JP2008003983A - Operation dynamic management system - Google Patents
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Abstract
【課題】運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供する。
【解決手段】運行動態管理システムを、ＧＰＳユニットが接続された携帯情報端末と、車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、これらを通信可能に接続する通信回線とで構成した。
【選択図】図１
A highly convenient operation dynamic management system that integrates operation management and dynamic management is provided at low cost without vehicle construction.
An operation dynamic management system includes a portable information terminal to which a GPS unit is connected, an operation management server that manages operation information indicating work content and work time related to vehicle operation, and the portable information terminal as a moving object. A movement management server that manages movement information indicating where it exists, a client terminal that obtains and outputs the operation information and the movement information from the operation management server and the movement management server, and these are connected to be communicable It consisted of a communication line.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は、例えば車両の運行管理や動態管理を行うような運行動態管理システムに関する。 The present invention relates to an operation dynamic management system that performs vehicle operation management and dynamic management, for example.
従来、運送業を行う企業では、車両運行についての運行管理が行われている。このような運行管理を行うシステムとして、配車管理システムが提案されている（特許文献１参照）。この配車管理システムは、空車・実車などの車両ステータスデータ等を運行データとしてデータ記憶手段に更新登録し、この運行データと配車受付データに基づいて配車計画を作成するものである。このような運行管理には、一般的に、車両の走行距離や車速などを測定するデジタル式運行記録計が用いられている。 Conventionally, operation management for vehicle operation is performed in a company that operates the transportation industry. As a system for performing such operation management, a vehicle allocation management system has been proposed (see Patent Document 1). This vehicle allocation management system updates and registers vehicle status data such as empty vehicles and actual vehicles as operation data in the data storage means, and creates a vehicle allocation plan based on the operation data and vehicle allocation acceptance data. For such operation management, a digital operation recorder is generally used for measuring the travel distance, vehicle speed, and the like of the vehicle.
一方、地図画面上に車両を表示して異常な車両状態の車両が存在すると異常表示などを行う車両動態管理装置が提案されている（特許文献２参照）。この車両動態管理装置は、ＧＰＳを利用して車両位置を検出し、温度センサなどの検出データに基づいて車両異常入力をＯＮに設定し、地図画面上に異常状態を表示するものである。 On the other hand, there has been proposed a vehicle dynamics management device that displays a vehicle on a map screen and displays an abnormality when a vehicle in an abnormal vehicle state exists (see Patent Document 2). This vehicle dynamics management device detects a vehicle position using GPS, sets a vehicle abnormality input to ON based on detection data such as a temperature sensor, and displays an abnormal state on a map screen.
しかし、上述した運行管理と動態管理とを一体化させ連動させたシステムは提案されていなかった。また、運行管理に用いられるデジタル式運行記録計は、車両に工事を行って取り付ける必要があり、導入費用が高いという問題点があった。 However, a system that integrates and links the above-described operation management and dynamic management has not been proposed. In addition, there is a problem that the digital operation recorder used for operation management has to be installed on the vehicle after construction, and the introduction cost is high.
この発明は、上述の問題に鑑み、運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a highly convenient operation dynamic management system that integrates operation management and dynamic management at low cost without vehicle construction.
この発明は、ＧＰＳユニットが接続された携帯情報端末と、車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、これらを通信可能に接続する通信回線とを備えた運行動態管理システムであることを特徴とする。 The present invention shows a portable information terminal to which a GPS unit is connected, an operation management server that manages operation information indicating work content and work time related to vehicle operation, and when and where the portable information terminal is present as a moving object. A behavior management server that manages behavior information, a client terminal that acquires and outputs the operation information and the behavior information from the operation management server and the behavior management server, and a communication line that connects these to be communicable It is an operation dynamic management system.
携帯情報端末は、携帯電話機やＰＤＡなど、入力機能と通信機能とを有する携帯可能な端末で構成することができる。
この発明により、運行管理と動態管理とを１つのシステムで提供でき、利便性を向上させて利用者の満足度を向上させることができる。
The portable information terminal can be configured by a portable terminal having an input function and a communication function, such as a mobile phone and a PDA.
According to the present invention, operation management and dynamic management can be provided in one system, and convenience can be improved and user satisfaction can be improved.
この発明の態様として、前記車両に搭載されてＥＴＣゲートの通過を検知してゲート通過情報を取得するＥＴＣユニットと、地図上での高速道路の出入り口を示す高速出入り口情報を記憶するデータベースと、高速道路への出入りを判定する高速出入り判定手段とを備え、該高速出入り判定手段を、ＥＴＣゲートが設けられている高速道路出入り口の通過については、前記ゲート通過情報により判定し、ＥＴＣゲートが設けられていない高速道路出入り口の通過については、前記携帯情報端末が前記高速出入り口情報として記憶された高速道路出入り口を通過したことと、この通過のときに前記動態情報から判定される動体の挙動とによって判定する構成とし、前記クライアント端末に、前記高速出入り判定手段で判定された高速道路の出入りに基づく高速道路利用情報を出力する高速道路利用情報出力機能を備えることができる。
これにより、ＥＴＣゲートが設けられていない高速出入り口の通過についても、どの高速出入り口で高速道路の出入りを行ったか自動判定することができる。
As an aspect of the present invention, an ETC unit mounted on the vehicle that detects passage of an ETC gate and acquires gate passage information, a database that stores high-speed doorway information indicating an entrance / exit of an expressway on a map, High-speed entry / exit determination means for determining entry / exit on the road, and the high-speed entry / exit determination means determines whether or not the highway entrance / exit is provided with an ETC gate based on the gate passage information, and is provided with an ETC gate. The passage of the freeway entrance / exit is determined based on the fact that the portable information terminal has passed the freeway entrance / exit stored as the highway entrance / exit information and the behavior of the moving object determined from the dynamic information at the time of the passage. The highway entry / exit determined by the high-speed entry / exit determination means is connected to the client terminal. It may comprise a highway usage information output function of outputting the turnpike based information.
As a result, it is possible to automatically determine at which highway entrance / exit the highway entrance / exit also passes through a highway entrance / exit where no ETC gate is provided.
またこの発明の態様として、前記動態情報から判定される動体の挙動による判定は、一定速度以上減速したか否かの判定とし、この一定速度以上減速した地点が前記高速出入り口情報に示される高速出口から一定範囲内であれば、該高速出口から高速を降りたと判定する構成にすることができる。
これにより、ＥＴＣゲートが設けられていない高速出入り口について、より確実な通過判定を行うことができる。
Further, as an aspect of the present invention, the determination based on the behavior of the moving object determined from the dynamic information is a determination as to whether or not the vehicle has decelerated over a certain speed, and a point where the vehicle decelerates over a certain speed is indicated in the high-speed exit information If it is within a certain range, it can be configured that it is determined that a high speed is exited from the high speed exit.
Thereby, a more reliable passage determination can be performed for a high-speed doorway without an ETC gate.
この発明により、運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供することができる。 According to the present invention, a highly convenient operation dynamic management system in which operation management and dynamic management are integrated can be provided at low cost without vehicle construction.
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、運行動態管理システム１のシステム構成図を示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a system configuration diagram of an operation
運行動態管理システム１は、インターネット７に接続された移動体端末１０、運行管理サーバ３０、動態管理サーバ４０、およびクライアント端末５０によって主に構成されている。
The operation
移動体端末１０には、表示機能と入力機能とを備えたユーザインタフェース１１が設けられているとともに、ＧＰＳ受信機４およびＥＴＣ車載ユニット５がＲＳ２３２Ｃなどのケーブルおよび無線通信にて通信可能に接続されている。
The
この移動体端末１０は、携帯電話通信網を用いた非接触通信を行う第１通信部、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）を用いた非接触通信を行う第２通信部、液晶パネルへの表示を行う表示部、タッチパネルへのタッチ入力を受け付けるタッチ入力部、情報を記憶する記憶部、これらを制御する制御部、およびこれらに電力供給する電源部で構成されている。第２通信部を用いた非接触通信では、クライアント端末５０との非接触通信（無線通信）も実行する。
The
ＧＰＳ受信機４は、複数のＧＰＳ衛星２から電波を受信してこの電波到達時間を計算し、各ＧＰＳ衛星２の軌道と電波到達時間とに基づいて測位し、ＧＰＳ情報として緯度、経度、および速度を求め、求めたＧＰＳ情報を移動体端末１０に送信する。
The
ＥＴＣ車載ユニット５は、高速道路の出入り口に設けられたＥＴＣゲート３と非接触でデータ通信し、ＥＴＣ情報として当該高速道路出入り口を示す番号である高速道路出入り口番号、および通過時刻等を取得し、取得したＥＴＣ情報を移動体端末１０に送信する。
The ETC in-
運行管理サーバ３０は、日報サーバ機能、運行管理ＷＥＢサーバ機能、および運行管理ＡＰサーバ機能を有しており、運行管理データベースサーバ３１が通信可能に接続されている。運行管理データベースサーバ３１には、作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報などで構成される運行データが記憶され蓄積されている。なお、この実施例では日報サーバ機能、運行管理ＷＥＢサーバ機能、および運行管理ＡＰサーバ機能を１つの運行管理サーバ３０にまとめているが、それぞれ個別のサーバで構築して複数のサーバが連携する構成にしてもよい。
The
動態管理サーバ４０は、移動体サーバ機能、動態管理ＷＥＢサーバ機能、動態管理ＡＰサーバ機能を有しており、動態管理データベースサーバ４１が通信可能に接続されている。動態管理データベースサーバ４１には、移動体端末１０から定期的に送られてくる動態データ、および地図データなどが記憶されている。動態データには、ＧＰＳ受信機４が算出した緯度や経度などのＧＰＳ情報が含まれている。なお、この実施例では移動体サーバ機能、動態管理ＷＥＢサーバ機能、動態管理ＡＰサーバ機能を１つの動態管理サーバ４０にまとめているが、それぞれ個別のサーバで構築して複数のサーバが連携する構成にしてもよい。
The
クライアント端末５０は、運行管理サーバ３０と通信して実行する運行管理や、動態管理サーバ４０と通信して実行する動態管理など、種々の処理を実行し、種々の画面表示や帳票出力を行う。
The
これらの運行管理サーバ３０、運行管理データベースサーバ３１、動態管理サーバ４０、動態管理データベースサーバ４１、およびクライアント端末５０は、いわゆるパーソナルコンピュータで構成されており、ＬＡＮボード等で構成される通信部、キーボードやマウス等で構成される入力部、ＣＲＴディスプレイ等で構成される表示部、ハードディスク等で構成される記憶部、およびＣＰＵ等で構成される制御部が設けられている。
These
図２は、運行動態管理システム１の機能を示すブロック図である。
ＧＰＳ衛星２が送信した電波は、ＧＰＳ受信機４で受信される。このＧＰＳ受信機４は、受信した電波を元に緯度、経度、速度を算出し、移動体端末１０に送信する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the operation
The radio wave transmitted by the
移動体端末１０は、ユーザインタフェース１１からの入力にしたがって各種設定１３を行う。この各種設定１３に従って、移動体端末１０はＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ受信処理１２を行い、受信したＧＰＳデータファイル１６をテキスト形式にして各種設定１３に基づいてマージ処理２１を行う。
The
また、移動体端末１０は、ユーザインタフェース１１からの入力に従ってイベント入力処理１４を行い、作業入データファイル１７をテキスト形式で出力し、マージ処理２１を行う。
Further, the
マージ処理２１内では、運行分析エンジン２２による運行分析を行い、ＣＳＶファイル２３を出力する。移動体端末１０は、このＣＳＶファイル２３を、ＣＳＶ送信処理１５し、運行管理サーバ３０に送信する。なお、各種設定１３、イベント入力処理１４、およびＣＳＶ送信処理１５は、画面処理部１９内にて実行される。
In the
また、移動体端末１０は、ＧＰＳ受信処理１２されたＧＰＳデータから送信データ作成２５を行う。これと並行して、イベント入力処理１４に基づいて位置情報ファイル１８を出力する。この位置情報ファイル１８と前記送信データについて位置情報定期送信２４を行い、動態管理サーバ４０へデータ送信する。
Further, the
この構成により、移動体端末１０は、運行管理に関する運行管理情報を運行管理サーバ３０に送信することができる。また、移動体端末１０は、動態管理に関する動態管理情報を定期的（例えば１秒おき）に動態管理サーバ４０に送信することができる。
With this configuration, the
図３は、ソフトウェア機能の概要構成を示す説明図である。
運行動態管理システム１のソフトウェア機能は、データベース層、ＷＥＢ層、およびクライアント層の三層構造で構成されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of software functions.
The software function of the operation
データベース層には、各種データ６１が記憶されている。このデータ６１には、運行管理に用いられる運行管理情報、および動態管理に用いられる動態管理情報などが含まれる。
ＷＥＢ層には、ＡＰサーバ６２、日報サーバ６３、運行管理ＷＥＢサーバ６４、および移動体サーバ６５の各機能が設けられている。
ＡＰサーバ６２は、アプリケーションサーバの一種であり、ソフトウェアである日報クライアント６６の配布、および移動体サーバ６５（ソフトウェア）の配布を実行する。
In the WEB layer, functions of an
The
日報サーバ６３は、運行ファイルを日報クライアント６６から受信し、日報帳票を作成し、日報帳票を日報クライアント６６に送信し、日報クライアント６６からログ受信を行う。
The
運行管理ＷＥＢサーバ６４は、ログイン認証の受信、マスタメンテナンスの実行、日報編集、および日報表示を行う。
移動体サーバ６５は、移動体クライアント６７から運行ファイルを受信する。
The operation
The
クライアント層には、日報クライアント６６、および移動体クライアント６７の各機能が設けられている。
Each function of the
日報クライアント６６は、運行ファイルの検出、日報サーバ６３へ運行ファイルの送信、日報サーバ６３から日報帳票の受信、日報帳票の印刷、日報サーバ６３へログ送信、およびパラメータ設定を行う。
The
移動体クライアント６７は、ログイン認証、ネットワーク設定、マスタ設定、ＧＰＳ設定、ＧＰＳデータ受信、イベント入力、運行分析、マージ処理、および運行ファイル送信を行う。
The
以上の構成により、日報管理を適切に行うことができる。
図４は、移動体端末１０のユーザインタフェース１１である液晶画面に表示する車両番号入力画面７１の画面イメージ図である。
この車両番号入力画面７１には、日付け表示部７２、乗務員番号入力部７３、番号入力用キー表示部７４、決定部７５、および状態表示部７６が設けられている。
With the above configuration, daily report management can be performed appropriately.
FIG. 4 is a screen image diagram of the vehicle
The vehicle
日付け表示部７２は、現在の日付けを表示する部分である。
乗務員番号入力部７３は、乗務員番号として入力された番号を表示する部分である。
番号入力用キー表示部７４は、乗務員番号を入力させるテンキーとクリアキーである。
決定部７５は、乗務員番号を決定するか戻るかを入力させるキーである。
The
The crew
The number input
The
状態表示部７６は、現在の移動体端末１０の状態を表示する部分であり、図５に示すように「ＧＰＳ」、「高速」、「実車」、「積込」、「位置」の各項目を表示する。「ＧＰＳ」は点灯によってＧＰＳ衛星２から電波受信して測位していることを示し、「高速」は点灯によって高速道路を走行していることを示し、「実車」は点灯によって実車である（空車ではない）ことを示し、「積込」は積込中であることを示し、「位置」は動態管理サーバ４０に移動体端末１０の情報を送信した状況（正常／異常）を示す。図４の例ではＧＰＳのみを表示している。
The
図５は、移動体端末１０のユーザインタフェース１１である液晶画面に表示する作業入力画面７８の画面イメージ図である。
この作業入力画面は、上述した決定部７５および状態表示部７６に加えて、作業入力部７９が設けられている。
FIG. 5 is a screen image diagram of the
The work input screen includes a
この作業入力部７９は、「積込」、「荷降」、「休憩」、「手持」の４つのキーで構成されており、ワンタッチで作業を入力できるように構成されている。
The
図６は、移動体端末１０が運行管理サーバ３０や動態管理データベースサーバ４１に送信する現在情報８１の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the
現在情報８１は、車両番号、測位状態、緯度、経度、方位、速度、状態コード、車載時刻、およびイベント種類で構成されている。
車両番号は、車両番号入力画面７１で入力された車両番号である。
The
The vehicle number is the vehicle number input on the vehicle
測位状態は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。
緯度は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。
経度は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。
The positioning state is data received by the
The latitude is data received by the
The longitude is data received by the
方位は、測位状態が異常の場合に０を記憶し、正常の場合にＧＰＳが受信したデータを記録する。
速度は、測位状態が異常の場合に０を記憶し、正常の場合にＧＰＳが受信した値を記録する。
The azimuth stores 0 when the positioning state is abnormal, and records the data received by the GPS when it is normal.
As the speed, 0 is stored when the positioning state is abnormal, and the value received by the GPS is recorded when it is normal.
状態コードは、「積込」、「荷降」、「走行」、「終業」、「休憩」、「手持」、「始業」のいずれかの状態を示すコードである。
車載時刻は、システム時刻である。
イベント種類は、定期送信中であれば１を記憶する。
The status code is a code indicating one of the states “loading”, “unloading”, “running”, “ending work”, “rest”, “hand holding”, and “starting work”.
The on-vehicle time is the system time.
If the event type is during regular transmission, 1 is stored.
以上の構成により、移動体端末１０はＧＰＳ受信機４で取得した現在位置を定期的に動態管理サーバ４０等へ送信することができる。
With the above configuration, the
図７は、高速道路の出入り口のうち料金ゲートが設けられていないゲート無し出入り口を示すゲート無し出入り口情報８２の説明図である。ここでゲート無し出入り口とは、入り口に料金所が存在して出口がフリーパスになっている定額の高速道路の出口を指す。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the
ゲート無し出入り口情報８２は、高速道路番号、高速道路出入り口番号、緯度、経度、および半径の項目により構成されている。
高速道路番号は、高速道路を示す番号である。
高速道路出入り口番号は、高速道路の出入り口を示す番号である。
緯度は、高速道路出入り口の緯度を示すデータである。
経度は、高速道路出入り口の経度を示すデータである。
半径は、高速道路出入り口からの半径を示すデータである。この半径は、高速道路出入り口から出たか否かを判定するために用いるものである。
以上の構成により、料金所の存在しない高速道路出入り口の情報をまとめて記憶しておくことができる。
The gateless entrance /
The highway number is a number indicating a highway.
The expressway entrance / exit number is a number indicating the entrance / exit of the expressway.
The latitude is data indicating the latitude of the highway entrance / exit.
The longitude is data indicating the longitude of the highway entrance / exit.
The radius is data indicating the radius from the highway entrance / exit. This radius is used to determine whether the vehicle has exited from the highway entrance.
With the above configuration, it is possible to collectively store information on highway entrances and exits where there are no tollgates.
図８は、運行動態管理システム１にて提供される各種機能の機能ブロック図を示す。
運行動態管理システム１では、運行管理１０１と動態管理１０２の各機能が提供されている。
運行管理１０１では、日報管理１１１、運行実績管理１１２、環境対策１１３、およびコスト管理１１４の各機能が提供されている。
日報管理１１１では、業務日報１２１の出力、安全運転確認表１２２の出力、および日報編集１２３の各機能が提供されている。
FIG. 8 shows a functional block diagram of various functions provided by the operation
In the operation
In the
The
運行実績管理１１２では、車両別稼動実績表１２４の出力、乗務員稼動実績表１２５の出力、乗務員運転評価表１２６の出力、および有料道路利用実績表１２７の出力の各機能が提供されている。
環境対策１１３では、エコドライブチェックリスト１２８の出力機能が提供されている。
コスト管理１１４では、車両別コスト分析表１２９の出力機能が提供されている。
The
In the
In the
動態管理１０２では、位置管理１１５と進捗管理１１６の各機能が提供されている。
位置管理１１５では、現在位置表示画面１３０の表示機能と、走行履歴表示画面１３１の表示機能が提供されている。
進捗管理１１６では、稼動コース編集１３２の機能と、到着遅れ一覧表示画面１３３の表示機能が提供されている。
In the
The
In the
図９は、業務日報１２１の出力イメージを示す。
業務日報１２１は、運行日、乗務員、および車両といった基本情報と共に、どの作業をどこで（行き先／地名）何時に行ったかを示す作業情報、この作業情報や高速／一般の区別を時系列で表すタイムチャート、車両の速度を時系列でグラフ表示する速度グラフ、安全運転に関する評価を示す安全運転評価、経済効果に資する運転であるか評価する経済効果運転評価、総合評価、およびメッセージで構成されている。
FIG. 9 shows an output image of the
The
この業務日報１２１は、一日の業務終了時などに移動体端末１０から運行管理サーバ３０へ送信された運行情報に基づいて運行管理サーバ３０が業務日報情報を作成し、この業務日報情報を受信したクライアント端末５０によって適宜のプリンタでプリント出力される。
The
図１０は、安全運転確認表１２２の出力イメージを示す。
この安全運転確認表１２２は、前記業務日報１２１の基本情報、タイムチャート、速度グラフと共に、安全運転評価として減点が発生した場所を示す減点発生場所、当日の安全運転評価、１ヶ月平均の安全運転評価、急加速回数や急減速回数や最高速度の一週間分表示、安全運転評価の順位の一週間分表示などで構成されている。
FIG. 10 shows an output image of the safe driving confirmation table 122.
The safe driving confirmation table 122 includes the basic information of the
この安全運転確認表１２２は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積している本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０が安全運転評価情報を作成し、この安全運転評価情報を受信したクライアント端末５０によって適宜のプリンタでプリント出力される。
This safe driving confirmation table 122 is generated by the
図１１は、車両別稼動実績表１２４の出力イメージを示す。
この車両別稼動実績表１２４は、車両の１月の稼動実績を車両単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。
FIG. 11 shows an output image of the operation result table 124 for each vehicle.
The vehicle-by-vehicle operation result table 124 is a list of vehicle operation results in January in units of vehicles, and is stored in the
図１２は、乗務員稼動実績表１２５の出力イメージを示す。
この乗務員稼動実績表１２５は、乗務員の１月の稼動実績を乗務員単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。
FIG. 12 shows an output image of the crew member operation result table 125.
The crew operating result table 125 is a list of crew operating results in January for each crew member. In the
図１３は、乗務員運転評価表１２６の出力イメージを示す。
この乗務員運転評価表１２６は、乗務員の１月の運転評価を乗務員単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。
FIG. 13 shows an output image of the crew member operation evaluation table 126.
This crew member operation evaluation table 126 is a list of the crew member's driving evaluations in January for each crew member. Based on the operation information up to today stored in the operation
図１４及び図１５は、有料道路利用実績表１２７の出力イメージを示す。図１４は総合表示であり、図１５は高速道路出入り口の表示も含む明細表示である。
この有料道路利用実績表１２７は、開始日と終了日で指定された期間内の有料道路（高速道路）の利用実績を一覧表示するものである。この有料道路利用実績表１２７は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて有料道路利用情報が作成され、この有料道路利用情報がクライアント端末５０にてプリント出力されたものである。
14 and 15 show an output image of the toll road usage record table 127. FIG. 14 is a comprehensive display, and FIG. 15 is a detailed display including a highway entrance / exit display.
This toll road use record table 127 displays a list of use records of toll roads (highways) within a period specified by the start date and end date. In the toll road usage record table 127, toll road usage information is created in the
図１６および図１７は、エコドライブチェックリスト１２８の出力イメージを示す。図１６は車種単位にまとめて表示する総合表示であり、図１７は車両単位で一覧表示する明細表示である。
このエコドライブチェックリスト１２８は、指定された開始月から終了月の間で、走行距離、燃料消費量、燃費、および二酸化炭素排出量を車種単位で一覧表示するものである。このエコドライブチェックリスト１２８は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。
16 and 17 show an output image of the
This
図１８は、車両別コスト分析表１２９の出力イメージを示す。
この車両別コスト分析表１２９は、走行距離、実車率、売上金額、通行量、燃料費、人件費、および機材費を対象月について車両単位で一覧表示するものである。この車両別コスト分析表１２９は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０に作成され、クライアント端末５０にプリント出力されたものである。
FIG. 18 shows an output image of the cost analysis table 129 for each vehicle.
The vehicle-by-vehicle cost analysis table 129 displays a list of mileage, actual vehicle rate, sales amount, traffic, fuel cost, labor cost, and equipment cost for each target month in units of vehicles. The vehicle cost analysis table 129 is created in the
図１９および図２０は、現在位置表示画面１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）の画面イメージを示す。
ここで、図１９は、選択された地図内に存在する全ての車両を表示する全体表示時の現在位置表示画面１３０Ａを示し、図２０は選択された車両を表示する個別表示時の現在位置表示画面１３０Ｂを示す。
19 and 20 show screen images of the current position display screen 130 (130A, 130B).
Here, FIG. 19 shows a current
この現在位置表示画面１３０Ａ，１３０Ｂは、現在位置表示部１３０ａと車両情報表示部１３０ｂとで構成されている。
現在位置表示部１３０ａには、地図画像１３０ｃ上に車両アイコン１３０ｄが表示されており、地図上における車両の現在位置が一目でわかるように構成されている。
The current position display screens 130A and 130B include a current
In the current
車両情報表示部１３０ｂには、各車両の車両コードと作業状態（走行、積込、荷降、休憩、終業など）が表示されている。
The vehicle
図１９の現在位置表示画面１３０Ａの車両情報表示部１３０ｂには、車両の到着遅れが発生していることを示す到着遅れ表示部１３０ｅや、履歴表示画面に切り替える履歴ボタン１３０ｆ、個別表示（図２０の現在位置表示画面１３０Ｂ）に切り替える個別表示ボタン１３０ｇ等が設けられている。
The vehicle
図２０の現在位置表示画面１３０Ｂの車両情報表示部１３０ｂには、全体表示（図１９の現在位置表示画面１３０Ａ）に切り替える閉じるボタン１３０ｈ等が設けられている。
The vehicle
図２１は、走行履歴表示画面１３１の画面イメージを示す。
この走行履歴表示画面１３１は、地図表示部１３１ａと情報表示部１３１ｂとで構成されている。
FIG. 21 shows a screen image of the travel
The travel
地図表示部１３１ａには、地図画像１３１ｃと、車両アイコン１３１ｄと、走行軌跡１３１ｅが表示される。このため利用者は、地図上で車両が走行した軌跡（動線）を一目で理解できる。
A
情報表示部１３１ｂには、履歴確認する日時を示す日時表示部１３１ｆ、車両や乗務員など車両に関連する情報を示す車両関連情報表示部１３１ｇ、走行の経緯を示す走行経緯表示部１３１ｈ、および一覧表示ボタン１３１ｉ等が設けられている。走行経緯表示部１３１ｈには、作業状態（走行、積込、荷降、休憩、終業など）が表示されている。
The
図２２は、車両別運行履歴表示画面１３５の画面イメージを示す。
この車両別運行履歴表示画面１３５は、前述の走行履歴表示画面１３１で一覧表示ボタン１３１ｉが押下されると表示される画面であり、選択されている車両の運行履歴を帳票形式で表示するものである。表示する項目として、状態、到着予定時刻、開始時間、遅れ、所要時間、目的地、乗務員コード、および乗務員名などが設けられている。
FIG. 22 shows a screen image of the vehicle-specific operation
This vehicle-specific operation
図２３は、到着遅れ一覧表示画面１３３の画面イメージを示す。
この到着遅れ一覧表示画面１３３は、到着遅れの生じた車両を帳票形式で一覧表示するものである。表示する項目として、所属拠点、車両コード、目的地、到着予定日時、および到着実績日時が設けられている。
FIG. 23 shows a screen image of the arrival delay
The arrival delay
図２４は、移動体端末１０にて移動体クライアント（ソフトウェア）６７が起動して終了するまでの動作を示すフローチャートである。
移動体端末１０にて移動体クライアント６７が起動されると、移動体端末１０の制御部は、マスタデータをダウンロードし更新する（ステップＳ１）。このダウンロードは、移動体端末１０が運行管理サーバ３０にアクセスして、運行管理サーバ３０のＡＰサーバ機能によって実現される。このマスタデータのダウンロードと更新を毎回行うことにより、常に最新のプログラムおよび最新の設定で移動体クライアント６７を実行できるようにしている。
FIG. 24 is a flowchart showing an operation until the mobile client (software) 67 is started and ended in the
When the
ダウンロードが完了すると、移動体端末１０の制御部は、ログイン画面として車両番号入力画面７１（図４参照）を移動体端末１０のユーザインタフェース１１に表示し、乗務員にログインを促す（ステップＳ２）。このログインは、入力された車両番号を運行管理サーバ３０に送信し、この運行管理サーバ３０が受信した車両番号が正規の番号であると認識することで完了する。
When the download is completed, the control unit of the
移動体端末１０の制御部は、運行を開始したことを示す運行開始データを運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ３）。
移動体端末１０の制御部は、予め定められた一定時間毎（例えば１秒毎）に、定期データとして現在情報８１（図６参照）を動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ４）。動態管理サーバ４０は、この現在情報８１を受信して動態管理データベースサーバ４１に記憶して蓄積していく。
The control unit of the
The control unit of the
移動体端末１０のユーザインタフェース１１にて作業が入力された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された作業情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ６）。
When a work is input on the
ユーザインタフェース１１にて給油が入力された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された給油情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ８）。
When refueling is input through the user interface 11 (step S7: Yes), the control unit of the
ユーザインタフェース１１にて空車／実車が入力された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された空車実車情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ１０）。
When an empty vehicle / actual vehicle is input through the user interface 11 (step S9: Yes), the control unit of the
ＥＴＣ車載ユニット５からＥＴＣ情報を受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は受信したＥＴＣ情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ１２）。
When the ETC information is received from the ETC in-vehicle unit 5 (step S11: Yes), the control unit of the
ユーザインタフェース１１にて運行終了が選択されるまで（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ４〜Ｓ１２を繰り返し、運行終了が選択されると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は、運行終了データを運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ１４）。ここで、運行管理サーバ３０に送信する運行終了データは、メモリ内に一時記憶していた作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報の全てが含まれて運行実績データを構成しており、これによって一日の運行中の状況を把握できるようにしている。
Until the operation end is selected on the user interface 11 (step S13: No), steps S4 to S12 are repeated. When the operation end is selected (step S13: Yes), the control unit of the
移動体端末１０の制御部は、運行終了データ（運行実績データ）の再送信を実行し（ステップＳ１５）、ログアウトを実行して（ステップＳ１６）、処理を終了する。運行実績データを再送信することにより、運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０が未送信の運行実績データを確実に受信できるようにしている。
The control unit of the
なお、ここでは移動体端末１０が運行終了データをインターネット７経由で運行管理サーバ３０に送信する場合について説明しているが、無線通信により移動体端末１０が運行終了データをクライアント端末５０に送信し、このクライアント端末５０がインターネット７経由で運行終了データを運行管理サーバ３０に送信することもできる。
In addition, although the case where the
図２５は、運行管理サーバ３０が運行実績管理１１２機能によって有料道路利用実績表１２７用の有料道路利用情報等を作成する際に、高速道路の出入りを判定する高速道路出入り判定処理の動作を示すフローチャートである。
FIG. 25 shows the operation of the expressway entry / exit determination process for judging the entry / exit of the expressway when the
高速道路出入り判定処理を開始すると、運行管理サーバ３０の制御部は、運行管理データベースサーバ３１に登録されている運行データを１行目から順番に参照する（ステップＳ２１）。この運行データには、作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報の各情報が時系列で順番に登録されている。
When the expressway entrance / exit determination process is started, the control unit of the
運行管理サーバ３０の制御部は、ＥＴＣイベントを発見するまで運行データを順番に参照し（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ＥＴＣイベントを発見すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、そのＥＴＣイベントが高速道路の入り口の通過であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
The control unit of the
入り口通過でなければ（ステップＳ２３：Ｎｏ）、異常として処理を終了し、入り口通過であれば（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、高速道路の入り口通過情報としてメモリ内に一時記憶しておく（ステップＳ２４）。このとき、入り口通過情報として高速道路番号、高速道路出入り口番号、緯度、経度、および時刻を記憶しておく。 If it is not passing through the entrance (step S23: No), the process ends as an abnormality, and if it is passing through the entrance (step S23: Yes), it is temporarily stored in the memory as entrance passage information of the expressway (step S24). . At this time, an expressway number, an expressway entrance / exit number, latitude, longitude, and time are stored as entrance passage information.
運行管理サーバ３０の制御部は、運行データの次の行を参照し（ステップＳ２５）、再度ＥＴＣイベントを発見するまで繰り返す（ステップＳ２６：Ｎｏ）。ＥＴＣイベントを発見し（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、そのＥＴＣイベントが高速道路の出口の通過を示すイベントであれば（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、運行管理サーバ３０の制御部は、このイベントを出口通過情報とし、ステップＳ２４でメモリ内に記憶した入り口通過情報とあわせて高速出入り情報として運行データに登録し（ステップＳ３６）、移動体端末１０に送信して処理を終了する。
The control unit of the
ＥＴＣイベントが高速道路の出口でなければ（ステップＳ２７：Ｎｏ）、高速道路の入り口であるか判定する（ステップＳ２８）。入り口でなければ（ステップＳ２８：Ｎｏ）、異常として処理を終了する。 If the ETC event is not the exit of the highway (step S27: No), it is determined whether it is the entrance of the highway (step S28). If it is not the entrance (step S28: No), the process is terminated as an abnormality.
入り口であれば（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４でメモリ内に記憶した入り口通過情報の時刻を、初期点としてセットする（ステップＳ２９）。 If it is an entrance (step S28: Yes), the time of the entrance passage information stored in the memory in step S24 is set as an initial point (step S29).
運行管理サーバ３０の制御部は、動態管理データベースサーバ４１に記憶されている動態データを参照し、前記初期点の時刻から１秒毎に動態データを参照して、速度差を測定する（ステップＳ３０）。
The control unit of the
一定以上の減速が発見されるまで（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３０を繰り返し、一定以上の減速が発見されれば（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、その時間の緯度、経度を動態データ内のＧＰＳ情報から算出する（ステップＳ３２）。 Step S30 is repeated until deceleration over a certain level is found (step S31: No), and if deceleration over a certain level is found (step S31: Yes), the latitude and longitude of that time are added to the GPS information in the dynamic data. (Step S32).
運行管理サーバ３０の制御部は、高速出口推定処理を実行する（ステップＳ３３）。この高速出口推定処理は、まず動態管理データベースサーバ４１に記憶されている地図情報から、前記ステップＳ３２で算出した緯度および経度に該当する地点を減速地点として定める。また、動態管理データベースサーバ４１に記憶されているゲート無し出入り口情報８２（図７参照）を参照し、ステップＳ２４で一時記憶した入り口通過情報の高速道路番号に該当するゲート無し出入り口を抽出する。そして、抽出したゲート無し出入り口の緯度および経度から半径で示される範囲内に前記減速地点が入っていれば、このゲート無し出入り口（高速出口）を出たと推定する。
The control part of the
ゲート無し出入り口を出たと推定できるまで前記ステップＳ３０〜Ｓ３３を繰り返し（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ゲート無し出入り口を出たと推定すれば（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、このゲート無し出入り口を高速出口として決定する（ステップＳ３５）。 The steps S30 to S33 are repeated until it can be estimated that the gateless entrance has been exited (step S34: No). If it is estimated that the gateless entrance has been exited (step S34: Yes), this gateless entrance is determined as a high speed exit ( Step S35).
運行管理サーバ３０の制御部は、推定により決定した高速出口と、ステップＳ２４で一時記憶した高速入り口とで構成する高速出入りを運行データに登録し（ステップＳ３６）、移動体端末１０に送信して処理を終了する。
The control unit of the
以上の構成および動作により、車両工事を行わずとも、移動体端末１０を用いて運行管理と動態管理を行うことができる。クライアント端末５０では、動態管理の機能により、現在の運行状況を地図上で確認することや遅延発生が確認でき、また過去の運行軌跡を確認することができると共に、運行管理の帳票出力も行うことができる。
With the above configuration and operation, operation management and dynamic management can be performed using the
運行管理サーバ３０は、高速の出入りを判定するに際してＥＴＣゲート３が設けられない高速出口について、動態管理用の動態データに基づいてどの高速出口を出たか判定できるため、高速道路の出入りを確実に自動取得して管理することができる。
また、このように運行管理と動態管理とを連携させることにより、利用者にとっての利便性を向上させることができる。
The
Moreover, the convenience for a user can be improved by linking operation management and dynamic management in this way.
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のＧＰＳユニットは、実施形態のＧＰＳ受信機４に対応し、
以下同様に、
ＥＴＣユニットは、ＥＴＣ車載ユニット５に対応し、
通信回線は、インターネット７に対応し、
携帯情報端末は、移動体端末１０に対応し、
運行情報は、運行管理データベースサーバ３１の運行データに対応し、
動態管理サーバは、動態管理サーバ４０に対応し、
データベースは、動態管理データベースサーバ４１に対応し、
動態情報は、動態管理データベースサーバ４１の動態データに対応し、
高速出入り口情報は、ゲート無し出入り口情報８２に対応し、
高速出入り判定手段は、ステップＳ２１〜Ｓ３５を実行する運行管理サーバ３０の制御部に対応し、
ゲート通過情報は、ＥＴＣ情報に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The GPS unit of the present invention corresponds to the
Similarly,
The ETC unit corresponds to the ETC in-
The communication line corresponds to the
The portable information terminal corresponds to the
The operation information corresponds to the operation data of the operation
The activity management server corresponds to the
The database corresponds to the dynamic
The dynamic information corresponds to the dynamic data of the dynamic
The high-speed doorway information corresponds to the
The high-speed access determination means corresponds to the control unit of the
The gate passing information corresponds to the ETC information,
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
１…運行動態管理システム
３…ＥＴＣゲート
４…ＧＰＳ受信機
５…ＥＴＣ車載ユニット
７…インターネット
１０…移動体端末
３０…運行管理サーバ
３１…運行管理データベースサーバ
４０…動態管理サーバ
４１…動態管理データベースサーバ
５０…クライアント端末
８２…ゲート無し出入り口情報
DESCRIPTION OF
Claims (3)
車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、
前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、
前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、
これらを通信可能に接続する通信回線とを備えた
運行動態管理システム。 A portable information terminal to which a GPS unit is connected;
An operation management server that manages operation information indicating the work content and work time related to the operation of the vehicle;
A dynamic management server that manages dynamic information indicating when and where the portable information terminal was present as a moving object; and
A client terminal that acquires and outputs the operation information and the movement information from the operation management server and the movement management server;
An operation dynamics management system equipped with a communication line that connects them so that they can communicate.
地図上での高速道路の出入り口を示す高速出入り口情報を記憶するデータベースと、
高速道路への出入りを判定する高速出入り判定手段とを備え、
該高速出入り判定手段を、
ＥＴＣゲートが設けられている高速道路出入り口の通過については、前記ゲート通過情報により判定し、
ＥＴＣゲートが設けられていない高速道路出入り口の通過については、前記携帯情報端末が前記高速出入り口情報として記憶された高速道路出入り口を通過したことと、この通過のときに前記動態情報から判定される動体の挙動とによって判定する構成とし、
前記クライアント端末に、前記高速出入り判定手段で判定された高速道路の出入りに基づく高速道路利用情報を出力する高速道路利用情報出力機能を備えた
請求項１記載の運行動態管理システム。 An ETC unit mounted on the vehicle for detecting the passage of an ETC gate and acquiring gate passage information;
A database for storing highway entrance / exit information indicating highway entrances and exits on a map;
And a high-speed entry / exit determination means for determining entry / exit on the expressway,
The high-speed access determination means
The passage through the highway entrance / exit where the ETC gate is installed is determined by the gate passage information,
As for the passage of the highway entrance / exit where no ETC gate is provided, the mobile information terminal has passed the highway entrance / exit stored as the highway entrance / exit information, and the moving object determined from the dynamic information at the time of this passage It is determined according to the behavior of
The operation dynamics management system according to claim 1, wherein the client terminal is provided with a highway usage information output function for outputting highway usage information based on the highway access determined by the highway access determination means.
請求項２記載の運行動態管理システム。
The determination based on the behavior of the moving object determined from the dynamic information is a determination as to whether or not the vehicle has decelerated over a certain speed, and if the point decelerated over the certain speed is within a certain range from the high-speed exit indicated in the high-speed doorway information. The operation dynamic management system according to claim 2, wherein the system is configured to determine that the highway exit is from a highway.
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