the invention, the recording with the special color recording composition is performed earlier than the recording with the color recording composition containing the color material. For this reason, it is possible to easily detect the change in the smoothness before and after the recording of the spot color recording composition or the change in the amount of reflected light caused by the change in the smoothness, and eliminate this when the recording position shift occurs. As described above, the recording section can be adjusted.

請求項6に記載された発明によれば、特色記録用組成物は透明記録用のインク又はトナーであるので、例えば色材を含む色記録用組成物による記録を行った後に特色記録用組成物による記録を行うことにより、光沢感のある画像の形成や画質の向上を図ることが可能である。そして、このような場合でも、簡易かつ正確に特色記録用組成物の記録位置ずれを検出でき、特色記録用組成物による記録を行う記録部の角度・位置の調整を行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 6, since the special color recording composition is an ink or toner for transparent recording, for example, after recording with the color recording composition containing a color material, the special color recording composition is used. By performing recording according to the above, it is possible to form a glossy image and improve image quality. Even in such a case, the recording position shift of the spot color recording composition can be detected easily and accurately, and the angle and position of the recording unit for recording with the spot color recording composition can be adjusted. Play.

請求項7に記載された発明によれば、特色記録用組成物は活性エネルギー線を照射することによって硬化するので、樹脂フィルム等のようにインクやトナー等の吸収性の乏しい記録媒体に対しても画像を形成することが可能である。そして、このような場合でも、簡易かつ正確に特色記録用組成物の記録位置ずれを検出でき、特色記録用組成物による記録を行う記録部の角度・位置の調整を行うことができるという効果を奏する。   According to the seventh aspect of the present invention, since the special color recording composition is cured by irradiating active energy rays, it can be applied to a recording medium having poor absorbability such as ink or toner, such as a resin film. It is also possible to form an image. Even in such a case, the recording position shift of the spot color recording composition can be detected easily and accurately, and the angle and position of the recording unit for recording with the spot color recording composition can be adjusted. Play.

以下、図1から図6を参照しつつ本発明に係る記録部調整機構及びこれを備える記録装置の第1の実施形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of a recording unit adjusting mechanism and a recording apparatus including the recording unit adjusting mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図1に示すように、本実施の形態において、画像記録装置(記録装置)100は、シリアルプリント方式の画像記録装置100であり、この画像記録装置100には、平板状に形成され記録媒体1を非記録面から支持するプラテン2が設けられている。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, an image recording apparatus (recording apparatus) 100 is an image recording apparatus 100 of a serial print system. This image recording apparatus 100 is formed in a flat plate shape and has a recording medium 1. Is provided from the non-recording surface.

また、画像記録装置100は、例えば、図示しない搬送ローラを備えており、記録媒体搬送機構16(図5参照)によって搬送ローラを回転駆動させることにより記録媒体1が図1に示す矢印X方向(以下、「主走査方向X」という。)に直交する記録媒体1の搬送方向(副走査方向Y(図2参照))に搬送されるようになっている。   Further, the image recording apparatus 100 includes, for example, a conveyance roller (not shown), and the recording medium 1 is rotated in a direction indicated by an arrow X (see FIG. 1) by rotating the conveyance roller by a recording medium conveyance mechanism 16 (see FIG. 5). Hereinafter, the recording medium 1 is conveyed in the conveyance direction (sub-scanning direction Y (see FIG. 2)) orthogonal to the “main scanning direction X”.

本実施形態において画像記録を行う際に用いられる記録媒体1としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の種々の材質からなる記録媒体1が適用可能である。また、記録媒体1の形態としては、ロール状、カットシート状、板状等の各種形態が適用可能である。
また、後述するように、本実施形態において記録部である基本色用記録ヘッド5,5…及び透明インク用記録ヘッド6の調整を行う際には、記録を行う対象として記録位置調整用の記録媒体1a(図6参照)が用いられる。記録位置調整用の記録媒体1aを形成する材料や形態は、画像記録を行う際に用いられる記録媒体1と同様に特に限定されない。
As the recording medium 1 used for image recording in the present embodiment, various papers such as plain paper, recycled paper, and glossy paper, various fabrics, various non-woven fabrics, resins, metals, glass, and other recording materials are used. The medium 1 is applicable. As the form of the recording medium 1, various forms such as a roll form, a cut sheet form, and a plate form are applicable.
In addition, as will be described later, when adjusting the basic color recording heads 5, 5,. A medium 1a (see FIG. 6) is used. The material and form for forming the recording medium 1a for recording position adjustment are not particularly limited, as is the case with the recording medium 1 used for image recording.

また、プラテン2の上方には、棒状のキャリッジレール3が主走査方向Xに延在して配置されている。このキャリッジレール3には、キャリッジ4がキャリッジレール3に沿って往復動自在に支持されており、このキャリッジ4は、キャリッジ駆動機構17(図5参照)によって主走査方向Xに沿って往復駆動されるようになっている。   Further, a bar-shaped carriage rail 3 is disposed above the platen 2 so as to extend in the main scanning direction X. A carriage 4 is supported on the carriage rail 3 so as to be reciprocally movable along the carriage rail 3. The carriage 4 is reciprocated along the main scanning direction X by a carriage driving mechanism 17 (see FIG. 5). It has become so.

キャリッジ4には、本実施形態における画像記録装置100で使用される各色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y))に対応した色材を含有する色記録用組成物である色インクによる記録を行う色用記録部として、4つの基本色用記録ヘッド5,5…が一群として搭載されている。なお、画像記録装置100で使用されるインクの色はこれに限定されず、例えば、ライトイエロー(LY)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)等の色インクを使用することもできる。この場合には、各色インクに対応した基本色用記録ヘッド5,5…がキャリッジ4に搭載される。   The carriage 4 includes a color material corresponding to each color (black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y)) used in the image recording apparatus 100 according to the present embodiment. As a color recording section for recording with the color ink which is a composition, four basic color recording heads 5, 5... Are mounted as a group. The color of ink used in the image recording apparatus 100 is not limited to this, and for example, color inks such as light yellow (LY), light magenta (LM), and light cyan (LC) can be used. In this case, basic color recording heads 5, 5... Corresponding to the respective color inks are mounted on the carriage 4.

また、キャリッジ4の上であって、一群として設けられた基本色用記録ヘッド5,5…よりも主走査方向Xの上流側(図1における左側)には、記録媒体1の色相を変化させない特色記録用組成物としての透明インク(CL)を吐出させる特色用記録部として、透明インク用記録ヘッド6が配設されている。なお、透明インク用記録ヘッド6の数は一つに限定されず、複数設けられていてもよい。   Further, the hue of the recording medium 1 is not changed on the carriage 4 on the upstream side (left side in FIG. 1) in the main scanning direction X from the basic color recording heads 5, 5,. A transparent ink recording head 6 is provided as a special color recording section for discharging transparent ink (CL) as a special color recording composition. The number of transparent ink recording heads 6 is not limited to one, and a plurality of transparent ink recording heads 6 may be provided.

本実施形態に用いられるインクは、活性エネルギー線としての紫外線が照射されることにより硬化する性質を具備する活性エネルギー線硬化型インクであり、主成分として、少なくとも重合性化合物(公知の重合性化合物を含む。)と、光開始剤とを含むものである。また、色インクには、各色の色に対応する色材が含まれている。
上記活性エネルギー線硬化型インクは、重合性化合物としてラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクとに大別されるが、この両系のインクが本実施形態に用いられるインクとしてそれぞれ適用可能である。また、ラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施形態に用いられるインクとして適用してもよい。しかしながら、酸素による重合反応の阻害作用が少ない又は無いカチオン重合系インクの方が機能性、汎用性に優れるため、特に、カチオン重合系インクを用いることが好ましい。カチオン重合系インクは、少なくともオキセタン化合物,エポキシ化合物,ビニルエーテル化合物等のカチオン重合性化合物と、光カチオン開始剤と、を含む混合物である。
The ink used in the present embodiment is an active energy ray-curable ink having a property of being cured when irradiated with ultraviolet rays as active energy rays, and contains at least a polymerizable compound (a known polymerizable compound) as a main component. And a photoinitiator. In addition, the color ink includes a color material corresponding to each color.
The active energy ray curable inks are broadly classified into radical polymerization inks containing radical polymerizable compounds as polymerizable compounds and cationic polymerization inks containing cationic polymerizable compounds. Each ink can be applied as a form. Further, a hybrid ink in which a radical polymerization ink and a cation polymerization ink are combined may be applied as the ink used in this embodiment. However, cationic polymerization inks that have little or no inhibitory effect on the polymerization reaction due to oxygen are more excellent in functionality and versatility, and it is particularly preferable to use cationic polymerization inks. The cationic polymerization ink is a mixture containing at least a cationic polymerizable compound such as an oxetane compound, an epoxy compound, and a vinyl ether compound, and a photocationic initiator.

基本色用記録ヘッド5,5…及び透明インク用記録ヘッド6は、薄板状のベース部材7(図2参照)の上に配置されており、主走査方向Xの角度調整を行う角度調整治具8及び副走査方向Y(記録媒体1の搬送方向)の位置調整を行う位置調整治具9によって、それぞれ位置決めされている。角度調整治具8及び位置調整治具9は、後述する調整機構制御部18による判定結果に基づいてインクの記録位置(着弾位置)を調整するように記録ヘッド5,5…,6の調整を行う記録部調整手段として機能する。   The basic color recording heads 5, 5... And the transparent ink recording head 6 are disposed on a thin plate-like base member 7 (see FIG. 2), and an angle adjustment jig for adjusting the angle in the main scanning direction X. 8 and a position adjustment jig 9 that adjusts the position in the sub-scanning direction Y (the conveyance direction of the recording medium 1). The angle adjusting jig 8 and the position adjusting jig 9 adjust the recording heads 5, 5,..., 6 so as to adjust the ink recording position (landing position) based on the determination result by the adjusting mechanism control unit 18 described later. It functions as a recording unit adjustment means to be performed.

図2に示すように、角度調整治具8は、各記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの一方側端部近傍に設けられており、記録ヘッド5,5…,6の一方側の側面に接して設けられた付勢部材81と、記録ヘッド5,5…,6の付勢部材81の設けられている面とは反対側の側面に接して設けられた角度調整押圧部材82と、から構成されている。なお、付勢部材81及び角度調整押圧部材82の設けられる位置等は、図示例に限定されない。   As shown in FIG. 2, the angle adjusting jig 8 is provided in the vicinity of one end portion in the sub-scanning direction Y of each recording head 5, 5. Urging member 81 provided in contact with the side surface on the side, and an angle adjustment pressing member provided in contact with the side surface opposite to the surface on which the urging member 81 of the recording heads 5, 5,. 82. The positions where the urging member 81 and the angle adjustment pressing member 82 are provided are not limited to the illustrated example.

付勢部材81は、例えば図示しないばね等を備え、記録ヘッド5,5…,6を他方側に付勢するようになっている。角度調整押圧部材82は、例えばピエゾ素子等の圧電素子を備え、この圧電素子が伸縮することにより記録ヘッド5,5…,6を他方側に押圧する電子ハンマーである。角度調整押圧部材82として、このような電子ハンマーを用いることにより、記録ヘッド5,5…,6の角度を微細に調整することが可能となる。   The urging member 81 includes, for example, a spring (not shown), and urges the recording heads 5, 5,..., 6 to the other side. The angle adjustment pressing member 82 is an electronic hammer that includes a piezoelectric element such as a piezoelectric element and presses the recording heads 5, 5,. By using such an electronic hammer as the angle adjustment pressing member 82, the angles of the recording heads 5, 5, ..., 6 can be finely adjusted.

例えば、図3(a)に示すように、記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの下流側端部が主走査方向Xの右側にわずかに傾いている場合には、記録ヘッド5,5…,6の長手方向が副走査方向Yと平行になるまで、角度調整押圧部材82によって記録ヘッド5,5…,6の端部を主走査方向Xの右側から左側に向かって押圧する。付勢部材81は、角度調整押圧部材82によって押圧された分だけ収縮し、記録ヘッド5,5…,6の角度が調整される。
逆に、図3(b)に示すように、記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの下流側端部が主走査方向Xの左側にわずかに傾いている場合には、記録ヘッド5,5…,6の長手方向が副走査方向Yと平行になるまで、角度調整押圧部材82を収縮させる。角度調整押圧部材82が収縮すると、その分だけ付勢部材81が伸長し、記録ヘッド5,5…,6の角度が調整される。
For example, as shown in FIG. 3A, when the downstream end of the recording heads 5, 5,..., 6 in the sub-scanning direction Y is slightly inclined to the right in the main scanning direction X, the recording head 5 , 5..., 6 are pressed from the right side to the left side in the main scanning direction X by the angle adjustment pressing member 82 until the longitudinal direction of the recording heads 5, 5. . The urging member 81 contracts by the amount pressed by the angle adjustment pressing member 82, and the angles of the recording heads 5, 5,.
Conversely, as shown in FIG. 3B, when the downstream end of the recording heads 5, 5,..., 6 in the sub-scanning direction Y is slightly inclined to the left in the main scanning direction X, the recording head The angle adjustment pressing member 82 is contracted until the longitudinal direction of 5, 5,..., 6 is parallel to the sub-scanning direction Y. When the angle adjustment pressing member 82 contracts, the urging member 81 extends correspondingly, and the angles of the recording heads 5, 5,.

また、位置調整治具9は、各記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの下流側端面に接して設けられた付勢部材91と、記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの上流側端面に接して設けられた位置調整押圧部材92とによって構成されている。
付勢部材91及び位置調整押圧部材92の構成は、角度調整治具8の付勢部材81及び角度調整押圧部材82の構成とほぼ同様である。
Further, the position adjusting jig 9 includes an urging member 91 provided in contact with the downstream end face in the sub-scanning direction Y of each of the recording heads 5, 5. The position adjustment pressing member 92 is provided in contact with the upstream end surface in the direction Y.
The configuration of the urging member 91 and the position adjustment pressing member 92 is substantially the same as the configuration of the urging member 81 and the angle adjustment pressing member 82 of the angle adjustment jig 8.

例えば、記録ヘッド5,5…,6の位置が副走査方向Yの上流側にわずかにずれている場合には、図4(a)に示すように、記録ヘッド5,5…,6が適切な位置に来るまで、位置調整押圧部材92によって記録ヘッド5,5…,6の端部を副走査方向Yの上流側から下流側に向かって押圧する。付勢部材91は、位置調整押圧部材92によって押圧された分だけ収縮し、記録ヘッド5,5…,6の位置が調整される。
逆に、記録ヘッド5,5…,6の位置が副走査方向Yの下流側にわずかにずれている場合には、図4(b)に示すように、記録ヘッド5,5…,6が適切な位置に来るまで、位置調整押圧部材92を収縮させる。位置調整押圧部材92が収縮すると、その分だけ付勢部材91が伸長し、記録ヘッド5,5…,6の位置が調整される。
For example, when the positions of the recording heads 5, 5,..., 6 are slightly shifted to the upstream side in the sub-scanning direction Y, as shown in FIG. The end of the recording heads 5, 5,..., 6 is pressed from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction Y by the position adjustment pressing member 92 until it reaches the correct position. The biasing member 91 contracts by the amount pressed by the position adjusting pressing member 92, and the positions of the recording heads 5, 5,.
Conversely, when the positions of the recording heads 5, 5,..., 6 are slightly displaced downstream in the sub-scanning direction Y, the recording heads 5, 5,. The position adjustment pressing member 92 is contracted until the proper position is reached. When the position adjustment pressing member 92 contracts, the urging member 91 extends correspondingly, and the positions of the recording heads 5, 5,.

また、透明インク用記録ヘッド6と基本色用記録ヘッド5との間、及び透明インク用記録ヘッド6とキャリッジ4の各側壁との間には、光照射装置としての紫外線照射装置11a,11bがそれぞれ配設されている。なお、紫外線照射装置11は各位置に複数配置してもよい。また、紫外線照射装置11を複数設けられた各基本色用記録ヘッド5,5…の間にそれぞれ設けるようにしてもよい。このような構成をとることにより、各基本色用記録ヘッド5,5…から吐出された各色インクを早期に硬化させることができるので、各色インクが混ざり合い画質が低下することを防止することができ、高精細な画像記録を行うことが可能となる。   Further, between the transparent ink recording head 6 and the basic color recording head 5 and between the transparent ink recording head 6 and each side wall of the carriage 4, ultraviolet irradiation devices 11a and 11b as light irradiation devices are provided. Each is arranged. A plurality of ultraviolet irradiation devices 11 may be arranged at each position. Further, a plurality of ultraviolet irradiation devices 11 may be provided between the plurality of basic color recording heads 5, 5. By adopting such a configuration, each color ink ejected from each of the basic color recording heads 5, 5,... Can be cured at an early stage. And high-definition image recording can be performed.

紫外線照射装置11a,11bは、記録媒体1の上に吐出され着弾したインクを硬化定着させる光として紫外線を照射する紫外線光源12a,12bを有している。この紫外線光源12a,12bとしては、例えば高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、半導体レーザー、冷陰極管、エキシマーランプ、又はLED(Light Emitting Diode)等を適用することが可能である。   The ultraviolet irradiation devices 11 a and 11 b have ultraviolet light sources 12 a and 12 b that irradiate ultraviolet rays as light for curing and fixing the ink ejected and landed on the recording medium 1. As the ultraviolet light sources 12a and 12b, for example, a high pressure mercury lamp, a low pressure mercury lamp, a metal halide lamp, a semiconductor laser, a cold cathode tube, an excimer lamp, or an LED (Light Emitting Diode) can be applied.

また、キャリッジ4の一端であって、記録媒体1に対向する位置には、記録媒体1a(図6参照)の表面の平滑度の変化を測定する検出手段としての平滑度測定装置13が設けられている。平滑度測定装置13は、例えば、針部13a(図6(b)参照)を備え、測定対象の表面に針部13aの先端部を接触させることにより測定対象表面の平滑度を測定する接触式の測定装置である。   Further, a smoothness measuring device 13 as a detecting means for measuring a change in the smoothness of the surface of the recording medium 1a (see FIG. 6) is provided at one end of the carriage 4 and facing the recording medium 1. ing. The smoothness measuring device 13 includes, for example, a needle portion 13a (see FIG. 6B), and measures the smoothness of the measurement target surface by bringing the tip of the needle portion 13a into contact with the surface of the measurement target. It is a measuring device.

平滑度測定装置13は、針部13aの先端部が記録媒体1の表面よりもわずかに上方に位置し、キャリッジ4の移動に伴って記録媒体1の上方を主走査方向Xに移動するようになっている。針部13aは、記録媒体1の表面にインクが着弾していない状態のときには、その先端部が接触しないが、インクが着弾している場合には、先端部がインクに接触する。これにより、平滑度測定装置13は、記録媒体1のインクの着弾していない箇所とインクの着弾している箇所との高低差を検知し、記録媒体1の表面の平滑度の変化を検出するようになっている。
なお、平滑度測定装置13の設けられる位置は、ここに例示した位置に限定されない。また、平滑度測定装置13は、測定対象の平滑度の変化を測定可能なものであれば、ここに例示したもの以外でも適用可能であり、その構成は特に限定されない。例えば、平滑度測定装置13としてレーザー偏移計等の非接触式の測定装置を用いてもよい。
The smoothness measuring device 13 is such that the tip of the needle portion 13a is positioned slightly above the surface of the recording medium 1 and moves in the main scanning direction X above the recording medium 1 as the carriage 4 moves. It has become. The needle portion 13a does not contact the tip when ink is not landed on the surface of the recording medium 1. However, when the ink is landed, the tip contacts the ink. As a result, the smoothness measuring device 13 detects a difference in level between a spot where the ink is not landed and a spot where the ink is landed on the recording medium 1, and detects a change in the smoothness of the surface of the recording medium 1. It is like that.
In addition, the position where the smoothness measuring apparatus 13 is provided is not limited to the position illustrated here. The smoothness measuring device 13 can be applied to devices other than those exemplified here as long as it can measure the change in the smoothness of the measurement target, and the configuration thereof is not particularly limited. For example, a non-contact type measuring device such as a laser shift meter may be used as the smoothness measuring device 13.

次に、図5を参照しつつ、本実施形態における画像記録装置100の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the image recording apparatus 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

画像記録装置100は、ユーザーが記録画像の光沢感の程度等の画質や、記録媒体1の種類、色インクと透明インクの何れを先に吐出させて画像記録を行うかといった各種の画像記録条件等を入力する選択手段としての入力部14を有しており、入力部14から入力された情報は、本体制御部15に送られるようになっている。入力部14は、例えばキーボードや操作パネルであり、ユーザーはキーやパネルを操作することによって光沢感のある画質とするか光沢感のないマット調の画質とするかといった画質の選択を行うことができるようになっている。   The image recording apparatus 100 has various image recording conditions such as the image quality such as the glossiness of the recorded image, the type of the recording medium 1, and whether the color ink or the transparent ink is ejected first. The information input from the input unit 14 is sent to the main body control unit 15. The input unit 14 is, for example, a keyboard or an operation panel, and the user can select an image quality such as a glossy image quality or a matte image quality without glossiness by operating the keys or the panel. It can be done.

本体制御部15は、キャリッジ駆動機構17を制御してキャリッジ4を主走査方向Xに沿って往復移動させるとともに、キャリッジ4の動作に合わせて記録媒体1を搬送方向(副走査方向Y)に搬送させるように、記録媒体搬送機構16の動作を制御するようになっている。   The main body control unit 15 controls the carriage drive mechanism 17 to reciprocate the carriage 4 along the main scanning direction X, and conveys the recording medium 1 in the conveyance direction (sub-scanning direction Y) in accordance with the operation of the carriage 4. As described above, the operation of the recording medium transport mechanism 16 is controlled.

また、本体制御部15には、パーソナルコンピュータ等の外部装置(図示せず)から入力された記録画像に関する画像データが送られるようになっており、本体制御部15は、送られてきた画像データ及び入力部14から入力された情報に基づき基本色用記録ヘッド5,5…及び透明インク用記録ヘッド6を動作させる。これにより、各記録ヘッド5,5…,6から適切な吐出量のインクが吐出されて、記録媒体1上に所定の画像が記録されるようになっている。なお、本実施形態においては、本体制御部15はキャリッジ4が主走査方向Xの上流側(図1における左側)から下流側(図1における右側)に移動する場合に各記録ヘッド5,5…,6を動作させてインクを吐出させるようになっている。   Further, image data relating to a recorded image input from an external device (not shown) such as a personal computer is sent to the main body control unit 15, and the main body control unit 15 sends the received image data. The basic color recording heads 5, 5... And the transparent ink recording head 6 are operated based on the information input from the input unit 14. Accordingly, an appropriate amount of ink is ejected from each of the recording heads 5, 5, 6, and a predetermined image is recorded on the recording medium 1. In the present embodiment, the main body control unit 15 moves the recording heads 5, 5... When the carriage 4 moves from the upstream side (left side in FIG. 1) to the downstream side (right side in FIG. 1) in the main scanning direction X. , 6 are operated to discharge ink.

さらに、本体制御部15は、入力部14から入力された画像記録条件等に応じて各紫外線照射装置11a,11bを制御し紫外線光源12a,12bを点灯させて紫外線を照射させるようになっている。   Further, the main body control unit 15 controls the ultraviolet irradiation devices 11a and 11b in accordance with the image recording conditions input from the input unit 14 to turn on the ultraviolet light sources 12a and 12b to irradiate ultraviolet rays. .

また、画像記録装置100は、記録ヘッド5,5…,6の角度及び副走査方向Yの位置調整を行う記録部調整機構20を備えている。記録部調整機構20は、角度調整治具8、位置調整治具9、平滑度測定装置13と、これらを制御する調整機構制御部18とを備えて構成されている。   The image recording apparatus 100 also includes a recording unit adjusting mechanism 20 that adjusts the angles of the recording heads 5, 5,..., 6 and the position in the sub-scanning direction Y. The recording unit adjusting mechanism 20 includes an angle adjusting jig 8, a position adjusting jig 9, a smoothness measuring device 13, and an adjusting mechanism control unit 18 for controlling them.

調整機構制御部18は図示しない記憶部を備えている。本体制御部15からインクをどの位置に吐出させるかに関する吐出情報が送られるようになっており、この情報は調整機構制御部18の記憶部に格納される。
また、調整機構制御部18には、平滑度測定装置13から検出結果が送られるようになっており、調整機構制御部18は、平滑度測定装置13の検出結果に基づいて、透明インク、色インクが本来着弾すべき位置(適正な記録位置)からずれて着弾していないかを判定する。
すなわち、調整機構制御部18は、記憶部に記憶されているインクの吐出情報と、平滑度測定装置13から送られた検出結果とを比較対照して、インクの着弾位置がインクが本来着弾すべき位置からずれているかを判断することにより、インクの記録位置の位置ずれの有無、ずれの方向、程度等を判定する。そして、この判定結果に基づいて、角度調整押圧部材82、位置調整押圧部材92を動作させて各記録ヘッド5,5…,6の調整を行うようになっている。
The adjustment mechanism control unit 18 includes a storage unit (not shown). The main body control unit 15 sends ejection information regarding where ink is to be ejected, and this information is stored in the storage unit of the adjustment mechanism control unit 18.
In addition, the detection result is sent from the smoothness measuring device 13 to the adjustment mechanism control unit 18, and the adjustment mechanism control unit 18 transmits the transparent ink and the color based on the detection result of the smoothness measurement device 13. It is determined whether or not the ink has landed out of the position where it should land originally (appropriate recording position).
In other words, the adjustment mechanism control unit 18 compares and contrasts the ink ejection information stored in the storage unit with the detection result sent from the smoothness measuring device 13, and the ink landing position is the ink landing point. By determining whether the position is deviated from the power position, the presence / absence of the positional deviation of the ink recording position, the direction and extent of the deviation, and the like are determined. Based on the determination result, the angle adjustment pressing member 82 and the position adjustment pressing member 92 are operated to adjust the recording heads 5, 5,.

以下、記録部調整機構20による記録ヘッド5,5…,6の角度及び副走査方向Yの位置の調整方法(記録部調整方法)について説明する。
本実施形態において、画像記録装置100は、工場出荷時や、記録動作を開始する前、記録媒体1を厚みの異なるものに変更したとき、記録時に記録異常が生じたとき等、記録ヘッド5,5…,6の位置ずれが生じている可能性のあるときには、記録部調整機構20によって、記録ヘッド5,5…,6の調整を行うようになっている。
A method for adjusting the angles of the recording heads 5, 5,..., 6 and the position in the sub-scanning direction Y (recording unit adjustment method) by the recording unit adjustment mechanism 20 will be described below.
In the present embodiment, the image recording apparatus 100 is not limited to the recording head 5 at the time of factory shipment, when the recording medium 1 is changed to one having a different thickness, or when a recording abnormality occurs during recording. When there is a possibility that the positional deviation of 5... 6 has occurred, the recording head adjustment mechanism 20 adjusts the recording heads 5, 5.

記録ヘッド5,5…,6の調整を行う際には、ユーザーが記録位置調整用の記録媒体1a(図6参照)をプラテン2上の所定位置にセットし、この記録媒体1aを用いて記録を行う。そして、記録前の記録媒体1aの平滑度と記録後の記録媒体1aの平滑度との変化を平滑度測定装置13により検出する(検出工程)。   When adjusting the recording heads 5, 5,..., 6, the user sets a recording medium 1a for recording position adjustment (see FIG. 6) at a predetermined position on the platen 2, and recording is performed using the recording medium 1a. I do. And the change of the smoothness of the recording medium 1a before recording and the smoothness of the recording medium 1a after recording is detected by the smoothness measuring device 13 (detection step).

記録位置調整用の記録媒体1aは、図6(a)に示すように、表面全体に凹凸が施されている。記録位置調整用の記録媒体1aに施されている凹凸は、凹凸のピークからピークまでの距離Pが記録ヘッド5,5…,6の記録解像度のピッチの1/2以下となっており、記録媒体1aの表面形状が最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで変化するようになっている。これにより、記録ヘッド5,5…,6から吐出され記録媒体1aの表面に着弾したインクのうち半分以上が凹凸の上に留まり、インクの着弾箇所を平滑度測定装置13により容易に検出できる。平滑度測定装置13は、検出結果を調整機構制御部18に送るようになっている。   As shown in FIG. 6A, the recording medium 1a for recording position adjustment has an uneven surface. The unevenness applied to the recording medium 1a for adjusting the recording position is such that the distance P between the peaks of the unevenness is less than or equal to ½ of the recording resolution pitch of the recording heads 5, 5,. The surface shape of the medium 1a changes at a pitch smaller than 1/2 of the minimum recording pixel. As a result, more than half of the ink ejected from the recording heads 5, 5,..., 6 and landed on the surface of the recording medium 1a remains on the unevenness, and the ink landing position can be easily detected by the smoothness measuring device 13. The smoothness measuring device 13 sends the detection result to the adjustment mechanism control unit 18.

具体的には、まず、平滑度測定装置13によって記録前の記録位置調整用の記録媒体1aの表面の平滑度を検出する。その後、記録媒体1aの上に特色用記録部である透明インク用記録ヘッド6から特色記録用組成物である透明インクを吐出させる。そして、平滑度測定装置13によって透明インクの記録後の記録媒体1aの表面の平滑度を検出する。そして、記録前の記録媒体1aと記録後の記録媒体1aとの平滑度の変化が検出結果として平滑度測定装置13から調整機構制御部18に送られる。   Specifically, first, the smoothness measuring device 13 detects the smoothness of the surface of the recording medium 1a for recording position adjustment before recording. Thereafter, the transparent ink, which is the special color recording composition, is ejected from the transparent ink recording head 6, which is the special color recording unit, onto the recording medium 1a. Then, the smoothness measuring device 13 detects the smoothness of the surface of the recording medium 1a after the recording of the transparent ink. Then, a change in smoothness between the recording medium 1a before recording and the recording medium 1a after recording is sent from the smoothness measuring device 13 to the adjustment mechanism control unit 18 as a detection result.

次に、記録媒体1aの上に色用記録部である基本色用記録ヘッド5,5…から色材を含有する色記録用組成物である各色の色インクを吐出させる。そして、平滑度測定装置13によって色インクの記録後の記録媒体1aの表面の平滑度を検出する。そして、記録前の記録媒体1aと記録後の記録媒体1aとの平滑度の変化が検出結果として平滑度測定装置13から調整機構制御部18に送られる。   Next, color inks of each color, which is a color recording composition containing a color material, are ejected onto the recording medium 1a from the basic color recording heads 5, 5,. Then, the smoothness measuring device 13 detects the smoothness of the surface of the recording medium 1a after recording the color ink. Then, a change in smoothness between the recording medium 1a before recording and the recording medium 1a after recording is sent from the smoothness measuring device 13 to the adjustment mechanism control unit 18 as a detection result.

そして、調整機構制御部18は、平滑度測定装置13から送られた検出結果に基づいて、記録媒体1aの上に着弾したインクが本来あるべき位置からずれていないか否か、記録位置ずれの有無を判定する(判定工程)。また、調整機構制御部18は、記録位置ずれがある場合には、位置ずれの角度や向きを判断する。   Based on the detection result sent from the smoothness measuring device 13, the adjustment mechanism control unit 18 determines whether or not the ink that has landed on the recording medium 1a has deviated from the original position. Existence is determined (determination step). Further, when there is a recording position shift, the adjustment mechanism control unit 18 determines the angle and direction of the position shift.

すなわち、平滑度測定装置13から検出結果が送られると、調整機構制御部18は、記憶部に記憶されているインクの吐出情報と平滑度測定装置13による検出結果とに基づいて、透明インク、色インクの記録位置(着弾位置)が本来着弾すべき位置(適正な記録位置)からずれていないか、ずれている場合にはずれの方向、程度等を判定する。そして、調整機構制御部18は、この判定結果に基づいて、角度調整押圧部材82、位置調整押圧部材92を動作させて各記録ヘッド5,5…,6の調整を行う(記録部調整工程)。   That is, when the detection result is sent from the smoothness measuring device 13, the adjustment mechanism control unit 18, based on the ink ejection information stored in the storage unit and the detection result by the smoothness measuring device 13, the transparent ink, If the color ink recording position (landing position) is not shifted from the position where it should land originally (appropriate recording position), or if it is shifted, the direction and extent of the shift are determined. Then, based on the determination result, the adjustment mechanism control unit 18 operates the angle adjustment pressing member 82 and the position adjustment pressing member 92 to adjust the recording heads 5, 5,..., 6 (recording unit adjustment process). .

調整機構制御部18は、記録位置ずれが記録ヘッド5,5…,6の主走査方向Xの角度のずれに起因すると判断する場合には、角度調整押圧部材82を動作させてインクの記録位置(着弾位置)を適正な位置となるように調整するように記録ヘッド5,5…,6の角度を調整する。   When the adjustment mechanism control unit 18 determines that the recording position deviation is caused by the angular deviation in the main scanning direction X of the recording heads 5, 5, 6, the ink adjusting position is operated by operating the angle adjustment pressing member 82. The angles of the recording heads 5, 5,..., 6 are adjusted so that the (landing position) is adjusted to an appropriate position.

また、記録位置ずれが記録ヘッド5,5…,6の副走査方向Yの位置ずれに起因すると判断する場合には、調整機構制御部18は、位置調整押圧部材92を動作させてインクの記録位置(着弾位置)を適正な位置となるように調整するように記録ヘッド5,5…,6の位置を調整する。   When it is determined that the recording position deviation is caused by the positional deviation in the sub-scanning direction Y of the recording heads 5, 5... 6, the adjustment mechanism control unit 18 operates the position adjustment pressing member 92 to record ink. The positions of the recording heads 5, 5,..., 6 are adjusted so that the position (landing position) is adjusted to an appropriate position.

なお、記録位置ずれが記録ヘッド5,5…,6の主走査方向Xの位置ずれに起因するものであると判断する場合には、調整機構制御部18は本体制御部15にその旨を送信する。この場合には、本体制御部15が記録ヘッド5,5…,6を制御してインクの吐出タイミングを変化させる等によって、インクの記録位置ずれを解消するようになっている。   When it is determined that the recording position deviation is caused by the positional deviation in the main scanning direction X of the recording heads 5, 5... 6, the adjustment mechanism control unit 18 transmits the fact to the main body control unit 15. To do. In this case, the main body control unit 15 controls the recording heads 5, 5,.

次に、本実施形態における画像記録装置100の作用について説明する。
本実施形態においては、前述のように、画像記録動作を行う前等、適宜必要に応じて、記録位置調整用の記録媒体1aを用いて記録を行い、透明インク及び色インクの記録位置がずれていないかの判定を行う。そして、記録位置ずれが生じていると判断される場合には、調整機構制御部18が角度調整押圧部82、位置調整押圧部92を動作させることにより、記録ヘッド5,5…,6の調整を行い、記録位置ずれを解消する。
Next, the operation of the image recording apparatus 100 in the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as described above, recording is performed using the recording medium 1a for recording position adjustment as necessary, such as before performing an image recording operation, and the recording positions of the transparent ink and the color ink are shifted. Judge whether it is not. When it is determined that the recording position shift has occurred, the adjustment mechanism control unit 18 operates the angle adjustment pressing unit 82 and the position adjustment pressing unit 92 to adjust the recording heads 5, 5,. To eliminate the recording position deviation.

画像記録動作を行う場合には、ユーザーによって画像記録用の記録媒体1が所定の位置にセットされ、記録媒体搬送機構16によって記録媒体1が搬送方向Xに搬送される。記録媒体1がプラテン2の所定位置に到達すると、キャリッジ4がキャリッジレール3に沿って往復移動するとともに基本色用記録ヘッド5,5…、及び透明用記録ヘッド6から所定の画像データに基づいて所要のインクが吐出される。これと同時に、紫外線照射装置11a,11bの紫外線光源12a,12bが点灯し、記録媒体1上に吐出されたインクに対して紫外線が照射され、これによってインクが硬化定着して記録媒体1の記録面上に画像が記録される。   When performing the image recording operation, the recording medium 1 for image recording is set at a predetermined position by the user, and the recording medium 1 is transported in the transport direction X by the recording medium transport mechanism 16. When the recording medium 1 reaches a predetermined position on the platen 2, the carriage 4 reciprocates along the carriage rail 3, and based on predetermined image data from the basic color recording heads 5, 5. Necessary ink is ejected. At the same time, the ultraviolet light sources 12a and 12b of the ultraviolet irradiation devices 11a and 11b are turned on, and ultraviolet rays are irradiated to the ink ejected onto the recording medium 1, whereby the ink is cured and fixed, and recording on the recording medium 1 is performed. An image is recorded on the surface.

以上より、本実施形態によれば、基本色インクの他に透明インクを用いて画像記録を行う場合に、透明インクの記録位置ずれを簡易かつ正確に検出することができる。
また、記録位置ずれが生じている場合には、記録ヘッド5,5…,6の角度、副走査方向Yの位置を調整するので、記録位置ずれを容易に解消することができる。これにより、目視にて記録位置が確認しにくい透明インクを用いて画像記録を行う場合でも、記録位置ずれのない高精細な画像記録を行うことができる。
As described above, according to this embodiment, when image recording is performed using transparent ink in addition to basic color ink, it is possible to easily and accurately detect the recording position shift of transparent ink.
If the recording position deviation occurs, the angle of the recording heads 5, 5,..., 6 and the position in the sub-scanning direction Y are adjusted, so that the recording position deviation can be easily eliminated. Thereby, even when image recording is performed using transparent ink whose recording position is difficult to visually confirm, high-definition image recording without recording position deviation can be performed.

また、記録ヘッド5,5…,6の角度、副走査方向Yの位置を調整する際には、画像記録に用いる記録媒体1とは異なり、表面形状が最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで変化する記録位置調整用の記録媒体1aを用いて記録を行うので、記録ヘッド5,5…,6から吐出され記録媒体1aの表面に着弾したインクのうち半分以上が凹凸の上に留まり、インクの記録位置(着弾箇所)を平滑度測定装置13により容易に検出することができる。   Further, when adjusting the angles of the recording heads 5, 5,..., 6 and the position in the sub-scanning direction Y, the surface shape is smaller than ½ of the minimum recording pixel, unlike the recording medium 1 used for image recording. Since the recording is performed using the recording medium 1a for adjusting the recording position that changes with the pitch, more than half of the ink ejected from the recording heads 5, 5,..., 6 and landed on the surface of the recording medium 1a remains on the unevenness. The recording position (landing position) of the ink can be easily detected by the smoothness measuring device 13.

なお、本実施形態においては、記録位置調整用の記録媒体1aとして、表面全体に凹凸が施され、記録媒体1aの表面形状が最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで変化するものを用いているが、記録位置調整用の記録媒体1aはこれに限定されない。
例えば、インクによる記録において1画素あたりのインクの量の1/2以上が表面に残留する表面粗さのものを用いることができ、この場合、記録媒体1aの表面の形状は、凹凸のあるものに限定されない。インクによる記録において1画素あたりのインクの量の1/2以上が表面に残留する場合には、記録ヘッド5,5…,6から吐出され記録媒体1aの表面に着弾したインクのうち半分以上が凹凸の上に留まり、インクの記録位置(着弾箇所)を平滑度測定装置13により容易に検出できる。
In the present embodiment, as the recording medium 1a for adjusting the recording position, a recording medium whose surface is uneven and the surface shape of the recording medium 1a changes at a pitch smaller than 1/2 of the minimum recording pixel is used. However, the recording medium 1a for adjusting the recording position is not limited to this.
For example, it is possible to use a surface roughness in which more than 1/2 of the amount of ink per pixel remains on the surface in recording with ink. In this case, the surface shape of the recording medium 1a is uneven. It is not limited to. If more than half of the amount of ink per pixel remains on the surface during ink recording, more than half of the ink ejected from the recording heads 5, 5,..., 6 has landed on the surface of the recording medium 1a. The ink recording position (landing location) can be easily detected by the smoothness measuring device 13 while remaining on the unevenness.

また、本実施形態において適用される画像記録装置1には、透明用記録ヘッド6をキャリッジ4の上に1つ設けることとしたが、透明用記録ヘッド6の数はこれに限定されず、複数の透明用記録ヘッド6を並べて配置してもよい。また、透明用記録ヘッド6を一群として設けられた基本色用記録ヘッド5,5…の両側にそれぞれ設けるようにしてもよい。
この場合には、特色記録用組成物である透明インクを色インクによる画像記録前に記録媒体1に下地として吐出させることができる。
Further, in the image recording apparatus 1 applied in the present embodiment, one transparent recording head 6 is provided on the carriage 4, but the number of the transparent recording heads 6 is not limited to this, and a plurality of transparent recording heads 6 are provided. The transparent recording heads 6 may be arranged side by side. Further, the transparent recording heads 6 may be provided on both sides of the basic color recording heads 5, 5,.
In this case, the transparent ink, which is a special color recording composition, can be ejected as a base on the recording medium 1 before image recording with the color ink.

また、本実施形態においては、キャリッジ4が主走査方向Xの上流側から下流側に移動する際にのみ記録ヘッド5,5・・・,6からインクを吐出させるようにしたが、キャリッジ4が主走査方向Xのいずれの方向に移動する際にもインクを吐出させるようにしてもよい。
この場合には、例えば図7に示すように、基本色用記録ヘッド31,31・・・の両側にそれぞれ透明用記録ヘッド32を配置するとともに、各透明用記録ヘッド32とこれに隣接する基本色用記録ヘッド31との間、及び各透明用記録ヘッド32とキャリッジ4の側壁との間にそれぞれ紫外線照射装置33を配置する。なお、この場合にも、記録ヘッド31,31…,32の角度、副走査方向Yの位置を調整する際には、まず、各透明用記録ヘッド32から透明インクを吐出させて記録媒体1aの表面の平滑度の変化を検出し、その後で、基本色用記録ヘッド32,32・・・から色インクを吐出させて記録媒体1aの表面の平滑度の変化を検出するようにする。
Further, in the present embodiment, ink is ejected from the recording heads 5, 5,..., 6 only when the carriage 4 moves from the upstream side to the downstream side in the main scanning direction X. Ink may be ejected when moving in any direction of the main scanning direction X.
In this case, for example, as shown in FIG. 7, the transparent recording heads 32 are arranged on both sides of the basic color recording heads 31, 31,. An ultraviolet irradiation device 33 is arranged between the color recording head 31 and between each transparent recording head 32 and the side wall of the carriage 4. In this case as well, when adjusting the angles of the recording heads 31, 31,..., 32 and the position in the sub-scanning direction Y, first, transparent ink is ejected from each of the recording heads 32 for transparent recording of the recording medium 1a. A change in surface smoothness is detected, and then color ink is ejected from the basic color recording heads 32, 32... To detect a change in surface smoothness of the recording medium 1a.

また、本実施形態においては、記録媒体の色相を変化させない特色記録用組成物として透明インクを用いる場合を例として説明したが、特色記録用組成物は透明インクに限定されない。例えば、白色の記録媒体を用いて記録を行う場合には白色のインクを特色記録用組成物として用いてもよい。
白色のインクを特色記録用組成物として用いる場合には、例えば、色インクによる画像記録を行う前に下地用に白色のインクを記録媒体上に吐出させる。これにより、記録媒体の表面を平滑化させた上に色インクによる画像記録を行うことができ、高精細な画像を形成することができる。
In this embodiment, the case where a transparent ink is used as the special color recording composition that does not change the hue of the recording medium has been described as an example. However, the special color recording composition is not limited to the transparent ink. For example, when recording is performed using a white recording medium, white ink may be used as the special color recording composition.
When white ink is used as the special color recording composition, for example, the white ink is ejected onto the recording medium before the image recording with the color ink. As a result, the surface of the recording medium can be smoothed and image recording with color ink can be performed, and a high-definition image can be formed.

また、本実施形態においては、記録媒体の色相を変化させない特色記録用組成物及び色材を含んだ色記録用組成物として透明インク又は色のついたインクを用いる場合を例としたが、特色記録用組成物及び色記録用組成物は、インクに限定されず、例えば、トナー等でもよい。   Further, in the present embodiment, the case of using a transparent ink or a colored ink as an example of a special color recording composition that does not change the hue of the recording medium and a color recording composition including a color material is described. The recording composition and the color recording composition are not limited to ink, and may be, for example, toner.

また、本実施形態においては、検出手段としての平滑度測定装置13により、記録の前後における記録媒体1aの表面の平滑度の変化を検出し、この検出結果に基づいて記録位置ずれの有無等を判定するようにしたが、検出手段は、記録媒体1aの表面の平滑度の変化を検出するものに限定されず、平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する構成のものであってもよい。   Further, in the present embodiment, the smoothness measuring device 13 as the detecting means detects a change in the smoothness of the surface of the recording medium 1a before and after recording, and based on the detection result, the presence / absence of a recording position shift or the like is detected. Although the determination is made, the detection means is not limited to one that detects a change in the smoothness of the surface of the recording medium 1a, and may be configured to detect a change in the amount of reflected light caused by the change in the smoothness. Good.

また、本実施形態においては、記録部調整機構20の各構成部を制御し、記録位置の位置ずれを判定する判定手段として機能する調整機構制御部18を画像記録装置100の本体各部を制御する本体制御部15とは別に備えるものとしたが、記録部調整機構20を制御する制御部を本体制御部が兼ねる構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, each component of the recording unit adjustment mechanism 20 is controlled, and the adjustment mechanism control unit 18 that functions as a determination unit that determines the displacement of the recording position controls each part of the main body of the image recording apparatus 100. Although provided separately from the main body control unit 15, the main body control unit may serve as a control unit that controls the recording unit adjustment mechanism 20.

また、本実施形態においては、記録ヘッド5,5…、6の調整を行う記録部調整手段として、電子ハンマー等によって構成される角度調整押圧部材82と位置調整押圧部材92とを備えるものとしたが、記録部調整手段は、ここに例示した構成に限定されない。
例えば、図8(a)に示すように、ねじ35と、一方側が当該ねじ35の側面に接するとともに他方側が記録ヘッド5,5…、6の側面に接するように設けられた押圧部材36と、によって、角度調整押圧部材37と位置調整押圧部材38が構成されていてもよい。
In the present embodiment, the recording unit adjusting means for adjusting the recording heads 5, 5,..., 6 includes an angle adjusting pressing member 82 and a position adjusting pressing member 92 constituted by an electronic hammer or the like. However, the recording unit adjusting means is not limited to the configuration exemplified here.
For example, as shown in FIG. 8A, a screw 35 and a pressing member 36 provided so that one side is in contact with the side surface of the screw 35 and the other side is in contact with the side surface of the recording heads 5, 5,. Accordingly, the angle adjustment pressing member 37 and the position adjustment pressing member 38 may be configured.

図8(b)は、図8(a)のI−I線断面図である。図8(b)に示すように、ねじ35は、下方に行くほど径が細くなるように錐状に形成されている。この場合、ねじ35を下に押し込めば、その分押圧部材36がねじ35の側面に押されて記録ヘッド5,5…、6を押圧する。このため、調整機構制御部18は、平滑度測定装置13による検出結果に基づいて、この角度調整押圧部材37と位置調整押圧部材38を構成するねじ35を上下させることにより記録ヘッド5,5…、6の側面を適宜押圧し、記録ヘッド5,5…、6の角度及び位置を調整することができる。   FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. As shown in FIG. 8B, the screw 35 is formed in a conical shape so that its diameter becomes narrower as it goes downward. In this case, if the screw 35 is pushed down, the pressing member 36 is pushed by the side of the screw 35 to press the recording heads 5, 5,. For this reason, the adjustment mechanism control unit 18 moves up and down the screws 35 constituting the angle adjustment pressing member 37 and the position adjustment pressing member 38 based on the detection result by the smoothness measuring device 13, thereby recording heads 5, 5,. , 6 can be appropriately pressed to adjust the angles and positions of the recording heads 5, 5,.

さらに、本実施形態において画像記録装置100は、キャリッジ4に搭載された記録ヘッド5,5…、6を主走査方向Xに往復移動させるとともに、記録媒体1を搬送方向(副走査方向Y)に搬送させながら、記録ヘッド5,5…、6からインクを吐出させて、画像を形成するシリアルヘッド方式の画像記録装置100としたが、本発明に係る記録部調整機構及び記録部調整方法を適用可能な画像記録装置としては、プリンタ本体に固定された記録ヘッドからインクを吐出させるとともに、記録媒体を搬送させて、画像を形成するラインヘッド方式の画像記録装置であってもよい。   Furthermore, in this embodiment, the image recording apparatus 100 reciprocates the recording heads 5, 5,..., 6 mounted on the carriage 4 in the main scanning direction X, and moves the recording medium 1 in the transport direction (sub-scanning direction Y). The serial head type image recording apparatus 100 forms an image by ejecting ink from the recording heads 5, 5,... 6 while being conveyed, but the recording unit adjusting mechanism and the recording unit adjusting method according to the present invention are applied. A possible image recording apparatus may be a line head type image recording apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head fixed to a printer body and transporting a recording medium.

この場合には、図9に示すように、色インクを吐出させる基本色用記録ヘッド40,40…を記録媒体1の搬送方向Zに直交する方向に平行となるように配置し、基本色用記録ヘッド40,40…よりも搬送方向Zの上流側に基本色用記録ヘッド40,40…から吐出されたインクを硬化させるための紫外線照射装置42を配置し、さらにこの紫外線照射装置よりも搬送方向Zの上流側に透明インク用記録ヘッド41を配置する。そして、この透明インク用記録ヘッド41よりも搬送方向Zの上流側に透明インク用記録ヘッド41から吐出されたインクを硬化させるための紫外線を照射する紫外線照射装置42を配置する。   In this case, as shown in FIG. 9, the basic color recording heads 40, 40... For discharging the color inks are arranged so as to be parallel to the direction perpendicular to the conveyance direction Z of the recording medium 1, and An ultraviolet irradiation device 42 for curing the ink ejected from the basic color recording heads 40, 40... Is disposed upstream of the recording heads 40, 40. The transparent ink recording head 41 is disposed on the upstream side in the direction Z. An ultraviolet irradiation device 42 for irradiating ultraviolet rays for curing the ink ejected from the transparent ink recording head 41 is disposed upstream of the transparent ink recording head 41 in the transport direction Z.

そして、この場合、記録ヘッド40,40…,41の角度、搬送方向Zの位置を調整する際には、例えば、まず、記録媒体1aを搬送させながら透明インク用記録ヘッド41から透明インクを吐出させて、記録前後における記録媒体1aの平滑度の変化を検出し、その後図示しない記録媒体搬送機構を逆に動作させて一旦記録媒体1aを元の位置まで戻した上で、次に基本色用記録ヘッド40,40…から色インクを吐出させるようにする。   In this case, when adjusting the angles of the recording heads 40, 40,..., 41 and the position in the transport direction Z, for example, first, transparent ink is ejected from the recording head 41 for transparent ink while transporting the recording medium 1a. Then, a change in the smoothness of the recording medium 1a before and after recording is detected, and then the recording medium transport mechanism (not shown) is operated in reverse to once return the recording medium 1a to the original position, and then for the basic color. Color ink is ejected from the recording heads 40, 40.

なお、本実施形態では、基本色用記録ヘッド5,5…、透明インク用記録ヘッド6の両方について、平滑度測定装置13を用いて記録前後の記録媒体1aの表面の平滑度の変化を検出し、その検出結果に基づいて記録位置ずれを判定し、判定結果に基づいて記録ヘッド5,5…、6の角度及び副走査方向Yの位置調整を行うものとしたが、平滑度測定装置13を用いた検出結果に基づく記録位置ずれの判定及びこの判定に基づく記録ヘッドの角度及び副走査方向Yの位置調整は、透明インク用記録ヘッド6についてだけ行い、基本色用記録ヘッド5,5…については、別途目視等により記録位置ずれの判定を行い、記録ヘッドの角度及び副走査方向Yの位置調整を行うようにしてもよい。   In this embodiment, a change in the smoothness of the surface of the recording medium 1a before and after recording is detected by using the smoothness measuring device 13 for both the basic color recording heads 5, 5,... The recording position deviation is determined based on the detection result, and the angle of the recording heads 5, 5,..., 6 and the position in the sub-scanning direction Y are adjusted based on the determination result. The determination of the recording position deviation based on the detection result using and the adjustment of the recording head angle and the position in the sub-scanning direction Y based on this determination is performed only for the transparent ink recording head 6, and the basic color recording heads 5, 5,. As for the above, it is also possible to separately determine the recording position deviation by visual observation or the like and adjust the angle of the recording head and the position in the sub-scanning direction Y.

また、本発明に係る画像記録装置100としては、オンデマンド方式でもコンティニュアス方式のいずれの記録ヘッド5,5…、6を用いるものでも構わない。また、吐出方式としては、例えば、電気−機械変換方式(例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等)、電気−熱変換方式(例えば、サーマルインクジェット型、バブルジェット(登録商標)型等)、静電吸引方式(例えば、電界制御型、スリットジェット型等)及び放電方式(例えば、スパークジェット型等)等のうち、いずれの吐出方式の記録ヘッド5,5…、6を用いるものでも構わない。   Further, the image recording apparatus 100 according to the present invention may use any of the on-demand type or the continuous type recording heads 5, 5,... In addition, as a discharge method, for example, an electro-mechanical conversion method (for example, a single cavity type, a double cavity type, a bender type, a piston type, a shear mode type, a shared wall type, etc.), an electro-thermal conversion method (for example, , Thermal ink jet type, bubble jet (registered trademark) type), electrostatic suction type (for example, electric field control type, slit jet type, etc.) and discharge type (for example, spark jet type, etc.) The recording heads 5, 5... 6 may be used.

また、本実施形態では、紫外線を照射することにより硬化するインクを用いて画像記録を行うものとしたが、インクは必ずしもこれには限定されず、例えば、紫外線、電子線、X線、可視光線、赤外線等の電磁波といった紫外線以外の活性エネルギー線を照射することにより硬化するインクであってもよい。この場合、インクには、紫外線以外の活性エネルギー線で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の活性エネルギー線で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用される。また、紫外線以外の活性エネルギー線で硬化する活性エネルギー線硬化型のインクを用いる場合は、紫外線光源に代えて、その活性エネルギー線を照射する照射装置を適用する。また、照射装置を照射することなく硬化定着するインクを用いてもよい。   In this embodiment, image recording is performed using ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays. However, the ink is not necessarily limited to this, and for example, ultraviolet rays, electron beams, X-rays, and visible rays. The ink may be cured by irradiating an active energy ray other than ultraviolet rays such as electromagnetic waves such as infrared rays. In this case, a polymerizable compound that is polymerized and cured with an active energy ray other than ultraviolet rays and a photoinitiator that initiates a polymerization reaction between the polymerizable compounds with an active energy ray other than ultraviolet rays are applied to the ink. In addition, when an active energy ray-curable ink that is cured with an active energy ray other than ultraviolet rays is used, an irradiation device that irradiates the active energy rays is applied instead of the ultraviolet light source. Further, an ink that is cured and fixed without irradiating the irradiation device may be used.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

次に、本発明に係る本発明に係る記録部調整機構及びこれを備える記録装置の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態は、記録部調整機構による記録部の調整を行う手法が第1の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。   Next, a recording unit adjusting mechanism according to the present invention and a second embodiment of a recording apparatus including the same will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the method of adjusting the recording unit by the recording unit adjustment mechanism. Therefore, the following description will particularly focus on differences from the first embodiment. .

本実施形態において、画像記録装置は第1の実施形態と同様、色記録用組成物である色インクを吐出する色用記録部としての基本色インク用記録ヘッドと、特色記録用組成物である透明インクを吐出する特色用記録部としての透明用記録ヘッドと、紫外線照射装置と、記録部調整機構を備える画像記録装置であり、第1の実施形態と同様の本体制御部を備えている。   In this embodiment, as in the first embodiment, the image recording apparatus is a basic color ink recording head as a color recording portion that discharges color ink, which is a color recording composition, and a special color recording composition. The image recording apparatus includes a transparent recording head serving as a special color recording unit that discharges transparent ink, an ultraviolet irradiation device, and a recording unit adjustment mechanism, and includes a main body control unit similar to that of the first embodiment.

記録部調整機構は、第1の実施形態と同様に、検出手段として機能する平滑度測定装置、記録部調整手段として機能する角度調整治具及び位置調整治具、判定手段として機能する調整機構制御部を備えて構成されている。   As in the first embodiment, the recording unit adjustment mechanism includes a smoothness measuring device that functions as a detection unit, an angle adjustment jig and a position adjustment jig that function as a recording unit adjustment unit, and an adjustment mechanism control that functions as a determination unit. It is comprised with the part.

本実施形態においても、記録ヘッドの角度及び副走査方向の位置の調整を行う際には、記録位置調整用の記録媒体1aを用いて記録を行い、記録の前後における記録媒体1aの平滑度の変化を検出する。   Also in this embodiment, when adjusting the angle of the recording head and the position in the sub-scanning direction, recording is performed using the recording medium 1a for recording position adjustment, and the smoothness of the recording medium 1a before and after recording is adjusted. Detect changes.

ここで、本実施形態における記録ヘッドの角度及び副走査方向の位置調整方法について説明する。   Here, the recording head angle and sub-scanning direction position adjustment method in the present embodiment will be described.

本実施形態においては、記録ヘッドの角度及び副走査方向の位置の調整を行う際、記録位置調整用の記録媒体1aを所定の位置にセットして、まず、基本色用記録ヘッドから色インクを吐出させ、平滑度測定装置により記録の前後における記録媒体1aの平滑度の変化を検出する。その後、透明インク用記録ヘッドから透明インクを吐出させ、平滑度測定装置により記録の前後における記録媒体1aの平滑度の変化を検出する。そして、調整機構制御部は、平滑度測定装置からの検出結果に基づいて、色インクの記録位置(着弾位置)に対する透明インクの記録位置を判断し、この相対的な位置関係に基づいて透明インクの記録位置の位置ずれを判定するようになっている。   In this embodiment, when adjusting the angle of the recording head and the position in the sub-scanning direction, the recording medium 1a for recording position adjustment is set at a predetermined position, and first, color ink is supplied from the recording head for basic colors. The change in the smoothness of the recording medium 1a before and after recording is detected by the smoothness measuring device. Thereafter, transparent ink is ejected from the recording head for transparent ink, and a change in smoothness of the recording medium 1a before and after recording is detected by the smoothness measuring device. Then, the adjustment mechanism control unit determines the recording position of the transparent ink with respect to the recording position (landing position) of the color ink based on the detection result from the smoothness measuring device, and the transparent ink is determined based on the relative positional relationship. The positional deviation of the recording position is determined.

すなわち、図10(a)に示すように、ある透明インクの本来の記録位置が、色インクの記録位置から右方向に3画素離れた位置である場合に、平滑度測定装置により検出された検出結果から当該透明インクが、図10(b)に示すように、色インクの記録位置から右方向に4画素離れた位置に記録(着弾)されていると判断された場合には、調整機構制御部は、透明インクの記録位置が本来の記録位置から右方向に1画素分ずれていると判定する。そして、この判定結果に従って、角度調整治具、位置調整治具を動作させて透明用記録ヘッドの調整を行い、透明インクの記録位置ずれを解消する。   That is, as shown in FIG. 10A, when the original recording position of a certain transparent ink is a position 3 pixels away from the recording position of the color ink in the right direction, the detection detected by the smoothness measuring device. When it is determined from the result that the transparent ink is recorded (landed) at a position 4 pixels away from the color ink recording position in the right direction as shown in FIG. The unit determines that the recording position of the transparent ink is shifted by one pixel in the right direction from the original recording position. Then, according to the determination result, the angle adjustment jig and the position adjustment jig are operated to adjust the transparent recording head to eliminate the recording position deviation of the transparent ink.

以上のように、本実施形態によれば、先に記録された色インクの記録位置を基準として
透明インクの記録位置を検出することができ、透明インクの記録位置ずれを簡易かつ正確に検出することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the recording position of the transparent ink with reference to the recording position of the color ink that has been recorded first, and to detect the recording position deviation of the transparent ink easily and accurately. be able to.

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第1の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first embodiment.

本発明に係る画像記録装置の第1の実施形態の要部構成を示した正面図である。1 is a front view showing a main configuration of a first embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. 図1に示す画像記録装置に設けられる角度調整治具及び位置調整治具の要部構成を示した上面図である。FIG. 2 is a top view showing the main configuration of an angle adjustment jig and a position adjustment jig provided in the image recording apparatus shown in FIG. 1. 図3(a)及び(b)は、角度調整治具による記録ヘッドの角度調整について説明する説明図である。3A and 3B are explanatory views for explaining the angle adjustment of the recording head by the angle adjusting jig. 図4(a)及び(b)は、位置調整治具による記録ヘッドの副走査方向の位置調整について説明する説明図である。4A and 4B are explanatory views for explaining the position adjustment of the recording head in the sub-scanning direction by the position adjusting jig. 本発明に係る画像記録装置の第1の実施形態の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。It is a principal block diagram showing an outline of a control configuration of the first embodiment of the image recording apparatus according to the present invention. 記録位置調整用の記録媒体の断面を示した正面図である。It is the front view which showed the cross section of the recording medium for recording position adjustment. 図1に示す画像記録装置の変形例の要部構成を示した正面図である。It is the front view which showed the principal part structure of the modification of the image recording apparatus shown in FIG. 図8(a)は、図2に示す角度調整治具及び位置調整治具の変形例の要部構成を示した上面図である。図8(b)は、図8(a)に示す角度調整治具及び位置調整治具の要部断面図である。FIG. 8A is a top view showing a main configuration of a modified example of the angle adjusting jig and the position adjusting jig shown in FIG. FIG. 8B is a cross-sectional view of main parts of the angle adjustment jig and the position adjustment jig shown in FIG. 図1に示す画像記録装置の変形例の要部構成を示した側面図である。It is the side view which showed the principal part structure of the modification of the image recording apparatus shown in FIG. 図10(a)及び(b)は、本発明に係る画像記録装置の第2の実施形態における記録調整機構による記録位置ずれを検出する手法について説明する説明図である。FIGS. 10A and 10B are explanatory views for explaining a method for detecting a recording position shift by the recording adjustment mechanism in the second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録媒体
5 基本色用記録ヘッド
6 透明インク用記録ヘッド
8 角度調整治具
9 位置調整治具
13 平滑度測定装置
15 制御部
18 調整機構制御部
20 記録部調整機構
82 角度調整押圧部材
92 位置調整押圧部材
100 画像記録装置
X 主走査方向
Y 副走査方向
Z 搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 5 Basic color recording head 6 Transparent ink recording head 8 Angle adjustment jig 9 Position adjustment jig 13 Smoothness measuring device 15 Control unit 18 Adjustment mechanism control unit 20 Recording unit adjustment mechanism 82 Angle adjustment pressing member 92 Position Adjustment pressing member 100 Image recording apparatus X Main scanning direction Y Sub scanning direction Z Conveying direction

Claims (9)

記録媒体の色相を変化させない特色記録用組成物を用いて記録を行う記録装置において、
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部と、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整手段と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for recording using a special color recording composition that does not change the hue of a recording medium,
A spot color recording section for recording with the spot color recording composition;
Detecting means for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording with the special color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
Based on the detection result by the detection means, a determination means for determining a displacement of the recording position of the spot color recording composition;
A recording unit adjusting unit that adjusts the recording unit for the special color so as to adjust a recording position of the composition for recording the special color based on a determination result by the determining unit;
A recording apparatus comprising:
前記検出手段は、記録位置調整用の記録媒体に対して前記特色記録用組成物による記録を行った場合における前記特色記録用組成物の記録前後の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出するものであり、
前記記録位置調整用の記録媒体は、前記特色記録用組成物による記録の最小記録画素の1/2よりも小さいピッチで表面形状が変化するものであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The detection means is a reflection caused by a change in smoothness before or after the recording of the spot color recording composition or a change in smoothness when the spot color recording composition is recorded on a recording medium for adjusting a recording position. It detects the change in the amount of light,
2. The surface shape of the recording medium for adjusting the recording position changes at a pitch smaller than ½ of a minimum recording pixel of recording by the special color recording composition. Recording device.
前記検出手段は、記録位置調整用の記録媒体に対して前記特色記録用組成物による記録を行った場合における前記特色記録用組成物の記録前後の平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出するものであり、
前記記録位置調整用の記録媒体は、前記特色記録用組成物による記録において1画素あたりの特色記録用組成物の量の1/2以上が表面に残留する表面粗さのものであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The detection means is a reflection caused by a change in smoothness before or after the recording of the spot color recording composition or a change in smoothness when the spot color recording composition is recorded on a recording medium for adjusting a recording position. It detects the change in the amount of light,
The recording medium for adjusting the recording position has a surface roughness in which at least half of the amount of the special color recording composition per pixel remains on the surface in recording with the special color recording composition. The recording apparatus according to claim 1.
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の他に、色材を含有する色記録用組成物による記録を行う色用記録部を備え、
前記色用記録部による色記録用組成物の記録を行った後に、前記特色用記録部による特色記録用組成物の記録を行い、
前記判定手段は、色記録用組成物の記録位置に対する特色記録用組成物の記録位置に基づいて特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定するものであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置。
In addition to the spot color recording section for recording with the spot color recording composition, a color recording section for recording with a color recording composition containing a color material,
After recording the color recording composition by the color recording section, recording the spot color recording composition by the spot color recording section,
2. The determination means for determining a positional shift of a recording position of the special color recording composition based on a recording position of the special color recording composition with respect to a recording position of the color recording composition. The recording apparatus according to claim 3.
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の他に、色材を含有する色記録用組成物による記録を行う色用記録部を備え、
前記特色用記録部による特色記録用組成物の記録を、前記色用記録部による色記録用組成物の記録を行う前に行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置。
In addition to the spot color recording section for recording with the spot color recording composition, a color recording section for recording with a color recording composition containing a colorant is provided,
4. The recording of the special color recording composition by the special color recording unit is performed before the recording of the color recording composition by the color recording unit. 5. The recording device described in 1.
前記特色記録用組成物は、透明記録用のインク又はトナーであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置。   6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the special color recording composition is a transparent recording ink or toner. 前記特色記録用組成物は、活性エネルギー線を照射することによって硬化する活性エネルギー線硬化型のインク又はトナーであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の記録装置。   The recording according to any one of claims 1 to 6, wherein the spot color recording composition is an active energy ray-curable ink or toner that cures when irradiated with an active energy ray. apparatus. 前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の調整を行う記録部調整機構であって、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整手段と、
を備えていることを特徴とする記録部調整機構。
A recording unit adjustment mechanism for adjusting a special color recording unit for recording with the special color recording composition,
Detecting means for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording with the special color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
Based on the detection result by the detection means, a determination means for determining a displacement of the recording position of the spot color recording composition;
A recording unit adjusting unit that adjusts the recording unit for the special color so as to adjust a recording position of the composition for recording the special color based on a determination result by the determining unit;
A recording unit adjusting mechanism comprising:
前記特色記録用組成物による記録を行う特色用記録部の調整を行う記録部調整方法であって、
記録前の記録媒体と前記特色記録用組成物による記録後の記録媒体との平滑度の変化又は平滑度の変化により生ずる反射光量の変化を検出する検出工程と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置の位置ずれを判定する判定工程と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記特色記録用組成物の記録位置を調整するように前記特色用記録部の調整を行う記録部調整工程と、
を備えていることを特徴とする記録部調整方法。
A recording part adjustment method for adjusting a special color recording part for recording with the special color recording composition,
A detection step for detecting a change in smoothness between a recording medium before recording and a recording medium after recording by the spot color recording composition or a change in reflected light amount caused by a change in smoothness;
A determination step of determining a displacement of a recording position of the spot color recording composition based on a detection result by the detection unit;
Based on the determination result by the determination means, a recording unit adjustment step for adjusting the recording unit for the special color so as to adjust the recording position of the composition for recording the special color;
A recording unit adjustment method comprising:
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