JP2008028698A - 画像読取装置及び該方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定を低減し得る画像読取装置及び該方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る、コンタクトガラス２７の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿Ｓの画像を、露光ランプ２６の反射光によりコンタクトガラス２７の他方主面側から読み取る画像読取装置ＳＣは、コンタクトガラス２７の一方主面に対向して配置され主走査方向に延在する基準板１０と、原稿Ｓの所定領域の画像中における最高濃度と、原稿Ｓがコンタクトガラス２７の一方主面上に無い状態で基準板１０を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿Ｓを読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、異常有りと判定した場合に、基準板１０を読み取り得る範囲内で原稿Ｓの原稿読取位置Ｐを副走査方向に沿って変更する読取位置設定部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように読取り対象の原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び画像読取り方法に関する。

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータ等のコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりした場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のコンタクトガラスに付着することやコンタクトガラスにキズがあること等に起因するものである。筋状の異常画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり、画像部分に白筋となって現れたりするもので、視覚上目立つ。原稿に忠実な画像データを得ることが望まれる画像読取装置にとっては、このような筋状の異常画像の排除が要望される。

かかる筋状の異常画像の発生を抑える技術が例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。

特許文献１に開示の技術は、原稿を読み取る前に、原稿読取位置において主走査方向に延在するように配置される基準板を読み取り、得られた基準板の画像に異常画像が含まれるか否かを判定し、異常画像が含まれていれば、原稿読取位置を副走査方向に沿って所定の距離だけ移動させるものである。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。特許文献１に開示の技術は、こうして読み取った原稿の画像に筋状の異常画像が現れることを抑制している。

また、特許文献２に開示の技術では、まず第１に、原稿の読み取りを行って原稿の最終ラインに所定の幅以内であって所定の濃度以上である画像が含まれているか否かが判定される。第２に、この判定によりかかる画像が含まれる場合には、基準板の読み取りが行われ、かかる画像の位置における基準板の画像が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該画像が所定の濃度以上である場合には、上記位置の両側における画像の平均濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。そして、この判定により該平均濃度が所定の濃度以上であると判定された場合に、かかる画像が異常画像であると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。

さらに、特許文献２に開示の技術では、まず第１に、原稿の読み取りを行って原稿の先頭ラインにおける最高濃度位置と原稿の最終ラインにおける最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。第２に、この判定により該差が所定の幅以内である場合には、最終ラインにおける最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、基準板の読み取りが行われ、基準板の最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第４に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、第１で読み込んだ最終ラインにおける最高濃度位置と基準板の最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。そして、所定の幅以内であると判定された場合に、最高濃度位置に異常画像があると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。

特許文献２に開示の技術は、このように順次に判定することによって、実際の画像データでは異常画像とならない基準板に付着した異物や基準板のキズ等を判定し、コンタクトガラスに付着した異物やコンタクトガラスのキズ等の判定精度を向上させている。

そして、このように異常画像が認められるたびに原稿読取位置が予め設定されている最初の原稿読取位置から最後の原稿読取位置まで順次に変更されるが、この原稿読取位置がこの最後の原稿読取位置に達すると、逆順（この予め設定されている最後の原稿読取位置から最初の原稿読取位置へ）に変更され、その際に、使用者にメンテナンスの時期であることを警告することも特許文献２には、開示されている。
特開２０００−１９６８１４号公報 特開２０００−３１０８２０号公報

ところで、上述の特許文献１及び特許文献２に開示の各技術では、原稿に例えば罫線等の搬送方向（副走査方法）に沿った筋状の画像がある場合、原稿の画像であると判定すべき該筋状の画像を筋状の異常画像と誤判定してしまう場合があった。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定を低減することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。即ち、本発明に係る一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置において、前記透明板の一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部が異常有りと判定した場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更する読取位置設定部とを備えることを特徴とする。そして、本発明に係る他の一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取方法において、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度を取得するステップと、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で、前記透明板の一方主面に対向して配置され主走査方向に延在する基準板を読み取った画像中における最高濃度を取得するステップと、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するステップと、異常有りと判定された場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更するステップとを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、異常判定部が、原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿が透明板の一方主面上に無い状態で基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するので、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得る。

また、上述の画像読取りに関し、前記原稿の予め設定された領域の画像は、前記原稿の搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第１画像と、前記原稿の搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第２画像とであり、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像は、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を前記幅で読み取った第３画像であることを特徴とする。

このような構成によれば、異常判定部が、第１乃至第３画像によって、原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するので、より短い時間で異常画像の判定を行うことができる。

さらに、これら上述の画像読取りに関し、前記異常判定部は、前記異常判定部は、前記第１及び第２画像中における各最高濃度が第１所定値以上であるか否かを判定し、前記第１画像中における最高濃度の位置と前記第２画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第２所定値以下であるか否かを判定し、前記第３画像中における最高濃度が第３所定値以上であるか否かを判定し、前記第１又は第２画像中における最高濃度の位置と前記第３画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第４所定値以下であるか否かを判定し、前記第１又は第２画像中における最高濃度と前記第３画像中における最高濃度との差の絶対値が予め設定された第５所定値以下であるか否かを判定することによって、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定することを特徴とする。

このような構成によれば、まず、搬送方向（副走査方法）に沿った筋状の画像があるか否かが判定される。そして、当該筋状の画像が原稿の画像であるか異常画像であるかが判定される。このため、原稿の画像と異常画像とがより確実に弁別され得る。

このような構成の画像読取装置及び画像読取方法では、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得る。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

図１及び図２は、実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。図２は、図１の一部拡大図に該当する。図３は、実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。

この画像読取装置ＳＣは、透明板の一例であるコンタクトガラス２７の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿Ｓの画像を、光源の一例である露光ランプ２６の反射光によりコンタクトガラス２７の他方主面側から読み取る画像読取機能、即ちスキャナ機能のみならず、プリンタ機能を含むディジタル複写機として具体化されている。画像読取装置ＳＣは、給紙部（ドキュメントフィーダ）１、スキャナ部２及び制御部３を備える。

給紙部１は、原稿を読み取る位置である原稿読取位置Ｐに原稿Ｓを搬送するものである。給紙部１は、スキャナ部２の上面に開閉自在に取り付けられており、例えば、図１及び図２に示すように、基準板１０、原稿排紙テーブル１１、原稿給紙テーブル１２、給紙ローラ１３、レジストスイッチ１４、一対のレジストローラ１５、タイミングスイッチ１６、分離コロ１７、一対の排紙ローラ１８及び原稿押さえ部材１９を備える。スキャナ部２は、原稿読取位置Ｐに搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。スキャナ部２は、例えば、図１及び図２に示すように、第１ミラー２１、第２ミラー２２、第３ミラー２３、レンズ系２４、ＣＣＤ撮像素子２５、露光ランプ２６及びコンタクトガラス２７を備える。制御部３は、画像読取装置ＳＣの内部（ディジタル複写機の内部）に設けられ、給紙部１及びスキャナ部２を当該機能に応じてそれぞれ制御するものである。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピュータによって構成される。

制御部３の制御に従って、一対に置かれた給紙ローラ１３と分離コロ１７とにより、原稿給紙テーブル１２に載置された複数の原稿Ｓから順に一枚の原稿Ｓが分離され、一対のレジストローラ１５により、原稿押さえ部材１９の基準板１０とコンタクトガラス２７との間に設定された原稿読取位置Ｐに搬送される。レジストスイッチ１４及びレジストローラ１５は、原稿Ｓが原稿読取位置Ｐに搬送される前に、原稿Ｓの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。基準板１０は、主走査方向（図１及び図２において紙面に直交する方向）に延在するように、原稿押さえ部材１９のコンタクトガラス２７に対向する面に取り付けられた帯板状のものであり、少なくともコンタクトガラス２７に対向する表面が例えば白一色となっている。タイミングスイッチ１６は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ１６から得られた信号は、制御部３に通知される。

原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを移動する間に、スキャナ部２に設けられる光学系によって、原稿Ｓのコンタクトガラス２７に面する側の画像が読み取られる。即ち、まず、制御部３の制御に従って露光ランプ２６が発光し、この露光ランプ２６の光が、コンタクトガラス２７を透過することにより原稿読取位置Ｐに照射される。その結果、原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの反射光がコンタクトガラス２７を通して第１ミラー２１に入射する。当該入射光は、第２ミラー２２、第３ミラー２３及びレンズ系２４を通過した後、ＣＣＤ撮像素子２５へ入射する。ＣＣＤ撮像素子２５は、制御部３の制御に従って動作し、入射光を電気信号へ変換する。ＣＣＤ撮像素子２５は、主走査方向に配列しており、主走査方向の１ライン分の画像データを同時に取得する。なお、ＣＣＤ撮像素子２５は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように、複数列が配置されていても良い。ＣＣＤ撮像素子２５によって取得された画像データは、図略の処理回路によって増幅及びディジタル信号化された後に、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の様々な画像処理が制御部３によって施される。そして、画像処理された画像データは、制御部３のメモリにおける所定のメモリ領域に記憶される。

原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓは、制御部３の制御に従って一対の排紙ローラ１８により原稿排紙テーブル１１に排出される。ＣＣＤ撮像素子２５が原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの画像を読み取る間に、原稿Ｓは、副走査方向（図１及び図２において水平方向）に移動するので、１枚の原稿Ｓが原稿排紙テーブル１１に収納された際には、当該１枚の原稿Ｓの主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了する。

ここで、スキャナ部２は、給紙部１を当該スキャナ部２の上方に開いて、給紙部１を用いることなく、原稿Ｓが一枚ずつコンタクトガラス２７の上面に載置されることによって、原稿Ｓの画像を読み取ることも可能なように構成されている。この目的のために、光学系の一部は、移動枠２８に取り付けられて、コンタクトガラス２７の主面に沿って移動可能に構成されている。即ち、露光ランプ２６、第１ミラー２１、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、移動枠２８に取り付けられており、移動枠２８が移動するのに伴って移動する。これに対して、レンズ系２４及びＣＣＤ撮像素子２５は、移動枠２８には取り付けられずに、移動枠２８を除くスキャナ部２の部分に固定されている。移動枠２８の移動に伴い、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、露光ランプ２６及び第１ミラー２１の移動距離の半分のみ移動する。それにより、第１ミラー２１からレンズ系２４へ至る露光ランプ２６の反射光の光路の長さが、移動枠２８の位置に依存せずに一定に保持される。露光ランプ２６及び第１ミラー２１が移動するのに伴って、原稿読取位置が副走査方向に沿って移動する。それにより、ＣＣＤ撮像素子２５は、コンタクトガラス２７の上面に静止して載置された原稿Ｓの画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能となっている。

図２に示すように、原稿Ｓが給紙部１により搬送されつつ、その画像がコンタクトガラス２７を介して読み取られる場合においても、移動枠２８が移動可能であって、それによりコンタクトガラス２７における原稿読取位置Ｐが、コンタクトガラス２７の上面に沿って変更可能となっている。かかる構成は、スキャナ部２が、コンタクトガラス２７の上面に載置された原稿Ｓの画像をも読み取り可能なように移動枠２８を有する構成を、そのまま転用することにより容易に実現し得る。

このような画像読み取り動作を行うために、電気的な構成として、例えば、図３に示すように、スキャナ部２は、制御部３の制御に従って、図略のモータを駆動することにより移動枠２８を移動する回路である移動枠駆動部２９をさらに備え、制御部３は、機能的に、読取制御部３１、異常判定部３２、読取位置設定部３３、画像データ記憶部３４、設定データ記憶部３５及び原稿読取位置移動回数記憶部３６を備えている。

読取制御部３１は、原稿Ｓの画像を読み取るべく、上述のように給紙部１及びスキャナ部２を制御する。異常判定部３２は、原稿Ｓの予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿Ｓがコンタクトガラス２７の一方主面上に無い状態で基準板１０を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿Ｓを読み取った画像の中に異常があるか否かを判定する。読取位置設定部３３は、異常判定部３２が異常有りと判定した場合に、移動枠駆動部２９を制御することによって、基準板１０を読み取り得る範囲内で原稿読取位置Ｐを副走査方向に沿って変更し、原稿読取位置Ｐを新たな位置に設定する。画像データ記憶部３４は、読取制御部３１によって原稿Ｓから読み取った画像データを記憶する。設定データ記憶部３５は、原稿読取位置Ｐを各位置へ移動するための設定データを記憶する。設定データは、例えば、本実施形態では、原稿読取位置Ｐの各位置への移動距離及び各位置における原稿Ｓの読み取りを開始するタイミング（原稿読み取り開始タイミング）である。そして、原稿読取位置移動回数記憶部３６は、現在の原稿読取位置Ｐにおける初期位置からの移動回数を表す原稿読取位置移動回数Ｎの値を記憶する。

次に、画像読取装置ＳＣの異常判定動作について説明する。

図４及び図５は、実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャートである。図６は、原稿の読み取り領域を説明するための図である。

図４及び図５において、画像読取装置ＳＣにおける異常判定に当たって、まず、制御部３の読取制御部３１は、用紙サイズに応じた初期設定を行う（Ｓ３１）。後述するように、異常判定は、図６に示すように、原稿Ｓの搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域（以下、「ラインＡ」と呼称する。）を読み込んだ画像データ（以下、「ラインＡの画像データ」と呼称する。）、及び、原稿Ｓの搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域（以下、「ラインＢ」と呼称する。）を読み込んだ画像データ（以下、「ラインＢの画像データ」と呼称する。）を用いて行われる。このため、この初期設定では、より具体的には、用紙サイズに応じてこれらラインＡ及びラインＢの各位置が設定される。なお、１ラインは、通常、副走査方向における約２ｍｍに相当する距離を有し、異常判定を行うに当たって１又は複数のライン数がラインＡ及びラインＢの所定幅として適宜に設定される。

次に、読取制御部３１は、上述したように、給紙部１及びスキャナ部２をそれぞれ連携動作させることによって原稿Ｓの画像を読み込み、画像データを画像データ記憶部３４における所定の記憶領域に１ラインずつ記憶する（Ｓ３２）。そして、読取制御部３１は、原稿Ｓの画像の読み込みが終了した旨を異常判定部３２に通知する。

次に、制御部３の異常判定部３２は、画像データ記憶部３４に記憶されているラインＡの画像データから、ラインＡの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置（最高濃度位置）を取得すると共に、画像データ記憶部３４に記憶されているラインＢの画像データから、ラインＢの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度位置を取得する（Ｓ３３）。なお、この最高濃度の位置は、ＣＣＤ撮像素子２５では、主走査方向の画素位置であり、また、画像データ記憶部３４では、メモリのアドレスである。

次に、異常判定部３２は、処理Ｓ３３で取得したラインＡの最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上であると共に、処理Ｓ３３で取得したラインＢの最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上であるか否か、言い換えれば、処理Ｓ３３で取得したラインＡ及びラインＢの各ラインにおける各最高濃度が共に第１所定濃度Ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３４）。

ラインＡの最高濃度やラインＢの最高濃度が薄い場合には、例えば罫線等の筋状の画像や異常画像ではないと考えられる。このため、第１所定濃度Ｄ１は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像及び異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第１所定値Ｄ１は、比較的小さな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、３２等に設定される。

この処理Ｓ３４における判断の結果、少なくとも一方のライン（両方又は何れか一方のライン）における最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この処理Ｓ３４における判断の結果、両方のラインにおける各最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、次の処理Ｓ３５を実行する。

処理Ｓ３５において、異常判定部３２は、以前の異常判定動作（処理Ｓ３１乃至Ｓ４１の動作）の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置と、ラインＡの最高濃度位置との差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下であるか否かを判断する。言い換えれば、異常判定部３２は、以前の異常判定動作（処理Ｓ３１乃至Ｓ４１の動作）の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置とラインＡの最高濃度位置とが第１所定幅Ｗ１以下の範囲で一致するか否かを判断する。この第１所定幅Ｗ１は、仕様等により予め設定された、異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、０ｘ１０＝１６ピクセル等に設定される。なお、１ピクセル（１画素）は、通常、約４３．３μｍである。ここで、処理Ｓ３５において、上述では、最新に筋状の異常画像と判定された位置は、ラインＡの最高濃度位置と比較されたが、ラインＢの最高濃度位置と比較しても良い。

この処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下ではない場合（Ｎｏ）には、異常判定部３２は、処理Ｓ３６をスキップし、制御部３の読取制御部３１は、処理Ｓ３７を実行する。一方、処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下である場合（Ｙｅｓ）には、異常判定部３２は、処理Ｓ３６を実行してその判断の結果により、制御部３の読取制御部３１は、処理Ｓ３７を実行する。

ここで、この処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下ではない場合は、コンタクトガラス２７にキズがある場合やコンタクトガラス２７の上に異物等が付着している場合等であると判定され、処理Ｓ３６がスキップされる。

処理Ｓ３６において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度位置とラインＢの最高濃度位置との差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下であるか否かを判断する。この第２所定幅Ｗ２は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、０ｘ１０＝１６ピクセル等に設定される。

この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下ではない場合では、判定対象の画像は、副走査方向に沿った筋状の画像ではなく、スポット的な画像であると考えられる。一方、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下の場合では、判定対象の画像は、例えば罫線等の筋状の画像或いは例えば黒筋等の異常画像であると考えられる。

このため、処理Ｓ３６における判断の結果、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下である場合（Ｙｅｓ）では、判定対象の画像が異常画像であるか否かをさらに判定するため、異常判定部３２は、制御部３の読取制御部３１に次の処理Ｓ３７を実行させるべく、その旨を読取制御部３１へ通知する。

なお、上述では、判定時間を短くする観点から、ラインＡ及びラインＢの２個のラインを用いたが、３個以上或いは搬送方向における全てのラインを用いても良い。

処理Ｓ３７において、読取制御部３１は、コンタクトガラス２７と基準板１０との間に原稿Ｓが無い状態で、１又は複数のラインを読み込み、得られた画像データを画像データ記憶部３４における所定の記憶領域に記憶する。そして、読取制御部３１は、原稿Ｓの無い状態での画像の読み込みが終了した旨を異常判定部３２に通知する。ここで、この場合に読み込むライン数は、異常画像の判定に当たって最低限必要なライン数が適宜に設定されるが、多数のラインを読み込むと、それに応じた記憶容量が画像データ記憶部３４に必要となるので、少ない方がより好ましい。この場合に読み込むライン数は、例えば、ラインＡのライン数と同一のライン数である。

次に、異常判定部３２は、画像データ記憶部３４に記憶されている原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの画像データから、当該ラインの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置を取得する（Ｓ３８）。

次に、異常判定部３２は、処理Ｓ３８で取得した原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度が第２所定濃度Ｄ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３９）。

図７は、基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のＣＣＤ撮像素子の出力を示す図である。図７の横軸は、主走査方向Ｘを示し、その縦軸は、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙを示す。なお、ＣＣＤ撮像素子２５は、基準板１０の反射光を受光して光電変換しているので、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙが大きいほど画素値（画素の濃度）は、小さく、一方、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙが小さいほど画素値（画素の濃度）は、大きい。

原稿Ｓを読み取った画像に副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れる原因となるような、或る大きさを超えた異物がコンタクトガラス２７上に付着等している場合には、図７に示すように、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙにおける主走査方向Ｘに沿った分布に深い溝Ｇが現れる。このため、この第２所定濃度Ｄ２は、仕様等により予め設定された、例えば黒筋等の異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第２所定値Ｄ２は、比較的大きな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、１２８等に設定される。図７には、この第２所定濃度Ｄ２に対応するＣＣＤ撮像素子２５の出力値Ｙｔｈが示されている。

処理Ｓ３９における判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第２所定濃度以上ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第２所定濃度Ｄ２以上である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、次の処理Ｓ４０を実行する。

処理Ｓ４０において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度位置と、原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下であるか否かを判断する。この第３所定幅Ｗ３は、仕様等により予め設定された副走査方向に沿った筋状の異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、１６０ピクセル等に設定される。

なお、上述では、ラインＡの最高濃度位置と原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられたが、ラインＢの最高濃度位置と原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられてもよい。

この判断の結果、この差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、さらに筋状の画像が原稿Ｓの画像であるか異常画像であるかを判定すべく、次の処理Ｓ４１を実行する。

処理Ｓ４１において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度と、原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度との差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下であるか否かを判断する。この第３所定濃度Ｄ３は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の副走査方向に沿った筋状の画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。コンタクトガラス２７の上に付着した紙粉等に起因する濃度は、当該紙の種類に応じた濃度となり、例えば上質紙では比較的薄くなる。このため、通常、原稿Ｓにおける例えば罫線等の筋状の画像における濃度は、コンタクトガラス２７の上に付着した紙粉等に起因する濃度よりも濃いので、この第３所定濃度Ｄ３は、比較的大きな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、１２８等に設定される。

この判断の結果、この差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下ではない場合（Ｎｏ）では、筋状の画像は、例えば罫線等の原稿Ｓの画像であると判定され、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定し、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されたと判定し、原稿読取位置Ｐを変更すべくその旨を読取位置設定部３３へ通知し、本異常判定動作を終了する。

このように動作することによって、本実施形態に係る画像読取装置ＳＣでは、原稿Ｓに例えば罫線等の搬送方向に沿った筋状の画像がある場合、原稿Ｓの画像であると判定すべき該筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得、原稿Ｓの画像と異常画像とがより確実に弁別され得る。

なお、請求項の第１乃至第５所定値は、本実施形態では、その一例として、それぞれ、第１所定濃度Ｄ１、第２所定幅Ｗ２、第２所定濃度Ｄ２、第３所定幅Ｗ３及び第３所定濃度Ｄ３が相当している。

次に、異常検知有りとされた場合に、原稿読取位置Ｐを変更する原稿読取位置移動動作について説明する。

図８は、実施形態の画像読取装置における原稿読取位置移動動作を示すフローチャートである。

図８において、制御部３の異常判定部３２が異常画像を検出すると、画像読取装置ＳＣにおける原稿読取位置Ｐの移動に当たって、まず、制御部３の読取位置設定部３３は、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置Ｐの移動可能な個数である原稿読取位置個数よりも小さいか否かを判断する（Ｓ６１）。なお、原稿読取位置移動回数Ｎは、画像読取装置ＳＣの起動時に原稿読取位置移動回数記憶部３６から読み込まれる。

例えば、図２に示すように、原稿読取位置Ｐは、副走査方向に沿った４箇所の間で変更可能であるとする。以下の説明では、図２において入射光に付された符号Ａ０〜Ａ３によって、対応する４つの原稿読取位置Ｐをも同時に表現するものとする。図２では、各位置Ａ０〜Ａ３に対応する第１ミラー２１の各位置が二点鎖線の仮想線で示されている。位置Ａ０〜Ａ３の間の互いの間隔は、例えば、約０．６ｍｍの寸法の異物による影響を排することを想定して、約０．７ｍｍに設定される。これに応じて原稿読み取り開始タイミングが約３７ｍ秒ずれる。なお、原稿読取位置Ｐの個数は、図２に示す例では４個としたが４個よりも少なくても多くてもよく、仕様によって予め設定された任意の個数である。

処理Ｓ６１における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置個数よりも小さい場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎを１だけインクリメントする（Ｓ６２）。即ち、原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置移動回数Ｎ＋１とされる（原稿読取位置移動回数Ｎ←原稿読取位置移動回数Ｎ＋１）。なお、原稿読取位置移動回数Ｎの初期値は、本実施形態では１である。

そして、読取位置設定部３３は、原稿読取位置Ｐを次の位置へ移動し（Ｓ６３）、処理Ｓ６６を実行する。より具体的には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐの設定データを設定データ記憶部３５から読み込み、この読み込んだ設定データを移動枠駆動部２９に出力する。

移動枠駆動部２９は、原稿読取位置Ｐの設定データが入力されると、原稿読取位置Ｐがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠２８を動かす。これによって原稿読取位置Ｐが次の位置へ移動される。

例えば、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１、２、３、４がそれぞれ原稿読取位置Ｐ＝Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが２である場合に、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数Ｎ＝２＋１＝３とされ、移動枠駆動部２９による移動枠２８の移動によって、原稿読取位置Ｐが位置Ａ１から位置Ａ２へ移動される。

一方、処理Ｓ６１における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置個数よりも小さくない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎを初期値にクリアする（Ｓ６４）。即ち、原稿読取位置移動回数Ｎが初期値の１とされる（原稿読取位置移動回数Ｎ←１）。

そして、読取位置設定部３３は、原稿読取位置Ｐを初期位置Ａ０へ移動し（Ｓ６５）、処理Ｓ６６を実行する。より具体的には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐの設定データを設定データ記憶部３５から取り出し、この取り出した原稿読取位置Ｐの設定データをスキャナ部２の移動枠駆動部２９へ出力する。

移動枠駆動部２９は、原稿読取位置Ｐの設定データが入力されると、原稿読取位置Ｐがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠２８を動かす。これによって原稿読取位置Ｐが次の位置Ｐへ移動される。

即ち、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１、２、３、４がそれぞれ原稿読取位置Ｐ＝Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが４である場合に、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１とされ、移動枠駆動部２９による移動枠２８の移動によって、原稿読取位置Ｐが位置Ａ３から位置Ａ０へ移動される。

そして、処理Ｓ６６において、読取位置設定部３３は、現在の原稿読取位置移動回数Ｎを原稿読取位置移動回数記憶部３６に記憶する。これによって現在の原稿読取位置移動回数Ｎがバックアップされる。このため、画像読取装置ＳＣの電源が落とされ、次に電源が投入された場合に、電源を落とす前の原稿読取位置移動回数Ｎが保持される。

このように動作することによって、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０から最終位置Ａ３まで順次に移動される。そして、原稿読取位置Ｐが最終位置Ａ３にある場合に、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０へ戻される。このように異常判定部３２によって異常画像が検出されるたびに、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０から最終位置Ａ３まで順次にサイクリック（循環的）に移動されるので、仮に、コンタクトガラス２７に異物の付着やキズの発生等があったとしても、異常画像の発生が効果的に抑制され得る。

なお、上述の実施形態において、画像読取装置ＳＣは、処理Ｓ６５における原稿読取位置Ｐを初期位置Ａ０へ移動する際に、図略の表示部への表示や警告音の発生等のガイダンス手段によって、使用者にコンタクトガラス２７の清掃を促すガイダンスを発するように構成されてもよい。本実施形態の画像読取装置ＳＣでは、原稿Ｓの画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得るので、誤判定による無用な上記ガイダンスの発生が抑制され得る。

そして、上述の実施形態では、原稿読取位置Ｐの各位置Ａ０〜Ａ３に対応する設定データは、予め計算され設定データ記憶部３５に記憶されたが、原稿読取位置Ｐを移動する際に、所定の計算式によって移動距離や原稿読み取り開始タイミングが演算されてもよい。或いは、任意の位置がランダム（無作為）に選択されてもよい。

また、上述の実施形態において、制御部３が実行する前記プログラムは、ＲＯＭ或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を通じて供給することも、ネットワーク等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。伝送媒体は、有線の伝送媒体に限らず無線の伝送媒体であってもよい。また、伝送媒体には、通信線路のみでなく、通信線路を中継する中継装置、例えばルータ等をも含む。

プログラムがＲＯＭを通じて供給される場合には、当該プログラムが記録されたＲＯＭを制御部３に搭載することによって、制御部３による実行に供することができる。プログラムがＣＤ−ＲＯＭを通じて供給される場合には、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置を接続し、当該プログラムを例えばＨＤＤへ一旦格納しておくことによって、制御部３による実行に供することができる。また、プログラムが伝送媒体を通じて供給される場合には、ネットワークを介して受信したプログラムを例えばＨＤＤへ一旦格納しておくことによって、制御部３による実行に供することができる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更及び/又は改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。従って、当業者が実施する変更形態又は改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態又は当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。 図２は、図１の一部拡大図である。 実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート（その１）である。 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート（その２）である。 原稿の読み取り領域を説明するための図である。 基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のＣＣＤ撮像素子の出力を示す図である。 実施形態の画像読取装置における原稿読取位置移動動作を示すフローチャートである。

符号の説明

ＳＣ 画像読取装置
Ｐ 原稿読取位置
１ 給紙部
２ スキャナ部
３ 制御部
１０ 基準板
１１ 原稿排紙テーブル
１２ 原稿給紙テーブル
１３ 給紙ローラ
１４ レジストスイッチ
１５ レジストローラ
１６ タイミングスイッチ
１７ 分離コロ
１８ 排紙ローラ
１９ 原稿押さえ部材
２１、２２、２３ ミラー
２４ レンズ系
２５ ＣＣＤ撮像素子
２６ 露光ランプ
２７ コンタクトガラス
２８ 移動枠
２９ 移動枠駆動部
３１ 読取制御部
３２ 異常判定部

Claims (4)

1. 透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置において、
   前記透明板の一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、
   前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
   前記異常判定部が異常有りと判定した場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更する読取位置設定部とを備えること
   を特徴とする画像読取装置。
2. 前記原稿の予め設定された領域の画像は、前記原稿の搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第１画像と、前記原稿の搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第２画像とであり、
   前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像は、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を前記幅で読み取った第３画像であること
   を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記異常判定部は、前記第１及び第２画像中における各最高濃度が第１所定値以上であるか否かを判定し、前記第１画像中における最高濃度の位置と前記第２画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第２所定値以下であるか否かを判定し、前記第３画像中における最高濃度が第３所定値以上であるか否かを判定し、前記第１又は第２画像中における最高濃度の位置と前記第３画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第４所定値以下であるか否かを判定し、前記第１又は第２画像中における最高濃度と前記第３画像中における最高濃度との差の絶対値が予め設定された第５所定値以下であるか否かを判定することによって、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取方法において、
   前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度を取得するステップと、
   前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で、前記透明板の一方主面に対向して配置され主走査方向に延在する基準板を読み取った画像中における最高濃度を取得するステップと、
   前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するステップと、
   異常有りと判定された場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更するステップとを備えること
   を特徴とする画像読取方法。

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