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JP2008142150A - Medical terminal and medical terminal control method - Google Patents

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JP2008142150A
JP2008142150A JP2006330206A JP2006330206A JP2008142150A JP 2008142150 A JP2008142150 A JP 2008142150A JP 2006330206 A JP2006330206 A JP 2006330206A JP 2006330206 A JP2006330206 A JP 2006330206A JP 2008142150 A JP2008142150 A JP 2008142150A
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video
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JP2006330206A
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Japanese (ja)
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Kazuhiro Sunakawa
和宏 砂川
Yoko Tsuchimura
陽子 土村
Toshiyuki Sasahara
俊之 笹原
Yoshinobu Watanabe
良信 渡辺
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical terminal capable of maintaining a time resolution required for diagnosing by executing the division of the video information of an appropriate transmission capacity corresponding to the communication conditions of respective networks and distributing and transmitting it to the plurality of networks. <P>SOLUTION: The medical terminals 10a and 10b is provided with: medical apparatuses 1a and 1b for measuring the characteristics of biological tissue, converting them to video information and displaying it; and routers 2a and 2b for selecting at least two communication routes from the plurality of communication routes constituting the network, and also has a function of transmitting the video information through the network, wherein the routers 2a and 2b divide the video information corresponding to the communication condition of the plurality of communication routes and transmit it to the at least two communication routes. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体組織の特性を測定し、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末、および、医療端末の制御方法に関する。   The present invention relates to a medical terminal that measures characteristics of a living tissue and transmits the video information through a network, and a medical terminal control method.

複数の医療機器端末の間を、映像の伝送、および、遠隔操作等を行う手法として、特許文献1に示されているように、インターネットを用いる手法が知られている。   As a technique for performing video transmission, remote operation, and the like between a plurality of medical device terminals, a technique using the Internet is known as disclosed in Patent Document 1.

また、伝送帯域幅が狭い伝送路いわゆる伝送レートが低いネットワークを用いて、高品質な画像、あるいは、映像を伝送する手法として、特許文献2に示されているように、動画像の各シーンの動き量や変化量に応じて圧縮符号化の制御、および、フレームレートを制御し、伝送する画像データを削減する手法、さらには、ネットワーク負荷を軽減する手法として、特許文献3に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法が知られている。   As a technique for transmitting a high-quality image or video using a transmission path with a narrow transmission bandwidth, that is, a network with a low transmission rate, as disclosed in Patent Document 2, each scene of a moving image is transmitted. Patent Document 3 discloses a technique for reducing compression of image data to be transmitted by controlling compression coding according to the amount of motion and the amount of change, and controlling the frame rate, and further reducing the network load. As described above, there is known a method of dividing video information and distributing and transmitting the video information to a plurality of communication paths.

一般的な医用画像診断装置は、生体組織の形状測定、運動特性、および、性状特性など生体情報を測定することが可能であり、測定結果は主に生体組織の断層像として映像化されて画面に表示される。特に、超音波診断装置は、X線CT、あるいは、MRIなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、計測のリアルタイム性に優れており、心臓など動きの観察が重要となる循環器系疾患の診断に非常に有用である。さらに、超音波診断装置は、X線CT、あるいは、MRIなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、装置の規模が小さく、可搬性も備えていることから、救急医療などにも適用性が高い。   A general medical diagnostic imaging apparatus can measure biological information such as shape measurement, motion characteristics, and property characteristics of living tissue, and the measurement result is mainly visualized as a tomographic image of living tissue. Is displayed. In particular, ultrasonic diagnostic equipment is superior to medical diagnostic equipment that measures tomographic images of other biological tissues such as X-ray CT or MRI, and it is important to observe the movement of the heart and the like. It is very useful for the diagnosis of cardiovascular diseases. Furthermore, the ultrasonic diagnostic apparatus is smaller in scale and more portable than a medical diagnostic apparatus that measures tomographic images of other biological tissues such as X-ray CT or MRI. Applicable to medical care.

一般的に救急を要する患者が発生した場合、初期の適切な処置を行うことが非常に重要である。このような背景から、遠隔地、あるいは、救急車などの車内から、生体組織の断層画像、あるいは、映像をネットワークを介して、病院に伝送を行い、専門医による遠隔診断を行うことが試みられている。   In general, when a patient needs emergency care, it is very important to take appropriate initial treatment. From such a background, it has been attempted to transmit a tomographic image of a biological tissue or video from a remote place or inside an ambulance to a hospital via a network and perform a remote diagnosis by a specialist. .

特許文献1に示されているように、インターネット、特に専用回線等を用いた高い伝送レートのネットワークを用いる手法は、大容量の医用映像などの医療情報を伝送することが可能であるが、前記ネットワークを敷設するためには、多額の費用を必要とする課題がある。また、ネットワークの伝送量に応じて、パケット、あるいは、フレームレートを削減する手法は、時間分解能を低下させることになり、例えば、約数十Hzまでの早い運動をする心臓において、比較的多い疾患である心筋梗塞等の診断には、心臓の筋肉である心筋の動きから、適切な診断ができなくなるという問題がある。   As shown in Patent Document 1, the method using a network with a high transmission rate using the Internet, particularly a dedicated line, can transmit medical information such as a large-capacity medical image. In order to construct a network, there is a problem that requires a large amount of money. In addition, the method of reducing the packet or frame rate according to the transmission amount of the network reduces the time resolution, for example, relatively many diseases in the heart that moves fast up to about several tens of Hz. In the diagnosis of myocardial infarction or the like, there is a problem that an appropriate diagnosis cannot be made due to the movement of the heart muscle, which is the muscle of the heart.

これらの解決する手法として、特許文献2では、各シーンの動き量や変化量を考慮した制御となっている。しかしながら、これらの動き量や変化量を算出するには、1フレーム毎に全画素間のデータをスキャンする必要があり、瞬時にデータの類似性を判定することが困難である。さらに、内部メモリを入力画像サイズに合わせて用意しなければならないという問題がある。   As a technique for solving these problems, in Patent Document 2, control is performed in consideration of a motion amount and a change amount of each scene. However, in order to calculate the amount of motion and the amount of change, it is necessary to scan data between all pixels for each frame, and it is difficult to determine the similarity of data instantaneously. Furthermore, there is a problem that the internal memory must be prepared according to the input image size.

一方、特許文献3に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法は、ある通信経路に通信異常が発生した場合に、映像の途切れを抑止することを目的としている。しかしながら、通信経路のスループットを考慮した映像分割をしていないため、スループットが低い経路に許容量を超える映像データを伝送した場合に、通信異常と判別してしまう可能性があり、結果的に伝送される映像情報の時間分解能が低下してしまうという問題がある。
特開2000−175870号公報 特開平11−298890号公報 特開平10−108175号公報
On the other hand, as disclosed in Patent Document 3, the method of dividing video information and distributing and transmitting the video information to a plurality of communication paths suppresses the interruption of the video when a communication abnormality occurs in a certain communication path. The purpose is that. However, since video segmentation is not performed in consideration of the throughput of the communication path, if video data exceeding the allowable amount is transmitted to a path with low throughput, it may be determined that the communication is abnormal, resulting in transmission. There is a problem that the temporal resolution of the video information to be reduced is lowered.
JP 2000-175870 A JP-A-11-298890 JP-A-10-108175

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、各々のネットワークの通信状況に応じて、適切な伝送容量の映像情報の分割を実施し、診断に必要な時間分解能を維持することのできる医療端末を提供する。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and according to the communication status of each network, video information having an appropriate transmission capacity is divided and time required for diagnosis is obtained. A medical terminal capable of maintaining the resolution is provided.

また、超音波診断装置におけるBモード画像や血流計測画像などの異なる計測モードの画像化する前の超音波による計測情報について、それぞれ必要とするフレームレートの制御を毎フレームで全計測情報をスキャンすることなく、計測情報に付与される付加情報を参照するだけで高速に、かつ、少ないメモリでデータの類似性を判定し、その結果を基に伝送量の制御を行うことができる医療端末を提供する。   In addition, for the measurement information by ultrasound before imaging in different measurement modes such as B-mode image and blood flow measurement image in the ultrasound diagnostic device, all the measurement information is scanned every frame with the required frame rate control A medical terminal capable of determining the similarity of data with a small amount of memory at high speed just by referring to additional information added to measurement information and controlling the amount of transmission based on the result provide.

さらに、心周期による心臓などの生体組織の動きに応じた制御や非診断中の不必要な計測情報の伝送を制限することができる医療端末を提供する。   Furthermore, the present invention provides a medical terminal capable of limiting the control according to the movement of a living tissue such as the heart according to the cardiac cycle and the transmission of unnecessary measurement information during non-diagnosis.

本発明の医療端末は、生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする。   The medical terminal of the present invention includes a medical device that converts and displays a characteristic value of a living tissue into video information, and a router that selects at least two communication paths from a plurality of communication paths constituting a network, and the video In a medical terminal having means for transmitting information via a network, the router divides the video information according to communication conditions of the plurality of communication paths or operating conditions of the medical device, and the at least two It has the means to transmit to one communication path, It is characterized by the above-mentioned.

この構成により、各々の通信経路のスループットが低い場合においても、適切な伝送容量に映像情報を分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。   With this configuration, even when the throughput of each communication path is low, it is possible to divide the video information into an appropriate transmission capacity and transmit the video information maintaining the time resolution necessary for diagnosis.

ある好ましい実施形態において、ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有する。   In a preferred embodiment, the router includes a plurality of communication control units that perform communication control of the wired communication and the wireless communication via the network.

この構成により、有線通信、および、無線通信の通信経路の環境に応じて映像情報を外部の機器に伝送することが可能となる。   With this configuration, video information can be transmitted to an external device in accordance with the communication path environment of wired communication and wireless communication.

ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも1つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも2つの連続するフレーム又はパケットの伝送時間を検出する。   In a preferred embodiment, the communication control means detects the transmission time of at least two consecutive frames or packets when communicating with at least one external device.

この構成により、通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。   With this configuration, it is possible to monitor the communication status of the communication path.

ある好ましい実施形態において、ネットワークは、無線通信であり、通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出する。   In a preferred embodiment, the network is wireless communication, and the communication control means detects reception sensitivity in wireless communication.

この構成により、無線通信による通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。   With this configuration, it is possible to monitor the communication status of the communication path by wireless communication.

ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも二つの連続するフレームもしくはパケットの伝送時間、または無線通信における受信感度に基づき、通信経路の伝送許容量を推定する。   In a preferred embodiment, the communication control means estimates the transmission allowance of the communication path based on the transmission time of at least two consecutive frames or packets or the reception sensitivity in wireless communication.

この構成により、通信経路の伝送許容量の推定が信頼できるものとなり、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の伝送が可能となる。   With this configuration, it is possible to reliably estimate the transmission allowable amount of the communication path, and it is possible to transmit video information having an appropriate transmission capacity according to the transmission allowable amount of the communication path.

ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に基づき、映像情報の分割の割合を制御する。   In a preferred embodiment, the router includes a video dividing unit, and the video dividing unit controls the division ratio of the video information based on the transmission allowable amount of the communication path estimated by the communication control unit.

この構成により、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の分割が可能となる。   With this configuration, it is possible to divide video information having an appropriate transmission capacity according to the transmission capacity of the communication path.

ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、医療機器の診断モードに基づき、映像情報の分割の割合を制御する。   In a preferred embodiment, the router has a video dividing unit, and the video dividing unit controls the division ratio of the video information based on the diagnosis mode of the medical device.

この構成により、診断モードに応じた適切な映像情報に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。   With this configuration, it is possible to transmit video information that is divided into appropriate video information according to the diagnostic mode and that maintains the time resolution necessary for diagnosis.

ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する。   In a preferred embodiment, the video dividing means divides the video information into frame information units.

この構成により、一つの映像情報を、フレーム情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。   With this configuration, one piece of video information can be distributed and transmitted over a plurality of communication paths in units of frame information.

ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、1フレームの映像情報をライン情報単位に分割する。   In a preferred embodiment, the video dividing means divides one frame of video information into line information units.

この構成により、1フレームの映像情報を、ライン情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。   With this configuration, one frame of video information can be distributed and transmitted over a plurality of communication paths in units of line information.

ある好ましい実施形態において、ルーターは、通信制御手段と、映像結合手段を有し、映像結合手段は、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する。   In a preferred embodiment, the router has communication control means and video combining means, and the video combining means is a communication path estimated by the communication control means for transmitting video information divided and transmitted to a plurality of communication paths. Are combined into one piece of video information according to the transmission allowable amount.

この構成により、通信経路の伝送許容量に対応しながら、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。   With this configuration, it is possible to obtain video information that maintains the time resolution necessary for diagnosis while corresponding to the transmission allowance of the communication path.

ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をフレーム情報単位で結合する。   In a preferred embodiment, the video combining means combines video information in units of frame information.

この構成により、フレーム情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。   With this configuration, it is possible to obtain video information that maintains the time resolution necessary for diagnosis in units of frame information.

ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をライン情報単位で結合する。   In a preferred embodiment, the video combining means combines video information in units of line information.

この構成により、ライン情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。   With this configuration, it is possible to obtain video information that maintains the time resolution necessary for diagnosis in units of line information.

ある好ましい実施形態において、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段とを備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the medical terminal is an ultrasound diagnostic apparatus, and an input unit that inputs measurement information from a probe with time, additional information added to the measurement information is acquired, and similarity between the additional information is obtained. Data compression / deletion means for compressing or deleting the measurement information based on the detected result, transmission mode addition means for adding data compression format information to the data passed from the data compression / deletion means, and the transmission And a transmission means for transmitting data passed from the mode addition means.

この構成により、入力データの全画素をスキャンしなくても、入力データに付与されている特定の付加情報の比較を行うだけでデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を制御することができる。   With this configuration, even if all pixels of the input data are not scanned, the similarity of the data can be determined at high speed and with a small amount of memory only by comparing specific additional information given to the input data. it can. Furthermore, the transmission amount can be controlled by performing optimum data compression / deletion based on the determination result.

ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the data compression / deletion means includes an additional information acquisition means for acquiring the additional information, a similarity detection means for detecting similarity of the additional information, a frame rate changing means for changing the frame rate, or a compression parameter. At least one of the control means, and at least one of the frame rate changing means or the compression parameter control means determines at least one of the frame rate or the compression parameter based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection means. It has a configuration with a function of generating adjusted data.

この構成により、画像の変化量に応じてフレームレート、あるいは、圧縮率を調整することができ、伝送量を制御することができる。   With this configuration, the frame rate or the compression rate can be adjusted according to the amount of change in the image, and the transmission amount can be controlled.

ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、データを除去するデータ除去手段より構成され、前記データ除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、予め設定した除去対象データを除去して、フレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the data compression / deletion means includes additional information acquisition means for acquiring the additional information, similarity detection means for detecting similarity of the additional information, and data removal means for removing data. The data removal unit has a function of generating frame data by removing preset removal target data based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection unit.

この構成により、例えば複数の診断モードのデータを同時に送信する場合(例えば、Bモードとカラーフローモード)、注目すべき診断モードデータは除去(間引き,フレーム圧縮)せず、それ以外の診断モードデータを適当な間隔で除去(間引き・フレーム圧縮)することが可能になる。   With this configuration, for example, when data of a plurality of diagnostic modes is transmitted simultaneously (for example, B mode and color flow mode), notable diagnostic mode data is not removed (decimation, frame compression), and other diagnostic mode data Can be removed (decimation / frame compression) at appropriate intervals.

つまり、診断に必要なデータの画質を落とさずに伝送量を削減することができる。   That is, the transmission amount can be reduced without degrading the image quality of data necessary for diagnosis.

ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the data compression / deletion means includes additional information acquisition means for acquiring the additional information, similarity detection means for detecting similarity of the additional information, and additional information removal means for removing additional information. The additional information removing means generates frame data from which the additional information common to all the acoustic scanning lines in the same frame is removed based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detecting means. It has a configuration with functions.

この構成により、同一フレーム内の全音響走査線で画像データ以外の重複する情報を除去することができるため、画質を落とさずに伝送量を削減することができる。   With this configuration, it is possible to remove redundant information other than image data on all the acoustic scanning lines in the same frame, so that it is possible to reduce the transmission amount without degrading the image quality.

ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、フレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、フレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the data compression / deletion unit includes an additional information acquisition unit that acquires the additional information, a similarity detection unit that detects the similarity of the additional information, and an acoustic that thins out an acoustic scanning line in a frame. The acoustic scanning line thinning unit has a function of generating frame data in which the number of acoustic scanning lines in a frame is thinned based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection unit. It has the composition provided.

この構成により、フレーム内の音響走査線を一定間隔で間引くことが可能となり、付加情報の類似性に応じて伝送量を制御することができる。   With this configuration, the acoustic scanning lines in the frame can be thinned out at regular intervals, and the transmission amount can be controlled according to the similarity of the additional information.

ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段に、外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the data compression / deletion means has a function of compressing or deleting measurement information based on a biological signal obtained by a biological signal detection means connected to the outside.

この構成により、データの類似性と、呼吸や脈拍、心拍数などの生体情報に基づいて、送信するデータ量の制御を行なうことができる。   With this configuration, it is possible to control the amount of data to be transmitted based on the similarity of data and biological information such as respiration, pulse, and heart rate.

ある好ましい実施形態において、前記入力手段に、超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、超音波エコー信号の状態に基づき、計測情報の送信を制御する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the input means includes an ultrasonic echo signal detection means for detecting an ultrasonic echo signal, and has a function of controlling transmission of measurement information based on the state of the ultrasonic echo signal. .

この構成により、プローブから入力されたデータに基づいて、計測情報の送信を制御することができる。   With this configuration, transmission of measurement information can be controlled based on data input from the probe.

ある好ましい実施形態において、前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the transmission means has a configuration having a function of compressing or deleting measurement information in accordance with a network transmission allowance detected by the router.

この構成により、データの類似性と、伝送速度に基づいて、伝送量を制御することができる。   With this configuration, the transmission amount can be controlled based on the similarity of data and the transmission speed.

ある好ましい実施形態において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき、データの復元を行う復元手段を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, there is provided a configuration including a receiving unit that receives compressed data and a restoring unit that restores data based on a data compression format added to the received data.

この構成により、圧縮形式の異なるデータを伝送した場合でも、受信側で受信データの圧縮形式が確認できるため、各圧縮形式に適した手段を用いてデータを復元することができる。   With this configuration, even when data having a different compression format is transmitted, the compression format of the received data can be confirmed on the receiving side, so that data can be restored using means suitable for each compression format.

ある好ましい実施形態において、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, the restoring means includes a data format information acquiring means for detecting data compression format information given to received data, and a restoring method determining means for determining a data restoring method based on the acquired data format information. And additional information restoring means for restoring the common additional information of the removed acoustic scanning line, and the previous period additional information restoring means restores the frame data based on the data format acquired by the data format information acquiring means. It has a configuration with functions.

この構成により、請求項16に記載した形式で圧縮されたデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができる。   With this configuration, when data compressed in the format described in claim 16 is received, the data before transmission can be restored.

ある好ましい実施形態において、請求項21の構成に加えて、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。   In a preferred embodiment, in addition to the configuration of claim 21, the restoration unit includes a data format information acquisition unit that detects a data compression format assigned to received data, and a data restoration method based on the acquired data format information. And a data interpolation means for interpolating the removed acoustic scanning line, wherein the data interpolation means restores the frame data based on the data format acquired by the data format information acquisition means. It has the structure provided with the function to do.

この構成により、請求項5に記載した形式でデータを受信した際に、間引かれた音響走査線を補間することでデータを伸張することができる。   With this configuration, when data is received in the format described in claim 5, the data can be expanded by interpolating the thinned acoustic scanning lines.

本発明の医療端末の制御方法は、医療機器で測定された生体組織の特性を映像情報に変換するステップと、前記映像情報を表示するステップと、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するステップと、前記映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記映像情報を、医療機器の診断モードに応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記分割された映像情報を伝送するステップと、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合するステップと、前記結合された映像情報を表示するステップを包含する。   The medical terminal control method of the present invention includes a step of converting a biological tissue characteristic measured by a medical device into video information, a step of displaying the video information, and a transmission permission of a communication path estimated by a communication control means. The step of selecting at least two communication paths from a plurality of communication paths according to the capacity, and the video information in units of frame information or lines according to the transmission capacity of the communication path estimated by the communication control means A step of dividing in units of information; a step of dividing the video information in units of frame information or line information according to a diagnostic mode of the medical device; a step of transmitting the divided video information; The video information divided and transmitted on the communication path is converted into one video information according to the transmission allowance of the communication path estimated by the communication control means. Comprising the step of coupling, a step of displaying the combined image information.

この構成により、生体組織の特性を測定し、測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の通信状況に応じて、映像情報を適切な伝送容量に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することができる。   With this configuration, the characteristics of living tissue are measured, the measured characteristics of living tissue are converted into video information, and the video information is divided into appropriate transmission capacities according to the communication status of multiple communication paths that make up the network. Thus, it is possible to transmit video information that maintains the time resolution necessary for diagnosis.

本発明によれば、生体組織の特性を測定し、前記測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。   According to the present invention, an appropriate transmission capacity is measured in accordance with the communication status of each of a plurality of communication paths constituting a network by measuring the characteristics of the biological tissue, converting the measured characteristics of the biological tissue into video information. The medical terminal capable of transmitting the video information maintaining the time resolution necessary for diagnosis can be realized by selecting the communication path according to the above, dividing the video information, and transmitting the video information.

また、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与された付加情報を取得し、前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータに、データ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段を備えたものであり、全画素スキャンを行わず、入力データに付与されている特定の付加情報の比較によりデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。   Further, the medical terminal is an ultrasonic diagnostic apparatus, and the result of detecting the similarity between the input information and the input means for inputting the measurement information from the probe over time and the additional information added to the measurement information Data compression / deletion means for compressing or deleting measurement information, transmission mode adding means for adding data compression format information to the data passed from the data compression / deletion means, and the transmission mode It is provided with a transmission means for transmitting data passed from the additional means, does not perform all pixel scanning, and by comparing the specific additional information given to the input data at high speed, and The determination can be made with a small amount of memory.

さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を調整することが可能となる。   Furthermore, the transmission amount can be adjusted by performing optimal data compression / deletion based on the determination result.

以下、図面を参照しながら、本発明の医療端末の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the medical terminal of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態としての二つの医療端末10a、および、10bを、ネットワーク7を介して、映像情報を伝送するシステムの構成図である。医療端末10a、および、10bは、それぞれ医療機器1aとルーター2a、医療機器1bとルーター2bで構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a system for transmitting video information via a network 7 between two medical terminals 10a and 10b as an embodiment of the present invention. Each of the medical terminals 10a and 10b includes a medical device 1a and a router 2a, and a medical device 1b and a router 2b.

医療機器1a、および、医療機器1bは、超音波診断装置、MRI、X線CT等であり、生体組織の性状を測定し、映像情報に変換し、表示する手段を備えている。また、医療機器1a、および、医療機器1bは、映像を受信する側において使用する場合は、映像を表示するのみのモニタでも良い。   The medical device 1a and the medical device 1b are an ultrasonic diagnostic apparatus, MRI, X-ray CT, and the like, and include means for measuring the properties of living tissue, converting them into video information, and displaying them. In addition, the medical device 1a and the medical device 1b may be monitors that only display images when used on the image receiving side.

ルーター2a、および、ルーター2bは、それぞれ、無線LANアクセスポイント3a、3b、PHS基地局4a、4b、携帯電話基地局5a、5b、に接続されている。ルーター2aとルーター2bは、送信、および、受信が可能であり、同一の構成である。なお、接続される通信手段は、必要に応じて、有線LAN、あるいは、ISDN回線等に代表される、他の通信手段6a、6bに接続されていても良い。   The router 2a and the router 2b are connected to wireless LAN access points 3a and 3b, PHS base stations 4a and 4b, and mobile phone base stations 5a and 5b, respectively. The router 2a and the router 2b can transmit and receive and have the same configuration. The communication means to be connected may be connected to other communication means 6a and 6b typified by a wired LAN or an ISDN line as necessary.

図2は、ルーター2aを送信側とした場合の、ルーター2aの構成図である。ルーター2aは、映像分割部201、経路選択部202a、通信制御部群203aから構成されている。通信部制御部群203は、無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。   FIG. 2 is a configuration diagram of the router 2a when the router 2a is the transmission side. The router 2a includes a video division unit 201, a route selection unit 202a, and a communication control unit group 203a. The communication unit control unit group 203 includes communication control units that perform communication control with the communication units of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication units 6a. .

通信制御部群203は、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群203は、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線LAN、PHS、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。   The communication control unit group 203 transmits and receives video information. Further, the communication control unit group 203 detects the transmission time of at least two consecutive frames or packets, or in the case of wireless communication such as a wireless LAN, PHS, and cellular phone, by detecting reception sensitivity, Estimate the transmission allowance of.

医療機器1aで映像情報に変換された生体組織の測定データは、伝送映像データ21aとして、映像分割部201に入力される。映像分割部201は、通信制御部群203によって推定された、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、伝送映像データ21aを、複数の伝送データ22aから22dに分割する。   The measurement data of the living tissue converted into video information by the medical device 1a is input to the video dividing unit 201 as transmission video data 21a. The video dividing unit 201 is a transmission allowable amount of each of the communication means estimated by the communication control unit group 203, ie, the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a. Accordingly, the transmission video data 21a is divided into a plurality of transmission data 22a to 22d.

経路選択部202は、通信制御部群203によって推定された、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報を伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数の通信手段を選択する。   The route selection unit 202 is a transmission allowable amount of each communication means of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a estimated by the communication control unit group 203. In response to this, a plurality of communication means are selected from the respective communication means as paths for using the video information for transmission.

なお、通信手段の選択の優先順位として、前記伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。   It should be noted that it is preferable to select a plurality of communication means from the descending order of the allowable transmission amount as the priority of selection of the communication means.

図3は、映像分割部201で、伝送映像データ21を、フレーム情報単位で分割する場合を示した模式図である。伝送映像データ21は、一般的なテレビ信号に準じた場合、フレームレートは1秒間に30フレームの画像データとなる。図3では、1秒間に30フレームの伝送映像データ21を、1/2に分割した伝送データ22a、1/4に分割した伝送データ22b、および、22cとした場合を示している。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a case where the video division unit 201 divides the transmission video data 21 in units of frame information. When the transmission video data 21 conforms to a general television signal, the frame rate is image data of 30 frames per second. FIG. 3 shows a case where transmission video data 21 of 30 frames per second is set as transmission data 22a divided into ½, transmission data 22b divided into ¼, and 22c.

分割した伝送データ22a、22b、および、22cは、通信制御部群203aによって推定された、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部202aにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図3において、1/2に分割した伝送データ22a、1/4に分割した伝送データ22b、および、22cの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。   The divided transmission data 22a, 22b, and 22c are the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a estimated by the communication control unit group 203a. In accordance with the transmission allowable amount of the communication means, the route selection unit 202a selects the communication means used for transmission and performs transmission. In FIG. 3, transmission data 22a divided into ½, transmission data 22b divided into ¼, and 22c are selected in order of communication means having a large transmission allowance, and transmission is performed.

図4は、映像分割部201で、伝送映像データ21を、ライン情報単位で分割する場合を示した模式図である。図4では、伝送映像データ21の1フレームの画像が640ラインの情報で構成されているときの、伝送映像データ21を1/2に分割した伝送データ23a、1/4に分割した伝送データ23b、23cとした場合を示している。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a case where the video dividing unit 201 divides the transmission video data 21 in units of line information. In FIG. 4, when one frame image of the transmission video data 21 is composed of 640 lines of information, the transmission video data 21 is divided into transmission data 23a and transmission data 23b divided into 1/4. , 23c.

分割した伝送データ23a、23b、および、23cは、通信制御部群203によって推定された、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部202aにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図3において、1/2に分割した伝送データ23a、1/4に分割した伝送データ23b、および、23cの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。   The divided transmission data 23a, 23b, and 23c are the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a estimated by the communication control unit group 203, respectively. In accordance with the transmission allowable amount of the communication means, the route selection unit 202a selects the communication means used for transmission and performs transmission. In FIG. 3, transmission data 23a divided into ½, transmission data 23b divided into ¼, and 23c are selected in order of communication means having a large allowable transmission amount, and transmission is performed.

また、伝送映像データ21に診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて分割する伝送データを、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数、もしくは、ライン数を間引いて伝送データを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。   In addition, since the transmission video data 21 contains information on the diagnostic mode, the transmission data divided according to the diagnostic mode can be divided into the number of frames or the number of lines when diagnosing a heart disease or the like that requires real-time performance. It is also preferable to create transmission data by thinning out when it is desired to make an emergency diagnosis.

さらに、医療機器1aを超音波診断装置とした場合、診断モードに応じた超音波診断装置の音響線密度、フレームレートなどの制御情報、あるいは、超音波診断装置の診断モードの制御情報を受信することにより、伝送映像データ21から、複数の伝送データ22に分割する際に、フレーム数を間引いた伝送データ22b、22b、および、22c、もしくは、ライン数を間引いて伝送データ23b、23b、および、23cを作成するようにしても良い。   Further, when the medical device 1a is an ultrasonic diagnostic apparatus, control information such as acoustic line density and frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus corresponding to the diagnostic mode, or control information of the diagnostic mode of the ultrasonic diagnostic apparatus is received. Thus, when the transmission video data 21 is divided into a plurality of transmission data 22, the transmission data 22b, 22b and 22c obtained by thinning out the number of frames, or the transmission data 23b, 23b and 23c may be created.

なお、経路選択部202における、伝送に用いる通信手段は、全てを選択する必要はなく、必要とする映像の時間分解能(フレームレート)を満たす、通信手段を、少なくとも1つ以上の複数を選択すれば良い。   Note that it is not necessary to select all of the communication means used for transmission in the route selection unit 202, and at least one communication means that satisfies the required time resolution (frame rate) of the video can be selected. It ’s fine.

図5は、ルーター2bを受信側とした場合の、ルーター2bの構成図である。ルーター2bは、映像結合部204、経路選択部202b、通信制御部群203bで構成されている。通信部制御部群203bは、無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。   FIG. 5 is a configuration diagram of the router 2b when the router 2b is the receiving side. The router 2b includes a video combining unit 204, a route selection unit 202b, and a communication control unit group 203b. The communication unit control unit group 203b includes communication control units that perform communication control with the communication units of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication units 6a. .

通信制御部群203bは、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群203bは、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線LAN、PHS、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。   The communication control unit group 203b transmits and receives video information. Furthermore, the communication control unit group 203b detects the transmission time of at least two consecutive frames or packets, or in the case of wireless communication such as a wireless LAN, PHS, and cellular phone, by detecting reception sensitivity, Estimate the transmission allowance of.

映像結合部204は、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データ22を、一つの伝送映像データ21bに結合する。   The video combining unit 204 transmits a plurality of transmission data 22 transmitted from each of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a as one transmission. Combined with the video data 21b.

経路選択部202bは、通信制御部群203bによって推定された、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報の伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数選択する。   The route selection unit 202b is a transmission allowable amount of each communication means of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a estimated by the communication control unit group 203b. In response to this, a plurality of paths to be used for transmission of video information are selected from the respective communication means.

なお、通信手段の選択の優先順位として、通信制御部群203bで推定された伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。また、伝送データ22に送信時刻情報を包含させることにより、送信時刻が早い伝送データを受信が可能な通信手段の、優先度を高くするのも好適である。   It should be noted that it is preferable to select a plurality of communication means from the descending order of the allowable transmission amount estimated by the communication control unit group 203b. It is also preferable to increase the priority of communication means capable of receiving transmission data with an earlier transmission time by including transmission time information in the transmission data 22.

図6は、映像結合部204で、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合する場合を示した模式図である。図6の伝送データは、図3の一実施例で説明したように、1秒間に30フレームの伝送映像データ21を、1/2に分割した伝送データ22a、1/4に分割した伝送データ22b、および、22cとした場合を示している。   FIG. 6 shows a plurality of transmission data transmitted from the communication means of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a in the video combining unit 204. It is the schematic diagram which showed the case where it couple | bonds by a frame information unit. The transmission data shown in FIG. 6 includes transmission data 22a obtained by dividing 30 frames of transmission video data 21 per second into transmission data 22a and transmission data 22b obtained by dividing the transmission data into 1/4 as described in the embodiment of FIG. , And 22c.

映像結合部204は、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合し、伝送映像データ21bを作成する。なお、前記伝送データ22a、22b、および、22cに、フレーム番号を含有することにより、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ21bを作成する。   The video combining unit 204 is configured to transmit a plurality of transmission data transmitted from each of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a in frame information units. Combined to create transmission video data 21b. The transmission data 22a, 22b, and 22c contain frame numbers so that each of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and other communication means 6a can be used. Even if there is a difference in the arrival times of the plurality of transmission data transmitted from the communication means, the transmission video data 21b is created by sorting and combining based on the frame numbers.

また、映像結合部204は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ22a、22b、および、22cの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ21bを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δt(例えば、Δt1、Δt2等)を超えて到達する伝送データを排除して、フレーム数を間引いた伝送映像データ21bを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。なお、リアルタイムに診断するために、許容できる映像データの時間差Δtとして、心臓の1拍の時間である1秒以下に設定するのが好適である。 The video combining unit 204 has a buffer for temporarily storing transmission data. If there is a difference in the transmission time of the transmission data 22a, 22b, and 22c, the transmission data of the communication path that arrives early is temporarily stored. When the transmission data of the communication path that arrives late arrives, the transmission data is combined to create transmission video data 21b. A transmission video in which the number of frames is reduced by eliminating transmission data that arrives after a certain time Δt (for example, Δt 1 , Δt 2, etc.) with reference to the point of time when transmission data of a slow-arrival communication path arrives. The data 21b may be created, which is suitable when it is desired to diagnose in real time with the time lag between the transmission side and the reception side being minimized. In order to make a diagnosis in real time, it is preferable to set the allowable time difference Δt of video data to 1 second or less, which is the time of one heart beat.

さらに、前記伝送データ22a、22b、および、22cに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを、通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数を間引いて伝送映像データ21bを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。   Furthermore, the transmission data 22a, 22b, and 22c contain information on the diagnostic mode, so that the transmission data to be combined according to the diagnostic mode is selected by limiting the communication means, and the real time property is required. In the case of diagnosing a disease or the like, it is also preferable to create the transmission video data 21b by thinning out the number of frames when it is desired to make an emergency diagnosis.

図7は、映像結合部204で、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合する場合を示した模式図である。図7の伝送データは、図4の一実施例で説明したように、1フレームの画像が640ラインで構成されている伝送映像データ21aを、1/2に分割した伝送データ23a、1/4に分割した伝送データ23b、および、23cとした場合を示している。   FIG. 7 shows a plurality of transmission data transmitted from the respective communication means of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a in the video combining unit 204. It is the schematic diagram which showed the case where it couple | bonds by a line information unit. The transmission data shown in FIG. 7 includes transmission data 23a and 1/4 obtained by dividing the transmission video data 21a in which one frame image is composed of 640 lines into 1/2 as described in the embodiment of FIG. In this example, the transmission data 23b and 23c are divided into two.

映像結合部204は、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合し、1フレームの伝送映像データ21bを作成する。なお、前記伝送データ22a、22b、および、22cに、フレーム番号、および、ライン番号を含有することにより、前記無線LANアクセスポイント3a、PHS基地局4a、携帯電話基地局5a、および、他の通信手段6aのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号、および、ライン番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ21bを作成する。   The video combining unit 204 receives a plurality of transmission data transmitted from the communication means of the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and the other communication means 6a in units of line information. Combined to create one frame of transmission video data 21b. The transmission data 22a, 22b, and 22c include a frame number and a line number, so that the wireless LAN access point 3a, the PHS base station 4a, the mobile phone base station 5a, and other communication Even if there is a difference in the arrival times of the plurality of transmission data transmitted from the respective communication means of the means 6a, the transmission video data 21b is created by combining them after sorting based on the frame number and the line number.

また、映像結合部204は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ23a、23b、および、23cの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ21bを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δt(例えば、Δt3、Δt4等)を超えて到達する伝送データを排除して、ライン数を間引いた1フレームの伝送映像データ21bを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。 The video combining unit 204 has a buffer for temporarily storing transmission data. If there is a difference in the transmission time of the transmission data 23a, 23b, and 23c, the transmission data of the communication path that arrives early is temporarily stored. When the transmission data of the communication path that arrives late arrives, the transmission data is combined to create transmission video data 21b. One frame with the number of lines thinned out by eliminating transmission data that arrives after a certain time Δt (for example, Δt 3 , Δt 4, etc.) with reference to the point of time when transmission data of a slow-arrival communication path arrives. The transmission video data 21b may be created, which is suitable when it is desired to make a diagnosis in real time with the time lag between the transmission side and the reception side reduced as much as possible.

さらに、前記伝送データ22a、22b、および、22cに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、ライン数を間引いて伝送映像データ21を作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。   Further, the transmission data 22a, 22b, and 22c contain information on the diagnostic mode, so that the transmission data to be combined according to the diagnostic mode is selected by limiting the communication means, and a heart disease that requires real-time characteristics. In the case of diagnosis, it is also preferable to create the transmission video data 21 by thinning out the number of lines when it is desired to make an emergency diagnosis.

このような構成にすることにより、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。   By adopting such a configuration, according to the communication status of each of a plurality of communication paths constituting the network, a communication path is selected according to an appropriate transmission capacity, and video information is divided and transmitted. A medical terminal capable of transmitting the video information maintaining the time resolution necessary for diagnosis can be realized.

(第2の実施の形態)
図8は、本発明の第2の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図8において、超音波診断装置301は、入力部312とデータ圧縮・削除部313と送信モード追加部314と送信部315とで構成されている。   In FIG. 8, the ultrasound diagnostic apparatus 301 includes an input unit 312, a data compression / deletion unit 313, a transmission mode addition unit 314, and a transmission unit 315.

入力部312は、プローブ311から受信した生体組織の計測情報を超音波診断装置301に取り込む。   The input unit 312 captures the measurement information of the living tissue received from the probe 311 into the ultrasonic diagnostic apparatus 301.

ここでプローブ311から受信した生体組織の計測情報の構成図を図9に示す。   FIG. 9 shows a configuration diagram of biological tissue measurement information received from the probe 311.

生体組織の計測情報は、フレーム単位で扱われ、1フレームは複数の音響走査線から構成されている。   The measurement information of the living tissue is handled in units of frames, and one frame is composed of a plurality of acoustic scanning lines.

さらに、音響走査線は、画像データと付加情報であるヘッダとフッダから構成されている。   Furthermore, the acoustic scanning line is composed of image data and additional information such as a header and a footer.

この付加情報には、音響走査線毎に固有のデータと、フレーム内で共通のデータから構成されている。   This additional information includes data unique to each acoustic scanning line and data common within the frame.

各音響走査線固有のデータとは、例えば、フレーム内の音響走査線番号や、音響走査線の開始位置や終了位置を示す情報であり、同フレーム内の各音響走査線で異なる値を保持している。   The data unique to each acoustic scanning line is, for example, information indicating the acoustic scanning line number in the frame, the start position and the end position of the acoustic scanning line, and different values are held for each acoustic scanning line in the same frame. ing.

また、フレーム内共通データとは、例えば、プローブの種類、周波数、深さ、診断モードなど診察装置、および、診断状況を示すデータやフレーム番号などであり、同フレーム内の各音響走査線で等しい値を保持している。   The intra-frame common data is, for example, a diagnostic device such as the probe type, frequency, depth, and diagnostic mode, and data and frame number indicating the diagnostic status, and is equal for each acoustic scanning line in the same frame. Holds the value.

図9で示したフレームデータが所定の時間間隔(例えば、1/60秒。なお、この時間間隔は1/10秒の等間隔でもよいし、特に一定にしていなくてもよい。)で、超音波診断装置301に取り込まれる。   The frame data shown in FIG. 9 exceeds a predetermined time interval (for example, 1/60 seconds. This time interval may be an equal interval of 1/10 seconds or may not be particularly constant). It is taken into the sonic diagnostic apparatus 301.

データ圧縮・削除部313は、取り込んだデータに付与された付加情報を参照して、フレーム内のヘッダ、フッダから、各々のフレーム間での類似性を検出し、検出した結果に応じてデータの圧縮・削除を行う。   The data compression / deletion unit 313 detects the similarity between each frame from the header and footer in the frame with reference to the additional information given to the captured data, and the data compression / deletion unit 313 detects the similarity of the data according to the detected result. Compress and delete.

送信モード追加部314は、データ圧縮・削除部13で加工したデータに付加情報としてデータの加工内容を付与する。   The transmission mode addition unit 314 gives the data processed content as additional information to the data processed by the data compression / deletion unit 13.

送信部315は、ルーター2にデータを送信する。   The transmission unit 315 transmits data to the router 2.

このような構成にすることで、高速に画像の類似性を判断することができ、さらに全画素をスキャンする必要がないため、類似性を検出するための内部メモリを削減できるという効果がある。   With such a configuration, it is possible to determine the similarity of images at high speed, and further, it is not necessary to scan all the pixels, so that the internal memory for detecting the similarity can be reduced.

つまり、このような構成にすることで、プローブ311から入力された超音波画像を高速にかつ伝送量を制御しながら伝送することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   That is, with such a configuration, the ultrasonic image input from the probe 311 can be transmitted at high speed while controlling the transmission amount, so the ultrasonic image maintaining the time resolution necessary for diagnosis is maintained. Can be realized.

(第3の実施の形態)
図10と図11は、本発明の第3の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
(Third embodiment)
10 and 11 are sub-block diagrams of the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention.

図10、および、図11において、図8と同一の番号を付したものは、図8に示すものと同一のものを示している。   10 and 11, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same components as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第3の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部313は、付加情報取得部331と類似性検出部332とフレームレート変更部333、あるいは/および、圧縮パラメータ制御部341とで構成されている。   The data compression / deletion unit 313 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention includes an additional information acquisition unit 331, a similarity detection unit 332, a frame rate change unit 333, and / or a compression parameter control unit 341. It consists of and.

付加情報取得部331は入力部312からフレーム単位で渡されるデータに付与される付加情報を取得し、類似性検出部332にデータを渡す。   The additional information acquisition unit 331 acquires additional information attached to data passed in units of frames from the input unit 312 and passes the data to the similarity detection unit 332.

類似性検出部332では、受け取ったデータの付加情報と既に保存しておいた付加情報とを照合して、付加情報の類似性の検出を行う。   The similarity detection unit 332 collates the additional information of the received data with the already stored additional information, and detects the similarity of the additional information.

ここで、システムを起動した直後など、類似性検出部332に初めてデータが入ってきたときに限り、比較する付加情報は存在しない。   Here, there is no additional information to be compared only when data enters the similarity detection unit 332 for the first time, such as immediately after starting the system.

よって、1番初めのデータは前記類似性検出部332では比較はされず、比較対照のデータとして内部メモリに記憶される。   Therefore, the first data is not compared by the similarity detection unit 332 and is stored in the internal memory as comparison data.

2番目以降のデータが前記類似性検出部332に入ってきたときは、前記比較対照データと比較を行い、圧縮・削除対象のデータであるかどうか判断する。   When the second and subsequent data enters the similarity detection unit 332, it is compared with the comparison reference data to determine whether the data is to be compressed / deleted.

ここで、比較結果が異なると判断された場合、前記類似性検出部332に記憶された前記比較対照データを更新する。   Here, when it is determined that the comparison results are different, the comparison control data stored in the similarity detection unit 332 is updated.

図12は、付加情報取得部31で取得する付加情報の一例を示した図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of additional information acquired by the additional information acquisition unit 31.

図9でも説明したが、各音響走査線に含まれるフレーム内共通データは、同フレームの各音響走査線で、等しい値を保持している。   As described with reference to FIG. 9, the intra-frame common data included in each acoustic scanning line holds the same value in each acoustic scanning line of the same frame.

よって、1フレームに含まれる全ての音響走査線で、類似性の比較をする必要はない。   Therefore, it is not necessary to compare the similarity among all the acoustic scanning lines included in one frame.

さらに、フレーム内のどの音響走査線のデータを比較対照に使用してもよい。   Further, any acoustic scan line data in the frame may be used as a comparison.

また、実施例では、付加情報としてヘッダを使用した例を記したが、フッダを使用してもよい。   Moreover, although the example which used the header as additional information was described in the Example, a footer may be used.

さらに、ヘッダとフッダの両方を使用してもよい。   In addition, both headers and footers may be used.

フレームレート変更部333では、類似性検出部332の結果に基づき、例えば付加情報が異なると判断された場合には、入力されたフレームデータは何も手を加えずに、送信モード追加部314を通り、送信部315へ渡され、付加情報が一致すると判断された場合には、例えば、フレームレートを半分にするといった制御を行う。   In the frame rate changing unit 333, based on the result of the similarity detecting unit 332, for example, when it is determined that the additional information is different, the input frame data is not changed and the transmission mode adding unit 314 is changed. As described above, when it is determined that the additional information coincides with the transmission unit 315, for example, control is performed such that the frame rate is halved.

圧縮パラメータ制御部341では、類似性検出部332の結果に基づき、フレーム単位のデータであれば、例えば、JPEG圧縮、複数フレーム単位であれば、例えば、MPEG圧縮などを用いて、計測データの圧縮を行う際の圧縮率の制御を行う。   The compression parameter control unit 341 compresses the measurement data based on the result of the similarity detection unit 332 using, for example, JPEG compression if the data is in units of frames, or MPEG compression if the data is in units of multiple frames. Controls the compression rate when performing.

なお、圧縮手法は、ウェーブレットを用いた手法など、他の手法を用いても良い。   As the compression method, other methods such as a method using a wavelet may be used.

次に、本実施の形態における超音波診断装置について、フレームレートを半分にするといった制御を中心に、図13を用いて詳細に説明する。   Next, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 13 with a focus on control of halving the frame rate.

図13は、類似性検出部332により、付加情報としてヘッダが等しいと判断され、M回にN回の割合でフレームを間引いた場合の例であり、ここでは、説明上M=2、N=1としている。   FIG. 13 shows an example in which the similarity detection unit 332 determines that the headers are equal as additional information, and the frame is thinned out at a rate of N in M times. Here, for explanation, M = 2 and N = 1 is assumed.

ここで、図中のFrame1、Frame2、Frame3、Frame4は等しいヘッダを有し、Frame5、Frame6はFrame1とは別の等しいヘッダを有しているとする。   Here, Frame1, Frame2, Frame3, and Frame4 in the figure have equal headers, and Frame5 and Frame6 have equal headers different from Frame1.

まず、一番初めのフレームデータ(Frame1)は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Frame1のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部332の内部メモリに記憶される。   First, since the first frame data (Frame 1) serves as a criterion for determining the similarity of headers, the intra-frame common header of Frame 1 is stored in the internal memory of the similarity detection unit 332.

次に、2番目のフレームデータ(Frame2)のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたFrame1のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく2番目のデータなのでFrame2のデータは除去対象のデータとなり、除去される。   Next, when the intra-frame common header of the second frame data (Frame 2) and the stored intra-frame common header of Frame 1 are compared, the header data is the second data and the Frame 2 data becomes the data to be removed. Removed.

次のフレームデータ(Frame3)のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたFrame1のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが前のフレームデータ(Frame2)を除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。   When the intra-frame common header of the next frame data (Frame 3) is compared with the stored intra-frame common header of Frame 1, the header is the same, but the previous frame data (Frame 2) is removed, so the data is compressed and removed. Send without.

同じようにFrame4に関しても処理が行われる。   Similarly, processing is performed for Frame4.

Frame5が入力されたとき、ヘッダが異なると判定されるので、判断基準となるヘッダデータがFrame1からFrame5へ変更される。   When Frame 5 is input, it is determined that the headers are different, so the header data serving as a determination reference is changed from Frame 1 to Frame 5.

この構成により、ヘッダの類似性を用いてフレームレートを制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With this configuration, since the frame rate can be controlled using the similarity of the headers, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting the ultrasonic image maintaining the time resolution necessary for diagnosis can be realized. .

(第4の実施の形態)
図14は、本発明の第4の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 14 is a sub-block diagram of the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

図14において、図8、および図10と同一の番号を付したものは、図8、図10に示すものと同一のものを示している。   14, the same reference numerals as those in FIGS. 8 and 10 indicate the same components as those shown in FIGS.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第4の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部313cは、付加情報取得部331と類似性検出部332とデータ除去部371とで構成されており、データ除去部371は、付加情報を参照し、予め削除対象に指定されたデータが音響走査線に含まれているか確認し、削除対象であればデータの圧縮・削除を行う。   The data compression / deletion unit 313c of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes an additional information acquisition unit 331, a similarity detection unit 332, and a data removal unit 371, and the data removal unit 371. Refers to the additional information, confirms whether or not the data designated in advance as a deletion target is included in the acoustic scanning line, and if it is a deletion target, compresses and deletes the data.

次に、本実施の形態における超音波診断装置について、ヘッダの診断モードに着目した場合の動作を、図15を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment when focusing on the header diagnostic mode will be described in detail with reference to FIG.

図15ではBモードとカラーフローモードの2種類の診断モードデータを同時に送信するが、BモードのデータはM回にN回の割合で間引く場合の例を示しており、Frame1、Frame2、Frame3、Frame4、Frame5は等しいヘッダを有しているとする。ここでは、説明上M=2、N=1としている。   In FIG. 15, two types of diagnostic mode data of the B mode and the color flow mode are transmitted at the same time, but the B mode data is shown as an example of thinning out M times at a rate of N times, Frame1, Frame2, Frame3, Assume that Frame4 and Frame5 have the same header. Here, for the sake of explanation, M = 2 and N = 1.

まず、一番初めのフレームデータ(Frame1)は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Frame1のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部332の内部メモリに記憶される。   First, since the first frame data (Frame 1) serves as a criterion for determining the similarity of headers, the intra-frame common header of Frame 1 is stored in the internal memory of the similarity detection unit 332.

次のフレームデータ(Frame2)のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたFrame1のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく2番目のデータなのでFrame2のデータは除去対象のデータとなる。   When the intra-frame common header of the next frame data (Frame 2) is compared with the stored intra-frame common header of Frame 1, since the header is equal and the second data, the data of Frame 2 becomes data to be removed.

データ除去部371において、除去対象のデータであるBモードのデータが含まれているので、Bモードのデータを削除する。   Since the data removal unit 371 includes B-mode data that is data to be removed, the B-mode data is deleted.

次のフレームデータ(Frame3)のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたFrame1のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが、前フレームのBデータを除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。   Comparing the intra-frame common header of the next frame data (Frame 3) with the stored intra-frame common header of Frame 1, the header is the same, but the B data of the previous frame is removed, so the data is compressed and removed. Without sending.

同じようにFrame4、Frame5に関しても処理が行われる。   Similarly, processing is performed for Frame 4 and Frame 5.

また、実施例では、ヘッダの診断モードに着目した例を記したが、例えば、プローブの周波数により、送信する音響走査線の長さを制御してもよい。   In the embodiment, an example in which the diagnostic mode of the header is focused has been described. However, for example, the length of the acoustic scanning line to be transmitted may be controlled by the probe frequency.

この構成により、診断画像の診断モードに応じて伝送量を制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With this configuration, since the transmission amount can be controlled according to the diagnostic mode of the diagnostic image, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting the ultrasonic image maintaining the time resolution necessary for diagnosis. it can.

(第5の実施の形態)
図16は、本発明の第5の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
(Fifth embodiment)
FIG. 16 is a sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

図16において、図8、および図10と同一の番号を付したものは、図8、図10に示すものと同一のものを示している。   In FIG. 16, the same reference numerals as those in FIGS. 8 and 10 denote the same components as those shown in FIGS.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第5の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部313dは、付加情報取得部331と類似性検出部332と付加情報除去部391とで構成されており、付加情報除去部391は、類似性検出部332により判断された結果に応じて、フレーム内の全音響走査線で共通な付加情報を除去したデータを生成する。   The data compression / deletion unit 313d of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth embodiment of the present invention includes an additional information acquisition unit 331, a similarity detection unit 332, and an additional information removal unit 391. The unit 391 generates data in which additional information common to all the acoustic scanning lines in the frame is removed according to the result determined by the similarity detection unit 332.

次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図17を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図17ではヘッダの類似性を算出した結果が等しいと判断された場合、異なるヘッダが検出されるまで、音響走査線に含まれるフレーム内で共通なヘッダを除去した場合の例を示しており、Frame1、Frame2、Frame3は等しいヘッダを有しているとする。   FIG. 17 shows an example of the case where common headers are removed in a frame included in an acoustic scanning line until different headers are detected when it is determined that the header similarity is calculated. Assume that Frame1, Frame2, and Frame3 have equal headers.

まず、最初のフレームデータ(Frame1)は、ヘッダの類似性を判定する基準となるので、Frame1のフレーム内共通ヘッダが内部に記憶される。   First, since the first frame data (Frame 1) serves as a reference for determining the similarity of the headers, the intra-frame common header of Frame 1 is stored therein.

次に、2番目のフレームデータ(Frame2)のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたFrame1のフレーム内共通ヘッダとを比較し、ヘッダが等しく2番目のデータなので圧縮・削除対象となり、Frame2の共通ヘッダが除去されたデータが生成される。   Next, the intra-frame common header of the second frame data (Frame 2) is compared with the stored intra-frame common header of Frame 1, and since the header is the same second data, it is subject to compression / deletion and is common to Frame 2 Data with the header removed is generated.

同じようにFrame3に関しても処理が行われる。   Similarly, processing is also performed for Frame3.

また、図18から図22では、フレームデータから付加情報を圧縮して送信データを作成する一例の処理フローを説明している。   18 to 22 illustrate an example of a processing flow for generating transmission data by compressing additional information from frame data.

図18は、プローブから入力されるフレームデータに含まれる音響走査線1から音響走査線3の詳細図である。   FIG. 18 is a detailed view of the acoustic scanning lines 1 to 3 included in the frame data input from the probe.

各音響走査線の1バイト目から4バイト目までは、フレーム内共通ヘッダ(付加情報)であり、各音響走査線で同じ値を保持しており、圧縮対象のデータとなる。   The first to fourth bytes of each acoustic scanning line is an intra-frame common header (additional information), and the same value is held in each acoustic scanning line, which is data to be compressed.

また5バイト目と6バイト目は、音響走査線固有のヘッダであり、各音響走査線で異なる値を保持しており、圧縮対象外のデータである。   The 5th byte and the 6th byte are headers unique to the acoustic scanning line, and hold different values for each acoustic scanning line, and are data not to be compressed.

さらに6バイト目以降のデータは各音響走査線の画像データが格納されている。   Further, the image data of each acoustic scanning line is stored as data after the sixth byte.

図22は、図18のデータから付加情報を圧縮・除去したデータであり、圧縮ヘッダと、1フレーム分の音響走査線固有のヘッダと、画像データ部から構成されている。   FIG. 22 shows data obtained by compressing / removing additional information from the data shown in FIG. 18, and includes a compressed header, a header unique to the acoustic scanning line for one frame, and an image data portion.

図22の圧縮ヘッダの構成を図19に示す。   The configuration of the compressed header in FIG. 22 is shown in FIG.

図19は、圧縮対象となるフレーム内共通ヘッダと、復元に必要なデータを含んだデータから構成された圧縮へッダである。   FIG. 19 shows a compression header composed of data including an intra-frame common header to be compressed and data necessary for decompression.

まず1バイト目は1音響走査線に使用されるヘッダのバイト数を格納している。   First, the first byte stores the number of header bytes used for one acoustic scanning line.

次に2バイト目はフレーム内共通ヘッダが格納される範囲を示しており、上位4ビットは開始バイト目を示しており、下位4ビットは終了バイト目を示している。   Next, the second byte indicates the range in which the intra-frame common header is stored, the upper 4 bits indicate the start byte, and the lower 4 bits indicate the end byte.

さらに3バイト目から6バイト目には共通ヘッダデータを格納している。   Furthermore, common header data is stored in the third to sixth bytes.

図22の1フレーム分の音響走査線固有のヘッダの構成を図20に示す。   FIG. 20 shows the configuration of the header unique to the acoustic scanning line for one frame in FIG.

図20は、圧縮できないヘッダを音響走査線順に格納した1フレーム分の音響走査線固有のヘッダである。   FIG. 20 shows an acoustic scan line-specific header for one frame in which headers that cannot be compressed are stored in the order of the acoustic scan lines.

図22の画像データ部の構成を図21に示す。   The configuration of the image data portion in FIG. 22 is shown in FIG.

図21は、1フレーム分の画像データであるが、このデータは画像データを音響走査線順に順次格納したデータ、もしくは、画像データ部分を圧縮符号化したデータである。   FIG. 21 shows image data for one frame. This data is data in which image data is sequentially stored in the order of acoustic scanning lines, or data obtained by compression-coding the image data portion.

このような構成にすることで、同一フレーム内で重複するデータが除去されるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to remove an overlapping data in the same frame, and thus to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting the ultrasonic image maintaining the time resolution and image quality necessary for diagnosis. be able to.

(第6の実施の形態)
図23は、本発明の第6の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
(Sixth embodiment)
FIG. 23 is a sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.

図23において、図8、および、図10と同一の番号を付したものは、図8、および、図10に示すものと同一のものを示している。   23, the same reference numerals as those in FIG. 8 and FIG. 10 denote the same parts as those shown in FIG. 8 and FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第6の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部313eは、付加情報取得部331と類似性検出部332と音響走査線間引き部461とで構成されており、音響走査線間引き部461は、類似性検出部332により判断された結果に応じて、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータを生成する。   The data compression / deletion unit 313e of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixth embodiment of the present invention includes an additional information acquisition unit 331, a similarity detection unit 332, and an acoustic scanning line thinning unit 461. The line thinning unit 461 generates data obtained by thinning the acoustic scanning lines at specified intervals according to the result determined by the similarity detection unit 332.

次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図24を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図24ではヘッダの類似性を算出した結果、等しいと判断された場合に、異なるヘッダが検出されるまで、指定の音響走査線を間引いた場合の例を示している。   FIG. 24 shows an example in which the designated acoustic scanning lines are thinned out until different headers are detected when it is determined that the header similarity is equal as a result of calculation.

例1は、奇数番目の音響走査線を間引いたデータを作成した場合であり、例2は、奇数番目の音響走査線を間引き、次のフレームでは偶数番目の音響走査線を間引いてデータを作成した例である。   Example 1 is a case where data obtained by thinning out odd-numbered acoustic scanning lines is created. Example 2 creates data by thinning out odd-numbered acoustic scanning lines and thinning out even-numbered acoustic scanning lines in the next frame. This is an example.

間引き方は、実施例にあげた2種類の方法の他にも、規則性のある間引き方であれば、上記した以外の方法で間引いてもよい。   The thinning method may be thinned by a method other than the above as long as it is a regular thinning method in addition to the two types of methods described in the embodiments.

このような構成にすることで、ヘッダの類似性に基づき伝送量を調整することができるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With such a configuration, since the transmission amount can be adjusted based on the similarity of the headers, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting the ultrasonic image maintaining the time resolution and image quality necessary for diagnosis Can be realized.

(第7の実施の形態)
図25は、本発明の第7の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
(Seventh embodiment)
FIG. 25 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.

図25において、図8と同一の番号を付したものは、図8に示すものと同一のものを示している。   25, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same parts as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第8の実施の形態における超音波診断装置301aは、外部接続された生体信号検出部481から生体信号を取得し、取得したデータをデータ圧縮・削除部313eに渡す。   The ultrasonic diagnostic apparatus 301a according to the eighth embodiment of the present invention acquires a biological signal from the externally connected biological signal detection unit 481 and passes the acquired data to the data compression / deletion unit 313e.

データ圧縮・削除部313eでは生体信号検出部481から取得した生体信号と付加情報の2つの情報を用いて、プローブ311から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。   The data compression / deletion unit 313e performs compression / deletion processing of the frame data input from the probe 311 using two pieces of information, the biological signal acquired from the biological signal detection unit 481 and the additional information.

次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図26を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図26は生体信号検出部481から入力された心電図データに応じてフレームレートの重み付けを行った場合の一例である。   FIG. 26 shows an example in which the frame rate is weighted according to the electrocardiogram data input from the biological signal detection unit 481.

比較的動きの変化が少ない拡張期では、フレームレートを下げ、動きの変化が大きい収縮期では、フレームレートを上げるように調整している。   The adjustment is made so that the frame rate is lowered in the diastole where the change in motion is relatively small, and the frame rate is raised in the systole where the change in motion is large.

このような構成にすることで、付加情報の類似性だけではなく、取得した生体信号情報に応じて伝送量を制御することができるため、例えば、心臓の収縮期と拡張期のような時間区間に応じて、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   By adopting such a configuration, the amount of transmission can be controlled according to not only the similarity of the additional information but also the acquired biological signal information. For example, time intervals such as the systole and diastole of the heart Accordingly, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting the ultrasonic image maintaining the time resolution and image quality necessary for diagnosis can be realized.

(第8の実施の形態)
図27は、本発明の第8の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
(Eighth embodiment)
FIG. 27 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.

図27において、図8と同一の番号を付したものは、図8に示すものと同一のものを示している。   27, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same components as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第7の実施の形態における超音波診断装置301bの入力部312は、超音波エコー信号検出部501を含んだ構成である。   The input unit 312 of the ultrasonic diagnostic apparatus 301b according to the seventh embodiment of the present invention includes an ultrasonic echo signal detection unit 501.

ここでは、超音波エコー信号の振幅を用いて、超音波エコー信号を検出した場合の例を示す。   Here, an example in which an ultrasonic echo signal is detected using the amplitude of the ultrasonic echo signal is shown.

図28に示すように、プローブ311が生体に接しておらず、診断が行なわれていない場合は、生体からの超音波エコーがほとんどなく、入力部312に入力される超音波エコー信号の振幅は小さくなるため、超音波エコー信号は検出されない。   As shown in FIG. 28, when the probe 311 is not in contact with the living body and diagnosis is not performed, there is almost no ultrasonic echo from the living body, and the amplitude of the ultrasonic echo signal input to the input unit 312 is Since it becomes smaller, the ultrasonic echo signal is not detected.

一方、プローブ311が生体に接しており、診断が行なわれている場合は、生体からの超音波エコーが存在するため、超音波エコー信号は検出される。   On the other hand, when the probe 311 is in contact with a living body and diagnosis is performed, an ultrasonic echo signal from the living body is present, and thus an ultrasonic echo signal is detected.

超音波エコー信号検出部501は、プローブ311を用いて、現在診断が行なわれているか、否か(つまり、プローブ311が生体に接しているかどうか)を、超音波エコー信号の振幅値から判断し、その結果に基づいて計測情報の送信を制御する。   The ultrasonic echo signal detection unit 501 uses the probe 311 to determine from the amplitude value of the ultrasonic echo signal whether the diagnosis is currently being performed (that is, whether the probe 311 is in contact with the living body). The transmission of measurement information is controlled based on the result.

なお、超音波エコー信号の振幅値の検出は、図28に示すように閾値を設定することで、容易に検出することができる。   Note that the amplitude value of the ultrasonic echo signal can be easily detected by setting a threshold value as shown in FIG.

この結果に基づき図29では、プローブ311が生体に接していない場合、つまり超音波エコー信号が検出されない場合は、計測情報を送信しないように制御する。   Based on this result, in FIG. 29, when the probe 311 is not in contact with the living body, that is, when an ultrasonic echo signal is not detected, control is performed so that measurement information is not transmitted.

このような構成にすることで、現在の診断状況に基づき、計測データの必要性に応じて送信するデータを制御することができるため、診断に不必要な前記超音波画像を伝送を行わずに通信経路の伝送容量を有効的に利用することのできる超音波診断装置を実現することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to control the data to be transmitted according to the necessity of measurement data based on the current diagnosis situation, so that the ultrasonic image unnecessary for diagnosis is not transmitted. An ultrasonic diagnostic apparatus that can effectively use the transmission capacity of the communication path can be realized.

(第9の実施の形態)
図30は、本発明の第9の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
(Ninth embodiment)
FIG. 30 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the ninth embodiment of the present invention.

図30において、図8と同一の番号を付したものは、図8に示すものと同一のものを示している。   In FIG. 30, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same parts as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第9の実施の形態における超音波診断装置301のデータ圧縮・削除部313では、ルーター2から得られた通信状況データと、入力部312から受け取った付加情報の2つの情報に基づいて、プローブ311から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。   The data compression / deletion unit 313 of the ultrasonic diagnostic apparatus 301 according to the ninth embodiment of the present invention is based on two pieces of information, that is, communication status data obtained from the router 2 and additional information received from the input unit 312. The frame data input from the probe 311 is compressed / deleted.

圧縮・削除処理では、例えば、図31に示すように、伝送速度が遅く、付加情報が等しい場合は、伝送量を少なくするような処理が行われ、伝送速度が速く、付加情報が異なる場合は、伝送量を多くするような処理が行われる。   In the compression / deletion process, for example, as shown in FIG. 31, when the transmission speed is slow and the additional information is equal, a process for reducing the transmission amount is performed, and when the transmission speed is high and the additional information is different. A process for increasing the transmission amount is performed.

このような構成にすることで、付加情報の類似性だけでなく、常に伝送状態に応じて伝送量を制御することができる、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to control the transmission amount according to not only the similarity of the additional information but also the transmission state, and transmit the ultrasonic image maintaining the time resolution and image quality necessary for diagnosis. An ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing the above can be realized.

(第10の実施の形態)
図32は、本発明の第10の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
(Tenth embodiment)
FIG. 32 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the tenth embodiment of the present invention.

図32において、図8と同一の番号を付したものは、図8に示すものと同一のものを示している。   32, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same elements as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第10の実施の形態における超音波診断装置301dは、第9の実施の形態に記載の超音波診断装置301cに受信部551と復元部552を備えた構成を有している。   An ultrasonic diagnostic apparatus 301d according to the tenth embodiment of the present invention has a configuration in which the ultrasonic diagnostic apparatus 301c described in the ninth embodiment includes a receiving unit 551 and a restoring unit 552.

受信部551は、ルーター2を介してデータを受け取る。   The receiving unit 551 receives data via the router 2.

復元部552は、受信部551で受信した圧縮されたデータの復元を行う。   The restoration unit 552 restores the compressed data received by the reception unit 551.

このような構成にすることで、超音波診断装置301dから送信されたデータを受信し、送信モード追加部314により送信データに付加されたデータ形式を参照し、圧縮されたデータを復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With this configuration, it is possible to receive the data transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 301d, refer to the data format added to the transmission data by the transmission mode adding unit 314, and restore the compressed data. Therefore, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of receiving and displaying the ultrasonic image maintaining the time resolution necessary for diagnosis.

(第11の実施の形態)
図33は、本発明の第11の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
(Eleventh embodiment)
FIG. 33 is a sub-block diagram of the restoration unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention.

図33において、図32と同一の番号を付したものは、図32に示すものと同一のものを示している。   33, the same reference numerals as those shown in FIG. 32 denote the same parts as those shown in FIG.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第11の実施の形態における超音波診断装置の復元部552は、データ形式情報取得部561と復元方法決定部562と付加情報復元部563とで構成されている。   The restoration unit 552 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention includes a data format information acquisition unit 561, a restoration method determination unit 562, and an additional information restoration unit 563.

データ形式情報取得部561は、送信モード追加部314より送信データに付加されたデータ形式情報を取得する。   The data format information acquisition unit 561 acquires the data format information added to the transmission data from the transmission mode addition unit 314.

復元方法決定部562は、データ形式情報取得部561により取得したデータ形式情報から復元方法を決定する。   The restoration method determination unit 562 determines a restoration method from the data format information acquired by the data format information acquisition unit 561.

付加情報復元部563は、復元方法決定部562で、データ形式がフレーム内の全音響走査線で共通な負荷情報を除去したデータであると判断した場合に、削除された付加情報を付け直して、データの復元を行う。   When the restoration method determination unit 562 determines that the data format is data obtained by removing the load information common to all the acoustic scanning lines in the frame, the additional information restoration unit 563 reattaches the deleted additional information. , Restore data.

図34は、送信モード追加部314において送信データに付加された情報の一例であり、このデータは、データ形式情報取得部561で取得する。   FIG. 34 shows an example of information added to transmission data by the transmission mode adding unit 314, and this data is acquired by the data format information acquisition unit 561.

本実施の形態では、付加情報が除去された形式のデータを受信した場合の例を示しているので、データ形式情報取得部561では、2というデータを取得する。   In the present embodiment, an example of receiving data in a format from which additional information has been removed is shown. Therefore, the data format information acquisition unit 561 acquires data of 2.

その後、復元方法決定部562において、受信データは付加情報が除去されたデータであることを確認し、データを復元するために、付加情報復元部563において付加情報を復元したデータを作成する。   Thereafter, the restoration method determination unit 562 confirms that the received data is data from which the additional information has been removed, and in order to restore the data, the additional information restoration unit 563 creates data in which the additional information is restored.

このような構成にすることで、付加情報を圧縮・除去した形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With this configuration, when data in a format in which additional information is compressed / removed is received, it can be restored to the data before transmission, so the ultrasound image maintaining the time resolution necessary for diagnosis Can be realized.

(第12の実施の形態)
図35は、本発明の第12の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
(Twelfth embodiment)
FIG. 35 is a sub-block diagram of the restoration unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention.

図35において、図32および、図33と同一の番号を付したものは、図32、および、図33に示すものと同一のものを示している。   35, the same reference numerals as those in FIGS. 32 and 33 denote the same elements as those shown in FIGS. 32 and 33.

したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。   Therefore, the detailed description of these components will be omitted, and only different points will be described.

本発明の第12の実施の形態における超音波診断装置の復元部552bは、データ形式情報取得部561と復元方法決定部562とデータ補間部581とで構成されている。   The restoration unit 552b of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention includes a data format information acquisition unit 561, a restoration method determination unit 562, and a data interpolation unit 581.

データ補間部581は、復元方法決定部562で、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータであると判断した場合に、間引かれた音響走査線を補間して、データの復元を行う。   The data interpolation unit 581 performs data restoration by interpolating the thinned acoustic scanning lines when the restoration method determining unit 562 determines that the data is the thinned acoustic scanning lines at a specified interval.

このような構成にすることで、音響走査線が間引かれた形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。   With this configuration, when data in a format with thinned acoustic scanning lines is received, it can be restored to the data before transmission, so the ultrasonic wave that maintains the time resolution necessary for diagnosis An ultrasonic diagnostic apparatus capable of receiving and displaying an image can be realized.

本発明は、生体組織の特性を測定し、映像情報に変換して、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末に好適に用いられる。   The present invention is suitably used for a medical terminal that measures characteristics of a living tissue, converts it into video information, and transmits the video information through a network.

本発明の医療端末の実施形態を示すブロック図The block diagram which shows embodiment of the medical terminal of this invention 本発明のルーター2aを送信側とした場合のルーター2aの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the router 2a at the time of making the router 2a of this invention into the transmission side 映像分割部201で、伝送映像データ21に対して、フレーム情報単位で分割を行った一実施例を示す図The figure which shows one Example which divided | segmented the transmission video data 21 in the frame information unit in the video division part 201. FIG. 映像分割部201で、1フレームの伝送映像データ21に対して、ライン情報単位で分割を行った一実施例を示す図The figure which shows one Example which performed the division | segmentation per line information with respect to the transmission video data 21 of 1 frame in the video division part 201. FIG. 本発明のルーター2bを受信側にした場合のルーター2bの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the router 2b at the time of making the router 2b of this invention into the receiving side 映像結合部204で、伝送データ22b、22b、および、22cに対して、フレーム情報単位で結合を行った一実施例を示す図The figure which shows one Example which couple | bonded by frame information unit with respect to transmission data 22b, 22b, and 22c in the image | video combination part 204. FIG. 映像結合部204で、伝送データ22b、22b、および、22cに対して、1フレームごとにライン情報単位で結合を行った一実施例を示す図The figure which shows one Example which couple | bonded the transmission data 22b, 22b, and 22c by the line | wire information unit for every frame in the image | video combination part 204. 本発明の実施の形態2における超音波診断装置の概略ブロック図Schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 2 of the present invention 1フレームの超音波画像の構成図であり、1フレームはN本の音響走査線から構成されており、さらに1本の音響走査線はヘッダと音響走査線データとフッダから構成されていることを示した図It is a block diagram of an ultrasonic image of one frame. One frame is composed of N acoustic scanning lines, and further, one acoustic scanning line is composed of a header, acoustic scanning line data, and a footer. Illustration shown 本発明の実施の形態3における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 3 of the present invention 付加情報取得部でデータの類似性を確認するために取得する付加情報の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the additional information acquired in order to confirm the similarity of data in an additional information acquisition part 本発明の実施の形態3における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of operation | movement of the ultrasound diagnosing device in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態4における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of operation | movement of the ultrasonic diagnosing device in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 5 of the present invention 本発明の実施の形態5における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of operation | movement of the ultrasound diagnosing device in Embodiment 5 of this invention. 音響走査線データの構成の一例を示した説明図Explanatory drawing which showed an example of a structure of acoustic scanning line data 本発明の実施の形態5における超音波診断装置の付加情報除去部において作成されたフレーム内共通ヘッダを圧縮したデータの一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the data which compressed the common header in a frame produced in the additional information removal part of the ultrasonic diagnosing device in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された1フレーム分の音響走査線固有のヘッダの一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the header peculiar to the acoustic scanning line for 1 frame produced in the additional information removal part of the ultrasonic diagnosing device in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態4における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された画像データ部分のデータの一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the data of the image data part produced in the additional information removal part of the ultrasound diagnosing device in Embodiment 4 of this invention 本発明の実施の形態5における超音波診断装置の送信データの一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the transmission data of the ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 5 of this invention 本発明の実施の形態6における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the data compression / deletion unit of the ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 6 of the present invention 本発明の実施の形態6における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図Schematic showing an example of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 6 of the present invention 本発明の実施の形態7における超音波診断装置の概略ブロック図Schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 7 of the present invention 本発明の実施の形態7における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部の動作の一例を示した説明図Explanatory drawing which showed an example of operation | movement of the data compression / deletion part of the ultrasound diagnosing device in Embodiment 7 of this invention 本発明の実施の形態8における超音波診断装置の概略ブロック図Schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 8 of the present invention 本発明の実施の形態8における超音波診断装置の超音波エコー信号検出部で検出された超音波エコー信号の概略図Schematic diagram of ultrasonic echo signals detected by the ultrasonic echo signal detector of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. 本発明の実施の形態8における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図Schematic which shows an example of operation | movement of the ultrasonic diagnosing device in Embodiment 8 of this invention. 本発明の実施の形態9における超音波診断装置の概略ブロック図Schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 9 of the present invention 本発明の実施の形態9における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図Schematic which shows an example of operation | movement of the ultrasonic diagnosing device in Embodiment 9 of this invention. 本発明の実施の形態10における超音波診断装置の概略ブロック図Schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 10 of the present invention 本発明の実施の形態11における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the restoration unit of the ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 11 of the present invention 本発明の実施の形態11における超音波診断装置のデータ形式情報取得部で取得した送信モードの一例を示す概略図Schematic which shows an example of the transmission mode acquired in the data format information acquisition part of the ultrasound diagnosing device in Embodiment 11 of this invention 本発明の実施の形態12における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図Schematic sub-block diagram in the restoration unit of the ultrasonic diagnostic apparatus in Embodiment 12 of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b 医療機器
2a,2b ルーター
3a,3b 無線LANアクセスポイント
4a,4b PHS基地局
5a,5b 携帯電話基地局
6a,6b 他の通信手段
7 ネットワーク
10a,10b 医療端末
21a,21b 伝送映像データ
22a,22b,22c,22d フレーム単位で分割した伝送データ
23a,23b,23c,23d ライン単位で分割した伝送データ
201 映像分割部
202a,202b 経路選択部
203a,203b 通信制御部群
204 映像結合部
301,301a,301b,301c,301d 超音波診断装置
311 プローブ
312 入力部
313,313a,313b,313c,313d,313e,313f データ圧縮・削除部
314 送信モード追加部
315 送信部
331 付加情報取得部
332 類似性検出部
333 フレームレート変更部
341 圧縮パラメータ制御部
371 データ除去部
391 付加情報除去部
461 音響走査線間引き部
481 生体信号検出部
501 超音波エコー信号検出部
551 受信部
552,552a,552b 復元部
561 データ形式情報取得部
562 復元方法決定部
563 付加情報復元部
581 データ補間部
1a, 1b Medical device 2a, 2b Router 3a, 3b Wireless LAN access point 4a, 4b PHS base station 5a, 5b Mobile phone base station 6a, 6b Other communication means 7 Network 10a, 10b Medical terminal 21a, 21b Transmission video data 22a , 22b, 22c, 22d Transmission data divided in frame units 23a, 23b, 23c, 23d Transmission data divided in line units 201 Video division unit 202a, 202b Route selection unit 203a, 203b Communication control unit group 204 Video coupling unit 301, 301a, 301b, 301c, 301d Ultrasound diagnostic apparatus 311 Probe 312 Input unit 313, 313a, 313b, 313c, 313d, 313e, 313f Data compression / deletion unit 314 Transmission mode addition unit 315 Transmission unit 331 Additional information acquisition Unit 332 similarity detection unit 333 frame rate change unit 341 compression parameter control unit 371 data removal unit 391 additional information removal unit 461 acoustic scanning line thinning unit 481 biological signal detection unit 501 ultrasonic echo signal detection unit 551 reception unit 552, 552a, 552b Restoration unit 561 Data format information acquisition unit 562 Restoration method determination unit 563 Additional information restoration unit 581 Data interpolation unit

Claims (23)

生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする医療端末。 A medical device that converts and displays characteristic values of biological tissue into video information; and a router that selects at least two communication paths from a plurality of communication paths constituting the network, and the video information is transmitted via the network. In the medical terminal having a means for transmitting, the router divides the video information according to a communication status of the plurality of communication paths or an operating condition of the medical device, and transmits the video information to the at least two communication paths. A medical terminal characterized by comprising: 、前記ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有することを特徴とする請求項1記載の医療端末。 The medical terminal according to claim 1, wherein the router includes a plurality of communication control units that perform communication control of the wired communication and the wireless communication via the network. 前記通信制御手段は、少なくとも一つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間を検出することを特徴とする請求項1ないし2に記載の医療端末。 The medical terminal according to claim 1, wherein the communication control unit detects a transmission time of at least two consecutive frames or packets when performing communication with at least one external device. . 前記ネットワークは、無線通信のネットワークであり、前記通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出することを特徴とする請求項1ないし3に記載の医療端末。 The medical terminal according to claim 1, wherein the network is a wireless communication network, and the communication control unit detects reception sensitivity in wireless communication. 前記通信制御手段は、前記少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間、あるいは、前記無線通信における受信感度に基づき、ネットワークの伝送許容量を推定することを特徴とする請求項3、または4に記載の医療端末。 5. The communication control unit estimates a network transmission allowable amount based on a transmission time of the at least two consecutive frames or packets or a reception sensitivity in the wireless communication. The medical terminal described. 前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項1ないし5に記載の医療端末。 2. The router according to claim 1, wherein the router has a video dividing unit, and has a function of controlling a division ratio of the video information according to a network transmission allowance estimated by the communication control unit. Thru | or 5 medical terminal. 前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記医療機器の診断モードに応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項1ないし5に記載の医療端末。 The medical terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the router includes a video dividing unit and has a function of controlling a division ratio of the video information in accordance with a diagnosis mode of the medical device. . 前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項6、または7に記載の医療端末。 The medical information according to claim 6 or 7, wherein the video information includes a plurality of frame information, and the video dividing unit has a function of dividing the video information into frame information units. Terminal. 前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をライン情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項6、または7に記載の医療端末。 The video of one frame of the video information includes a plurality of line information, and the video dividing unit has a function of dividing the video information into line information units. Or the medical terminal of 7. 前記ルーターは、映像結合手段を有し、前記複数の通信経路に分散して、伝送された分割された映像情報を、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する機能を有したことを特徴とする請求項1ないし5に記載の医療端末。 The router includes a video combining unit, and distributes the divided video information distributed to the plurality of communication paths according to a network transmission allowance estimated by the communication control unit. 6. The medical terminal according to claim 1, wherein the medical terminal has a function of combining with video information. 前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をフレーム情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項10記載の医療端末。 11. The medical terminal according to claim 10, wherein the video information includes a plurality of frame information, and the video combining unit has a function of combining the video information in units of frame information. 前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をライン情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項10記載の医療端末。 11. The video of one frame of the video information is composed of a plurality of line information, and the video combining means has a function of combining the video information in units of line information. Medical terminal. 前記医療機器は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項1記載の医療端末。 The medical device is an ultrasonic diagnostic apparatus, based on an input unit that inputs measurement information from a probe over time, and a result obtained by detecting additional information added to the measurement information and detecting similarity of the additional information A data compression / deletion unit that compresses or deletes the measurement information, a transmission mode addition unit that adds data compression format information to the data passed from the data compression / deletion unit, and a transmission mode addition unit The medical terminal according to claim 1, further comprising transmission means for transmitting the processed data. 前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項13記載の超音波診断装置。 The data compression / deletion means includes at least one of additional information acquisition means for acquiring the additional information, similarity detection means for detecting similarity of the additional information, frame rate changing means for changing the frame rate, and compression parameter control means. And at least one of the frame rate changing unit and the compression parameter control unit generates data in which at least one of the frame rate and the compression parameter is adjusted based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection unit. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, which has a function. 前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とデータを除去するデータ除去手段とより構成され、前記データ除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき予め設定した除去対象データを除去してフレームデータを生成する機能を有したことを特徴とする請求項13記載の超音波診断装置。 The data compression / deletion unit includes an additional information acquisition unit that acquires the additional information, a similarity detection unit that detects the similarity of the additional information, and a data removal unit that removes data. 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, further comprising a function of generating frame data by removing preset removal target data based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection means. 前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項13記載の超音波診断装置。 The data compression / deletion means includes an additional information acquisition means for acquiring the additional information, a similarity detection means for detecting the similarity of the additional information, and an additional information removal means for removing the additional information, and the additional information removal means 14. The method according to claim 13, further comprising: generating frame data from which additional information common to all acoustic scanning lines in the same frame is removed based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection means. The ultrasonic diagnostic apparatus as described. 前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づきフレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項13記載の超音波診断装置。 The data compression / deletion means includes additional information acquisition means for acquiring the additional information, similarity detection means for detecting similarity of the additional information, and acoustic scanning line thinning means for thinning out acoustic scanning lines in a frame, 14. The acoustic scanning line thinning means has a function of generating frame data obtained by thinning out the number of acoustic scanning lines in a frame based on the similarity of the additional information obtained by the similarity detection means. Ultrasonic diagnostic equipment. 前記データ圧縮・削除手段は外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有することを特徴とする請求項13から請求項17記載の超音波診断装置。 18. The data compression / deletion unit has a function of compressing or deleting measurement information based on a biological signal obtained by a biological signal detection unit connected to the outside. Ultrasonic diagnostic equipment. 前記入力手段は超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、エコー信号の状態に基づき計測情報の送信を制御する機能を有することを特徴とする請求項13ないし18記載の超音波診断装置。 19. The ultrasonic wave according to claim 13, wherein the input means includes an ultrasonic echo signal detection means for detecting an ultrasonic echo signal, and has a function of controlling transmission of measurement information based on a state of the echo signal. Diagnostic device. 前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有したことを特徴とする請求項13ないし19記載の超音波診断装置。 20. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, wherein the transmission unit has a function of compressing or deleting measurement information in accordance with a transmission allowable amount of the network detected by the router. 超音波診断装置において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき前記データの復元を行う復元手段を備えたことを特徴とする請求項13記載の超音波診断装置。 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, further comprising: a receiving unit that receives compressed data; and a restoring unit that restores the data based on a data compression format assigned to the received data. Ultrasonic diagnostic equipment. 前記復元手段は、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づきデータ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき前記フレームデータを復元する機能を有することを特徴とする請求項21記載の超音波診断装置。 The restoration means includes a data format information acquisition means for detecting data compression format information attached to received data, a restoration method determination means for determining a data restoration method based on the obtained data format information, and a removed acoustic scanning line And additional information restoring means for restoring the common additional information, wherein the additional information restoring means has a function of restoring the frame data based on the data format acquired by the data format information acquiring means. Item 22. The ultrasonic diagnostic apparatus according to Item 21. 前記復元手段は、受信データに付加されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を有したことを特徴とする請求項21記載の超音波診断装置。 The restoration means includes a data format information acquisition means for detecting data compression format information added to received data, a restoration method determination means for determining a data restoration method based on the obtained data format information, and a removed acoustic scan 22. A data interpolation unit for interpolating a line, wherein the data interpolation unit has a function of restoring the frame data based on the data format acquired by the data format information acquisition unit. Ultrasound diagnostic equipment.
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