JP2008094024A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、どのページからシートの搬送動作を再開すればよいかを正確に判断することができる画像形成システムを提供する。
【解決手段】この画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０に接続され、画像形成装置１０から排出されたシートに対して製本処理を施す製本装置５００とを備える。そして、製本装置５００側のアクセサリ制御部２１４は、シート搬送異常が解除された後にシートの搬送動作を再開させる際に、シート搬送異常を検知したセンサ５５ａ，５５ｂ，５５ｃの検知情報とトレイセンサ５５ａの検知情報とに基づいて、どの画像が転写されたシートの搬送動作を再開するかを判断する。該判断結果は画像形成装置１０のジョブ制御部２０１に送信される。
【選択図】図３０

Description

本発明は、シートに画像を転写して、該画像が転写されたシートを排出する画像形成部と、該画像形成部に接続され、前記画像形成部から排出されたシートに対して後処理を施す後処理部と、を備える画像形成システムに関する。

従来、複写機等の画像形成装置に、該画像形成装置から排出された複数枚のシートからなるシート束の１辺に糊付する糊付処理、糊付面以外のシート束の３辺を裁断する裁断処理等を施す後処理装置としての製本装置を接続して、画像形成システムを構成したものがある（特許文献１参照）。

製本装置を図３３に基づいて説明する。製本装置には、製本時に中紙となる、画像形成装置本体から排出された複数枚のシートを積載する積載トレイ３２０１、画像形成装置本体から排出されたシートを積載トレイに搬送する搬送路Ａ、画像形成装置本体から排出された表紙になるシートを製本位置に搬送する搬送路Ｂ、積載トレイに積載された複数枚のシートを束ねてシート束として製本位置に搬送する搬送路Ｃ等が設けられている。

このような製本装置でシートの搬送異常が発生した場合、シートの搬送異常が解除された後にシートの搬送動作を再開させる際に積載トレイ３２０１にシートが積載されているか否かをセンサ３２０２で検知し、積載トレイにシートが積載されていないことが検知された場合に、製本時に中紙となるシートの先頭ページから搬送動作を再開していた。
特開２００５−１０４０６３号公報

上記従来の画像形成システムでは、製本装置側においてシート束の搬送途中にシートの搬送異常が発生したとき、積載トレイにシートが積載されていないことが検知されても、先頭ページからシートの搬送動作を再開しなくてもよい場合が存在する。つまり、積載トレイにシートが積載されているか否かをセンサで検知するだけでは、どのページからシートの搬送動作を再開すればよいかは正確には判断することができない。このため、シートの搬送動作を再開する際にページを誤ってしまい、正確なジャムの復帰ができない場合が発生してしまう。

そこで、本発明は、シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、どのページからシートの搬送動作を再開すればよいかを正確に判断することができる画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成し、該画像が形成されたシートを排出する画像形成部と、前記画像形成部から排出されたシートに対して後処理を施す後処理部と、を備える画像形成システムであって、前記後処理部は、前記画像形成部から排出されたシートを積載する積載手段と、該画像形成部から排出されたシートを前記積載手段へ搬送する第１の搬送手段と、前記画像形成部から排出されたシートを接合位置へ搬送する第２の搬送手段と、前記積載手段に積載されたシート束を前記接合位置へ搬送する第３の搬送手段と、該第３の搬送手段によって搬送されたシート束と前記第２の搬送手段によって搬送されたシートとを前記接合位置で接合する接合手段と、前記積載手段にシートが積載されているか否かを検知する積載状態検知手段と、前記第１の搬送手段での搬送異常を検知する第１の検知手段と、前記第２の搬送手段での搬送異常を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段のうちの少なくとも１つの検知手段によってシートの搬送異常が検知されたときに、シートの搬送動作を停止させる搬送停止手段と、シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、シートの搬送異常を検知した検知手段の検知情報と前記積載状態検知手段の検知情報とに基づいて、どのシートから搬送動作を再開するかを判断して、シートの搬送動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、製本装置側で、シートの搬送異常が解除された後にシートの搬送動作を再開させる際に、シート搬送異常を検知した検知手段の検知情報と積載状態検知手段の検知情報とに基づいて、どの画像が転写されたシートの搬送動作を再開させるかを判断する。そして、該判断結果を前記画像形成装置の制御手段に送信する。

これにより、シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、どのページからシートの搬送動作を再開すればよいかを正確に判断することができる。このため、シートの搬送動作を再開する際にページを誤ることがなく、正確なジャムの復帰を容易に実現することが可能になる。

以下では、本発明を理解するのに役立つ実施形態について説明する。

図１は、実施形態に係る画像形成システムの例示的な要部断面図である。この例の画像形成システムは、画像形成部としての画像形成装置１０と、画像形成装置１０から排出されたシートに対して製本処理を施す後処理部としての製本装置５００と、後処理装置としてフィニッシャ装置４００で構成されている。尚、画像形成部と後処理部が同一の装置内に構成されていてもよい。 画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に画像形成するプリンタ３５０を備えている。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に排出する。

この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３５０の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００からの入力ビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７，１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９，１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。

感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から製本装置５００に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、反転パス１２２に導かれたシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排出形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、製法装置５００に送られる。

図２は、実施形態に係る製本装置の例示的な要部断面図である。

製本装置５００は、シート積載部（積載手段）Ａ、糊付け部Ｂ、接着部（接合手段）Ｃ、断裁部Ｄ、および製本排出部Ｅを備える。

シート積載部Ａは、製本モードとして画像形成装置１０から排出されたシートを積載してシート束を作成し、糊付け部Ｂは、シート積載部Ａに積載されたシート束に対して糊付けを行う。接着部Ｃは、糊付け部Ｂで糊付けされたシート束と表紙となるシートとを接着し、断裁部Ｄは、接着部Ｃでの表紙の接着後に製本端面の整合を行うため、糊付け面以外の３辺を断裁し、製本排出部Ｅは、完成した製本を排出する。

次に、一連の製本動作について説明する。

シート積載部Ａは製本モードにおいて、画像形成装置１０から排出されたシートをシート積載トレイ５２０に積載してシート束５４０を作成する部位である。シート積載部Ａにはトレイセンサ（積載状態検知手段）５５ａが配置されており、トレイセンサ５５ａはシート積載部Ａにシートが積載されているか否かを検知する。シート積載部Ａに所定枚数のシートが積載されたシート束が作成されると、シート束５４０は糊付け部Ｂに移動し、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２からなる糊付けユニットによって、シート束の下側面に糊の塗布を行う。

接着部Ｃは糊付けされたシート束５４０を画像形成装置１０から排出された表紙になるシートＰに接着し、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に受け渡す工程を担う。そして、冊子５７０はトリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに搬送される。

断裁部Ｄではカッター制御モータ５２７によりカッター５２８を水平方向へ移動させ、冊子５７０の断裁を行う。断裁された断裁屑は屑受け箱５３３の中に落下し、一連の断裁動作が終了すると屑箱５３２に断裁屑が回収される。断裁部Ｄにおいて断裁が終了した冊子５７０は、断裁部Ｄから製本排出部Ｅに搬送され、冊子５７０が排出される。

以上の流れが製本モードにおける一連の製本動作であるが、製本モードの他に、製本を行わずに排出を行う通常モードを選択することも可能である。

即ち、画像形成装置１０から排出されたシートを製本装置５００内に搬入する搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。切換フラッパ５２１は搬送ローラ対５０５により送られてきたシートをシート積載トレイ５２０側、または後処理装置４００側に選択的に導くためのフラッパである。

画像形成装置１０から排出されたシートＰは、通常モード時は搬送ローラ対５０５、搬送ローラ対（第２の搬送手段）５１０，５１１，５１３、および搬送ローラ対５１４，５１５によって後処理装置４００に排出される。このシート搬送経路上にはシートの搬送を検知する接着部前センサ（第２の検知手段）５５ｂと接着部後センサ５５ｃとが配置され、シートの搬送状態を検知している。製本装置５００の下流側に接続された後処理装置としてのフィニッシャ装置４００は、シート束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理などの後処理を施すことができる。

また、製本モード時には、画像形成装置１０から排出されたシートＰは搬送ローラ対５０５、および搬送ローラ対（第１の搬送手段）５０６，５０７，５０８，５０９によってシート積載部Ａのシート積載トレイ５２０に排紙される。シート積載トレイ５２０では、所定の枚数のシートが積載されてシート束５４０が作成される。搬送ローラ対５０６，５０７，５０８，５０９のシート搬送経路には、積載部前センサ（第１の検知手段）５５ｄが配置され、シートの搬送状態を検知している。

次に、図２３〜図２６を参照して、製本装置５００でのシート搬送動作について説明する。

図２３に示すように、製本装置５００は画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５０５により製本装置５００内部に取り込み、搬送パス（ａ）へ導く。シート束の中紙である場合、搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれたシートは、切換フラッパ５２１により搬送パス（ｂ）へ導かれ、搬送ローラ対５０６，５０７，５０８，５０９により搬送されて、シート積載トレイ５２０へ排出される。中紙となる全てのシートがシート積載トレイ５２０へ排出されると、中紙としてのシート束５４０は糊付けグリッパ（第３の搬送手段）５２３によりグリップされ、図２４に示すように、シート積載部Ａから糊付け部Ｂの上方へ束の状態で移動される。

糊付け部Ｂの上方へ移動した中紙のシート束は、図２５に示すように、糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向に回転（矢印方向）され、シート束の背表紙となる側面が糊付け部Ｂと対向する位置となる。その後、糊容器５２５および糊塗布ローラ５２４がシート束に沿って移動することでシート束端部に糊付けが行われる。この間に、表紙となるシートが画像形成装置１０から排出され、製本装置５００へ搬入される。搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれたシートＰｃは、切換フラッパ５２１の切り換えにより、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｃ）へと導かれ、搬送ローラ対５１０，５１１，５１３，５１４により接着部Ｃに搬送される。搬送パス（ｃ）には、搬送ローラ対５１３の下流側に不図示のセンサが設けられており、図２６に示すように、シート束の表紙となるシートＰｃの先端部をセンサが検知してから所定距離搬送した後、シートＰｃの搬送を停止する。

シートＰｃが搬送パス（ｃ）内で停止した時点で、シートＰｃの後端は切換フラッパ５２１を抜けるようになっている。また、連続してシート束を作成する場合は、シートＰｃが搬送パス（ｃ）にある間でも、切換フラッパ５２１を切り換えて、次のシート束を作成するシートを画像形成装置１０から受け取る。そして、受け取ったシートを搬送パス（ａ）および搬送パス（ｂ）を経由して積載トレイ５２０へと搬送する。

なお、ここでは、画像形成装置１０から表紙シートを受け取って搬送する場合を説明したが、製本装置５００の上部に設けられたインサータ３００から表紙のみを挿入することも可能である。

次に、図２７および図２８を参照して、インサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合のシート搬送動作について説明する。

中紙の流れは、図２３〜図２６で説明したように、画像形成装置１０から順次シートを受け取り、シート積載トレイ５２０で作成したシート束を糊付けグリッパ５２３により糊付け部Ｂへ移動する。インサータ３００から表紙シートＰｃを挿入する場合、図２７に示すように、中紙のシート束を糊付け部Ｂへ移動している間に、給紙ローラ３０１により給紙トレイ３１０上の最上紙から１枚給紙を行う。給紙された表紙シートＰｃは、搬送ローラ対３０３，５０３，５０４で搬送され、切換フラッパ５２１により、搬送パス（ｄ）から搬送パス（ｃ）へと導かれる。

次に、製本装置５００の糊付け部Ｂ、接着部（接合手段）Ｃ、断裁部Ｄ、および製本排出部Ｅの各動作を詳述する。

まず、糊付け部Ｂについて説明する。糊付け部Ｂは、図３および図４に示すように、シート束５４０をグリップする糊付けグリッパ５２３、糊を貯蔵する糊容器５２５、シート束５４０に糊を塗布する糊塗布ローラ５２４、および糊塗布ローラ制御モータ５２２を備える。 糊容器５２５に浸漬されている糊塗布ローラ５２４は、糊塗布ローラ制御モータ５２２の駆動により常に回転状態にある。糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、糊塗布ローラ制御モータ５２２から構成される糊付けユニット５８０は、糊付けグリッパ５２３によって直立状態にグリップされたシート束５４０の下側面の長手方向に沿って図示しない駆動手段によって移動する。シート束５４０の下側面への糊の塗布はこの糊付けユニット５８０の往復動によって行う。

図４に示すように、糊付けユニット５８０は製本装置５００の背面側（フィニッシャ装置４００側）の初期位置から移動を開始し、製本装置５００の前面（画像形成装置１０側）の所定の位置で停止する。このとき、糊付けユニット５８０によるシート束５４０の下側面への糊付けは行わない。シート束５４０への糊付けは、製本装置５００の前面から背面へ移動する際に行われる。

即ち、所定の位置で停止している糊付けユニット５８０は、シート束５４０の下側面に糊塗布ローラ５２４が当接する位置まで上昇する。そして、糊付けユニット５８０が製本装置５００の前面から背面へ移動しながら、糊塗布ローラ５２４によってシート束５４０の下側面に糊を塗布する。

次に、接着部Ｃについて説明する。接着部Ｃは、図５に示すように、画像形成装置１０から供給された表紙シート５５０を受け取って搬送して、所定の位置に停止させる搬送ガイド５６０，５６１を備える。また、接着部Ｃは、表紙シート５５０をシート束５４０の糊塗布面に圧接させる加圧部材５６３と、表紙シートをシート束５４０にくるむ際に用いる折り部材５６２，５６４と、を備える。

図５〜図１２を参照して、接着部Ｃの動作について説明すると、まず、シート束５５０への糊付け動作終了後、図５に示すように、図示しない駆動手段によってシート束５４０をグリップした糊付けグリッパ５２３が糊付け部Ｂから下降してくる。そして、搬送ガイド５６０，５６１によって水平方向に配置された表紙シート５５０に糊塗布面を接着させる。

該接着後、図６に示すように、糊付けグリッパ５２３が下降し、加圧部材５６３上に載置された表紙シート５５０の接着部はシート束５４０の糊塗布面に圧接して接着される。尚、シート束５４０の下降による糊塗布面の圧接を行う前に搬送ガイド５６０，５６１上部を退避させてシート束５４０との干渉を防止する。

表紙５５０をシート束５４０に接着したのち、図７に示すように、折り部材５６２，５６４、搬送ガイド５６０，５６１の下部が図示しない駆動手段によって加圧部材５６３の上斜め方向に移動し、破線位置から実線位置まで移動する。この折り部材５６２，５６４の上斜め方向への移動によって、表紙シート５５０を上方に押し上げて糊塗布面の側縁部から湾曲させ、シート束５４０をくるむくるみ処理を行う。

表紙シート５５０のくるみ処理終了後、図８に示すように、折り部材５６２，５６４、および搬送ガイド５６０，５６１の下部が図示しない駆動手段によって破線位置から実線位置まで退避する。同時に加圧部材５６３も、図示しない駆動手段により水平方向に移動する。加圧部材５６３の水平移動によって、冊子５７０が糊付けグリッパ５２３の下降手段により下降することができる空間を確保する。

糊付けグリッパ５２３の下降手段により搬送ガイド５６０，５６１の下方位置まで下降した冊子５７０は、図９に示すように、下端がトリムユニット受け渡しローラ５６５，５６６に当接する位置まで下降する。

その後、図１０に示すように、冊子５７０をグリップしていた糊付けグリッパ５２３がグリップを解除し、同時にトリムユニット受け渡しローラ５６５，５６６によって冊子５７０は下方向に搬送される。

トリムユニット受け渡しローラ５６５，５６６によって冊子５７０を所定の下方位置まで搬送した後、冊子５７０の搬送を停止する。その後、図１１に示すように、トリムグリッパ５１２が図示しない駆動手段によって冊子５７０をグリップする。

そして、図１２に示すように、トリムグリッパ５１２の図示しない下降手段によって冊子５７０を断裁部Ｄの位置まで下降させる。このとき、水平方向に退避していた加圧部材５６３は表紙シートの接着部Ｃの圧接位置まで移動する。

次に、図１２〜図１８を参照して、断裁部Ｄについて説明する。図１２に示すように、接着部Ｃで中紙のシート束５４０と表紙シートとが接着された冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに移動し、トリムグリッパ５１２、カッター５２８、断裁屑受け箱５３３が連動して糊付け面以外の辺部が断裁される。

断裁動作は、図１４に示すように、カッター５２８による断裁を行う前に冊子５７０の下方に断裁屑受け箱５３３が移動し、カッター５２８が冊子５７０に対して出没して一辺に対する断裁を行う。このとき、図１５に示すように、断裁屑は冊子５７０の下方で待ち受けている断裁屑受け箱５３３に収納される。その後、図１６に示すように、カッター５３２は逆方向に駆動され退避位置へと移動し、断裁屑受け箱５３３も退避位置へと移動する。

冊子５７０に対する断裁は、小口、および天地の３辺に対して行うが、接着動作を行った冊子５７０は背表紙端部を下側にして搬送されるため、図１３に示すように、回転可能なトリムグリッパ５１２を９０°回転させて冊子５７０の向きを９０°回転させる。この状態で、冊子５７０の地辺の断裁を行う。

次に、図１７を参照して、トリムグリッパ５１２を同一方向に９０°回転させて、冊子５７０の小口を断裁する。更に、トリムグリッパ５１２を９０°回転させて、冊子５７０の天辺を断裁することで、背表紙部（糊付け面）以外の断裁が終了する。なお、断裁後の冊子５７０は背表紙部を下方にして製本排出部Ｅへ搬送するため、断裁動作は行わず、トリムグリッパ５１２により冊子５７０を更に９０°回転させる。

断裁屑受け箱５３３は、断裁動作を行っていない時の退避位置と断裁動作中の屑受け位置との間を移動する。断裁屑受け箱５３３の退避位置は、断裁屑箱５３２の上方に位置している。また、図１８に示すように、断裁屑受け箱５３３の底板部は開放可能になっており、退避位置に移動すると断裁屑受け箱５３３の底板部が開放され、断裁屑受け箱５３３内の断裁屑が断裁屑箱５３２に収納される。

次に、製本排出部Ｅについて説明する。図１９に示すように、製本排出部Ｅは、トリムグリッパ５１２によって断裁部Ｄから下方に搬送された冊子５７０を製本排出部Ｅへ搬入する入り口ローラ５１５、および搬入された冊子５７０を一時積載する積載板５２９を備える。また、製本排出部Ｅは、製本を縦方向に支持する製本支持板５３０、積載安定板５３４、および製本支持板５３０を水平方向に移動させる排出搬送ベルト５３１を備える。

次に、図１９〜図２２を参照して、製本排出部Ｅの動作について説明する。

図１９に示すように、断裁終了後の冊子５７０はトリムグリッパ５１２の図示しない下降手段によって断裁部Ｄの直下にある製本排出部Ｅの入り口ローラ５１５へ搬送される。そして、入り口ローラ５１５によって冊子５７０の搬送を行い、トリムグリッパ５１２は、冊子５７０の支持を解除して接着部Ｃの所定の位置へ移動する。このとき、製本排出部Ｅでは製本積載板５２９が図の右方向に倒れており、冊子５７０は入り口ローラ５１５によって製本積載板５２９に積載される。

その後、図２０に示すように、倒れていた製本積載板５２９は垂直方向に起立し、冊子５７０は製本支持板５３０により冊子５７０が縦になった状態で支持される。ここで、排出搬送ベルト５３１の下方にある製本排出安定板５３４が図示しない上昇手段により上方に移動し、製本支持板５３０と製本排出安定板５３４で冊子５７０を支持する。次いで、図２１に示すように、製本支持板５３０は、排出搬送ベルト５３１によって左方向に移動し、次の冊子５７１が搬送されてきた場合の排出スペースを確保する。図２１で冊子５７１の排出スペースを確保し、上述の動作を行うことによって、冊子５７０の隣に冊子５７１を縦積みすることが可能になる（図２２参照）。

次に、図２９を参照して、画像形成装置１０の操作表示部６００について説明する。

操作表示部６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２，６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６等が配置されている。

また、操作表示部６００の上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

例えば、本実施の形態における画像形成システムでは、フィニッシャ装置４００や製本装置５００の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定は、操作表示部６００からの入力操作により行われる。

次に、図３０を参照して、本発明の実施の形態の一例である画像形成システムの制御系について説明する。

まず、外部装置２０６は、画像形成装置１０に対してプリントジョブを送信するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置などである。プリントジョブは、画像データと印刷データとから構成されている。印刷データとは、画像を印刷するシートをどの装置から供給するか、印刷したシートをどの装置に排出するか、ジョブの終了などのプリントを実施するために必要な情報をいう。

この外部装置２０６から送信されたプリントジョブは、画像形成装置１０の外部Ｉ／Ｆ２０７で受信される。外部Ｉ／Ｆ２０７で受信されたプリントジョブは、画像制御部２１２のメモリコントローラ２０９に送られる。メモリコントローラ２０９では、プリントジョブから画像データを抽出し、圧縮／伸張部２１０へ送る。画像データは圧縮されているので圧縮・伸張部２１０は、送られてきた画像データを内部的なデータに変換する。内部的なデータに変換された画像データは、ハードディスク２１１に格納される。ハードディスク２１１は、大容量の他の記憶手段によって構成することも可能である。

一方、メモリコントローラ２０９は、プリントジョブの中の印刷データを抽出してジョブ制御部２０１へ送る。ジョブ制御部２０１は、印刷データを受信すると印刷動作を開始すべくプリント制御部２０２へ動作開始を送信する。プリント制御部２０２は、動作開始を受信して、プリンタ部２０３へ動作開始を送信すると共に、プリントジョブが使用する製本装置５００、フィニッシャ装置４００に対して動作開始をＡＣＣＩ／Ｆ２０４を介して送信する。

製本装置５００は、画像形成装置１０との間で通信Ｉ／Ｆ２１３を介して制御データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ２１３は、送受信データをアクセサリ制御部（搬送停止手段、リカバリー手段）２１４との間でやりとりする。アクセサリ制御部２１４は、製本装置５００の制御を統括して行うブロックである。

アクセサリ制御部２１４は、画像形成装置１０と通信Ｉ／Ｆ２１３を介して制御情報をやりとりし、画像形成装置１０から搬送されてくるシートが製本装置５００の搬送路入り口に到来すると、搬送制御部２１５に対してシートを所定の位置へ搬送するよう通知する。搬送制御部２１５は受け渡されたシートをシート積載部Ａ、接着部Ｃ、フィニッシャ装置４００のいずれかに搬送する。

アクセサリ制御部２１４は、シート積載部Ａへの積載が完了すると、シート束に糊付けを行うユニットを制御する糊付け制御部２１６と、シート束をシート積載部Ａから接着部Ｃおよび断裁部Ｄを経由して製本排出部Ｅへ搬送する束搬送制御部２１７とを制御する。これにより、製本動作を行う。また、アクセサリ制御部２１４は、インサータ３００から表紙シートを挿入する際に、表紙シートを接着部Ｃへ搬送するインサータ制御部２１８の制御も行う。

一方、画像形成装置１０側のジョブ制御部２０１は、プリンタ部２０３、フィニッシャ装置４００、製本装置５００の動作開始準備が終了すると、画像データをページ毎にメモリコントローラ２０９に要求する。メモリコントローラ２０９はハードディスク２１１から内部的なデータに変換された画像データを読み出し、圧縮／伸張部２１０で画像データを画像形成装置１０が印字可能なビットマップデータに伸張し、ページメモリ２０８に格納する。ジョブ制御部２０１はメモリコントローラ２０９から送られてきたビットマップデータを、プリント制御部２０２を介してプリンタ部２０３に送信する。

プリント制御部２０３はプリンタ部２０３に画像形成の実施を指示するほか、シートの搬送開始を給紙装置に指示し、シートの搬送経路にあわせて排紙装置にシートの情報をＡＣＣＩ／Ｆ２０４を介して送信する。また、ジョブ制御部３０１はプリントジョブが終了すると、プリント制御部２０２に動作終了を指示する。プリント制御部２０２は必要に応じてＡＣＣ Ｉ／Ｆ２０４を介してフィニッシャ装置４００、製本装置５００の任意の装置に動作終了を指示し、プリンタ部２０３に対して動作終了を指示する。

なお、プリント制御部２０２がプリントジョブを実行中に、次のプリントジョブが外部装置２０６から送信された場合は、メモリコントローラ２０９を介して画像データをハードディスク２１１に格納し、印刷データをジョブ制御部２０１が記憶する。そして、前のプリントジョブが終了すると順次、次のプリントジョブを実行する。

また、製本装置５００の搬送制御部２１５がシートを搬送中に積載部前センサ５５ｄ，接着部前センサ５５ｂ，接着部後センサ５５ｃからの検知情報によりシートの搬送異常（紙詰まり、ＪＡＭ）を検知すると、検知情報をアクセサリ制御部２１４へ通知する。アクセサリ制御部２１４は紙詰まりやＪＡＭ等の搬送異常に関する通知を受け取ると、シート搬送の停止動作を行う。さらに、アクセサリ制御部２１４には、トレイセンサ５５ａからシート積載部Ａにシートが積載されているか否かの検知情報が入力される。

次に、図３１および図３２を参照して、製本装置５００のアクセサリ制御部２１４のシート搬送異常検知の処理動作について説明する。なお、アクセサリ制御部２１４は、制御のための情報を格納するための記憶手段（不図示）をもっている。この記憶手段は、具体的には読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）で構成されている。また、図３１および図３２の処理は、製本装置５００が起動されると実行されるようになっている。

まず、図３１のステップＳ８００では、搬送異常（紙詰まり、ＪＡＭ等）が発生していないかを常時チェックしている。搬送制御部２１５からアクセサリ制御部２１４が紙詰まり、ＪＡＭ等の通知を受け取ると、ステップＳ８０１へ進み、異常が発生したシートの搬送先がフィニッシャ装置４００かどうか（製本装置５００で製本動作を行うシートなのか、製本装置５００を通過するのみのシートなのか）を調べ、フィニッシャ装置４００であれば（つまり製本装置５００を通過するのみ）、ステップＳ８０８へ進み、そうでなければ（つまり製本装置５００で製本動作を行う）、ステップＳ８０２へ進む。

ステップＳ８０８では、フィニッシャ装置４００への搬送路にある搬送異常を起こしたシートの停止処理を行い、ステップＳ８０９へ進む。一方、ステップＳ８０２では、さらにシートの搬送先が接着部Ｃかどうかを調べ、接着部Ｃへの搬送、つまり製本の表紙となるシートの搬送異常であるならばステップＳ８０３へ進み、そうでなければステップＳ８１０へ進む。

ステップＳ８０３では、接着部Ｃへ搬送中の製本の表紙となるシートを含めた、装置内を搬送されているシートの搬送停止処理を行い、ステップＳ８０４へ進む。ステップＳ８０４では、シート積載部Ａに配置されたトレイセンサ５５ａがシートを検知しているかを調べ、シートを検知していればステップＳ８０５へ進み、そうでなければステップＳ８０６へ進む。ここで、シートの搬送順序は、まず、製本の中紙となる複数のシートを搬送してシート束を作成した後に、表紙となるシートの搬送を行う。つまり、中紙・・・中紙→表紙→中紙・・・中紙→表紙の順序でシートの画像形成と搬送とを繰り返し、必要部数の製本を実施している。また、シート束の束搬送と、シートの積載動作は、並行して行うことで、生産性を高めている。つまり、表紙となるシートが搬送異常を起こしたときには、シート積載部Ａではシート束が完成している（トレイセンサ５５ａがシートを検知しているのは完成したシート束である。）しかし、シート束の束搬送と、シートの積載動作は、並行して行われるので、表紙となるシートが搬送異常を起こしたときにシート積載部Ａから完成したシート束の搬送が既に開始されていると、トレイセンサ５５ａがシートを検知出来ないことになる。だが、シート束は完成していることにかわりない。 よって、ステップＳ８０６では、束搬送制御部２１６が束搬送を行っているかどうかを調べ、束搬送中であればステップＳ８０７へ進み、そうでなければステップＳ８１１へ進む。また、ステップＳ８０２において、搬送異常が発生したシートが表紙でない場合（つまり、中紙の場合）はステップＳ８１０へ進む。ステップＳ８１０では、シート積載部Ａへ搬送中のシートの搬送停止処理を行い、ステップＳ８１１へ進む。

上述のように、シートの搬送順序は、まず、製本の中紙となる複数のシートを搬送してシート束を作成した後に、表紙となるシートの搬送を行う。つまり、中紙・・・中紙→表紙→中紙・・・中紙→表紙の順序でシートの画像形成と搬送とを繰り返し、必要部数の製本を実施している。また、シート束の束搬送と、シートの積載動作は、並行して行うことで、生産性を高めているので、中紙となるシートが搬送異常を起こしたときには、シート積載部Ａでは、前の部数用に作成したシート束がトレイセンサ５５ａで検知される場合がある。また、シート積載部Ａでシートの積載途中で搬送異常を起こしたときには、シート積載部Ａでは、シートがトレイセンサ５５ａで検知される。

シート搬送異常（＝紙詰まり等）の発生後、ユーザが紙詰まりを起こしたシートを除去する作業を実施する際に、誤ってシート積載部Ａに積載されたシートも除去してしまう場合がある。この場合は、あらためて先頭ページからシートの搬送動作を再開させる。シートが除去されなければ、紙詰まりを起こしたシートのページからシートの搬送動作を再開させれば良い。

ところが、表紙となるシートを接着部Ｃへ搬送中に搬送異常が発生したとき、シート束の束搬送を行っている場合がある。その場合はシートがシート積載部Ａになくても、搬送異常が発生したシートから搬送動作を再開すればよい。

ステップＳ８１１では、アクセサリ制御部２１４は記憶手段の所定の領域にある、動作再開時にシート積載部Ａにシートが積載されていない場合でも搬送異常を起こしたシートのページから動作を再開するためのフラグ（監視フラグ）をリセットする。つまり、あらためて先頭ページからシートの搬送動作を再開させる。そして、図３２のステップＳ８１２へ進む。

また、ステップＳ８０７では、ステップＳ８０６の判定結果により束搬送中であるので、シート積載部Ａにシートが積載されていなくても、シート束は完成しているので、搬送異常を起こしたシートのページから搬送動作を再開すればよいので、監視フラグをセットし、ステップＳ８１２へ進む。 さらに、ステップＳ８０４の判断において、ステップＳ８０５へ進んだ場合には、シート積載部Ａのシートが抜き取られた場合、その製本束の先頭ページから動作を再開しなければならないため、監視フラグをリセットし、ステップＳ８１２へ進む。

また、ステップＳ８０９では、フィニッシャ装置４００への排出中に搬送異常が発生したので、このシートのページから動作を再開しなければならないため、監視フラグをリセットする。

しかし、シート搬送動作の再開時に、スルー搬送を行うシートのページだけをプリントし、シート積載部Ａに搬送するシートについては途中のページから搬送動作を再開することは制御上難しい。従って、別途、このシートの上流側となるシート搬送部Ａに積載されたシートに関しては、搬送動作再開の前に抜き取る必要がある。そのため、ステップＳ８０９では、シート搬送部Ａに積載されたシートを除去するためのフラグ（＝ジャムビット）をセットする。ステップＳ８０５、ステップＳ８０７、およびステップＳ８１１では、フラグ（＝ジャムビット）はリセットしている。

次に、図３２のステップＳ８１２では、記憶手段に格納されたジャムビットを読み出し、セットされていればステップＳ８１８へ進み、セットされていなければステップＳ８１３に進む。ステップＳ８１８では、シート搬送部Ａのトレイセンサ５５ａがシート無し（＝ＯＦＦ）を検知するまで待つ。そして、シート搬送部Ａのトレイセンサ５５ａがシート無し（＝ＯＦＦ）を検知すると、ステップＳ８１３へ進む。

ステップＳ８１３では、シート搬送部Ａのトレイセンサ５５ａ以外のセンサがシート無しを監視し、製本装置５００の残留シートがなくなるまで待ち、全ての残留シートが取り除かれるとステップＳ８１４へ進む。ステップＳ８１４では、トレイセンサ５５ａを調べ、トレイセンサ５５ａがシート無しを検知しているときはステップＳ８１６へ進み、シートありを検知しているときはステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１６では、前記監視フラグを読み出し、監視フラグがセットされていればステップＳ８１５へ進み、リセットされていればステップＳ８１７へ進む。

ステップＳ８１５では、搬送異常が発生したシートのページから搬送動作を再開するために、アクセサリ制御部２１４の記憶手段の所定の領域にあるフラグ（＝継続ビット）をセットする。ステップＳ８１７では、製本束の先頭のページからシートの搬送動作を再開するので、継続ビットをリセットする。この継続ビットの値は、アクセサリ制御部２１４から通信Ｉ／Ｆ２１３、ＡＣＣ Ｉ／Ｆ２０４を介してジョブ制御部２０１へ通知されるため、画像形成装置１０はその情報に応じて動作再開するページを決定する。ステップＳ８１５およびステップＳ８１７の処理が終わると、再びステップＳ８００へ戻り、シートの搬送異常の監視を再開する。

以上説明したように、この実施の形態では、製本装置５００のアクセサリ制御部２１４が、シートの搬送異常が解除された後にシートの搬送動作を再開させる際に、次のような判断処理を行う。即ち、シート搬送異常を検知したセンサ５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの検知情報とトレイセンサ５５ａの検知情報とに基づいて、どの画像が転写されたシートの搬送動作を再開するかを判断する。そして、アクセサリ制御部２１４は、該判断結果を画像形成装置１０のジョブ制御部２０１（制御手段）に送信する。

これにより、シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、どのページからシートの搬送動作を再開すればよいかを正確に判断することができる。このため、シートの搬送動作を再開する際にページを誤ることがなく、正確なジャムの復帰を容易に実現することが可能になる。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の実施の形態の一例である画像形成システムを説明するための一部を断面表示した図である。 製本装置の概略を説明するための断面図である。 図２に示す製本装置の糊付け部を説明するための斜視図である。 図２に示す製本装置の糊付け部の動作を説明するための図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の接着部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の断裁部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の製本排出部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の製本排出部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の製本排出部を説明するための説明図である。 図２に示す製本装置の製本排出部を説明するための説明図である。 積載トレイへのシートの積載時のシートの搬送動作を説明するための断面図である。 積載トレイに積載されたシートの束を糊付け部に搬送する動作を説明するための断面図である。 シート束と表紙シートとの搬送動作を説明するための断面図である。 シート束と表紙シートとの搬送動作を説明するための断面図である。 インサータを用いた表紙シートの供給、搬送動作を説明するための断面図である。 インサータを用いた表紙シートの搬送動作を説明するための断面図である。 画像形成装置の操作表示部を説明するための説明図である。 図１に示す画像形成システムの制御ブロック図である。 図１に示す画像形成システムの動作例を説明するためのフローチャート図である。 図１に示す画像形成システムの動作例を説明するためのフローチャート図である。 従来例を説明するための図である。

符号の説明

Ａ シート積載部（積載手段）
Ｂ 糊付け部
Ｃ 接着部（接合手段）
Ｄ 断裁部
Ｅ 製本排出部
１０ 画像形成装置
５５ａ トレイセンサ（積載状態検知手段）
５５ｂ 接着部前センサ（第２の検知手段）
５５ｃ 接着部後センサ
５５ｄ 積載部前センサ（第１の検知手段）
１００ 自動原稿送り装置
２００ イメージリーダ
２０１ ジョブ制御部（制御手段）
２０２ プリント制御部
２０３ プリンタ部
２０６ 外部装置
２１４ アクセサリ制御部（搬送停止手段、リカバリー手段）
２０４ ＡＣＣ Ｉ／Ｆ
２１４ 通信 Ｉ／Ｆ
２１５ 搬送制御部
２１６ 糊付け制御部
２１７ 束搬送制御部
２１８ インサータ制御部
３００ インサータ
３５０ プリンタ
４００ フィニッシャ
５００ 製本装置
５０６，５０７，５０８，５０９ 搬送ローラ対（第１の搬送手段）
５１０，５１１，５１３ 搬送ローラ対（第２の搬送手段）
６００ 操作表示部
５１２ トリムグリッパ
５２０ 積載トレイ
５２２ 糊付けローラ制御モータ
５２３ 糊付けグリッパ
５２４ 糊付けローラ
５２５ 糊容器
５２７ カッター制御モータ
５２８ カッター
５３２ 断裁屑箱
５３３ 断裁屑受け箱
５２９ 積載板
５３０ 製本支持板
５３４ 製本排出安定板

Claims (3)

1. シートに画像を形成し、該画像が形成されたシートを排出する画像形成部と、前記画像形成部から排出されたシートに対して後処理を施す後処理部と、を備える画像形成システムであって、
   前記後処理部は、前記画像形成部から排出されたシートを積載する積載手段と、
   該画像形成部から排出されたシートを前記積載手段へ搬送する第１の搬送手段と、
   前記画像形成部から排出されたシートを接合位置へ搬送する第２の搬送手段と、
   前記積載手段に積載されたシート束を前記接合位置へ搬送する第３の搬送手段と、
   該第３の搬送手段によって搬送されたシート束と前記第２の搬送手段によって搬送されたシートとを前記接合位置で接合する接合手段と、
   前記積載手段にシートが積載されているか否かを検知する積載状態検知手段と、
   前記第１の搬送手段での搬送異常を検知する第１の検知手段と、
   前記第２の搬送手段での搬送異常を検知する第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段および前記第２の検知手段のうちの少なくとも１つの検知手段によってシートの搬送異常が検知されたときに、シートの搬送動作を停止させる搬送停止手段と、
   シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、シートの搬送異常を検知した検知手段の検知情報と前記積載状態検知手段の検知情報とに基づいて、どのシートから搬送動作を再開するかを判断して、シートの搬送動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記第２の検知手段によってシートの搬送異常が検知され、かつ前記積載状態検知手段によって前記積載手段にシートが積載されていないことが検知され、かつ前記第３の搬送手段によって前記シート束が搬送されている場合に、搬送異常が発生したページからシートの搬送動作を再開するように判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム
3. シートに画像を形成し、該画像が形成されたシートを排出する画像形成部と、前記画像形成部から排出されたシートに対して後処理を施す後処理部と、を備える画像形成システムであって、
   前記後処理部は、前記画像形成部から排出されたシートを積載する積載手段と、
   該画像形成部から排出されたシートを前記積載手段へ搬送する第１の搬送手段と、
   前記画像形成部から排出されたシートを接合位置へ搬送する第２の搬送手段と、
   前記積載手段に積載されたシート束を前記接合位置へ搬送する第３の搬送手段と、
   該第３の搬送手段によって搬送されたシート束と前記第２の搬送手段によって搬送されたシートとを前記接合位置で接合する接合手段と、
   前記積載手段にシートが積載されているか否かを検知する積載状態検知手段と、
   前記第１の搬送手段での搬送異常を検知する第１の検知手段と、
   前記第２の搬送手段での搬送異常を検知する第２の検知手段と、
   前記第２の検知手段によってシートの搬送異常が検知されたときに、シートの搬送動作を停止させる搬送停止手段と、
   シートの搬送異常が解除された後に、シートの搬送動作を再開させる際に、シートの搬送異常を検出したときの前記積載状態検知手段の検知情報応じて、先頭ページからシートの搬送動作を再開するか、搬送異常が発生したページからシートの搬送動作を再開するか、を選択制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

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