JP2008012778A

JP2008012778A - 平盤打抜き方法及び装置

Info

Publication number: JP2008012778A
Application number: JP2006186116A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yano; 忠矢野; Yuichi Sato; 祐一佐藤
Original assignee: Sanwa Kako Co Ltd
Current assignee: Sanwa Kako Co Ltd
Priority date: 2006-07-05
Filing date: 2006-07-05
Publication date: 2008-01-24

Abstract

【課題】製品を打抜きながら検査を実施し良品・不良品を分別回収して製品シートのみをスタッカ部や製品搬出部を介して回収し作業時間が短縮できる平盤打抜方法を提供する。
【解決手段】印刷されたカートンシート(ＣＳ)紙山から１枚ずつ取り出し次工程へ送り出すＣＳ供給工程、ＣＳを印刷された輪郭に沿ってつなぎ部分のみを残して型抜きする打抜き工程、打抜き処理されたＣＳについて良品か不良品かを判別する検査工程、検査後の打抜き処理されたＣＳから不要部分を除去しカートンブランク(ＣＢ)を得るカス取り工程、ＣＢの中から不良品のみ選択的に取り除き所定の受台上に堆積させる不良品除去工程及びＣＢ製品を回収する製品回収工程を含むＣＢ製造方法で検査工程の撮像機構をＣＢの上下動に対応して移動しＣＢの検知すべき面との距離をほぼ一定に保持しながら検査工程を行うとともに、そこで得た情報に同調して不良品除去工程における除去操作を作動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、カートンシートを打ち抜いてカートンブランクを製造する過程において、カートンブランクの良品及び不良品を自動的に検出し、良品及び不良品を別々に回収しうる平盤打抜き方法及び装置に関するものである。

印刷された段ボールシートのようなカートンシートを打ち抜いてカートンブランクを製造する装置は、通常原材シートを給紙する給紙部、給紙された原材シートを打ち抜き加工する打抜部、打ち抜きにより形成された打抜屑を除去する屑除去部、屑を除いた後のカートンシートを収容する回収部から構成されている。

そして、原材シートは、給紙部から１枚ずつ分離して打抜部に送られ、そこで所定の形状に打ち抜かれたのち、屑除去部に送られ、ここで製品部分とグリッパマージンとを残して非製品部分が分離され、さらに回収部においてグリッパマージンから製品を落としてスタッカ上に堆積させ回収する。

この間の各部間の移動は、搬送コンベアの適所に配置された把持手段によりグリッパマージン部分を把持して行われるが、最後に製品から切り離され把持されたままになっているグリッパマージンは、回収部を通過したのち、グリッパマージン回収部において回収される。

ところで、このような表面に印刷されたカートンシートからカートンブランクを製造する際には、印刷図柄と切断箇所のずれや印刷の汚れ、カートンブランクのキズ、打抜き刃物の摩耗や破損などによる打ち抜き時のミスに起因する不良品を生じるが、これらの検査は、通常製造工程ラインとは別の箇所において作業員の目視検査もしくは、専用の検査装置による検査（オフライン検査）で行うことが必要であった。この検査は回収部より搬出された製品を目視により監視したり、検査装置によって検査を行い、打抜部での切断状態が不良の場合は、いったん機械を停止して切断用工具を点検して不良部分があればこれを調整し、印刷と抜きのズレがある場合は、いったん機械を停止して給紙部の紙積み位置を点検し、その調整を行ったり、横見当装置の調整を行っている。
また、印刷の汚れが発生している場合は、いったん機械を停止して原材シートの通過する個所に汚染がないか点検し、汚染を見つけたならば清掃する作業を行っている。

これらのいずれの場合においても、作業終了後には、１枚又は数枚の原材シートを通して作業により欠陥個所が直ったか否かを確認し、その結果、不都合が解消されていれば、はじめて正常な運転を再開するが、もしも不都合が解消されていなければ、再度、切断工具の調整や紙積み位置や見当位置の調整や汚染の発生源の清掃作業を行うということを、不都合が解消するまで繰り返さなければならない。

このような調整を繰り返し行う手間やそれを要する時間を省くために、最近、平盤打抜装置に良品、不良品を識別するための検査手段を設け、それにより得られた情報に基づいて、自動的に良品と不良品とを各別に回収することが行われるようになった。

そして、このように良品と不良品とを選別する機能を備えた平盤打抜装置として、これまでに給紙部と打抜部との間に品質検査機構を設け、ここで選別された不良品にマーキングを施し、良品と不良品とを別々の紙積み台に積み分ける自動平盤打抜装置（特許文献１参照）、印刷されたシート材に所定形状の打ち抜き加工を施す打抜部と、打抜部で発生する打抜屑を取り除く屑除去部と、屑が除去されたカートンブランクを順次堆積させる回収部を備えた装置において、打抜部から送り出されるカートンブランクの上下方向の移動を制限する上下動制限手段と、上下動制限手段によって上下動が抑制されたカートンブランクの少なくとも一面を撮像するとともに撮像された画像に基づきカートンブランクの良否を検査する検査手段とを備えた検査部を設けた平盤打抜装置（特許文献２参照）、被打抜材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜材から製品部分とグリッパマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離された製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜材をプレス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリバリー部の上流側に被打抜材の状態を検出する検出手段を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、良又は不良の被打抜材を判別し、不良の被打抜材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノックオフ部を作動させないように制御する制御部を備えていることを特徴とする平盤打抜装置（特許文献３参照）などが提案されている。

特開２００４−２９９０２０号公報（特許請求の範囲その他）特開２００６−５３０８０号公報（特許請求の範囲その他）特許第２９９４６３８号公報（特許請求の範囲その他）

これまでの平盤打抜装置は、グリッパに把持された製品を、グリッパマージンから切り落とした後で、スタッカ部すなわち製品堆積部及び製品搬出部を介して製品部分をいったん回収し作業員による目視による検査や、別置きの検査装置に製品を通すといった時間的なロスを生じたり、また設置のための付加的なスペースを必要としたり、目視による検査であるために、良品と不良品との判別があいまいとなり、不良品を完全に除去することができないという欠点がある。また、上下動制限手段によって上下動が抑制されたカートンブランクの少なくとも一面を撮像するという手段を含む方法では、物理的接触により、グリッパーマージンと製品部分、もしくは屑となる部分がちぎれて飛散するという欠点がある。
本発明は、このような従来の自動平盤打抜装置がもつ欠点を克服し、製品を打抜きながら検査を実施し、良品・不良品を分別して回収して、製品シートのみをスタッカ部や製品搬出部を介して回収し、作業時間を短縮することができる平盤打抜方法及び装置を提供することを目的としてなされたものである。

本発明者らは、自動的に良品と不良品を分別しうる平盤打抜装置の作業効率を向上させるために鋭意研究を重ねた結果、良品と不良品を判別する検出手段を、カートンブランクの上下両面又はいずれか一面を撮像する際に、カートンブランクの上下動に対応して、カートンブランクとの間の距離をほぼ一定に保つように構成することによって、印刷状態の良否、打抜き形状の良否又は表面の汚れや損傷を正確に検出し、その情報に基づいて良品から不良品を取り除き、良品のみを受台上に積み上げることによって、不良品の検出を非接触状態で迅速に行い、かつスタッカ部及び製品搬出部を介することなく、製品を回収しうることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。

すなわち、本発明は、印刷されたカートンシート紙山から１枚ずつ取り出し、次工程へ送り出すカートンシート供給工程、供給されたカートンシートを印刷された輪郭に沿って、つなぎ部分のみを残して型抜きする打抜き工程、打抜き処理されたカートンシートについて、良品か不良品かを判別するための検査工程、検査後の打抜き処理されたカートンシートから不要部分を除去してカートンブランクを得るカス取り工程、カス取り工程から送られてくるカートンブランクの中から不良品のみを選択的に取り除き、所定の受台上に堆積させる不良品除去工程及びカートンブランク製品を回収する製品回収工程を含むカートンブランク製造方法において、上記検査工程における撮像機構をカートンブランクの上下動に対応して移動し、カートンブランクの検知すべき面との距離をほぼ一定に保持しながら検査工程を行うとともに、そこで得た情報に同調して、不良品除去工程における除去操作を作動させることを特徴とする方法、及びカートンシートの紙山から１枚ずつカートンシートを抜き出し、次の打抜き部へ送る機構を備えた給紙部、給紙部から送られたカートンシートを上部を切断刃とし、下部を上下動可能の支持板として構成した所定形状に打ち抜くための機構を備えた打抜き部、打抜き後のカートンシートについて、その被検査面の上下動に対応して上下動し、被検査面との距離をほぼ一定に保持しうる撮像機構を備えた検査部、打抜き後のカートンシートから不要部分を除去する機構を備えたカス取り部、上記検査部の情報により不良品のみを取り出し、所定の受台上に堆積させる機構を備えた不良品除去部、不良品除去部を通過した良品カートンブランクを所定の受台上に堆積させる機構を備えた製品回収部及び上記各部間のシートの移動を行うための複数のグリッパバーが等間隔に固定された無端チェーンからなるシート搬送機構を含むことを特徴とする自動平盤打抜き装置を提供するものである。

本発明によれば、カス取り工程の後続工程でほぼ完全な製品となっているシートを取り出すことができるため、スタッカ部を通過した製品を搬送コンベアによって排出するまでの待ち時間や、搬送コンベアまで移動する手間をかけることなしに移動することができ、作業者の労力の軽減、製品取り出しまでの時間の短縮を行いうるという効果が得られる。

次に、添付図面に従って、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明方法において、好適に用いられる装置の代表例を示す側面図であり、図２は本発明方法の各工程における原材シートから製品シートに至る各形状の変化を示す平面図である。

図１において、２１は給紙部、２２は打抜き部、２３は検査部、２４はカス取り部、２５は不良品除去部、２６は製品回収部を示す。
給紙部２１に積み上げられたシートＳ₁は１枚ずつ分離され、シート搬送機構７により、打抜き部２２へ供給される。このシート搬送機構７は等間隔に備えられたグリッパバー７ｅを有し、これによってシートＳ₁は把持され、打抜き部２２へ搬送される。

打抜き部２２へ搬送されたシートＳ₁は一時停止して、切断工具を備えた打抜き部２２においてシート搬送の際に分離しないようにつなぎ部分を残して製品部分と非製品部分に切断され、切断されたシートＫ₁はシート搬送機構７によって次のカス取り部２４に搬送される。
上記の打抜き部２２は、例えばシートの所定個所を切断する刃２（図示せず）を装着する上部固定板２ａと上下動手段２ｃを備え、上下に可動する、可動板２ｂから構成されている。

次に、カス取り部に搬送されるシートＫ₁は、検査部２３を通過して、印刷の汚れ、かすれなどの印刷不具合や、印刷の位置と打抜きのズレの位置を、検査機構４で判別する。

ここで、検査部２３と検査機構４について、説明する。図３はその検査機構４を含む検査部２３部分の詳細を示す側面図である。
この例においては、検査部２３は打抜き部２２とカス取り部２４の中間に設置されている。

この検査機構４はシートＫ₁の下面を検査する検査用撮像装置例えばカメラ４ａとカメラの撮影タイミングを指示したり、撮像装置４ａで撮影された画像が良品か不良品か判定する制御装置（図示せず）と、撮像装置４ａを保持し、かつ撮像装置４ａと撮像装置４ａの上方を上下に揺動しつつ通過するシートＫ₁とカメラとの間隔を調整する間隔調整手段４ｂと該シートＫ₁の上下揺動をリアルタイムで監視し計測する変位センサー４ｃと変位センサーで検出されたシートＫ₁の上下揺動寸法に対応して撮像装置４ａの上下位置を調整する間隔調整手段４ｂを作動させる制御装置（図示せず）によって構成されている。
上記の変位センサー４ｃとしては、公知のレーザー変位センサー又は超音波センサーなどの非接触センサーを用いるのが好ましい。

この検査部２３は打抜き部で打ち抜かれた、シートＫ₁がグリッパバー７ｅによってその端部を把持されたまま次工程のカス取り部２４へと搬送されるとき、撮像装置４ａの上方を通過する際にシートＫ₁のグリッパバー７ｅに把持された端から予め設定された位置までが通過する間、一般的にはシートＫ₁のグリッパバー７ｅと反対側のシートＫ₁の端までをタイミングを合わせ、撮像装置４ａにより撮影し、撮影されたシートＫ₁の被検査面の良否、例えば印刷面に汚れや印刷位置のズレやあるいはキズ、印刷と打抜き位置のズレがあったりなどのさまざまな欠陥を瞬時に判定するものである。ここで、もし不良品と判定された場合には後述の不良品除去部２５において除去排出させる。

ここで、撮像装置４ａが、シートＫ₁が良品か不良品かを精度良く正しく判定するためには、撮像装置４ａとシートＫ₁の被検査面との間隔Ｌを出来るだけ一定に保持する必要がある。

被写体であるシートＫ₁の被検査面がグリッパバー７ｅの移動に従って上下に揺動することによって撮像装置４ａと被写体の焦点距離Ｌを一定にする手段が必要である。ところが、打ち抜かれたカートンブランクＫ₁の一方の端はグリッパバー７ｅにより把持されているために撮像装置例えばカメラ４ａとの間隔Ｌは一定であるが、一方の端はグリッパバー７ｅの様なもので支えたり把持してはおらず、前述の打抜き部２２の可動板２ｂによって支えられているなど、シートＫ₁の自重のため該可動板２ｂが昇降するに伴って、カートンボックスＫ₁の把持されない一方の端は上下に揺動する。したがって撮像装置４ａ上方を通過するシートＫ₁は把持された側から通過する位置に従って撮像装置４ａとの間隔Ｌが変化することになる。

本発明方法では、撮像装置４ａとシートＫ₁との間隔を一定に保持する手段として、公知の手段（特開２００６−５３０８０号公報）の如くシートＫ₁の上下揺動を物理的手段を用いて規制するのではなく、その揺動は規制せず、その揺動に対応して撮像装置４ａの位置を変化させるものである。

この際、シートＫ₁の被検査面との間隔Ｌは一定ではなく、グリッパバー７ｅに把持されたシートＫ₁の位置は、グリッパバー７ｅの移動に連れて変化している。この変化は上方に設置された変位センサー４ｃとの距離Ｓの変化と同じである。すなわちＳの値が小さくなればその変化量に従ってＬが大きくなり、Ｓの値が大きくなれば、その変化量に従ってＬが小さくなる。すなわちセンサー４ｃによってキャッチされたＳ寸法に応じてその＋と−を逆にＬ寸法を変化させることによって撮像装置４ａと被検査面となるシートＫ₁の距離は一定の間隔を保つことになる。なお、この制御方法、間隔調整手段４ｂの作動機構は、この場合、センサー４ｃによって検出されたＳを図示されていない制御装置を介して、間隔調整手段４ｂに備えられたサーボモータへ制御指令を出力し、その制御指令で撮像装置４ａを一定間隔に保つようにサーボモータが回転し、ラックアンドピニオンなどの回転運動を直線運動に変換する機構によって、撮像装置４ａの位置を調整する。

なお、この検査部２３が、従来の場合のように打抜き部２２とカス取り部２４の間に設置された場合は、屑の部分が打ち抜き成型内部に残ったままであるため、被検査面の印刷の位置ズレ、汚れ、かすれなどの印刷の欠陥を検査するためには有効であるが、打ち抜き形状全体の良否判定を行うことは困難である。しかしながら、打抜き部２２とカス取り部２４との間に設置すると、打抜き部において除去されるはずのない屑の部分が何らかの理由により分離してしまった際に判別することが可能である。

一方、この検査部を、カス取り部の後に設置した場合は印刷面の欠陥に加え、打ち抜き成型の不良も同時に検査できるという利点があるが、問題なのはカス取り部２４で除去されるべき屑が何らかの理由により完全に分離されず、飛散したり、シートＫ₁に付着して、一緒にカメラ４ａによる検査領域を通過した場合、これが屑なのか、打抜き不良なのかの判定が困難なため、良品を不良品と判定するというトラブルが発生するという欠点があるとしても、このようなケースは、通常、稀有であるため、打抜き部２２の後、カス取り部２４の前に設置する方がより実用的である。

また、ここでは検査機構４の撮像装置４ａをシートＫ₁の搬送ラインの下側に設置し、変位センサー４ｃを上側に設置した例を説明したが、所望に応じこれを逆に設置してもよいし、あるいは上下両側に設置することも可能である。

次にカス取り部２４に搬送されたシートＫ₁は一時停止して、カス落し部材３ａ、３ｂによってグリッパバー７ｅに把持されているグリッパマージンと製品部分を残して非製品部分のつなぎ部分を切断して非製品部分を除去し、グリッパマージンと製品部分のみとなったシートＫ₂は不良品除去部２５に搬送される。

次に、この不良品除去部２５の構造について説明する。
図４及び図５は、不良品除去部２５の動作の１例を説明するための側面図である。この図において、カス取り部２４から不良品除去部２５に搬送されたシートＫ₂は、グリッパマージンと製品部分のみになっている。そして、この不良品除去部２５には、把持状態から解放するシート開放機構９ｂが備えられている。

さらに、この不良品除去部２５は、シートの８０％程度を受け止めるための仮受けとなるシートサポート９ａを有している。このシートサポート９ａは、ポリエステルやナイロンなどの布状で、表面に突起物のない、なめらかなもので構成されている。このシートサポート９ａは、通常の運転中は常にシートＫ₂を受け止めるような状態、すなわち作用状態となっている。

さらに、不良品除去部２５には、シート解放機構９ｂによってグリッパバー７ｅから解放されたシートＫ₂を堆積し、打抜機の機内から機外へ搬出させるモータ９ｄにより駆動されるコンベア９ｃを有している。そして、これにより、作業者が安全に中間シート解放機構部９ｂによってグリッパバー７ｅから解放されたシートＫ₂を受け取ることができる。

次に、不良品除去部２５に備えた各機構の一連の動作をさらに詳細に説明する。
通常の運転中においては、この不良品除去部２５は機能することはないが、（１）検査部２３に備えられた撮像装置４ａにより、印刷の汚れ、キズがある不良品を判別したとき、（２）検査部２３に備えられた撮像装置４ａによって、印刷と打抜き位置のズレの発生を判別したとき、（３）搬送されてきたシートＫ₂を任意に取り出したいときに操作ボタンによる操作を実施して、任意のシートを取り出すとき、（４）自動運転中の任意の枚数ごとに製品の仕上がりを確認するときに、開放機構部を動作させるとともに、それらの場合に不良品除去部を作動させる制御装置９ｄを備えている。不良品と判別されたシートＫ₂もしくは、取り出したいシートＫ₂をカス取り部２４で非製品部分を落として、次の不良品除去部２５へグリッパバー７ｅがシートＫ₂を把持したまま搬送するとき、前記のシートサポート９ａが作用状態のままでは、グリッパバー７ｅが把持しているシートＫ₂が堆積機能を備えたコンベア９ｃまで落下しないため、シートＫ₂を支えることができない位置、すなわち収納状態へと動作して、シートＫ₂が堆積機能を備えたコンベア９ｃに落下できるようにシートサポート９ａが作動する。

すなわち、グリッパバー７ｅがシートＫ₂を把持したまま不良品除去部２５へシートＫ₂を搬送している最中に、シートサポート９ａも堆積機能を備えたコンベア９ｃにシートＫ₂を落下させることができるような収納状態へと動作する。
そうして、不良品除去部２５に到達して一時停止したシートＫ₂を把持したグリッパバー７ｅは、不良品除去部２５のシート解放機構９ｂによってグリッパバー７ｅからシートＫ₂を解放して堆積機能を備えたコンベア９ｃ上にグリッパマージンと製品部分からなるシートＫ₂が落下する。
この一連の動作によって、不良品除去部２５によってシートＫ₂を把持していないグリッパバー７ｅは、次の工程となる製品回収部２６へシートＫ₂を把持しない状態で送られる。

それと同時に等間隔に備えられているグリッパバー７ｅは次のシートＫ₂を把持した状態でカス取り部２４でグリッパマージンＫ₄と製品部分Ｋ₃を残し非製品部分を除去したシートＫ₂を不良品除去部２５へ搬送してくる。
この次のシートＫ₂を搬送中に不良品除去部２５のシートサポート９ａは収納状態から作用状態へと復帰し、次にシートＫ₂が堆積機能を備えたコンベア９ｃへ落下しないように動作する。

このシートサポート９ｃがあることにより、グリッパマージンＫ₄と製品部分Ｋ₃となっているシートＫ₂を把持して搬送してきたグリッパバー７ｅの一時停止により、取り出す必要のないグリッパマージンＫ₄と製品部分Ｋ₃が堆積機能を備えたコンベア９ｃへ落下しようとして、折れ曲がったり、堆積機能を備えたコンベア９ｃへ落下することがなく、また次の製品回収部２６への搬送で阻害されることなくシートＫ₂を搬送できる。

以上の一連の動作によってグリッパバー７ｅから把持状態を解放されて堆積機能を備えたコンベア９ｃへ落下してきたシートＫ₂は、一枚もしくは複数枚ごとに機外へ排出されるため、運転中においては機械を停止することなく、製品部分Ｋ₃の状態を確認することができ、また運転準備中においては、カスを分離された状態のほぼ製品状態であるシートＫ₂を製品回収部２５からコンベア６へ搬出するまで待たなくても、すぐに製品部分Ｋ₃の状態を確認することができる。

最後に製品回収部２６へグリッパマージンＫ₄と製品部分Ｋ₃を残してグリッパバー７ｅに把持されて搬送されたシートＫ₂はここで一時停止し、製品回収部材５ａによってグリッパバー７ｅに把持されているグリッパマージンＫ₄部分を残して製品部分Ｋ₃とのつなぎを切断して製品部分Ｋ₃を受台５ｂへ堆積させ、グリッパバー７ｅはそのままグリッパマージンＫ₄を把持したままグリッパマージン回収部８に搬送され、グリッパマージンＫ₄が回収される。

製品回収部２６で、この動作を連続して行うことによって、順次製品となるシートＫ₃は受台５ｂに堆積され、ある一定の枚数となったときに、堆積された製品部分Ｋ₃を排出するコンベア５ｃを備えた受台５ｂは堆積された製品シートＫ₃を次の工程へ送るべく製品回収部２６の次工程に備え付けられている製品搬出コンベア６の高さまで下降動作を行い、製品搬出コンベア６の高さまで下降が完了すると、受台５ｂに備えてあるコンベア５ｃを動作させて、堆積された製品部分Ｋ₃を次工程に送る製品搬出コンベア６へと送られる。

なお、不良品除去部２５によってシートＫ₂を把持していないグリッパバー７ｅが製品回収部２６へ搬送されたとき、製品回収部材５ａは、打抜き部２２やカス取り部２４と同様に打ち抜かれるシートＳ₁の有無にかかわらず、常に動作している。
また、不良品除去部２５によってシートＫ₂を解放してシートＫ₂を把持していないグリッパバー７ｅとなった場合、そのままシートＫ₂を把持していない状態で製品回収部２６へ移動するが、運転には全く問題ない。

本発明は、段ボールシート、厚紙、フィルムなどの板状部材を型押しして、打ち抜き紙箱、包装箱などの組立て原紙を製造するために有用である。

本発明方法において、好適に用いられる装置の代表例を示す側面図。本発明方法の各工程における原材シートから製品シートに至る各形状の変化を示す平面図。検査部の側面図。不良品除去部の作用状態の側面図。不良品除去部の収納状態の側面図

符号の説明

Ｓ₁、Ｋ₁、Ｋ₂シート
Ｋ₃ 製品部分
Ｋ₄ グリッパマージン
２ａ上部固定板
２ｂ可動板
２ｃ上下動手段
３ａ、３ｂカス落し部材
４ａ撮像装置
４ｂ間隔調整手段
４ｃ変位センサー
５ａ製品回収部材
５ｂ受台
５ｃコンベア
６コンベア
７シート搬送機構
７ｅグリッパバー
８グリッパマージン回収部
９ａシートサポート
９ｂ開放機構部
９ｃコンベア
９ｄ制御装置
２１給紙部
２２打抜き部
２３検査部
２４カス取り部
２５不良品除去部
２６製品回収部

Claims

印刷されたカートンシート紙山から１枚ずつ取り出し、次工程へ送り出すカートンシート供給工程、供給されたカートンシートを印刷された輪郭に沿って、つなぎ部分のみを残して型抜きする打抜き工程、打抜き処理されたカートンシートについて、良品か不良品かを判別するための検査工程、検査後の打抜き処理されたカートンシートから不要部分を除去してカートンブランクを得るカス取り工程、カス取り工程から送られてくるカートンブランクの中から不良品のみを選択的に取り除き、所定の受台上に堆積させる不良品除去工程及びカートンブランク製品を回収する製品回収工程を含むカートンブランク製造方法において、上記検査工程における撮像機構をカートンブランクの上下動に対応して移動し、カートンブランクの検知すべき面との距離をほぼ一定に保持しながら検査工程を行うとともに、そこで得た情報に同調して、不良品除去工程における除去操作を作動させることを特徴とする方法。
カートンシートの紙山から１枚ずつカートンシートを抜き出し、次の打抜き部へ送る機構を備えた給紙部、給紙部から送られたカートンシートを上部を切断刃とし、下部を上下動可能の支持板として構成した所定形状に打ち抜くための機構を備えた打抜き部、打抜き後のカートンシートについて、その被検査面の上下動に対応して上下動し、被検査面との距離をほぼ一定に保持しうる撮像機構を備えた検査部、打抜き後のカートンシートから不要部分を除去する機構を備えたカス取り部、上記検査部の情報により不良品のみを取り出し、所定の受台上に堆積させる機構を備えた不良品除去部、不良品除去部を通過した良品カートンブランクを所定の受台上に堆積させる機構を備えた製品回収部及び上記各部間のシートの移動を行うための複数のグリッパバーが等間隔に固定された無端チェーンからなるシート搬送機構を含むことを特徴とする自動平盤打抜き装置。