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JP2008141524A - Acoustic processor - Google Patents

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JP2008141524A
JP2008141524A JP2006326099A JP2006326099A JP2008141524A JP 2008141524 A JP2008141524 A JP 2008141524A JP 2006326099 A JP2006326099 A JP 2006326099A JP 2006326099 A JP2006326099 A JP 2006326099A JP 2008141524 A JP2008141524 A JP 2008141524A
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JP
Japan
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audio signal
virtual surround
processing
speaker
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006326099A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Tomita
裕二 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic processor by which user recognizes a state of a virtual speaker being oriented and achieves a virtual surround function. <P>SOLUTION: The acoustic processor is characterized by providing a virtual surround processing means (110) for performing virtual surround processing to an input audio signal to output a processed audio signal and a switching means (107) in which the audio signal and the processed audio signal output from the virtual surround processing means are input and switching output to the audio signal and the processed audio signal by every predetermined time. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、音響処理装置に関するものであり、特にバーチャルサラウンド信号処理を行う音響処理装置に関する。   The present invention relates to an acoustic processing apparatus, and more particularly to an acoustic processing apparatus that performs virtual surround signal processing.

スピーカを受聴者の側方や後方に実際に置かなくても、側方や後方から音響が連続的に聞こえてくるようにする音場再生装置、所謂バーチャルサラウンド装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような、バーチャルサラウンド装置では、受聴者の前面にスピーカを配置するだけで、受聴者の側方や後方に定位された仮想スピーカから音響が連続的に聞こえてくるようにすることができるので、臨場感のある音響再生をリアルタイムで行うことが可能となる。   There is known a so-called virtual surround device, for example, a sound field reproduction device that allows sound to be continuously heard from the side or the back without actually placing the speaker on the side or the back of the listener (for example, Patent Document 1). In such a virtual surround device, sound can be continuously heard from a virtual speaker that is localized to the side or rear of the listener by simply placing the speaker in front of the listener. Realistic sound reproduction can be performed in real time.

このようなバーチャルサラウンド装置では、バーチャルサラウンド機能をOFFからONに切換えた時点で、最もユーザに仮想スピーカが定位される様子が認識でき、本来の効果を実感することができる。しかしながら、常に、バーチャルサラウンド機能をONにしておくと、仮想スピーカが定位されている様子が低く感じられ、本来の効果を発揮することができない場合があった。   In such a virtual surround device, when the virtual surround function is switched from OFF to ON, it can be recognized that the virtual speaker is localized most by the user, and the original effect can be realized. However, if the virtual surround function is always turned on, it seems that the virtual speaker is localized and the original effect cannot be exhibited in some cases.

特開平7−288900号公報(図2)JP-A-7-288900 (FIG. 2)

そこで、本発明は、上記の問題点を解決することを可能とする音響処理装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an acoustic processing device that can solve the above-described problems.

また、本発明は、ユーザに仮想スピーカが定位される様子が認識でき、バーチャルサラウンド機能を実感することができる音響処理装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an acoustic processing apparatus that allows a user to recognize how a virtual speaker is localized and to feel a virtual surround function.

本発明に係る音声処理装置は、入力された音声信号にバーチャルサラウンド処理を行って処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、音声信号及びバーチャルサラウンド処理手段から出力される処理済音声信号が入力され且つ所定時間毎に出力を音声信号と処理済音声信号とで切替る切替手段を有することを特徴とする。
また、本発明にかかる音響処理装置は、音声信号を出力するソースを更に有すること、又は、切替手段からの信号を出力する出力部を更に有することが好ましい。
The audio processing apparatus according to the present invention includes a virtual surround processing unit that performs a virtual surround process on an input audio signal and outputs a processed audio signal, and an audio signal and a processed audio signal output from the virtual surround processing unit. There is provided switching means for switching between an input audio signal and a processed audio signal every predetermined time.
Moreover, it is preferable that the acoustic processing apparatus according to the present invention further includes a source that outputs an audio signal, or further includes an output unit that outputs a signal from the switching unit.

本発明に係る音響処理装置は、音声信号が入力され且つ音声信号にバーチャルサラウンド処理を行った処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段を備え、バーチャルサラウンド処理手段は所定時間毎にバーチャルサラウンド処理の処理レベルを制御することを特徴とする。
また、本発明に係る音響処理装置では、音声信号を出力するソースを更に有すること、又は、バーチャルサラウンド処理手段からの信号を出力する出力部を更に有することが好ましい。
The acoustic processing device according to the present invention includes virtual surround processing means for outputting a processed audio signal that is input with an audio signal and subjected to virtual surround processing on the audio signal, and the virtual surround processing means performs virtual surround processing at predetermined time intervals. The processing level is controlled.
Moreover, it is preferable that the acoustic processing apparatus according to the present invention further includes a source that outputs an audio signal, or further includes an output unit that outputs a signal from the virtual surround processing means.

本発明に係る音響処理装置によれば、必ず、バーチャルサラウンド処理機能をOFFした状態を聴かせた後に、バーチャルサラウンド処理機能をONした状態を聴かせるので、OFF状態とON状態との比較として確実にバーチャルサラウンド処理機能を感じることができ、バーチャルサラウンド処理機能をONした効果を最大限にユーザに与えることが可能となる。   According to the sound processing apparatus of the present invention, since the virtual surround processing function is turned on after the virtual surround processing function is turned off, the comparison is made as a comparison between the OFF state and the ON state. It is possible to feel the virtual surround processing function and to give the user the maximum effect of turning on the virtual surround processing function.

以下図面を参照して、本発明に係る音響処理装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。   Hereinafter, a sound processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

図1は、本発明に係る音響処理装置を備える車両1におけるスピーカの配置例を示した図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement example of speakers in a vehicle 1 including a sound processing device according to the present invention.

車両1は、助手席12、運転席13、後部座席17を有し、助手席用ヘッドレスト21、運転席ヘッドレスト22、後部座席左ヘッドレスト23及び後部座席右ヘッドレスト24等を有している。助手席12には、前席用第1スピーカ40及び第2スピーカ41が装備されている。また、運転席13には、前席用第3スピーカ42及び第4スピーカ43が装備されている。さらに、後部座席左ヘッドレスト23には、後席用第1スピーカ50及び第2スピーカ51が装備され、後部座席右ヘッドレスト24には、後席用第3スピーカ52及び第4スピーカ53が装備されている。前席用第1スピーカ40〜第4スピーカ43、及び後席用第1スピーカ50〜第4スピーカ53は、音響信号処理装置100によって駆動される。   The vehicle 1 includes a passenger seat 12, a driver seat 13, and a rear seat 17, and includes a passenger seat headrest 21, a driver seat headrest 22, a rear seat left headrest 23, a rear seat right headrest 24, and the like. The front passenger seat 12 is equipped with a front speaker first speaker 40 and a second speaker 41. The driver's seat 13 is equipped with a front speaker third speaker 42 and a fourth speaker 43. Further, the rear seat left headrest 23 is equipped with a rear seat first speaker 50 and a second speaker 51, and the rear seat right headrest 24 is equipped with a rear seat third speaker 52 and a fourth speaker 53. Yes. The front seat first speaker 40 to the fourth speaker 43 and the rear seat first speaker 50 to the fourth speaker 53 are driven by the acoustic signal processing device 100.

図2は、後部座席におけるスピーカの配置例を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing an arrangement example of speakers in the rear seat.

後部座席17の後部座席左ヘッドレスト23の両脇には2つのスピーカ50及び51が装着されており、後部座席右ヘッドレス路24の両脇にも2つのスピーカ52及び53が装着されている。なお、後部座席用のスピーカの数は、ヘッドレスト毎に2つずつに限定されるものではなく、1つずつであっても、さらに多くのスピーカを設けるようにしても良い。また、本例では、後部座席に2つのヘッドレストが配置されているが、これに限定されるものではなく、3つのヘッドレストを設けるように構成しても良い。   Two speakers 50 and 51 are mounted on both sides of the rear seat left headrest 23 of the rear seat 17, and two speakers 52 and 53 are mounted on both sides of the rear seat right headless road 24. The number of speakers for the rear seats is not limited to two for each headrest, but may be one or more. In this example, two headrests are arranged in the rear seat, but the present invention is not limited to this, and three headrests may be provided.

図4は、ヘッドレストを示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the headrest.

図4に示すヘッドレストは後部座席17だけでなく助手席12及び運転席13にも利用することができる。なお、前席用第1スピーカ40〜第4スピーカ43及び後席用第1スピーカ50〜第4スピーカ53は、指向性の強くない、一般のコーン型スピーカである。   The headrest shown in FIG. 4 can be used not only for the rear seat 17 but also for the passenger seat 12 and the driver seat 13. Note that the front seat first speaker 40 to the fourth speaker 43 and the rear seat first speaker 50 to the fourth speaker 53 are general cone type speakers that are not strong in directivity.

図4は、音響処理システムの概要構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the sound processing system.

音響処理システムは、音響信号処理装置100及び各種スピーカ(前席用第1スピーカ40〜第4スピーカ43及び後席用第1スピーカ50〜第4スピーカ53)等から構成される。   The acoustic processing system includes an acoustic signal processing device 100, various speakers (first front speaker 40 to fourth speaker 43, first rear seat speaker 50 to fourth speaker 53), and the like.

音響信号処理装置100は、CPU、ROM及びRAM等を含む制御部101、記録媒体等から構成されるメモリ102、各種ボタン等を含む操作部103、DVD再生器104、CD/MD再生部105、ラジオ受信部106、切替回路107、バーチャルサラウンド処理回路110、分配回路120、信号増幅部130等から構成される。なお、音声信号を出力するソースとして機能するDVD再生器104、CD/MD再生部105及びラジオ受信部106は、音響信号処理装置100とは別体であっても良いし、音響処理システムは、TV受信部、HD(ハードディスク)再生部及びナビゲーション部等の他のソースを有していても良い。図4においては、音響信号処理装置100が各種ソースを有するように構成したが、各種ソースを音響信号処理装置100と別体としても良い。また、音響信号処理装置100自体が各種スピーカを含んで構成されるようにしても良い。   The acoustic signal processing apparatus 100 includes a control unit 101 including a CPU, a ROM and a RAM, a memory 102 including a recording medium, an operation unit 103 including various buttons, a DVD player 104, a CD / MD playback unit 105, A radio receiver 106, a switching circuit 107, a virtual surround processing circuit 110, a distribution circuit 120, a signal amplifier 130, and the like are included. Note that the DVD player 104, the CD / MD playback unit 105, and the radio reception unit 106 that function as a source for outputting an audio signal may be separate from the acoustic signal processing device 100, and the acoustic processing system You may have other sources, such as TV receiving part, HD (hard disk) reproducing part, and a navigation part. In FIG. 4, the acoustic signal processing device 100 is configured to have various sources, but the various sources may be separated from the acoustic signal processing device 100. Further, the acoustic signal processing apparatus 100 itself may be configured to include various speakers.

制御部101によって選択されたソース(例えば、DVD再生部104)から出力された音声信号は、切替回路107及びバーチャルサラウンド処理回路110に入力される。   The audio signal output from the source (for example, the DVD playback unit 104) selected by the control unit 101 is input to the switching circuit 107 and the virtual surround processing circuit 110.

制御部101がバーチャルサラウンド機能処理をOFFとする場合には、選択されたソースから出力された音声信号が、そのまま分配回路120へ出力されるように切替回路107が制御される。分配回路120へ入力された音声信号は、所定のスピーカから出力されるように分配され、信号増幅部130で増幅されて、各スピーカへ出力される。なお、信号増幅部130は、前席用第1スピーカ40〜第4スピーカ43の各スピーカユニットに対応したアンプと、後席用第1スピーカ50〜第4スピーカ53に対応したアンプを有している。   When the control unit 101 turns off the virtual surround function processing, the switching circuit 107 is controlled so that the audio signal output from the selected source is output to the distribution circuit 120 as it is. The audio signal input to the distribution circuit 120 is distributed so as to be output from a predetermined speaker, amplified by the signal amplifier 130, and output to each speaker. The signal amplifying unit 130 includes an amplifier corresponding to each speaker unit of the first speaker 40 to the fourth speaker 43 for the front seat and an amplifier corresponding to the first speaker 50 to the fourth speaker 53 for the rear seat. Yes.

一方、制御部101がバーチャルサラウンド機能処理をONとする場合には、バーチャルサラウンド処理回路110においてバーチャルサラウンド処理済みの音声信号が、分配回路120へ出力されるように切替回路107が制御される。分配回路120へ入力された処理済音声信号は、分配回路120で所定のスピーカから出力されるように分配され、信号増幅部130で増幅されて、各スピーカへ出力される。なお、バーチャルサラウンド処理回路110は、常にバーチャルサラウンド処理済みの音声信号を出力するように構成されている。   On the other hand, when the control unit 101 turns on the virtual surround function process, the switching circuit 107 is controlled so that the audio signal that has been subjected to the virtual surround process in the virtual surround process circuit 110 is output to the distribution circuit 120. The processed audio signal input to the distribution circuit 120 is distributed so as to be output from a predetermined speaker by the distribution circuit 120, amplified by the signal amplification unit 130, and output to each speaker. The virtual surround processing circuit 110 is configured to always output an audio signal that has been subjected to virtual surround processing.

即ち、制御部101がバーチャルサラウンド機能処理をONすると、例えば、助手席12に座る搭乗者10にとっては、実際に配置される第1スピーカ40及び第2スピーカ41の他に、図1に44及び45として示す位置にあたかも出力音声が定位されているように(仮想スピーカが存在するように)知覚される。このようなバーチャルサラウンド機能によって、助手席12に座る搭乗者10は、2つのスピーカのみによって、四方から出力音声を知覚できるので、迫力及び臨場感のある音声をリアルタイムで受聴することが可能となる。   That is, when the control unit 101 turns on the virtual surround function process, for example, for the passenger 10 sitting in the passenger seat 12, in addition to the first speaker 40 and the second speaker 41 that are actually arranged, 44 and FIG. It is perceived as if the output sound is localized at the position indicated by 45 (as if there is a virtual speaker). By such a virtual surround function, the passenger 10 sitting in the passenger seat 12 can perceive the output sound from four directions only with two speakers, and thus it is possible to receive a powerful and realistic sound in real time. .

図5は、切替タイミングを示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the switching timing.

図5(a)は切替回路107の第1の制御タイミングを示す図である。図5(a)において、時刻t1は、ソースからの音声信号の出力が開始した時点(例えば、音響処理システムの電源をONしてDVDを再生し始めた時点)を示している。時刻t1からt2では、ソース(例えば、DVD再生部104)からの音声信号が、そのまま分配回路120へ出力されるように、制御部101が切替回路107を制御している。   FIG. 5A shows the first control timing of the switching circuit 107. In FIG. 5A, time t1 indicates the time when the output of the audio signal from the source is started (for example, the time when the sound processing system is turned on and the DVD is started to be played back). From time t1 to t2, the control unit 101 controls the switching circuit 107 so that the audio signal from the source (for example, the DVD playback unit 104) is output to the distribution circuit 120 as it is.

時刻t2になると、制御部101は切替回路107を制御して、バーチャルサラウンド処理回路110からの処理済音声信号のみを、分配回路120へ出力するように切替制御を行う。なお、制御部101と切替回路107は一体として構成されても良い。   At time t2, the control unit 101 controls the switching circuit 107 to perform switching control so that only the processed audio signal from the virtual surround processing circuit 110 is output to the distribution circuit 120. Note that the control unit 101 and the switching circuit 107 may be configured integrally.

即ち、図5(a)に示すタイミング制御の場合、ユーザは、音声を聴き始めた当初は、通常の音声出力(バーチャルサラウンド機能処理がなされていない音声出力)を受聴するが、その時刻t2で、バーチャルサラウンド機能処理がなされている音声出力を受聴し始めるので、バーチャルサラウンド機能が良く機能していると実感することができるようになる。   That is, in the case of the timing control shown in FIG. 5A, the user initially receives normal audio output (audio output not subjected to virtual surround function processing) at the beginning of listening to the audio, but at the time t2. Since the audio output that has been subjected to the virtual surround function processing is started to be heard, it can be felt that the virtual surround function is functioning well.

図5(a)における時刻t1からt2までの時間は予め定められており(例えば、2秒)、制御データとしてメモリ102等に記憶されている。   The time from time t1 to t2 in FIG. 5A is predetermined (for example, 2 seconds), and is stored in the memory 102 or the like as control data.

図5(b)は切替回路107の第2の制御タイミングを示す図である。図5(b)において、時刻t1は、ソースからの音声信号の出力が開始した時点(例えば、音響処理システムの電源をONしてDVDを再生し始めた時点)を示している。時刻t1からt2では、ソース(例えば、DVD再生部104)からの音声信号が、そのまま分配回路120へ出力されるように、制御部101が切替回路107を制御している。   FIG. 5B is a diagram illustrating the second control timing of the switching circuit 107. In FIG. 5B, time t1 indicates the time when the output of the audio signal from the source is started (for example, when the sound processing system is turned on and the DVD is started to be played back). From time t1 to t2, the control unit 101 controls the switching circuit 107 so that the audio signal from the source (for example, the DVD playback unit 104) is output to the distribution circuit 120 as it is.

次に、時刻t2から時刻t3において、制御部101は切替回路107を制御して、バーチャルサラウンド処理回路110からの処理済音声信号を徐々に増加させながら分配回路120へ出力するように制御し、同時に時刻t2まで出力されていたソースからの音声信号を徐々に低減させながら分配回路120へ出力するように制御する(クロスフェード処理)。なお、徐々に切替える処理は、クロスフェード処理に限らず、例えば、バーチャルサラウンド処理のフィルタ係数の連続的な更新など、他の処理方法を用いても良い。   Next, from time t2 to time t3, the control unit 101 controls the switching circuit 107 so as to output the processed audio signal from the virtual surround processing circuit 110 to the distribution circuit 120 while gradually increasing it, At the same time, control is performed so that the audio signal from the source that has been output until time t2 is output to the distribution circuit 120 while being gradually reduced (cross-fade processing). Note that the gradual switching process is not limited to the crossfade process, and other processing methods such as, for example, continuous update of the filter coefficient of the virtual surround process may be used.

したがって、時刻t3では、制御部101は切替回路107を制御して、完全にバーチャルサラウンド処理回路110からの処理済音声信号のみが、分配回路120へ出力することとなる。また、バーチャルサラウンド処理回路110からの処理済音声信号を徐々に低減させながら分配回路120へ出力するように制御し、同時にソースからの音声信号を徐々に増加させながら分配回路120へ出力するように制御するようにしても良い。   Therefore, at time t 3, the control unit 101 controls the switching circuit 107 so that only the processed audio signal from the virtual surround processing circuit 110 is completely output to the distribution circuit 120. Further, the processed audio signal from the virtual surround processing circuit 110 is controlled to be output to the distribution circuit 120 while being gradually reduced, and at the same time, the audio signal from the source is output to the distribution circuit 120 while being gradually increased. You may make it control.

即ち、図5(b)に示すタイミング制御の場合、ユーザは、音声を聴き始めた当初は、通常の音声出力(バーチャルサラウンド機能処理がなされていない音声出力)を受聴するが、その後徐々に(突然ではなく)、バーチャルサラウンド機能処理がなされている音声出力を受聴し始めるので、バーチャルサラウンド機能が良く機能していると実感することができるようになる。   That is, in the case of the timing control shown in FIG. 5B, when the user starts listening to the sound, the user receives normal sound output (sound output not subjected to the virtual surround function processing), but then gradually ( Since it starts listening to the sound output that has been processed by the virtual surround function (not suddenly), the user can feel that the virtual surround function is working well.

図5(b)における時刻t1からt2までの時間及び時刻t2からt3までの時間は、予め定められており(例えば、2秒及び1秒)、制御データとしてメモリ102等に記憶されている。   The time from the time t1 to t2 and the time from the time t2 to t3 in FIG. 5B are predetermined (for example, 2 seconds and 1 second), and are stored in the memory 102 or the like as control data.

図5(a)及び(b)において、時刻t1をソースからの音声信号の出力が開始した時点としたが、例えば、ソースの切替時(例えば、DVD再生部104からラジオ受信部106への切替時)としても良い。即ち、ソースの切替時には、図5(a)又は(b)に示したように、最初は通常の音声出力を行い、所定時刻後にバーチャルサラウンド機能処理の処理済音声出力を出力するように制御しても良い。   5 (a) and 5 (b), the time t1 is the time when the output of the audio signal from the source is started. For example, when the source is switched (for example, switching from the DVD playback unit 104 to the radio reception unit 106). Time). That is, when switching the source, as shown in FIG. 5 (a) or (b), the normal audio output is first performed and the processed audio output of the virtual surround function processing is output after a predetermined time. May be.

また、ソースとしてDVD再生部104、CD/MD再生部105又はラジオ受信部106を利用している場合、DVDのチャプタ変更時、CD/MDのトラック変更時、又はラジオ選局変更時は、図5(a)又は(b)に示したように、最初は通常の音声出力を行い、所定時刻後にバーチャルサラウンド機能処理の処理済音声出力を出力するように制御しても良い。   Also, when the DVD playback unit 104, CD / MD playback unit 105, or radio reception unit 106 is used as a source, when changing a DVD chapter, when changing a CD / MD track, or when changing radio tuning, As shown in 5 (a) or (b), control may be performed so that normal audio output is initially performed and the processed audio output of the virtual surround function processing is output after a predetermined time.

さらに、上記に示す音響処理システムでは、車載スピーカを用いて説明したが、本発明に係る音響処理システムは、車載スピーカ以外、例えば、床置きタイプのスピーカやイヤホン等にも利用することが可能である。   Furthermore, although the above-described acoustic processing system has been described using an in-vehicle speaker, the acoustic processing system according to the present invention can be used for, for example, a floor-type speaker or an earphone other than the in-vehicle speaker. is there.

図6は、バーチャルサラウンドの原理を説明するための図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of virtual surround.

バーチャルサラウンド処理回路110は、原音場(仮想スピーカ4及び5を知覚する領域)特性付加部111と、クロストークキャンセル処理部112等を有している。   The virtual surround processing circuit 110 includes an original sound field (region where the virtual speakers 4 and 5 are perceived) characteristic addition unit 111, a crosstalk cancellation processing unit 112, and the like.

原音場特性付加部111では、仮想スピーカ4からユーザの左耳までの経路SL、仮想スピーカ4からユーザの右耳までの経路SR、仮想スピーカ5からユーザの左耳までの経路SL´、仮想スピーカ5からユーザの右耳までの経路SR´に対応する特性が、バーチャルサラウンド処理回路110に入力されるLチャンネル信号及びRチャンネル信号に付加される。   In the original sound field characteristic adding unit 111, the path SL from the virtual speaker 4 to the user's left ear, the path SR from the virtual speaker 4 to the user's right ear, the path SL 'from the virtual speaker 5 to the user's left ear, the virtual speaker A characteristic corresponding to the route SR ′ from 5 to the user's right ear is added to the L channel signal and the R channel signal input to the virtual surround processing circuit 110.

クロストークキャンセル処理部112では、実際のスピーカ2からユーザの左耳までの経路LL、実際のスピーカ2からユーザの右耳までの経路LR、実際のスピーカ3からユーザの左耳までの経路RL、実際のスピーカ3からユーザの右耳までの経路RRに対応する特性が、更に付加されて、実際のスピーカ2への音声信号TL及び実際のスピーカ3への音声信号TRとして出力される。   In the crosstalk cancellation processing unit 112, a path LL from the actual speaker 2 to the user's left ear, a path LR from the actual speaker 2 to the user's right ear, a path RL from the actual speaker 3 to the user's left ear, A characteristic corresponding to the route RR from the actual speaker 3 to the user's right ear is further added and output as an audio signal TL to the actual speaker 2 and an audio signal TR to the actual speaker 3.

ここで、Lチャンネル信号に対しては、TL=(SL*RR−SR*RL)/D、TR=(SR*LL−SL*LR)/D、D=LL*RR−LR*RLである。なお、Rチャンネル信号については、上記の式において、SLをSL´に、SRをSR´に置き換える。
このような信号処理を行うことによって、仮想スピーカ4及び5が、図7に示す位置にあたかも存在するように知覚することが可能となる。
Here, for the L channel signal, TL = (SL * RR-SR * RL) / D, TR = (SR * LL-SL * LR) / D, and D = LL * RR-LR * RL. . For the R channel signal, SL is replaced with SL ′ and SR is replaced with SR ′ in the above formula.
By performing such signal processing, the virtual speakers 4 and 5 can be perceived as if they exist at the positions shown in FIG.

なお、図4に示すバーチャルサラウンド処理回路110は、図6に示す原理に基づいて、実際のスピーカと仮想スピーカを定位させたい位置とを考慮して、構成されるものであるが、バーチャルサラウンド処理回路110自体は、他の原理に基づいて動作されるものであっても良い。   The virtual surround processing circuit 110 shown in FIG. 4 is configured in consideration of the actual speaker and the position where the virtual speaker is to be localized based on the principle shown in FIG. The circuit 110 itself may be operated based on other principles.

図7は、スピーカの他の配置例を示した図である。   FIG. 7 is a diagram showing another arrangement example of the speakers.

図7では、前述した前席用第1スピーカ40及び第2スピーカ41の代わりに、第1アレースピーカ70及び第2アレースピーカ71を、助手席12の背もたれの肩口の部分にそれぞれ配置している。このように、本発明では、前述した前席用第1スピーカ40及び第2スピーカ41の代わりに、アレースピーカを利用することも可能である。   In FIG. 7, instead of the first front speaker 40 and the second speaker 41 described above, a first array speaker 70 and a second array speaker 71 are arranged at the shoulder portions of the backrest of the passenger seat 12, respectively. . Thus, in the present invention, an array speaker can be used in place of the first front seat speaker 40 and the second speaker 41 described above.

また、図示されるように、第2アレースピーカ71が有する4つのスピーカユニット75〜78は、助手席12の搭乗者10の右耳との距離が全て等しくなるように円弧状に配置されている。なお、図示してはいないが、第1アレースピーカ70の各スピーカユニットと助手席12の搭乗者10の左耳60との距離が全て等しくなるように設定されている。このような配置構成によって、第1アレースピーカ70から出力された音声は、助手席の搭乗者10の左耳近傍に定位し、第2アレースピーカ71から出力された音声は、助手席の搭乗者10の右耳近傍に定位することとなる。なお、アレースピーカのスピーカユニット数は4つに限定される訳ではなく、必ずしも、助手席12の搭乗者10の右耳との距離が全て等しくなるように円弧状に配置されている必要もない。また、図7では、助手席12について説明したが、運転席13についても同様に変更可能である。   Further, as shown in the figure, the four speaker units 75 to 78 included in the second array speaker 71 are arranged in an arc shape so that the distances between the passenger seat 12 and the right ear of the passenger 10 are all equal. . Although not shown, the distance between each speaker unit of the first array speaker 70 and the left ear 60 of the passenger 10 in the passenger seat 12 is set to be equal. With such an arrangement, the sound output from the first array speaker 70 is localized near the left ear of the passenger 10 in the passenger seat, and the sound output from the second array speaker 71 is the passenger in the passenger seat. It will be located in the vicinity of the 10 right ear. Note that the number of speaker units of the array speaker is not limited to four, and it is not always necessary to arrange them in an arc shape so that the distances between the passenger seat 12 and the right ear of the passenger 10 are all equal. . Further, although the passenger seat 12 has been described with reference to FIG. 7, the driver seat 13 can be similarly changed.

図8は、他の音響処理システムの概要構成を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of another acoustic processing system.

図8に示す音響処理システムと図4に示した音響処理システムとの違いは、図8に示す音響処理システムの音響信号処理装置200では切替回路107を持たず、バーチャルサラウンド処理回路210自体を制御部101がON/OFF制御する点のみである。図8において、図4と同様の構成には、同じ番号を付し説明を省略する。   The acoustic processing system shown in FIG. 8 is different from the acoustic processing system shown in FIG. 4 in that the acoustic signal processing apparatus 200 of the acoustic processing system shown in FIG. 8 does not have the switching circuit 107 and controls the virtual surround processing circuit 210 itself. This is only a point where the unit 101 performs ON / OFF control. In FIG. 8, the same components as those in FIG.

バーチャルサラウンド処理回路210は、制御部101からの制御に基づいて、バーチャルサラウンド機能処理をONすることによって、処理済音声信号を分配回路に出力し、バーチャルサラウンド機能処理をOFFすることによって、ソースからの音声信号をそのまま分配回路に出力する。したがって、図8に示す音響処理システムでは、切替回路107を有していなくても、図4に示す音響処理システムと同様に、図5に示すような切替処理を行うことが可能となる。   Based on the control from the control unit 101, the virtual surround processing circuit 210 outputs the processed audio signal to the distribution circuit by turning on the virtual surround function processing, and turns off the virtual surround function processing from the source. Are directly output to the distribution circuit. Therefore, the acoustic processing system shown in FIG. 8 can perform the switching process as shown in FIG. 5, similarly to the acoustic processing system shown in FIG. 4, even without the switching circuit 107.

図9は、切替タイミングの他の例を示す図であり、バーチャルサラウンド処理回路210の処理レベルの増減にのみ注目したものである。   FIG. 9 is a diagram showing another example of the switching timing, and pays attention only to the increase / decrease of the processing level of the virtual surround processing circuit 210.

図9に示すように、時刻t1以前及び時刻t4以後は、バーチャルサラウンド処理回路210はバーチャルサラウンド機能処理をOFFした状態であって、ソースからの音声信号をそのまま分配回路に出力している。また、時刻t1から時刻t2では、バーチャルサラウンド処理回路210は処理レベルを徐々に増加させており、時刻t2から時刻t3ではバーチャルサラウンド処理回路210は処理レベルを一定に保持しており、時刻t3から時刻t4では、バーチャルサラウンド処理回路210は処理レベルを徐々に低減させている。即ち、時刻t1から時刻t4では、バーチャルサラウンド処理回路210はバーチャルサラウンド機能処理をONした状態であって、処理済音声信号が、分配回路120へ出力することとなる。なお、図9の処理レベルの切替タイミングは一例であって、例えば、図5(a)に示すように、ある時刻で、処理レベルのON/OFFを切替えるように制御しても良い。   As shown in FIG. 9, before the time t1 and after the time t4, the virtual surround processing circuit 210 is in a state in which the virtual surround function processing is turned off, and outputs the audio signal from the source to the distribution circuit as it is. From time t1 to time t2, the virtual surround processing circuit 210 gradually increases the processing level, and from time t2 to time t3, the virtual surround processing circuit 210 holds the processing level constant, and from time t3. At time t4, the virtual surround processing circuit 210 gradually reduces the processing level. That is, from time t1 to time t4, the virtual surround processing circuit 210 is in a state in which the virtual surround function processing is ON, and the processed audio signal is output to the distribution circuit 120. Note that the processing level switching timing in FIG. 9 is an example. For example, as shown in FIG. 5A, control may be performed so that the processing level is switched ON / OFF at a certain time.

図9における時刻t1からt2までの時間及び時刻t3からt4までの時間は、予め定められており(例えば、1秒)、制御データとしてメモリ102等に記憶されている。   The time from time t1 to time t2 and the time from time t3 to time t4 in FIG. 9 are determined in advance (for example, 1 second) and are stored in the memory 102 or the like as control data.

図1は、本発明に係る音響処理システムを備える車両1におけるスピーカの配置例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an arrangement example of speakers in a vehicle 1 including a sound processing system according to the present invention. スピーカの配置例を示した図である。It is the figure which showed the example of arrangement | positioning of a speaker. ヘッドレストを示す図である。It is a figure which shows a headrest. 本発明に係る音響処理システムの概要構成を示す図である。It is a figure showing the outline composition of the sound processing system concerning the present invention. 切替タイミングを示す図である。It is a figure which shows a switching timing. バーチャルサラウンドの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of virtual surround. スピーカの他の配置例を示した図である。It is the figure which showed the other example of arrangement | positioning of a speaker. 本発明に係る他の音響処理システムの概要構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the other acoustic processing system which concerns on this invention. 他の切替タイミングを示す図である。It is a figure which shows another switching timing.

符号の説明Explanation of symbols

12 運転席
13 助手席
17 後部座席
21〜24 ヘッドレスト
40〜43 スピーカ
50〜53 スピーカ
100、200 音響信号処理装置
101 制御部
103 操作部
107 切替回路
110、210 バーチャルサラウンド処理回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Driver's seat 13 Passenger seat 17 Rear seat 21-24 Headrest 40-43 Speaker 50-53 Speaker 100, 200 Acoustic signal processing apparatus 101 Control part 103 Operation part 107 Switching circuit 110, 210 Virtual surround processing circuit

Claims (8)

入力された音声信号にバーチャルサラウンド処理を行って処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、
前記音声信号及び前記バーチャルサラウンド処理手段から出力される前記処理済音声信号が入力され、所定時間毎に出力を前記音声信号と前記処理済音声信号とで切替る切替手段と、
を有することを特徴とする音響処理装置。
Virtual surround processing means for performing virtual surround processing on the input audio signal and outputting a processed audio signal;
Switching means for inputting the audio signal and the processed audio signal output from the virtual surround processing means and switching the output between the audio signal and the processed audio signal every predetermined time;
A sound processing apparatus comprising:
前記切替手段は前記音声信号を徐々に低減且つ前記処理済音声信号を徐々に増加、又は、前記処理済音声信号を徐々に低減且つ前記音声信号を徐々に増加させるようにして、前記音声信号から処理済音声信号に切替を行うことを特徴とする請求項1に記載の音響処理装置。   The switching means gradually reduces the sound signal and gradually increases the processed sound signal, or gradually decreases the processed sound signal and gradually increases the sound signal. The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound processing apparatus switches to a processed audio signal. 音声信号を出力するソースと、
前記音声信号にバーチャルサラウンド処理を行って処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、
前記音声信号及び前記バーチャルサラウンド処理手段から出力される前記処理済音声信号が入力され、所定時間毎に出力を前記音声信号と前記処理済音声信号とで切替る切替手段と、
を有することを特徴とする音響処理装置。
A source that outputs audio signals;
Virtual surround processing means for performing virtual surround processing on the audio signal and outputting a processed audio signal;
Switching means for inputting the audio signal and the processed audio signal output from the virtual surround processing means and switching the output between the audio signal and the processed audio signal every predetermined time;
A sound processing apparatus comprising:
音声信号を出力するソースと、
前記音声信号にバーチャルサラウンド処理を行って処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、
前記音声信号及び前記バーチャルサラウンド処理手段から出力される前記処理済音声信号が入力され、所定時間毎に出力を前記音声信号と前記処理済音声信号とで切替える切替手段と、
前記切替手段からの信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする音響処理装置。
A source that outputs audio signals;
Virtual surround processing means for performing virtual surround processing on the audio signal and outputting a processed audio signal;
Switching means for inputting the audio signal and the processed audio signal output from the virtual surround processing means and switching the output between the audio signal and the processed audio signal every predetermined time;
An output unit for outputting a signal from the switching means;
A sound processing apparatus comprising:
音声信号が入力され、該音声信号にバーチャルサラウンド処理を行った処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段を有し、
前記バーチャルサラウンド処理手段は、所定時間毎にバーチャルサラウンド処理の処理レベルを制御することを特徴とする音響処理装置。
A virtual surround processing means for outputting a processed audio signal obtained by inputting an audio signal and performing a virtual surround process on the audio signal;
The virtual surround processing means controls the processing level of virtual surround processing every predetermined time.
前記バーチャルサラウンド処理手段は、前記処理レベルを徐々に増加または減少させる、請求項5に記載の音響処理装置。   The sound processing apparatus according to claim 5, wherein the virtual surround processing unit gradually increases or decreases the processing level. 音声信号を出力するソースと、
前記音声信号が入力され、前記音声信号にバーチャルサラウンド処理を行った処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、を有し、
前記バーチャルサラウンド処理手段は、所定時間毎にバーチャルサラウンド処理の処理レベルを制御することを特徴とする音響処理装置。
A source that outputs audio signals;
Virtual surround processing means for inputting the audio signal and outputting a processed audio signal obtained by performing virtual surround processing on the audio signal;
The virtual surround processing means controls the processing level of virtual surround processing every predetermined time.
音声信号を出力するソースと、
前記音声信号が入力され、前記音声信号にバーチャルサラウンド処理を行った処理済音声信号を出力するバーチャルサラウンド処理手段と、該バーチャルサラウンド処理手段は所定時間毎にバーチャルサラウンド処理の処理レベルを制御し、
前記バーチャルサラウンド処理手段からの信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする音響処理装置。
A source that outputs audio signals;
Virtual surround processing means for outputting a processed audio signal obtained by performing virtual surround processing on the audio signal when the audio signal is input, and the virtual surround processing means controls a processing level of the virtual surround processing every predetermined time,
An output unit for outputting a signal from the virtual surround processing means;
A sound processing apparatus comprising:
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