JP2008035380A

JP2008035380A - 監視ユニット及び被監視ユニット

Info

Publication number: JP2008035380A
Application number: JP2006208536A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Eguchi; 義隆江口
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-14
Anticipated expiration: 2026-07-31
Also published as: US20080025224A1; JP4664252B2; US7764638B2

Abstract

【課題】各被監視ユニットから監視ユニットへの情報の伝送効率を高める。
【解決手段】複数の被監視ユニットと通信線を介して接続され、各被監視ユニットからの通知情報を時分割多重でシリアルに受信する監視ユニットであって、各被監視ユニットに係る情報を各被監視ユニットから通信線を介して受信する受信部と、受信部で受信された各被監視ユニットに係る情報に基づいて、各被監視ユニットが使用するタイムスロット長を決定する決定部と、決定部で決定されたタイムスロット長を通信線を介して各被監視ユニットに通知する通知部とを備え、受信部は、各被監視ユニットからの通知情報を、各被監視ユニットに通知されたタイムスロット長に基づくタイムスロットで、通信線を介して受信する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、監視ユニットに対して複数の被監視ユニットからの情報が時分割多重でシリアルに監視ユニットに送信される監視システムに関し、監視ユニットや被監視ユニットを搭載する装置全般に関する。

従来、監視ユニットが複数の被監視ユニットの状態を監視するシステムがある。最近では、被監視ユニットから監視ユニットへ伝達される情報量や、被監視ユニット数の増大により、接続信号数の低減及び効率的な情報伝送が要求されている。

図１は、監視ユニットが複数の被監視ユニットの監視をシリアル信号のポーリング処理によって実行するシステムの例を示す。図１には、監視ユニットと、複数の被監視ユニット１,２,・・・,(ｎ−１),ｎが示されている。監視ユニットは、各被監視ユニット１〜ｎに対してシリアルに且つサイクリックにポーリングを行い、各被監視ユニットから情報を受信する。

図１に示すシステムでは、１回のポーリング時間が決められており、このポーリング時間で被監視ユニットが送信可能な情報量が決まっていた。また、被監視ユニット数が多くなる程、１つの被監視ユニットに対するポーリングの間隔が長くなっていた。このため、被監視ユニットは、１回のポーリング時間で情報を送信しきれなかった場合、残りの情報の送信を次のポーリングまで待たなければならなかった。このように、シリアル信号のポーリング方式では、監視ユニットが各被監視ユニットから情報を収集するのに時間を要する場合があった。また、図１に示すシステムでは、監視ユニットと各被監視ユニットとを１対１で信号線を介して接続する必要がある。このため、被監視ユニットの数が増加すると、接続信号線が増大するという問題が生じていた。

図２は、監視ユニットへの各被監視ユニットの情報送信を時分割多重のシリアル信号で行うシステムの例を示す(例えば、特許文献１)。図２では、監視ユニットに対し、複数の被監視ユニット１〜ｎが、信号線を介してバス状に接続されている。各被監視ユニット１〜ｎには、固定長のタイムスロットが割り当てられており、各被監視ユニット１〜ｎは、自身に割り当てられたタイムスロットにて監視ユニットに情報を送信していた。即ち、各被監視ユニットからの情報は、時系列的に多重され、信号線を通じて監視ユニットに送信されていた。

図２に示すシステムでは、監視ユニットと各被監視ユニット１〜ｎとが信号線を介してバス状に接続され、信号線上を時分割多重された各被監視ユニット１〜ｎからの情報が信号線上で時分割多重されたシリアル信号として監視ユニットに送信される。図２に示すシステムでは、信号線が被監視ユニット間で共用されるので、図１に示したシステムにおける信号線の問題は解消される。

しかしながら、各被監視ユニットに割り当てられた情報の多重位置(タイムスロット)が固定であったため、各被監視ユニットの種類や状態に応じてタイムスロットを変更することができなかった。このため、伝送効率が悪いという問題を生じていた。

即ち、タイムスロットが固定長であり、１タイムスロットで送信可能な情報量は決まっている。また、タイムスロットの割当位置も固定である。このため、被監視ユニットが１タイムスロットの情報量より大きい情報を監視ユニットに送信する場合、２以上のタイム
スロットで情報を送信しなければならなかった。一方、１タイムスロットの情報量より十分に小さい情報が送信される場合でも、１タイムスロット時間を要するので、監視ユニットが各被監視ユニットからの情報を収集するのに時間を要してしまう場合があった。
特開昭５９-２１１３４２号公報 (第２図)

本発明の目的は、各被監視ユニットから監視ユニットへの情報の伝送効率を高めることができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述した課題を解決するために以下の手段を採用する。

即ち、本発明の一実施態様による監視ユニットは、複数の被監視ユニットと通信線を介して接続され、各被監視ユニットからの通知情報を時分割多重でシリアルに受信する監視ユニットであって、
各被監視ユニットに係る情報を各被監視ユニットから前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信された各被監視ユニットに係る情報に基づいて、各被監視ユニットが使用するタイムスロット長を決定する決定部と、
前記決定部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して各被監視ユニットに通知する通知部とを備え、
前記受信部は、各被監視ユニットからの通知情報を、各被監視ユニットに通知されたタイムスロット長に基づくタイムスロットで、前記通信線を介して受信する
監視ユニットである。

好ましくは、被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの種別情報であり、前記決定部は、種別情報に応じたタイムスロット長を決定する。

好ましくは、前記被監視ユニットに係る情報として、或る被監視ユニットが監視ユニットに接続されていないことが検知された場合に、前記決定部は、この或る被監視ユニットの使用するタイムスロット長を０に決定する。

好ましくは、前記被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの状態情報であり、前記決定部は、状態情報に応じたタイムスロット長を決定する。

また、本発明の他の実施態様による被監視ユニットは、監視ユニットと通信線を介して接続され、監視ユニットにより割り当てられたタイムスロットで通知情報を前記通信線に送出することで該通知情報を監視ユニットに伝送する被監視ユニットであって、
監視ユニットからの要求に応じて、自ユニットに係る情報を前記通信線を介して前記監視ユニットに送信する送信部と、
前記自ユニットに係る情報に基づいて前記監視部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信されたタイムスロット長に基づき、自ユニットに割り当てられたタイムスロットの開始及び終了タイミングを決定する決定部とを備え、
前記送信部は、決定部で決定されたタイムスロットの開始及び終了タイミングにしたがって前記監視ユニットへ通知情報を前記通信線を介して送信する
被監視ユニットである。

本発明によれば、各被監視ユニットから監視ユニットへの情報の伝送効率を高めることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
〈システム構成〉
図３は、本発明の実施形態に係る監視システムの構成例を示す。図３に示す監視システムは、監視ユニット１０と、複数の被監視ユニット＃１,＃２,・・・＃(ｎ−１),ｎとから
なる(以下、被監視ユニットを特定することなく指す場合には、「被監視ユニット１１」
と表記)。

監視ユニット１０と各被監視ユニット１１とは、シリアル信号ＤＴ(データ)と、フレームパルスＦＰと、及びクロックＣＬＫとを夫々送受信するためのバスを含む信号線Ｃ(通
信線)を介してバス状に接続されている。

シリアル信号ＤＴのバス上には、監視ユニット１０及び各被監視ユニット１１の情報が時分割多重で配置されたシリアル信号が伝送され、監視ユニット１０と被監視ユニット１１との間で送受信される。

フレームパルスＦＰは、監視ユニット１０及び各被監視ユニット１１の情報が時分割多重されたフレームの先頭を示す。フレームパルスＦＰは、監視ユニット１０から送信され、各被監視ユニット１１で受信される。

クロックＣＬＫは、監視ユニット１０と各被監視ユニット１１とが同期を取るための信号(クロックパルス)であり、監視ユニット１０から送信される。よって、各被監視ユニット１１は、従属同期となる。

〈各種信号の説明〉
図４は、シリアル信号ＤＴ(データ)，フレームパルスＦＰ及びクロックＣＬＫの関係を示す図である。クロックＣＬＫは、等間隔で一定時間オンとなるクロックパルスである。或るクロックパルスの立ち上がりと同時にフレームパルスＦＰがオンになると、フレームの送信が開始される。フレームの送信が終わると、再びクロックＣＬＫにしたがってフレームパルスがオンになり、次のフレームの送信が開始される。このように、クロックＣＬＫ及びフレームパルスＦＰに基づいてフレームがサイクリックに送信される。

図５は、シリアル信号ＤＴの１サイクルの説明図である。１サイクルにおいて、監視ユニット情報領域を先頭に、被監視ユニット＃１〜＃ｎ用の情報領域が直列に配置され、フレーム間に固定長のガードタイム(ＧＴ)が挿入される。被監視ユニット＃ｎ用の被監視ユニットフレームの後段にもガードタイムが設けられ、このガードタイムは次のフレーム(
次の監視ユニットフレーム)の先頭と隣接する。

監視ユニット情報領域は、監視ユニット１０に割り当てられた多重位置(タイムスロッ
ト)であり、このタイムスロットにおいて監視ユニット１０から監視ユニットフレームが
送信される。各被監視ユニット情報領域は、各被監視ユニット１１に割り当てられる多重位置(タイムスロット)であり、各タイムスロットにおいて、各被監視ユニット１１から被監視ユニットフレームが送信される。以下、監視ユニット１０及び各被監視ユニット１１の情報領域を「タイムスロット」と表記する。

ガードタイム(ＧＴ)は、監視ユニット１０及び各被監視ユニット１１に設けられ、信号
線Ｃに対してフレームの送出(読み出し)／取り込み(書き込み)を行うバッファの制御に必要な時間を考慮して設けられている。

図６は、監視ユニットフレームの構成例を示す図である。監視ユニットフレームは、監視ユニット１０から各被監視ユニット１１へ向けて送信される情報(データ)が格納される固定長フレームである。図６において、監視ユニットフレームは、シーケンス番号，制御対象ＩＤ(個別／総て)，制御コマンド，誤り検出ビットを格納するフィールドからなる。

シーケンス番号は、監視ユニットフレームのシーケンス番号を示す。制御対象ＩＤは、制御対象となる被監視ユニット１１の識別情報、又は総ての被監視ユニット１１を示す識別情報である。制御コマンドは、制御対象の被監視ユニット１１に対する制御指示を示す。誤り検出ビットは、監視ユニットフレームの誤り検出に利用される。

図７は、被監視ユニットフレームの構成例を示す図である。被監視ユニットフレームは、被監視ユニット１１から監視ユニット１０へ送信される情報(データ)が格納される可変長フレームである。図７において、被監視ユニット情報領域は、シーケンス番号，通知情報，誤り検出ビットを格納するフィールドからなる。シーケンス番号及び誤り検出ビットのフィールドは固定長であり、通知情報のフィールドは可変長である。

シーケンス番号は、被監視ユニットフレームのシーケンス番号を示す。通知情報は、被監視ユニットに係る情報であり、例えば、被監視ユニット情報の種別情報や、状態情報、警報情報である。誤り検出ビットは、被監視ユニットフレームの誤り検出に利用される。

〈監視ユニットの構成〉
図８は、監視ユニット１０の主たるハードウェア構成例を示す図である。図８において、監視ユニット１０は、制御部、決定部として機能するＣＰＵ(Central Processing Unit)
１１と、レジスタ１２と、コマンド生成部１３と、バッファ１４と、通知部、送信部及び受信部として機能するフレーム処理部１５と、タイミングジェネレータ(Timing GEN)１６と、シリアル／パラレル変換器(Ｓ／Ｐ)１７と、割込制御部１８とを備えている。

ＣＰＵ１９は、各被監視ユニット１１を監視・制御するための様々な処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１９は、各被監視ユニット１１の実装(接続)状態や種別の判別、各被監視ユニット１１に割り当てるべきタイムスロットの長さ(タイムスロット長：情報領域サイ
ズ)の決定、レジスタ１２に対する各被監視ユニット１１に係る情報の書き込み、レジス
タ１２に格納された情報の読み出し、割込制御部１７からの指示に応じた割り込み処理等を実行する。

レジスタ１２は、ＣＰＵ１９によって書き込まれた各被監視ユニット１１に係る情報や、各被監視ユニット１１から受信された通知情報を格納する。

コマンド生成部１３は、レジスタ１２から各被監視ユニット１１に関する情報を並列に(パラレルに)取得し、各被監視ユニット１１に対する制御コマンドを生成し、バッファ１４に書き込む。このとき、制御コマンドとともに制御対象ＩＤも書き込まれる。制御対象ＩＤは、レジスタ１２に書き込まれたものを得るようにしても良く、コマンド生成部１３が各被監視ユニット１１に関する情報から生成するようにしても良い。

制御コマンドには、被監視ユニット種別情報の取得コマンド(種別情報取得コマンド)と、各被監視ユニット情報領域の割当コマンドと、各被監視ユニット情報領域の割当起動コマンドが含まれる。

種別情報取得コマンドは、各被監視ユニット１１に対して被監視ユニット１１の種別情報の通知を要求するコマンドである。割当コマンドは、各被監視ユニット１１に対して割り当てられるタイムスロット長を指定するためのコマンドである。割当起動コマンドは、割当コマンドで指定したタイムスロット長での被監視ユニットフレームの送信開始を指示するためのコマンドである。

バッファ１４は、コマンド生成部１３によって書き込まれた制御対象ＩＤ及び制御コマンドを蓄積する。制御対象ＩＤ及び制御コマンドは、フレームパルスＦＰにしたがって、フレーム処理部１５に渡される。フレーム処理部１５は、制御対象ＩＤ及び制御コマンドを含む監視ユニットフレームを生成して信号線Ｃ(シリアル信号ＤＴのバス)上に送出する。また、フレーム処理部１５は、各被監視ユニット１１からの被監視ユニットフレームを信号線Ｃから受信し、被監視ユニットフレームに含まれる通知情報をバッファ１４に書き込む。

タイミングジェネレータ１６は、クロックＣＬＫ及びフレームパルスＦＰを生成し、信号線Ｃ(クロックＣＬＫ及びフレームパルスＦＰのバス)に送出する。これにより、監視ユニット１０と各被監視ユニット１１との間で、フレーム同期及びタイミング同期がとられる。コマンド生成部１３，バッファ１４，フレーム処理部１５及びＳ／Ｐ１７は、タイミングジェネレータ１６で生成されるクロックＣＬＫ及びフレームパルスＦＰにしたがって動作する。例えば、バッファ１４及びフレーム処理部１５は、監視ユニット情報領域にて、監視ユニットフレームの送信を行う。

Ｓ／Ｐ１７は、バッファ１４に蓄積された各被監視ユニット１１からの通知情報をシリアルに受け取り、パラレルに変換してレジスタ１２に書き込む。

割込制御部１７は、レジスタ１２に書き込まれた各被監視ユニット１１からの通知情報の内容を解析し、通知情報の内容が早期処理を要する場合に、その通知情報に対する処理を割込処理で行うことをＣＰＵ１９に指示する。

〈被監視ユニットの構成〉
図９は、被監視ユニット１１の主たるハードウェア構成例を示す図であり、フレームの生成及び送受信に係る構成を示している。図９において、被監視ユニット１１は、送信部，通知部，受信部として機能するフレーム処理部２０と、バッファ２１と、決定部として機能するコマンド解析部２２と、セレクタ(SEL)２３と、パラレル／シリアル変換器(Ｐ／Ｓ)２４と、タイミングジェネレータ(Timing GEN)２５と、オフセットカウンタ及び情報領
域制御カウンタ２６と、種別情報管理部２７と、障害監視部２８と、状態監視部２９とを備えている。

フレーム処理部２０は、信号線Ｃ(シリアル信号ＤＴのバス)から受信される監視ユニットフレームの制御対象ＩＤを参照し、制御対象ＩＤが自被監視ユニット１１を指定している場合に、その監視ユニットフレームを取り込み、監視ユニットフレーム中の制御コマンドを抽出し、バッファ２１に書き込む。また、フレーム処理部２０は、バッファ２１から読み出された通知情報を含む被監視ユニットフレームを生成し、信号線Ｃへ送出する。

バッファ２１は、フレーム処理部２０からの制御コマンドや、Ｐ／Ｓ２４からの通知情報を蓄積する。

コマンド解析部２２は、バッファ２１に蓄積された制御コマンドを受け取り、制御コマンドの内容を解析する。コマンド解析部２２は、制御コマンドの内容に応じて、被監視ユニット内部の図示しない制御対象に対して制御指示を与える。このとき、制御コマンドが
種別情報取得コマンドである場合には、コマンド解析部２２は、種別情報の通知指示を種別情報管理部２７に与える。

また、制御コマンドが割当コマンドである場合には、コマンド解析部２２は、割当コマンドで指定されたタイムスロット長に基づくオフセット値及び目標値をオフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ２６に設定するとともに、情報領域取得ＡＣＫを生成してセレクタ２３に入力する。情報領域取得ＡＣＫは、割当コマンドの正常受信確認メッセージである。さらに、制御コマンドが割当起動コマンドである場合には、コマンド解析部２２は、オフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ２６に対して、オフセット値及び目標値の変更処理(起動フラグ制御)を行う。

セレクタ２３は、コマンド解析部２２からの情報領域取得ＡＣＫ，種別情報管理部２７からの種別情報，障害監視部２８からの警報，状態監視部２９からの状態情報のような、通知情報が入力されるように構成されている。セレクタ２３は、図示しない被監視ユニット１１内の制御部からの指示に応じた通知情報を選択してＰ／Ｓ２４へ出力することができる。或いは、セレクタ２３が出力すべき通知情報を選択する制御部を有するように構成されていても良い。

Ｐ／Ｓ２４は、セレクタ２３からパラレルに入力される通知情報をシリアルに変換してバッファ２１に送出する。Ｐ／Ｓ２４からの通知情報はバッファ２１に書き込まれる。

タイミングジェネレータ２５は、信号線ＣからクロックＣＬＫ及びフレームパルスＦＰを取得し、被監視ユニット１１がこれらにしたがった動作を行うために、フレーム処理部２０，バッファ２１，コマンド解析部２２，Ｐ／Ｓ２４，オフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ２６に対して必要な指示を与える。また、タイミングジェネレータ２５は、オフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ２６の起動制御や、フレーム処理部２０，バッファ２１，Ｐ／Ｓ２４の動作制御を行う。

オフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ２６は、オフセットカウンタ２６Ａと、情報領域制御カウンタ２６Ｂとを含んでいる。オフセットカウンタ２６Ａは、フレームパルスＦＰの立ち上がりを契機として、タイミングジェネレータ２５の制御(起動信号付与)により起動し、クロックＣＬＫにしたがって一定時間毎にカウンタ値を更新(例えば増加)させていく。オフセットカウンタ２６は、カウンタ値がコマンド解析部２２によってセットされたオフセット値になると、オフセット値到達を示す信号をタイミングジェネレータ２５に与える。

情報領域制御カウンタ２６Ｂは、オフセットカウンタ２６Ａのカウンタ値がオフセット値になったことを契機として、タイミングジェネレータ２５から付与される起動信号により起動する。情報領域制御カウンタ２６Ｂは、クロックＣＬＫにしたがって一定時間毎にカウンタ値を更新(例えば増加)させていく。

情報領域制御カウンタ２６Ｂには、監視ユニット１０から指示されたタイムスロット長から一意に決まるカウンタ値(目標値)が設定される。カウンタ値が目標値に達すると、目標値到達を示す信号が情報領域制御カウンタ２６Ｂからタイミングジェネレータ２５に通知される。すると、タイミングジェネレータ２５は、オフセットカウンタ２６Ａ及び情報領域制御カウンタ２６Ｂを停止させ、各カウンタ値をリセットする。

タイミングジェネレータ２５は、オフセット値到達信号を受け取り、タイムスロット開始を認識すると、Ｐ／Ｓ２４，バッファ２１及びフレーム処理部２０による被監視ユニットフレームの送信動作を開始させる。その後、タイミングジェネレータ２５は、目標値到
達信号を受け取り、タイムスロット終了を認識すると、上記した送信動作を終了させる。

オフセットカウンタ２６Ａは、複数のオフセット値と各オフセット値に対する起動フラグを設定可能に構成されている。また、情報領域制御カウンタ２６Ｂは、複数の目標値と各目標値に対する起動フラグを設定可能に構成されている。オフセットカウンタ２６Ａ及び情報領域制御カウンタ２６Ｂは、起動フラグがオンとなっているオフセット値及び目標値にカウンタ値が達した場合に、オフセット値到達信号及び目標値到達信号をタイミングジェネレータ２５へ向けて出力するように構成されている。

コマンド解析部２２は、割当コマンドの受信時に、割当コマンド中のタイムスロット長に基づきオフセット値と目標値とを算出し、これらをオフセットカウンタ２６Ａ及び情報領域制御カウンタ２６Ｂにセットする。但し、これらのセットの時点では、これらの起動フラグをオフに設定する。その後、コマンド解析部２２は、割当起動コマンドの受信時に、先の割当コマンドに基づくオフセット値及び目標値の起動フラグのみがオンとなるように、各カウンタ２６Ａ及び２６Ｂの起動フラグ制御を行う。これによって、タイミングジェネレータ２５へのオフセット値到達信号及び目標値到達信号の通知タイミングの切り替えが行われ、被監視ユニット１１のタイムスロット長の変更が可能となっている。

種別情報管理部２７は、自装置(被監視ユニット１１)の種別情報を格納した記憶装置を有している。種別情報管理部２７は、コマンド解析部２７からの種別情報通知指示に応じて、種別情報を読み出し、セレクタ２３に出力する。

障害監視部２８は、自装置(被監視ユニット１１)を監視し、自装置内で障害が発生した場合に、その障害の内容に応じた警報情報を生成し、セレクタ２３に出力する。

状態監視部２９は、自装置(被監視ユニット１１)の状態を監視し、状態を示す状態情報を記憶装置上に格納する。状態監視部２９は、コマンド解析部２２からの指示に応じて、格納している状態情報をセレクタ２３に出力することができる。

なお、被監視ユニット１１の構成において、種別情報，状態情報，警報情報がセレクタ２３に入力されるような構成となっていれば良く、各情報の発信源は、図９に示した種別情報管理部２７，障害監視部２８，状態管理部２９に限られない。

〈動作例１〉
図１０は、図１に示した監視システムにおけるフレームのやりとりの例(動作例１)を示す図である。図１０において、所定の第１フェーズ(フレームＮｏ．１)開始タイミングで、監視ユニット１０は、種別情報取得コマンドが制御コマンドフィールドに格納された監視ユニットフレーム(「種別情報取得フレーム３１」と称する)を送信する。第１フェーズは、例えば、監視ユニット１０に対する被監視ユニット１１の接続状態変化(被監視ユニッ
ト１１の新規接続、或いは、被監視ユニット１１の取り外し)が生じたことを監視ユニッ
ト１０が検出し、開始するように構成可能である。

種別情報取得フレーム３１は、シリアル信号ＤＴのバスを介して各被監視ユニット＃１〜＃ｎに取り込まれる。各被監視ユニット＃１〜＃ｎは、種別情報取得フレーム３１を解析し、この中に含まれている種別情報取得コマンドに基づき、自ユニットの種別情報が通知情報フィールドに格納された被監視ユニットフレーム(「種別通知フレーム３２」と称
する)を生成する。

各被監視ユニット＃１〜＃ｎには、フレームパルスＦＰの立ち上がり(第１フェーズ開
始)からのオフセット値が設定されており、各被監視ユニット＃１〜＃ｎは、オフセット
値に従い、自身に割り当てられた被監視ユニット情報領域(タイムスロット)において被監視ユニットフレームを送信する。第１フェーズにおける各被監視ユニット１１のタイムスロット長として、予め決定された初期設定値(デフォルト値)が適用される。

例えば、被監視ユニット＃１は、種別情報取得フレーム３１に続くガードタイム(ＧＴ)の終了後に割り当てられたタイムスロットにて、被監視ユニットフレームの送信を開始する。ここでは、被監視ユニット＃１は、被監視ユニット＃１の種別情報を含む種別通知フレーム３２を送信する。この種別通知フレーム３２は、監視ユニット１０にて取り込まれる。被監視ユニット＃１のタイムスロット及びこれに続くガードタイムの終了後、被監視ユニット＃２が、被監視ユニット＃２の種別情報を含む種別通知フレーム３２を監視ユニット１０へ送信する。同様に、被監視ユニット＃３〜＃ｎも、第１フェーズにおいて、自ユニットの種別情報を含む種別通知フレーム３２を監視ユニット１０へ送信する。

監視ユニット１０では、ＣＰＵ１９は、各被監視ユニット１１から種別通知フレームが受信される毎に、この種別通知フレームに含まれる種別情報に基づいて、各被監視ユニット１１の種別に応じたタイムスロット長を被監視ユニット１１毎に決定し、レジスタ１２に書き込む。コマンド生成部１３は、各被監視ユニット１１に割り当てるべきタイムスロット長を含む割当コマンドを生成し、バッファ１４に書き込む。

各被監視ユニット＃１〜＃ｎの種別情報が監視ユニット１０に通知されると、第１フェーズが終了し、第２フェーズ(フレームＮｏ．２)に進む。第２フェーズでは、監視ユニット１０は、フレームパルスＦＰの立ち上がりを契機に、各被監視ユニット１１に対する被監視ユニット情報領域割当コマンド(各被監視ユニット１１に割り当てるタイムスロット
長を含む)を含む監視ユニットフレーム(以下、「情報領域割当フレーム３３」と称する)
を生成し、監視ユニット情報領域にて送信する。

各被監視ユニット１１は、情報領域割当フレーム３３を信号線Ｃを介して受信する。このとき、コマンド解析部２２は、情報領域割当フレーム３３中の割当コマンドに含まれる各被監視ユニット１１のタイムスロット長に基づくオフセット値及び目標値(自ユニット
の情報領域の開始／終了タイミング)を算出し、これらをオフセットカウンタ２６Ａ及び
情報領域制御カウンタ２６Ｂに設定するとともに、情報領域取得ＡＣＫをセレクタ２３に入力する。

一方、セレクタ２３に情報領域取得ＡＣＫが入力されると、このＡＣＫを含む応答フレーム(「情報領域取得ＡＣＫフレーム３４」と称する)が、各被監視ユニット１１のタイムスロットにて監視ユニット１０に送信される。例えば、図１０に示すように、被監視ユニット＃１は、情報領域取得ＡＣＫフレーム３４を、被監視ユニット＃１のタイムスロットにて監視ユニット１０に送信する。被監視ユニット＃２〜＃ｎも同様の処理を行う。
このようにして、監視ユニット１０が各被監視ユニット１１からの情報領域取得ＡＣＫを受信すると、第２フェーズ(フレームＮｏ．２)が終了し、次の第３フェーズ(フレームＮ
ｏ．３)に進む。

第３フェーズでは、監視ユニット１０は、各被監視ユニット１１に対する割当起動コマンドを含む監視ユニットフレーム(「割当起動フレーム３５」と称する)を生成し、監視ユニット情報領域にて各被監視ユニット１１へ送信する。

各被監視ユニット１１では、コマンド解析部２２において、制御コマンドが割当起動コマンドであると判定されると、コマンド解析部２２は、オフセットカウンタ２６Ａの起動フラグ制御及び情報領域制御カウンタ２６の起動フラグ制御を行い、各カウンタ２６Ａ及び２６Ｂのオフセット値及び目標値の起動フラグ設定を変更する。

このとき、割当コマンドによって指定されたタイムスロット長と第１フェーズ開始時のタイムスロット長との間に差分がある場合には、差分に応じてタイムスロット長が変更される。例えば、図１０に示すように、被監視ユニット＃１のタイムスロット長は、第３フェーズにおいて、第１及び第２フェーズにおけるタイムスロット長よりも短く変更されている。もし、被監視ユニット＃１に割り当てられたタイムスロット長が第１フェーズ開始時のタイムスロット長より長い場合には、被監視ユニット＃１は、第３フェーズ以降において、第１及び第２フェーズより長いタイムスロットで、被監視ユニットフレームを監視ユニット１０に送信する。

一方、被監視ユニット＃２〜＃ｎでは、自ユニットより前にタイムスロットが存在する被監視ユニットのタイムスロット長が変更されると、自ユニットのタイムスロットの開始タイミング(オフセット値)を、タイムスロット長の差分に応じて変更する。図１０に示す例では、被監視ユニット＃２のオフセット値は、被監視ユニット＃１のタイムスロット長が短くなった分(減少分)だけ小さく変更される。また、被監視ユニット＃２〜＃ｎのタイムスロット長は、割当コマンドに基づくタイムスロット長に応じて長くなったり短くなったりする。このようにして、第２フェーズにおける割当コマンドで指定した各被監視ユニットのタイムスロットが、第３フェーズにて一斉に適用される。

なお、図１０に示す例では、障害監視部２９からの警報情報を通知情報として含む被監視ユニットフレーム(「警報情報フレーム３６」と称する)が、被監視ユニット＃１〜＃ｎから送信されている。

このようにして、各被監視ユニット１１が監視ユニット１０へデータを送信するためのタイムスロット長(情報領域サイズ)が可変にされる。このように、被監視ユニット１１の種別に応じてタイムスロット長を被監視ユニット毎に可変にすることで、効率的なデータ伝送を行うことが可能となる。これによって、監視ユニット１０が各被監視ユニット１１からの通知情報を短時間で収集することが可能となる。

〈被監視ユニット情報領域の省略〉
上記した動作例は、被監視ユニット＃１〜＃ｎの総てが監視ユニット１０に接続されている場合の動作である。監視ユニット１０は、ｎ個の被監視ユニット１１を接続可能に構成されており、各被監視ユニット＃１〜＃ｎの接続状態(実装状態)を監視し、或る被監視ユニット１１が監視ユニット１０に接続されていない場合には、その被監視ユニット１１に割り当てるべきタイムスロットを省略することができる。さらに、省略されるタイムスロットに付随するガードタイムを省略することもできる。

例えば、被監視ユニット＃３の接続位置において、被監視ユニット＃３が監視ユニット１０に接続されていない状態では、第１フェーズにおいて、監視ユニット１０は、被監視ユニット＃３からの種別通知フレーム３２を受信できない。この場合、監視ユニット１０のＣＰＵ１９は、被監視ユニット＃３からの種別通知フレーム３２の返信がなかったことを理由として、被監視ユニット＃３に割り当てるタイムスロット長を０に決定することができる。このようなタイムスロット長０の情報は、各被監視ユニット１１に対する割当コマンドの一部として、各被監視ユニット１１へ向けて送信される。この場合、被監視ユニット＃４は、被監視ユニット＃３のタイムスロット長が０であることを認識し、被監視ユニット＃４のタイムスロットが被監視ユニット＃２のタイムスロット及びガードタイム終了後に開始されるようにオフセット値の変更を行う。

このように、接続(実装)されていない被監視ユニット１１に対する情報領域(タイムス
ロット)が省略されることで、１サイクル時間を短くすることができ、監視ユニット１０
が効率的なデータ収集を行うことが可能となる。

なお、タイムスロット省略後に、この省略されたタイムスロットに応じた被監視ユニット１１の接続(実装)が監視ユニット１０で検出された場合には、この被監視ユニット１１にタイムスロットを割り当てるための第１〜第３フェーズが行われる。この場合、第１フェーズで種別情報取得コマンドを受信した各被監視ユニット１１は、自身のタイムスロットに係るオフセット値を、デフォルト値に変更する。

〈変形例〉
上述した動作例１では、第１〜第３フェーズの夫々が１サイクルで終了する場合について説明している。但し、システム構成によっては、或る被監視ユニット１１が、自身に割り当てられた情報領域(タイムスロット)にて、同一のサイクルで受信する制御コマンドに対する応答を適正に送信することができない場合が起こりえる。例えば、図１０における第１フェーズにおいて、被監視ユニット＃１が、種別情報取得フレーム３１に対する種別通知フレーム３２を同一のサイクルにおけるタイムスロットで送信できない(フレーム３２
の送信途中でタイムスロットが終了する)場合が起こりえる。

この場合、例えば、次のサイクルにおいて、同一のフェーズが繰り返し実行される。上述した例では、次のサイクルにおいて、第１フェーズが繰り返し行われ、被監視ユニット＃１が、種別通知フレーム３２を監視ユニット１０へ送信(再送)する。このようにして、監視ユニット１０は、接続(実装)状態にある総ての被監視ユニット１１から応答を受信できたと判定できる場合に、次のフェーズに進むように構成することができる。

なお、動作例１では、或る被監視ユニット１１についての種別通知フレーム３２(状態
通知フレーム)が受信されなかった場合には、監視ユニット１０は、その被監視ユニット
１１が実装(接続)されていないと判定するようにしている。このような判定は、同一フェーズを２回以上繰り返しても、応答フレームを監視ユニット１０が正常に受信できない場合に行うように構成することができる。或いは、１つのフェーズにおいて、或る被監視ユニット１１のタイムスロットにてシリアル信号ＤＴ上における信号を監視ユニット１０が全く検出できなかった場合にその被監視ユニット１１が実装(接続)されていないと判定するようにしても良い。

〈動作例２〉
図１１は、図１に示した監視システムにおけるフレームのやりとりの例(動作例２)を示す図である。図１１において、所定の第１フェーズ(フレームＮｏ．１)開始タイミングで、監視ユニット１０は、各被監視ユニット１１から状態情報を得るための被監視ユニットの状態情報取得コマンドが制御コマンドフィールドに格納された監視ユニットフレーム(「
状態情報取得フレーム４１」と称する)を送信する。動作例２(第１フェーズの開始タイミング)は、例えば、周期的に開始されるように構成される。

状態情報取得フレーム４１は、シリアル信号ＤＴのバスを介して各被監視ユニット＃１〜＃ｎに取り込まれる。各被監視ユニット＃１〜＃ｎは、状態情報取得フレーム４１を解析し、この中に含まれている状態情報取得コマンドに基づき、自ユニットの状態情報が通知情報フィールドに格納された被監視ユニットフレーム(「状態通知フレーム４２」と称
する)を生成する。即ち、コマンド解析部２２から状態通知指示が状態監視部２９に与え
られ、状態監視部２９から出力される状態情報を含む状態通知フレーム４２が生成される。

各被監視ユニット＃１〜＃ｎは、フレームパルスＦＰの立ち上がり(サイクル開始)からのオフセット値(ここではデフォルト値)が設定されており、各被監視ユニット＃１〜＃ｎ
は、オフセット値に従い、自身に割り当てられたタイムスロットにおいて被監視ユニットフレームを送信する。例えば、被監視ユニット＃１は、状態情報取得フレーム４１に続くガードタイムの終了後、被監視ユニットフレームの送信を開始する。

ここでは、被監視ユニット＃１は、被監視ユニット＃１の状態情報を含む状態通知フレーム４２を送信する。この状態通知フレーム４２は、監視ユニット１０にて取り込まれる。被監視ユニット＃１のタイムスロット及びこれに続くガードタイムの終了後、被監視ユニット＃２が、被監視ユニット＃２の状態情報を含む状態通知フレーム４２を監視ユニット１０へ送信する。同様に、被監視ユニット＃３〜＃ｎも、第１フェーズにおいて、自ユニットの状態情報を含む状態通知フレーム４２を監視ユニット１０へ送信する。

監視ユニット１０では、ＣＰＵ１９は、各被監視ユニット１１から状態通知フレームが受信される毎に、この状態通知フレームに含まれる状態情報に基づいて、各被監視ユニット１１の状態に応じて使用可能な情報領域サイズ(タイムスロット長)及びオフセット値を被監視ユニット１１毎に決定し、レジスタ１２に書き込む。コマンド生成部１３は、各被監視ユニット１１に割り当てるべきオフセット値及びタイムスロット長を含む割当コマンドを生成し、バッファ１４に書き込む。

各被監視ユニット＃１〜＃ｎの状態情報が監視ユニット１０に通知されると、第１フェーズが終了し、第２フェーズ(フレームＮｏ．２)に進む。第２フェーズでは、監視ユニット１０は、フレームパルスＦＰの立ち上がりを契機に、各被監視ユニット１１に対する被監視ユニット情報領域割当コマンド(各被監視ユニット１１に割り当てるオフセット値及
びタイムスロット長を含む)を含む監視ユニットフレーム(以下、「情報領域割当フレーム４３」と称する)を生成し、監視ユニット情報領域にて送信する。

各被監視ユニット１１は、情報領域割当フレーム４３を信号線Ｃを介して受信する。このとき、コマンド解析部２２は、情報領域割当フレーム４３中の割当コマンドから自ユニットのオフセット値及びタイムスロット長を抽出し、オフセット値をオフセットカウンタ２６Ａにセットし、タイムスロット長に基づく目標値を情報領域制御カウンタ２６Ｂにセットし、情報領域取得ＡＣＫをセレクタ２３に入力する。

一方、セレクタ２３に情報領域取得ＡＣＫが入力されると、このＡＣＫを含む応答フレーム(「情報領域取得ＡＣＫフレーム４４」と称する)が、各被監視ユニット１１のタイムスロットにて監視ユニット１０に送信される。例えば、図１１に示すように、被監視ユニット＃１は、情報領域取得ＡＣＫフレーム４４を、被監視ユニット＃１のタイムスロットにて監視ユニット１０に送信する。被監視ユニット＃２〜＃ｎも同様の処理を行う。
このようにして、監視ユニット１０が各被監視ユニット１１からの情報領域取得ＡＣＫを受信すると、第２フェーズ(フレームＮｏ．２)が終了し、次の第３フェーズ(フレームＮ
ｏ．３)に進む。

第３フェーズでは、監視ユニット１０は、各被監視ユニット１１に対する割当起動コマンドを含む監視ユニットフレーム(「割当起動フレーム４５」と称する)を生成し、監視ユニット情報領域にて各被監視ユニット１１へ送信する。

各被監視ユニット１１では、コマンド解析部２２において、制御コマンドが割当起動コマンドであると判定されると、コマンド解析部２２は、第２フェーズでセットしたオフセット値及び目標値の起動フラグのみがオンとなるように各カウンタ２６Ａ及び２６Ｂの起動フラグ制御を行う。このとき、割当コマンドによって指定されたタイムスロット長と第１フェーズ開始時のタイムスロット長との間に差分がある場合には、差分に応じてタイムスロット長が変更される。例えば、図１１に示すように、被監視ユニット＃１のタイムス
ロット長は、第３フェーズにおいて、第１及び第２フェーズにおけるタイムスロット長よりも短く変更されている。

一方、被監視ユニット＃２〜＃ｎでは、自ユニットより前にタイムスロットが存在する被監視ユニットのタイムスロット長が変更されると、自ユニットのタイムスロットの開始タイミング(オフセット値)を、タイムスロット長の差分に応じて変更する。図１１に示す例では、被監視ユニット＃２のオフセット値は、被監視ユニット＃１のタイムスロット長が短くなった分(減少分)だけ小さく変更される。また、被監視ユニット＃２〜＃ｎのタイムスロット長は、割当コマンドに基づくタイムスロット長に応じて長くなったり短くなったりする。

なお、図１１に示す例では、障害監視部２９からの警報情報を通知情報として含む被監視ユニットフレーム(「警報情報フレーム４６」と称する)が、被監視ユニット＃１〜＃ｎから送信されている。

このようにして、各被監視ユニット１１が監視ユニット１０へデータを送信するためのタイムスロット長(情報領域サイズ)が、各被監視ユニット１１の状態に応じて可変となっている。状態に応じて被監視ユニット１１が監視ユニット１０へ送信する通知情報量が増減する。状態に応じた通知情報量に基づきタイムスロット長が変更されることで、伝送効率を高めた各被監視ユニットから監視ユニットへのデータ伝送が可能となる。これによって、監視ユニット１０が各被監視ユニット１１からの通知情報を短時間で収集することが可能となる。

〈変形例〉
上述した動作例２に関して、監視ユニット１０及び被監視ユニット１１の構成を次のように変形することができる。被監視ユニット１１の状態に応じた通知情報量は、幾つかのクラス(レベル)に区分することができる。例えば、通知情報量は、「少」，「普通」，「多」の３クラスにクラス分け(レベル分け)することができる。

この場合、監視ユニット１０は、タイムスロット長の代わりに、ユニット状態に応じたクラス指定情報をタイムスロット長の代わりに含む割当コマンドを生成する。一方、各被監視ユニット１１が有する記憶装置上には、各クラスと各クラスに応じたタイムスロット長を格納した対応テーブルが予め格納される。コマンド解析部２２は、割当コマンドを得た場合に、これに含まれるクラス指定情報を取得し、対応テーブルからクラス指定情報に応じたタイムスロット長を得る。そして、制御部２６Ｃは、タイムスロット長に基づき、オフセットカウンタ２６Ａ及び情報領域制御カウンタ２６Ｂのオフセット値及び目標値(
タイムスロットの開始／終了タイミング)を計算し、これらに対する設定処理を行う。

なお、動作例２においても、被監視ユニットの未接続(非実装)が検出(判断)され、この検出結果に応じて、対応するタイムスロットが省略される構成を適用可能である。

〈その他〉
上述した実施形態では、動作例１は監視ユニット１０に対して被監視ユニット１１が接続／取り外しされた場合に行われ、動作例２は周期的に開始されるものとして説明した。但し、監視システムが動作例１と動作例２との双方を行うことは、本発明の必須要件ではない。即ち、本発明に係る監視システムは動作例１と動作例２のいずれか一方を行うものとしても成立する。

したがって、監視システムが動作例１のみを実行する場合には、状態情報のやりとりに係る構成(例えば状態監視部２９)を、図８及び図９に示した監視ユニット１０及び被監視
ユニット１１の構成から省略することができる。これに対し、監視システムが動作例２のみを実行する場合には、種別情報のやりとりに係る構成(例えば種別管理部２７)を図８及び図９を用いて説明した監視ユニット１０及び被監視ユニット１１の構成から省略可能である。

動作例１に関して説明した構成と、動作例２に関して説明した構成とは、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜組み合わせることができる。

〈実施形態の作用効果〉
実施形態では、複数の被監視ユニット１１から監視ユニット１０への情報伝達に関して、シリアルインタフェースの時分割多重方式が適用される。実施形態の動作例１では、各被監視ユニット１１の種別情報が監視ユニット１０へ送信される。種別情報にしたがって、監視ユニット１０は、各被監視ユニット１１の種別及び実装状態を認識し、被監視ユニット毎に必要な情報領域(タイムスロット)を割り当てる。

各被監視ユニット１１は、監視ユニット１０から受信されるタイムスロットの情報に基づいて監視ユニット１０へ情報を送信する。これによって、各被監視ユニット１１の種別及び実装状態に応じて被監視ユニットのタイムスロットを可変にすることができ、伝送効率を上げることが可能となる。

また、実施形態におけるシリアルインタフェースの時分割多重方式の動作例２においては、被監視ユニット１１からユニットの状態情報を監視ユニット１０へ送信する。監視ユニット１０は、各被監視ユニット１１の状態（例えば警報が多数発生している状態では監視ユニット１０へ送信される情報量は多くなる）に基づき、効率的なデータ伝送に必要なサイズのタイムスロットを割り当てる。各被監視ユニット１１は受信したタイムスロットの情報を元に監視ユニット１０へ通知情報を送信する。このことにより各被監視ユニット１１の状態毎に情報量を可変でき伝送効率を上げることを可能としている。

監視警報(通知情報)/制御情報(制御コマンド)の種類(数)は、被監視ユニットの種別に
応じて種類によって通常決まっている。よって監視システムに搭載されている被監視ユニット１１の種別が解れば必要とされる情報送受用の使用領域(タイムスロット)を決定することができる。

動作例１では、被監視ユニットの種別情報を元にタイムスロット長が決定され、決定されたタイムスロットを用いて通知情報が送信される。従って、被監視ユニット１１の種別毎に最適なタイムスロット割当ができ、伝送効率向上を図ることができる。

また、被監視ユニット１１の状態により、監視警報/制御情報の種類(数)は増減する。
ある被監視ユニット１１のサービスが止められている場合では、監視警報／制御情報は送信する必要がないこともある。一方、被監視ユニット１１の異常状態では定常状態よりも監視警報/制御情報の数は増大する。

よって、監視システムに搭載されている被監視ユニット１１の状態が解れば必要とされる情報送受用の使用領域(タイムスロット)を増減することが出来る。動作例２では、被監視ユニット１１の状態情報に基づいて各被監視ユニット１１のタイムスロット長が増減される。これによって、被監視ユニット１１の状態毎に最適な領域割当ができ、伝送効率を上げることを実現できる。

〔その他〕
上述した実施形態は、以下の発明を開示する。以下の発明は、本発明の目的を逸脱しな
い範囲で、必要に応じて組み合わせることができる。

（付記１）複数の被監視ユニットと通信線を介して接続され、各被監視ユニットからの通知情報を時分割多重でシリアルに受信する監視ユニットであって、
各被監視ユニットに係る情報を各被監視ユニットから前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信された各被監視ユニットに係る情報に基づいて、各被監視ユニットが使用するタイムスロット長を決定する決定部と、
前記決定部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して各被監視ユニットに通知する通知部とを備え、
前記受信部は、各被監視ユニットからの通知情報を、各被監視ユニットに通知されたタイムスロット長に基づくタイムスロットで、前記通信線を介して受信する
監視ユニット。

（付記２）前記被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの種別情報であり、
前記決定部は、種別情報に応じたタイムスロット長を決定する
付記１記載の監視ユニット。

（付記３）前記被監視ユニットに係る情報として、或る被監視ユニットが監視ユニットに接続されていないことが検知された場合に、前記決定部は、この或る被監視ユニットの使用するタイムスロット長を０に決定する
付記１又は２記載の監視ユニット。

（付記４）前記被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの状態情報であり、
前記決定部は、状態情報に応じたタイムスロット長を決定する
付記１〜３のいずれかに記載の監視ユニット。

（付記５）監視ユニットと通信線を介して接続され、監視ユニットにより割り当てられたタイムスロットで通知情報を前記通信線に送出することで通知情報を監視ユニットへ伝送する被監視ユニットであって、
監視ユニットからの要求に応じて、自ユニットに係る情報を前記通信線を介して前記監視ユニットに送信する送信部と、
前記自ユニットに係る情報に基づいて前記監視部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信されたタイムスロット長に基づき、自ユニットに割り当てられたタイムスロットの開始及び終了タイミングを決定する決定部とを備え、
前記送信部は、決定部で決定されたタイムスロットの開始及び終了タイミングにしたがって、前記監視ユニットへ通知情報を前記通信線を介して送信する
被監視ユニット。

（付記６）前記被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの種別情報である
付記５記載の被監視ユニット。

（付記７）前記被監視ユニットに係る情報は、被監視ユニットの状態情報であり、
前記決定部は、状態情報に応じたタイムスロット長を決定する
付記１〜３のいずれかに記載の監視ユニット。

図１は、シリアル信号のポーリング処理(ｎ回)における情報伝送の説明図である。図２は、時分割多重のシリアル信号における情報伝送の説明図である。図３は、本発明の実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。図４は、クロックＣＬＫ，フレームパルスＦＰ及びシリアル信号ＤＴの関係を示す図である。図５は、時分割多重通信の１サイクルにおけるタイムスロット(多重位置)の配置例を説明する図である。図６は、監視ユニットフレームの構成例を示す図である。図７は、被監視ユニットフレームの構成例を示す図である。図８は、監視ユニットの構成例を示す図である。図９は、被監視ユニットの構成例を示す図である。図１０は、監視システムにおける動作例１の説明図である。図１１は、監視システムにおける動作例２の説明図である。

符号の説明

１０・・・監視ユニット
１１・・・被監視ユニット
１２・・・レジスタ
１３・・・コマンド生成部
１４,２１・・・バッファ
１５,２０・・・フレーム処理部
１６,２５・・・タイミングジェネレータ
１７・・・シリアル／パラレル変換器
１８・・・割込制御部
２２・・・コマンド解析部
２３・・・セレクタ
２４・・・パラレル／シリアル変換器
２６・・・オフセットカウンタ及び情報領域制御カウンタ
２６Ａ・・・オフセットカウンタ
２６Ｂ・・・情報領域制御カウンタ
２７・・・種別情報管理部
２８・・・障害監視部
２９・・・状態監視部

Claims

複数の被監視ユニットと通信線を介して接続され、各被監視ユニットからの通知情報を時分割多重でシリアルに受信する監視ユニットであって、
各被監視ユニットに係る情報を各被監視ユニットから前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信された各被監視ユニットに係る情報に基づいて、各被監視ユニットが使用するタイムスロット長を決定する決定部と、
前記決定部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して各被監視ユニットに通知する通知部とを備え、
前記受信部は、各被監視ユニットからの通知情報を、各被監視ユニットに通知されたタイムスロット長に基づくタイムスロットで、前記通信線を介して受信する
監視ユニット。
前記被監視ユニットに関する情報は、被監視ユニットの種別情報であり、
前記決定部は、種別情報に応じたタイムスロット長を決定する
請求項１記載の監視ユニット。
前記被監視ユニットに関する情報として、或る被監視ユニットが監視ユニットに接続されていないことが検知された場合に、前記決定部は、この或る被監視ユニットの使用するタイムスロット長を０に決定する
請求項１又は２記載の監視ユニット。
前記被監視ユニットに関する情報は、被監視ユニットの状態情報であり、
前記決定部は、状態情報に応じたタイムスロット長を決定する
請求項１〜３のいずれかに記載の監視ユニット。
監視ユニットと通信線を介して接続され、監視ユニットにより割り当てられたタイムスロットで通知情報を前記通信線に送出することで該通知情報を監視ユニットに伝送する被監視ユニットであって、
監視ユニットからの要求に応じて、自ユニットに係る情報を前記通信線を介して前記監視ユニットに送信する送信部と、
前記自ユニットに係る情報に基づいて前記監視部で決定されたタイムスロット長を前記通信線を介して受信する受信部と、
前記受信部で受信されたタイムスロット長に基づき、自ユニットに割り当てられたタイムスロットの開始及び終了タイミングを決定する決定部とを備え、
前記送信部は、決定部で決定されたタイムスロットの開始及び終了タイミングにしたがって前記監視ユニットへ通知情報を前記通信線を介して送信する
被監視ユニット。