JP2008037278A - 雨滴量検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】雨滴センサの配設の自由度をより高めることのできる雨滴量検出装置を提供する。
【解決手段】第１禁止期間設定部を通じて、ワイパー装置１０が停止位置から折り返し位置へ向かう往路移動期間において、ワイパーモータ１１に対する駆動指示信号を基準とする経過時間に基づき往路雨滴量検出禁止期間を設定する。また、第２禁止期間設定部を通じて、ワイパー装置１０が折り返し位置から停止位置へ向かう復路移動期間において、動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づき復路雨滴量検出禁止期間を設定する。そして、これら禁止期間設定部によって設定される雨滴量検出禁止期間外の期間を雨滴量検出実行期間として、判別部を通じて、当該雨滴量検出実行期間に雨滴センサ２０から出力される検出信号に基づきウインドシールドに付着する雨滴量を判別する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車のような移動体のウインドシールドに付着した雨滴を自動的に払拭するワイパ制御装置に適用して有益な雨滴量検出装置に関する。

例えば自動車などの移動体においては一般に、駆動指示信号を受けるごとに、ワイパーモータ（動力源）が発生する駆動力により、ウインドシールドの払拭範囲の一端における停止位置から、当該払拭範囲の他端における折り返し位置を経由して、再び停止位置まで戻る往復払拭動作を行うワイパー装置が設置されている。こうした往復払拭動作が繰り返し実行されることで、ウインドシールドに付着する雨滴が払拭される。

この種の技術として従来、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この技術では、雨滴センサは、ウインドシールドの略中央上方、すなわち、車室内のルームミラー近傍において、その内側に配設されている。そして、ウインドシールドのうちの雨滴センサの検出領域にワイパー装置が到達した時の雨滴センサにより検出される雨滴量と、その後、再び、同検出領域にワイパー装置が到達した時の雨滴センサにより検出される雨滴量とに基づき、雨滴量の変化量が算出される。そうして得られる変化量に、ワイパー装置が検出領域に到達する直前に雨滴センサにより検出される雨滴量が加算される。これにより、雨滴センサの検出信号に雨滴量検出禁止期間を設けることなく、雨滴量の検出を行っている。

しかしながら、ワイパー装置が雨滴センサの検出領域を通過する際に雨滴センサの検出信号に基づいて雨滴量の判別を行おうとすると、検出領域に付着していた雨滴の状態がワイパー装置によって乱されたり、検出領域に到達するまでにワイパー装置が掻き揚げた水や該ワイパー装置に付着している水などを検出領域に付着していた雨滴だとしてしまったりして、検出領域に付着する雨滴量を正確に判別することができないおそれがある。

そこで従来、次のような技術が提案されている。ワイパー装置が往復払拭動作を実際に行っているときに出力される動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づいて、雨滴センサの検出領域をワイパー装置が通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とし、該雨滴量検出禁止期間外を雨滴量検出実行期間とする。そして、雨滴量検出禁止期間において出力される雨滴センサの検出信号については、検出領域に付着する雨滴量を判別する根拠とすることなく、雨滴検出実行期間において出力される雨滴センサの検出信号に基づいて検出領域に付着する雨滴量を判別する。このようにして、ワイパー装置が雨滴センサの検出領域を通過する際の判別結果に与える影響を排除している。
特開２０００−０８５５３８号公報

ところで近年、雨滴量検出装置を搭載する車種の拡大に伴って、ウインドシールドの略中央上方だけでなく、ウインドシールド下部等、他の位置に雨滴センサを配設することが望まれている。しかしながら、例えばウインドシールド下部に配設された雨滴センサに対し、上述のような動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づいて雨滴量検出禁止期間を設定する手法をそのまま適用しようとすると、次のような不都合が生じる。

ワイパーモータは通常、例えばワイパー装置の往復払拭動作中に当該移動体のユーザからワイパースイッチを通じて往復払拭動作を停止させる指示を受けたとしても、即座にワイパー装置の往復払拭動作を停止させない。そうした場合には、ワイパーモータは、ワイパー装置を停止位置まで移動させてユーザの視界を確保した後に、往復払拭動作を終えるようにしている。このように、当該移動体のユーザの視界を確保する必要がある以上、ワイパースイッチのオン／オフ状態に実際のワイパーモータの駆動／停止状態を完全に一致させることはできない。そのためワイパーモータは、該ワイパーモータの実際の状態を報知すべく、ワイパーモータが実際に動作状態にあるときにはその旨を示す動作信号を出力するとともに、ワイパーモータが実際に停止状態にあるときにはその旨を示す否信号を積極的に出力するようにしている。

しかしながら、これら動作信号や否信号も、ワイパーモータの実際の状態を示していない。詳しくは、その出力の意味が相反するこれら両信号がワイパーモータから同時に出力されることを避けなければならないため、ワイパーモータは、該ワイパーモータが停止状態から動作状態に実際に移行した後、遅れて上記動作信号を出力するとともに、該ワイパーモータが動作状態から停止状態に移行する前に、前もって上記動作信号の出力を停止する。そして、ワイパーモータが確実に停止状態になってから、ワイパーモータは、上記否信号を出力する。したがって、例えば雨滴センサがウインドシールド下部に配設されるなど、雨滴センサの検出領域がワイパー装置の停止位置に近接すると、ワイパーモータが停止状態から動作状態に実際に移行してから動作信号が出力されるまでに、ワイパー装置は検出領域を既に通過し終えてしまう可能性が生じる。そうした場合にあっては、ワイパー装置が雨滴センサの検出領域を通過する時間帯を雨滴検出禁止期間として設定することができなくなり、ワイパー装置が雨滴センサの検出領域を通過する際の判別結果に与える影響を排除することができなくなる。ひいては、雨滴センサの検出領域に付着する雨滴量についての正確な判別も難しくなる。

こうした時間差による不都合を回避すべく、ワイパー装置の停止位置から距離をおいた位置に雨滴センサの検出領域を設定することが考えられる。しかしながら、距離をおいた位置とは通常、ウインドシールドの略中央に雨滴センサの検出領域を設定することを意味する。そのような位置に雨滴センサを配設することは、当該自動車のユーザの視界を狭めることとなってしまう。また、そうした位置への雨滴センサの配設は、法律により禁止されている。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、雨滴センサの配設の自由度をより高めることのできる雨滴量検出装置を提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、駆動指示信号を受けるごとに、動力源が発生する駆動力により、ウインドシールドの払拭範囲の一端における停止位置から、当該払拭範囲の他端における折り返し位置を経由して、再び前記停止位置まで戻る往復払拭動作を行うワイパー装置が設置されたウインドシールドに付着する雨滴量を検出する雨滴量検出装置であって、前記ワイパー装置によるウインドシールドの払拭範囲における所定領域を検出領域として、当該検出領域に付着した雨滴量に応じた検出信号を出力する雨滴センサと、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、前記ワイパー装置が前記雨滴センサの検出領域を通過すると推定される期間を雨滴量検出禁止期間として設定する第１禁止期間設定手段と、前記雨滴量検出禁止期間外の期間を雨滴量検出実行期間として、当該雨滴量検出実行期間に前記雨滴センサから出力される検出信号に基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する判別手段とを備えることとした。

雨滴量検出装置としてのこのような構成では、前記第１禁止期間設定手段を通じて、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づき、前記ワイパー装置が前記雨滴センサの検出領域を通過すると推定される期間を雨滴量検出禁止期間として設定される。

ここで、動力源に対して出力される駆動指示信号とは、動力源に駆動力を発生させる信号であり、ワイパー装置を停止状態から動作状態に移行させる指令信号である。ワイパー装置は、駆動電流の立ち上がりやギアのバックラッシ等に起因して、この駆動指示信号に遅れて停止状態から動作状態に実際に移行する。そのため、駆動指示信号の出力を監視することで、ワイパー装置が停止状態から動作状態へ移行する時期を、より具体的には、ワイパー装置が雨滴センサの検出領域を通過する時間帯を、前もって推定することができ、例えばウインドシールド下部に雨滴センサが配設されるなど、雨滴センサの検出領域がワイパー装置の停止位置に近接したとしても、確実に雨滴量検出禁止期間を設定することができるようになる。すなわち、ワイパー装置の停止位置との遠近に拘わらず、雨滴センサの検出領域を設定することができるようになる。したがって、雨滴センサの配設の自由度をより高めることができるようになる。

こうした構成においては、例えば請求項２に記載の発明のように、前記第１禁止期間設定手段を通じて、前記ワイパー装置が、前記停止位置から前記折り返し位置に向かう往路移動期間と、前記折り返し位置から前記停止位置へ向かう復路移動期間とにおいて、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、往路雨滴量検出禁止期間と、復路雨滴量検出禁止期間とを設定することができる。

上述のように、上記駆動指示信号は、ワイパー装置を停止状態から動作状態に移行させる指令信号である。そのため、例えば断線等に起因して、駆動指示信号が出力されても動力源に駆動力が発生せず、ワイパー装置が停止状態から動作状態に確実に移行するとは限らない。これに対し、動作信号は、ワイパー装置の実際の状態とは時間差が生じるものの、動力源が動作状態にあるときには確実に出力される。

その点、請求項１に記載の構成において、例えば請求項３に記載の発明では、前記第１禁止期間設定手段は、前記ワイパー装置が、前記停止位置から前記折り返し位置に向かう往路移動期間において、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、往路雨滴量検出禁止期間を設定し、前記ワイパー装置は、前記往復払拭動作を実際に行っているとき、動作信号を出力する動作信号出力手段を有し、前記ワイパー装置が前記折り返し位置から前記停止位置へ向かう復路移動期間においては、前記動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づいて、復路雨滴量検出禁止期間を設定する第２禁止期間設定手段をさらに備えることとした。これにより、復路雨滴量検出禁止期間を設定するにあたり、前記動作信号の立ち上がりを基準とする前記第２禁止期間設定手段を用いることとなる。したがって、復路雨滴量検出禁止期間の設定にかかる信頼性が高められることとなる。

なお、上記請求項１に記載の構成においては、例えば請求項４に記載の発明のように、前記雨滴量検出禁止期間を、前記ワイパー装置が前記検出領域に達してから、その検出領域外へ移動するまでの時間帯に対して、前後に所定の余裕時間を有するように設定するとよい。これにより、ワイパー装置が検出領域を通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間に確実に含めた上で、ワイパー装置の払拭速度や雨滴センサの配設位置等にかかるばらつきを吸収することができるようになる。

また、上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、例えば請求項５に記載の発明のように、前記駆動指示信号を前記ワイパー装置の払拭態様を示すようにコード化されたパルス信号とし、前記ワイパー装置は、前記駆動指示信号によって示された態様で前記往復払拭動作を行うこととしてもよい。

上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、例えば請求項６に記載の発明のように、前記判別手段を通じて、前記雨滴量検出実行期間において前記雨滴センサから出力される検出信号の変化の大きさに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別することができる。

こうした雨滴センサの検出領域として、例えば請求項７に記載の発明のように、前記ワイパー装置の停止位置の近傍を採用することができる。より具体的には、例えば請求項８に記載の発明のように、雨滴センサの検出領域として、前記ウインドシールドの払拭範囲の下方を採用することができる。

以下、本発明にかかる雨滴量検出装置の一実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。

図１は、本実施の形態を構成する雨滴センサの配設態様を模式的に示したものである。また、図２は、本実施の形態の構成を示したブロック図であり、図３は、本実施形態で採用されるワイパーモータの内部構造を模式的に示したものである。これら図１〜図３を参照しつつ、本実施の形態の構成及び機能について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施の形態は、基本的には、駆動指示信号を受けるごとに、ワイパーモータ（動力源）１１が発生する駆動力により、ウインドシールドの払拭範囲の一端における停止位置から、当該払拭範囲の他端における折り返し位置を経由して、再び停止位置まで戻る往復払拭動作を行うワイパー装置１０、ウインドシールドの払拭領域における検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量に応じた検出信号を出力する雨滴センサ２０、雨滴センサ２０から出力される検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量に関する情報及び図示しないワイパースイッチから出力されるユーザが選択した払拭態様に関する情報等を取り込んで、これら情報に基づきワイパーモータ１１を制御するワイパー制御処理等を実行するマイクロコンピュータ４０などを備えて構成されている。

このうち、ワイパーモータ１１は、図１に示されるように、一般的に使用されるリンク機構等の伝達機構１２を介してワイパー装置１０にその駆動力を伝達させる。その結果、ワイパー装置１０は、その停止位置から折り返し位置まで移動され、その後、再び、折り返し位置から停止位置まで移動される。このようにして、ワイパー装置１０は、停止位置及び折り返し位置で既定される払拭領域を払拭する。なお、ワイパー装置１０の払拭領域はそれぞれ、図１に示されるように、略扇状となっている。

また、そうしたワイパー装置１０の往復払拭動作は、図２に示されるように、ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対し駆動指示信号が出力されることで実行される。そして、ワイパーモータ１１は、駆動指示信号を受けて動力を発生すると、ワイパー装置１０が実際に往復払拭動作を行っているときにその旨を示す動作信号を第２禁止期間設定部４２へ出力する。なお、こうしたワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対し出力される駆動指示信号や、ワイパーモータ１１から第２禁止期間設定部４２へ出力される動作信号については後述する。

雨滴センサ２０は、ウインドシールドの払拭範囲の下方、すなわち、ワイパー装置１０の停止位置の近傍において、ウインドシールドの内側に配設されている。なお、図１においては、雨滴センサ２０の代わりに、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１として、その配設位置を示している。

雨滴センサ２０は、図２に示されるように、基本的には、ウインドシールドの検出領域Ａｄ１に向かって例えば赤外光を発光する発光ダイオードなどの発光素子２１と、該発光素子２１から発光されてウインドシールドにより反射された光の受光量に応じた出力値を出力する受光素子２３とを有して構成されている。また、発光素子２１は、発光素子駆動回路２２を介してマイクロコンピュータ４０に接続されており、マイクロコンピュータ４０によってその点消灯が制御される。また、受光素子２３は、検波増幅回路２４を介してマイクロコンピュータ４０に接続されており、検出した雨滴量に応じた検出信号をマイクロコンピュータ４０に出力している。このように構成されることで、検出領域Ａｄ１に雨滴が付着していないときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光は、そのほとんどがウインドシールドによって反射され、受光素子２３で受光される。しかし、検出領域Ａｄ１に雨滴が付着しているときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光の一部は、検出領域Ａｄ１に付着した雨滴を介してウインドシールドを透過する。そのため、受光素子２３により受光される光の量が減少することとなる。このように、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴の量と受光素子２３による受光量に基づき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量が光学的に検出されている。ちなみに、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量が多いほど雨滴センサ２０の検出信号は小さくなり、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量が少ないほど雨滴センサ２０の検出信号は大きくなる。

マイクロコンピュータ４０は、実際には、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）や書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）等のメモリを含む記憶装置、Ａ／Ｄ変換器等の入力回路、出力回路、及び電源回路等の機能を含んで構成される。しかし、ここでは、ワイパー装置１０の駆動制御にかかる部分をワイパー制御部４１、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１をワイパー装置１０が通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とする第２及び第１禁止期間設定部４２及び４３、これら禁止期間設定部４２及び４３によって設定された雨滴量検出禁止期間外の期間である雨滴量検出実行期間において雨滴センサ２０から出力される検出信号の変化の大きさに基づきウインドシールドに付着した雨滴量を判別する判別部４４として、概念的に説明する。

このうち、ワイパー制御部４１は、判別部４４からの現在の降雨状況に関する情報及び図示しないワイパースイッチからの払拭モードに関する情報等を取り込んで、これら情報に基づいてワイパーモータ１１を駆動制御する。なお、図示を割愛しているが、ワイパースイッチは、ワイパー装置１０の往復払拭動作の停止（ＯＦＦモード）、自動制御（ＡＵＴＯモード）、低速動作（ＬＯモード）、及び高速動作（ＨＩモード）を、ユーザの手動操作等により切り替えるスイッチ機能を有する。ワイパースイッチは、例えば４つの作動位置に回動操作されることで、これら動作モードの１つが選択される。そしてワイパースイッチは、動作モードのうちの１つが選択されると、その選択された動作モードについての情報を上記マイクロコンピュータ４０（ワイパー制御部４１）へ出力している。

ところで、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する際に雨滴センサ２０の検出信号に基づいて雨滴量の判別を行おうとすると、検出領域Ａｄ１に付着していた雨滴の状態がワイパー装置１０によって乱されたり、検出領域Ａｄ１に到達するまでにワイパー装置１０が掻き揚げた水や該ワイパー装置１０に付着している水などを検出領域Ａｄ１に付着していた雨滴だとしてしまったりして、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量を正確に判別することができないおそれがある。

そこで、第２禁止期間設定部４２は、上記動作信号をワイパーモータ１１から取り込み、ワイパー装置１０が折り返し位置から停止位置へ向かう復路移動期間において、この動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づき、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１をワイパー装置１０が通過する時間帯を復路雨滴量検出禁止期間としている。

詳しくは、第２禁止期間設定部４２は、上記動作信号の出力開始時から所定期間Ｔ３経過時を復路雨滴量検出禁止期間の始期とし、上記動作信号の出力開始時から所定期間Ｔ４経過時を復路雨滴量検出禁止期間の終期として、復路雨滴量検出禁止期間を設定している。ここで、上記所定期間Ｔ３は、ワイパー装置１０が折り返し位置から停止位置への向かう復路移動期間において、上記動作信号の出力開始時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１に達するまでの時間に余裕を含めた時間に設定されている。また、上記所定期間Ｔ４は、ワイパー装置１０が折り返し位置から停止位置へ向かう復路移動期間において、上記動作信号の出力開始時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１外へ移動するまでの時間に余裕を含めた時間に設定されている。したがって、上記所定期間Ｔ４は上記所定期間Ｔ３よりも長く設定されている。

また、これら所定期間Ｔ３及びＴ４にはそれぞれ余裕を含めることとしているが、これは次の理由による。すなわち、ワイパー装置１０は、その払拭レベルが、例えば長時間での間欠駆動、短時間での間欠駆動、低速度での連続駆動、高速度での連続駆動と段階的に必要に応じて設定される。そうした間欠時間や払拭速度は、同一車種であれ、異車種であれ、ばらついている。また、雨滴センサ２０はウインドシールドの所定の位置に配設される。同一車種であっても、異車種であればなおのこと、そうした配設位置にばらつきが生じる。ワイパー装置１０の払拭速度と該ワイパー装置１０の停止位置から雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１までの距離がばらつくため、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する時間帯のみを正確に雨滴量検出禁止期間とすることは難しい。ワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間に確実に含めた上で、そうしたばらつきを吸収できる余裕を設けるべく、雨滴量検出禁止期間（上記所定期間Ｔ３及びＴ４）には、ワイパー装置１０が雨滴センサの検出領域Ａｄ１以外の領域を通過する時間を含めるようにしている。なお、こうした所定期間Ｔ３及びＴ４はそれぞれ、ワイパー装置１０の払拭レベル（間欠時間や払拭速度）に応じて予め設定されている。このようにして、第２禁止期間設定部４２は、雨滴センサ２０の検出信号に対し、復路雨滴量検出禁止期間を、ひいては雨滴量検出実行期間をそれぞれ設定している。

しかしながら、ワイパー装置１０が停止位置から折り返し位置へ向かう往路移動期間においては、第２禁止期間設定部４２と同様の設定手法を用いてワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を往路雨滴量検出禁止期間とすることは難しい。以下、その理由について、図３を用いて説明する。

図３は、ワイパーモータ１１の駆動軸の回転に伴って、中心Ｏを中心に回転する円盤状のディスク（動作信号出力手段）１１ａの構造を示したものである。なお、このディスク１１ａが回転されることにより、上記第２禁止期間設定部４２にて上記復路雨滴量検出禁止期間を設定するために必要となる上記動作信号がワイパーモータ１１から出力される。

同図３に示されるように、ディスク１１ａの表面中央部及び表面周縁部にはそれぞれ、略Ｃ字状の電極Ｐ１及び略台形状の電極Ｑ１が作り込まれている。また、電極Ｐ１と同心の同一円上には、該電極Ｐ１と当接（電気的に接続）可能なかたちで端子Ｐ２が配設されており、同様に、電極Ｑ１と同心の同一円上には、該電極Ｑ１と当接（電気的に接続）可能なかたちで端子Ｑ２が配設されている。また、ディスク１１ａの表面には、電極Ｐ１及び端子Ｐ２が互いに電気的に接続することも、電極Ｑ１及び端子Ｑ２が互いに電気的に接続することもない図３中に「マージン」として示す領域が、電極Ｐ１及び電極Ｑ１の時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ設けられている。

このように構成されたワイパーモータ１１にあって、例えばワイパーモータ１１が停止状態から動作状態へ移行し、該ワイパーモータ１１の駆動軸の回転に伴ってディスク１１ａが図３に示す停止状態から例えば時計回り方向へ回転し始めたとする。なお、図３に示されるように、ワイパーモータ１１が停止状態にあるとき、電極Ｑ１は端子Ｑ２と既に電気的に接続されており、ワイパーモータ１１は、該ワイパーモータ１１が停止状態にあることを示す否信号をワイパー制御部４１に対し出力している。こうした状態からワイパーモータ１１の駆動軸の回転に伴ってディスク１１ａが時計回り方向へ回転すると、ディスク１１ａは、電極Ｐ１及び端子Ｐ２が互いに電気的に接続することもなく、電極Ｑ１及び端子Ｑ２が互いに電気的に接続することも無い状態となる。こうした状態にあっては、ワイパーモータ１１からは上記動作信号も否信号も出力されない。さらにディスク１１ａが同方向へ回転すると、電極Ｐ１の端部が端子Ｐ２に電気的に接続され、これらが接続している間、ワイパーモータ１１は、上記動作信号をワイパー制御部４１に対し出力する。すなわち、ワイパーモータ１１は、該ワイパーモータ１１が停止状態から動作状態に実際に移行した後、遅れて上記動作信号を出力することとなる。

ディスク１１ａがさらに時計回り方向へ回転すると、ディスク１１ａは、再び、電極Ｐ１と端子Ｐ２とが互いに電気的に接続することもなく、電極Ｑ１と端子Ｑ２とが互いに電気的に接続することもない状態となる。このとき、ワイパーモータ１１からは、動作信号も否信号も出力されない。そして、ディスク１１ａがさらに時計回り方向へ回転すると、ディスク１１ａは、再び、電極Ｑ１と端子Ｑ２とが電気的に接続され、ワイパー制御部４１に対し上記否信号を出力するとともに制動力を付与されて停止状態となる。すなわち、ワイパーモータ１１は、該ワイパーモータ１１が動作状態から停止状態に移行する前に、前もって動作信号の出力を停止することとなる。

このように、ワイパーモータ１１が動作信号及び否信号を同時に出力することを防止する、すなわち、端子Ｐ２と端子Ｑ２とのショートを防止するため、上記マージンが設けられている。そしてこのマージンが設けられていることから、動作信号はワイパーモータ１１の実際の動作状態を示すものとはなっていない。したがって、本実施の形態のように、例えばウインドシールドの払拭範囲の下方など、ワイパー装置１０の停止位置の近傍に雨滴センサ２０が配設されると、該雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１がワイパー装置１０の停止位置に近接するため、ワイパーモータ１１が停止状態から動作状態に実際に移行してから動作信号が出力されるまでに、ワイパー装置１０は検出領域Ａｄ１を既に通過し終えてしまう可能性が生じる。そうした場合にあっては、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を雨滴検出禁止期間として設定することができなくなり、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する際の判別結果に与える影響を排除することができなくなる。ひいては、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量についての正確な判別も難しくなる。

そこで、図２に示されるように、第１禁止期間設定部４３は、まず、ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対し駆動指示信号が出力されたか否かについての情報を取り込む。そして、ワイパー装置１０が、停止位置から折り返し位置へ向かう往路移動期間において、駆動指示信号を基準とする経過時間に基づき、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過すると推定される期間を往路雨滴量検出禁止期間としている。

詳しくは、第１禁止期間設定部４３は、上記駆動指示信号の出力時から所定期間Ｔ１経過時を雨滴量検出禁止期間の始期とし、上記駆動指示信号の出力時から所定期間Ｔ２経過時を雨滴量検出禁止期間の終期として、上記雨滴量検出期間を設定している。ここで、上記所定期間Ｔ１は、先の所定期間Ｔ３と同様に、往路移動期間において、上記駆動指示信号の出力時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１に到達するまでの時間に余裕を含めた時間に設定されている。また、上記所定期間Ｔ２は、同じく所定期間Ｔ４と同様に、往路移動期間において、上記駆動指示信号の出力時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過し終えるまでの時間に余裕を含めた時間に設定されている。したがって、上記所定期間Ｔ２は上記所定期間Ｔ１よりも長く設定されている。なお、このような余裕を含めている理由は、第２禁止期間設定部４２の場合と同様であるので、ここでの重複する説明を割愛する。また、上記所定期間Ｔ１及びＴ２も、所定期間Ｔ３及びＴ４と同様に、ワイパー装置１０の払拭レベル（間欠時間や払拭速度）に応じてそれぞれ設定されている。

ここで、ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対して出力される上記駆動指示信号とは、ワイパーモータ１１に駆動力を発生させる信号であり、ワイパー装置１０を停止状態から動作状態に移行させる指令信号である。ワイパー装置１０は、駆動電流の立ち上がりやギアのバックラッシ等に起因して、この駆動指示信号に遅れて停止状態から動作状態に実際に移行する。そのため、本実施の形態のように例えばウインドシールドの払拭範囲の下方、すなわちワイパー装置１０の停止位置の近傍に雨滴センサ２０が配設されて、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１がワイパー装置１０の停止位置に近接したとしても、ワイパー装置１０が動作状態になることが前もってわかるため、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１をワイパー装置１０が通過する時間帯を確実に雨滴量検出禁止期間とすることができ、ひいては雨滴量検出実行期間を設定することができるようにもなる。また、駆動指示信号は、ワイパー装置１０の払拭態様を示すようにコード化されたパルス信号としてもよい。具体的には、駆動指示信号に、ワイパーモータ１１に駆動力を発生させる指令に加え、上記ＬＯモードで設定される払拭速度にて往復払拭動作を１度実行、上記ＬＯモードで設定される払拭速度にて往復払拭動作を連続実行、上記ＨＩモードで設定される払拭速度にて往復払拭動作を連続実行等、ワイパー装置１０の払拭態様を示す指令を含ませることとしてもよい。なお、これを受けたワイパーモータ１１は、駆動指示信号によって示された態様にてワイパー装置１０の往復払拭動作を実行する。

判別部４４は、上記第１及び第２禁止期間設定部４３及び４２によって設定される雨滴量検出期間に関する情報をそれぞれ取り込む。そして、取り込んだ雨滴量検出期間外の期間である雨滴量検出実行期間において雨滴センサ２０から出力される検出信号の変化の大きさに基づいて、ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する。具体的には、判別部４４は、例えば、上記第１及び第２禁止期間設定部４３及び４２によって設定される雨滴量検出期間において、所定の時間間隔（例えば「０．５ミリ秒」）で雨滴センサ２０の検出信号を取り込む。雨滴量検出実行期間の初期において取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号を基準値とし、該基準値から上記時間間隔毎に取り込まれる雨滴センサ２０の検出信号を差し引いた変化の大きさを監視する。そして判別部４４は、検出信号の変化の大きさが徐々に大きくなっていくとき検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量は減少していると判別し、検出信号の変化の大きさが徐々に小さくなっていくとき検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量は増加していると判別する。なお、判別部４４は、上記基準値を適宜の記憶保持手段に記憶保持しており、雨滴量検出実行期間毎に、その初期において、上記基準値を更新している。

以上のように構成された雨滴量検出装置において実行される雨滴量検出処理及び該雨滴量検出処理中に実行されるワイパ通過判定処理について、図４及び図５を参照しつつ、説明する。なお、図４は、主に判別部４４によって実行される雨滴量検出処理の具体的な処理手順を示したフローチャートである。

自動車のユーザによるワイパースイッチの手動操作を通じて上記ＡＵＴＯモードが選択されると、図４に示す雨滴量検出処理が開始される。同処理が開始されると、判別部４４は、まず、ステップＳ１の初期化処理として、マイクロコンピュータ４０における種々のカウンタやフラグをクリアする。具体的には、例えば、ワイパー通過フラグの解除、ワイパ駆動待ち時間計測カウンタのクリア、ワイパ動作中時間計測カウンタのクリア等を実行する。なお、ワイパー通過フラグが設定されているときとは、当該雨滴量検出装置が雨滴量検出禁止期間にあることを意味し、ワイパー通過フラグが解除されているときとは、当該雨滴量検出装置が雨滴量検出実行期間にあることを意味する。また、ワイパ駆動待ち時間計測カウンタは、駆動指示信号を基準とする経過時間を計測するカウンタであり、ワイパ動作中時間計測カウンタは、動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間を計測するカウンタである。そして判別部４４は、続くステップＳ２の処理として、図５（ａ）及び（ｂ）に示すワイパ通過判定処理を、第１及び第２禁止期間設定部４３及び４２に実行させる。

次に判別部４４は、続くステップＳ３の判断処理として、第１及び第２禁止期間設定部４３及び４２にて設定されるワイパー通過フラグが解除されているかを判断する。第１禁止期間設定部４３あるいは第２禁止期間設定部４２によってワイパー通過フラグが解除されているとき（Ｙｅｓ）、当該雨滴量検出装置が雨滴量検出実行期間にあることを意味するため、ワイパー装置１０は雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過中ではない。したがって、判別部４４は、続くステップＳ４の処理として、上記基準値及び雨滴センサ２０の検出信号の変化の大きさに基づき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量の判別を実行する。

一方、先のステップＳ３の判断処理として、上記ワイパー通過フラグが設定されているとき（Ｎｏ）、当該雨滴量検出装置が雨滴量検出禁止期間にあることを意味するため、ワイパー装置１０は、基本的に、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過中である。したがって、判別部４４は、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量の判別を実行することなく、上記ワイパー通過フラグが解除されるまで、先のステップＳ２及びステップＳ３の処理を繰り返し実行する。

図５（ａ）は、主に第１禁止期間設定部４３によって実行される往路移動期間におけるワイパ通過判定処理の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、図５（ｂ）は、主に第２禁止期間設定部４２によって実行される復路移動期間におけるワイパ通過判定処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。先の図４に示すステップＳ２の処理では、これらワイパ通過判定処理が第１及び第２禁止期間設定部４３及び４２によってそれぞれ実行される。

往路移動期間におけるワイパ通過判定処理が開始されると、図５（ａ）に示されるように、第１禁止期間設定部４３は、まず、ステップＳ２０１の判断処理を通じて、ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対して駆動指示信号が出力されたか否かを判断する。ここで、駆動指示信号が出力されたと判断されるとき（Ｙｅｓ）、ワイパーモータ１１が停止状態から動作状態へ移行し、ワイパー装置１０が停止位置から折り返し位置に向けて移動（往路）し始める。そのため、上記第１禁止期間設定部４３は、続くステップＳ２０２の処理として、上記マイクロコンピュータ４０内部に有する適宜の計時手段（ワイパ駆動待ち時間カウンタ）を通じて、計時を開始する。

そして、第１禁止期間設定部４３は、上記ワイパ駆動待ち時間カウンタが上記所定期間Ｔ１に相当するカウンタに到達するまでステップＳ２０３の判断処理を繰り返し実行し、同カウンタが上記所定期間Ｔ１に相当するカウンタに到達する（Ｙｅｓ）と、続くステップＳ２０４の処理として、上記ワイパー通過フラグを設定する。同様に、第１禁止期間設定部４３は、上記ワイパ駆動待ちカウンタが上記所定期間Ｔ２に相当するカウンタに到達するまでステップＳ２０５の判断処理を繰り返し実行し、同カウンタが上記所定期間Ｔ２に相当するカウンタに到達する（Ｙｅｓ）と、続くステップＳ２０６の処理として、上記ワイパー通過フラグを解除する。このようにして、第１禁止期間設定部４３は、ワイパー装置１０の往路移動期間において、ワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を往路雨滴量検出禁止期間としている。

なお、第１禁止期間設定部４３は、こうして上記ワイパー通過フラグが解除されると、上記判別部４４に対してその情報を出力する。そして判別部４４は、続くステップＳ２０７の処理として、雨滴量検出実行期間の初期において、先のステップＳ４（図４）で実行される雨滴量の判別で使用される上記基準値を雨滴センサ２０から出力される検出信号により更新する。

一方、復路移動期間におけるワイパ通過判定処理が開始されると、図５（ｂ）に示されるように、第２禁止期間設定部４２は、まず、ステップＳ２１１の判断処理を通じて、ワイパーモータ１１から動作信号が出力されたか否かを判断する。ここで、動作信号が出力されたと判断されるとき（Ｙｅｓ）、ワイパーモータ１１が実際に動作状態にあり、ワイパー装置１０が停止位置から折り返し位置に向けて移動している（往路）、あるいは、ワイパー装置１０が折り返し位置から停止位置に向けて移動している（復路）。そのため、上記第２禁止期間設定部４２は、続くステップＳ２１２の処理として、上記マイクロコンピュータ４０内部に有する適宜の計時手段（ワイパ動作中時間計測カウンタ）を通じて計時を開始する。

そして、第２禁止期間設定部４２は、上記ワイパ動作中時間計測カウンタが上記所定期間Ｔ３に相当するカウンタに到達するまでステップＳ２１３の判断処理を繰り返し実行し、同カウンタが上記所定期間Ｔ３に相当するカウンタに到達する（Ｙｅｓ）と、続くステップＳ２１４の処理として、上記ワイパー通過フラグを設定する。同様に、第２禁止期間設定部４２は、上記ワイパ動作中時間計測カウンタが上記所定期間Ｔ４に相当するカウンタに到達するまでステップＳ２１５の判断処理を繰り返し実行し、同カウンタが上記所定期間Ｔ４に相当するカウンタに到達する（Ｙｅｓ）と、続くステップＳ２１６の処理として、上記ワイパー通過フラグを解除する。このようにして、第２禁止期間設定部４２は、ワイパー装置１０の復路移動期間において、ワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を復路雨滴量検出禁止期間としている。

なお、第２禁止期間設定部４２は、こうして上記ワイパー通過フラグが解除されると、上記判別部４４に対してその情報を出力する。そして判別部４４は、続くステップＳ２１７の処理として、雨滴量検出実行期間の初期において、先のステップＳ４（図４）で実行される雨滴量の判別で使用される上記基準値を雨滴センサ２０から出力される検出信号により更新する。

図６（ａ）は、ワイパーモータ１１の実状態の時間推移を、図６（ｂ）は、動作信号の時間推移を、図６（ｃ）は、駆動指示信号の出力時期を、図６（ｄ）は、ワイパー通過フラグの設定態様の時間推移を、それぞれ示すタイミングチャートである。以下、この図６を参照して、本実施の形態の動作を総括する。

この図の説明においては、自動車のユーザによるワイパースイッチの手動操作を通じて上記ＡＵＴＯモードが選択されており、上記雨滴量検出処理（図４）及びワイパ通過判定処理（図５）は既に開始されているものとする。

そうした前提のもと、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１に雨滴が付着し、ワイパー装置１０を往復払拭動作させてウインドシールドの払拭領域を払拭する必要である旨、上記判別部４４を通じて判断されると、まず、図６（ｃ）に示されるように、例えば時刻ｔ１０において、上記ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対して、パルス状の駆動指示信号が出力される。なお、この駆動指示信号には、ワイパー装置１０の払拭レベル（払拭速度、間欠時間）についての情報も含まれている。

上記ワイパー制御部４１からワイパーモータ１１に対して、パルス状の駆動指示信号が出力されると、図６（ｄ）に示されるように、上記第１禁止期間設定部４３は、上記ワイパ駆動待ち時間カウンタにて計時を開始する。一方、この駆動指示信号が出力されたことにより、ワイパーモータ１１は、その停止状態から動作状態へ移行することとなるが、図６（ａ）に示されるように、実際には、駆動指示信号が出力された時刻ｔ１０から遅れた、例えば時刻ｔ１１において、ワイパーモータ１１は停止状態から動作状態へ移行する。こうして、ワイパー装置１０は、その停止位置から折り返し位置へ移動する（往路）。なお、この時間遅れ（時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１）は、駆動電流の立ち上がりやギアのバックラッシ等に起因して生じることは、上述した通りである。

第１禁止期間設定部４３は、図６（ｄ）に示されるように、時刻ｔ１０から上記所定期間Ｔ１経過時の例えば時刻ｔ１２において上記ワイパー通過フラグを設定するとともに、時刻ｔ１０から上記所定期間Ｔ２経過時の例えば時刻ｔ１５において上記ワイパー通過フラグを解除する。ワイパー装置１０は、実際には、時刻ｔ１２よりも後であって時刻ｔ１５よりも先である例えば時刻ｔ１４においてワイパー雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１に到達する。しかしながら、ワイパー装置１０の払拭レベル（間欠時間、払拭速度）や雨滴センサ２０の配設位置にばらつきが存在するため、第１禁止期間設定部４３は、往路雨滴検出禁止期間の始期を時刻ｔ１２とするとともに、往路雨滴検出禁止期間の終期を時刻ｔ１５としている。このように余裕を持たせることで、ばらつきを吸収している。なお、判別部４４は、雨滴検出実行期間の始期でもある上記時刻ｔ１５において、雨滴量判別処理で使用される上記基準値を更新する。

その後、ワイパー装置１０は、検出領域Ａｄ１を通過し終え、折り返し位置に到達する。そして、再び、折り返し位置から停止位置へ移動（復路）することとなる。

一方、図６（ｂ）に示されるように、ワイパーモータ１１が停止状態から動作状態に実際に移行した先の時刻ｔ１１より後の例えば時刻ｔ１３において、ワイパーモータ１１から第２禁止期間設定部４２へ動作信号が出力される。なお、この時間遅れ（時刻ｔ１１〜時刻１３）は、図３に示したように、また上述したように、ワイパーモータ１１の内部構造上、避けられないものとなっている。

このようにして、時刻ｔ１３において動作信号が出力されると、上記第２禁止期間設定部４２は、上記ワイパ動作中時間計測カウンタにて計時を開始する。そして、上記第２禁止期間設定部４２は、該時刻ｔ１３から上記所定時間Ｔ３経過時の例えば時刻ｔ１６において上記ワイパー通過フラグを設定するとともに、同時刻ｔ１３から上記所定時間Ｔ４経過時の例えば時刻ｔ１８において上記ワイパー通過フラグを解除する。ワイパー装置１０は、実際には、時刻ｔ１６よりも後であって時刻ｔ１８よりも先である例えば時刻ｔ１７においてワイパー雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１に到達する。しかしながら、ワイパー装置１０の払拭レベル（間欠時間、払拭速度）や雨滴センサ２０の配設位置にばらつきが存在するため、第２禁止期間設定部４２は、復路雨滴検出禁止期間の始期を時刻ｔ１６とするとともに、復路雨滴検出禁止期間の終期を時刻ｔ１８としている。このように余裕を持たせることで、ばらつきを吸収している。なお、判別部４４は、雨滴検出実行期間の始期でもある上記時刻ｔ１８において、雨滴量判別処理で使用される上記基準値を更新する。こうしてワイパーモータが駆動されると、例えば時刻ｔ１９において、その動作状態から停止状態へ移行することとなる。
（その他の実施の形態）
なお、本発明にかかる雨滴量検出装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記実施の形態では、判別部４４を通じて、第１および第２禁止期間設定部４２及び４３によって設定された雨滴量検出禁止期間外の期間である雨滴量検出実行期間において、雨滴センサ２０から出力される検出信号の変化の大きさに基づきウインドシールドに付着した雨滴量を判別していた。しかし、判別態様はこれに限られない。すなわち、判別部４４は、例えば、雨滴センサ２０の検出信号に対して複数の閾値を設定するとともに、該検出信号のこれら複数の閾値への到達態様によって雨滴量を判別する。具体的には、上記検出信号が、第１の閾値に満たないとき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量は多いため、「雨量大」と判別する。また、上記検出信号が、第１の閾値を上回るものの、該第１の閾値よりも大きい第２の閾値に満たないとき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量は中程度であるため、「雨量中」と判別する。また、上記検出信号が、第２の閾値を上回るものの、該第２の閾値よりも大きい第３の閾値に満たないとき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量は少ないため、「雨量小」と判別する。また、上記検出信号が、第３の閾値を上回るとき、検出領域Ａｄ１に付着する雨滴量はない、あるいは、ごく微量であるため、「降雨無し」と判別する。このように、雨滴量検出実行期間に雨滴センサ２０から出力される検出信号に基づくこととすれば、ウインドシールドに付着した雨滴量を判別することはできる。

上記実施の形態では、上記所定期間Ｔ３及びＴ４として、ワイパー装置１０の復路移動期間において、動作信号の出力開始時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１に到達するまでの時間に余裕を含めた時間及び動作信号の出力開始時からワイパー装置１０が検出領域Ａｄ１を通過し終えるまでの時間に余裕を含めた時間を採用することとしたが、そうした余裕を割愛することとしてもよい。要は、ワイパー装置１０の復路移動期間において、動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づき、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する時間帯を、復路雨滴量検出禁止期間に設定することができればよい。

また、この第２禁止期間設定部４２については、これを割愛した構成としてもよい。こうした構成を採用した場合、第１禁止期間設定部４３を通じて、ワイパー装置１０の往路移動期間と復路移動期間の双方において、駆動指示信号を基準とする経過時間に基づき、ワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過する時間帯をそれぞれ、往路雨滴量検出禁止期間及び復路雨滴量検出禁止期間とすればよい。具体的には、先の図５（ｂ）に対応する図として図７に示すように、ステップＳ２０３（図５（ａ））に準じた処理であるステップＳ２０３ａ及びステップＳ２０５（図５（ａ））に準じた処理であるステップＳ２０５ａを実行すればよい。

上記実施の形態では、上記所定期間Ｔ１及びＴ２あるいはＴ３’及びＴ４’として、ワイパー装置１０の往路移動期間あるいは復路移動期間において、駆動指示信号を基準とする経過時間に基づき、駆動指示信号の出力時からワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１に到達するまでの時間に余裕を含めた時間及び駆動指示信号の出力時からワイパー装置１０が雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１を通過し終えるまでの時間に余裕を含めた時間を採用することとしたが、そうした余裕を割愛することとしてもよい。要は、第１禁止期間設定部４３を通じて、ワイパー装置１０を往復払拭動作させるワイパーモータ１１に対し駆動指示信号が出力されて以降の経過時間に基づいて、雨滴センサ２０の検出領域Ａｄ１をワイパー装置１０が通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間と設定することができればよい。

上記実施の形態では、ワイパー装置１０の停止位置の近傍、すなわち、ウインドシールドの払拭範囲の下方にある例えば検出領域Ａｄ１（図１）に対応するように雨滴センサ２０を配設していたが、これに限られない。他にも、従来技術と同様に、ウインドシールドの払拭範囲の上方にある例えば検出領域Ａｄ２（図１）に対応するように雨滴センサ２０を配設することとしてもよい。

上記実施の形態では、当該雨滴量検出装置を自動車に搭載した例について言及したが、搭載先は自動車に限られない。他にも飛行機や電車など、広く移動体に搭載して有益である。

本発明にかかる雨滴量検出装置の一実施の形態の配設態様を示す模式図。 同実施の形態の全体の構成を示すブロック図。 同実施の形態のワイパーモータの内部構造を示す模式図。 同実施の形態において実行される雨滴量判別処理の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は、同実施の形態において実行されるワイパ通過判定処理の処理手順を示すフローチャート。 同実施の形態において、（ａ）は、ワイパーモータの実状態の時間推移を示したタイミングチャート。（ｂ）は、動作信号の時間推移を示したタイミングチャート。（ｃ）は、駆動指示信号の出力時期を示すタイミングチャート。（ｄ）は、ワイパー通過フラグの設定態様の時間推移を示すタイミングチャート。 同実施の形態の変形例において実行されるワイパ通過判定処理の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１０…ワイパー装置、１１…ワイパーモータ（動力源）、１１ａ…ディスク（動作信号出力手段）、１２…伝達機構、２０…雨滴センサ、２１…発光素子、２２…発光素子駆動回路、２３…受光素子、２４…検波増幅回路、４０…マイクロコンピュータ、４１…ワイパー制御部、４２…第２禁止期間設定部（第２禁止期間設定手段）、４３…第１禁止期間設定部（第１禁止期間設定手段）、４４…判別部（判別手段）、Ａｄ１、Ａｄ２…検出領域、Ｂ…配設禁止領域、Ｐ１、Q１…電極、Ｐ２、Q２…端子。

Claims (8)

1. 駆動指示信号を受けるごとに、動力源が発生する駆動力により、ウインドシールドの払拭範囲の一端における停止位置から、当該払拭範囲の他端における折り返し位置を経由して、再び前記停止位置まで戻る往復払拭動作を行うワイパー装置が設置されたウインドシールドに付着する雨滴量を検出する雨滴量検出装置であって、
   前記ワイパー装置によるウインドシールドの払拭範囲における所定領域を検出領域として、当該検出領域に付着した雨滴量に応じた検出信号を出力する雨滴センサと、
   前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、前記ワイパー装置が前記雨滴センサの検出領域を通過すると推定される期間を雨滴量検出禁止期間として設定する第１禁止期間設定手段と、
   前記雨滴量検出禁止期間外の期間を雨滴量検出実行期間として、当該雨滴量検出実行期間に前記雨滴センサから出力される検出信号に基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する判別手段とを備えることを特徴とする雨滴量検出装置。
2. 前記第１禁止期間設定手段は、前記ワイパー装置が、前記停止位置から前記折り返し位置へ向かう往路移動期間と、前記折り返し位置から前記停止位置へ向かう復路移動期間とにおいて、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、往路雨滴量検出禁止期間と、復路雨滴量検出禁止期間とを設定することを特徴とする請求項１に記載の雨滴量検出装置。
3. 前記第１禁止期間設定手段は、前記ワイパー装置が、前記停止位置から前記折り返し位置へ向かう往路移動期間において、前記駆動指示信号を基準とする経過時間に基づいて、往路雨滴量検出禁止期間を設定し、
   前記ワイパー装置は、前記往復払拭動作を実際に行っているとき、動作信号を出力する動作信号出力手段を有し、
   前記ワイパー装置が前記折り返し位置から前記停止位置へ向かう復路移動期間においては、前記動作信号の立ち上がりを基準とする経過時間に基づいて、復路雨滴量検出禁止期間を設定する第２禁止期間設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の雨滴量検出装置。
4. 前記雨滴量検出禁止期間は、前記ワイパー装置が前記検出領域に達してから、その検出領域外へ移動するまでの時間帯に対して、前後に所定の余裕時間を有するように設定されることを特徴とする請求項１に記載の雨滴量検出装置。
5. 前記駆動指示信号は、前記ワイパー装置の払拭態様を示すようにコード化されたパルス信号であり、前記ワイパー装置は、前記駆動指示信号によって示された態様で前記往復払拭動作を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置。
6. 前記判別手段は、前記雨滴量検出実行期間において前記雨滴センサから出力される検出信号の変化の大きさに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置。
7. 前記雨滴センサの検出領域は、前記ワイパー装置の停止位置の近傍に設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置。
8. 前記雨滴センサの検出領域は、前記ウインドシールドの払拭範囲の下方に設定されていることを特徴とする請求項７に記載の雨滴量検出装置。

Images