JP2008022800A

JP2008022800A - Combine grain discharge structure

Info

Publication number: JP2008022800A
Application number: JP2006200857A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Kato; 加藤　　勝秀; Tamaki Naka; 珠喜中; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; Makoto Miyazaki; 誠宮崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-07-24
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2008-02-07

Abstract

【課題】コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態、及びオーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に適切に対応することができるように構成する。
【解決手段】オーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢Ａ２及びオーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢Ａ１に切換自在な排出切換部材２９を、オーガ８の排出口１２に備える。オーガ８が排出状態であると排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２となり、オーガ８が排出停止状態であると排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１となる第１モードと、オーガ８に関係なく排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２となる第２モードとを設定して、第１及び第２モードを選択可能に構成する。
【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately cope with a state in which grain is discharged from an auger outlet to a truck bed and a state in which grain is discharged from an auger outlet to a straw bag in a combine grain discharging structure. Configure as follows.
A discharge switching member that is switchable between a discharge allowance posture A2 that allows the discharge of grain from the discharge port 12 of the auger 8 and a discharge prevention posture A1 that blocks the discharge of the grain from the discharge port 12 of the auger 8. 29 is provided in the discharge port 12 of the auger 8. When the auger 8 is in the discharge state, the discharge switching member 29 is in the discharge permissible posture A2, and when the auger 8 is in the discharge stop state, the discharge switching member 29 is in the discharge prevention posture A1 and discharge regardless of the auger 8. The second mode in which the switching member 29 is in the discharge allowable posture A2 is set, and the first and second modes can be selected.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、コンバインにおいてグレンタンクに貯留された穀粒を排出する為の穀粒排出構造に関する。 The present invention relates to a grain discharge structure for discharging grain stored in a grain tank in a combine.

コンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように、グレンタンクに貯留された穀粒を排出口（特許文献１の図１及び図４のａ）から排出可能なオーガ（特許文献１の図１及び図４の９）を備えたものがあり、特許文献１ではオーガを駆動及び停止操作自在なクラッチ機構（特許文献１の図１の１３）（駆動切換手段に相当）、オーガの排出口を開閉自在なシャッタ（特許文献１の図４の１４）（排出切換部材に相当）、シャッタを開閉操作するモータ（特許文献１の図４の１８）を備えている。 In the combine, for example, as disclosed in Patent Document 1, an auger (FIG. 1 of Patent Document 1) that can discharge the grains stored in the Glen tank from the discharge port (FIGS. 1 and 4a of Patent Document 1). 1 and 9) of FIG. 4, and in Patent Document 1, a clutch mechanism (13 of FIG. 1 of Patent Document 1) that can freely drive and stop an auger (corresponding to drive switching means), an auger outlet A shutter (14 in FIG. 4 in Patent Document 1) (corresponding to a discharge switching member) and a motor (18 in FIG. 4 in Patent Document 1) for opening and closing the shutter are provided.

これにより、操作レバー（特許文献１の図４の１９）を操作してクラッチ機構を伝動状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が駆動され、これに伴ってモータによりシャッタが開操作されて、オーガの排出口から穀粒が排出される。次に操作レバーを操作してクラッチ機構を遮断状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が停止し、これに伴ってモータによりシャッタが閉操作される。このようにオーガ（穀粒の排出）の停止に伴ってシャッタを閉操作することにより、オーガの内部においてオーガの排出口の近くに達した穀粒が排出口からこぼれ出ないようにすることができる。 Accordingly, when the operation lever (19 in FIG. 4 of Patent Document 1) is operated to operate the clutch mechanism in the transmission state, the auger (grain discharge) is driven, and the shutter is opened by the motor accordingly. The grain is discharged from the outlet of the auger. Next, when the operation lever is operated to operate the clutch mechanism in the disconnected state, the auger (grain discharge) is stopped and the shutter is closed by the motor. In this way, by closing the shutter with the stop of the auger (grain discharge), it is possible to prevent the grains that have reached the vicinity of the auger outlet in the auger from spilling from the outlet. it can.

特開平９−３２２６４２号公報（図１及び図４）JP-A-9-322642 (FIGS. 1 and 4) 特開平１０−２９０６２５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-290625 特開平１１−１５５３５６号公報JP-A-11-155356

前述の［背景技術］に記載の状態（特許文献１）は、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態を想定している。
これに対して、例えば特許文献２，３に開示されているように、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態もある。この状態では、トラックの荷台に複数の籾袋を置いておき（特許文献２の図７参照）、オーガの排出口から穀粒を一つずつ籾袋に排出していく作業を行うことが多い。
本発明はコンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に放出する状態、及びオーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に適切に対応することができるように構成することを目的としている。 The state described in [Background Art] (Patent Document 1) assumes a state in which the grain is discharged from the discharge port of the auger to the truck bed.
On the other hand, as disclosed in Patent Documents 2 and 3, for example, there is a state in which the grain is discharged from the outlet of the auger into the straw bag. In this state, it is often the case that a plurality of straw bags are placed on the truck bed (see FIG. 7 of Patent Document 2) and the grains are discharged one by one from the outlet of the auger into the straw bag one by one. .
The present invention can appropriately cope with the state of discharging the grain from the auger outlet to the truck bed and the state of discharging the grain from the auger outlet to the bag in the combine grain discharging structure. It is intended to be configured as follows.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備える。オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及びオーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備える。オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、オーガの排出口に備える。駆動切換手段が排出状態であると排出切換部材が排出許容姿勢となり、駆動切換手段が排出停止状態であると排出切換部材が排出阻止姿勢となる第１モードと、駆動切換手段に関係なく排出切換部材が排出許容姿勢となる第２モードとを設定して、第１及び第２モードを選択可能な選択手段を備える。 [I]
(Constitution)
The 1st characteristic of this invention exists in comprising as follows in the grain discharge structure of a combine.
It has an auger that can discharge the grain stored in the Glen tank from the outlet. Drive switching means that can be switched to a discharge state in which the auger is driven to discharge the grain from the discharge port of the auger and a discharge stop state in which the auger is stopped to stop the discharge of the grain is provided. The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that can be switched to a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. When the drive switching means is in the discharge state, the discharge switching member is in the discharge permitting posture, and when the drive switching means is in the discharge stop state, the discharge switching member is in the discharge blocking posture, and the discharge switching regardless of the drive switching means. Setting means is provided that can set the second mode in which the member is in the discharge allowable posture and can select the first and second modes.

（作用）
オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態では一般に、穀粒を一台のトラックの荷台に排出し始めると、トラックの荷台が満杯になるまでは穀粒の排出を停止することはない。トラックの荷台が満杯になると穀粒の排出を停止して、オーガを移動させることにより（又はトラックを移動させることにより）、穀粒を次のトラックの荷台に排出する。このようにオーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態では、穀粒の排出及び停止を繰り返すことは比較的少ない。
この状態において、一台のトラックの荷台が満杯になった後、オーガの排出口を別のトラックの荷台の上方に位置させる場合（コンバインを少し移動させてオーガの排出口を別のトラックの荷台の上方の位置に移動させる場合）（オーガの排出口の下方に別のトラックが移動してくる場合）（オーガを昇降又は旋回させてオーガの排出口を別のトラックの荷台の上方の位置に移動させる場合）、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出ると、穀粒が路上に落ちることがあるので、好ましくない。 (Function)
In the state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed, generally, when the grain starts to be discharged to the truck bed, the grain discharge is stopped until the truck bed is full. There is no. When the truck bed is full, the grain discharge is stopped and the auger is moved (or the truck is moved) to discharge the grain to the next truck bed. Thus, in the state where the grain is discharged from the outlet of the auger to the truck bed, it is relatively rare to repeatedly discharge and stop the grain.
In this state, after the loading platform of one truck is full, when the auger outlet is positioned above the loading platform of another truck (by moving the combine a little, the auger outlet is moved to the loading platform of another truck). (When another truck moves below the outlet of the auger) (Up or down or swivel the auger to bring the outlet of the auger to a position above the loading platform of another truck) In the case of movement), if the grain spills out from the outlet of the auger, the grain may fall on the road, which is not preferable.

従って、本発明の第１特徴によると、オーガの排出口から穀粒を例えばトラックの荷台に排出する状態では、第１モードを選択すればよい。
この場合に、オーガの排出口に備えられた排出切換部材を排出許容姿勢及び排出阻止姿勢に切り換えるには少し時間を要するので、穀粒を一台のトラックの荷台に排出し始めると、トラックの荷台が満杯になるまでは穀粒の排出を停止することはない状態（穀粒の排出及び停止を繰り返すことが比較的少ない状態）に、第１モードは適している。
駆動切換手段を排出状態（オーガ（穀粒の排出）の駆動状態）とし、排出切換部材を排出許容姿勢として、一台のトラックの荷台が満杯になった後、オーガの排出口を別のトラックの荷台の上方に位置させる場合、第１モードによれば、一台のトラックの荷台が満杯になった後に、駆動切換手段を排出停止状態（オーガ（穀粒の排出）の停止状態）にすると、排出切換部材が排出阻止姿勢となるので、オーガの排出口を別のトラックの荷台の上方に位置させる場合、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。 Therefore, according to the first feature of the present invention, the first mode may be selected in a state in which the grain is discharged from the outlet of the auger to, for example, a truck bed.
In this case, since it takes a little time to switch the discharge switching member provided at the discharge port of the auger to the discharge allowable posture and the discharge preventive posture, when the grain starts to be discharged to the loading platform of one truck, The first mode is suitable for a state in which the discharge of the grain is not stopped until the loading platform is full (a state in which the discharge and stop of the grain are relatively rarely repeated).
The drive switching means is in the discharge state (auger (grain discharge) drive state), the discharge switch member is in the discharge-permissible posture, and after the loading platform of one truck is full, the discharge port of the auger is set to another truck. According to the first mode, when the drive switching means is put into a discharge stop state (auger (grain discharge) stop state) after the load bed of one truck is full, Since the discharge switching member is in the discharge prevention posture, when the discharge port of the auger is positioned above the loading platform of another truck, the grain does not spill out from the discharge port of the auger.

オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態では一般に、トラックの荷台に複数の籾袋を置いておき（特許文献２の図７参照）、オーガの排出口に穀粒を取り付けて籾袋に穀粒を排出し、籾袋が満杯になると、作業者がオーガの排出口から籾袋を取り外して、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させ、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガの排出口から穀粒を一つずつ籾袋に排出していく作業を行うことが多い。
この状態において、籾袋が満杯になった後、オーガの排出口から籾袋を取り外して隣の籾袋をオーガの排出口に取り付ける場合、作業能率と言う面から隣の籾袋をオーガの排出口に素早く取り付ける必要がある。籾袋が満杯になった後、隣の籾袋にオーガの排出口を取り付ける際にオーガの排出口から穀粒がこぼれ出たとしても、穀粒はトラックの荷台に落ちることになるので、穀粒の回収は容易に行える。 In a state where grains are discharged from the auger outlet into the straw bag, generally, a plurality of straw bags are placed on the truck bed (see FIG. 7 of Patent Document 2), and the grain is attached to the auger outlet. When the grain is discharged into the bag and the bag is full, the worker removes the bag from the outlet of the auger, moves the auger outlet to the position of the next bag, and moves the adjacent bag into the auger. In many cases, the operation of attaching to the discharge port is repeated to discharge the grains one by one from the discharge port of the auger into the straw bag.
In this state, after the bag is full, when removing the bag from the auger outlet and attaching the next bag to the auger outlet, the next bag is removed from the auger in terms of work efficiency. Need to be quickly installed at the exit. After the bag is full, even if the grain is spilled from the auger outlet when the auger outlet is attached to the next bag, the grain will fall to the truck bed. Grain recovery is easy.

従って、本発明の第１特徴によると、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態では、第２モードを選択すればよい。
この場合、前述と同様にオーガの排出口に備えられた排出切換部材を排出許容姿勢及び排出阻止姿勢に切り換えるには少し時間を要する。これにより、駆動切換手段を排出状態（オーガ（穀粒の排出）の駆動状態）とし、排出切換部材を排出許容姿勢として、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出し、籾袋が満杯になって、駆動切換手段を排出停止状態（オーガ（穀粒の排出）の停止状態）にすると、排出切換部材は排出許容姿勢のままで残るので、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けた後、駆動切換手段を排出状態（オーガ（穀粒の排出）の駆動状態）とすることにより、オーガの排出口から穀粒を隣の籾袋に排出する状態に素早く移行することができる。
第２モードでは、駆動切換手段を排出停止状態（オーガ（穀粒の排出）の停止状態）にしても、排出切換部材は排出許容姿勢であるので、籾袋が満杯になった後、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付ける際にオーガの排出口から穀粒がこぼれ出る可能性はあるが、穀粒はトラックの荷台に落ちることになるので、穀粒の回収は容易に行える。 Therefore, according to the 1st characteristic of this invention, what is necessary is just to select a 2nd mode in the state which discharges a grain from the discharge port of an auger to a straw bag.
In this case, it takes a little time to switch the discharge switching member provided at the discharge port of the auger between the discharge permissible posture and the discharge prevention posture as described above. As a result, the drive switching means is set to the discharged state (driving state of the auger (grain discharge)), the discharge switching member is set to the discharge allowable posture, the grain is discharged from the discharge port of the auger into the bag, and the bag is full. When the drive switching means is in the discharge stop state (stopped state of the auger (grain discharge)), the discharge switch member remains in the discharge permissible posture, so the next bag is attached to the discharge port of the auger After that, by setting the drive switching means to the discharge state (driving state of the auger (grain discharge)), it is possible to quickly shift to the state where the grain is discharged from the discharge port of the auger to the adjacent bag.
In the second mode, even if the drive switching means is in the discharge stopped state (auger (grain discharge) stopped state), the discharge switching member is in the discharge allowable posture. When attaching the bag to the outlet of the auger, there is a possibility that the grain will spill out from the outlet of the auger, but since the grain will fall on the truck bed, the grain can be easily recovered.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの穀粒排出構造において、作業者が第１及び第２モードを任意に選択することにより、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態、及びオーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に適切に対応することができるようになって、コンバインの作業性を向上させることができた。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the combine grain discharging structure, the operator arbitrarily selects the first and second modes to discharge the grain from the auger outlet to the truck bed, And it came to be able to respond | correspond appropriately to the state which discharges a grain from the discharge port of an auger to a straw bag, and was able to improve the workability | operativity of a combine.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
オーガを格納する格納部を備える。第２モードにおいてオーガが格納部に位置していると、排出切換部材を排出阻止姿勢とする牽制手段を備える。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention lies in the following configuration in the combine grain discharging structure of the first feature of the present invention.
A storage unit for storing the auger is provided. When the auger is positioned in the storage portion in the second mode, a check unit is provided that sets the discharge switching member to a discharge prevention posture.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
コンバインでは一般にオーガを格納する格納部を備えており、オーガを格納部に格納した状態で圃場での移動走行や路上での移動走行を行う（特許文献１の図１の状態参照）。本発明の第２特徴によれば、第２モードが選択されていても、オーガが格納部に位置していると、排出切換部材が排出阻止姿勢となるので、オーガを格納部に格納した状態で圃場での移動走行や路上での移動走行の際に、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
The combine generally includes a storage unit that stores the auger, and performs traveling traveling on the field or traveling on the road with the auger stored in the storing unit (see the state of FIG. 1 of Patent Document 1). According to the second feature of the present invention, even if the second mode is selected, the discharge switching member is in the discharge prevention posture when the auger is positioned in the storage unit, so that the auger is stored in the storage unit. When moving on the field or traveling on the road, the grain does not spill out from the outlet of the auger.

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、第２モードが選択されていても、オーガを格納部に格納した状態で圃場での移動走行や路上での移動走行の際に、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがなくなって、コンバインの作業性を向上させることができた。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, even when the second mode is selected, the grain is discharged from the outlet of the auger when traveling on the field or traveling on the road with the auger stored in the storage unit. There was no longer any spillage and the workability of the combine could be improved.

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部に、刈取部２及び運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型式のコンバインが構成されている。 [1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a cutting unit 2 and a driving unit 3 are provided at the front of the aircraft supported by the right and left crawler type traveling devices 1, and a threshing device is provided on the left side of the rear of the aircraft. 4 and a Glen tank 5 is provided on the right side of the rear part of the machine body to constitute a self-removing combine.

図１に示すように、グレンタンク５の穀粒を排出する底スクリュー６がグレンタンク５の底部に備えられ、底スクリュー６からの穀粒を上方に搬送する縦搬送装置７、縦搬送装置７からの穀粒を排出するオーガ８が備えられている。縦搬送装置７は円筒部材７ａと、円筒部材７ａの内部で回転自在に支持された搬送スクリュー７ｂとを備えて構成されており、底スクリュー６と縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂとがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。 As shown in FIG. 1, a bottom screw 6 for discharging the grain of the Glen tank 5 is provided at the bottom of the Glen tank 5, and a vertical transport device 7 and a vertical transport device 7 for transporting the grain from the bottom screw 6 upward. The auger 8 which discharges the grain from is provided. The vertical conveying device 7 includes a cylindrical member 7a and a conveying screw 7b rotatably supported inside the cylindrical member 7a, and the bottom screw 6 and the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 are bevel gear mechanisms. (Not shown) are linked together.

［２］
次にオーガ８について説明する。
図１，２，３に示すように、縦搬送装置７の上部の縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持された基部９、基部９の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持された円筒部材１０、円筒部材１０の内部で回転自在に支持された搬送スクリュー１１、円筒部材１０の端部の排出口１２等を備えて構成されており、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂと搬送スクリュー１１とがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。 [2]
Next, the auger 8 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the base 9 is rotatably supported around the vertical axis P <b> 1 at the top of the vertical conveying device 7, and is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis P <b> 2 of the base 9. The cylindrical member 10, the conveyance screw 11 rotatably supported inside the cylindrical member 10, the discharge port 12 at the end of the cylindrical member 10, and the like are configured, and the conveyance screw 7 b and the conveyance screw of the vertical conveyance device 7 are configured. 11 are interlocked and connected via a bevel gear mechanism (not shown).

図１，２，３に示すように、基部９にリングギヤ９ａが固定され、縦搬送装置７の上部に固定されたブラケット７ｃに電動モータ１３（減速機構付き）が固定されて、電動モータ１３のピニオンギヤ１３ａが基部９のリングギヤ９ａに咬合している。基部９と円筒部材１０とに亘って、油圧シリンダ１４が接続されている。これによって、電動モータ１３によりオーガ８（基部９、円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、縦搬送装置７の縦軸芯Ｐ１周りに旋回駆動されるのであり、油圧シリンダ１４によりオーガ８（円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、基部９の横軸芯Ｐ２周りに昇降駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the ring gear 9 a is fixed to the base 9, and the electric motor 13 (with a speed reduction mechanism) is fixed to the bracket 7 c fixed to the upper portion of the vertical conveying device 7. The pinion gear 13 a is engaged with the ring gear 9 a of the base portion 9. A hydraulic cylinder 14 is connected across the base 9 and the cylindrical member 10. As a result, the auger 8 (base 9, cylindrical member 10 and conveying screw 11) is driven to rotate around the vertical axis P <b> 1 of the vertical conveying device 7 by the electric motor 13, and the auger 8 (cylindrical member) by the hydraulic cylinder 14. 10 and the conveying screw 11) are driven up and down around the horizontal axis P2 of the base 9.

図１及び図７（イ）（ロ）に示すように、運転部３の下部にエンジン１５が備えられ、エンジン１５の動力がベルト伝動機構１６を介して、底スクリュー６の端部に伝達されており、テンションプーリー１７（駆動切換手段に相当）の位置を変更操作することによって、ベルト伝動機構１６を伝動状態（排出状態に相当）（図７（ロ）参照）、及び遮断状態（排出停止状態に相当）（図７（イ）参照）に操作することができる。機体に電動モータ１８及び減速機構１９が備えられ、減速機構１９の出力軸１９ａに半円状の駆動部材２０が固定されており、テンションプーリー１７と駆動部材２０とに亘って連係ロッド２１が接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 7 (a) and 7 (b), an engine 15 is provided in the lower part of the operating unit 3, and the power of the engine 15 is transmitted to the end of the bottom screw 6 via the belt transmission mechanism 16. By changing the position of the tension pulley 17 (corresponding to the drive switching means), the belt transmission mechanism 16 is transmitted (corresponding to the discharging state) (see FIG. 7 (b)) and disconnected (discharging stop) (Corresponding to the state) (see FIG. 7A). The body is provided with an electric motor 18 and a speed reduction mechanism 19, a semicircular drive member 20 is fixed to an output shaft 19 a of the speed reduction mechanism 19, and a linkage rod 21 is connected across the tension pulley 17 and the drive member 20. Has been.

図７（イ）に示す状態は、電動モータ１８及び減速機構１９により、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６から離間操作されて、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作された状態であり、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止している。この場合、駆動部材２０の一方の端部がリミットスイッチ２２に接触することにより、ベルト伝動機構１６が遮断状態であることが検出される。 The state shown in FIG. 7A is a state in which the tension pulley 17 is operated to be separated from the belt transmission mechanism 16 by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19 and the belt transmission mechanism 16 is operated to be cut off. 6. The conveying screw 7b and the conveying screw 11 of the vertical conveying device 7 are stopped. In this case, when one end of the drive member 20 contacts the limit switch 22, it is detected that the belt transmission mechanism 16 is in an interrupted state.

図７（イ）に示す状態から電動モータ１８及び減速機構１９により駆動部材２０を図７（イ）の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、図７（ロ）に示すように、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６に押圧操作されて、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されるのであり、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動される。この場合、駆動部材２０の他方の端部がリミットスイッチ２３に接触することにより、ベルト伝動機構１６が伝動状態であることが検出される。 When the drive member 20 is rotated about 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 7 (a) from the state shown in FIG. 7 (a) by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19, as shown in FIG. The pulley 17 is pressed by the belt transmission mechanism 16 and the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state. The power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, and the bottom screw 6 and the vertical conveyance device 7 are conveyed. The screw 7b and the conveying screw 11 are rotationally driven. In this case, when the other end of the drive member 20 contacts the limit switch 23, it is detected that the belt transmission mechanism 16 is in the transmission state.

［３］
次にオーガ８の排出口１２の付近の構造について説明する。
図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）で正方形状のダクト２４が円筒部材１０の端部に固定されており、オーガ８の排出口１２がダクト２４の下部に下向きに形成されている。搬送スクリュー１１は回転軸１１ａの外周部に螺旋体１１ｂが固定されて構成され、回転軸１１ａがダクト２４の壁部２４ａに延出されてベアリング２５により回転自在に支持されており、螺旋体１１ｂがオーガ８の排出口１２の手前側（図５の紙面右側）で終わっている。 [3]
Next, the structure near the discharge port 12 of the auger 8 will be described.
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the square duct 24 is fixed to the end of the cylindrical member 10 in plan view (see FIG. 6), and the discharge port 12 of the auger 8 faces downward at the lower part of the duct 24. Is formed. The conveying screw 11 is configured by fixing a helical body 11b to the outer peripheral portion of the rotating shaft 11a. The rotating shaft 11a extends to the wall portion 24a of the duct 24 and is rotatably supported by a bearing 25. The helical body 11b is supported by an auger. 8 ends on the front side (the right side in FIG. 5) of the 8 outlets 12.

図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）でＬ字状のブラケット２６がダクト２４の壁部２４ｂに固定され、ブラケット２６に電動モータ２７及び減速機構２８が固定されている。平面視（図６参照）で長方形状の平板状の排出切換部材２９が備えられ、排出切換部材２９の端部に支持軸２９ａが固定されて、ダクト２４の横軸芯Ｐ３周りに排出切換部材２９（支持軸２９ａ）が揺動自在に支持されており、減速機構２８の出力軸２８ａが排出切換部材２９の支持軸２９ａの端部に連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the L-shaped bracket 26 is fixed to the wall portion 24 b of the duct 24 in plan view (see FIG. 6), and the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28 are fixed to the bracket 26. Yes. A flat plate-like discharge switching member 29 is provided in a plan view (see FIG. 6), a support shaft 29 a is fixed to the end of the discharge switching member 29, and the discharge switching member around the horizontal axis P <b> 3 of the duct 24. 29 (support shaft 29 a) is swingably supported, and the output shaft 28 a of the speed reduction mechanism 28 is connected to the end of the support shaft 29 a of the discharge switching member 29.

図４，５，６に示すように、排出切換部材２９の中央に穀粒存否センサー３０が固定されている。図５に示す状態（後述する排出切換部材２９の排出阻止姿勢）において、面状の検出部３０ａが搬送スクリュー１１に向くように設定されており、多数の穀粒が穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに接触し圧力を与えることによって、穀粒存否センサー３０が穀粒の存在を検出する。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a grain presence / absence sensor 30 is fixed at the center of the discharge switching member 29. In the state shown in FIG. 5 (discharge prevention posture of the discharge switching member 29 described later), the planar detection unit 30 a is set to face the conveying screw 11, and many grains are detected by the grain presence / absence sensor 30. The grain presence / absence sensor 30 detects the presence of a grain by contacting the portion 30a and applying pressure.

図５の実線に示す状態は、電動モータ２７及び減速機構２８により、排出切換部材２９を搬送スクリュー１１に接近した排出阻止姿勢Ａ１に操作された状態であり、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０の検出部３０ａが、円筒部材１０の内部及び搬送スクリュー１１に向いている。排出切換部材２９を排出阻止姿勢Ａ１で止めるストッパー３１がダクト２４に固定されており、排出切換部材２９に接触することにより排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されていることを検出する存否センサー３３が、ブラケット２６に固定されている。 The state shown by the solid line in FIG. 5 is a state in which the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 approaching the conveying screw 11 by the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28, and the discharge switching member 29 and the grain presence sensor. 30 detection units 30 a face the inside of the cylindrical member 10 and the conveying screw 11. A stopper 31 that stops the discharge switching member 29 in the discharge prevention posture A1 is fixed to the duct 24. By contacting the discharge switching member 29, it is detected whether or not the discharge switching member 29 is operated in the discharge prevention posture A1. A sensor 33 is fixed to the bracket 26.

図５の実線に示す状態から、電動モータ２７及び減速機構２８により排出切換部材２９を図５の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出た排出許容姿勢Ａ２に操作されるのであり、排出切換部材２９を排出許容姿勢Ａ２で止めるストッパー３２が、ダクト２４に固定されている。 When the discharge switching member 29 is rotated about 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 5 by the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28 from the state shown by the solid line in FIG. 5, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 are discharged from the discharge port. The stopper 32 that fixes the discharge switching member 29 in the discharge allowable posture A2 is fixed to the duct 24.

［４］
次にオーガ８の昇降及び旋回の操作系について説明する。
図２及び図９に示すように、運転部３の左後部に、オーガ８の昇降旋回レバー３４、電動モータ１８を作動操作する排出スイッチ３５、後述する第１及び第２モードを選択するモード選択スイッチ３６（選択手段に相当）、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９が備えられており、昇降旋回レバー３４、モード選択スイッチ３６、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９の信号が制御装置４０に入力されている。 [4]
Next, an operation system for raising and lowering the auger 8 and turning will be described.
As shown in FIGS. 2 and 9, at the left rear portion of the operation unit 3, a lifting / lowering lever 34 of the auger 8, a discharge switch 35 for operating the electric motor 18, and a mode selection for selecting first and second modes to be described later A switch 36 (corresponding to selection means), a target position setting dial 37, an automatic switch 38, and a stop switch 39 are provided, and an up / down turning lever 34, a mode selection switch 36, a target position setting dial 37, an automatic switch 38, and a stop switch. 39 is input to the control device 40.

図２及び図９に示すように、自動スイッチ３８は、オーガ８を格納位置Ｂ１から目標位置Ｂ２に自動的に昇降及び旋回作動させる目標位置移動状態、並びにオーガ８を目標位置Ｂ２から格納位置Ｂ１に自動的に昇降及び旋回作動させる格納位置移動状態を設定するものである。停止スイッチ３９は、前述の目標位置移動状態及び格納位置移動状態においてオーガ８の昇降及び旋回作動を一次停止させるものである。目標位置設定ダイヤル３７は前述の目標位置Ｂ２を設定するもので、オーガ８の所望の旋回角度を目標位置Ｂ２として設定する。運転部３の左横側にオーガ８の受け部材４５（格納部に相当）が備えられており、オーガ８を受け部材４５に載置している位置が格納位置Ｂ１である。 As shown in FIGS. 2 and 9, the automatic switch 38 automatically moves the auger 8 up and down and swivels from the storage position B1 to the target position B2, and moves the auger 8 from the target position B2 to the storage position B1. The storage position moving state for automatically moving up and down and turning is set. The stop switch 39 temporarily stops the raising / lowering and turning operation of the auger 8 in the above-described target position movement state and storage position movement state. The target position setting dial 37 sets the above-mentioned target position B2, and sets a desired turning angle of the auger 8 as the target position B2. A receiving member 45 (corresponding to a storage portion) of the auger 8 is provided on the left side of the operation unit 3, and a position where the auger 8 is placed on the receiving member 45 is a storage position B1.

図９及び図７（イ）（ロ）に示すように、昇降旋回レバー３４は、オーガ８を手動で昇降及び旋回作動させるものであり、上昇位置、下降位置、右旋回位置及び左旋回位置に操作自在に構成されて、中央の中立位置に付勢されている。排出スイッチ３５は、電動モータ１８及び減速機構１９によりベルト伝動機構１６を伝動及び遮断状態に操作するものであり、排出位置（ベルト伝動機構１６の伝動状態）（図７（ロ）参照）、及び停止位置（ベルト伝動機構１６の遮断状態）（図７（イ）参照）に操作自在に構成されている。 As shown in FIGS. 9 and 7 (A) and 7 (B), the lifting / lowering turning lever 34 manually moves the auger 8 up / down and turns, and the ascending position, the lowering position, the right turning position, and the left turning position. And is urged to a neutral position in the center. The discharge switch 35 is for operating the belt transmission mechanism 16 to the transmission and shut-off state by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19. The discharge position (the transmission state of the belt transmission mechanism 16) (see FIG. 7B), and It is configured to be freely operable at a stop position (cut-off state of the belt transmission mechanism 16) (see FIG. 7A).

図３及び図９に示すように、油圧シリンダ１４の伸縮位置からオーガ８の上下角度を検出する昇降センサー４１、基部９のリングギヤ９ａの位置からオーガ８の旋回角度を検出する旋回センサー４２が備えられており、昇降センサー４１及び旋回センサー４２の検出信号が制御装置４０に入力されている。リミットスイッチ２２，２３（図７（イ）（ロ）参照）、穀粒存否センサー３０及び存否センサー３３（図５参照）の検出信号が制御装置４０に入力されている。
これにより、後述する［５］［６］［７］に記載のように、制御装置４０により制御弁４３が操作されて油圧シリンダ１４が伸縮作動され、電動モータ１３が正転及び逆転作動されて、オーガ８が昇降及び旋回作動するのであり、制御装置４０により電動モータ１８，２７が正転及び逆転作動されて、ベルト伝動機構１６及び排出切換部材２９が操作される。 As shown in FIGS. 3 and 9, a lifting sensor 41 that detects the vertical angle of the auger 8 from the expansion / contraction position of the hydraulic cylinder 14 and a turning sensor 42 that detects the turning angle of the auger 8 from the position of the ring gear 9 a of the base 9 are provided. The detection signals of the lift sensor 41 and the turning sensor 42 are input to the control device 40. Detection signals from the limit switches 22 and 23 (see FIGS. 7A and 7B), the grain presence / absence sensor 30 and the presence / absence sensor 33 (see FIG. 5) are input to the control device 40.
Accordingly, as described in [5], [6], and [7], which will be described later, the control valve 43 is operated by the control device 40, the hydraulic cylinder 14 is expanded and contracted, and the electric motor 13 is rotated forward and backward. The auger 8 is moved up and down and swiveled. The electric motors 18 and 27 are rotated forward and backward by the control device 40, and the belt transmission mechanism 16 and the discharge switching member 29 are operated.

［５］
次に第１モードでの制御の流れについて、図１０に基づいて説明する。
図２に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では一般に、穀粒を一台のトラックの荷台４４に排出し始めると、トラックの荷台４４が満杯になるまでは穀粒の排出を停止することはない。トラックの荷台４４が満杯になると穀粒の排出を停止して、オーガ８を移動させることにより（又はトラックを移動させることにより）、穀粒を次のトラックの荷台４４に排出する。このようにオーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では、穀粒の排出及び停止を繰り返すことは比較的少ない。このような状態では、モード選択スイッチ３６により第１モードを選択する。 [5]
Next, the control flow in the first mode will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, in a state where the grain is discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44, generally, when the grain starts to be discharged to the truck bed 44, the truck bed 44 is full. Until that time, the grain discharge will not stop. When the truck bed 44 is full, grain discharge is stopped and the auger 8 is moved (or the truck is moved) to discharge the grain to the next truck bed 44. Thus, in the state where the grain is discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44, it is relatively rare to repeatedly discharge and stop the grain. In such a state, the mode selection switch 36 selects the first mode.

第１モードを選択すると、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ１）。この状態で、昇降旋回レバー３４を操作することにより（ステップＳ２，Ｓ３）、オーガ８を昇降及び旋回作動させることができるのであり（ステップＳ４）、オーガ８の排出口１２を所望の位置に移動させることができる（例えば図２に示すように、トラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２））。 When the first mode is selected, the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S1). In this state, the auger 8 can be moved up and down and swiveled (step S4) by operating the up and down turning lever 34 (steps S2 and S3), and the discharge port 12 of the auger 8 is moved to a desired position. (For example, as shown in FIG. 2, the position above the truck bed 44 (target position B2)).

昇降旋回レバー３４を操作せずに、自動スイッチ３８を押し操作したとする（ステップＳ２）。この場合、オーガ８が格納位置Ｂ１に位置していると（ステップＳ５）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、目標位置Ｂ２（旋回角度）で停止する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）（目標位置移動状態）。図２に示すように、目標位置設定ダイヤル３７によりトラックの荷台４４に向く旋回角度を目標位置Ｂ２として設定していると、オーガ８が目標位置Ｂ２で停止した後、昇降旋回レバー３４を操作することによりオーガ８を下降作動させて、オーガ８の排出口１２を所望の位置に位置させる（ステップＳ３，Ｓ４）。
目標位置移動状態（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）において、停止スイッチ３９を押し操作することにより、オーガ８を一時停止させることができるのであり、停止スイッチ３９をもう一度押し操作すると、目標位置移動状態が再開される。 It is assumed that the automatic switch 38 is pushed without operating the lifting / lowering lever 34 (step S2). In this case, when the auger 8 is located at the storage position B1 (step S5), the auger 8 is lifted to the upper limit position, then swiveled, and stopped at the target position B2 (turning angle) (step S6). , S7, S8) (target position movement state). As shown in FIG. 2, if the turning angle toward the truck bed 44 is set as the target position B2 by the target position setting dial 37, the up-and-down turning lever 34 is operated after the auger 8 stops at the target position B2. As a result, the auger 8 is lowered to position the discharge port 12 of the auger 8 at a desired position (steps S3 and S4).
In the target position moving state (steps S6, S7, S8), the auger 8 can be temporarily stopped by pressing the stop switch 39. When the stop switch 39 is pressed again, the target position moving state is changed. Resumed.

次に排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１２）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１３）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ１４）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒がトラックの荷台４４に排出される。 Next, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S12), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S13), and the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S14). Thereby, the power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 and the conveying screw 11 are rotationally driven, and the grain is discharged from the glen tank 5, and the auger 8 The grain is discharged from the outlet 12 to the truck bed 44.

トラックの荷台４４が満杯になった場合、排出スイッチ３５を停止位置に操作すると（ステップＳ１２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ１８）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止し、オーガ８の排出口１２からトラックの荷台４４への穀粒の排出が停止されるのであり、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ１９）。 When the loading platform 44 of the truck is full, when the discharge switch 35 is operated to the stop position (step S12), the belt transmission mechanism 16 is operated to be shut off (step S18), and the bottom screw 6 and the vertical conveying device 7 are The conveyance screw 7b and the conveyance screw 11 are stopped, and the grain discharge from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44 is stopped, and the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step) S19).

これによって、コンバインを少し移動させてオーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたり、荷台４４が満杯のトラックを移動させて別のトラックをオーガ８の排出口１２の下方の位置に移動させたり、コンバインを移動させずに昇降旋回レバー３４によりオーガ８を昇降又は旋回させて（ステップＳ３，Ｓ４）、オーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたりする。 As a result, the combine is moved slightly to move the discharge port 12 of the auger 8 to a position above the loading platform 44 of another truck, or the truck full of the loading platform 44 is moved to move another truck to the discharge port of the auger 8. The auger 8 is moved up and down or swung by the lifting and lowering turning lever 34 without moving the combine (steps S3 and S4), and the discharge port 12 of the auger 8 is moved to the loading platform 44 of another truck. Or move it to an upper position.

この場合、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されても（ステップＳ１８）、穀粒はオーガ８の排出口１２の付近にまだ多数存在しているので、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されることにより（ステップＳ１９）、オーガ８の排出口１２から穀粒がこぼれ出ると言うようなことがない。この後、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１２）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１３）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ１４）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が次のトラックの荷台４４に排出される。 In this case, even if the belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (step S18), since a large number of grains are still present near the discharge port 12 of the auger 8, the discharge switching member 29 is in the discharge prevention posture A1. By being operated (step S19), there is no such thing as spilling grain from the outlet 12 of the auger 8. Thereafter, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S12), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S13), and the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S14). The grain is discharged from the glen tank 5, and the grain is discharged from the outlet 12 of the auger 8 to the loading platform 44 of the next truck.

グレンタンク５の全ての穀粒が排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作して（ステップＳ１２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作された後において（ステップＳ１９）、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ２，Ｓ５）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）（格納位置移動状態）。 In the state where all the grains in the Glen tank 5 are discharged, the discharge switch 35 is operated to the stop position (Step S12), the belt transmission mechanism 16 is operated to the shut-off state (Step S18), and the discharge switching member 29 is After the operation to the discharge prevention posture A1 (step S19), when the automatic switch 38 is pushed (steps S2 and S5), the auger 8 is raised to the upper limit position and then pivoted to the storage position B1. It stops, descends, and rests on the receiving member 45 (steps S9, S10, S11) (storage position moving state).

［６］
前項［５］に記載の第１モードにおいて、排出スイッチ３５を排出位置に操作して（ステップＳ１２）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１３）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作された場合（ステップＳ１４）、図５に示すように例えば存否センサー３３の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置しているのに、存否センサー３３が排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置していることを検出することができず、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、制御装置４０が判断してしまった状態が予想される。
排出切換部材２９の支持軸２９ａや電動モータ２７の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１から排出許容姿勢Ａ２に少しだけ移動して停止し、これによって排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、存否センサー３３が判断してしまった状態が予想される。 [6]
In the first mode described in [5] above, the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S12), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S13), and the belt transmission mechanism 16 is transmitted. When the state is operated (step S14), the presence / absence sensor 33 is positioned in the discharge prevention posture A1 due to a failure of the presence / absence sensor 33 as shown in FIG. Cannot be detected in the discharge prevention posture A1, and it is expected that the control device 40 has determined that the discharge switching member 29 has been operated to the discharge allowable posture A2.
Due to the failure of the support shaft 29a of the discharge switching member 29 and the electric motor 27, the discharge switching member 29 slightly moves from the discharge prevention posture A1 to the discharge allowable posture A2 and stops, thereby causing the discharge switching member 29 to move to the discharge allowable posture A2. It is expected that the presence / absence sensor 33 has determined that it has been operated.

このように排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置した状態において、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ１４）、穀粒がオーガ８の排出口１２に達すると、穀粒により排出切換部材２９が無理に排出許容姿勢Ａ２に操作されようとして、穀粒の圧力により排出切換部材２９やオーガ８の排出口１２（ダクト２４）が破損するおそれがある。 In this state where the discharge switching member 29 is positioned in the discharge prevention posture A1, the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S14), and when the grains reach the discharge port 12 of the auger 8, the grains The discharge switching member 29 and the discharge port 12 (duct 24) of the auger 8 may be damaged due to the pressure of the grain when the discharge switching member 29 is forced to be operated to the discharge allowable posture A2.

前述のような状態で穀粒がオーガ８の排出口１２及び排出切換部材２９に達すると、図５に示すように、搬送スクリュー１１に向く穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ１５）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり警報ランプ（図示せず）が点滅したりして、警報作動が行われるのであり（ステップＳ１６）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ１７）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。 When the grain reaches the discharge port 12 and the discharge switching member 29 of the auger 8 in the state as described above, the grain comes into contact with the detection unit 30a of the grain presence sensor 30 facing the conveying screw 11, as shown in FIG. Then, the presence of the grain is detected by the grain presence / absence sensor 30 (step S15). Based on the detection of the grain by the grain presence / absence sensor 30, a buzzer (not shown) is activated or an alarm lamp (not shown) blinks, and an alarm is activated (step S16). The belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (step S17), and the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7, and the conveying screw 11 are stopped.

［７］
次に第２モードでの制御の流れについて、図１１に基づいて説明する。
図８に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒を籾袋４６に排出する状態では一般に、トラックの荷台４４に複数の籾袋４６を置いておき、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けて籾袋４６に穀粒を排出し、籾袋４６が満杯になると、作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外して、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガ８の排出口１２から穀粒を一つずつ籾袋４６に排出していく作業を行うことが多い。このような状態では、モード選択スイッチ３６により第２モードを選択する。 [7]
Next, the control flow in the second mode will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, in a state where the grains are discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the bag bag 46, a plurality of bag bags 46 are generally placed on the truck bed 44, and the grain is placed in the discharge port 12 of the auger 8. When the grain 46 is attached and the grain is discharged into the bag 46, and the bag 46 is full, the operator removes the bag 46 from the outlet 12 of the auger 8, and the outlet 12 of the auger 8 is connected to the adjacent bag. Move to the position of the bag 46 and repeat the operation of attaching the adjacent bag bag 46 to the discharge port 12 of the auger 8 to discharge the grains one by one from the discharge port 12 of the auger 8 to the bag bag 46. There are many work to do. In such a state, the mode selection switch 36 selects the second mode.

第２モードを選択すると、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ２１）。この状態において、昇降旋回レバー３４を操作することにより（ステップＳ２２，Ｓ２３）、オーガ８を昇降及び旋回作動させることができるのであり（ステップＳ２４）、オーガ８の排出口１２を所望の位置に移動させることができる（例えば図２に示すように、トラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２））。この場合、昇降旋回レバー３４を操作すると、直ぐに排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作される（ステップＳ２５）。 When the second mode is selected, the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S21). In this state, the auger 8 can be moved up and down and swiveled (step S24) by operating the lifting / lowering lever 34 (steps S22 and S23), and the discharge port 12 of the auger 8 is moved to a desired position. (For example, as shown in FIG. 2, the position above the truck bed 44 (target position B2)). In this case, when the up / down turning lever 34 is operated, the discharge switching member 29 is immediately operated to the discharge allowable posture A2 (step S25).

昇降旋回レバー３４を操作せずに、自動スイッチ３８を押し操作したとする（ステップＳ２２）。この場合、オーガ８が格納位置Ｂ１に位置していると（ステップＳ２６）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、目標位置Ｂ２（旋回角度）で停止する（ステップＳ２７，Ｓ２９，Ｓ３０）（目標位置移動状態）。図２に示すように、目標位置設定ダイヤル３７によりトラックの荷台４４に向く旋回角度を目標位置Ｂ２として設定していると、オーガ８が目標位置Ｂ２で停止した後、昇降旋回レバー３４を操作することによりオーガ８を下降作動させて、オーガ８の排出口１２を所望の位置に位置させる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。この場合に、オーガ８が目標位置Ｂ２に向って移動し始めると、直ぐに排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作される（ステップＳ２８）。
目標位置移動状態（ステップＳ２７，Ｓ２９，Ｓ３０）において、停止スイッチ３９を押し操作することにより、オーガ８を一時停止させることができるのであり、停止スイッチ３９をもう一度押し操作すると、目標位置移動状態が再開される。 It is assumed that the automatic switch 38 is pushed without operating the up / down turning lever 34 (step S22). In this case, when the auger 8 is located at the storage position B1 (step S26), the auger 8 is raised to the upper limit position, then swiveled, and stopped at the target position B2 (turning angle) (step S27). , S29, S30) (target position movement state). As shown in FIG. 2, if the turning angle toward the truck bed 44 is set as the target position B2 by the target position setting dial 37, the up-and-down turning lever 34 is operated after the auger 8 stops at the target position B2. As a result, the auger 8 is lowered and the discharge port 12 of the auger 8 is positioned at a desired position (steps S23 and S24). In this case, as soon as the auger 8 starts to move toward the target position B2, the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S28).
In the target position movement state (steps S27, S29, S30), the auger 8 can be temporarily stopped by pressing the stop switch 39. When the stop switch 39 is pressed again, the target position movement state is changed. Resumed.

次に図８に示すように、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ３５）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ３６）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。 Next, as shown in FIG. 8, in the state where the grain 46 is attached to the discharge port 12 of the auger 8, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S35), the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state. (Step S36). Thereby, the power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 and the conveying screw 11 are rotationally driven, and the grain is discharged from the glen tank 5, and the auger 8 The grain is discharged from the outlet 12 into the bag 46.

この場合、図５の二点鎖線及び図８に示すように、排出許容姿勢Ａ２において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出ており、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が籾袋４６の中に入り込んだ状態となっている。トラックの荷台４４の容積に比べて籾袋４６の容積は小さいので、一つの籾袋４６は比較的早く満杯になる。 In this case, as shown in the two-dot chain line in FIG. 5 and FIG. 8, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 protrude below the discharge port 12 in the discharge allowance posture A2. In the state in which the grain 46 is attached to 12, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 are in a state of entering the bag 46. Since the volume of the bag 46 is smaller than the volume of the truck bed 44, one bag 46 fills up relatively quickly.

オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、籾袋４６に排出された穀粒が排出切換部材２９に達すると、穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ３７）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり報知ランプ（図示せず）が点滅したりして、報知作動が行われるのであり（ステップＳ３８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ３９）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。これにより、籾袋４６から穀粒があふれ出るような状態を防止することができるのであり、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２に残されている。 In a state where the grain 46 is attached to the discharge port 12 of the auger 8, when the grain discharged into the bag 46 reaches the discharge switching member 29, the grain contacts the detection unit 30 a of the grain presence / absence sensor 30 and pressure The presence of the grain is detected by the grain presence / absence sensor 30 (step S37). Based on the detection of the grain by the grain presence / absence sensor 30, a buzzer (not shown) is activated or a notification lamp (not shown) flashes, and a notification operation is performed (step S38). The belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (step S39), and the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7, and the conveying screw 11 are stopped. Thereby, it is possible to prevent a state in which the grains overflow from the bag 46, and the discharge switching member 29 remains in the discharge allowable posture A2.

次に作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外し、籾袋４６を閉じて、排出スイッチ３５を停止位置に操作し（ステップＳ４０）、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を昇降又は旋回させることにより（ステップＳ２３，Ｓ２４）、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付ける。 Next, the operator removes the bag 46 from the discharge port 12 of the auger 8, closes the bag 46, operates the discharge switch 35 to the stop position (step S40), and operates the up-and-down turning lever 34 to move the auger 8. By moving up and down or turning (steps S 23 and S 24), the discharge port 12 of the auger 8 is moved to the position of the adjacent bag 46 and the adjacent bag 46 is attached to the discharge port 12 of the auger 8.

この場合、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２のままで残るのであり、オーガ８の排出口１２から穀粒がこぼれ出る可能性はあるが、穀粒はトラックの荷台４４に落ちることになるので、穀粒の回収は容易に行える。この後に、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ３５）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作され（ステップＳ３６）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。この後、以上の作業を繰り返して行う。 In this case, the discharge switching member 29 remains in the discharge allowance posture A2, and there is a possibility that the grains may spill out from the discharge port 12 of the auger 8, but the grains fall on the truck bed 44. Kernel recovery is easy. Thereafter, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S35), the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S36), and the grain is discharged from the glen tank 5 and from the discharge port 12 of the auger 8. The grain is discharged into the bag 46. Thereafter, the above operation is repeated.

グレンタンク５の全ての籾袋４６に排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作すると（ステップＳ３５）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ４１）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。この後に、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ２２，Ｓ２６）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止するのであり（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）（格納位置移動状態）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ３４）（牽制手段に相当）。 When the discharge switch 35 is operated to the stop position in a state where all the bags 46 are discharged to the Glen tank 5 (Step S35), the belt transmission mechanism 16 is operated to be shut off (Step S41), and the bottom screw 6, The conveying screw 7b and the conveying screw 11 of the vertical conveying device 7 are stopped. Thereafter, when the automatic switch 38 is pushed and operated (steps S22 and S26), the auger 8 is raised to the upper limit position, then pivoted, stopped at the storage position B1, and lowered to the receiving member 45. It is placed and stopped (steps S31, S32, S33) (storage position moved state), and the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S34) (corresponding to the restraining means).

コンバインの全体側面図Combine side view コンバインの全体平面図Overall plan view of combine オーガの基部の付近の側面図Side view near the base of the auger オーガの排出口の付近の側面図Side view near the auger outlet オーガの排出口の付近の縦断側面図Longitudinal side view near the outlet of the auger オーガの排出口の付近の横断平面図Transverse plan view near the auger outlet ベルト伝動機構及び操作系を示す側面図Side view showing belt transmission mechanism and operation system オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態を示す側面図Side view showing a state in which the grain is discharged from the auger outlet to the bag. 各部の操作系の連係状態を示す図The figure which shows the cooperation state of the operation system of each part 第１モードの制御の流れを示す図The figure which shows the flow of control of the 1st mode 第２モードの制御の流れを示す図The figure which shows the flow of control of the 2nd mode

Explanation of symbols

５グレンタンク
８オーガ
１２排出口
１７駆動切換手段
３６選択手段
４５格納部
Ａ１排出阻止姿勢
Ａ２排出許容姿勢 5 Glen tank 8 Auger 12 Discharge port 17 Drive switching means 36 Selection means 45 Storage part A1 Discharge prevention posture A2 Discharge allowable posture

Claims

Equipped with an auger that can discharge the grain stored in the Glen tank from the outlet,
A drive switching means capable of switching to a discharge state in which the auger is driven to discharge the grain from the discharge port of the auger, and a discharge stop state in which the drive of the auger is stopped to stop the discharge of the grain;
The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that is switchable between a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. With
When the drive switching means is in the discharge state, the discharge switching member is in a discharge permissible posture, and when the drive switching means is in the discharge stop state, the discharge switching member is in the discharge prevention posture, and the drive switching means is related to the first mode. A combine grain discharging structure including a selection mode capable of selecting the first mode and the second mode by setting a second mode in which the discharge switching member is in a discharge allowable posture.

A storage unit for storing the auger;
The combine grain discharging structure according to claim 1, further comprising restraining means that sets the discharge switching member to a discharge blocking posture when the auger is positioned in the storage portion in the second mode.