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JP2008033989A - Optical disk device - Google Patents

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JP2008033989A
JP2008033989A JP2006203375A JP2006203375A JP2008033989A JP 2008033989 A JP2008033989 A JP 2008033989A JP 2006203375 A JP2006203375 A JP 2006203375A JP 2006203375 A JP2006203375 A JP 2006203375A JP 2008033989 A JP2008033989 A JP 2008033989A
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JP
Japan
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optical disc
signal
objective lens
optical disk
optical
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2006203375A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuo Okuaki
克夫 奥秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP2006203375A priority Critical patent/JP2008033989A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of accurately discriminating a type of optical disks at a high speed without being affected by recording layer deterioration or signal deterioration caused by surface wobbling of the optical disk. <P>SOLUTION: An optical pickup 20 irradiates the optical disk 1 with a laser beam of a wavelength corresponding to the type of the optical disk via an objective lens 21, and a light receiving element 5 receives the reflected beam from the optical disk 1, whereas a control means 10 moves the objective lens in a diametrical direction of the optical disk and also in a direction vertical to the surface of the optical disk, and thus optical disk discrimination means 6, 8, 9, and 10 discriminate the type of an optical disk from the number of times of changes in the S-shaped level of an FE signal generated based on the output signal of the light receiving element. In such a case, the control means moves the objective lens within a prescribed range where the objective lens does not come in contact with the optical disk while moving the optical pickup in such a state that the control means stops the rotation of the optical disk. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、第1の波長のレーザ光を用いる光ディスクと、前記第1の波長とは異なる第2の波長のレーザ光を用いる光ディスクとを選択的に装着して記録及び/又は再生(以下、記録/再生と略記する)を可能に構成された光ディスク装置に関する。   The present invention selectively mounts an optical disc using a laser beam having a first wavelength and an optical disc using a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength, and performs recording and / or reproduction (hereinafter, referred to as “optical disc”). The present invention relates to an optical disc apparatus configured to be capable of recording / reproducing.

現在実用化されている光ディスクには、大別してCD−ROM、CD−R、CD−RWなどのCD(Compact Disc)と、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RW、DVD−RAMなどのDVD(Digital Versatile Disc)とがある。また、次世代の超高密度光ディスクとして、従来の赤色系レーザ光よりも波長が短く高密度の記録が可能な青色系レーザ光を用いて記録/再生を行うBD(Bluray Disc(登録商標)又はBLU-RAY DISC(登録商標))なども実用化され始めている。このうち、DVD及びBDにおいては、情報の記録及び再生、又は再生のみが行われる層である記録層が1層だけでなく複数の層を備えているものがある。これらの光ディスクは、外形形状は同一であるが記録層の物理的な構造が異なり、記録/再生を行うためのレーザ光の波長もそれぞれ異なっている。   Optical discs currently in practical use are roughly classified into CD (Compact Disc) such as CD-ROM, CD-R, CD-RW, and DVD such as DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, DVD-RAM. (Digital Versatile Disc). Further, as a next-generation ultra-high density optical disc, a BD (Bluray Disc (registered trademark)) that performs recording / reproduction using a blue laser beam having a shorter wavelength than conventional red laser beams and capable of high-density recording. BLU-RAY DISC (registered trademark)) is also being put into practical use. Among these, in some DVDs and BDs, a recording layer that is a layer on which information is recorded and reproduced or only reproduced is provided with a plurality of layers in addition to a single layer. These optical discs have the same outer shape, but the physical structure of the recording layer is different, and the wavelength of the laser beam for recording / reproducing is also different.

このように、記録層の物理的な構造及びレーザ光の波長が異なる複数種類の光ディスクを1台の光ディスク装置(以下、単に装置と記すこともある)に選択的に装着して正常に記録/再生を行うには、それぞれの光ディスクの特性に合ったレーザ及び対物レンズを備える光ピックアップを用いなければならない。したがって、装置が記録/再生を行う前にどの種類の光ディスクがその装置に装着されたかを判別して、その光ディスクに適応する光ピックアップを用意する光ディスク判別は大変重要な処理である。また、装置が起動して実際に記録/再生を開始することができるようになるまでの時間は短い方が利用者にとって好ましい。したがって、この光ディスクの判別処理はできる限り早く終了させることが重要である。   As described above, a plurality of types of optical disks having different recording layer physical structures and different laser light wavelengths are selectively mounted on a single optical disk device (hereinafter sometimes simply referred to as a device) for normal recording / recording. In order to perform reproduction, an optical pickup having a laser and an objective lens suitable for the characteristics of each optical disk must be used. Therefore, it is a very important process to discriminate which type of optical disc is loaded in the apparatus before recording / reproduction by the apparatus and to prepare an optical pickup adapted to the optical disc. In addition, it is preferable for the user that the time from when the apparatus is started to when recording / playback can actually be started is short. Therefore, it is important that the discriminating process for the optical disc is completed as soon as possible.

従来の光ディスク判別方法として、各光ディスクの特性に合った光ピックアップの対物レンズをディスク面と垂直方向、すなわち、上下に移動させ(以下、この動作をフォーカスランプと呼ぶ)、そのときのフォーカスエラー信号(以下、FE信号と呼ぶ)、トラッキングエラー信号(以下、TE信号と呼ぶ)、総和信号の低域成分(以下、RF信号と呼ぶ)などの信号レベルの変化により、光ディスクの表層と記録層との層間距離を計測したり、各信号の最大振幅値を計測したりして光ディスクの判別を行うものが提案されている。以下、従来の主要な2つの判別方法についてその概要を説明する。   As a conventional method for discriminating an optical disc, the objective lens of the optical pickup suitable for the characteristics of each optical disc is moved in a direction perpendicular to the disc surface, that is, up and down (this operation is hereinafter referred to as a focus lamp), and a focus error signal at that time (Hereinafter referred to as FE signal), tracking error signal (hereinafter referred to as TE signal), low level component of sum signal (hereinafter referred to as RF signal), etc. In order to discriminate an optical disc by measuring the distance between the layers, or measuring the maximum amplitude value of each signal, there has been proposed. In the following, an outline of two main conventional determination methods will be described.

下記の特許文献1には、BD/CD/DVDの光ディスクの判別方法が記載されている。BDはBD用光ピックアップの対物レンズと光ディスク表面とのワーキングディスタンスが小さい。したがって、このBDを前提としてワーキングディスタンスが大きいCD/DVDの光ディスク判別を行おうとしてフォーカスランプをさせると、対物レンズが光ディスクの表面に接触してしまう。これを避けるため、先に赤色系レーザを用いて、CD/DVDを前提とした、光ディスク表面と対物レンズのワーキングディスタンスが大きい状態にしておき、この状態でフォーカスランプをさせて光ディスク判別を行う。そしてそのときのFE信号のS字カーブの振幅レベルが所定値より低い場合にはBDと判断し、所定レベル以上の場合にはCD/DVDと判断する。   Patent Document 1 below describes a method for discriminating a BD / CD / DVD optical disc. BD has a small working distance between the objective lens of the optical pickup for BD and the optical disk surface. Therefore, if the focus lamp is turned on in order to discriminate a CD / DVD optical disc having a large working distance on the premise of this BD, the objective lens comes into contact with the surface of the optical disc. In order to avoid this, a red laser is used to make the working distance of the optical disk surface and the objective lens large on the premise of CD / DVD, and the optical disk is discriminated by making the focus lamp in this state. When the amplitude level of the S-curve of the FE signal at that time is lower than a predetermined value, it is determined as BD, and when it is higher than the predetermined level, it is determined as CD / DVD.

上述したFE信号のS字カーブとは、フォーカスランプ時に対物レンズと光ディスクの表層及び記録層との距離が焦点距離を境にして変化するとき、FE信号の電圧レベルがS字状に変化する現象のことである。このFE信号のS字カーブの詳細については後述する。   The above-mentioned S-curve of the FE signal is a phenomenon in which the voltage level of the FE signal changes to an S-shape when the distance between the objective lens and the surface layer and the recording layer of the optical disc changes at the focal length at the time of the focus lamp. That is. Details of the S-shaped curve of the FE signal will be described later.

下記の特許文献2には、それぞれ光ディスクの種類に対応する複数種類のレーザ光を光ディスクに照射してフォーカスランプをさせ、各々の場合のFE信号のS字カーブを検出し、その振幅が最も大きいFE信号のS字カーブを発生したレーザ光から対応する光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法が記載されている。
特開2003−217119号公報 特開2003−217135号公報
In the following Patent Document 2, a plurality of types of laser beams corresponding to the types of optical discs are irradiated onto the optical disc to cause a focus lamp to detect the S-curve of the FE signal in each case, and the amplitude is the largest. There is described an optical disc discriminating method for discriminating the type of the corresponding optical disc from the laser beam that generates the S-shaped curve of the FE signal.
JP 2003-217119 A JP 2003-217135 A

しかしながら、特許文献1に記載の方法は、BDとCD/DVDとの判別を、まず装着された光ディスクがCD/DVDであるか否かから行っているが、BDが搭載されている装置ではBDを主体に記録/再生が行われる場合が多いことが予想される。したがって、CD/DVDを先に判別するのでは、BDを判別する前には必ずCD/DVDの光ディスク判別処理が必要になる。このため、BDを主体とする装置であるにもかかわらず、装着された光ディスクがBDであると判断するのに要する時間が、装着される光ディスクがCD/DVDであると判断するまでに要する時間に比較して長くなってしまうという課題がある。   However, in the method described in Patent Document 1, BD and CD / DVD are first discriminated based on whether or not the optical disk loaded is a CD / DVD. It is expected that recording / reproduction is often performed mainly on Therefore, when discriminating CD / DVD first, CD / DVD optical disc discrimination processing is always required before discriminating BD. For this reason, the time required to determine that the mounted optical disk is a BD despite the fact that the apparatus is mainly a BD is the time required to determine that the mounted optical disk is a CD / DVD. There is a problem that it becomes longer compared to.

さらに、特許文献1に記載の方法では、光ディスクを回転させながら、フォーカスランプをさせることによりFE信号のS字カーブを検出しているが、このとき光ディスクの面振れが大きいとディスク種別の判別ができない場合がある。すなわち、光ディスクの面振れが大きいと、フォーカスランプをさせることによる対物レンズと光ディスクとの間の距離の変化に対して、面振れによって生じる対物レンズと光ディスクとの間の距離の変化の大きさが上回ってしまい、フォーカスランプにより実現させたい変化に対して逆の向きに対物レンズと光ディスクとの間の距離が変化してしまう逆行現象が発生する場合がある。この逆行現象が発生すると、実際に取得したい信号であるフォーカスランプによる真のFE信号のS字カーブ以外に、実際には想定していない逆行現象によるFE信号のS字カーブが発生してしまい、正しくディスクの種類判別ができないという課題もある。   Furthermore, in the method described in Patent Document 1, the S-curve of the FE signal is detected by turning the focus lamp while rotating the optical disc. However, if the surface deflection of the optical disc is large at this time, the disc type is discriminated. There are cases where it is not possible. That is, when the surface shake of the optical disk is large, the change in the distance between the objective lens and the optical disk caused by the surface shake is larger than the change in the distance between the objective lens and the optical disk caused by the focus lamp. In some cases, a reverse phenomenon may occur in which the distance between the objective lens and the optical disk changes in the opposite direction to the change desired to be realized by the focus lamp. When this retrograde phenomenon occurs, in addition to the S curve of the true FE signal from the focus lamp, which is the signal that is actually desired to be acquired, an S curve of the FE signal due to the retrograde phenomenon that is not actually assumed occurs. There is also a problem that the disc type cannot be correctly identified.

また、特許文献2に記載の方法では、光ディスクの回転を停止した状態でフォーカスランプをさせて、そのときに各記録層において発生するFE信号のS字カーブの数を数えて光ディスクの記録層の数を決定し、光ディスク判別を行っている。しかしながら、光ディスクの回転を停止した状態で記録層にレーザ光を照射した場合、回転状態で照射する場合に比較して非常に大きなエネルギーが記録層に加えられることになる。例えば、光ディスクの中心点から22mm付近に光ピックアップを位置させ、この光ディスクの回転を停止させた状態でレーザ光を照射した場合に記録層に加えられるエネルギーは、同じ位置で光ディスクが2000rpmで回転している状態でレーザ光を照射した場合と比較して数100倍となる。そこで、再生用のパワーの小さいレーザを照射したとしても、記録層が劣化する可能性があるという課題がある。特に、BDの場合、30分間、同じトラックを再生し続けると、再生信号のジッタが劣化するという実験例もある。
また、回転停止状態での光ディスク判別では、レーザを照射した場所に傷やほこりなどがあると、再生信号が劣化して正しく判別できないという課題もある。
In the method described in Patent Document 2, the focus lamp is turned on while the rotation of the optical disk is stopped, and the number of S-shaped curves of the FE signal generated in each recording layer at that time is counted. The number is determined and the optical disc is discriminated. However, when the recording layer is irradiated with laser light while the rotation of the optical disk is stopped, much larger energy is applied to the recording layer than when the recording layer is irradiated with the rotation. For example, when the optical pickup is positioned around 22 mm from the center point of the optical disk and the laser beam is irradiated with the rotation of the optical disk stopped, the optical disk rotates at 2000 rpm at the same position. It is several hundred times as compared with the case where the laser beam is irradiated in the state of Therefore, there is a problem that the recording layer may be deteriorated even when a laser with low reproduction power is irradiated. In particular, in the case of BD, there is an experiment example in which the jitter of a reproduction signal deteriorates when the same track is continuously reproduced for 30 minutes.
Further, in the optical disc discrimination in the rotation stop state, there is a problem that the reproduction signal is deteriorated and cannot be correctly discriminated if there is a scratch or dust at the place irradiated with the laser.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、記録層を劣化させることなく、しかも面振れによる信号劣化の影響を受けることなく、高速かつ正確に、光ディスクの種類判別を行うことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and can discriminate the type of an optical disk at high speed and accurately without deteriorating the recording layer and without being affected by signal deterioration due to surface vibration. An object of the present invention is to provide a possible optical disk device.

上記の目的を達成するために、本発明は、第1の波長のレーザ光を用いる光ディスクと、前記第1の波長とは異なる第2の波長のレーザ光を用いる光ディスクとを選択的に装着して記録及び/又は再生を可能に構成された光ディスク装置において、
選択的に装着された前記光ディスクを回転させるモータと、
発光素子から発する前記光ディスクの種別に対応する波長のレーザ光を対物レンズを介して前記光ディスクに照射するとともに、その反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させる第1の駆動手段と、
前記光ディスクのディスク表面と垂直の方向に前記対物レンズを移動させる第2の駆動手段と、
前記モータを制御するとともに、それぞれドライブ信号を生成して前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段に供給する制御手段と、
前記受光素子の出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカスエラー信号が描くS字状の信号レベルの変化の発生回数から前記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段とを備え、
前記光ディスク判別手段による前記光ディスクの種類の判別時に、前記制御手段は前記モータによる前記光ディスクの回転を停止させた状態で、前記第1の駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させながら、前記第2の駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクに接触することの無い所定の範囲内で前記対物レンズを前記光ディスクのディスク表面と垂直の方向に少なくとも1回移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention selectively mounts an optical disc using a laser beam having a first wavelength and an optical disc using a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength. In an optical disc device configured to be recordable and / or reproducible,
A motor for rotating the optical disk selectively mounted;
An optical pickup that irradiates the optical disc with a laser beam having a wavelength corresponding to the type of the optical disc emitted from the light emitting element, through the objective lens, and receives the reflected light by the light receiving element;
First driving means for moving the objective lens in the radial direction of the optical disc;
Second driving means for moving the objective lens in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk;
Control means for controlling the motor and generating drive signals respectively for supplying to the first drive means and the second drive means;
An optical disc discriminating unit that generates a focus error signal based on an output signal of the light receiving element and discriminates the type of the optical disc from the number of occurrences of an S-shaped signal level drawn by the focus error signal;
At the time of discriminating the type of the optical disc by the optical disc discriminating unit, the control unit moves the objective lens in the radial direction of the optical disc by the first driving unit while the rotation of the optical disc by the motor is stopped. However, the objective lens is moved at least once in a direction perpendicular to the disc surface of the optical disc within a predetermined range in which the objective lens does not contact the optical disc by the second driving means. .

本発明においては、モータによる光ディスクの回転を停止させた状態で、対物レンズを光ディスクの径方向に移動させながら、対物レンズが光ディスクに接触することの無い所定の範囲内で対物レンズを光ディスクのディスク表面と垂直の方向に移動させる1回の操作だけで、記録層を劣化させることなく、しかも面振れによる信号劣化の影響を受けることなく、高速かつ正確に、記録層がN層のBD、CD/DVDの光ディスク判別を行うことができ、これによって、記録/再生を可能とするまでに要する起動時間を短縮することができる。   In the present invention, while the objective lens is moved in the radial direction of the optical disk in a state where the rotation of the optical disk by the motor is stopped, the objective lens is moved within the predetermined range in which the objective lens does not contact the optical disk. The recording layer is an N-layer BD, CD that does not deteriorate the recording layer and is not affected by signal deterioration due to surface wobbling with a single operation of moving in a direction perpendicular to the surface. / DVD optical disc discrimination can be performed, thereby reducing the startup time required to enable recording / reproduction.

以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。この図1に示した光ディスク装置は、複数種類の光ディスク(CD/DVD/N層のBDなど)に対して情報の記録/再生が可能な装置である。なお、光ディスクは記録機能及び再生機能の両方を備えていなくてもよく、例えば、各種の光ディスクに記録された情報の再生のみが可能な装置であってもよい。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc apparatus according to the present invention. The optical disk apparatus shown in FIG. 1 is an apparatus capable of recording / reproducing information on a plurality of types of optical disks (CD / DVD / N layer BD, etc.). Note that the optical disk may not have both the recording function and the reproduction function, and may be an apparatus that can only reproduce information recorded on various optical disks, for example.

図1に示した光ディスク装置は、光ディスク1を回転させるスピンドルモータ3と、対物レンズ21、この対物レンズ21を支持する弾性体及び対物レンズ21を駆動するためのコイルを含むアクチュエータ2、レーザダイオード(以下、LDと略記する)4、フォトディテクタ(以下、PDと略記する)5及びビームスプリッタ7などを構成要素とする光ピックアップ20と、PD5の出力信号を用いてFE信号、TE信号及びPE信号などを生成するアナログ信号処理回路6と、生成されたFE信号の波形を整形するFE信号整形器8と、整形されたFE信号のパルスをカウントするパルスカウント器9と、RAM11及びROM12を付帯し、パルスカウント器9のカウント値と、アナログ信号処理回路6で生成されたFE信号及びTE信号とに基づいて、光ピックアップ20を光ディスク1の径方向に移動(以下、スレッド移動と呼ぶ)させるためのスレッドドライブ信号、対物レンズ21を移動させるためのフォーカスドライブ信号及びトラックドライブ信号とスピンドルモータ3の制御信号を生成するコントローラ10と、このコントローラ10で生成されたフォーカスドライブ信号を入力してアクチュエータ2のコイルを駆動する電流を供給するフォーカス駆動手段13と、コントローラ10で生成されたトラックドライブ信号を入力してアクチュエータ2のコイルを駆動する電流を供給するトラック駆動手段14と、コントローラ10で生成されたスレッドドライブ信号を入力して光ピックアップ20をスレッド移動させるスレッド駆動手段15とを備えている。
なお、光ピックアップ20は、説明の都合上、複数種類の光ディスク(CD/DVD/BD)に対して対応が可能な光ピックアップであることを想定するが、それぞれの光ディスクの種類に対応した複数の光ピックアップを備える構成であってもよい。
The optical disk apparatus shown in FIG. 1 includes a spindle motor 3 that rotates an optical disk 1, an objective lens 21, an elastic body that supports the objective lens 21, an actuator 2 that includes a coil for driving the objective lens 21, a laser diode ( (Hereinafter abbreviated as LD) 4, optical detector 20 comprising a photodetector (hereinafter abbreviated as PD) 5, beam splitter 7 and the like, and an FE signal, TE signal, PE signal, etc. using the output signal of PD 5 An analog signal processing circuit 6 for generating the FE signal, an FE signal shaper 8 for shaping the waveform of the generated FE signal, a pulse counter 9 for counting the pulses of the shaped FE signal, a RAM 11 and a ROM 12 are attached. The count value of the pulse counter 9, the FE signal generated by the analog signal processing circuit 6, and T Based on the signal, a sled drive signal for moving the optical pickup 20 in the radial direction of the optical disk 1 (hereinafter referred to as sled movement), a focus drive signal for moving the objective lens 21, a track drive signal, and a spindle motor. 3, a controller 10 that generates a control signal 3, a focus drive unit 13 that inputs a focus drive signal generated by the controller 10 and supplies a current for driving the coil of the actuator 2, and a track drive generated by the controller 10. Track driving means 14 for supplying a current for inputting a signal to drive a coil of the actuator 2 and sled driving means 15 for inputting a thread drive signal generated by the controller 10 and moving the optical pickup 20 by a thread are provided. Yes.
For convenience of explanation, it is assumed that the optical pickup 20 is an optical pickup that can handle a plurality of types of optical disks (CD / DVD / BD). The structure provided with an optical pick-up may be sufficient.

次に、図1に示した光ディスク装置の動作について説明する。光ピックアップ20は、LD4が放射するレーザ光を、ビームスプリッタ7及びアクチュエータ2の対物レンズ21を介して、光ディスク1に照射する。このとき、光ディスク1からの反射光はビームスプリッタ7により光路が変更されてPD5に入射される。ここで、ビームスプリッタ7はLD4からのレーザ光を透過させ、光ディスク1からの反射光は透過させずに反射させる素子であるが、その詳細については本発明と直接関係がないので説明を省略する。LD4はCD用の赤外色レーザ光(波長:750nm)、DVD用の赤色レーザ光(波長:650nm)及びBD用の青紫色レーザ光(波長:405nm)のいずれかを放射する。PD5は受光した反射光をその光量に応じた電圧の電気信号に変換してアナログ信号処理回路6に加える。   Next, the operation of the optical disc apparatus shown in FIG. 1 will be described. The optical pickup 20 irradiates the optical disc 1 with laser light emitted from the LD 4 via the beam splitter 7 and the objective lens 21 of the actuator 2. At this time, the reflected light from the optical disk 1 is incident on the PD 5 after the optical path is changed by the beam splitter 7. Here, the beam splitter 7 is an element that transmits the laser light from the LD 4 and reflects the reflected light from the optical disc 1 without transmitting it. However, the details thereof are not directly related to the present invention, and thus the description thereof is omitted. . The LD 4 emits one of an infrared laser beam for CD (wavelength: 750 nm), a red laser beam for DVD (wavelength: 650 nm), and a blue-violet laser beam for BD (wavelength: 405 nm). The PD 5 converts the received reflected light into an electric signal having a voltage corresponding to the amount of light, and applies it to the analog signal processing circuit 6.

アナログ信号処理回路6はPD5から供給される電気信号を用いて、光ディスク1と対物レンズ21との位置関係に応じて電圧が変化するFE信号、TE信号及びPE信号を生成する。なお、光ディスク1と対物レンズ21との位置関係とは、FE信号においては光ディスク1のディスク面に対して垂直な方向における光ディスク1のディスク面と対物レンズ21との位置関係のことであり、TE信号においては光ディスク1に螺旋状又は同心円状に形成されている記録/再生トラックと対物レンズ21の焦点との光ディスク1の径方向における位置関係のことである。また、PE信号はPD5で受けた光の総和信号で、光ディスク1の表層及び記録層を中心に電圧レベルのピークを有する信号である。FE信号は光ディスク1の記録層と対物レンズ21との距離に応じた電圧レベルを有する信号である。このFE信号によれば、対物レンズ21の焦点が記録層上に位置するか、記録層の表層側に位置するか、表層側とは反対(奥)側に位置するかを特定することができる。なお、TE信号に関しては、本発明と直接関係がないので以後の説明を省略する。アナログ信号処理回路6で生成されたFE信号、TE信号及びPE信号は図示を省略したA−D変換器によってデジタル信号に変換されてコントローラ10に供給されると同時に、FE信号はFE信号整形器8に供給される。   The analog signal processing circuit 6 uses the electrical signal supplied from the PD 5 to generate an FE signal, a TE signal, and a PE signal whose voltages change according to the positional relationship between the optical disc 1 and the objective lens 21. The positional relationship between the optical disc 1 and the objective lens 21 is the positional relationship between the disc surface of the optical disc 1 and the objective lens 21 in the direction perpendicular to the disc surface of the optical disc 1 in the FE signal. In the signal, it is the positional relationship in the radial direction of the optical disc 1 between the recording / reproducing track formed in a spiral or concentric manner on the optical disc 1 and the focal point of the objective lens 21. The PE signal is a sum signal of light received by the PD 5 and has a voltage level peak around the surface layer and the recording layer of the optical disc 1. The FE signal is a signal having a voltage level corresponding to the distance between the recording layer of the optical disc 1 and the objective lens 21. According to this FE signal, it is possible to specify whether the focal point of the objective lens 21 is located on the recording layer, located on the surface layer side of the recording layer, or located on the opposite (back) side of the surface layer side. . Since the TE signal is not directly related to the present invention, the following description is omitted. The FE signal, TE signal, and PE signal generated by the analog signal processing circuit 6 are converted into a digital signal by an A-D converter (not shown) and supplied to the controller 10, and at the same time, the FE signal is converted into an FE signal shaper. 8 is supplied.

FE信号整形器8では、自身に供給されたFE信号からノイズ成分を除去した後、所定の閾値と比較してFE信号のS字カーブを検出し、検出されたS字カーブ部分をH(高電位)とし、他の部分はL(低電位)となるS字検出信号を生成してパルスカウント器9に加える。パルスカウント器9では、対物レンズ21を上昇させながら光ディスク判別を行う場合、自身に供給されるS字検出信号のHレベルからLレベルへの信号変化を検出してその回数をカウントする。なお、FE信号整形器8で生成されるS字検出信号のH/Lの極性及びパルスカウント器9で検出されるLレベルからHレベルへの信号変化は、逆の関係になってもよい。   The FE signal shaper 8 removes a noise component from the FE signal supplied to the FE signal shaper 8, detects an S-curve of the FE signal by comparing with a predetermined threshold value, and detects the detected S-curve portion as H (high Potential), and the other portion generates an S-shaped detection signal which is L (low potential) and applies it to the pulse counter 9. The pulse counter 9 detects the signal change from the H level to the L level of the S-shaped detection signal supplied to itself when counting the optical disk while raising the objective lens 21, and counts the number of times. The H / L polarity of the S-shaped detection signal generated by the FE signal shaper 8 and the signal change from the L level to the H level detected by the pulse counter 9 may have an inverse relationship.

コントローラ10は、光ディスク1の種類を判別するために、光ピックアップ20をスレッド移動させるためのスレッドドライブ信号を生成し、スレッド駆動手段15を用いて光ピックアップ20を移動させるとともに、アクチュエータ2の対物レンズ21をフォーカスランプさせるためのフォーカスドライブ信号を生成し、フォーカス駆動手段13を介して、アクチュエータ2のコイル(図示せず)に供給する。また、フォーカスランプが終了すると、パルスカウント器9でカウントした回数データを取得し、この回数データに基づいて、光ディスク1の種類を決定する。なお、コントローラ10は通常動作におけるフォーカス制御、トラッキング制御、スピンドルモータ制御なども行う。フォーカス駆動手段13はアクチュエータ2のコイルを駆動するために電流を増幅する電流増幅器である。アクチュエータ2はフォーカス駆動手段13からのフォーカスドライブ信号によって光ディスク1のディスク面に対して垂直な方向、すなわち、フォーカス方向に対物レンズ21を移動させる。   The controller 10 generates a thread drive signal for moving the optical pickup 20 as a sled to determine the type of the optical disc 1, moves the optical pickup 20 using the sled driving means 15, and moves the objective lens of the actuator 2. A focus drive signal for causing the focus lamp 21 to focus is generated and supplied to a coil (not shown) of the actuator 2 via the focus driving means 13. When the focus lamp ends, the number of times data counted by the pulse counter 9 is acquired, and the type of the optical disc 1 is determined based on the number of times data. The controller 10 also performs focus control, tracking control, spindle motor control and the like in normal operation. The focus driving means 13 is a current amplifier that amplifies the current to drive the coil of the actuator 2. The actuator 2 moves the objective lens 21 in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk 1, that is, in the focus direction by a focus drive signal from the focus driving means 13.

次に、図1に示した装置で行われる光ディスク判別処理について説明する。装置に光ディスク1が正常に装着されたのを確認した後、光ディスク判別処理を実行する。この光ディスク判別処理によって、装着された光ディスク1の種別をあらかじめ認識しないと光ディスク1の種類に適合した各種設定値を導くキャリブレーションや、光ディスク1の記録層に焦点が合うように対物レンズ21を制御するフォーカシングサーボ、焦点の位置を記録層のトラック上に保つように対物レンズ21を制御するトラッキングサーボなど、一連の通常動作を実行することができない。したがって、この光ディスク判別処理によって正確に光ディスク1の種類を判別することは非常に重要である。   Next, an optical disc discrimination process performed by the apparatus shown in FIG. 1 will be described. After confirming that the optical disk 1 is normally loaded in the apparatus, the optical disk discrimination process is executed. By this optical disc discrimination process, the objective lens 21 is controlled so as to focus on the recording layer of the optical disc 1 or calibration for deriving various setting values suitable for the type of the optical disc 1 unless the type of the optical disc 1 loaded is recognized in advance. It is impossible to execute a series of normal operations such as a focusing servo for tracking and a tracking servo for controlling the objective lens 21 so as to keep the focus position on the track of the recording layer. Therefore, it is very important to accurately discriminate the type of the optical disc 1 by this optical disc discrimination processing.

そこで、本装置で記録/再生を可能とする各光ディスクの構造について説明する。図2は光ディスクごとの表層と記録層の位置関係を示した断面図であり、図2(a)はDVD、図2(b)はCD、図2(c)は記録層が1層の1層BD、図2(d)は記録層が2層の2層BDの各断面図である。なお、図2(d)に示した2層BDは図2(c)に示した1層BDの表層から記録層に至る部分を拡大して示した図である。これらの図に示したように、光ディスクの種類に応じて表層(図面の下側)から記録層に至るまでの深さが異なっている。すなわち、ディスク厚はすべて1.2mmであるが、図2(a)に示したDVDは、表層から記録層に至るまでの深さが0.6mmであり、図2(b)に示したCDは、表層から記録層までの深さが1.2mmであり、図2(c)に示した1層BDは、表層から記録層までの深さが0.1mmであり、図2(d)に示した2層BDは、表層から第1記録層までの深さが0.1mmであり、表層から第2記録層までの深さが0.075mmである。したがって、光ディスクにおいて記録/再生を行うには、それぞれの光ディスク構造に対応可能なように複数のレーザや対物レンズを備える共用光ピックアップが、又は、光ディスクごとにそれぞれ専用に使用する複数の光ピックアップが必要になる。   Therefore, the structure of each optical disc that can be recorded / reproduced by this apparatus will be described. 2 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the surface layer and the recording layer for each optical disc. FIG. 2 (a) is a DVD, FIG. 2 (b) is a CD, and FIG. 2 (c) is one recording layer. FIG. 2D is a cross-sectional view of a two-layer BD having two recording layers. Note that the two-layer BD shown in FIG. 2D is an enlarged view of a portion from the surface layer to the recording layer of the one-layer BD shown in FIG. As shown in these drawings, the depth from the surface layer (the lower side of the drawing) to the recording layer differs depending on the type of the optical disk. That is, the disc thickness is 1.2 mm, but the DVD shown in FIG. 2A has a depth from the surface layer to the recording layer of 0.6 mm, and the CD shown in FIG. The depth from the surface layer to the recording layer is 1.2 mm, and the one-layer BD shown in FIG. 2C has a depth from the surface layer to the recording layer of 0.1 mm, and FIG. 2 has a depth from the surface layer to the first recording layer of 0.1 mm, and a depth from the surface layer to the second recording layer of 0.075 mm. Therefore, in order to perform recording / reproduction on an optical disc, a shared optical pickup including a plurality of lasers and objective lenses so as to be compatible with each optical disc structure, or a plurality of optical pickups dedicated to each optical disc are used. I need it.

次に、図4を用いて、FE信号について説明する。図4は光ディスク1に対してフォーカスランプを行う対物レンズ21の移動量及びFE信号と時間との関係を示した図であり、図4中、(a)はフォーカスランプを行う際にスレッド駆動手段15からアクチュエータ2に供給されるスレッドドライブ信号に対応してフォーカスランプを行う対物レンズ21の移動量を表し、(b)は上記のフォーカスランプに応じてアナログ信号処理回路6から出力されるFE信号の波形を示している。なお、図4の横軸は時間である。   Next, the FE signal will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view showing the relationship between the amount of movement of the objective lens 21 that performs the focus ramp on the optical disc 1 and the FE signal and time. In FIG. 4, (a) shows the sled driving means when performing the focus ramp. 15 represents the amount of movement of the objective lens 21 that performs the focus lamp in response to the sled drive signal supplied from 15 to the actuator 2, and (b) shows the FE signal output from the analog signal processing circuit 6 in accordance with the focus lamp. The waveform is shown. The horizontal axis in FIG. 4 is time.

ここで、図4(a)の対物レンズの移動量と図4(b)のFE信号との関係を説明する。図4(a)に示すように、対物レンズ21が下方から上方へ移動して光ディスク1の表層付近に焦点が近づくと、FE信号の電圧レベルはいったん上昇するが、更に近づくと逆に低下する。そして、対物レンズ21の焦点が表層に合焦すると電圧レベルは0になる。この状態をゼロクロスと呼ぶ。そして更に対物レンズ21が上昇すると電圧レベルは0以下にいったん低下するが、更に上昇すると電圧レベルも上昇して最終的に電圧レベルは0に戻る。更に対物レンズ21が上昇して焦点が記録層を通過すると、図4(b)に示すFE信号は表層で生じるのと同様の変化であるがその振幅が大きい曲線に従って変化する。図4(b)に示すFE信号が描くこのようなS字状の曲線をFE信号のS字カーブと呼ぶ。フォーカスサーボはFE信号がこのようにS字カーブを描く特性を利用して実現しているが、FE信号がこのようにS字カーブを描く技術的根拠、及びフォーカスサーボが実現できる技術的根拠については本発明と直接関係がないのでその説明を省略する。   Here, the relationship between the amount of movement of the objective lens in FIG. 4A and the FE signal in FIG. 4B will be described. As shown in FIG. 4A, when the objective lens 21 moves from the lower side to the upper side and the focal point approaches the surface layer of the optical disc 1, the voltage level of the FE signal rises once, but decreases further as it approaches further. . When the focus of the objective lens 21 is focused on the surface layer, the voltage level becomes zero. This state is called zero cross. When the objective lens 21 is further raised, the voltage level is once lowered to 0 or less. However, when the objective lens 21 is further raised, the voltage level is also raised and finally the voltage level returns to 0. When the objective lens 21 further rises and the focal point passes through the recording layer, the FE signal shown in FIG. 4B is the same change as that generated on the surface layer, but changes according to a curve with a large amplitude. Such an S-shaped curve drawn by the FE signal shown in FIG. 4B is called an S-shaped curve of the FE signal. The focus servo is realized by using the characteristic that the FE signal draws an S-curve in this way. The technical basis for the FE signal to draw an S-curve in this way, and the technical basis that the focus servo can realize. Since this is not directly related to the present invention, its description is omitted.

図3(a)は装着された光ディスク1が1層BDの場合のBD用光ピックアップの対物レンズ21と光ディスク1との合焦時の位置関係を示した図である。また、図3(b)は、装着された光ディスク1がDVDの場合に前述のBD用光ピックアップの対物レンズ21と光ディスク1の記録層までの合焦時の位置関係を示した図である。1層BDの場合、図3(a)に示したように、対物レンズ21から光ディスク1の記録層までの合焦時の距離(焦点距離)は0.4mmであるので、記録層に焦点を合わせても対物レンズ21が光ディスク1に接触することはない。しかしながら、このBD用光ピックアップでDVDの記録層に焦点を合わせようとすれば、図3(b)に示したように、光ディスク1の内部へ対物レンズ21が入ってしまうことになり、その焦点合わせは不可能である。従来の技術ではBD用光ピックアップを用いてCD/DVDの判別はできない。無理に焦点を合わせようとすると、光ディスク1の表層に対物レンズ21が接触してしまうことになる。   FIG. 3A is a diagram showing a positional relationship at the time of focusing between the objective lens 21 of the BD optical pickup and the optical disc 1 when the mounted optical disc 1 is a single-layer BD. FIG. 3B is a diagram showing a positional relationship during focusing between the objective lens 21 of the optical pickup for BD and the recording layer of the optical disc 1 when the mounted optical disc 1 is a DVD. In the case of a single layer BD, as shown in FIG. 3A, since the distance (focal length) at the time of focusing from the objective lens 21 to the recording layer of the optical disc 1 is 0.4 mm, the recording layer is focused. Even if they are combined, the objective lens 21 does not contact the optical disc 1. However, if the BD optical pickup is used to focus on the recording layer of the DVD, the objective lens 21 enters the optical disk 1 as shown in FIG. Matching is impossible. In the prior art, it is not possible to discriminate CD / DVD using an optical pickup for BD. If an attempt is made to focus the lens forcibly, the objective lens 21 comes into contact with the surface layer of the optical disc 1.

本実施の形態では、図3(a)の位置関係において、BD用光ピックアップを用いて光ディスクの判別を行う。このときのフォーカスランプの移動範囲を対物レンズ21が光ディスク1に接触しないように制限し、対物レンズ21が1層BDの記録層へ合焦する位置を中心にして±0.2mmとする。そして、この範囲内で発生するFE信号のS字カーブの数によって光ディスク1の判別を行う。このように構成すると、装着された光ディスク1がCD/DVDの場合は、記録層へは合焦しないが表層へは合焦するのでFE信号のS字カーブが1回発生することになる。また、1層BDの場合は、表層と記録層とでそれぞれ合焦するのでFE信号のS字カーブは2回発生する。そして、2層BDの場合は、表層と第1記録層と第2記録層とで合焦するのでFE信号のS字カーブは3回発生することになる。このように、FE信号のS字カーブの発生回数をカウントすることによって、CD/DVD、1層BD、2層BDの判別をすることが可能となる。   In the present embodiment, the optical disc is discriminated using the BD optical pickup in the positional relationship shown in FIG. The moving range of the focus lamp at this time is limited so that the objective lens 21 does not contact the optical disc 1, and is set to ± 0.2 mm centering on the position where the objective lens 21 is focused on the recording layer of one layer BD. Then, the optical disc 1 is discriminated based on the number of S-shaped curves of the FE signal generated within this range. With this configuration, when the mounted optical disc 1 is a CD / DVD, it does not focus on the recording layer but focuses on the surface layer, so that an S-shaped curve of the FE signal is generated once. In the case of a single-layer BD, since the surface layer and the recording layer are each focused, the S-shaped curve of the FE signal is generated twice. In the case of the two-layer BD, the S-shaped curve of the FE signal is generated three times because the surface layer, the first recording layer, and the second recording layer are focused. Thus, by counting the number of occurrences of the S-shaped curve of the FE signal, it is possible to discriminate between CD / DVD, one-layer BD, and two-layer BD.

次に、光ディスク1の面振れの影響について説明する。光ディスク1のディスク面は均一な平面になっておらず、面振れが生じている。光ディスクを判別するために、FE信号のS字カーブの発生回数をカウントする場合、光ディスク1が回転を停止している状態では、面振れの影響を受けずに、最も正確にカウントすることができる。しかし、面振れのある光ディスク1を回転させるとディスク面が上下に移動してしまう。大きな面振れのある光ディスク1を回転させて光ディスク1の判別を行うと、上記のディスク面の上下の移動により、フォーカスランプによる対物レンズ21と光ディスク1との間の距離の一定方向への変化に対して逆方向に変化してしまう逆行現象が発生する場合がある。この逆行現象により、実際に取得したい信号であるフォーカスランプによる真のFE信号のS字カーブ以外に、実際には想定していないFE信号のS字カーブが発生してしまう。   Next, the influence of the surface shake of the optical disc 1 will be described. The disc surface of the optical disc 1 is not a uniform flat surface, and surface deflection occurs. When the number of occurrences of the S-curve of the FE signal is counted in order to discriminate the optical disk, it can be counted most accurately without being affected by the surface shake when the optical disk 1 is stopped rotating. . However, when the optical disc 1 with surface deflection is rotated, the disc surface moves up and down. When the optical disk 1 with a large surface shake is rotated to discriminate the optical disk 1, the distance between the objective lens 21 and the optical disk 1 by the focus lamp changes in a certain direction due to the vertical movement of the disk surface. On the other hand, a retrograde phenomenon that changes in the opposite direction may occur. Due to this reverse phenomenon, an S-curve of the FE signal that is not actually assumed is generated in addition to the S-curve of the true FE signal by the focus lamp, which is the signal that is actually desired to be acquired.

図5はこの逆行現象の影響を説明するための説明図である。このうち、図5(a)はフォーカスランプを行う際に、フォーカス駆動手段13からアクチュエータ2に供給されるフォーカスドライブ信号に対応してフォーカスランプをさせる対物レンズ21の移動量を表している。図5(b)はフォーカスランプに応じてアナログ信号処理回路6から出力されるFE信号波形である。そして、図5(c)は対物レンズ21の移動量に、光ディスク1の面振れによるディスク面の移動量を加えたものであり、これが実際のディスク面と対物レンズ21との相対距離となる。なお、図5の横軸は時間である。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the influence of the retrograde phenomenon. Among these, FIG. 5A shows the amount of movement of the objective lens 21 that causes the focus lamp to correspond to the focus drive signal supplied from the focus driving means 13 to the actuator 2 when performing the focus lamp. FIG. 5B shows an FE signal waveform output from the analog signal processing circuit 6 in accordance with the focus lamp. FIG. 5C is obtained by adding the moving amount of the disc surface due to the surface shake of the optical disc 1 to the moving amount of the objective lens 21, and this is the relative distance between the actual disc surface and the objective lens 21. The horizontal axis in FIG. 5 is time.

図5(c)のレンズ−ディスク間距離から明らかなように、面振れがあると実際に実現させたい対物レンズ21の下方から上方への移動の変化だけでなく、上方から下方への距離の変化が発生する。この影響により、図5(b)に示す波線内の真のFE信号のS字カーブの他に、想定しない多数のS字カーブが発生してしまう。このような面振れの影響を回避するには、回転停止状態で光ディスク判別を行うのがよいが、回転停止状態で記録層にレーザを照射すると、エネルギーが記録層の一点に集中してしまい、その記録層を劣化させてしまう。   As is apparent from the lens-disk distance in FIG. 5 (c), not only the change in the movement of the objective lens 21 from the lower side to the upper side, which is actually desired when there is a surface shake, but also the distance from the upper side to the lower side. Change occurs. Due to this influence, in addition to the S-shaped curve of the true FE signal in the wavy line shown in FIG. 5B, a large number of unexpected S-shaped curves are generated. In order to avoid the influence of such surface shake, it is better to discriminate the optical disc in the rotation stopped state, but when the recording layer is irradiated with the laser in the rotation stopped state, the energy is concentrated on one point of the recording layer, The recording layer is deteriorated.

そこで、本実施の形態では、光ディスクの回転停止状態において、対物レンズ21を光ディスク1の径方向に移動させながら対物レンズ21をフォーカスランプさせることによって、光ディスク1の回転による面振れの影響及び記録の劣化を回避しつつ、確実な光ディスク判別を可能にしている。また、スレッド駆動手段15により測定場所を移動し、S字カーブの測定を複数回実施することによって、傷やほこりなどによる影響を軽減して判別精度を向上させることもできる。   Therefore, in the present embodiment, when the objective lens 21 is moved in the radial direction of the optical disc 1 while the rotation of the optical disc is stopped, the objective lens 21 is caused to perform a focus ramp, thereby causing the influence of surface vibration due to the rotation of the optical disc 1 and recording. The optical disc can be reliably discriminated while avoiding deterioration. Further, by moving the measurement place by the thread driving means 15 and performing the S-curve measurement a plurality of times, it is possible to reduce the influence of scratches, dust and the like and improve the discrimination accuracy.

次に、FE信号整形器8について説明する。FE信号のS字カーブは所定の閾値を設定して検出する。記録層におけるFE信号は記録層の反射率が大きいので十分に大きな電圧レベルが得られる。しかし、表層におけるFE信号は表層の反射率が小さいので電圧レベルも小さく、ノイズの電圧レベルに近いところにある。そこで、表層におけるFE信号の電圧レベルを上げるためにFE信号を増幅しても、増幅に伴ってノイズの電圧レベルも増大するので、閾値によるFE信号のS字カーブの検出は難しい。また、光ディスク表面に傷などがある場合には、傷などによる反射をFE信号として認識してしまうこともある。   Next, the FE signal shaper 8 will be described. The S curve of the FE signal is detected by setting a predetermined threshold. Since the FE signal in the recording layer has a high reflectance of the recording layer, a sufficiently large voltage level can be obtained. However, since the FE signal on the surface layer has a low surface layer reflectivity, the voltage level is also small and is close to the noise voltage level. Therefore, even if the FE signal is amplified in order to increase the voltage level of the FE signal on the surface layer, the noise voltage level also increases with the amplification, so that it is difficult to detect the S-curve of the FE signal by the threshold value. In addition, when there is a scratch on the surface of the optical disk, reflection due to the scratch or the like may be recognized as an FE signal.

図1に示したFE信号整形器8は、この問題を解決してFE信号のS字カーブを精度よく検出してS字検出信号を生成する機能を有している。すなわち、アナログ信号処理回路6から、図示していないA−D変換器を介して、デジタル信号として取り込んだFE信号は時系列的に連続する8個のデータの移動平均による平滑化が行われて、ノイズ成分が取り除かれる。さらに、この平滑化が行われたFE信号に対して、図6(b)に示すように、FE信号の中心値(ゼロクロスレベル)の上方に上閾値THUを設定するとともに、FE信号の中心値の下方に下閾値THDを設定して、これらの閾値の間のFE信号はノイズとみなして無効にする。そして、FE信号が上閾値THU以上になった場合、S字カーブが発生したものとみなしてS字検出信号を生成する。具体的には、図6(c)に示すように、FE信号の電圧レベルが下閾値THDと上閾値THUの間にあるときL(低電位)であり、FE信号の電圧レベルが上閾値THUを正方向に超えたときにH(高電位)となり、
その後ゼロクロスしてFE信号の電圧レベルが下閾値THDを負方向に超えたときにL(低電位)となるように、S字検出信号を生成する。FE信号を連続データの移動平均として平滑化した後に、上閾値THU及び下閾値THDによるS字検出を行うことによって、ノイズの影響を低減させ、表層及び記録層でのFE信号のS字カーブを精度よく検出し、S字検出信号を生成することができる。
The FE signal shaper 8 shown in FIG. 1 has a function of solving this problem and detecting an S-shaped curve of the FE signal with high accuracy to generate an S-shaped detection signal. That is, the FE signal taken as a digital signal from the analog signal processing circuit 6 through an A / D converter (not shown) is smoothed by a moving average of eight data that are continuous in time series. , The noise component is removed. Further, as shown in FIG. 6B, an upper threshold value TH U is set above the center value (zero cross level) of the FE signal, and the center of the FE signal is set for the smoothed FE signal. A lower threshold value TH D is set below the value, and the FE signal between these threshold values is regarded as noise and invalidated. When the FE signal is equal to or higher than the upper threshold value TH U , it is considered that an S-shaped curve has occurred and an S-shaped detection signal is generated. Upper Specifically, as shown in FIG. 6 (c), an L (low potential) when the voltage level of the FE signal is between the lower threshold value TH D and the upper threshold TH U, the voltage level of the FE signal When the threshold TH U is exceeded in the positive direction, it becomes H (high potential),
Then the voltage level of the zero crossing to the FE signal is such that the L (low potential) when it exceeds the lower threshold value TH D in the negative direction, to produce an S-detection signal. After smoothing the FE signal as a moving average of continuous data, the S-character detection by the upper threshold value TH U and the lower threshold value TH D is performed to reduce the influence of noise, and the S-character of the FE signal in the surface layer and the recording layer A curve can be detected with high accuracy and an S-shaped detection signal can be generated.

次に、パルスカウント器9について説明する。パルスカウント器9は、FE信号整形器8で生成されたS字検出信号の立ち上がり(電位がLからHへ移行する期間)を検出し、これをカウントする。このカウントした数がS字カーブの発生回数であり、光ディスク1において検出した層数となる。層の数は光ディスク判別データとして用いられ、1層BDでは2個、2層BDでは3個、CD/DVDなどは対物レンズ21の移動範囲がフォーカス駆動手段13によって記録層に達しないようにしているため、表層における1個だけとなる。   Next, the pulse counter 9 will be described. The pulse counter 9 detects the rising edge of the S-shaped detection signal generated by the FE signal shaper 8 (period in which the potential shifts from L to H) and counts this. This counted number is the number of occurrences of the S-shaped curve, which is the number of layers detected in the optical disc 1. The number of layers is used as optical disc discriminating data, 2 for 1 layer BD, 3 for 2 layer BD, CD / DVD and the like so that the moving range of the objective lens 21 does not reach the recording layer by the focus driving means 13. Therefore, there is only one on the surface layer.

次に、コントローラ10の動作について、これと関連する要素と併せて図7のフローチャートに従って説明する。以下の説明は1層BDが装着された場合の例である。コントローラ10はCPUを備え、このCPUはRAM11を演算処理上のワーキングエリア又は入出力のバッファとして用い、ROM12に書き込まれた制御手順及び固定データに従って、スピンドルモータ3の制御信号の生成、フォーカス駆動手段13に対するフォーカスドライブ信号の生成、トラック駆動手段14に対するトラックドライブ信号の生成、スレッド駆動手段15に対するスレッドドライブ信号の生成を行い、パルスカウント器9でカウントした値を取得して、装着された光ディスク1の種類判別を行う。   Next, the operation of the controller 10 will be described according to the flowchart of FIG. The following description is an example in the case where a one-layer BD is mounted. The controller 10 includes a CPU. The CPU 11 uses the RAM 11 as a working area or an input / output buffer for arithmetic processing, generates a control signal for the spindle motor 3 according to a control procedure and fixed data written in the ROM 12, and a focus driving means. 13 generates a focus drive signal, 13 generates a track drive signal for the track drive means 14, and generates a thread drive signal for the thread drive means 15, acquires the value counted by the pulse counter 9, and loads the mounted optical disk 1. The type is determined.

そこで、まず電源が投入されると、最初のステップS1において、スレッド駆動手段15を用いて光ピックアップ20を初期位置に移動させる。初期位置としては、例えば、面振れによるフォーカス位置のずれが少ない内周部とする。ステップS2ではアクチュエータ2の対物レンズ21を下端に移動させ、LD4を点灯しフォーカスランプを開始する。そして、ステップS3でS字検出信号をLに設定しておく。   Therefore, when the power is first turned on, the optical pickup 20 is moved to the initial position using the sled driving means 15 in the first step S1. The initial position is, for example, an inner peripheral portion where there is little shift in the focus position due to surface shake. In step S2, the objective lens 21 of the actuator 2 is moved to the lower end, the LD 4 is turned on, and the focus lamp is started. In step S3, the S-shaped detection signal is set to L.

次に、ステップS4において、FE信号整形器8が、自身に供給されたFE信号の加工、すなわち、平滑フィルタ処理と、ノイズキャンセル処理とを施す。次に、ステップS5にて、平滑フィルタ処理及びノイズキャンセル処理が施されたFE信号があらかじめ設定された上閾値THUを正方向に超えているか否かを判定し、続いて、ステップS6にて、このFE信号があらかじめ設定された下閾値THDを負方向に超えているか否かを判定する。この時点ではフォーカスランプを開始した直後であり対物レンズ21が下端の位置にあるため、FE信号は0レベルであるから。ステップS5の判定結果は上閾値THUをプ
ラス方向に超えていないNOであり、ステップS6の判定結果は下閾値THDを負方向に超えていないNOである。また、このときFE信号整形器8の出力であるS字検出信号はデフォルト値であるLのままである。
Next, in step S4, the FE signal shaper 8 performs processing of the FE signal supplied thereto, that is, smoothing filter processing and noise cancellation processing. Next, in step S5, determines whether FE signal smoothing filtering and noise cancellation process is applied exceeds the threshold value TH U after having preset in the positive direction, subsequently, at step S6 determines whether the FE signal exceeds the lower threshold value TH D that is set in advance in the negative direction. At this time, immediately after the focus lamp is started and the objective lens 21 is at the lower end position, the FE signal is at the 0 level. The determination result of step S5 is NO does not exceed the upper threshold value TH U in the positive direction, the determination result of step S6 is NO does not exceed the lower threshold value TH D in the negative direction. At this time, the S-shaped detection signal that is the output of the FE signal shaper 8 remains at the default value L.

次に、FE信号整形器8からS字検出信号が出力されたとすれば、このS字検出信号はパルスカウント器9に供給されるが、この時点では信号レベルはLのままであるので、パルスカウント器9は動作しない。ステップS6でFE信号が下閾値THDを負方向に超えていないと判定されたとすればステップS9でS字検出信号によるパルスが発生したか否かの判定が行われるが、この時点ではパルスは発生していないのでステップS9の判定結果はNOで、ステップS11を経由してステップS13の処理に進む。ステップS13では対物レンズ21の位置が上端に達したか否かを判定する。上端とは光ディスク1との接触を避けるために、焦点距離から+0.2mmの位置とする。この時点ではフォーカスランプを開始した直後であるので、対物レンズ21は上端に達していないのでその判定結果はNOである。この場合にはステップS4の処理に戻り、対物レンズ21は上昇を続ける。なお、ステップS3からステップS13までの繰り返しループは、例えば10ms周期といった高速ループとなる。 Next, if an S-shaped detection signal is output from the FE signal shaper 8, this S-shaped detection signal is supplied to the pulse counter 9. The counter 9 does not operate. Although the FE signal in step S6 it is determined whether the pulse is generated by the S-shape detection signal in step S9 if it is determined not to exceed the lower threshold value TH D in the negative direction takes place, the pulses at this time Since it has not occurred, the determination result of step S9 is NO, and the process proceeds to step S13 via step S11. In step S13, it is determined whether or not the position of the objective lens 21 has reached the upper end. In order to avoid contact with the optical disc 1, the upper end is set to a position of +0.2 mm from the focal length. At this point in time, since the focus lamp has just started, the objective lens 21 has not reached the upper end, and the determination result is NO. In this case, the process returns to step S4, and the objective lens 21 continues to rise. The repetitive loop from step S3 to step S13 is a high-speed loop having a period of 10 ms, for example.

上記の繰り返しループが継続し、対物レンズ21の上昇が続いて、対物レンズ21の焦点が光ディスク1の表層付近に近づくと、FE信号はS字カーブを描き始め、その電圧レベルが上昇し、0レベル以上となる。FE信号が上閾値THUを正方向に超えたことをFE信号整形器8が検出すると、S字検出信号をHに変化させる。この場合、ステップS5の判定でYESとなり、ステップS8にてS字検出信号をHに変化させることになる。 When the above repeating loop continues, the objective lens 21 continues to rise, and when the focal point of the objective lens 21 approaches the vicinity of the surface layer of the optical disc 1, the FE signal starts to form an S-shaped curve, and its voltage level rises. Above level. The FE signal shaper 8 detects that the FE signal exceeds the upper threshold value TH U in the positive direction, changing the S-shaped detection signals H. In this case, YES is determined in step S5, and the S-shaped detection signal is changed to H in step S8.

さらに、ステップS4からステップS13までの繰り返しループが継続して対物レンズ21の上昇が続いて、その焦点が光ディスク1の表層を横切るようになると、FE信号の電圧レベルはS字カーブによって再び低下し始め、ゼロクロスして0レベル以下となる。FE信号が下閾値THDを負方向に超えたことをFE信号整形器8が検出すると、S字検出信号をHからLに変化させる。この場合、ステップS6の判定でYESとなり、ステップS7にてS字検出信号をHからLに変化させることになる。 Further, when the loop from step S4 to step S13 continues and the objective lens 21 continues to rise, and the focal point crosses the surface layer of the optical disc 1, the voltage level of the FE signal decreases again due to the S-curve. At first, zero cross and become 0 level or less. If the FE signal FE signal shaper 8 that exceeds the lower threshold value TH D in the negative direction is detected, it is changing the S-shaped detection signal from H to L. In this case, YES is determined in step S6, and the S-character detection signal is changed from H to L in step S7.

ステップS7にてS字検出信号がHからLに変化すると、ステップS9ではパルスカウント器9がS字検出信号のHからLへの変化を検出して判定結果がYESとなり、ステップS10で検出回数データを1カウントアップする。ステップS10でカウント後、ステップS11で検出回数が1回目か否かを判定する。1回目であればステップS12でトラック駆動手段14からのトラックドライブ信号を用いてトラック移動を開始させる。トラック移動開始後は、光ディスク1の径方向に往復移動させることとする。BDの場合、表層と記録層の距離はL0層で100μm、L1層で75μmである。ステップS10で表層通過を検出後、トラックの往復移動が始まるが、往復移動の両端での焦点が停止状態となってしまうため、BD記録層の通過時に往復移動の両端とならないよう、フォーカスランプの速度及びトラック移動の速度及びタイミングを調整する。
さらに、ステップS4からステップS13までの繰り返しループが継続し、対物レンズ21の上昇が続いて、対物レンズ21の焦点が光ディスク1の表層から遠ざかると、FE信号はS字カーブから元の0レベル付近に収束する。
When the S-shaped detection signal changes from H to L in step S7, the pulse counter 9 detects the change of the S-shaped detection signal from H to L in step S9, and the determination result is YES. Count up data by one. After counting in step S10, it is determined in step S11 whether the number of detections is the first time. If it is the first time, track movement is started using the track drive signal from the track drive means 14 in step S12. After the start of the track movement, the optical disk 1 is moved back and forth in the radial direction. In the case of BD, the distance between the surface layer and the recording layer is 100 μm for the L0 layer and 75 μm for the L1 layer. After the passage of the surface layer is detected in step S10, the reciprocating movement of the track starts. However, since the focus at both ends of the reciprocating movement is stopped, the focus lamp of the focus lamp is set so as not to become the both ends of the reciprocating movement when passing the BD recording layer. Adjust speed and speed and timing of track movement.
Furthermore, when the loop from step S4 to step S13 continues, the objective lens 21 continues to rise, and the focal point of the objective lens 21 moves away from the surface layer of the optical disc 1, the FE signal is near the original 0 level from the S-shaped curve. Converge to.

さらに、ステップS4からステップS13までの繰り返しループが継続し、対物レンズ21の上昇が続いて、対物レンズ21の焦点が光ディスク1の記録層付近に近づくと、表層で行われたと同様な処理となる。そして、最終的にパルスカウント器9によってS字検出信号がHからLへ変化したことを検出し、ステップS10で検出回数データを1カウントアップする。   Furthermore, when the repetition loop from step S4 to step S13 continues, the objective lens 21 continues to rise, and when the focal point of the objective lens 21 approaches the vicinity of the recording layer of the optical disc 1, the processing is the same as that performed on the surface layer. . Finally, the pulse counter 9 detects that the S-shaped detection signal has changed from H to L, and the detection frequency data is incremented by 1 in step S10.

さらに、ステップS4からステップS13までの繰り返しループが継続し、対物レンズ21の上昇が続いてステップS13にて対物レンズ21が上端に達したと判定された場合には、ステップS14でコントローラ10はパルスカウント器9で保持しているパルス検出回数を取得し、その回数により光ディスク判別を行い、続いて、ステップS15でフォーカスランプを停止し、その後、ステップS16でトラック移動を停止する。   Furthermore, if the loop from step S4 to step S13 continues and the objective lens 21 continues to rise, and it is determined in step S13 that the objective lens 21 has reached the upper end, the controller 10 performs a pulse in step S14. The number of detected pulses held by the counter 9 is acquired, and the optical disc is discriminated based on the number of times. Subsequently, the focus lamp is stopped in step S15, and then the track movement is stopped in step S16.

上記の説明では、表層で1回、記録層で1回の計2回S字カーブを検出し、パルス検出回数が2であるので、1層BDであると判定しているが、検出回数が1の場合はCD/DVDであると判定する。また、上記の説明では、1回の上昇によるディスク判別について説明したが、この判別処理を複数回繰り返し実行することで、検出回数の総和や平均値などを用いてディスク判別を行うことにより、よりディスク判別の精度を向上させることができる。   In the above description, the S-curve is detected twice in total, once on the surface layer and once on the recording layer, and since the number of pulse detections is 2, it is determined that the layer is a single layer BD. In the case of 1, it is determined that the disc is a CD / DVD. Further, in the above description, the disc discrimination by one rise has been explained. However, by discriminating the disc using the total number of detection times, the average value, etc. The accuracy of disc discrimination can be improved.

なお、本実施の形態においては、記録層が1層の1層BDについて説明したが、判別可能なBDは1層BDだけでなく、2層BDや3層以上のBDでもパルスカウント器9で保持しているパルス検出回数によって判別することが可能である。   In the present embodiment, a single-layer BD having one recording layer has been described. However, not only a single-layer BD but also a two-layer BD or a three-layer or more BD can be discriminated by the pulse counter 9. It is possible to discriminate based on the number of pulse detections held.

また、本実施の形態においては、ディスク判別を停止状態で行っているため、光ディスクのセット時にそれが正しく置かれていないことに起因して、ディスクや装置に傷が付いてしまうことを未然に防止することができる。すなわち、光ディスクのセット時に表と裏を逆にしてそれを回転させた場合、光ディスクの表層が検出できないために、ディスクや装置に傷をつけてしまうことが考えられる。これに対して、本実施の形態においては、停止状態でディスク判別を行っているため、いずれの種類の光ディスクをセットしたとしても、表層が検出できるように正しく置かれていた場合にのみ回転動作に移行することになり、逆に、表層が検出できなければ回転操作に移行することはないため、ディスクや装置に傷をつけてしまうことを防止することができる。このことは、光ディスクが正しく置かれているか否かのチェック、すなわち、チャッキングチェックもできるという利点にもなっている。   Further, in the present embodiment, since disc discrimination is performed in a stopped state, the disc or the device may be damaged due to the disc being placed incorrectly when the optical disc is set. Can be prevented. That is, if the front and back are rotated when the optical disk is set, the surface layer of the optical disk cannot be detected, and the disk or device may be damaged. On the other hand, in the present embodiment, since the disc is discriminated in the stopped state, even if any type of optical disc is set, the rotation operation is performed only when the surface layer is correctly placed so that it can be detected. On the contrary, if the surface layer cannot be detected, the rotation operation is not performed, so that it is possible to prevent the disk and the apparatus from being damaged. This also has an advantage that a check whether or not the optical disk is correctly placed, that is, a chucking check can be performed.

本発明に係る光ディスク装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an optical disc device according to the present invention. 光ディスクごとの表層と記録層の位置関係を示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the surface layer and the recording layer for each optical disc. 装着された光ディスクが1層BDの場合及びDVDの場合に、それぞれBD用光ピックアップの対物レンズと光ディスクとの合焦時の位置関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between an objective lens of an optical pickup for BD and an optical disc when the optical disc mounted is a single-layer BD and a DVD, respectively. 光ディスクに対してフォーカスランプを行う対物レンズの移動量及びFE信号と時間との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the moving amount of the objective lens which performs a focus lamp with respect to an optical disk, and FE signal, and time. ディスク面の上下の移動により、フォーカスランプによる対物レンズと光ディスクとの間の距離の一定方向への変化に対して逆方向に変化してしまう逆行現象を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the retrograde phenomenon which changes to a reverse direction with respect to the change to the fixed direction of the distance between the objective lens and an optical disk by a focus lamp by the vertical movement of a disk surface. S字検出信号の生成動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the production | generation operation | movement of a S-shaped detection signal. 本発明に係る光ディスク装置の一実施の形態の動作を説明するために、具体的な処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a specific processing procedure for explaining the operation of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
2 アクチュエータ
3 スピンドルモータ(モータ)
4 レーザダイオード(LD、発光素子)
5 フォトディテクタ(PD、受光素子)
6 アナログ信号処理回路(光ディスク判別手段)
7 ビームスプリッタ
8 FE信号整形器(光ディスク判別手段)
9 パルスカウント器(光ディスク判別手段)
10 コントローラ(制御手段、光ディスク判別手段)
11 RAM
12 ROM
13 フォーカス駆動手段(第2の駆動手段)
14 トラック駆動手段(第1の駆動手段)
15 スレッド駆動手段
20 光ピックアップ
21 対物レンズ
1 Optical disk 2 Actuator 3 Spindle motor (motor)
4 Laser diode (LD, light emitting element)
5 Photo detector (PD, light receiving element)
6 Analog signal processing circuit (optical disc discrimination means)
7 Beam splitter 8 FE signal shaper (optical disc discrimination means)
9 Pulse counter (optical disc discrimination means)
10 Controller (control means, optical disc discrimination means)
11 RAM
12 ROM
13 Focus drive means (second drive means)
14 Track driving means (first driving means)
15 Thread drive means 20 Optical pickup 21 Objective lens

Claims (1)

第1の波長のレーザ光を用いる光ディスクと、前記第1の波長とは異なる第2の波長のレーザ光を用いる光ディスクとを選択的に装着して記録及び/又は再生を可能に構成された光ディスク装置において、
選択的に装着された前記光ディスクを回転させるモータと、
発光素子から発する前記光ディスクの種別に対応する波長のレーザ光を対物レンズを介して前記光ディスクに照射するとともに、その反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させる第1の駆動手段と、
前記光ディスクのディスク表面と垂直の方向に前記対物レンズを移動させる第2の駆動手段と、
前記モータを制御するとともに、それぞれドライブ信号を生成して前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段に供給する制御手段と、
前記受光素子の出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカスエラー信号が描くS字状の信号レベルの変化の発生回数から前記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段とを備え、
前記光ディスク判別手段による前記光ディスクの種類の判別時に、前記制御手段は前記モータによる前記光ディスクの回転を停止させた状態で、前記第1の駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させながら、前記第2の駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクに接触することの無い所定の範囲内で前記対物レンズを前記光ディスクのディスク表面と垂直の方向に少なくとも1回移動させることを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc configured to be capable of recording and / or reproducing by selectively mounting an optical disc using a laser beam having a first wavelength and an optical disc using a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength. In the device
A motor for rotating the optical disk selectively mounted;
An optical pickup that irradiates the optical disc with a laser beam having a wavelength corresponding to the type of the optical disc emitted from the light emitting element, through the objective lens, and receives the reflected light by the light receiving element;
First driving means for moving the objective lens in the radial direction of the optical disc;
Second driving means for moving the objective lens in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk;
Control means for controlling the motor and generating drive signals respectively for supplying to the first drive means and the second drive means;
An optical disc discriminating unit that generates a focus error signal based on an output signal of the light receiving element and discriminates the type of the optical disc from the number of occurrences of an S-shaped signal level drawn by the focus error signal;
At the time of discriminating the type of the optical disc by the optical disc discriminating unit, the control unit moves the objective lens in the radial direction of the optical disc by the first driving unit while the rotation of the optical disc by the motor is stopped. However, the objective lens is moved at least once in a direction perpendicular to the disc surface of the optical disc within a predetermined range in which the objective lens does not contact the optical disc by the second driving means. Optical disk device.
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