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JP2008032175A - 流体圧回路 - Google Patents

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Hiroyasu Nishikawa
裕康 西川
Sei Shimabara
聖 島原
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Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Abstract

【課題】第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１アクチュエータと、第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２アクチュエータのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからも特定アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、特定アクチュエータとの連動性を向上できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロールバルブ16は、ドライブポンプ12から作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプールとアイドルポンプ13から作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプールとを内蔵する。電磁切換弁装置27は、第１の圧力スイッチ28によるスプール作動検出時は第２グループのツール制御用スプール16at2のパイロットラインを連通状態に切換えるとともに、第２の圧力スイッチ29によるスプール作動検出時は第１グループのツール制御用スプール16at1のパイロットラインを連通状態に切換える。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のポンプから複数のスプールを経て複数のアクチュエータに作動流体を供給する流体圧回路に関する。
選択手段の電磁切換弁を操作して、作業機械のツール用制御弁、第１合流弁、第２合流弁を制御し、アタッチメントツールへの作動油供給口に、第１ポンプの流量、第１ポンプ及び第２ポンプの合流量、あるいは第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの合流量を選択して供給することで、種々のアタッチメントツールの要求流量に対応することができるようにした作業機械の油圧回路がある（例えば、特許文献１参照）。
図９に示されるように、作業機械Ａは、左右の走行モータ1trにより駆動される下部走行体１に対し、旋回モータ2swにより上部旋回体２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体２に対して作業装置３が搭載されている。作業装置３は、上部旋回体２に対してブームシリンダ4bmにより回動されるブーム４が軸支され、このブーム４の先端部に、スティックシリンダ5stにより回動されるスティック５が軸支され、このスティック５の先端部に、バケットシリンダ6bkにより回動されるアタッチメントツール６が、本来のバケットに替えて軸支されている。
アタッチメントツール６には、圧砕機用油圧シリンダのような双方向に供給される作動油を受けて往復作動するツール用アクチュエータ6atを備えたものと、油圧ブレーカのような単方向に供給される作動油を受けて内部切換弁機構により往復作動するツール用アクチュエータを備えたものとがある。
このような作業機械Ａにおいて、ブームシリンダ4bmなどの流体圧アクチュエータを作動する油圧回路は、図１０に示されるように、タンク11内の作動流体としての作動油を吸込み吐出するドライブポンプ12およびアイドルポンプ13に、ポンプライン14，15を介して、コントロールバルブ16の供給ポートが連通され、コントロールバルブ16は、内部に走行モータ制御用スプール、旋回モータ制御用スプール、ブームシリンダ制御用スプール16bm，16bm2、スティックシリンダ制御用スプール、バケットシリンダ制御用スプールおよびツール制御用スプール16at1，16at2を内蔵している。
ブームシリンダ制御用スプール16bm，16bm2は、共にブームシリンダ4bmを方向制御および速度制御するもので、ツール制御用スプール16at1，16at2は、共にツール用アクチュエータ6atを方向制御および速度制御するもので、必要な作動速度を得るのに必要な大流量を確保するために２つずつ設けられている。
図１０および図１１に示されるように、オープンセンタ回路でツール用アクチュエータ6atを２つのポンプ(ドライブポンプ12およびアイドルポンプ13)で作動させる場合に、ブームシリンダ4bmをブーム上げ作動させようとしても、ブームシリンダ4bmのブーム作動圧がツール作動圧より高いため、ドライブポンプ12およびアイドルポンプ13からの吐出流量は全て負荷圧の低いツール用アクチュエータ6atに流れてしまい、ツール作動とブーム上げ作動の連動性が損なわれる。
そこで、図１２および図１３に示されるようにツール用アクチュエータ6atを２つのポンプ(ドライブポンプ12とアイドルポンプ13)で作動させている場合であっても、ブームシリンダ4bmをブーム上げ作動させるときは、強制的に一方のツール制御用スプール16at1へのパイロット圧ラインを規制して、１ポンプ(アイドルポンプ13)で他方のツール制御用スプール16at2を介してツール用アクチュエータ6atを作動させ、もう一方の１ポンプ(ドライブポンプ12)をブームシリンダ制御用スプール16bmを経てブームシリンダ4bmに振り分けることで、ブームシリンダ4bmとツール用アクチュエータ6atの連動性を向上させている。
この場合、図１４および図１５に示されるような３つの電磁切換弁27s1，27s2，27s3によって、２つのツール制御用スプール16at1，16at2の４つのポートを制御して、下記の表１に示されるような１ポンプ/２ポンプおよび単方向供給/双方向供給の変更をしている。なお、回路図の全体説明は、後で図１に基づき詳述するので、ここでは省略する。
Figure 2008032175
例えば、図１４に示されるように、１ポンプおよび双方向供給の場合は、電磁切換弁27s3をオンとすることで、一方のツール制御用スプール16at2を双方向作動可能とし、開閉作動型のツール用アクチュエータ6atを双方向に作動することができる。
また、図１５に示されるように、２ポンプおよび単方向供給の場合は、電磁切換弁27s1，27s2をオンとするとともに、戻り通路の電磁弁46，49をオンとすることで、両方のツール制御用スプール16at1，16at2を単方向作動可能とし、油圧ブレーカなどのツール用アクチュエータ6atに大流量の作動油を単方向供給することができる。
特開２００４−２４５２６２号公報（第５頁、図１）
しかしながら、このような回路構成では、１つのツール制御用スプール16at2は常に使用するが、もう一つのツール制御用スプール16at1は使用する/しないの変更しかできない。そのため、図１４に示されるような１ポンプ設定時のツール用アクチュエータ6atに作動油を供給するポンプはアイドルポンプ13に限られ、これをドライブポンプ12へ変更することはできない。
このため、主としてドライブポンプ12から供給される作動油により作動されるブームシリンダ4bmと、アイドルポンプ13から供給される作動油により作動される１ポンプ設定時のツール用アクチュエータ6atとの連動性は図れるが、主としてアイドルポンプ13から作動油供給を受けるスプールで制御されるアクチュエータ例えばスティックシリンダ5stと、同じくアイドルポンプ13から作動油供給を受ける１ポンプ設定時のツール用アクチュエータ6atとの連動性は損なわれることになる。
要するに、ブームシリンダ4bmとツール用アクチュエータ6atの連動時は、図１２および図１３に示されるようにブームシリンダ4bmにドライブポンプ12を、ツール用アクチュエータ6atにアイドルポンプ13を振り分けることができるが、スティックシリンダ5stとツール用アクチュエータ6atの連動時は、同じアイドルポンプ13から作動油を供給するので、連動性を向上できない。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１アクチュエータと、第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２アクチュエータのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからも特定アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、特定アクチュエータと第１アクチュエータまたは第２アクチュエータとの連動性を向上できる流体圧回路を提供することを目的とする。
請求項１に記載された発明は、第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプールと第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプールとを内蔵し、第１グループの特定スプールおよび第２グループの特定スプールを経て特定アクチュエータに作動流体を供給可能であり、第１グループの他のスプールを経て第１アクチュエータに作動流体を供給可能であり、第２グループの他のスプールを経て第２アクチュエータに作動流体を供給可能であるコントロールバルブと、コントロールバルブの各スプールをパイロットラインを介してパイロット操作するパイロットバルブと、コントロールバルブの第１グループの他のスプールの作動を検出する第１の検出器と、コントロールバルブの第２グループの他のスプールの作動を検出する第２の検出器と、第１の検出器によるスプール作動検出時は第２グループの特定スプールのパイロットラインを遮断状態から連通状態に切換えるとともに、第２の検出器によるスプール作動検出時は第１グループの特定スプールのパイロットラインを遮断状態から連通状態に切換える電磁切換弁装置とを具備した流体圧回路である。
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の流体圧回路における電磁切換弁装置が、第１グループの特定スプールの両端に接続された２本のパイロットラインと、第２グループの特定スプールの両端に接続された２本のパイロットラインとにそれぞれ対応する４個の電磁切換弁を備えたものである。
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の流体圧回路における電磁切換弁を、入力電気信号に応じて変位する電磁比例弁としたものである。
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の流体圧回路における第１アクチュエータを、作業機械における作業装置のブームを作動するブームシリンダとし、第２アクチュエータを、ブームの先端に連結されたスティックを作動するスティックシリンダとし、特定アクチュエータを、スティックの先端に連結されたアタッチメントツールを作動するツール用アクチュエータとしたものである。
請求項１に記載された発明によれば、第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１アクチュエータと、第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２アクチュエータのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからも特定アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、特定アクチュエータと第１アクチュエータまたは第２アクチュエータとの連動性を向上できる。
請求項２に記載された発明によれば、４つの電磁切換弁を用いることにより、第１グループの特定スプールおよび第２グループの特定スプールをそれぞれ双方向に制御することで、特定アクチュエータに供給される作動流体の流量を１ポンプ/２ポンプ変更できるとともに、特定アクチュエータに供給される作動流体の方向を単方向/双方向変更できる。
請求項３に記載された発明によれば、電磁切換弁を電磁比例弁とすることにより、より細かい設定を行うことができ、さらに連動性を向上させることができる。
請求項４に記載された発明によれば、第１のポンプから作動流体の供給を受けるブームシリンダと、第２のポンプから作動流体の供給を受けるスティックシリンダのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからもツール用アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、アタッチメントツールとブームとの連動性およびアタッチメントツールとスティックとの連動性を向上できる。
以下、本発明を、図１乃至図７に示された第１実施の形態、図８に示された第２実施の形態、図９に示された作業機械Ａを参照しながら詳細に説明する。
図９に示された作業機械Ａの詳細は既に説明したので、ここでは省略するが、作業機械Ａにおける作業装置３のブーム４は、第１アクチュエータとしてのブームシリンダ4bmにより作動し、ブームの先端に連結されたスティック５は、第２アクチュエータとしてのスティックシリンダ5stにより作動し、スティック５の先端に連結されたアタッチメントツール６は、特定アクチュエータとしてのツール用アクチュエータ6atにより作動する。
図１は、流体圧回路の第１実施の形態を示し、作動流体（すなわち作動油）を収容したタンク11に、車載エンジンにより直接駆動される第１のポンプとしてのドライブポンプ12の吸込口と、このドライブポンプ12を介して間接的に駆動される第２のポンプとしてのアイドルポンプ13の吸込口とがそれぞれ接続されている。これらのドライブポンプ12およびアイドルポンプ13の吐出口は、ポンプライン14，15を経てコントロールバルブ16の供給ポートに連通されている。コントロールバルブ16のドレンポートは、チェックバルブ17を介してリターンライン18に接続され、さらにオイルクーラ19を経てタンク11に連通されている。
コントロールバルブ16は、ドライブポンプ12から作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプール16bm，16at1とアイドルポンプ13から作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプール16st，16at2とを内蔵し、第１グループの特定スプールとしてのツール制御用スプール16at1および第２グループの特定スプールとしてのツール制御用スプール16at2を経てツール用アクチュエータ6atに作動流体を供給可能である。さらに、第１グループの他のスプールとしてのブーム用スプール16bmを経てブームシリンダ4bmに作動流体を供給可能であり、第２グループの他のスプールとしてのスティック用スプール16stを経てスティックシリンダ5stに作動流体を供給可能である。
ドライブポンプ12およびアイドルポンプ13とともに車載エンジンにより駆動されるパイロットポンプ21の吐出口が、パイロット１次圧ラインを経て、作業機械Ａのオペレータにより操作されるパイロットバルブ22，23の供給ポートに接続され、これらのパイロットバルブ22，23の出力ポートには、圧力スイッチ24が接続されるとともに、パイロット２次圧ライン25，26を経て電磁切換弁装置27が接続されている。
電磁切換弁装置27は、第１グループのツール制御用スプール16at1の両端に接続された２本のパイロット２次圧ラインとしてのパイロットラインPL1，PL3と、第２グループのツール制御用スプール16at2の両端に接続された２本のパイロット２次圧ラインとしてのパイロットラインPL2，PL4とにそれぞれ対応する４個の電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4を備えたものである。これらの電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4は、入力電気信号の有無によってオン/オフ切換する弁である。
コントロールバルブ16のツール制御用スプール16at1，16at2は、電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4により連通されたパイロットラインPL1，PL2，PL3，PL4を経て、パイロットバルブ22，23から供給されるパイロット２次圧によりパイロット操作されるものであるが、コントロールバルブ16の他のスプール16bm，16stは、常時連通されたパイロットライン（図示せず）を経て、対応するパイロットバルブ（図示せず）から供給されるパイロット２次圧によりパイロット操作される。
ブーム用スプール16bmのブーム上げ側パイロットラインには、このブーム用スプール16bmへのブーム上げ指令圧を検出する第１の検出器としての圧力スイッチ28が設けられ、また、スティック用スプール16stのスティックアウト側パイロットラインには、そのスティック用スプール16stへのスティックアウト指令圧を検出する第２の検出器としての圧力スイッチ29が設けられている。
なお、スティックアウト側のみではなく、場合によってはスティックイン側を追加することも可能とする。
電磁切換弁装置27は、図示しないコントローラによって、第１の圧力スイッチ28によるスプール作動検出時は第２グループのツール制御用スプール16at2のパイロットラインPL2，PL4を遮断状態から連通状態に切換えるとともに、第２の圧力スイッチ29によるスプール作動検出時は第１グループのツール制御用スプール16at1のパイロットラインPL1，PL3を遮断状態から連通状態に切換えるように制御される。
コントロールバルブ16と、ドライブポンプ12およびアイドルポンプ13のポンプ容量可変手段（斜板など）との間には、コントロールバルブ16内のセンタパイパス通路で発生したネガティブコントロール圧をポンプ容量可変手段にフィードバックするライン31，32、制限手段33およびライン34，35が設けられている。制限手段33は、前記パイロットポンプ21からパイロットライン36を経て供給されたパイロット圧を、コントローラ37で設定されたツールモード信号により作動する電磁比例弁38により制御して、シャトルバルブ39，40よりライン34，35に供給する。
アタッチメント出力ラインは、第１グループのツール制御用スプール16at1からの出力ライン41と出力ライン42とに、第２グループのツール制御用スプール16at2からの出力ライン43と出力ライン44とがそれぞれ１本化されて、ツール用アクチュエータ6atに接続されている。
一方の出力ラインから分岐されたリターンライン45が、開閉型の電磁弁46およびリリーフ弁47を介してリターンライン18に接続されている。さらに、他方の出力ラインから分岐されたリターンライン48が、開閉切換型の電磁弁49を介してリターンライン18に接続されている。
次に、図１乃至図７、下記の表２および表３を参照して、図１に示された実施の形態の作用を説明する。表２は、ブーム４またはスティック５をアタッチメントツール６より優先設定する場合、表３は、アタッチメントツール６をブーム４またはスティック５と連動させる場合を示す。
Figure 2008032175
Figure 2008032175
図１は、表２の(1)に示されたアタッチメントツール６の非装着状態を示し、ツール用アクチュエータ6atを作動する必要がないので、電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4および電磁弁46，49は、オフすなわち閉状態のままでよい。
図２は、表２の(2)に示された単方向供給時でブーム優先時の状態、または表３の(9)に示された単方向供給時でブーム連動時の状態を示し、油圧ブレーカのような単方向に供給される作動油を受けて内部切換弁機構により往復作動するツール用アクチュエータ6atがスティック５の先端に装着されているツールモードであって、ブーム上げ操作が指令された場合は、ドライブポンプ12から吐出された作動流体が、ブーム用スプール16bmを経てブームシリンダ4bmのブーム上げ側に供給されるとともに、ブーム上げ側パイロットラインの圧力スイッチ28がブーム上げ用パイロット圧を検出するので、これらの情報に基づいて、図示しないコントローラは、電磁切換弁27s2をオンにするとともに電磁弁46，49をオンにする。
なお、ブーム上げ用パイロット圧を検出する場合に限らず、切り替えスイッチによる場合もありうる。
これにより、アイドルポンプ13から吐出された作動流体は、ツール制御用スプール16at2および出力ライン43を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、リターンライン48から電磁弁49およびオイルクーラ19を経てタンク11に戻される。このとき、リターンライン45中にはリリーフ弁47があるので所定の供給圧が確保される。
図３は、表２の(3)に示された単方向供給時でスティック優先時の状態、または表３の(10)に示された単方向供給時でスティック連動時の状態を示し、油圧ブレーカなどの単方向供給型のツールモードであって、スティックアウト操作が指令された場合は、アイドルポンプ13から吐出された作動流体が、スティック用スプール16stを経てスティックシリンダ5stのスティックアウト側に供給されるとともに、スティックアウト側パイロットラインの圧力スイッチ29がスティックアウト用パイロット圧を検出するので、これらの情報に基づいて、図示しないコントローラは、電磁切換弁27s1をオンにするとともに電磁弁46，49をオンにする。
なお、スティックアウト側のみではなく、場合によってはスティックイン側を追加することも可能とする。
これにより、ドライブポンプ12から吐出された作動流体は、ツール制御用スプール16at1および出力ライン41を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、リターンライン48から電磁弁49およびオイルクーラ19を経てタンク11に戻される。
図４は、表２の(4)に示された双方向供給時でブーム優先時の状態、または表３の(14)に示された双方向供給時でブーム連動時の状態を示し、圧砕機用油圧シリンダのような双方向に供給される作動油を受けて往復作動するツール用アクチュエータ6atを有するアタッチメントツール６がスティック５の先端に装着されているツールモードであって、ブーム上げ操作が指令された場合は、ドライブポンプ12から吐出された作動流体が、ブーム用スプール16bmを経てブームシリンダ4bmのブーム上げ側に供給されるとともに、ブーム上げ側パイロットラインの圧力スイッチ28がブーム上げ用パイロット圧を検出するので、これらの情報に基づいて、図示しないコントローラは、電磁切換弁27s2，27s4をオンにする。
これにより、アイドルポンプ13から吐出された作動流体は、ツール制御用スプール16at2および出力ライン43，44の一方を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、出力ライン43，44の他方を経てツール制御用スプール16at2に戻され、リターンライン18を経てタンク11に戻される。
図５は、表２の(5)に示された双方向供給時でスティック優先時の状態、または表３の(15)に示された双方向供給時でスティック連動時の状態を示し、圧砕機用油圧シリンダなどの双方向供給型のツールモードであって、スティックアウト操作が指令された場合は、アイドルポンプ13から吐出された作動流体が、スティック用スプール16stを経てスティックシリンダ5stのスティックアウト側に供給されるとともに、スティックアウト側パイロットラインの圧力スイッチ29がスティックアウト用パイロット圧を検出するので、これらの情報に基づいて、図示しないコントローラは、電磁切換弁27s1，27s3をオンにする。
これにより、ドライブポンプ12から吐出された作動流体は、ツール制御用スプール16at1、出力ライン41，42の一方を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、出力ライン41，42の他方を経てツール制御用スプール16at1に戻され、リターンライン18を経てタンク11に戻される。
図６は、表２の(6)または表３の(8)に示された単方向供給時でツール単独運転状態を示し、油圧ブレーカのような単方向供給型のツール用アクチュエータ6atが単独操作された場合は、圧力スイッチ28，29からのパイロット圧無し信号を受けた図示しないコントローラは、電磁切換弁27s1，27s2をオンにするとともに電磁弁46，49をオンにする。
これにより、ドライブポンプ12から吐出された作動流体が、ツール制御用スプール16at1および出力ライン41を経てツール用アクチュエータ6atに供給されるとともに、アイドルポンプ13から吐出された作動流体が、ツール制御用スプール16at2および出力ライン43を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、リターンライン48から電磁弁49およびオイルクーラ19を経てタンク11に戻される。
図７は、表２の(7)または表３の(13)に示された双方向供給時でツール単独運転状態を示し、圧砕機用油圧シリンダのような双方向供給型のツール用アクチュエータ6atが単独操作された場合は、圧力スイッチ28，29からのパイロット圧無し信号を受けた図示しないコントローラは、電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4をオンにする。
これにより、ドライブポンプ12から吐出された作動流体が、ツール制御用スプール16at1および出力ライン41，42の一方を経てツール用アクチュエータ6atに供給されるとともに、アイドルポンプ13から吐出された作動流体は、ツール制御用スプール16at2および出力ライン43，44の一方を経てツール用アクチュエータ6atに供給され、このツール用アクチュエータ6atから排出された流体は、出力ライン41，42の他方からツール制御用スプール16at1へ戻されるとともに、出力ライン43，44の他方からツール制御用スプール16at2へ戻され、リターンライン18を経てタンク11に戻される。
このように、４つの電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4を使用することにより、２つのツール制御用スプール16at1，16at2の４つのポートを制御して、１ポンプ/２ポンプおよび単方向供給/双方向供給を変更する。
次に、図１乃至図７に示された実施の形態の効果を説明する。
ドライブポンプ12から作動流体の供給を受けるブームシリンダ4bmと、アイドルポンプ13から作動流体の供給を受けるスティックシリンダ5stのいずれが作動される場合であっても、ドライブポンプ12およびアイドルポンプ13のいずれからもツール用アクチュエータ6atに作動流体を供給できるようにして、アタッチメントツール６とブーム４との連動性およびアタッチメントツール６とスティック５との連動性を向上できる。
すなわち、この流体圧回路は、２つのツール制御用スプール16at1，16at2を自在に用いることができるので、１ポンプ設定時のアタッチメントツール６の使用ポンプを自由に変更(ドライブポンプ12/アイドルポンプ13)することができるようになり、アタッチメントツール６とブーム４の連動操作性を向上できるだけでなく、アタッチメントツール６とスティック５などの他の作業装置部材との連想操作性も向上させることができる。
また、４つの電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4を用いることにより、第１グループのツール制御用スプール16at1および第２グループのツール制御用スプール16at2をそれぞれ双方向に制御することで、ツール用アクチュエータ6atに供給される作動流体の流量を１ポンプ/２ポンプ変更できるとともに、ツール用アクチュエータ6atへの作動流体供給方向を単方向/双方向変更できる。
さらに、４つの電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4をオン/オフ型電磁切換弁とすることにより、これらの電磁切換弁27s1，27s2，27s3，27s4の制御が簡単になる。
次に、図８は第２実施の形態を示し、電磁切換弁装置27における４つの電磁切換弁を電磁比例弁27e1，27e2，27e3，27e4としたものである。これらの電磁比例弁27e1，27e2，27e3，27e4は、図示しないコントローラからの指令電気信号の大きさに応じた内部通路開口面積を得ることができる。なお、その他の部分は、図１に示された第１実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
そして、電磁切換弁装置27の電磁切換弁を電磁比例弁27e1，27e2，27e3，27e4とすることにより、オン/オフ型電磁切換弁より、細かい設定を行うことができるようになり、さらに連動性を向上させることができる。
これらの実施の形態を発展させると、アタッチメントツールラインのパイロット２次圧を個別に制御できるようになり、連動操作性を考慮したい作業装置用アクチュエータの制御スプールのパイロット２次圧ラインに圧力スイッチを設置することにより、自由に連動性を考慮した回路を組み上げることができ、種々のアタッチメントツール作業において連動性を考慮した操作性、すなわち良好な連動操作性を得ることが可能となる。
すなわち、アタッチメントツール６と連動する作業装置用アクチュエータの作動検知は、そのアクチュエータ制御スプールのパイロット２次圧ラインに圧力スイッチ28，29を設置し、その信号の有無で作動を判断することとするため、ブームシリンダ4bm、スティックシリンダ5stに限らず、アタッチメントツール６との連動性を考慮するその他の作業装置用アクチュエータ（例えばバケットシリンダ6bk、旋回モータ2swなど）の制御スプールのパイロット２次圧ラインに圧力スイッチ28，29を設置することにより、種々の連動操作性を向上させることができる。
なお、圧力スイッチ28，29は、圧力センサとすることも可能である。
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械Ａに利用可能であるとともに、連動操作性が要求される他の機械にも利用可能である。
本発明に係る流体圧回路の第１実施の形態を示す流体圧回路図である。 同上回路の単方向供給時でブーム優先またはブーム連動時の状態を示す流体圧回路図である。 同上回路の単方向供給時でスティック優先またはスティック連動時の状態を示す流体圧回路図である。 同上回路の双方向供給時でブーム優先またはブーム連動時の状態を示す流体圧回路図である。 同上回路の双方向供給時でスティック優先またはスティック連動時の状態を示す流体圧回路図である。 同上回路の単方向供給時でツール単独運転状態を示す流体圧回路図である。 同上回路の双方向供給時でツール単独運転状態を示す流体圧回路図である。 本発明に係る流体圧回路の第２実施の形態を示す流体圧回路図である。 同上流体圧回路図を搭載した作業機械の側面図である。 従来のブーム・アタッチメントツール回路を示す説明図である。 従来のブーム・アタッチメントツール回路の流量および作動圧状態を示す説明図である。 従来のブーム・アタッチメントツール連動性向上回路を示す説明図である。 従来のブーム・アタッチメントツール連動性向上回路の流量および作動圧状態を示す説明図である。 従来のブーム・アタッチメントツール連動性向上回路のツール１ポンプ/双方向状態を示す流体圧回路図である。 従来のブーム・アタッチメントツール連動性向上回路のツール２ポンプ/単方向状態を示す流体圧回路図である。
符号の説明
Ａ 作業機械
PL1，PL2，PL3，PL4 パイロットライン
３ 作業装置
４ ブーム
4bm 第１アクチュエータとしてのブームシリンダ
５ スティック
5st 第２アクチュエータとしてのスティックシリンダ
６ アタッチメントツール
6at 特定アクチュエータとしてのツール用アクチュエータ
12 第１のポンプとしてのドライブポンプ
13 第２のポンプとしてのアイドルポンプ
16 コントロールバルブ
16bm，16at1 第１グループのスプール
16st，16at2 第２グループのスプール
16at1，16at2 特定スプールとしてのツール制御用スプール
16bm 他のスプールとしてのブーム用スプール
16st 他のスプールとしてのスティック用スプール
22，23 パイロットバルブ
27 電磁切換弁装置
27e1，27e2，27e3，27e4 電磁切換弁としての電磁比例弁
27s1，27s2，27s3，27s4 電磁切換弁
28 第１の検出器としての圧力スイッチ
29 第２の検出器としての圧力スイッチ

Claims (4)

  1. 第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプールと第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプールとを内蔵し、第１グループの特定スプールおよび第２グループの特定スプールを経て特定アクチュエータに作動流体を供給可能であり、第１グループの他のスプールを経て第１アクチュエータに作動流体を供給可能であり、第２グループの他のスプールを経て第２アクチュエータに作動流体を供給可能であるコントロールバルブと、
    コントロールバルブの各スプールをパイロットラインを介してパイロット操作するパイロットバルブと、
    コントロールバルブの第１グループの他のスプールの作動を検出する第１の検出器と、
    コントロールバルブの第２グループの他のスプールの作動を検出する第２の検出器と、
    第１の検出器によるスプール作動検出時は第２グループの特定スプールのパイロットラインを遮断状態から連通状態に切換えるとともに、第２の検出器によるスプール作動検出時は第１グループの特定スプールのパイロットラインを遮断状態から連通状態に切換える電磁切換弁装置と
    を具備したことを特徴とする流体圧回路。
  2. 電磁切換弁装置は、第１グループの特定スプールの両端に接続された２本のパイロットラインと、第２グループの特定スプールの両端に接続された２本のパイロットラインとにそれぞれ対応する４個の電磁切換弁を備えた
    ことを特徴とする請求項１記載の流体圧回路。
  3. 電磁切換弁は、入力電気信号に応じて変位する電磁比例弁である
    ことを特徴とする請求項２記載の流体圧回路。
  4. 第１アクチュエータは、作業機械における作業装置のブームを作動するブームシリンダであり、
    第２アクチュエータは、ブームの先端に連結されたスティックを作動するスティックシリンダであり、
    特定アクチュエータは、スティックの先端に連結されたアタッチメントツールを作動するツール用アクチュエータである
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の流体圧回路。
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