JP2008141281A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】
複数台の監視カメラの画像のいずれかを選択して表示でき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいは受信を可能となる監視システムを提供する。
【解決手段】
各所に配置される複数台の監視機器（１１）と、監視機器（１１）からの信号を受信し監視機器（１１）へ制御信号を送信する監視制御部（２０）と、この監視制御部（２０）に通信回線を介して監視機器（１１）からの信号を受信し監視の操作信号を生成し監視制御部（２５）から監視機器（１１）へ送信する監視操作部（３０）とを備えた監視システムで、監視機器（１１）は、映像を撮影する監視カメラ（１２）と現場音声機器（１４）であり、監視カメラ（１２）と現場音声機器（１４）が１つの雲台（１５）に設けられ、監視操作部（３０）は、監視カメラ（１２）の映像を表示し画像表示器（３３）、及び現場音声機器（１４）との間で音声信号を送受信する監視音声機器（３５）を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視カメラ及び音声機器を有する複数台の監視機器をタッチパネル式表示器により遠隔操作で監視を可能とする監視システムに関するものである。

従来、カメラ及び雲台等の映像入力装置の制御を映像表示画面において制御する映像監視システムが知られている。例えば、表示装置によりカメラや雲台を遠隔操作する映像集中監視システムとして、表示画面上にタッチパネルを有する映像監視システムに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、テレビカメラにより撮影された画像を表示するモニタの画面上にタッチパネルを取り付け、このタッチパネルの操作により雲台の動作及びブーム、フォーカス動作を制御する雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−９９５７２号公報（第２〜３ページ、図１〜４） 特開平５−３４４４０２号公報（第２〜５ページ、図１〜１１）

従来の監視システムは、カメラの映像をタッチパネルの操作により制御を行うことができるが、映像を中心としてその雲台の動作及びブーム、フォーカス動作を制御するものである。このようなシステムでは、表示される映像により監視することができるが、例えば、映像中に人が表示されている場合等において、表示画面を操作する者が映像中の人に音声で通知したり、あるいは相互に会話することができるものではない。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して拡大表示でき、その表示画面の表示位置及び拡大や縮小が任意にでき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能とする監視システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、監視対象となる各所に配置される複数台の監視機器と、これら複数台の監視機器からの信号を受信するとともに該監視機器へ制御信号を送信するための監視制御部と、この監視制御部に通信回線を介して接続され前記複数台の監視機器から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して前記監視制御部から前記複数台の監視機器へ送信する監視操作部とを備えた監視システムにおいて、前記監視機器は、映像を撮影する監視カメラ及びこの監視カメラの撮影方向と同じ方向に向けられたスピーカまたはマイクを有する現場音声機器であり、前記監視カメラ及び現場音声機器が１つの雲台に設けられ、前記監視操作部は、前記監視カメラの映像を表示するとともに表面にタッチパネルを設けた画像表示器、及び前記現場音声機器との間で音声信号を送受信する監視音声機器を有することを特徴とするものである。複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して表示でき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能となる。

請求項２に記載の発明にあっては、前記画像表示器には、前記複数台の監視カメラで撮影された映像が小画面として複数表示される初期画面が表示され、その初期画面のいずれかの画面上の前記タッチパネル表面をタッチすることで、選択された監視カメラの拡大画面が表示されることを特徴とするものである。複数台の監視カメラで撮影された多数の小画面中の１つを選択した拡大表示することができる。

請求項３に記載の発明にあっては、前記監視操作部は、前記画面表示器に表示されている前記拡大画面のいずれかの位置の前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチ位置が画像中心に表示されるよう前記雲台へ制御信号を送信することを特徴とするものである。選択した拡大画面の表示位置をタッチパネルのタッチ位置で変えることができる。

請求項４に記載の発明にあっては、前記監視カメラには、画像を拡大または縮小するズーム機構を有し、前記監視操作部は、前記拡大画面が表示された画像表示器に、画像の拡大または縮小のための釦を表示した前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチした釦に対応した拡大または縮小するよう前記ズーム機構へ制御信号を送信することを特徴とするものである。画像表示器に表示されている釦の画面をタッチパネル表面をタッチすることで拡大または縮小が可能になる。

監視対象となる各所に配置される複数台の監視機器と、これら複数台の監視機器からの信号を受信するとともに監視機器へ制御信号を送信するための監視制御部と、この監視制御部に通信回線を介して接続され複数台の監視機器から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して監視制御部から複数台の監視機器へ送信する監視操作部とを備えた監視システムにおいて、監視機器は、映像を撮影する監視カメラ及びこの監視カメラの撮影方向と同じ方向に向けられたスピーカまたはマイクを有する現場音声機器であり、監視カメラ及び現場音声機器が１つの雲台に設けられ、監視操作部は、監視カメラの映像を表示するとともに表面にタッチパネルを設けた画像表示器、及び現場音声機器との間で音声信号を送受信する監視音声機器を有することで、複数台の監視カメラで表示されている画像のいずれかを選択して表示でき、かつ表示位置に向けた音声の送信あるいはその方向からの音声の受信を可能となる。

以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図４は本発明実施形態の監視システムを説明する図であり、図１は監視システムを全体構成を説明するブロック図、図２はタッチパネル式表示画面に表示される複数表示画面例を説明する図、図３はタッチパネル式表示画面に表示される拡大画面例を説明する図、図４は監視システムの代表的な操作例を説明するフローチャートである。

本発明の監視システム１０は、監視対象となる各所に配置された複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）と、これらの監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）からの信号を受信するとともに各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ制御信号を送信するための監視制御部２０と、この監視制御部２０とネットワーク４０を介して接続され各所の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して監視制御部２０から監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ送信する監視操作部３０とを備えている。

監視機器１１は、監視を行うために現場に設置される監視カメラ１２及び現場音声機器１４を構成するスピーカあるいはマイクであり、これらの監視カメラ１２と現場音声機器１４は同時に左右方向（パン）あるいは上下方向（チルト）に回転駆動する雲台１５に取り付けられている。監視カメラ１２は、例えば、Ｗｅｂシステムにより画像信号を送信するカメラである。この監視カメラ１２は、後に説明する制御信号で映像の大きさを連続的に拡大または縮小するズーム機構１３が設けられている。現場音声機器１４は、監視操作部３０から送信される音声を発するスピーカあるいは監視対象の近傍の音声を受信して監視操作部３０へ送信するマイクであり、いずれか一方あるいは両方であってもよい。

監視制御部２０は、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）との間で信号の送受信を行うために設けられたものであり、監視機器１１と信号の送受信を行うための入出力制御装置２１と、この入出力制御装置２１と監視操作部３０との間で通信ネットワーク４０を介して信号の送受信制御を行う通信制御装置２５とを有する。入出力制御装置２１は、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）における監視カメラ１２で撮影した映像信号を送信する信号線１７に接続された画像伝送装置２３と、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）における現場音声機器１４に信号線１６で接続された音声伝送装置２２と、各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）におけるズーム機構１３及び雲台１５にそれぞれ信号線１９及び１８で接続された駆動制御装置２４とから構成されている。

監視操作部３０は、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）から監視制御装置２０と通信ネットワーク４０とを介して送信されてくる映像信号及び音声信号を受信し、画像表示器３３に画像を表示するとともに監視音声機器３５で音声を受信し、画像表示器３３の表面にタッチ入力部が設定されたタッチパネル３４により受信した画像信号による表示を変更したり、ズーム機構１３及び雲台１５を制御する信号を生成し通信ネットワーク４０から監視制御部２０を介して各監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）へ制御信号を送信する部分である。

この監視操作部３０は、監視制御部２０の通信制御装置２５との間で通信ネットワーク４０を介して信号を送受信する通信制御装置３１と、画像表示器３３と、画像表示器３３の表面にタッチ入力部が設定されたタッチパネル３４と、通信制御装置３１を介して送信されてきた画像信号を画像表示器３３に表示処理するための画像再生処理部３２と、画像表示器３３の近傍に配置されるスピーカあるいはマイクから構成される監視音声機器３５と、画像表示器３３に表示された画像を見てタッチパネル３４のタッチ入力部へのタッチ入力信号を検知するタッチ検知部３６と、このタッチ検知部３６による検知信号を判別して制御信号を送信する検知制御部３７と、通信制御装置３１と監視音声機器３５との間に設けられ音声の送受信を制御する音声操作制御部３９及び音声切換部３８とを備えている。

次に、上記構成の監視システム１０を具体的な動作例をフローチャート及び画像表示器３３に表示される画像例により詳細に説明する。本実施形態において、監視を行う者は、監視操作部３０の画像表示器３３に表示されている画像に基づいて必要に応じてタッチパネル３４に設定されたタッチ入力部を指でタッチすることで操作を行う。図４のフローチャートにより具体的に説明すると、本実施形態の監視システム１０の動作が開始されるときには、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）の監視カメラ１２で撮影された画像信号は、監視制御部２０、通信ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ送信され、この監視操作部３０の通信制御装置３１から画像再生処理部３２を介して画像表示器３３に表示される。この画像表示器３３には、最初に初期画面が表示される（ＳＴ１）。この初期画面では、図２に示すように、複数台の監視カメラ１２で撮影された画面が複数個表示される。本実施形態では、例えば、１６個の監視カメラ１２でそれぞれで撮影された小画面４１Ａ〜４１Ｐの画像が表示されている。また、この初期画面の上部には、後の操作のタッチ入力部を構成する釦として切換釦４３、拡大釦４４及び縮小釦４５が表示されている。次に、複数の小画面が表示された初期画面のうち詳細に監視する場合に、いずれかの小画面を指でタッチすることで画面選択すると（ＳＴ２）、タッチ検知部３６によりタッチ位置が検知され、検知制御部３７により選択された画像が図３に示すように拡大画面４２として表示されるとともに、音声切換部３８がオンとなり選択された監視機器１１の現場音声機器１４と監視操作部３０の監視音声機器３５との間で音声通話ができるように切換えられる（ＳＴ３）。すなわち、監視操作部３０の監視音声機器３５のマイクからの音声信号がネットワーク４０、監視制御部２０を介して監視機器１１の現場音声機器１４へ伝達されてそのスピーカから音声として出力され、また現場音声機器１４のマイクからの音声信号が監視制御部２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０の監視音声機器３５を構成するスピーカへ伝達されて音声として出力されるようになっている。次に、選択された拡大画面４２が表示されている画面上のいずれかの部分をタッチする（ＳＴ４）と、このタッチ位置が表示されている画像の中心になるように雲台５１へ制御信号が送信されるとともに、その選択された拡大画面がタッチ位置を中心になるように画像表示器３３に表示される（ＳＴ５）。すなわち、図３に示すように、拡大画面４２の所定の位置４６を指でタッチすると、タッチ検知部３６により、拡大画面４２の中心位置４７とタッチ位置４６との間の距離Ｘから左右方向（パン）への移動量、距離Ｙから上下方向（チルト）への移動量が検知され、検知制御部３７から通信制御部３１、ネットワーク４０、監視制御部２０の駆動制御装置２４を介して雲台５１へ駆動信号が送信されるようになっている。次に、中心位置が移動した拡大画面４２が表示されているときに、拡大釦４４または縮小釦４５のいずれかをタッチすると、タッチ検知部３６により、拡大または縮小の操作が検知され、検知制御部３７から通信制御部３１、ネットワーク４０、監視制御部２０の駆動制御装置２４を介してズーム機構１３へ伝達され、画面を拡大または縮小する動作が行われ、その動作による監視カメラ１２の画像が同様にして監視制御部２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ伝達され画像表示器３３に拡大または縮小された画面が表示される（ＳＴ７）。次に、切換釦４３をタッチすると（ＳＴ８）、その検知信号がタッチ検知部３６で検知され、検知制御部３７からの制御信号により画像再生処理部３６により画像表示器３３に、最初の複数の小画面が表示されるとともに、音声切換部３８がオフとなり初期画面表示に戻る（ＳＴ９）。

上記構成の監視システム１０では、複数台の監視機器１１（Ａ）〜１１（Ｐ）が監視する場所に配置され、それぞれズーム機構１３を有する監視カメラ１２及び現場音声機器１４が同じ雲台１５に設けられ、監視カメラ１２で撮影された画像が監視制御装置２０、ネットワーク４０を介して監視操作部３０へ送信され、表面にタッチパネル３４を設けた画像表示器３３に小画面として表示され、この小画面をタッチすることで拡大画面が表示されることで、監視する者は、いずれの監視機器１１を操作して監視するかを容易に選択することができる。また、拡大画面が表示された状態においては、選択された監視機器１１の現場音声機器１４と監視操作部３０の現場音声機器３５との間で音声による通話が可能となる。拡大画面が表示されている画面において、任意の場所をタッチするとそのタッチ位置が画面の中心位置になるよう雲台１５を移動させることができるため、監視方向を自由に水平方向及び上下方向に向けることができる。また、拡大画面が表示されている状態において拡大釦４４または縮小釦４５を操作することで監視カメラ１２のズーム機構１３を操作することができる。雲台１５の移動とともに現場音声機器１４も同じ方向に移動するため、マイクあるいはスピーカを同じ方向に向けることができる。したがって、例えば、画像表示器３３に表示された拡大画面の中心から離れた位置に人が表示されている場合に、その人が表示されている位置をタッチすることで人を中心位置に向けることにより現場音声機器１４も同じ方向に向けることができ、その人へマイクやスピーカを向けて監視する者との間で音声により会話が可能になる。

なお、上記実施形態において、画像表示器３３に表示される小画面４１Ａ〜４１Ｐは、一例であり、画面数は任意にでき、かつ拡大画面４２も任意にでき、拡大画面とともに他の小画面を同時に表示するようにしてもよい。

監視カメラ及び音声装置を有する複数台の監視機器をタッチパネル式表示器により遠隔操作で監視を可能とする監視システムに利用することができる。

本発明実施形態の監視システムを全体構成を説明するブロック図である。 本発明実施形態のタッチパネル式表示画面に表示される複数表示画面例を説明する図である。 本発明実施形態のタッチパネル式表示画面に表示される拡大画面例を説明する図である。 本発明実施形態の監視システムの代表的な操作例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ 監視システム
１１ 監視機器
１２ 監視カメラ
１３ ズーム機構
１４ 現場音声機器
１５ 雲台
１６ 信号線
１７ 信号線
２０ 監視制御部
２１ 入出力制御装置
２２ 音声伝送装置
２３ 画像伝送装置
２４ 駆動制御装置
２５ 通信制御装置
３０ 監視操作部
３１ 通信制御装置
３２ 画像再生処理部
３３ 画像表示器
３４ タッチパネル
３５ 監視音声機器
３６ タッチ検知部
３７ 検知制御部
３８ 音声切換部
３９ 音声操作制御部
４０ ネットワーク
４１ 小画面
４２ 拡大画面
４３ 切換釦
４４ 拡大釦
４５ 縮小釦
４６ 位置
４７ 中心位置

Claims (4)

1. 監視対象となる各所に配置される複数台の監視機器と、これら複数台の監視機器からの信号を受信するとともに該監視機器へ制御信号を送信するための監視制御部と、この監視制御部に通信回線を介して接続され前記複数台の監視機器から送信されてくる信号を受信するとともに監視のための操作信号を生成して前記監視制御部から前記複数台の監視機器へ送信する監視操作部とを備えた監視システムにおいて、
   前記監視機器は、映像を撮影する監視カメラ及びこの監視カメラの撮影方向と同じ方向に向けられたスピーカまたはマイクを有する現場音声機器であり、前記監視カメラ及び現場音声機器が１つの雲台に設けられ、前記監視操作部は、前記監視カメラの映像を表示するとともに表面にタッチパネルを設けた画像表示器、及び前記現場音声機器との間で音声信号を送受信する監視音声機器を有することを特徴とする監視システム。
2. 前記画像表示器には、前記複数台の監視カメラで撮影された映像が小画面として複数表示される初期画面が表示され、その初期画面のいずれかの画面上の前記タッチパネル表面をタッチすることで、選択された監視カメラの拡大画面が表示されることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
3. 前記監視操作部は、前記画面表示器に表示されている前記拡大画面のいずれかの位置の前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチ位置が画像中心に表示されるよう前記雲台へ制御信号を送信することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
4. 前記監視カメラには、画像を拡大または縮小するズーム機構を有し、前記監視操作部は、前記拡大画面が表示された画像表示器に、画像の拡大または縮小のための釦を表示した前記タッチパネル表面をタッチすると、そのタッチした釦に対応した拡大または縮小するよう前記ズーム機構へ制御信号を送信することを特徴とする請求項２記載の監視システム。

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