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JP2008017965A - X-ray equipment - Google Patents

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JP2008017965A
JP2008017965A JP2006191242A JP2006191242A JP2008017965A JP 2008017965 A JP2008017965 A JP 2008017965A JP 2006191242 A JP2006191242 A JP 2006191242A JP 2006191242 A JP2006191242 A JP 2006191242A JP 2008017965 A JP2008017965 A JP 2008017965A
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Japan
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ray
image
imaging
subject
dimensional
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JP2006191242A
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Fumitaka Takahashi
文隆 高橋
Shigeyuki Ikeda
重之 池田
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set a photography region for long length imaging according to redundantly photographed partial regions. <P>SOLUTION: The X-ray equipment has a photography region setting part 7 for setting the image joint position in a subject at a desired position. A photography control part 11 computes the distance of movement of a two-dimensional X-ray detector according to the set joint position, moves the two-dimensional X-ray detector to each photography position based on the computed quantity of movement, and combines image data captured at respective photography positions to obtain a long length image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線撮影装置に関し、特に長尺画像合成技術を改善したX線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an X-ray imaging apparatus with improved long image composition technology.

従来、被検体の下肢や全脊椎を撮影領域とする場合には長尺撮影が行われる。
この長尺撮影において、2次元X線検出器が平面型X線検出器(FPD)である場合、コンpy-テッドラジオグラフィ(CR)やフィルムと異なり、前記撮影領域を1回の撮影操作で得ることができないため、FPDを被検体の体軸方向へ移動して複数回の撮影操作を行い、これらの複数回の撮影操作によって得られた撮影画像を画像処理で接続して長尺画像を構成していた。(例えば、特許文献1)
特開2005-270277号公報
Conventionally, long imaging is performed when an imaging region is the lower limb of the subject or the entire spine.
In this long shooting, when the two-dimensional X-ray detector is a flat-type X-ray detector (FPD), unlike the computed radiography (CR) and film, the shooting area can be captured by a single shooting operation. Since it cannot be obtained, the FPD is moved in the body axis direction of the subject to perform multiple imaging operations, and the captured images obtained by these multiple imaging operations are connected by image processing to create a long image. It was composed. (For example, Patent Document 1)
JP 2005-270277 A

上記従来技術では、画像処理によって複数の撮影画像を接続するには、画像認識によるパターンマッチング等の手法を用いる必要があるため、相互の撮影領域の一部を重複して撮影しなければならない。
上記従来技術では、重複して撮影された部分領域に基づいて長尺撮影の撮影領域を決定するという点の配慮がされていなかった。
また、撮影部位中には、例えば水晶体、乳腺、生殖器等の放射線感受性が高い部位へのX線被曝をできるだけ避けることが望まれている。
しかし。上記従来技術では、放射線感受性が高い部位に重複撮影領域とならないようにFPDを移動制御することが配慮されていなかった。
In the above prior art, in order to connect a plurality of photographed images by image processing, it is necessary to use a technique such as pattern matching by image recognition. Therefore, a part of the mutual photographing regions must be photographed in an overlapping manner.
In the prior art described above, no consideration has been given to determining a shooting area for long shooting based on overlapping partial areas.
In addition, it is desired to avoid X-ray exposure as much as possible to a radiosensitive part such as a lens, a mammary gland, and a genital organ in an imaging part.
However. In the above prior art, it has not been considered to control the movement of the FPD so as not to be an overlapping imaging region in a highly radiation sensitive region.

本発明の目的は、重複して撮影された部分領域によって長尺撮影の撮影領域が設定可能なX線撮影装置を提供することにある。
本発明のその他の目的は、放射線感受性が高い部位を重複撮影部分領域に設定することが回避可能なX線撮影装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus in which an imaging area for long imaging can be set by partial areas that are imaged in duplicate.
Another object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of avoiding setting a region having high radiation sensitivity as an overlapping imaging partial region.

上記目的は、被検体にX線を照射するX線源と、このX線源に対向配置され前記被検体の透過X線から画像データを検出する2次元X線検出器と、この2次元X線検出器を前記被検体の体軸方向に移動し、それらの各撮影位置で得られた各撮影データを合成して長尺画像を得る長尺画像合成手段とを有するX線撮影装置において、前記被検体における画像接合位置を所望の位置に設定する接合位置設定手段と、前記設定された接合位置に合わせ前記2次元X線検出器の移動距離を算出する移動距離算出手段とを設け、前記長尺撮影手段は、前記算出された移動量に基づいて前記2次元X線検出器を各撮影位置に移動し、前記各撮影位置で撮影れた各画像データを合成して長尺画像を得ることによって達成される。
上記その他の目的は、前記接合位置設定手段は、前記被検体のX線の照射の回避を所望する位置を設定することで達成される。
The object is to provide an X-ray source that irradiates the subject with X-rays, a two-dimensional X-ray detector that is arranged opposite to the X-ray source and detects image data from transmitted X-rays of the subject, and the two-dimensional X-ray detector. In an X-ray imaging apparatus having a long image synthesizing unit that moves a line detector in the body axis direction of the subject and synthesizes each imaging data obtained at each imaging position to obtain a long image, A bonding position setting unit that sets an image bonding position in the subject to a desired position; and a movement distance calculation unit that calculates a movement distance of the two-dimensional X-ray detector according to the set bonding position; The long photographing means moves the two-dimensional X-ray detector to each photographing position based on the calculated movement amount, and synthesizes each image data photographed at each photographing position to obtain a long image. Is achieved.
The other object is achieved by the joining position setting means setting a position where it is desired to avoid X-ray irradiation of the subject.

本発明によれば、重複して撮影された部分領域によって長尺撮影の撮影領域が設定できる。
また、放射線感受性が高い部位を重複撮影部分領域に設定することが回避できる。
According to the present invention, it is possible to set a shooting area for long shooting based on overlapping partial areas.
In addition, it is possible to avoid setting a portion having high radiation sensitivity as an overlapping imaging partial region.

以下この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は実施形態に係わるX線診断装置の全体構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment.

本実施形態のX線診断装置は、図1に示すように、被検体MにX線を照射するX線管2と、被検体Mを挟んでX線管2に対向配置された2次元アレイ方式のフラットパネル型X線センサ(FPD:Flat Panel Detector)3と、FPD3から出力されるX線検出信号に従って、原X線画像を記録する画像収集装置4と、原X線画像を画像処理して得られるX線撮影画像を表示する画像観察装置5などを備えている。X線照射に伴って被検体MのX線撮影像がFPD3で検出されると、FPD3からX線検出信号が読み出された後、画像処理などを経て、最終的に画像観察装置5のモニタ画面にX線撮影画像としてリアルタイムに映し出される構成となっている。   As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus of the present embodiment includes an X-ray tube 2 that irradiates a subject M with X-rays, and a two-dimensional array that is disposed opposite to the X-ray tube 2 with the subject M interposed therebetween. Flat panel X-ray sensor (FPD: Flat Panel Detector) 3, image acquisition device 4 that records the original X-ray image according to the X-ray detection signal output from FPD3, and image processing of the original X-ray image And an image observation device 5 for displaying an X-ray image obtained in this manner. When an X-ray image of the subject M is detected by the FPD3 as a result of X-ray irradiation, the X-ray detection signal is read from the FPD3, and then subjected to image processing and the like. The screen is displayed in real time as an X-ray image.

X線管2は、高電圧発生部12が撮影制御部11のコントロールにより、設定された照射条件にしたがってX線を照射するよう構成されている。X線管2の前面には光照射可能な可動X線絞り装置1が配置され、X線照射領域をFPDの有効視野に制限する。撮影制御部11は、キーボードやマウス等を含む入力部10からの操作入力により、撮影制御部11から送出される指令信号に従って、撮影制御部11の動作をコントロールするとともに、照射条件(X線管2の管電圧や管電流、撮影タイミング、X線絞りの位置等の条件)を出力する。   The X-ray tube 2 is configured such that the high voltage generator 12 emits X-rays according to the set irradiation conditions under the control of the imaging controller 11. A movable X-ray diaphragm 1 capable of irradiating light is disposed in front of the X-ray tube 2 to limit the X-ray irradiation area to the effective field of view of the FPD. The imaging control unit 11 controls the operation of the imaging control unit 11 according to a command signal sent from the imaging control unit 11 by an operation input from the input unit 10 including a keyboard and a mouse, and also applies irradiation conditions (X-ray tube). 2 conditions such as tube voltage, tube current, imaging timing, X-ray aperture position).

FPD3はX線管2によるX線照射によって生じる被検体MのX線透過信号を検出しX線検出信号として電気信号に変更して出力する構成のセンサであって、多数のX線検出素子XDが縦横に配列された2次元アレイ方式のセンサである。この2次元アレイ方式のセンサの詳細については特許第3277866号公報に記述がある。 こうしてX線センサから取り出されてディジタル化されたX線検出信号は、画像収集装置4に含まれる2次元X線検出素子のXYマトリクスに対応する画像データ収集処理部13に画像として記憶される。   The FPD 3 is a sensor configured to detect an X-ray transmission signal of the subject M generated by X-ray irradiation by the X-ray tube 2 and to convert it into an electric signal as an X-ray detection signal and output the X-ray detection signal. Is a two-dimensional array type sensor arranged vertically and horizontally. Details of this two-dimensional array type sensor are described in Japanese Patent No. 3277866. The X-ray detection signal thus extracted from the X-ray sensor and digitized is stored as an image in the image data collection processing unit 13 corresponding to the XY matrix of the two-dimensional X-ray detection element included in the image acquisition device 4.

次に、上述したX線撮影装置による脊椎や胸部の長尺撮影を行う際の手順を説明する。
ステップ1:X線管2とFPD3が対向配置された通常の撮影系の段階で、X線絞り装置1の照射ランプを点灯し、被検体Mの撮影領域全体に対応して光が照射されるようにX線絞り装置を調整する。
このときのX線絞りの位置が撮影領域設定部7に記録される。
Next, a procedure for performing long imaging of the spine and chest with the above-described X-ray imaging apparatus will be described.
Step 1: At the normal imaging system stage where the X-ray tube 2 and the FPD 3 are arranged opposite to each other, the irradiation lamp of the X-ray diaphragm device 1 is turned on, and light is irradiated corresponding to the entire imaging area of the subject M Adjust the X-ray diaphragm device so that.
The position of the X-ray aperture at this time is recorded in the imaging area setting unit 7.

ステップ2:次にX線の2重被曝を避けたい領域を指定する。その方法は、X線絞り装置1の照射ランプを点灯し、X線絞りを上下狭く制御して術者が2重被曝を避けたいX線照射領域を光で照射する。たとえば水晶体、乳腺、生殖器等の領域が選択される。光で指定した2重被曝禁止領域は、そのつどX線絞りの位置情報が撮影全視野上の座標に変換され撮影領域設定部7に記録される。   Step 2: Next, specify the area where you want to avoid double X-ray exposure. In this method, the irradiation lamp of the X-ray diaphragm device 1 is turned on, and the X-ray diaphragm is controlled to be narrowed up and down to irradiate the X-ray irradiation area that the operator wants to avoid double exposure with light. For example, a region such as a lens, a mammary gland, and a genital organ is selected. In the double exposure prohibited area designated by light, the position information of the X-ray aperture is converted into coordinates on the entire field of view for each time and recorded in the imaging area setting unit 7.

ステップ3:撮影関心領域の上端にFPD3の上端部が一致するようにFPD3を最初の撮影位置に配置させる。   Step 3: The FPD 3 is arranged at the first photographing position so that the upper end of the FPD 3 coincides with the upper end of the photographing region of interest.

ステップ4:次にFPD移動距離を計算する。例えば高さ30cm幅40cmのFPDを使用し、長尺方向の検出領域距離30cm、画像接合用重複撮影領域の長尺方向の距離を5cmとして、被写体Mの撮影関心領域80cmの長尺画像を作成する場合を考える。FPD3の検出領域30cmの領域にある画像接合用重複撮影領域を調べる。画像接合用重複撮影領域と2重被曝禁止領域が重ならない場合には、30cmがはじめの照射領域になる。   Step 4: Next, calculate the FPD travel distance. For example, using a FPD with a height of 30 cm and a width of 40 cm, creating a long image with a detection area distance of 30 cm in the long direction and a distance of 5 cm in the long direction of the overlapping shooting area for image joining, and a shooting interest area of 80 cm in the subject M Consider the case. The overlapping image capturing area for image joining in the detection area 30 cm of FPD3 is examined. When the overlapping image capturing area for image joining and the double exposure prohibited area do not overlap, 30 cm is the first irradiation area.

ステップ5:撮影領域設定部7は、撮影制御部11を通して絞り装置1の下側の絞りを移動させて、X線管2からのX線がFPDの対応する領域だけに照射されるように制限する。   Step 5: The imaging region setting unit 7 moves the diaphragm on the lower side of the aperture device 1 through the imaging control unit 11 to restrict the X-ray from the X-ray tube 2 to be irradiated only to the corresponding region of the FPD. To do.

ステップ6:その後、照射条件設定部は入力部からの入力条件に基づいてX線管から照射して最初の撮影を行う。このとき画像データ収集処理部は、FPDの検出信号を取り込み第一の画像データとして画像メモリに記憶する。   Step 6: After that, the irradiation condition setting unit irradiates from the X-ray tube based on the input conditions from the input unit and performs the first imaging. At this time, the image data collection processing unit takes in the FPD detection signal and stores it in the image memory as the first image data.

ステップ7:続くステップ2では、まず画像領域設定部8は、長尺撮影が終了したか否かを判定する。FPDがすでに全移動距離を移動しているなら撮影は終了となる。全移動距離を移動していないのであれば次のステップに進む。今回の場合は80cmの撮影なので次に進む。   Step 7: In the subsequent step 2, the image area setting unit 8 first determines whether or not the long shooting has been completed. If the FPD has already moved the full distance, the shooting will end. If the entire moving distance has not been moved, proceed to the next step. In this case, it is 80cm, so proceed next.

ステップ8:ここで移動量算出部は、FPDの長尺方向の検出領域距離が30cm、また画像接合用重複撮影距離の長尺方向の距離が5cmなので25cmだけ下側に移動して第3回目の撮影位置候補とする。そして撮影領域設定部は、長尺撮影が今回で終了するか否かを判定する。そして終了しない場合にはFPDの検出領域25cmの領域にある画像接合用重複撮影領域を調べる。画像接合用重複撮影領域と2重被曝禁止領域が重ならない場合には、25cmが第2回目の照射領域移動量になる。もし乳腺など被曝制限領域が画像接合用重複撮影領域に含まれる場合にはFPDの移動距離は被曝制限領域の直前の範囲に限定される。   Step 8: Here, the movement amount calculation unit moves down by 25 cm because the distance in the long direction of the FPD detection area is 30 cm, and the distance in the long direction of the overlapping distance for image joining is 5 cm. The shooting position candidates of Then, the shooting area setting unit determines whether or not the long shooting is finished at this time. If the process is not completed, an overlapping area for image joining in the 25 cm FPD detection area is examined. If the overlapping image capturing area for image joining and the double exposure prohibited area do not overlap, the second irradiation area movement amount is 25 cm. If an exposure restriction area such as a mammary gland is included in the overlapping area for image joining, the movement distance of the FPD is limited to the range immediately before the exposure restriction area.

ステップ9:撮影領域設定部は前ステップの場合と同様に移動量算出部で算出した最終移動算出距離の情報を取得し、撮影制御部を通して絞り装置の位置とFPDの位置を制御する。X線絞りはFPDの視野内に制限される。   Step 9: The imaging area setting unit acquires information on the final movement calculation distance calculated by the movement amount calculation unit as in the previous step, and controls the position of the aperture device and the position of the FPD through the imaging control unit. The X-ray aperture is limited within the FPD field of view.

ステップ10:照射条件設定部は入力部からの入力条件に基づいてX線管から照射して撮影を行う。このとき画像データ収集処理部13は、FPDの検出信号を取り込み第2の画像データを画像データ17に記憶する。   Step 10: The irradiation condition setting unit performs imaging by irradiating from the X-ray tube based on the input conditions from the input unit. At this time, the image data collection processing unit 13 captures the FPD detection signal and stores the second image data in the image data 17.

ステップ11:ステップ8に戻る。各撮影距離の和が撮影全視野に達すれば撮影計画は終了する。   Step 11: Return to Step 8. When the sum of the shooting distances reaches the entire field of view, the shooting plan ends.

ステップ12:全てのX線撮影が終了したら、長尺画像合成部は、画像メモリに記憶した各画像データを取り出し、隣接する画像データ、すなわち2つの画像データから共通の画像接続用重複撮影領域を検出し、同部分を利用してつなぎ合わせた合成画像データを生成する。   Step 12: When all the X-rays are completed, the long image composition unit takes out each image data stored in the image memory, and sets a common image connection overlapping photographing region from adjacent image data, that is, two image data. Composite image data that is detected and connected using the same part is generated.

ステップ13:合成画像データは画像メモリに記憶され、表示制御部は画像メモリから取り出し表示装置に表示したり、フィルムにプリントして出力する。   Step 13: The composite image data is stored in the image memory, and the display control unit extracts it from the image memory and displays it on a display device or prints it on a film and outputs it.

このようなX線撮影装置によれば、従来のようにFPDを予め定めた第一の固定位置からFPDの長尺撮影方向における大きさに基づいて機械的に予め定めた第二の固定位置に移動させるのではなく、対象となる被検体Mの撮影関心領域に基づいて移動量算出部により、FPDの移動量を算出し、この算出位置までFPDを移動するようにしたため、画像接合用重複撮影領域が診断上重要な領域に重ならないようにしたり、被曝を制限したい領域に重ならないようにできる。低被曝で高画質な長尺画像を得ることができる。   According to such an X-ray imaging apparatus, from the first fixed position in which the FPD is determined in the conventional manner to the second fixed position mechanically determined based on the size of the FPD in the long imaging direction as in the past. Instead of moving, the FPD movement amount is calculated by the movement amount calculation unit based on the imaging region of interest of the subject M, and the FPD is moved to this calculated position. It is possible to prevent the area from overlapping an area important for diagnosis or from overlapping an area where exposure is desired to be limited. Long images with high image quality can be obtained with low exposure.

この実施形態では共通画像接合用重複撮影領域の長尺方向の距離を5cmとしたが、さらに小さくすることで不必要なX線照射を少なくすることもできる。   In this embodiment, the distance in the longitudinal direction of the overlapping image capturing region for common image joining is 5 cm. However, unnecessary X-ray irradiation can be reduced by further reducing the distance.

以上説明したように、本実施形態によれば、長尺撮影に際してFPDの移動距離を制御して、X線被曝をできるだけ避けたい領域が画像接続用重複撮影領域と重ならないように設定できる。
また、画像接合用重複撮影領域を関心領域を避けるように移動するので、関心領域の解像度を劣化させることなく診断できる。
さらに、画像接合用重複撮影領域を放射線感受性が高い部位への設定が回避できるので、被曝の影響を低減できる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to control the movement distance of the FPD for long imaging so that an area where X-ray exposure is avoided as much as possible does not overlap with the overlapping imaging area for image connection.
Moreover, since the overlapping region for image joining is moved so as to avoid the region of interest, diagnosis can be performed without degrading the resolution of the region of interest.
Furthermore, since it is possible to avoid setting the overlapping region for image joining to a region having high radiation sensitivity, the influence of exposure can be reduced.

本発明のX線診断装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. 図1のX線診断装置のディジタル長尺撮影装置の撮影関心領域が制限された場合のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart in a case where an imaging region of interest of the digital long imaging apparatus of the X-ray diagnostic apparatus of FIG. 1 is limited. 本実施形態を示す図。The figure which shows this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線絞り装置
2 X線管
3 FPD(X線センサ)
4 画像収集装置
5 画像観察装置
7 撮影領域設定部
8 照射条件設定部
11 撮影制御部
12 高電圧発生部
1 X-ray diaphragm 2 X-ray tube 3 FPD (X-ray sensor)
4 Image collection device 5 Image observation device 7 Imaging region setting unit 8 Irradiation condition setting unit 11 Imaging control unit 12 High voltage generation unit

Claims (2)

被検体にX線を照射するX線源と、このX線源に対向配置され前記被検体の透過X線から画像データを検出する2次元X線検出器と、この2次元X線検出器を前記被検体の体軸方向に移動し、それらの各撮影位置で得られた各撮影データを合成して長尺画像を得る長尺画像合成手段とを有するX線撮影装置において、
前記被検体における画像接合位置を所望の位置に設定する接合位置設定手段と、
前記設定された接合位置に合わせ前記2次元X線検出器の移動距離を算出する移動距離算出手段とを設け、
前記長尺撮影手段は、前記算出された移動量に基づいて前記2次元X線検出器を各撮影位置に移動し、前記各撮影位置で撮影れた各画像データを合成して長尺画像を得ることを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray source that irradiates a subject with X-rays, a two-dimensional X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray source and detects image data from transmitted X-rays of the subject, and the two-dimensional X-ray detector In an X-ray imaging apparatus having a long image synthesizing unit that moves in the body axis direction of the subject and synthesizes each imaging data obtained at each imaging position to obtain a long image,
A joining position setting means for setting an image joining position in the subject to a desired position;
A moving distance calculating means for calculating a moving distance of the two-dimensional X-ray detector according to the set joining position;
The long photographing unit moves the two-dimensional X-ray detector to each photographing position based on the calculated movement amount, and synthesizes each image data photographed at each photographing position to form a long image. An X-ray imaging apparatus characterized by being obtained.
前記接合位置設定手段は、前記被検体のX線の照射の回避を所望する位置を設定することを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the joining position setting unit sets a position where it is desired to avoid X-ray irradiation of the subject.
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