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JP2008032569A - Peripheral information display device and peripheral information display system - Google Patents

Peripheral information display device and peripheral information display system Download PDF

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JP2008032569A
JP2008032569A JP2006207149A JP2006207149A JP2008032569A JP 2008032569 A JP2008032569 A JP 2008032569A JP 2006207149 A JP2006207149 A JP 2006207149A JP 2006207149 A JP2006207149 A JP 2006207149A JP 2008032569 A JP2008032569 A JP 2008032569A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peripheral information
unit
passenger
information display
peripheral
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006207149A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Nakajima
啓一 中島
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SoftBank Corp
Original Assignee
SoftBank BB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by SoftBank BB Corp filed Critical SoftBank BB Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reflect existence of a fellow passenger to setting of a drive course, retrieval of a passing spot, or the like, and to thereby supply peripheral information, in matching with the fellow passenger. <P>SOLUTION: This peripheral information display device loaded on a motor vehicle is equipped with a present position acquiring part for acquiring the present position of the motor vehicle; a destination acceptance part for accepting input of a destination of the motor vehicle; a map storage part for storing a map beforehand; a map display part for reading out and displaying from the map storage part, at least a part of a map of a route from the present spot to the destination calculated, based on the present position acquired by the present position acquiring part and the destination acquired by the destination accepting part; a fellow passenger discriminating part for discriminating the fellow passenger riding together in the motor vehicle; and a peripheral information display part for acquiring the peripheral information of the part of the map, and displaying it on the map in piles, based on information of the fellow passenger discriminated by the fellow passenger discriminating part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、周辺情報表示装置および周辺情報表示システムに関する。特に、同乗者の情報に基づいて、周辺情報を表示する周辺情報表示装置および周辺情報表示システムに関する。   The present invention relates to a peripheral information display device and a peripheral information display system. In particular, the present invention relates to a peripheral information display device and a peripheral information display system that display peripheral information based on passenger information.

登録された年齢、性別、嗜好などに関する情報に基づいて、ドライブコースを設定するナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献1)。また、登録された嗜好などの情報に加えて、経由地の到着時刻を考慮したドライブプランを作成するドライブプラン作成装置が知られている(例えば、特許文献2)。
特開2003−232647号公報 特開2006−058089号公報
A navigation device that sets a drive course based on information on registered age, sex, preferences, and the like is known (for example, Patent Document 1). In addition, a drive plan creation device that creates a drive plan in consideration of arrival time at a transit point in addition to registered information such as preference is known (for example, Patent Document 2).
JP 2003-232647 A JP 2006-058089 A

しかしながら、特許文献1に記載のナビゲーション装置、および、特許文献2に記載のドライブプラン作成装置によれば、運転者に関する個人情報に基づいてドライブコースが設定されるので、同乗者がいる場合に、その同乗者の存在がドライブコースの設定、経由地の検索などに反映されないという課題がある。   However, according to the navigation device described in Patent Document 1 and the drive plan creation device described in Patent Document 2, the drive course is set based on personal information about the driver. There is a problem that the existence of the passenger is not reflected in the setting of the drive course and the search for waypoints.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態においては、自動車両に搭載される周辺情報表示装置であって、自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、自動車両の目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、地図を予め格納する地図格納部と、現在位置取得部により取得された現在の位置、および、目的地受付部により取得された目的地に基づいて算出される、現在の地点から目的地までの経路の少なくとも一部の地図を地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、自動車両に同乗している同乗者を識別する同乗者識別部と、同乗者識別部により識別される同乗者の情報に基づいて、一部の地図の周辺情報を取得して地図に重ねて表示する周辺情報表示部とを備える。これにより、同乗者がいる場合に、同乗者を自動的に識別して、当該同乗者に合わせた周辺情報を提供することができる。   In order to solve the above-mentioned problem, in the first embodiment of the present invention, a peripheral information display device mounted on an automobile, a current position acquisition unit for acquiring the current position of the automobile, Calculated based on the destination reception unit that receives the destination input, the map storage unit that stores the map in advance, the current position acquired by the current position acquisition unit, and the destination acquired by the destination reception unit A map display unit that reads out and displays a map of at least a part of the route from the current point to the destination from the map storage unit, a passenger identification unit that identifies a passenger riding in the motor vehicle, A peripheral information display unit that acquires peripheral information of a part of the map based on the passenger information identified by the passenger identification unit and displays the information on the map in an overlapping manner. Thereby, when there is a passenger, it is possible to automatically identify the passenger and provide peripheral information according to the passenger.

周辺情報は属性に対応付けられており、同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、同乗者の属性を格納する属性格納部をさらに備え、同乗者識別部は、同乗者を識別する同乗者識別情報を周辺情報表示部に受け渡し、周辺情報表示部は、同乗者識別部から受け渡された同乗者識別情報に対応付けて属性格納部に格納されている属性を読み出し、属性に対応付けられている周辺情報を地図に重ねて表示してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、個々の同乗者に合わせた周辺情報を提供することができる。   The peripheral information is associated with the attribute, and further includes an attribute storage unit that stores the attribute of the passenger in association with the passenger identification information for identifying the passenger, and the passenger identification unit identifies the passenger Passenger identification information is transferred to the peripheral information display unit, and the peripheral information display unit reads the attribute stored in the attribute storage unit in association with the passenger identification information transferred from the passenger identification unit, and corresponds to the attribute The attached peripheral information may be displayed superimposed on the map. Thereby, when there is a passenger, peripheral information tailored to each passenger can be provided.

周辺情報は属性に対応付けられており、同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報に対応付けられた属性を格納する履歴格納部をさらに備え、同乗者識別部は、同乗者を識別する同乗者識別情報を周辺情報表示部に受け渡し、周辺情報表示部は、同乗者識別部から受け渡された同乗者識別情報に対応付けて履歴格納部に格納されている属性を読み出し、属性に対応付けられている周辺情報を地図に重ねて表示してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、その同乗者の嗜好に合わせた周辺情報を提供することができる。   The peripheral information is associated with the attribute, and the attribute associated with the peripheral information selected when the fellow passenger was in the past is stored in association with the fellow passenger identification information for identifying the fellow passenger. It further includes a history storage unit, the passenger identification unit delivers passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit, and the peripheral information display unit receives the passenger identification information passed from the passenger identification unit. The attributes stored in the history storage unit in association with each other may be read, and the peripheral information associated with the attributes may be displayed overlaid on the map. Thereby, when there is a fellow passenger, it is possible to provide peripheral information according to the passenger's preference.

過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部とを更に備え、前記周辺情報表示部は、前記予定エリアに含まれる前記周辺情報のみを前記地図に重ねて表示してもよい。これにより、所定時間後に休息を取る可能性が高いエリアの周辺情報のみを提供することができる。   Based on a speed calculation unit that calculates an average speed of the automatic vehicle in a past predetermined time, the average speed calculated by the speed calculation unit, and the current position acquired by the current position acquisition unit A plan area calculation unit that calculates a plan area where the motor vehicle is scheduled to be located after the elapse of time, and the peripheral information display unit overlaps only the peripheral information included in the plan area on the map. It may be displayed. Thereby, it is possible to provide only peripheral information of an area where there is a high possibility of taking a rest after a predetermined time.

予定エリア算出部は、平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、上限速度で所定の時間に到達可能な最大到達エリアから下限速度で所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを予定エリアとしてもよい。これにより、予定エリアを簡便に算出することができる。   The scheduled area calculation unit calculates the lower limit speed and the upper limit speed by multiplying the average speed by a predetermined constant, and the minimum arrival that can reach the predetermined time at the lower limit speed from the maximum arrival area that can reach the predetermined time at the upper limit speed. The area excluding the area may be the scheduled area. Thereby, a plan area can be simply calculated.

音声を検知する音声検知部をさらに備え、同乗者識別部は、音声検知部により検知された音声により同乗者を識別してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、その同乗者に合わせた周辺情報を、簡便に提供することができる。   A voice detection unit that detects voice may further be provided, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the voice detected by the voice detection unit. Thereby, when there is a passenger, the peripheral information according to the passenger can be simply provided.

同乗者用シートに配されたシートポジション検知部をさらに備え、同乗者識別部は、シートポジション検知部により検知されたシートポジションにより同乗者を識別してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、その同乗者に合わせた周辺情報を、簡便に提供することができる。   A passenger may further include a seat position detection unit disposed on the passenger seat, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the seat position detected by the seat position detection unit. Thereby, when there is a passenger, the peripheral information according to the passenger can be simply provided.

同乗者用シートに配された体重検知部をさらに備え、同乗者識別部は、体重検知部により検知された体重により同乗者を識別してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、その同乗者に合わせた周辺情報を、簡便に提供することができる。   A weight detection unit disposed on the passenger seat may be further provided, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the weight detected by the weight detection unit. Thereby, when there is a passenger, the peripheral information according to the passenger can be simply provided.

携帯通信機器と通信する近距離通信部をさらに備え、同乗者識別部は、近距離通信部により取得された携帯通信機器を識別する携帯通信機器識別情報により同乗者を識別してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、その同乗者に合わせた周辺情報を、簡便に提供することができる。   A short-range communication unit that communicates with the mobile communication device may further be provided, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the mobile communication device identification information that identifies the mobile communication device acquired by the short-range communication unit. Thereby, when there is a passenger, the peripheral information according to the passenger can be simply provided.

自動車両を運転する運転者を識別する運転者識別部をさらに備え、周辺情報表示部は、同乗者および運転者の組み合わせに基づいて周辺情報を表示してもよい。これにより、同乗者がいる場合に、運転者と同乗者との両方に合わせた周辺情報を提供することができる。   A driver identification unit for identifying a driver driving the automatic vehicle may be further provided, and the peripheral information display unit may display the peripheral information based on a combination of the passenger and the driver. Thereby, when there is a passenger, peripheral information adapted to both the driver and the passenger can be provided.

上記課題を解決するために、本発明の第2の形態においては、自動車両に搭載される周辺情報表示装置、および、自動車両の外部に設けられ周辺情報表示装置と無線通信機器を介して通信するサーバを備える周辺情報提供システムであって、サーバは、属性に対応付けて、周辺情報を格納する周辺情報格納部と、周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出して周辺情報表示装置に送信する周辺情報取得部とを備え、周辺情報表示装置は、自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、自動車両の目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、地図を予め格納する地図格納部と、現在位置取得部により取得された現在の位置、および、目的地受付部により取得された目的地に基づいて算出される、現在の地点から目的地までの経路の少なくとも一部の地図を地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、自動車両に同乗している同乗者を識別する同乗者識別部と、同乗者識別部により識別される同乗者の情報に基づいて、一部の地図の周辺情報を周辺情報取得部から取得して地図に重ねて表示する周辺情報表示部とを備える。これにより、第1の形態と同一の効果を得ることができる。   In order to solve the above-described problem, in the second embodiment of the present invention, a peripheral information display device mounted on a motor vehicle and a peripheral information display device provided outside the motor vehicle communicate with the peripheral information display device via a wireless communication device. A peripheral information providing system comprising a server that performs processing, wherein the server correlates with the attribute, stores a peripheral information storage unit that stores the peripheral information, and reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit and displays the peripheral information A peripheral information acquisition unit that transmits the current position of the motor vehicle, a destination acquisition unit that receives an input of the destination of the motor vehicle, and a map in advance. A route from the current point to the destination calculated based on the map storage unit to be stored, the current position acquired by the current position acquisition unit, and the destination acquired by the destination reception unit A map display unit that reads out and displays at least a part of the map from the map storage unit, a passenger identification unit that identifies a passenger on the motor vehicle, and passenger information identified by the passenger identification unit And a peripheral information display unit that acquires peripheral information of a part of the map from the peripheral information acquisition unit and displays the information on the map. Thereby, the same effect as a 1st form can be acquired.

周辺情報表示装置は、同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、同乗者の属性を格納する属性格納部をさらに備え、同乗者識別部は、同乗者を識別する同乗者識別情報を周辺情報表示部に受け渡し、周辺情報表示部は、同乗者識別部から受け渡された同乗者識別情報に対応付けて属性格納部に格納されている属性を読み出し、属性を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、周辺情報表示部から送信された属性に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を周辺情報表示装置に送信し、周辺情報表示部は、周辺情報取得部から送信された周辺情報を地図に重ねて表示してもよい。   The peripheral information display device further includes an attribute storage unit that stores the attributes of the passenger in association with the passenger identification information for identifying the passenger, and the passenger identification unit includes the passenger identification information for identifying the passenger. Passed to the peripheral information display unit, the peripheral information display unit reads the attribute stored in the attribute storage unit in association with the passenger identification information passed from the passenger identification unit, and transmits the attribute to the peripheral information acquisition unit The peripheral information acquisition unit reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit in association with the attribute transmitted from the peripheral information display unit, transmits the peripheral information to the peripheral information display device, and transmits the peripheral information display unit. The peripheral information transmitted from the peripheral information acquisition unit may be displayed superimposed on the map.

周辺情報表示装置は、同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報に対応付けられた属性を格納する履歴格納部をさらに備え、同乗者識別部は、同乗者を識別する同乗者識別情報を周辺情報表示部に受け渡し、周辺情報表示部は、同乗者識別部から受け渡された同乗者識別情報に対応付けて履歴格納部に格納されている属性を読み出し、属性を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、周辺情報表示部から送信された属性に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を周辺情報表示装置に送信し、周辺情報表示部は、周辺情報取得部から送信された周辺情報を地図に重ねて表示してもよい。   The peripheral information display device further includes a history storage unit that stores attributes associated with the peripheral information selected when the fellow passenger was in the past in association with the fellow passenger identification information for identifying the fellow passenger. The passenger identification unit delivers passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit, and the peripheral information display unit stores the history in association with the passenger identification information delivered from the passenger identification unit. The attribute stored in the peripheral is read, the attribute is transmitted to the peripheral information acquisition unit, and the peripheral information acquisition unit is associated with the attribute transmitted from the peripheral information display unit and is stored in the peripheral information storage unit The peripheral information may be transmitted to the peripheral information display device, and the peripheral information display unit may display the peripheral information transmitted from the peripheral information acquisition unit on the map.

周辺情報表示装置は、同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報を格納する履歴格納部をさらに備え、同乗者識別部は、同乗者を識別する同乗者識別情報を周辺情報表示部に受け渡し、周辺情報表示部は、同乗者識別部から受け渡された同乗者識別情報に対応付けて履歴格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、周辺情報表示部から送信された周辺情報と同じ属性に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を周辺情報表示装置に送信し、周辺情報表示部は、周辺情報取得部から送信された周辺情報を地図に重ねて表示してもよい。   The peripheral information display device further includes a history storage unit that stores peripheral information selected when the passenger has been in the past in association with the passenger identification information for identifying the passenger, and the passenger identification unit Passes the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit, and the peripheral information display unit is stored in the history storage unit in association with the passenger identification information transferred from the passenger identification unit. The peripheral information is read and transmitted to the peripheral information acquisition unit. The peripheral information acquisition unit is associated with the same attribute as the peripheral information transmitted from the peripheral information display unit and is stored in the peripheral information storage unit. The peripheral information may be transmitted to the peripheral information display device, and the peripheral information display unit may display the peripheral information transmitted from the peripheral information acquisition unit on the map.

前記周辺情報表示装置は、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部とを更に備え、前記周辺情報表示部は、前記予定エリア算出部により算出された前記予定エリアを特定する情報を前記周辺情報取得部に送信し、前記周辺情報取得部は、前記周辺情報表示部から送信された前記予定エリアを特定する情報に基づいて特定される前記予定エリア内の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報表示部に送信してもよい。   The peripheral information display device includes a speed calculation unit that calculates an average speed of the motor vehicle at a predetermined time in the past, the average speed calculated by the speed calculation unit, and the current position acquired by the current position acquisition unit. And a planned area calculation unit that calculates a planned area where the automatic vehicle is planned to be located after a predetermined time has passed, and the peripheral information display unit is calculated by the planned area calculation unit The information for specifying the scheduled area is transmitted to the peripheral information acquisition unit, and the peripheral information acquisition unit is specified in the planned area specified based on the information for specifying the planned area transmitted from the peripheral information display unit. The peripheral information stored in the peripheral information storage unit may be read in association with one position, and the peripheral information may be transmitted to the peripheral information display unit.

前記予定エリア算出部は、前記平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、前記上限速度で前記所定の時間に到達可能な最大到達エリアから前記下限速度で前記所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを前記予定エリアとしてもよい。   The scheduled area calculation unit multiplies the average speed by a predetermined constant to calculate a lower limit speed and an upper limit speed, and from the maximum reachable area that can reach the predetermined time at the upper limit speed, the predetermined time at the lower limit speed. An area excluding the minimum reachable area that can be reached may be set as the planned area.

周辺情報表示装置は、音声を検知する音声検知部をさらに備え、同乗者識別部は、音声検知部により検知された音声により同乗者を識別してもよい。   The peripheral information display device may further include a voice detection unit that detects voice, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the voice detected by the voice detection unit.

周辺情報表示装置は、同乗者用シートに配されたシートポジション検知部をさらに備え、同乗者識別部は、シートポジション検知部により検知されたシートポジションにより同乗者を識別してもよい。   The peripheral information display device may further include a seat position detection unit arranged on the passenger seat, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the seat position detected by the seat position detection unit.

周辺情報表示装置は、同乗者用シートに配された体重検知部をさらに備え、同乗者識別部は、体重検知部により検知された体重により同乗者を識別してもよい。   The peripheral information display device may further include a weight detection unit arranged on the passenger seat, and the passenger identification unit may identify the passenger based on the weight detected by the weight detection unit.

周辺情報表示装置は、携帯通信機器と通信する近距離通信部をさらに備え、同乗者識別部は、近距離通信部により取得された携帯通信機器を識別する携帯通信機器識別情報により同乗者を識別してもよい。   The peripheral information display device further includes a short-range communication unit that communicates with the mobile communication device, and the passenger identification unit identifies the passenger based on the mobile communication device identification information that identifies the mobile communication device acquired by the short-range communication unit. May be.

周辺情報表示装置は、自動車両を運転する運転者を識別する運転者識別部をさらに備え、周辺情報表示部は、同乗者および運転者の組み合わせに基づいて周辺情報を表示してもよい。   The surrounding information display device may further include a driver identification unit that identifies a driver who drives the motor vehicle, and the surrounding information display unit may display the surrounding information based on a combination of the passenger and the driver.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、同乗者がいる場合に、同乗者を自動的に識別して、当該同乗者に合わせた周辺情報を提供することができる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, when a passenger is present, the passenger can be automatically identified and peripheral information tailored to the passenger can be provided.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図1は、周辺情報表示システム40を示す模式図である。周辺情報表示システム40は、自動車両に搭載される周辺情報表示装置10、および、自動車両の外部に設置されたサーバ20を備える。周辺情報表示装置10とサーバ20は、自動車両が備える不図示の公衆無線LAN用アンテナ、および、自動車両の外部に設置される公衆無線LAN基地局30を介して互いに通信する。また、自動車両は、GPS衛星14からの電波を受信する不図示のGPS用アンテナを備える。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a peripheral information display system 40. The peripheral information display system 40 includes a peripheral information display device 10 mounted on a motor vehicle and a server 20 installed outside the motor vehicle. The peripheral information display device 10 and the server 20 communicate with each other via a public wireless LAN antenna (not shown) provided in the motor vehicle and a public wireless LAN base station 30 installed outside the motor vehicle. Further, the motor vehicle includes a GPS antenna (not shown) that receives radio waves from the GPS satellite 14.

周辺情報表示装置10は、カーナビゲーション装置100、同乗者側に配され、同乗者に関する情報を検知する同乗者検知部170、および、運転者側に配され、図1において不図示の運転者検知部190を備える。カーナビゲーション装置100は、不図示の車載ネットワークにより、GPSアンテナ、同乗者検知部170および運転者検知部190と接続する。   The peripheral information display device 10 is arranged on the car navigation device 100, on the passenger side, and on the passenger detection unit 170 for detecting information on the passenger, and on the driver side, and driver detection not shown in FIG. The unit 190 is provided. The car navigation apparatus 100 is connected to a GPS antenna, a passenger detection unit 170, and a driver detection unit 190 through an in-vehicle network (not shown).

カーナビゲーション装置100は、操作パネル104を備える本体102およびディスプレイ106を備える。操作パネル104は、運転者または同乗者からの入力を受け付ける複数の操作ボタンを有する。   The car navigation device 100 includes a main body 102 including an operation panel 104 and a display 106. The operation panel 104 has a plurality of operation buttons that accept input from the driver or a passenger.

同乗者検知部170は、近距離通信部172、体重検知部174、シートポジション検知部176および音声検知部178を備える。ここで、近距離通信部172は、同乗者用シートの前面のダッシュボードに配され、Bluetoothなどにより同乗者の携帯電話と通信する。また、体重検知部174は、同乗者用シートの内部または下部に配され、同乗者の体重を検知する。同様に、シートポジション検知部176は、同乗者用シートの下部に配され、同乗者のシートポジションを示す値を検知する。同様に、音声検知部178は、同乗者用シートの前面のダッシュボードに配され、同乗者の音声を検知する。   The passenger detection unit 170 includes a short-range communication unit 172, a weight detection unit 174, a seat position detection unit 176, and a voice detection unit 178. Here, the short-range communication unit 172 is arranged on the dashboard in front of the passenger seat, and communicates with the passenger's mobile phone by Bluetooth or the like. The weight detector 174 is disposed inside or below the passenger seat and detects the weight of the passenger. Similarly, the seat position detection unit 176 is disposed below the passenger seat and detects a value indicating the passenger's seat position. Similarly, the voice detection unit 178 is arranged on the dashboard in front of the passenger seat and detects the passenger's voice.

運転者検知部190は、不図示の近距離通信部、体重検知部、シートポジション検知部および音声検知部を備える。これらは、同乗者検知部170が備える近距離通信部172、体重検知部174、シートポジション検知部176および音声検知部178と同様の構成を有する。   The driver detection unit 190 includes a short-range communication unit (not shown), a weight detection unit, a seat position detection unit, and a voice detection unit. These have the same configuration as the short-range communication unit 172, the weight detection unit 174, the seat position detection unit 176, and the voice detection unit 178 included in the passenger detection unit 170.

図2は、周辺情報表示装置10のブロック図である。図3は、ID格納部164に格納される情報の一例を示す。図4は、属性格納部150に格納される情報の一例を示す。図2に示すように、周辺情報表示装置10は、カーナビゲーション装置100、同乗者検知部170および運転者検知部190を備える。   FIG. 2 is a block diagram of the peripheral information display device 10. FIG. 3 shows an example of information stored in the ID storage unit 164. FIG. 4 shows an example of information stored in the attribute storage unit 150. As shown in FIG. 2, the peripheral information display device 10 includes a car navigation device 100, a passenger detection unit 170, and a driver detection unit 190.

カーナビゲーション装置100の本体102は、操作パネル104に加えて、地図表示部110、周辺情報表示部120、目的地受付部130、現在位置取得部132、地図格納部140、属性格納部150、周辺情報一時格納部142、同乗者識別部160および運転者識別部180を備える。   In addition to the operation panel 104, the main body 102 of the car navigation device 100 includes a map display unit 110, a peripheral information display unit 120, a destination reception unit 130, a current position acquisition unit 132, a map storage unit 140, an attribute storage unit 150, a peripheral The information temporary storage part 142, the passenger identification part 160, and the driver identification part 180 are provided.

現在位置取得部132は、GPS衛星14からの電波を受信することにより現在位置を取得する。また、目的地受付部130は、操作パネル104の操作ボタンを介して自動車両の目的地の入力を受け付ける。地図格納部140は地図を予め格納する。   The current position acquisition unit 132 acquires the current position by receiving radio waves from the GPS satellite 14. Further, the destination receiving unit 130 receives an input of the destination of the motor vehicle via the operation buttons on the operation panel 104. The map storage unit 140 stores a map in advance.

同乗者識別部160は、ID取得部162およびID格納部164を有する。ID格納部164は、同乗者を識別する同乗者IDに対応付けて、同乗者に関する同乗者情報を格納する。例えば図3に示すように、ID格納部164は、同乗者情報として、同乗者の体重、同乗者のシートポジションを示す値、同乗者の携帯電話を識別する電話番号、および、同乗者の音声の特徴を示す音声特徴量を格納する。   The passenger identification unit 160 includes an ID acquisition unit 162 and an ID storage unit 164. The ID storage unit 164 stores passenger information related to the passenger in association with the passenger ID for identifying the passenger. For example, as shown in FIG. 3, the ID storage unit 164 includes, as passenger information, the passenger's weight, a value indicating the passenger's seat position, a telephone number for identifying the passenger's mobile phone, and the passenger's voice. The voice feature amount indicating the feature of the is stored.

ID取得部162は、同乗者IDを取得する取得モードにおいて、同乗者検知部170により取得された同乗者情報に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者IDを取得する。例えば、ID取得部162は、近距離通信部172により取得された電話番号に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者IDを取得する。これに代えてまたはこれに加えて、ID取得部162は、体重検知部174により取得された体重から所定の範囲内である体重に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者IDを取得する。さらに、これに代えてまたはこれに加えて、ID取得部162は、シートポジション検知部176により取得されたシートポジションを示す値から所定の範囲内であるシートポジションを示す値に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者IDを取得する。さらに、これに代えてまたはこれに加えて、ID取得部162は、ID取得部162は、音声検知部178により取得された音声特徴量を示す値から所定の範囲内である音声特徴量に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者IDを取得する。そしてID取得部162は、取得した同乗者IDを周辺情報表示部120に受け渡す。   In the acquisition mode for acquiring the passenger ID, the ID acquisition unit 162 acquires the passenger ID stored in the ID storage unit 164 in association with the passenger information acquired by the passenger detection unit 170. For example, the ID acquisition unit 162 acquires the passenger ID stored in the ID storage unit 164 in association with the telephone number acquired by the short-range communication unit 172. Instead of or in addition to this, the ID acquisition unit 162 associates the passenger ID stored in the ID storage unit 164 with the weight within a predetermined range from the weight acquired by the weight detection unit 174. get. Further, instead of or in addition to this, the ID acquisition unit 162 stores the ID in association with the value indicating the sheet position within a predetermined range from the value indicating the sheet position acquired by the sheet position detection unit 176. The passenger ID stored in the unit 164 is acquired. Further, instead of or in addition to this, the ID acquisition unit 162 corresponds to the audio feature amount within a predetermined range from the value indicating the audio feature amount acquired by the audio detection unit 178. In addition, the passenger ID stored in the ID storage unit 164 is acquired. The ID acquisition unit 162 passes the acquired passenger ID to the peripheral information display unit 120.

ここでID取得部162は、体重に基づいて2以上の同乗者IDを取得した場合には、取得した2以上の同乗者IDを周辺情報表示部120に受け渡してもよいし、体重検知部174により取得された体重、または、体重検知部174により取得された体重に最も近い体重に対応付けられた一の同乗者IDを周辺情報表示部120に受け渡してもよい。周辺情報表示部120は、ID取得部162から2以上の同乗者IDを受け渡された場合には、その2以上の同乗者IDをディスプレイ106に表示するとともに、操作パネル104の操作ボタンを介して一の同乗者IDの選択を受け付けることが好ましい。なお、ID取得部162がシートポジションを示す値または音声特徴量に基づいて2以上の同乗者IDを取得した場合も同様であってもよい。   Here, if the ID acquisition unit 162 acquires two or more passenger IDs based on the weight, the ID acquisition unit 162 may transfer the acquired two or more passenger IDs to the peripheral information display unit 120 or the weight detection unit 174. Or the one passenger ID associated with the weight closest to the weight acquired by the weight detection unit 174 may be transferred to the peripheral information display unit 120. When two or more passenger IDs are received from the ID acquisition unit 162, the peripheral information display unit 120 displays the two or more passenger IDs on the display 106 and via the operation buttons on the operation panel 104. It is preferable to accept selection of one passenger ID. Note that the same may be applied to the case where the ID acquisition unit 162 acquires two or more passenger IDs based on the value indicating the seat position or the voice feature amount.

また、ID取得部162は、近距離通信部172、体重検知部174、シートポジション検知部176および音声検知部178から取得したそれぞれの情報の組み合わせに基づいて、同乗者IDを取得してもよい。例えば、ID取得部162は、近距離通信部172、体重検知部174、シートポジション検知部176および音声検知部178から取得した同乗者IDのうちで最も重複していた同乗者IDを、現在の同乗者の同乗者IDと判断してもよい。   Further, the ID acquisition unit 162 may acquire a passenger ID based on a combination of information acquired from the short-range communication unit 172, the weight detection unit 174, the seat position detection unit 176, and the voice detection unit 178. . For example, the ID acquisition unit 162 sets the passenger ID that has been most duplicated among the passenger IDs acquired from the short-range communication unit 172, the weight detection unit 174, the seat position detection unit 176, and the voice detection unit 178 as the current passenger ID. The passenger ID may be determined as the passenger ID of the passenger.

また、ID取得部162は、同乗者IDを登録する登録モードにおいて、新規の同乗者IDに対応付けて、近距離通信部172等により取得された電話番号等をID格納部164に格納する。なお、ID取得部162は、操作パネル104の操作ボタンを介してモード切替情報の入力を受け付けた場合に、取得モードと登録モードとを切り替える。   Further, in the registration mode for registering the passenger ID, the ID acquisition unit 162 stores the telephone number and the like acquired by the short-range communication unit 172 or the like in the ID storage unit 164 in association with the new passenger ID. Note that the ID acquisition unit 162 switches between the acquisition mode and the registration mode when receiving input of mode switching information via the operation button of the operation panel 104.

運転者識別部180は、不図示のID取得部およびID格納部を有する。これらの機能は、同乗者識別部160が有するID取得部162およびID格納部164と同様なので説明を省略する。   The driver identification unit 180 includes an ID acquisition unit and an ID storage unit (not shown). Since these functions are the same as those of the ID acquisition unit 162 and the ID storage unit 164 included in the passenger identification unit 160, description thereof will be omitted.

地図表示部110は、現在位置取得部132により取得された現在位置、および、目的地受付部130により取得された目的地に基づいて算出される、現在の地点から目的地までの経路の少なくとも一部の地図を地図格納部140から読み出してディスプレイ106に表示する。   The map display unit 110 calculates at least one of the routes from the current point to the destination calculated based on the current position acquired by the current position acquisition unit 132 and the destination acquired by the destination reception unit 130. The map is read from the map storage unit 140 and displayed on the display 106.

属性格納部150は、同乗者IDに対応付けて、同乗者の属性を格納する。例えば図4(a)に示すように、属性格納部150は、基本属性情報152として、同乗者IDに対応付けて、同乗者の性別区分、同乗者の年齢、および、同乗者の職業区分を格納する。   The attribute storage unit 150 stores the passenger's attribute in association with the passenger ID. For example, as shown in FIG. 4A, the attribute storage unit 150 associates the passenger's gender classification, the passenger's age, and the passenger's occupation classification as the basic attribute information 152 in association with the passenger ID. Store.

また、属性格納部150は、同乗者IDに対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された、周辺情報に対応付けられた属性を格納する。具体的には、図4(b)に示すように、属性格納部150は、履歴属性情報154として同乗者IDに対応付けて、その周辺情報を識別する周辺情報ID、その周辺情報により特定される店舗または名所などの立ち寄りスポットの種別を示す周辺情報種別、および、その周辺情報が選択された日時を示す選択日時を格納する。ここで、周辺情報は、地図表示部110によりディスプレイ106に表示された地図に示される地域に存在する立ち寄りスポットに関する画像情報、および、当該立ち寄りスポットに関するアイコン画像を含む。周辺情報は、さらに、音声ガイダンス等の音声情報を含んでもよい。この属性格納部150は履歴格納部の一例である。   In addition, the attribute storage unit 150 stores the attribute associated with the peripheral information selected when the fellow passenger was in the past in association with the fellow passenger ID. Specifically, as shown in FIG. 4B, the attribute storage unit 150 is specified by the peripheral information ID that identifies the peripheral information in association with the fellow passenger ID as the history attribute information 154 and the peripheral information. A peripheral information type indicating the type of stop-off spot such as a store or a famous place, and a selection date and time indicating the date and time when the peripheral information is selected are stored. Here, the peripheral information includes image information related to a stop spot existing in an area indicated on the map displayed on the display 106 by the map display unit 110, and an icon image related to the stop spot. The peripheral information may further include voice information such as voice guidance. The attribute storage unit 150 is an example of a history storage unit.

周辺情報表示部120は、ID取得部162から受け渡された同乗者IDに対応付けて属性格納部150に格納されている属性を読み出す。周辺情報表示部120は、公衆無線LAN基地局30を介して、読み出した属性をサーバ20に送信する。なお、サーバ20は、周辺情報であるアイコン画像を格納しており、受信した属性に基づいてアイコン画像を抽出し、公衆無線LAN基地局30を介して、抽出したアイコン画像を周辺情報一時格納部142に送信する。なお、サーバ20の動作の詳細は後述する。   The peripheral information display unit 120 reads the attribute stored in the attribute storage unit 150 in association with the passenger ID passed from the ID acquisition unit 162. The peripheral information display unit 120 transmits the read attribute to the server 20 via the public wireless LAN base station 30. The server 20 stores an icon image that is peripheral information, extracts the icon image based on the received attribute, and transmits the extracted icon image to the peripheral information temporary storage unit via the public wireless LAN base station 30. 142. Details of the operation of the server 20 will be described later.

周辺情報一時格納部142は、公衆無線LAN基地局30を介してサーバ20から送信される周辺情報、および、周辺情報に対応付けられた属性を一時的に格納する。具体的には、周辺情報一時格納部142は、周辺情報IDに対応付けて、周辺情報のアイコン画像、周辺情報種別および所在地を一時的に格納する。   The peripheral information temporary storage unit 142 temporarily stores peripheral information transmitted from the server 20 via the public wireless LAN base station 30 and attributes associated with the peripheral information. Specifically, the peripheral information temporary storage unit 142 temporarily stores an icon image, peripheral information type, and location of the peripheral information in association with the peripheral information ID.

また、周辺情報表示部120は、周辺情報一時格納部142に格納されている周辺情報のアイコン画像を読み出して、地図表示部110により表示されている地図に重ねて、ディスプレイ106に表示する。   In addition, the peripheral information display unit 120 reads an icon image of the peripheral information stored in the peripheral information temporary storage unit 142 and displays the icon image on the display 106 so as to be superimposed on the map displayed by the map display unit 110.

さらに、周辺情報表示部120は、操作パネル104の操作ボタンを介して、表示している周辺情報のアイコン画像に対する入力を受け付けた場合に、入力を受け付けたときの同乗者に関する同乗者IDに対応付けて、周辺情報一時格納部142に格納されている周辺情報IDおよび周辺情報種別を、属性格納部150に履歴属性情報154として格納する。この場合に、周辺情報表示部120は、当該入力を受け付けた日時を、選択日時として格納する。周辺情報表示部120は、これにかえて、または加えて、例えばGPS衛星14からの情報に基づいて、当該自動車両がアイコン画像により示される立ち寄りスポットの所在地に停車したと判断した場合に、当該アイコン画像に対応付けて周辺情報一時格納部142に格納されている周辺情報IDおよび周辺情報種別を、属性格納部150に履歴属性情報154として格納してもよい。この場合に、周辺情報表示部120は、その停車した日時を、選択日時として格納する。   Further, when the peripheral information display unit 120 receives an input to the icon image of the displayed peripheral information via the operation button of the operation panel 104, the peripheral information display unit 120 corresponds to the passenger ID related to the passenger when the input is received. In addition, the peripheral information ID and the peripheral information type stored in the peripheral information temporary storage unit 142 are stored as history attribute information 154 in the attribute storage unit 150. In this case, the peripheral information display unit 120 stores the date and time when the input is accepted as the selected date and time. If the peripheral information display unit 120 determines that the automatic vehicle has stopped at the location of the stop spot indicated by the icon image, for example, based on information from the GPS satellite 14, for example, The peripheral information ID and the peripheral information type stored in the peripheral information temporary storage unit 142 in association with the icon image may be stored as the history attribute information 154 in the attribute storage unit 150. In this case, the peripheral information display unit 120 stores the stop date and time as the selected date and time.

なお、カーナビゲーション装置100の本体102は、さらに、非図示の速度算出部、および、非図示の予定エリア算出部を備えてもよい。速度算出部は、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する。予定エリア算出部は、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部132により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する。   The main body 102 of the car navigation device 100 may further include a speed calculation unit (not shown) and a scheduled area calculation unit (not shown). The speed calculation unit calculates an average speed of the motor vehicle for a predetermined time in the past. The scheduled area calculation unit calculates a planned area where the automatic vehicle is scheduled to be located after a predetermined time has elapsed based on the average speed calculated by the speed calculation unit and the current position acquired by the current position acquisition unit 132. .

図5は、サーバ20のブロック図である。図6は、周辺情報格納部210に格納される情報の一例を示す。図5に示すように、サーバ20は、周辺情報取得部200および周辺情報格納部210を備える。周辺情報格納部210は、同乗者の属性に対応付けて周辺情報を格納する。例えば図6に示すように、周辺情報格納部210は、周辺情報IDに対応付けて、周辺情報種別、同乗者の属性である基本属性、周辺情報により特定される立ち寄りスポットの名称を示すスポット名、所在地、および、2種類のアイコン画像を格納する。ここで、2種類のアイコン画像の一方は、他の一方のアイコン画像に比べて目立つ外観を有する強調画像である。   FIG. 5 is a block diagram of the server 20. FIG. 6 shows an example of information stored in the peripheral information storage unit 210. As shown in FIG. 5, the server 20 includes a peripheral information acquisition unit 200 and a peripheral information storage unit 210. The peripheral information storage unit 210 stores the peripheral information in association with the passenger attributes. For example, as illustrated in FIG. 6, the peripheral information storage unit 210 associates the peripheral information with the peripheral information ID, the spot information indicating the name of the stop spot specified by the peripheral information type, the basic attribute that is an attribute of the passenger, and the peripheral information. , Location, and two types of icon images are stored. Here, one of the two types of icon images is an emphasized image having a conspicuous appearance as compared with the other icon image.

周辺情報取得部200は、公衆無線LAN基地局30を介して周辺情報表示部120から属性を受信する。周辺情報取得部200は、受信した属性に対応付けて周辺情報格納部210に格納されているアイコン画像等を読み出す。周辺情報取得部200は、公衆無線LAN基地局30を介して、読み出したアイコン画像等を周辺情報一時格納部142に送信する。   The peripheral information acquisition unit 200 receives attributes from the peripheral information display unit 120 via the public wireless LAN base station 30. The peripheral information acquisition unit 200 reads an icon image or the like stored in the peripheral information storage unit 210 in association with the received attribute. The peripheral information acquisition unit 200 transmits the read icon image or the like to the peripheral information temporary storage unit 142 via the public wireless LAN base station 30.

図7は、周辺情報表示システム40の動作の一例を示すフローチャートである。図8は、サーバ20に送信される周辺情報要求データのペイロードの一例を示す。図9は、周辺情報表示装置10に送信される応答データのペイロードの一例を示す。図10は、ディスプレイ106への表示の一例を示す。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the peripheral information display system 40. FIG. 8 shows an example of the payload of the peripheral information request data transmitted to the server 20. FIG. 9 shows an example of the payload of response data transmitted to the peripheral information display device 10. FIG. 10 shows an example of display on the display 106.

図7に示すフローチャートは、出発前に同乗者の所持する携帯電話の電話番号を近距離通信部172が受信することにより開始する。また、本フローチャートの開始時において、目的地受付部130は、目的地の入力を受け付けているものとする。また、本フローチャートの開始時において、ID格納部164は図3に示す情報を格納しており、属性格納部150は、図4(a)に示す基本属性情報152、および、図4(b)に示す履歴属性情報154を格納しているものとする。また、本フローチャートの開始時において、周辺情報格納部210は、図6に示す情報を格納しているものとする。なお、本フローチャートの開始時は、2006年8月12日11時であるものとする。また、本フローチャートの左側は周辺情報表示装置10の動作を、右側はサーバ20の動作をそれぞれ示す。   The flowchart shown in FIG. 7 starts when the short-range communication unit 172 receives the telephone number of the mobile phone held by the passenger before departure. Further, it is assumed that the destination receiving unit 130 receives the input of the destination at the start of this flowchart. Also, at the start of this flowchart, the ID storage unit 164 stores the information shown in FIG. 3, and the attribute storage unit 150 stores the basic attribute information 152 shown in FIG. 4A and FIG. 4B. It is assumed that the history attribute information 154 shown in FIG. Further, it is assumed that the peripheral information storage unit 210 stores the information shown in FIG. 6 at the start of this flowchart. It is assumed that the start of this flowchart is 11:00 on August 12, 2006. Further, the left side of the flowchart shows the operation of the peripheral information display device 10, and the right side shows the operation of the server 20.

ID取得部162は、近距離通信部172により取得された電話番号「XXX−XXX−1234」に対応付けてID格納部164に格納されている同乗者ID「P012」を取得する(S100)。ID取得部162は、取得した同乗者ID「P012」を周辺情報表示部120に受け渡す。   The ID acquisition unit 162 acquires the passenger ID “P012” stored in the ID storage unit 164 in association with the telephone number “XXX-XXX-1234” acquired by the short-range communication unit 172 (S100). The ID acquisition unit 162 passes the acquired passenger ID “P012” to the peripheral information display unit 120.

周辺情報表示部120は、ID取得部162から受け渡された同乗者ID「P012」に対応付けて属性格納部150の基本属性情報152に格納されている性別区分「F」、年齢「30」、職業区分「J9」を抽出する(S110)。また、周辺情報表示部120は、当該同乗者ID「P012」に対応付けて属性格納部150の履歴属性情報154に格納されている、周辺情報ID「S0101」に対応付けられた周辺情報種別「13」を抽出する(同ステップ)。この場合に、周辺情報表示部120は、履歴属性情報154のうち、現在の日時から所定の期間内、例えば1月内の選択日時を有する履歴属性情報154を抽出することが好ましい。この所定の期間は周辺情報表示部120に予め設定されていてもよいし、ユーザからの入力によって設定されてもよい。これにより、同乗者の直近の行動に基づいて周辺情報を取得することができる。   The peripheral information display unit 120 is associated with the passenger ID “P012” delivered from the ID acquisition unit 162 and is stored in the basic attribute information 152 of the attribute storage unit 150 with the sex category “F” and the age “30”. The occupation category “J9” is extracted (S110). Also, the peripheral information display unit 120 stores the peripheral information type “associated with the peripheral information ID“ S0101 ”stored in the history attribute information 154 of the attribute storage unit 150 in association with the fellow passenger ID“ P012 ”. 13 "is extracted (same step). In this case, it is preferable that the peripheral information display unit 120 extracts the history attribute information 154 having a selected date and time within a predetermined period, for example, January, from the current date and time, from the history attribute information 154. This predetermined period may be set in advance in the peripheral information display unit 120 or may be set by an input from the user. Thereby, peripheral information can be acquired based on the latest action of the passenger.

現在位置取得部132は、GPS衛星14からの電波を受信することにより現在位置を取得する(S120)。地図表示部110は、現在位置および目的地に基づいて地図を地図格納部140から読み出してディスプレイ106に表示する(S130)。   The current position acquisition unit 132 acquires the current position by receiving radio waves from the GPS satellite 14 (S120). The map display unit 110 reads a map from the map storage unit 140 based on the current position and the destination and displays the map on the display 106 (S130).

周辺情報表示部120は、入力されている目的地、ステップS110において抽出した属性、および、ステップS120において取得した現在位置に基づいて、周辺情報を要求する周辺情報要求データを生成する(S140)。例えば図8に示すように、周辺情報表示部120は、現在位置「座標(X10、Y10)」、目的地「座標(X11、Y11)」、性別区分「F」、年齢「30」、職業区分「J9」、周辺情報ID「S0101」および周辺情報種別「13」を含む周辺情報要求データを生成する。周辺情報表示部120は、生成した周辺情報要求データをサーバ20の周辺情報取得部200に送信する(同ステップ)。   The peripheral information display unit 120 generates peripheral information request data for requesting peripheral information based on the input destination, the attribute extracted in step S110, and the current position acquired in step S120 (S140). For example, as shown in FIG. 8, the peripheral information display unit 120 displays the current position “coordinates (X10, Y10)”, destination “coordinates (X11, Y11)”, gender category “F”, age “30”, occupation category Peripheral information request data including “J9”, peripheral information ID “S0101”, and peripheral information type “13” is generated. The peripheral information display unit 120 transmits the generated peripheral information request data to the peripheral information acquisition unit 200 of the server 20 (same step).

周辺情報取得部200は、周辺情報表示部120から受信した周辺情報要求データに含まれる、現在位置「座標(X10、Y10)」、目的地「座標(X11、Y11)」、性別区分「F」、年齢「30」、職業区分「J9」、周辺情報ID「S0101」および周辺情報種別「13」をキー項目として、周辺情報格納部210から周辺情報IDを抽出する(S200)。この場合に、周辺情報取得部200は、これらのキー項目に全て一致する項目に対応付けられた周辺情報IDを周辺情報格納部210から抽出してもよいし、これらのキー項目のうちいくつかが一致する項目に対応付けられた周辺情報IDを周辺情報格納部210から抽出してもよい。いずれの項目が一致したら抽出するかは予め周辺情報取得部200に設定されていてもよい。この場合、周辺情報取得部200は、周辺情報格納部210に格納された所在地が、キー項目である現在位置および目的地から算出される所定の領域内に存在した場合には、当該所在地はキー項目である現在位置および目的地に一致すると判断する。   The peripheral information acquisition unit 200 includes the current position “coordinates (X10, Y10)”, the destination “coordinates (X11, Y11)”, and the gender classification “F” included in the peripheral information request data received from the peripheral information display unit 120. The peripheral information ID is extracted from the peripheral information storage unit 210 using the age “30”, occupation classification “J9”, peripheral information ID “S0101”, and peripheral information type “13” as key items (S200). In this case, the peripheral information acquisition unit 200 may extract the peripheral information ID associated with the items that all match these key items from the peripheral information storage unit 210, and some of these key items may be extracted. Peripheral information IDs associated with items that match may be extracted from the peripheral information storage unit 210. It may be set in the peripheral information acquisition unit 200 in advance which item is extracted when it matches. In this case, if the location stored in the peripheral information storage unit 210 is within a predetermined area calculated from the current position and the destination that are key items, the peripheral information acquisition unit 200 sets the location as a key. It is determined that the current position and the destination that are items match.

周辺情報取得部200は、周辺情報格納部210から少なくとも1つの周辺情報IDを抽出したか否かを判断する(S210)。ステップS210において周辺情報格納部210から少なくとも1つの周辺情報IDを抽出したと判断した場合(S210:Yes)、周辺情報取得部200は、抽出した周辺情報IDに基づいて、アイコン画像を含む応答データを生成する(S220)。具体的には、周辺情報取得部200は、周辺情報ID「S0101」「S0104」を抽出した場合に、図9に示すように、周辺情報ID「S0101」、周辺情報ID「S0101」に対応付けて周辺情報格納部210に格納されている所在地「座標(X1、Y1)」、アイコン画像「飲食店A_強調.jpg」および周辺情報種別「13」、並びに、周辺情報ID「S0104」、周辺情報ID「S0104」に対応付けて周辺情報格納部210に格納されている所在地「座標(X4、Y4)」、アイコン画像「飲食店C_通常.jpg」および周辺情報種別「13」を含む応答データを生成する。このように、周辺情報取得部200は、ステップS200において履歴属性情報154からの周辺情報IDをキー項目として抽出された周辺情報IDに対して、当該周辺情報IDに対応付けられた2種のアイコン画像のうち、強調画像であるアイコン画像を含む応答データを生成する。これにより、過去に立ち寄ったことがある周辺情報については、再び立ち寄る可能性があるので、当該周辺情報を強調してユーザに認識しやすくすることができる。周辺情報取得部200は、生成した応答データを周辺情報表示装置10の周辺情報一時格納部142に送信する。そして、周辺情報取得部200は、次回の周辺情報要求データの受信まで待機する。   The peripheral information acquisition unit 200 determines whether or not at least one peripheral information ID has been extracted from the peripheral information storage unit 210 (S210). When it is determined in step S210 that at least one peripheral information ID has been extracted from the peripheral information storage unit 210 (S210: Yes), the peripheral information acquisition unit 200 responds with an icon image based on the extracted peripheral information ID. Is generated (S220). Specifically, when the peripheral information IDs “S0101” and “S0104” are extracted, the peripheral information acquisition unit 200 associates them with the peripheral information ID “S0101” and the peripheral information ID “S0101” as illustrated in FIG. The location “coordinates (X1, Y1)”, the icon image “restaurant A_emphasis.jpg” and the peripheral information type “13”, the peripheral information ID “S0104”, the peripheral information Response data including the location “coordinates (X4, Y4)”, the icon image “restaurant C_normal.jpg” and the peripheral information type “13” stored in the peripheral information storage unit 210 in association with the ID “S0104”. Generate. As described above, the peripheral information acquisition unit 200 performs two types of icons associated with the peripheral information ID for the peripheral information ID extracted using the peripheral information ID from the history attribute information 154 as a key item in step S200. Response data including an icon image that is an emphasized image is generated from the images. Thereby, since there is a possibility that the peripheral information that has stopped by in the past may stop again, it is possible to emphasize the peripheral information and make it easy for the user to recognize. The peripheral information acquisition unit 200 transmits the generated response data to the peripheral information temporary storage unit 142 of the peripheral information display device 10. Then, the peripheral information acquisition unit 200 stands by until reception of the next peripheral information request data.

一方、ステップS210において周辺情報取得部200は、周辺情報格納部210から少なくとも1つの周辺情報IDを抽出していないと判断した場合(S210:No)、周辺情報取得部200は、ステップS220を飛ばして、次回の周辺情報要求データの受信まで待機する。   On the other hand, when it is determined in step S210 that the peripheral information acquisition unit 200 has not extracted at least one peripheral information ID from the peripheral information storage unit 210 (S210: No), the peripheral information acquisition unit 200 skips step S220. Until the next peripheral information request data is received.

周辺情報表示部120は、周辺情報一時格納部142を参照することにより、応答データを受信したか否かを判断する(S150)。ステップS150において応答データを受信したと判断した場合(S150:Yes)、周辺情報表示部120は、周辺情報一時格納部142に格納されているアイコン画像等を読み出して、読み出したアイコン画像を、地図表示部110により表示されている地図に重ねてディスプレイ106に表示する(S160)。例えば図10に示すように、周辺情報表示部120は、所在地「座標(X1、Y1)」およびアイコン画像「飲食店A_強調.jpg」を読み出して、そのアイコン画像「飲食店A_強調.jpg」をその所在地「座標(X1、Y1)」に基づいてディスプレイ106に表示し、所在地「座標(X4、Y4)」およびアイコン画像「飲食店C_通常.jpg」を読み出して、そのアイコン画像「飲食店C_通常.jpg」をその所在地「座標(X4、Y4)」に基づいてディスプレイ106に表示する。   The peripheral information display unit 120 refers to the peripheral information temporary storage unit 142 to determine whether response data has been received (S150). If it is determined in step S150 that the response data has been received (S150: Yes), the peripheral information display unit 120 reads the icon image stored in the peripheral information temporary storage unit 142, and displays the read icon image as a map. The map is displayed on the display 106 so as to overlap the map displayed by the display unit 110 (S160). For example, as illustrated in FIG. 10, the peripheral information display unit 120 reads the location “coordinates (X1, Y1)” and the icon image “restaurant A_emphasized.jpg”, and displays the icon image “restaurant A_emphasized.jpg”. Is displayed on the display 106 based on the location “coordinates (X1, Y1)”, the location “coordinates (X4, Y4)” and the icon image “restaurant C_normal.jpg” are read out, and the icon image “restaurant” “C_normal.jpg” is displayed on the display 106 based on the location “coordinates (X4, Y4)”.

なお、周辺情報表示部120は、図10に示すように、アイコン画像「飲食店A_強調.jpg」に対応付けてスポット名「飲食店A」を、アイコン画像「飲食店C_通常.jpg」に対応付けてスポット名「飲食店C」を表示してもよい。この場合、ステップS220において周辺情報取得部200は、抽出した周辺情報IDに対応付けて周辺情報格納部210に格納されているスポット名を含む応答データを生成する。なお、スポット名「飲食店A」を付して表示されたアイコン画像「飲食店A_強調.jpg」の太枠は、強調画像である旨を示す。   As shown in FIG. 10, the peripheral information display unit 120 associates the spot name “Restaurant A” with the icon image “Restaurant C_Normal.jpg” in association with the icon image “Restaurant A_emphasis.jpg”. The spot name “Restaurant C” may be displayed in association therewith. In this case, in step S220, the peripheral information acquisition unit 200 generates response data including the spot name stored in the peripheral information storage unit 210 in association with the extracted peripheral information ID. The thick frame of the icon image “Restaurant A_emphasis.jpg” displayed with the spot name “Restaurant A” indicates that it is an emphasized image.

一方、ステップS150において周辺情報表示部120は、周辺情報一時格納部142を参照することにより、応答データを受信していないと判断した場合(S150:No)、ステップS160を飛ばして、ステップS170に進む。   On the other hand, if the peripheral information display unit 120 determines in step S150 that the response data has not been received by referring to the peripheral information temporary storage unit 142 (S150: No), the process skips step S160 and goes to step S170. move on.

周辺情報表示部120は、周辺情報の表示を終了するか否かを判断する(S170)。例えば、周辺情報表示部120は、操作パネル104の操作ボタンを介して、運転者から周辺情報の表示を終了すべき旨の情報を受け付けた場合に、周辺情報の表示を終了すると判断する。ステップS170において周辺情報表示部120は、周辺情報の表示を終了すると判断した場合(S170:Yes)、本フローチャートは終了する。一方、ステップS170において周辺情報表示部120は、周辺情報の表示を終了しないと判断した場合(S170:Yes)、ステップS120に戻る。   The peripheral information display unit 120 determines whether to end the display of the peripheral information (S170). For example, the peripheral information display unit 120 determines that the display of the peripheral information is to be ended when information indicating that the display of the peripheral information should be ended is received from the driver via the operation button of the operation panel 104. When the peripheral information display unit 120 determines in step S170 that display of peripheral information is to be ended (S170: Yes), this flowchart ends. On the other hand, when the peripheral information display unit 120 determines in step S170 that the display of the peripheral information is not finished (S170: Yes), the process returns to step S120.

なお、図10に示す表示において、周辺情報表示部120は、操作パネル104の操作ボタンを介して、アイコン画像「飲食店C_通常.jpg」に対する入力を受け付けた場合に、当該同乗者に関する同乗者ID「P012」に対応付けて、アイコン画像「飲食店C_通常.jpg」に対応付けて周辺情報一時格納部142に格納されている周辺情報ID「S0104」および周辺情報種別「13」を、属性格納部150に履歴属性情報154として格納する。この場合に、周辺情報表示部120は、当該入力を受け付けた日時を、選択日時として格納する。   In the display shown in FIG. 10, when the peripheral information display unit 120 receives an input for the icon image “restaurant C_normal.jpg” via the operation button of the operation panel 104, In association with the ID “P012”, the peripheral information ID “S0104” and the peripheral information type “13” stored in the peripheral information temporary storage unit 142 in association with the icon image “restaurant C_normal.jpg” Stored in the storage unit 150 as history attribute information 154. In this case, the peripheral information display unit 120 stores the date and time when the input is accepted as the selected date and time.

また、ステップS110において、ここで周辺情報表示部120は、現在日時から1月前以降の選択日時に対応付けられた、周辺情報IDおよび周辺情報種別を抽出したが、この期間は1月よりも短くてもよいし、長くてもよい。   In step S110, the peripheral information display unit 120 extracts the peripheral information ID and the peripheral information type associated with the selected date and time one month before and after the current date and time. It may be short or long.

また、本フローチャートにおいて、周辺情報表示部120は、同乗者の情報に基づいて、周辺情報の画像アイコンを地図に重ねて表示したが、運転者の情報および同乗者の情報の組み合わせに基づいて、周辺情報の画像アイコンを地図に重ねて表示してもよい。   Further, in this flowchart, the surrounding information display unit 120 displays the surrounding information image icon on the map based on the passenger information, but based on the combination of the driver information and the passenger information, You may display the image icon of surrounding information on a map.

図11は、周辺情報表示システム40の動作の他の一例を示すフローチャートである。図11に示す周辺情報表示システム40は、目的地への移動の途中において、休憩等で立ち寄る可能性が高い領域の周辺情報を表示する。この場合に、カーナビゲーション装置100の本体102が、速度算出部および予定エリア算出部を備える。なお、本フローチャートの開始条件および前提条件は、図7に示すフローチャートのそれらと同一であるものとする。また、また、本フローチャートの左側は周辺情報表示装置10の動作を、右側はサーバ20の動作をそれぞれ示す。   FIG. 11 is a flowchart showing another example of the operation of the peripheral information display system 40. The peripheral information display system 40 shown in FIG. 11 displays peripheral information of an area where there is a high possibility of stopping by a break or the like during the movement to the destination. In this case, the main body 102 of the car navigation device 100 includes a speed calculation unit and a scheduled area calculation unit. Note that the start conditions and the preconditions in this flowchart are the same as those in the flowchart shown in FIG. Further, the left side of this flowchart shows the operation of the peripheral information display device 10, and the right side shows the operation of the server 20.

ステップS300からステップS320は、図7に示すステップS100からステップS120と同様なので説明を省略する。ステップS325において、予定エリア算出部は、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部132により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する(S325)。具体的には、予定エリア算出部は、平均速度「30km/h」に所定の定数「0.75」を乗じて下限速度「22.5km/h」を、平均速度「30km/h」に所定の定数「1.25」を乗じて上限速度「37.5km/h」を算出する。そして、予定エリア算出部は、所定の時間「60分」に上限速度「37.5km/h」で到達可能な最大到達エリア「現在位置である座標(X10,Y10)から半径37.5kmの領域」から、上記所定の時間「60分」に下限速度「22.5km/h」で到達可能な最小到達エリア「現在位置である座標(X10,Y10)から半径22.5kmの領域」を除いたエリアを予定エリアとして算出する(同ステップ)。予定エリア算出部は、算出した予定エリアを特定する情報を地図表示部110および周辺情報表示部120に受け渡す。   Steps S300 to S320 are the same as steps S100 to S120 shown in FIG. In step S325, the scheduled area calculation unit schedules the automatic vehicle to be located after a predetermined time based on the average speed calculated by the speed calculation unit and the current position acquired by the current position acquisition unit 132. The area is calculated (S325). Specifically, the scheduled area calculation unit multiplies the average speed “30 km / h” by a predetermined constant “0.75” to set the lower limit speed “22.5 km / h” to the average speed “30 km / h”. Is multiplied by a constant “1.25” to calculate an upper limit speed “37.5 km / h”. Then, the scheduled area calculation unit calculates the maximum reachable area “region having a radius of 37.5 km from the coordinates (X10, Y10) that is the current position” that can be reached at the upper limit speed “37.5 km / h” at a predetermined time “60 minutes”. From the minimum reachable area “region of radius 22.5 km from the coordinates (X10, Y10) that is the current position” that can be reached at the lower limit speed “22.5 km / h” at the predetermined time “60 minutes”. The area is calculated as a scheduled area (same step). The planned area calculation unit delivers information for specifying the calculated planned area to the map display unit 110 and the peripheral information display unit 120.

ステップS330は、図7に示すステップS130と同様なので説明を省略する。ステップS340において周辺情報表示部120は、入力されている目的地、ステップS310において抽出した属性、および、ステップS325において取得した予定エリアを特定する情報に基づいて、周辺情報を要求する周辺情報要求データを生成する(S340)。周辺情報表示部120は、生成した周辺情報要求データをサーバ20の周辺情報取得部200に送信する(同ステップ)。   Step S330 is the same as step S130 shown in FIG. In step S340, the peripheral information display unit 120 requests the peripheral information based on the input destination, the attribute extracted in step S310, and the information specifying the planned area acquired in step S325. Is generated (S340). The peripheral information display unit 120 transmits the generated peripheral information request data to the peripheral information acquisition unit 200 of the server 20 (same step).

ステップS400からステップS420は、図7に示すステップS200からステップS220と同様なので説明を省略する。ステップS350およびステップS360は、図7に示すステップS150およびステップS160と同様なので説明を省略する。ステップS370において周辺情報表示部120は、アイコン画像の表示を終了するか否かを判断する(S370)。ステップS370において周辺情報表示部120は、周辺情報の表示を終了すると判断した場合(S370:Yes)、本フローチャートは終了する。   Steps S400 to S420 are the same as steps S200 to S220 shown in FIG. Steps S350 and S360 are the same as steps S150 and S160 shown in FIG. In step S370, the peripheral information display unit 120 determines whether or not to end the display of the icon image (S370). When the peripheral information display unit 120 determines in step S370 that the display of the peripheral information is to be ended (S370: Yes), this flowchart ends.

一方、ステップS370において周辺情報表示部120は、周辺情報の表示を終了しないと判断した場合(S370:No)、所定の時間「60分」が経過したか否かを判断する(S380)。ステップS380において所定の時間「60分」が経過したと判断した場合(S380:Yes)、ステップS320に戻る。一方、ステップS380において所定の時間「60分」が経過していないと判断した場合(S380:No)、ステップS370に戻る。   On the other hand, when it is determined in step S370 that the display of the peripheral information is not finished (S370: No), the peripheral information display unit 120 determines whether or not a predetermined time “60 minutes” has elapsed (S380). When it is determined in step S380 that the predetermined time “60 minutes” has elapsed (S380: Yes), the process returns to step S320. On the other hand, when it is determined in step S380 that the predetermined time “60 minutes” has not elapsed (S380: No), the process returns to step S370.

なお、ステップS325における所定の時間と、ステップS380における所定の時間は同一であることが好ましい。また所定の時間は、例えば休息間隔として予め搭乗者により設定される。また、周辺情報表示部120は、表示した周辺情報のアイコン画像を、座標に対応付けて格納することが好ましい。例えば、同乗者等が操作パネル104の操作ボタンを押下した場合には、地図表示部110および周辺情報表示部120は、過去に表示した周辺情報を地図に対応付けて表示することが好ましい。これにより、所定時間後に休息を取る可能性が高いエリアの周辺情報のみを表示することができる。図11の動作は、休憩等により、予め設定された時間よりも長く停車した後に出発する場合に開始してもよい。この場合に、当該出発時における現在位置から目的地に要する予想の時間よりも、上記所定の時間が長いことを条件に、図11の動作を開始してもよい。   Note that the predetermined time in step S325 and the predetermined time in step S380 are preferably the same. The predetermined time is set in advance by the passenger as a rest interval, for example. In addition, it is preferable that the peripheral information display unit 120 stores the icon image of the displayed peripheral information in association with the coordinates. For example, when a passenger or the like presses an operation button on the operation panel 104, it is preferable that the map display unit 110 and the peripheral information display unit 120 display the peripheral information displayed in the past in association with the map. Thereby, it is possible to display only the peripheral information of an area where there is a high possibility of taking a rest after a predetermined time. The operation of FIG. 11 may be started when the user leaves after stopping for a longer time than a preset time due to a break or the like. In this case, the operation of FIG. 11 may be started on the condition that the predetermined time is longer than the expected time required for the destination from the current position at the time of departure.

なお、図1において、助手席に配された同乗者検知部170を記載したが、同乗者検知部170は後部座席に配されてもよい。この場合、ディスプレイ106は、当該後部座席前に配することが好ましい。また、周辺情報表示装置10は、助手席および後部座席にディスプレイおよび同乗者検知部を備え、複数の同乗者の情報に基づいて、周辺情報の画像アイコンを地図に重ねて表示してもよい。   In FIG. 1, the passenger detection unit 170 arranged in the passenger seat is described, but the passenger detection unit 170 may be arranged in the rear seat. In this case, the display 106 is preferably arranged in front of the rear seat. Further, the peripheral information display device 10 may include a display and a passenger detection unit in the passenger seat and the rear seat, and may display an image icon of the peripheral information on the map based on information of a plurality of passengers.

また、図1において、1つのサーバ20および1つの公衆無線LAN基地局30を記載したが、複数のサーバ20および複数の公衆無線LAN基地局30が設置されることが好ましい。複数のサーバ20のそれぞれは、光ファイバーなどのネットワークにより相互に接続する。また、設置されるサーバ20のうち一部のサーバ20が、周辺情報格納部210を備えてもよい。周辺情報格納部210を備えないサーバ20は、他のサーバ20が備える周辺情報格納部210にネットワークを介してアクセスしてもよい。   In FIG. 1, one server 20 and one public wireless LAN base station 30 are described. However, it is preferable that a plurality of servers 20 and a plurality of public wireless LAN base stations 30 are installed. Each of the plurality of servers 20 is connected to each other via a network such as an optical fiber. Also, some of the installed servers 20 may include the peripheral information storage unit 210. The server 20 that does not include the peripheral information storage unit 210 may access the peripheral information storage unit 210 included in the other server 20 via a network.

また、図1から図10に示す実施形態において、属性格納部150が、同乗者識別情報に対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報に対応付けられた属性を格納しており、当該属性をサーバ20に送信する。これに代えて、属性格納部150が、同乗者識別情報に対応付けて、過去に同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報IDを格納しており、当該周辺情報IDを周辺情報表示部120がサーバ20に送信してもよい。この場合に、サーバ20の周辺情報取得部200は、周辺情報表示部120から送信された周辺情報IDと同じ属性に対応付けて周辺情報格納部210に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報表示装置10に送信する。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the attribute storage unit 150 associates with the passenger identification information and attributes associated with the peripheral information selected when the passenger has been in the past. And the attribute is transmitted to the server 20. Instead, the attribute storage unit 150 stores the peripheral information ID selected when the fellow passenger was in the past in association with the passenger identification information, and the peripheral information ID is stored as the peripheral information. The display unit 120 may transmit to the server 20. In this case, the peripheral information acquisition unit 200 of the server 20 reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit 210 in association with the same attribute as the peripheral information ID transmitted from the peripheral information display unit 120, and the peripheral information Transmit to the display device 10.

また、周辺情報表示装置10とサーバ20は、携帯電話を利用して互いに通信してもよい。すなわち周辺情報表示装置10とサーバ20は、公衆無線LAN基地局30を介して互いに通信することにかえて、携帯電話の基地局、基地制御局などを含む無線アクセスネットワーク、および、交換機などを含むコアネットワークを介して互いに通信してもよい。この場合、サーバ20は、この無線アクセスネットワーク上またはコアネットワーク上に設置してもよい。   The peripheral information display device 10 and the server 20 may communicate with each other using a mobile phone. That is, the peripheral information display device 10 and the server 20 include a radio access network including a mobile phone base station, a base control station, etc., an exchange, etc., instead of communicating with each other via the public wireless LAN base station 30. You may communicate with each other via a core network. In this case, the server 20 may be installed on the radio access network or the core network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

周辺情報表示システム40を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing a peripheral information display system 40. FIG. 周辺情報表示装置10のブロック図である。2 is a block diagram of a peripheral information display device 10. FIG. ID格納部164に格納される情報の一例を示す。An example of information stored in the ID storage unit 164 is shown. 属性格納部150に格納される情報の一例を示す。An example of information stored in the attribute storage unit 150 is shown. サーバ20のブロック図である。2 is a block diagram of a server 20. FIG. 周辺情報格納部210に格納される情報の一例を示す。An example of information stored in the peripheral information storage unit 210 is shown. 周辺情報表示システム40の動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the peripheral information display system 40. サーバ20に送信される周辺情報要求データのペイロードの一例を示す。An example of the payload of the periphery information request data transmitted to the server 20 is shown. 周辺情報表示装置10に送信される応答データのペイロードの一例を示す。An example of the payload of the response data transmitted to the peripheral information display device 10 is shown. ディスプレイ106への表示の一例を示す。An example of display on the display 106 is shown. 周辺情報表示システム40の動作の他の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing another example of the operation of the peripheral information display system 40.

符号の説明Explanation of symbols

10 周辺情報表示装置
14 GPS衛星
20 サーバ
30 公衆無線LAN基地局
40 周辺情報表示システム
100 カーナビゲーション装置
102 本体
104 操作パネル
106 ディスプレイ
110 地図表示部
120 周辺情報表示部
130 目的地受付部
132 現在位置取得部
140 地図格納部
142 周辺情報一時格納部
150 属性格納部
152 基本属性情報
154 履歴属性情報
160 同乗者識別部
162 ID取得部
164 ID格納部
170 同乗者検知部
172 近距離通信部
174 体重検知部
176 シートポジション検知部
178 音声検知部
180 運転者識別部
190 運転者検知部
200 周辺情報取得部
210 周辺情報格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Peripheral information display apparatus 14 GPS Satellite 20 Server 30 Public wireless LAN base station 40 Peripheral information display system 100 Car navigation apparatus 102 Main body 104 Operation panel 106 Display 110 Map display part 120 Peripheral information display part 130 Destination reception part 132 Current position acquisition Unit 140 map storage unit 142 peripheral information temporary storage unit 150 attribute storage unit 152 basic attribute information 154 history attribute information 160 passenger identification unit 162 ID acquisition unit 164 ID storage unit 170 passenger detection unit 172 short-range communication unit 174 weight detection unit 176 Seat position detection unit 178 Audio detection unit 180 Driver identification unit 190 Driver detection unit 200 Peripheral information acquisition unit 210 Peripheral information storage unit

Claims (21)

自動車両に搭載される周辺情報表示装置であって、
前記自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、
前記自動車両の目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、
地図を予め格納する地図格納部と、
前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置、および、前記目的地受付部により取得された前記目的地に基づいて算出される、現在の地点から前記目的地までの経路の少なくとも一部の地図を前記地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、
前記自動車両に同乗している同乗者を識別する同乗者識別部と、
前記同乗者識別部により識別される前記同乗者の情報に基づいて、前記一部の地図の周辺情報を取得して前記地図に重ねて表示する周辺情報表示部と
を備える周辺情報表示装置。
A peripheral information display device mounted on an automatic vehicle,
A current position acquisition unit for acquiring a current position of the automatic vehicle;
A destination receiving unit for receiving an input of a destination of the motor vehicle;
A map storage unit for storing a map in advance;
At least part of the route from the current point to the destination calculated based on the current position acquired by the current position acquisition unit and the destination acquired by the destination reception unit A map display unit that reads and displays a map from the map storage unit;
A passenger identification unit for identifying a passenger on the motor vehicle;
A peripheral information display device comprising: a peripheral information display unit that acquires peripheral information of the part of the map based on the information of the fellow passenger identified by the fellow passenger identification unit and displays the information on the map.
前記周辺情報は属性に対応付けられており、
前記同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、前記同乗者の属性を格納する属性格納部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記同乗者を識別する前記同乗者識別情報を前記周辺情報表示部に受け渡し、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者識別部から受け渡された前記同乗者識別情報に対応付けて前記属性格納部に格納されている前記属性を読み出し、前記属性に対応付けられている前記周辺情報を前記地図に重ねて表示する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
The peripheral information is associated with an attribute,
An attribute storage unit that stores the attributes of the passenger in association with the passenger identification information for identifying the passenger;
The passenger identification unit delivers the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit,
The peripheral information display unit reads the attribute stored in the attribute storage unit in association with the passenger identification information delivered from the passenger identification unit, and the peripheral information associated with the attribute The peripheral information display device according to claim 1, wherein information is displayed so as to overlap the map.
前記周辺情報は属性に対応付けられており、
前記同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に前記同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報に対応付けられた属性を格納する履歴格納部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記同乗者を識別する前記同乗者識別情報を前記周辺情報表示部に受け渡し、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者識別部から受け渡された前記同乗者識別情報に対応付けて前記履歴格納部に格納されている前記属性を読み出し、前記属性に対応付けられている前記周辺情報を前記地図に重ねて表示する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
The peripheral information is associated with an attribute,
A history storage unit that stores attributes associated with peripheral information selected when the fellow passenger was in the past in association with the fellow passenger identification information that identifies the fellow passenger,
The passenger identification unit delivers the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit,
The peripheral information display unit reads the attribute stored in the history storage unit in association with the fellow passenger identification information delivered from the passenger identification unit, and the peripheral information associated with the attribute The peripheral information display device according to claim 1, wherein information is displayed so as to overlap the map.
音声を検知する音声検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記音声検知部により検知された音声により前記同乗者を識別する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
It further includes a voice detection unit that detects voice,
The peripheral information display device according to claim 1, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on a voice detected by the voice detection unit.
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部と
を更に備え、
前記周辺情報表示部は、前記予定エリアに含まれる前記周辺情報のみを前記地図に重ねて表示する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
A speed calculator that calculates an average speed of the motor vehicle in a predetermined time in the past;
Based on the average speed calculated by the speed calculation unit and the current position acquired by the current position acquisition unit, a planned area for calculating a planned area where the automatic vehicle is to be located after a predetermined time has elapsed. A calculation unit,
The peripheral information display device according to claim 1, wherein the peripheral information display unit displays only the peripheral information included in the scheduled area so as to overlap the map.
前記予定エリア算出部は、前記平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、前記上限速度で前記所定の時間に到達可能な最大到達エリアから前記下限速度で前記所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを前記予定エリアとする請求項5に記載の周辺情報表示装置。   The scheduled area calculation unit multiplies the average speed by a predetermined constant to calculate a lower limit speed and an upper limit speed, and from the maximum reachable area that can reach the predetermined time at the upper limit speed, the predetermined time at the lower limit speed. The peripheral information display device according to claim 5, wherein an area excluding a minimum reachable area that can be reached is set as the scheduled area. 同乗者用シートに配されたシートポジション検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記シートポジション検知部により検知されたシートポジションにより前記同乗者を識別する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
It further comprises a seat position detector arranged on the passenger seat,
The peripheral information display device according to claim 1, wherein the passenger identification unit identifies the passenger based on a seat position detected by the seat position detection unit.
同乗者用シートに配された体重検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記体重検知部により検知された体重により前記同乗者を識別する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
It further includes a weight detection unit arranged on the passenger seat,
The peripheral information display device according to claim 1, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on a weight detected by the weight detection unit.
携帯通信機器と通信する近距離通信部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記近距離通信部により取得された前記携帯通信機器を識別する携帯通信機器識別情報により前記同乗者を識別する請求項1に記載の周辺情報表示装置。
It further includes a short-range communication unit that communicates with the mobile communication device,
The peripheral information display device according to claim 1, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on portable communication device identification information that identifies the portable communication device acquired by the short-range communication unit.
前記自動車両を運転する運転者を識別する運転者識別部をさらに備え、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者および前記運転者の組み合わせに基づいて前記周辺情報を表示する請求項1から9のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
A driver identification unit for identifying a driver who drives the motor vehicle;
The surrounding information display device according to claim 1, wherein the surrounding information display unit displays the surrounding information based on a combination of the passenger and the driver.
自動車両に搭載される周辺情報表示装置、および、前記自動車両の外部に設けられ前記周辺情報表示装置と無線通信機器を介して通信するサーバを備える周辺情報提供システムであって、
前記サーバは、
属性に対応付けて、前記周辺情報を格納する周辺情報格納部と、
前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出して前記周辺情報表示装置に送信する周辺情報取得部と
を備え、
前記周辺情報表示装置は、
前記自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、
前記自動車両の目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、
地図を予め格納する地図格納部と、
前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置、および、前記目的地受付部により取得された前記目的地に基づいて算出される、現在の地点から前記目的地までの経路の少なくとも一部の地図を前記地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、
前記自動車両に同乗している同乗者を識別する同乗者識別部と、
前記同乗者識別部により識別される前記同乗者の情報に基づいて、前記一部の地図の周辺情報を前記周辺情報取得部から取得して前記地図に重ねて表示する周辺情報表示部と
を備える周辺情報提供システム。
A peripheral information display system provided with a peripheral information display device mounted on an automatic vehicle, and a server provided outside the automatic vehicle and communicating with the peripheral information display device via a wireless communication device,
The server
A peripheral information storage unit that stores the peripheral information in association with attributes;
A peripheral information acquisition unit that reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit and transmits the peripheral information to the peripheral information display device;
The peripheral information display device
A current position acquisition unit for acquiring a current position of the motor vehicle;
A destination receiving unit for receiving an input of a destination of the motor vehicle;
A map storage unit for storing a map in advance;
At least part of the route from the current point to the destination calculated based on the current position acquired by the current position acquisition unit and the destination acquired by the destination reception unit A map display unit that reads and displays a map from the map storage unit;
A passenger identification unit for identifying a passenger on the motor vehicle;
A peripheral information display unit that acquires peripheral information of the part of the map from the peripheral information acquisition unit based on the information of the fellow passenger identified by the passenger identification unit and displays the peripheral information on the map. Peripheral information provision system.
前記周辺情報表示装置は、
前記同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、前記同乗者の属性を格納する属性格納部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記同乗者を識別する前記同乗者識別情報を前記周辺情報表示部に受け渡し、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者識別部から受け渡された前記同乗者識別情報に対応付けて前記属性格納部に格納されている前記属性を読み出し、前記属性を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記周辺情報表示部から送信された前記属性に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報表示装置に送信し、
前記周辺情報表示部は、前記周辺情報取得部から送信された前記周辺情報を前記地図に重ねて表示する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
An attribute storage unit that stores the attributes of the passenger in association with the passenger identification information for identifying the passenger;
The passenger identification unit delivers the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit,
The peripheral information display unit reads the attribute stored in the attribute storage unit in association with the passenger identification information passed from the passenger identification unit, and transmits the attribute to the peripheral information acquisition unit And
The peripheral information acquisition unit reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit in association with the attribute transmitted from the peripheral information display unit, and transmits the peripheral information to the peripheral information display device. ,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the surrounding information display unit displays the surrounding information transmitted from the surrounding information acquisition unit so as to overlap the map.
前記周辺情報表示装置は、
前記同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に前記同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報に対応付けられた属性を格納する履歴格納部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記同乗者を識別する前記同乗者識別情報を前記周辺情報表示部に受け渡し、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者識別部から受け渡された前記同乗者識別情報に対応付けて前記履歴格納部に格納されている前記属性を読み出し、前記属性を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記周辺情報表示部から送信された前記属性に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報表示装置に送信し、
前記周辺情報表示部は、前記周辺情報取得部から送信された前記周辺情報を前記地図に重ねて表示する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
A history storage unit that stores attributes associated with peripheral information selected when the fellow passenger was in the past in association with the fellow passenger identification information that identifies the fellow passenger,
The passenger identification unit delivers the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit,
The peripheral information display unit reads the attribute stored in the history storage unit in association with the fellow passenger identification information delivered from the passenger identification unit, and transmits the attribute to the peripheral information acquisition unit And
The peripheral information acquisition unit reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit in association with the attribute transmitted from the peripheral information display unit, and transmits the peripheral information to the peripheral information display device. ,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the surrounding information display unit displays the surrounding information transmitted from the surrounding information acquisition unit so as to overlap the map.
前記周辺情報表示装置は、
前記同乗者を識別する同乗者識別情報に対応付けて、過去に前記同乗者が同乗していたときに選択された周辺情報を格納する履歴格納部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記同乗者を識別する前記同乗者識別情報を前記周辺情報表示部に受け渡し、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者識別部から受け渡された前記同乗者識別情報に対応付けて前記履歴格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記周辺情報表示部から送信された前記周辺情報と同じ属性に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報表示装置に送信し、
前記周辺情報表示部は、前記周辺情報取得部から送信された前記周辺情報を前記地図に重ねて表示する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
In correspondence with the passenger identification information for identifying the passenger, further comprising a history storage unit for storing peripheral information selected when the passenger was traveling in the past,
The passenger identification unit delivers the passenger identification information for identifying the passenger to the peripheral information display unit,
The peripheral information display unit reads the peripheral information stored in the history storage unit in association with the fellow passenger identification information delivered from the passenger identification unit, and reads the peripheral information into the peripheral information acquisition unit To
The peripheral information acquisition unit reads the peripheral information stored in the peripheral information storage unit in association with the same attribute as the peripheral information transmitted from the peripheral information display unit, and displays the peripheral information in the peripheral information display To the device,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the surrounding information display unit displays the surrounding information transmitted from the surrounding information acquisition unit so as to overlap the map.
前記周辺情報表示装置は、
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部と
を更に備え、
前記周辺情報表示部は、前記予定エリア算出部により算出された前記予定エリアを特定する情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記周辺情報表示部から送信された前記予定エリアを特定する情報に基づいて特定される前記予定エリア内の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記周辺情報表示部に送信する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
A speed calculator that calculates an average speed of the motor vehicle in a predetermined time in the past;
Based on the average speed calculated by the speed calculation unit and the current position acquired by the current position acquisition unit, a planned area where the automatic vehicle is scheduled to be located after a predetermined time has elapsed. A calculation unit,
The peripheral information display unit transmits information specifying the planned area calculated by the planned area calculation unit to the peripheral information acquisition unit,
The peripheral information acquisition unit is stored in the peripheral information storage unit in association with one position in the planned area specified based on the information specifying the planned area transmitted from the peripheral information display unit. The peripheral information providing system according to claim 11, wherein the peripheral information is read and the peripheral information is transmitted to the peripheral information display unit.
前記予定エリア算出部は、前記平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、前記上限速度で前記所定の時間に到達可能な最大到達エリアから前記下限速度で前記所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを前記予定エリアとする請求項15に記載の周辺情報提供システム。   The scheduled area calculation unit multiplies the average speed by a predetermined constant to calculate a lower limit speed and an upper limit speed, and from the maximum reachable area that can reach the predetermined time at the upper limit speed, the predetermined time at the lower limit speed. The peripheral information providing system according to claim 15, wherein an area excluding a minimum reachable area that can be reached is set as the scheduled area. 前記周辺情報表示装置は、
音声を検知する音声検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記音声検知部により検知された音声により前記同乗者を識別する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
It further includes a voice detection unit that detects voice,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on the voice detected by the voice detection unit.
前記周辺情報表示装置は、
同乗者用シートに配されたシートポジション検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記シートポジション検知部により検知されたシートポジションにより前記同乗者を識別する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
It further comprises a seat position detector arranged on the passenger seat,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the passenger identification unit identifies the passenger based on a seat position detected by the seat position detection unit.
前記周辺情報表示装置は、
同乗者用シートに配された体重検知部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記体重検知部により検知された体重により前記同乗者を識別する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
It further includes a weight detection unit arranged on the passenger seat,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on a weight detected by the weight detection unit.
前記周辺情報表示装置は、
携帯通信機器と通信する近距離通信部をさらに備え、
前記同乗者識別部は、前記近距離通信部により取得された前記携帯通信機器を識別する携帯通信機器識別情報により前記同乗者を識別する請求項11に記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
It further includes a short-range communication unit that communicates with the mobile communication device,
The surrounding information providing system according to claim 11, wherein the fellow passenger identification unit identifies the fellow passenger based on portable communication device identification information for identifying the portable communication device acquired by the short-range communication unit.
前記周辺情報表示装置は、
前記自動車両を運転する運転者を識別する運転者識別部をさらに備え、
前記周辺情報表示部は、前記同乗者および前記運転者の組み合わせに基づいて前記周辺情報を表示する請求項11から20のいずれかに記載の周辺情報提供システム。
The peripheral information display device
A driver identification unit for identifying a driver who drives the motor vehicle;
The surrounding information providing system according to any one of claims 11 to 20, wherein the surrounding information display unit displays the surrounding information based on a combination of the passenger and the driver.
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