JP2008141535A - 携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯電話の振れを機械的に調整する携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法を提供する。
【解決手段】回転速度を測るジャイロセンサ１２，加速度を測る加速度センサ１４，及びＡ／Ｄ変換器１８を有するセンサ部１０と、ベースバンド部２２，及びモーションコントローラ部２４を有するプロセッサ部２０と、Ｘ軸調整モータドライバ３２，及びＹ軸調整モータドライバ３４を有する液晶表示ディスプレイ軸調整モータドライバ部３０とを備え、ジャイロセンサ１２，及び加速度センサ１４の測定データに基いて、相対的に早い動きがあった時は、ジャイロセンサ１２が加速度センサ１４を補正し、相対的に遅い動きがあった時は、加速度センサ１４が、ジャイロセンサ１２を補正する携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法に係り、特に、携帯電話内部に配置され、機械的に振れを調整する携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法に関する。

最近の携帯電話では、ＴＶ電話機能を持たせ、相手の顔が液晶表示装置（ＬＣＤ）に出力され会話をすることが可能となってきている。また、ＴＶを見る機能を設け、携帯電話のＬＣＤからＴＶを見ることができる様になってきている。また、今後地上波デジタル放送なども携帯電話から見ることができる様になってきている。この様に、ＬＣＤ画面から、情報を得る機会が増えてきている。

しかしながら、上記の結果障害も発生している。例えば、電車、車等の乗り物に乗車している時、携帯電話をＴＶ機能にして、ＴＶを見る時、乗り物の微妙な動きにより視線からは、ＬＣＤのＴＶ画像が常時揺れてしまい、正確な動画情報を見ることができない。また、静止状態でも、手触れにより、視線からは、ＬＣＤのＴＶ画像は常時揺れてしまい、正確な動画情報を見ることはできない。

入力映像信号に応じた画像を表示する実画像表示領域よりも大きな画像表示領域を有する平面マトリックス表示部の揺れ量を揺れ量検出部により検出し、その揺れ量に基いて、揺れ補正部により表示駆動部を制御することにより、平面マトリックス表示部の実画像表示領域を移動させ、平面マトリックス表示部の水平方向及び垂直方向水平方向への揺れによる表示画像の揺れを補正する画像表示装置については、既に開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に係る画像表示装置によれば、振動を伴う車載用の画像表示装置において、振動によって鑑賞し難い画像を見やすく表示することができる。

送信機から受信機の受信回路に受信される前輪回転検出信号及びＲＡＭに予め記憶された前輪サイズ及び計時回路により得られる計時データに基づき、ＣＰＵにより自転車の走行状態が算出され、ＲＡＭ内のレジスタに記憶されてＬＣＤ表示部に表示されると共に、Ｘ方向加速度センサ及びＹ方向加速度センサにより検出される受信機の揺れに伴うＸ，Ｙ加速度信号が、予め設定された閾値レベルを上回った場合には、その上回った期間でのみ波形検出部からハイレベルの加速度検出信号がＣＰＵに供給され、ＬＣＤ表示部における各走行状態データの表示が消灯される構成の表示装置については、既に開示されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２に係る画像表示装置によれば、自動車等に取り付けられて、車両の走行状態を表示する表示装置において、例えば、車両の振動に伴い表示画面の揺れが生じた場合でも、その表示画面における表示内容を、見易く表示することができる。
特開平０９−００９１７９号公報 特開平０８−０９４３８９号公報

本発明の目的は、携帯電話の機械的に振れを調整し、乗り物に乗って、携帯電話からＴＶを見たり、ＴＶ電話をしている時に、携帯振れにより発生する画像の振れを無くす、あるいは、最小限に制御する携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法を提供することにある。

本発明の一態様によれば、（イ）回転速度を測るジャイロセンサ，加速度を測る加速度センサ，及びＡ／Ｄ変換器を有するセンサ部と、（ロ）中央演算処理装置，及びディジタル・シグナル・プロセッサを有するベースバンド部，及びモーションコントローラ部を有するプロセッサ部と、（ハ）Ｘ軸調整モータドライバ，及びＹ軸調整モータドライバを有する液晶表示ディスプレイ軸調整モータドライバ部とを備え、（ニ）ジャイロセンサ，及び加速度センサの測定データに基いて、相対的に早い動きがあった時は、ジャイロセンサが加速度センサを補正し、相対的に遅い動きがあった時は、加速度センサが、ジャイロセンサを補正する携帯電話制御装置が提供される。

本発明の他の態様によれば、（イ）センサ部と、プロセッサ部と、ＬＣＤ軸調整モータドライバ部とを備える携帯電話制御装置の機械的画像揺れ制御方法であって、（ロ）センサ部において、揺れを感知するステップと、（ハ）センサ部内のＡ／Ｄ変換器によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の振れ幅のアナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、（ニ）得られたディジタル信号のデータをプロセッサ部内のベースバンド部に送信し、データ処理するステップと、（ホ）ベースバンド部において処理されたデータをプロセッサ部内のモーションコントローラ部に送信するステップと、（ヘ）モーションコントローラ部に送信されたデータを、モータを駆動させるためのパルスのステップ信号と、Ｘ,Ｙ,Ｚの方向信号データに変換し、ＬＣＤ軸調整モータドライバ部へ出力するステップと、（ト）ＬＣＤ軸調整モータドライバ部内のＸ軸調整モータドライバ，Ｙ軸調整モータドライバ，及びＺ軸調整モータドライバによって、それぞれＸ軸調整モータ，Ｙ軸調整モータ，及びＺ軸調整モータを駆動するステップとを備える機械的画像揺れ制御方法が提供される。

本発明の携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法によれば、携帯電話の機械的に振れを調整し、乗り物に乗って、携帯電話からＴＶを見たり、ＴＶ電話をしている時に、携帯振れにより発生する画像の振れを無くす、あるいは、最小限に制御することができる。

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各ブロックの大きさ、厚みと平面寸法との関係は異なることに留意すべきである。したがって、各ブロックの大きさ、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

[第１の実施の形態]
（携帯電話制御装置）
本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置の構成は、図１に示すように、３Ｄの物体の回転速度を測るジャイロセンサ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）１２，３Ｄの加速度を測る加速度センサ（Ｘ，Ｙ）１４，地磁気を測る地磁気センサ（Ｚ）１６，及びＡ／Ｄ変換器１８を有するセンサ部１０と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１，及びディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）２３を有するベースバンド部２２，及びモーションコントローラ部２４を有するプロセッサ部２０と、Ｘ軸調整モータドライバ３２，Ｙ軸調整モータドライバ３４，及びＺ軸調整モータドライバ３６を有するＬＣＤ（液晶表示ディスプレイ）軸調整モータドライバ部３０とを備える。ＬＣＤ軸調整モータドライバ部３０は、処理データモニタ４０との間で処理データを送受信する。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置の構成は、図１に示すように、ジャイロセンサ（Ｘ,Ｙ,Ｚ）１２、加速度センサ（Ｘ,Ｙ）１４、地磁気センサ（Ｚ）１６によって、センサ部１０が構成されているが、これは、ジャイロセンサ（Ｘ,Ｙ,Ｚ）１２の素早い回転速度を測る特徴と、加速度センサ（Ｘ,Ｙ）１４と磁気センサ（Ｚ）１６の様にゆっくりとした動きであるが位置のズレを正確に把握できるセンサを組み合わせることにより、素早い動きがあった時は、ジャイロセンサ（Ｘ,Ｙ,Ｚ）１２が加速度センサ（Ｘ，Ｙ）１４や地磁気センサ（Ｚ）１６に補正をかけ、ゆっくり動いている時は、加速度センサ（Ｘ，Ｙ）１４や地磁気センサ（Ｚ）１６が、ジャイロセンサ（Ｘ,Ｙ,Ｚ）１２を補正することで、すべての状態で、正確に３Ｄモーションをとらえるためである。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置は、携帯電話内部に配置される。本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置は、上述の通り、微小なＸ，Ｙ，Ｚ軸の振れを感知するセンサ部１０を設け、センサ部１０から振れの角度情報をディジタル信号に変換し、ベースバンド部２２内のＣＰＵ２１およびＤＳＰ２３により演算、データ処理を行い、そのデータをモーションコントローラ部２４を介し、機械的に、振れを調整する。これにより、例えば乗り物に乗って、携帯電話からＴＶを見たり、ＴＶ電話をしている時に、携帯振れにより発生する画像の振れを無くす、あるいは、最小限に制御することができる。

本発明の第１の実施の形態の変形例に係る携帯電話制御装置の構成は、用途によって、図２に示すように、２Ｄの物体の回転速度を測るジャイロセンサ（Ｘ，Ｙ）１３，２Ｄの物体の加速度を測る加速度センサ（Ｘ，Ｙ）１４，及びＡ／Ｄ変換器１８を有するセンサ部１０と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１，及びディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）２３を有するベースバンド部２２，及びモーションコントローラ部２４を有するプロセッサ部２０と、Ｘ軸調整モータドライバ３２，及びＹ軸調整モータドライバ３４を有するＬＣＤ（液晶表示ディスプレイ）軸調整モータドライバ部３０とを備える。ＬＣＤ軸調整モータドライバ部３０は、処理データモニタ４０との間で処理データを送受信する。

すなわち、センサ部１０は、ジャイロセンサ（Ｘ,Ｙ）１３と加速度センサ（Ｘ,Ｙ）１４の２Ｄの構成にしても良い。ＬＣＤ軸調整モータドライバ部３０は、２Ｄの構成に対応させて、Ｘ軸調整モータドライバ３２，及びＹ軸調整モータドライバ３４を備える。

（機械的ＬＣＤ画像揺れ制御方法）
本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置の機械的画像揺れ制御方法は、図３に示すように、フローチャート図を用いて表すことができる。

例えば、乗り物に乗って携帯でＴＶを見ていて、乗り物の揺れにより携帯電話ゆれた場合、あるいは、手振れを起こし、携帯電話が揺れた場合、以下の処理フローを実行する。

（ａ）まず、ステップＳ１において、揺れをセンサ部１０で感知する。

（ｂ）次に、ステップＳ２において、センサ部１０内のＡ／Ｄ変換器１８によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の振れ幅のアナログ信号をディジタル信号に変換する。

（ｃ）次に、ステップＳ３において、得られたディジタル信号のデータをプロセッサ部２０内のベースバンド部２２に送信し、ベースバンド部２２に入力されたデータは、ＣＰＵ２１，ＤＳＰ２３のプロセッサによって、データ処理される。

（ｄ）次に、ステップＳ４において、ベースバンド部２２において処理されたデータを、モーションコントローラ部２４に送信する。

（ｅ）次に、ステップＳ５において、モーションコントローラ部２４に送信されたデータは、モーションコントローラ部２４において、モータを駆動させるためのパルスのステップ信号と、Ｘ,Ｙ,Ｚの方向信号データに変換され、ＬＣＤ軸調整モータドライバ部３０へ出力される。

（ｆ）次に、ステップＳ６において、ＬＣＤ軸調整モータドライバ部３０内のＸ軸調整モータドライバ３２，Ｙ軸調整モータドライバ３４，及びＺ軸調整モータドライバ３６において、それぞれＸ,Ｙ,Ｚのステップ信号と、Ｘ,Ｙ,Ｚの方向信号をＤ／Ａ変換し、増幅器に入力し、増幅器でこれらのディジタル信号を正しい順番に変換してモータの各コイルに電流を供給する。

（ｇ）次に、ステップＳ７において、モータの各コイルに供給する電流を処理データモニタ４０においてモニタし、Ｘ軸調整モータ５４，Ｙ軸調整モータ５６，及びＺ軸調整モータ５８を駆動する。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置は、図４に示すように、Ｘ軸調整モータ５４，Ｙ軸調整モータ５６，及びＺ軸調整モータ５８を有する回転テーブル５２と、回転テーブル５２上に配置され，携帯電話のＬＣＤ画面を搭載するステージ５０とを更に備え、Ｘ軸調整モータドライバ３２はＸ軸調整モータ５４を駆動し、Ｙ軸調整モータドライバ３４はＹ軸調整モータ５６を駆動し、Ｚ軸調整モータドライバ３６はＺ軸調整モータ５８を駆動することによって、回転テーブル５２は、Ｘ,Ｙ,Ｚのそれぞれの軸に対し、携帯電話の振動に対し、逆方向に移動する。すなわち、Ｘ軸調整モータ５４，Ｙ軸調整モータ５６,及びＺ軸調整モータ５８の各コイルに供給された電流は、各々Ｘ軸調整モータ５４,Ｙ軸調整モータ５６,及びＺ軸調整モータ５８の各モータを動かす。各々のＸ軸調整モータ５４,Ｙ軸調整モータ５６,及びＺ軸調整モータ５８駆動によって、ステージ５０を搭載する回転テーブル５２は、Ｘ,Ｙ,Ｚのそれぞれの軸に対し、パルス分移動する。携帯電話の振動に対し、逆方向に移動する。結果として、ＬＣＤ画面の揺れを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置においては、位置決め制御に関しては、ステッピングモータ形式を取り入れているが、直流ブラシ・モータ、ブラシレス直流（永久磁石）モータを使う事も勿論可能である。

（電磁制御）
或いは又、電磁石を利用して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の精密制御を行うこともできる。本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置においては、図５に示すように、ステージ５０に対して、Ｘ軸制御プレート６２、Ｙ軸制御プレート６４、及びＺ軸制御プレート６６をそれぞれ配置し、各プレートとステージ５０との間の距離の微小変位ΔＸ、ΔＹ、及びΔＺを電磁的に制御することで、携帯電話のＬＣＤ画面を搭載するステージ５０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３Ｄ方向で精密制御することができる。

すなわち、Ｘ軸制御プレート６２に接続されるＸ軸制御用電磁石６８，Ｙ軸制御プレート６４に接続されるＹ軸制御用電磁石７０，及びＺ軸制御プレート６６に接続されるＺ軸制御用電磁石７２に流れる電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚを調整することで、各プレートとステージ５０との間の距離の微小変位ΔＸ、ΔＹ、及びΔＺを電磁的に制御することで、携帯電話のＬＣＤ画面を搭載するステージ５０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３Ｄ方向で精密制御することができる。

電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚと微小変位ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ間にはそれぞれ比例関係が成立することから、制御も容易である。又、電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚは、Ｘ軸調整モータドライバ３２、Ｙ軸調整モータドライバ３４、及びＺ軸調整モータドライバ３６から直接駆動することもできる。

Ｘ,Ｙ,Ｚのそれぞれの軸に対し、携帯電話の振動に対し、逆方向に移動する。すなわち、Ｘ軸制御用電磁石６８，Ｙ軸制御用電磁石７０,及びＺ軸制御用電磁石７２の各コイルに供給された電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚを調整することで、各プレートとステージ５０との間の距離の微小変位ΔＸ、ΔＹ、及びΔＺを電磁的に制御することで、携帯電話のＬＣＤ画面を搭載するステージ５０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３Ｄ方向で精密制御することができる。携帯電話の振動に対し、逆方向に移動する。結果として、ＬＣＤ画面の揺れを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を携帯電話装置内に配置することで、乗り物に乗っている際、揺れによる視覚からのＬＣＤの画面振れを、吸収し、或いは無くすことができる。本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置により、乗り物に乗っている時でも、常時、振れのない携帯画面の映像（ＴＶ、電話等）をみることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置した携帯電話の場合のＸ，Ｙ軸方向の振幅の変化を図６（ａ）に示し、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置しない場合のＸ，Ｙ軸方向の振幅の変化を図６（ｂ）に示す。すなわち、横軸をＸ座標、縦軸をＹ座標でとった時に、携帯電話のＬＣＤの一点を原点に取り、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れない場合の振れ幅を図６(ａ)に、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れた場合の振れ幅を図６(ｂ)に示す。本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れることによって、入れない時と比較し、振れ幅が１／５０程度に減少することがわかる。

次に、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置しない携帯電話の場合のＺ軸方向の振幅の変化を、模式的に図７（ａ）に示し、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置した携帯電話の場合のＺ軸方向の振幅の変化を、模式的に図７（ｂ）に示す。すなわち、横軸をＸＹ平面とし、縦軸をＺとしている。Ｚ座標でのＬＣＤの一点を原点に取った時、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れていない携帯電話の場合のＺ軸方向の振れ幅を図７(ａ)に、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れた携帯電話の場合のＺ軸方向の振れ幅を図７(ｂ)に示す。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を入れることで、入れない時と比較し、同様に振れ幅が１約１／５０程度に減少することがわかる。

この結果、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を携帯電話のＬＣＤ画面制御に取り入れることで、外部の揺れを感知し、視覚からのＬＣＤ画面の揺れを無くすことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置及び機械的画像揺れ制御方法によれば、携帯電話の機械的に振れを調整し、乗り物に乗って、携帯電話からＴＶを見たり、ＴＶ電話をしている時に、携帯振れにより発生する画像の振れを無くす、あるいは、最小限に制御することができる。

[その他の実施の形態]
上記のように、本発明は第１の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置の模式的ブロック構成図。 本発明の第１の実施の形態の変形例に係る携帯電話制御装置の模式的ブロック構成図。 本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置の機械的画像揺れ制御方法を示すフローチャート図。 本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置のＬＣＤ軸調整モータドライバー部の模式的構成図。 本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置においては、ステージに対して、Ｘ軸制御プレート、Ｙ軸制御プレート、及びＺ軸制御プレートをそれぞれ配置し、各プレートとステージとの間の距離の微小変位ΔＸ、ΔＹ、及びΔＺを電磁的に制御する構成を説明する模式図。 本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置した携帯電話において、（ａ）携帯電話制御装置を動作させない場合のＸ，Ｙ軸方向の振幅の変化図、（ｂ）携帯電話制御装置を動作させた場合のＸ，Ｙ軸方向の振幅の変化図。 本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話制御装置を配置した携帯電話において、（ａ）携帯電話制御装置を動作させない場合のＺ軸方向の振幅の変化図、（ｂ）携帯電話制御装置を動作させた場合のＺ軸方向の振幅の変化図。

符号の説明

１０…センサ部
１２…ジャイロセンサ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
１３…ジャイロセンサ（Ｘ，Ｙ）
１４…加速度センサ（Ｘ，Ｙ）
１６…地磁気センサ（Ｚ）
１８…Ａ／Ｄ変換器
２０…プロセッサ部
２１…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２２…ベースバンド部
２３…ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）
２４…モーションコントローラ部
３０…ＬＣＤ軸調整モータドライバ部
３２…Ｘ軸調整モータドライバ
３４…Ｙ軸調整モータドライバ
３６…Ｚ軸調整モータドライバ
４０…処理データモニタ
５０…ステージ
５２…回転テーブル
５４…Ｘ軸調整モータ
５６…Ｙ軸調整モータ
５８…Ｚ軸調整モータ
６２…Ｘ軸制御プレート
６４…Ｙ軸制御プレート
６６…Ｚ軸制御プレート
６８…Ｘ軸制御用電磁石
７０…Ｙ軸制御用電磁石
７２…Ｚ軸制御用電磁石
Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚ…電流
ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ…微小変位
Ｓ１〜Ｓ７…ステップ

Claims (5)

1. 回転速度を測るジャイロセンサ，加速度を測る加速度センサ，及びＡ／Ｄ変換器を有するセンサ部と、
   中央演算処理装置，及びディジタル・シグナル・プロセッサを有するベースバンド部，及びモーションコントローラ部を有するプロセッサ部と、
   Ｘ軸調整モータドライバ，及びＹ軸調整モータドライバを有する液晶表示ディスプレイ軸調整モータドライバ部
   とを備え、前記ジャイロセンサ，及び前記加速度センサの測定データに基いて、相対的に早い動きがあった時は、前記ジャイロセンサが前記加速度センサを補正し、相対的に遅い動きがあった時は、前記加速度センサが、前記ジャイロセンサを補正することを特徴とする携帯電話制御装置。
2. 前記センサ部は、更に地磁気センサを備え、前記液晶表示ディスプレイ軸調整モータドライバ部は、更にＺ軸調整モータドライバを備えることを特徴とする請求項１記載の携帯電話制御装置。
3. 前記ジャイロセンサは、２次元若しくは３次元の回転速度を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項２の内、何れか１項記載の携帯電話制御装置。
4. Ｘ軸調整モータ，Ｙ軸調整モータ，及びＺ軸調整モータを有する回転テーブルと、前記回転テーブル上に配置され，携帯電話のＬＣＤ画面を搭載するステージとを更に備え、
   前記Ｘ軸調整モータドライバは前記Ｘ軸調整モータを駆動し、前記Ｙ軸調整モータドライバは前記Ｙ軸調整モータを駆動し、前記Ｚ軸調整モータドライバは前記Ｚ軸調整モータを駆動することによって、前記回転テーブルは、Ｘ,Ｙ,Ｚのそれぞれの軸に対し、携帯電話の振動に対し、逆方向に移動することを特徴とする請求項２乃至請求項３の内、何れか１項記載の携帯電話制御装置。
5. センサ部と、プロセッサ部と、ＬＣＤ軸調整モータドライバ部とを備える携帯電話制御装置の機械的画像揺れ制御方法であって、
   前記センサ部において、揺れを感知するステップと、
   前記センサ部内のＡ／Ｄ変換器によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の振れ幅のアナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、
   得られたディジタル信号のデータを前記プロセッサ部内のベースバンド部に送信し、データ処理するステップと、
   前記ベースバンド部において処理されたデータを前記プロセッサ部内のモーションコントローラ部に送信するステップと、
   前記モーションコントローラ部に送信されたデータを、モータを駆動させるためのパルスのステップ信号と、Ｘ,Ｙ,Ｚの方向信号データに変換し、前記ＬＣＤ軸調整モータドライバ部へ出力するステップと、
   前記ＬＣＤ軸調整モータドライバ部内のＸ軸調整モータドライバ，Ｙ軸調整モータドライバ，及びＺ軸調整モータドライバによって、それぞれＸ軸調整モータ，Ｙ軸調整モータ，及びＺ軸調整モータを駆動するステップ
   とを備えることを特徴とする機械的画像揺れ制御方法。

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