JP2008093999A

JP2008093999A - Carriage scanning mechanism and information processing apparatus

Info

Publication number: JP2008093999A
Application number: JP2006279209A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Iwata; 和也岩田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-10-12
Filing date: 2006-10-12
Publication date: 2008-04-24

Abstract

【課題】プリンタ全体の振動が小さく、画像品位が高く、装置が小型であるキャリッジ走査機構および情報処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、記録ヘッドまたはセンサを搭載するためのキャリッジと、上記キャリッジを駆動するモータと、上記モータの駆動力を上記キャリッジに伝達する伝達部材とを具備するキャリッジ走査機構である。また、本発明は、上記キャリッジとは常に逆向きに走査する位置で、上記伝達部材と結合されている錘部材と、上記キャリッジと上記伝達部材とを結合する第１の弾性部材とを有する。さらに、本発明は、上記錘部材と上記伝達部材とを結合する第２の弾性部材を有するキャリッジ走査機構である
【選択図】図１１An object of the present invention is to provide a carriage scanning mechanism and an information processing apparatus in which vibration of the entire printer is small, image quality is high, and the apparatus is small.
The present invention is a carriage scanning mechanism comprising a carriage for mounting a recording head or a sensor, a motor for driving the carriage, and a transmission member for transmitting the driving force of the motor to the carriage. . The present invention also includes a weight member coupled to the transmission member and a first elastic member coupling the carriage and the transmission member at a position that always scans in the opposite direction to the carriage. Furthermore, the present invention is a carriage scanning mechanism having a second elastic member that couples the weight member and the transmission member.

Description

本発明は、キャリッジ走査機構と情報処理装置とに関し、詳しくは、事務用または工業用に用いられ、または複写機、ファクシミリ、コンピュータ等の情報処理装置に用いられる画像記録装置または画像読取装置のキャリッジ走査機構および情報処理装置に関する。
The present invention relates to a carriage scanning mechanism and an information processing apparatus, and more particularly, to a carriage of an image recording apparatus or an image reading apparatus that is used for office work or industrial use, or used in an information processing apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a computer. The present invention relates to a scanning mechanism and an information processing apparatus.

シリアル式インクジェット記録装置のキャリッジ走査機構では、駆動モータのコギング振動等が、伝達ベルトを介して、キャリッジに伝達し、キャリッジを振動させる現象が画像品位劣化を招く。 In the carriage scanning mechanism of the serial type ink jet recording apparatus, the cogging vibration of the drive motor is transmitted to the carriage via the transmission belt, and the phenomenon of vibrating the carriage causes image quality deterioration.

したがって、伝達ベルトとキャリッジとの間に、ゴム部品（これを「ベルトダンパ」と呼ぶ）を介在させ、モータとキャリッジとの結合弾性を低くする。また、キャリッジの走査位置によらず安定的な結合弾性としているものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Therefore, a rubber component (referred to as a “belt damper”) is interposed between the transmission belt and the carriage to reduce the coupling elasticity between the motor and the carriage. Further, there is known one having stable coupling elasticity irrespective of the scanning position of the carriage (for example, see Patent Document 1).

ベルトダンパの低い弾性によって、主に「キャリッジ質量」、「モータロータ慣性モーメント」および「伝達ベルトのバネ定数」で決まる固有振動数を下げ、固有振動数よりも高い周波数領域の伝達関数ゲインを低く改善する。そして、遮断すべきモータ起因振動に対して、フィルタ効果で、キャリッジの振動低減を図る装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開昭６２−２１６７６０号公報 Due to the low elasticity of the belt damper, the natural frequency mainly determined by "carriage mass", "motor rotor moment of inertia" and "spring constant of transmission belt" is lowered, and the transfer function gain in the frequency range higher than the natural frequency is lowered. To do. An apparatus that reduces carriage vibration by a filter effect against motor-induced vibration to be cut off is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 62-216760

今後もインクジェット記録装置は、「高画質化」のために、インク液滴を小液滴化し、印刷を高解像度化する方向にある。高解像度化が進むと、インクの着弾精度に対する要求レベルはさらに高くなり、走査中のキャリッジの振動を抑制する必要がさらに高まる。 In the future, the inkjet recording apparatus is in the direction of reducing ink droplets and increasing the resolution of printing in order to improve image quality. As the resolution increases, the required level for the ink landing accuracy further increases, and the need to suppress carriage vibration during scanning further increases.

また、これまでは、キャリッジが目標走査速度に安定してから、インクを吐出する制御を行っているが、印刷時間を短縮するために、加速中にも吐出を開始する必要が生じている。 In the past, ink has been controlled to be ejected after the carriage has stabilized at the target scanning speed. However, in order to shorten the printing time, it is necessary to start ejection even during acceleration.

上記状況において、モータ起因の振動を遮断する目的で設けている「ベルトダンパ」の低弾性によって、固有振動数と一致する振動（図１０）が、画像品質低下につながり、不都合である。つまり、加速中と加速直後とに生じるキャリッジ１５１とモータ１５２のロータとの結合弾性率で決まる固有振動数と一致する振動（図１０）が、画像品質低下につながり、不都合である。 In the above situation, due to the low elasticity of the “belt damper” provided for the purpose of blocking the vibration caused by the motor, the vibration (FIG. 10) that matches the natural frequency is disadvantageous because it leads to a decrease in image quality. That is, the vibration (FIG. 10) that coincides with the natural frequency determined by the coupling elastic modulus between the carriage 151 and the rotor of the motor 152 generated during and immediately after the acceleration leads to a decrease in image quality, which is inconvenient.

一方、シリアル式インクジェットプリンタでは、キャリッジ走査機構を搭載するプリンタ全体が、キャリッジを加速または減速させる際に生じる反力によって振動する現象がある。特に、剛性が十分でないプリンタ台に設置したインクジェットプリンタでは、上記反力によって振動する現象が顕著になる。 On the other hand, in the serial type ink jet printer, there is a phenomenon in which the entire printer equipped with the carriage scanning mechanism vibrates due to a reaction force generated when the carriage is accelerated or decelerated. In particular, in an ink jet printer installed on a printer stand with insufficient rigidity, the phenomenon of vibration due to the reaction force becomes significant.

近年のカラーインクジェットプリンタは、「高画質化」「耐候性向上」するために、「インクの多色化」「染料、顔料インクの使い分け」「特殊効果インクの採用」等、キャリッジに搭載するインク量が増し、キャリッジ重量が増大する傾向にある。キャリッジ重量が増せば、キャリッジの『加速中、または減速中』の反力も大きく、プリンタ全体振動問題が大きくなり不都合である。この対策として、特許文献１に記載されている「カウンタマス」を採用せざるを得ない。 In order to improve image quality and improve weather resistance, recent color inkjet printers use inks that are mounted on the carriage, such as “multi-color ink”, “use of dyes and pigment inks”, and “adoption of special effect inks”. The amount increases and the carriage weight tends to increase. If the weight of the carriage increases, the reaction force of the carriage “acceleration or deceleration” also increases, which increases the overall printer vibration problem, which is inconvenient. As a countermeasure, the “counter mass” described in Patent Document 1 must be adopted.

つまり、上記従来のキャリッジ走査機構は、プリンタ全体の振動が大きく、画像品位が高くはなく、大型であるという問題がある。 That is, the conventional carriage scanning mechanism has a problem that the vibration of the entire printer is large, the image quality is not high, and the size is large.

本発明は、プリンタ全体の振動が小さく、画像品位が高く、装置が小型であるキャリッジ走査機構および情報処理装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a carriage scanning mechanism and an information processing apparatus in which vibration of the entire printer is small, image quality is high, and the apparatus is small.

本発明は、記録ヘッドまたはセンサを搭載するためのキャリッジと、上記キャリッジを駆動するモータと、上記モータの駆動力を上記キャリッジに伝達する伝達部材とを具備するキャリッジ走査機構である。また、本発明は、上記キャリッジとは常に逆向きに走査する位置で、上記伝達部材と結合されている錘部材と、上記キャリッジと上記伝達部材とを結合する第１の弾性部材とを有する。さらに、本発明は、上記錘部材と上記伝達部材とを結合する第２の弾性部材を有するキャリッジ走査機構である。
The present invention is a carriage scanning mechanism that includes a carriage for mounting a recording head or a sensor, a motor that drives the carriage, and a transmission member that transmits the driving force of the motor to the carriage. The present invention also includes a weight member coupled to the transmission member and a first elastic member coupling the carriage and the transmission member at a position that always scans in the opposite direction to the carriage. Furthermore, the present invention is a carriage scanning mechanism having a second elastic member that couples the weight member and the transmission member.

本発明によれば、プリンタ全体の振動が小さく、画像品位が高く、装置が小型であるという効果を奏する。
According to the present invention, the vibration of the entire printer is small, the image quality is high, and the apparatus is small.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。 The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の外観斜視図である。 FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention.

インクジェット記録装置ＰＲ１は、シートフィーダ１と、ペーパフィードローラ１１と、排紙トレイ５と、フロントカバー７と、キャリッジ１５１と、メインガイド軸２０と、サブガイド軸２１と、回復系ユニット２２とを有する。 The ink jet recording apparatus PR1 includes a sheet feeder 1, a paper feed roller 11, a paper discharge tray 5, a front cover 7, a carriage 151, a main guide shaft 20, a sub guide shaft 21, and a recovery system unit 22. Have.

シートフィーダ１は、印刷メディアをまとめてセットする箇所である。記録用紙４５は、ペーパフィードローラ１１によって、Ｙ方向に搬送され、排紙トレイ５上に排出される。排紙トレイ５は、印刷の終了したメディアを数十枚まで保持することができる。 The sheet feeder 1 is a place where print media are set together. The recording paper 45 is conveyed in the Y direction by the paper feed roller 11 and discharged onto the paper discharge tray 5. The paper discharge tray 5 can hold up to several tens of printed media.

フロントカバー７は、印刷中に詰まったメディアを取り除くとき等に開く。キャリッジ１５１は、図４に示すインクジェットヘッド１９とインクタンク（不図示）とを搭載し、メインガイド軸２０とサブガイド軸２１とによって支持され、Ｘ方向に走査可能である。 The front cover 7 is opened when removing a jammed medium during printing. The carriage 151 includes the ink jet head 19 and the ink tank (not shown) shown in FIG. 4, is supported by the main guide shaft 20 and the sub guide shaft 21, and can scan in the X direction.

回復系ユニット２２は、インクジェットヘッド１９のインク吐出状態を常に良好に保つために設けられているユニットである。 The recovery system unit 22 is a unit that is provided in order to keep the ink ejection state of the inkjet head 19 always good.

図２は、インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられているキャリッジ走査機構ＣＳ１を示す図である。図２は、図１における矢印Ｚ方向から見た図である。 FIG. 2 is a diagram showing a carriage scanning mechanism CS1 provided in the ink jet recording apparatus PR1. FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow Z in FIG.

キャリッジ走査機構ＣＳ１は、インクジェットヘッド１９と、メインガイド軸２０と、サブガイド軸２１と、キャリッジ１５１と、ＤＣモータ１５２と、駆動プーリ１５３と、アイドラプーリ１５４と、ベルト１５５とを有する。また、キャリッジ走査機構ＣＳ１は、リニアエンコーダスケール１５６と、リニアエンコーダセンサ１５７と、キャリッジベルトストッパ１５８と、キャリッジベルトダンパ１５９とを有する。さらに、キャリッジ走査機構ＣＳ１は、カウンタマス１７０と、カウンタマスガイドレール１７１と、カウンタマスベルトストッパ１７２と、カウンタマスベルトダンパ１７３とを有する。 The carriage scanning mechanism CS1 includes an inkjet head 19, a main guide shaft 20, a sub guide shaft 21, a carriage 151, a DC motor 152, a drive pulley 153, an idler pulley 154, and a belt 155. Further, the carriage scanning mechanism CS1 includes a linear encoder scale 156, a linear encoder sensor 157, a carriage belt stopper 158, and a carriage belt damper 159. The carriage scanning mechanism CS1 further includes a counter mass 170, a counter mass guide rail 171, a counter mass belt stopper 172, and a counter mass belt damper 173.

キャリッジ１５１は、図４に示すインクジェットヘッド１９を搭載し、メインガイド軸２０とサブガイド軸２１とによって、軸方向に走査可能に支持されている。 The carriage 151 includes the inkjet head 19 shown in FIG. 4 and is supported by the main guide shaft 20 and the sub guide shaft 21 so as to be capable of scanning in the axial direction.

ＤＣモータ１５２の軸に取り付けられている駆動プーリ１５３と、アイドラプーリ１５４とによって、ベルト１５５が回転自在に張架されている。ベルト１５５は、モータの駆動力を上記キャリッジに伝達する伝達部材の例である。 A belt 155 is rotatably stretched by a drive pulley 153 attached to a shaft of the DC motor 152 and an idler pulley 154. The belt 155 is an example of a transmission member that transmits the driving force of the motor to the carriage.

キャリッジ１５１は、ベルト１５５に結合しているので、ＤＣモータ１５２によって走査駆動される。 Since the carriage 151 is coupled to the belt 155, the carriage 151 is driven to scan by the DC motor 152.

リニアエンコーダスケール１５６は、３００ｌｐｉ（ラインパーインチ、＝２５．４ｍｍ／３００＝８４．７μｍ）で等間隔に設けられているマークが印刷され、キャリッジ１５１に搭載されているリニアエンコーダセンサ１５７が検出する。これによって、キャリッジ１５１の位置を正確に取得することができる。 The linear encoder scale 156 is printed with marks provided at equal intervals at 300 lpi (line per inch, = 25.4 mm / 300 = 84.7 μm), and is detected by the linear encoder sensor 157 mounted on the carriage 151. . Thereby, the position of the carriage 151 can be obtained accurately.

キャリッジ１５１の走査時には、エンコーダ検出信号の時間間隔から、キャリッジの速度を算出することができる。これらの情報によって、走査制御を行う。 When scanning the carriage 151, the carriage speed can be calculated from the time interval of the encoder detection signal. Scan control is performed based on these pieces of information.

キャリッジベルトストッパ１５８は、ベルト１５５の一部に固定され、キャリッジベルトダンパ１５９を介して、キャリッジ１５１と結合されている。キャリッジベルトダンパ１５９は、キャリッジ１５１とベルト（伝達部材）１５５とを結合する第１の弾性部材の例である。 The carriage belt stopper 158 is fixed to a part of the belt 155 and is coupled to the carriage 151 via a carriage belt damper 159. The carriage belt damper 159 is an example of a first elastic member that couples the carriage 151 and a belt (transmission member) 155.

カウンタマス１７０は、カウンタマスガイドレール１７１によって支持され、ベルト１５５のキャリッジ１５１とは反対側に結合され、常に、キャリッジ１５１と反対向きの走査をする。つまり、カウンタマス１７０は、キャリッジ１５１とは常に逆向きに走査する位置で、ベルト（伝達部材）１５５と結合されている錘部材の例である。 The counter mass 170 is supported by the counter mass guide rail 171 and is coupled to the opposite side of the belt 155 from the carriage 151, and always scans in the direction opposite to the carriage 151. That is, the counter mass 170 is an example of a weight member that is coupled to the belt (transmission member) 155 at a position that always scans in the opposite direction to the carriage 151.

キャリッジ１５１は、加速減速時に、キャリッジ１５１の質量と加速度に見合った反力をプリンタ本体に与え、プリンタの全体振動を引き起こす。しかし、カウンタマス１７０は、キャリッジ１５１とは反対向きの加速度を生じるので、反対方向の反力をプリンタ本体に与え、プリンタ本体の振動を軽減することができる。 The carriage 151 applies a reaction force corresponding to the mass and acceleration of the carriage 151 to the printer main body during acceleration / deceleration, causing the entire printer to vibrate. However, the counter mass 170 generates acceleration in the direction opposite to that of the carriage 151. Therefore, the counter mass 170 can apply a reaction force in the opposite direction to the printer body to reduce vibration of the printer body.

カウンタマスベルトストッパ１７２は、ベルト１５５のキャリッジベルトストッパ１５８とは略反対側のベルト部分１５５に固定され、カウンタマスベルトダンパ１７３を介して、カウンタマス１７０と結合されている。カウンタマスベルトダンパ１７３は、上記錘部材と上記伝達部材とを結合する第２の弾性部材の例である。 The counter mass belt stopper 172 is fixed to the belt portion 155 of the belt 155 opposite to the carriage belt stopper 158 and is coupled to the counter mass 170 via the counter mass belt damper 173. The counter mass belt damper 173 is an example of a second elastic member that couples the weight member and the transmission member.

図３は、カウンタマスベルトダンパ１７３の周辺を詳細に説明する図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the periphery of the counter mass belt damper 173 in detail.

図３（ａ）は、斜視図であり、図３（ｂ）は、水平断面図である。カウンタマスベルトストッパ１７２には、ベルト１５５が圧入されている。カウンタマスベルトダンパ１７３は、カウンタマス１７０の抜け止め爪を有する軸形状に挿入されている。カウンタマスベルトダンパ１７３は、カウンタマスベルトストッパ１７２の形状にセットされ、金属板で作られているカウンタマスベルトダンパサポート１７４がスナップフィット式にカウンタマスベルトストッパ１７２の爪形状に嵌まり込む。これによって、固定される。 FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a horizontal sectional view. A belt 155 is press-fitted into the counter mass belt stopper 172. The counter mass belt damper 173 is inserted into a shaft shape having a retaining claw for the counter mass 170. The counter mass belt damper 173 is set in the shape of the counter mass belt stopper 172, and the counter mass belt damper support 174 made of a metal plate is fitted into the claw shape of the counter mass belt stopper 172 in a snap-fit manner. This fixes it.

カウンタマスベルトダンパ１７３を介して、カウンタマス１７０とベルト１５５とが、弾性的に結合されている。 The counter mass 170 and the belt 155 are elastically coupled via the counter mass belt damper 173.

カウンタマスベルトダンパ１７３の材質は、減衰特性の高いブチルゴム、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム等である。カウンタマスベルトダンパ１７３の弾性率は、ベルト１５５の弾性率に比べて十分に低く設定されている。 The material of the counter mass belt damper 173 is butyl rubber, silicone rubber, butadiene rubber, urethane rubber or the like having high damping characteristics. The elastic modulus of the counter mass belt damper 173 is set sufficiently lower than the elastic modulus of the belt 155.

実施例１では、ベルト１５５の弾性率が、駆動プーリ１５３とアイドラプーリ１５４との間の長さ３４０ｍｍで、５０（Ｎ／ｍｍ）程度に設定され、カウンタマスベルトダンパ１７３の弾性率が、１５（Ｎ／ｍｍ）程度に低く設定されている。駆動プーリ１５３は、モータの軸に固定されている。 In the first embodiment, the elastic modulus of the belt 155 is set to about 50 (N / mm) with a length of 340 mm between the drive pulley 153 and the idler pulley 154, and the elastic modulus of the counter mass belt damper 173 is 15 It is set as low as (N / mm). The drive pulley 153 is fixed to the motor shaft.

これによって、モータ１５２のロータ慣性モーメントとカウンタマス１７０との間の結合弾性は、カウンタマスベルトダンパ１７３の弾性率が支配的である。したがって、カウンタマス１７０とモータ１５２との距離に係らず、上記結合弾性は、ほぼ一定の値であり、安定した振動特性を得ることができる。 Accordingly, the elastic modulus of the counter mass belt damper 173 is dominant in the coupling elasticity between the rotor inertia moment of the motor 152 and the counter mass 170. Therefore, regardless of the distance between the counter mass 170 and the motor 152, the coupling elasticity has a substantially constant value, and stable vibration characteristics can be obtained.

また、キャリッジベルトダンパ１５９についても、上記と同様の構成、材質を用いている。キャリッジ１５１、カウンタマス１７０の質量、モータ１５２の慣性モーメント、ベルト１５５のバネ定数とのバランスに応じて、キャリッジベルトダンパ１５９、カウンタマスベルトダンパ１７３のゴム硬度、形状を調整する。そして、上記バネ定数、減衰特性を最適化する。 The carriage belt damper 159 has the same configuration and material as described above. The rubber hardness and shape of the carriage belt damper 159 and the counter mass belt damper 173 are adjusted according to the balance with the mass of the carriage 151 and the counter mass 170, the moment of inertia of the motor 152, and the spring constant of the belt 155. Then, the spring constant and damping characteristics are optimized.

図４は、インクジェットヘッド１９のノズル部説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the nozzle portion of the inkjet head 19.

インクジェットヘッド１９は、ノズル面が下面になるように、キャリッジ１５１に搭載されている。４色のインクジェットノズル列（ブラック１９ｂ、シアン１９ｃ、マゼンダ１９ｍ、イエロー１９ｙ）が、主走査方向に横並びに配列されている。各ノズル列内のノズルの間隔は、１／１２００ｉｎｃｈ、約２１．２μｍである。 The inkjet head 19 is mounted on the carriage 151 so that the nozzle surface is the lower surface. Four color inkjet nozzle rows (black 19b, cyan 19c, magenta 19m, yellow 19y) are arranged side by side in the main scanning direction. The interval between the nozzles in each nozzle row is 1/1200 inch, about 21.2 μm.

図５は、キャリッジ１５１の全走査範囲内の割り振りを説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the allocation of the carriage 151 within the entire scanning range.

キャリッジ１５１の全走査範囲Ｄの大部分は、記録動作領域Ｄ１である。この記録動作領域Ｄ１は、キャリッジ１５１が所定の速度で安定して走行することができ、一定の速度変動幅内で走査しながら、搭載した記録ヘッドからインク滴を吐出し、印刷する。 Most of the entire scanning range D of the carriage 151 is a recording operation area D1. In this recording operation area D1, the carriage 151 can stably travel at a predetermined speed, and ink droplets are ejected from the mounted recording head while printing within a constant speed fluctuation range, and printing is performed.

印刷領域の両側には、加減速域領域Ｄ２、Ｄ３が存在している。記録動作領域Ｄ１の全幅で印刷するときに、この加減速域領域Ｄ２、Ｄ３において、所定の速度までの加速と、走査方向反転のための減速とを完了する。 Acceleration / deceleration area regions D2 and D3 exist on both sides of the print area. When printing in the full width of the recording operation area D1, in the acceleration / deceleration area D2 and D3, acceleration to a predetermined speed and deceleration for reversing the scanning direction are completed.

ワイピング領域Ｄ４は、後述の回復系ユニット内のブレードと記録ヘッドのノズル形成面とが当接し、付着したインク滴を除去する領域である。また、予備吐出も、このワイピング領域Ｄ４内で実行される。 The wiping area D4 is an area in which a blade in a recovery system unit, which will be described later, and a nozzle forming surface of the recording head come into contact with each other and an attached ink droplet is removed. Preliminary ejection is also performed in the wiping area D4.

インクジェットヘッド１９は、回復系内のキャップに覆われ、保護され、このときに、キャリッジ１５１は、図中右端のホーム位置Ｐに存在している必要がある。また、電源ＯＦＦ時の終了動作後に、キャリッジ１５１は、このホーム位置Ｐにセットされる。 The inkjet head 19 is covered and protected by a cap in the recovery system, and at this time, the carriage 151 needs to be at the home position P at the right end in the drawing. The carriage 151 is set to the home position P after the end operation when the power is turned off.

図６は、インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられている制御基板１１１の構成を主に示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram mainly showing the configuration of the control board 111 provided in the ink jet recording apparatus PR1.

制御基板１１１は、インクジェット記録装置ＰＲ１の各部を制御する。制御基板１１１は、ＭＰＵ１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、タイマ１０３と、不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）１０４とを有する。また、制御基板１１１は、インタフェース部１０５と、インジケータ部１０６と、キースイッチ１０７と、ドライバ１０８と、ドライバ１０９と、ドライバ１１０と、ドライバ１１２とを有する。 The control substrate 111 controls each part of the ink jet recording apparatus PR1. The control board 111 includes an MPU 100, a ROM 101, a RAM 102, a timer 103, and nonvolatile data holding means (EEPROM, etc.) 104. The control board 111 includes an interface unit 105, an indicator unit 106, a key switch 107, a driver 108, a driver 109, a driver 110, and a driver 112.

ＭＰＵ１００は、各部から信号を受け、この受けた信号によって、各部に制御信号を発し、インクジェット記録装置ＰＲ１の全体を制御する。 The MPU 100 receives signals from the respective units, and issues control signals to the respective units based on the received signals, thereby controlling the entire inkjet recording apparatus PR1.

ＲＯＭ１０１は、制御手順プログラムを格納する。ＲＡＭ１０２は、制御実行時におけるワークエリアである。タイマ１０３は、時間を計測する。不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）１０４は、累積記録枚数、廃インク量等を記憶する。 The ROM 101 stores a control procedure program. The RAM 102 is a work area at the time of control execution. The timer 103 measures time. Nonvolatile data holding means (EEPROM, etc.) 104 stores the cumulative number of recorded sheets, the amount of waste ink, and the like.

インタフェース部１０５は、コンピュータ等のホストとの間で、信号を交換する。インジケータ部１０６は、使用者に、インクジェット記録装置ＰＲ１の状況を知らせる。キースイッチ１０７は、電源スイッチ、オンラインスイッチ等を含み、使用者がインクジェット記録装置ＰＲ１に命令を与えるために操作するスイッチである。 The interface unit 105 exchanges signals with a host such as a computer. The indicator unit 106 notifies the user of the status of the ink jet recording apparatus PR1. The key switch 107 includes a power switch, an online switch, and the like, and is a switch that a user operates to give a command to the ink jet recording apparatus PR1.

ドライバ１０８は、キャリッジモータ１５２を駆動し、ＯＮ／ＯＦＦのＤｕｔｙを変化させ、状態に合ったパルス幅の電圧をモータに与える。リニアエンコーダセンサ１５７で検出された信号は、ＭＰＵ１００に渡され、キャリッジ１５１の走査速度が算出され、キャリッジモータ１５２の速度制御や位置制御に用いられる。 The driver 108 drives the carriage motor 152, changes the ON / OFF duty, and applies a voltage having a pulse width suitable for the state to the motor. The signal detected by the linear encoder sensor 157 is passed to the MPU 100, the scanning speed of the carriage 151 is calculated, and used for speed control and position control of the carriage motor 152.

ドライバ１０９は、ペーパーフィードモータ９を駆動する。ドライバ１１０は、記録ヘッドを駆動する。ドライバ１１２は、回復系モータ３１を駆動する。フロントカバースイッチ１１４は、フロントカバーの閉状態を監視するスイッチであり、この信号によって、ＭＰＵ１００は、制御停止の命令を発する。 The driver 109 drives the paper feed motor 9. The driver 110 drives the recording head. The driver 112 drives the recovery system motor 31. The front cover switch 114 is a switch that monitors the closed state of the front cover. With this signal, the MPU 100 issues a control stop command.

次に、キャリッジ走査機構ＣＳ１におけるクローズドループ速度制御系について説明する。 Next, a closed loop speed control system in the carriage scanning mechanism CS1 will be described.

図７は、キャリッジ走査機構ＣＳ１における走査速度制御を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing scanning speed control in the carriage scanning mechanism CS1.

クローズドループ制御では、制御対象の速度情報を制御回路に知らせるための検出部が必要である。実施例１では、制御対象の速度情報を制御回路に知らせるための検出部として、リニアエンコーダ１５７が用いられている。 In the closed loop control, a detection unit for informing the control circuit of speed information to be controlled is necessary. In the first embodiment, a linear encoder 157 is used as a detection unit for notifying the control circuit of speed information to be controlled.

キャリッジの走査範囲に固定的に張架されている透明なリニアエンコーダスケール１５６に印刷されているマークを、キャリッジ１５１に搭載されているリニアエンコーダセンサ１５７が検出する。マークの数をカウントすれば、位置を検出することができ、マークの連続的な検出の時間間隔に基づいて、速度を算出する。 A linear encoder sensor 157 mounted on the carriage 151 detects a mark printed on a transparent linear encoder scale 156 fixedly stretched in the scanning range of the carriage. If the number of marks is counted, the position can be detected, and the speed is calculated based on the time interval of continuous detection of marks.

速度換算回路１６１は、エンコーダセンサ１５７の信号と、プリンタに内蔵されているタイマ１０３とに基づいて、現在のキャリッジ１５１の「走査速度値」を算出する。 The speed conversion circuit 161 calculates the “scanning speed value” of the current carriage 151 based on the signal from the encoder sensor 157 and the timer 103 built in the printer.

図７（ａ）に示す速度指令値から、「走査速度値」を減算した数値を、目標速度に対して不足する「速度誤差」として、ＰＩＤ演算回路１６２に受け渡し、そこでＤＣモータに与えるべき電圧を、「ＰＩＤ演算」と呼ばれる手法で算出する。なお、上記ＰＩＤ演算に関して、図８を用いて説明する。 A value obtained by subtracting the “scanning speed value” from the speed command value shown in FIG. 7A is transferred to the PID arithmetic circuit 162 as a “speed error” that is insufficient with respect to the target speed, and the voltage to be applied to the DC motor there. Is calculated by a method called “PID calculation”. The PID calculation will be described with reference to FIG.

それを受けたモータドライバ１０８は、ＰＷＭ制御によって、ＤＣモータに入力を与え、速度制御をする。 The motor driver 108 that has received the signal gives an input to the DC motor by PWM control to control the speed.

モータ１５２に発生した回転トルクは、直結された駆動プーリ１５３、ベルト１５５を介して、キャリッジ１５１に伝わり、走査駆動する。 The rotational torque generated in the motor 152 is transmitted to the carriage 151 via the directly connected drive pulley 153 and belt 155, and is driven to scan.

モータからは、必要な場合に必要なだけのトルクが発せられ、キャリッジの摺動負荷の変化等によらず、走査速度を一定値にコントロールすることができる。 The motor generates as much torque as necessary when necessary, and the scanning speed can be controlled to a constant value regardless of a change in the sliding load of the carriage.

図８は、実施例１のキャリッジ走査速度制御系ＰＩＤ演算部の説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a carriage scanning speed control system PID calculation unit according to the first embodiment.

受け渡された速度誤差値は、それぞれ、Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ（比例）、Ｉｎｔｅｇｒａｌ（積分）、Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ（微分）と呼ばれる経路を通って演算され、合計される。 The passed speed error values are calculated through paths called Proportional, Integral, and Differential, respectively, and are summed.

Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ（比例）では、速度誤差に、比例ゲインＧｐを乗ずる。 In proportional, the speed error is multiplied by the proportional gain Gp.

Ｉｎｔｅｇｒａｌ（積分）では、速度誤差を積分し（つまり累積し）、積分値に積分ゲインＧｉを乗ずる。 In Integral, the speed error is integrated (that is, accumulated), and the integral value is multiplied by the integral gain Gi.

Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ（微分）では、速度誤差の微分（つまり前回の速度誤差値との差分を計算）し、微分値に微分ゲインＧｄを乗ずる。 In the differential, the speed error is differentiated (that is, the difference from the previous speed error value is calculated), and the differential value is multiplied by the differential gain Gd.

合計した値には、さらに、全体ゲインＧを乗じて、モータドライバに引き渡される。 The total value is further multiplied by the overall gain G and delivered to the motor driver.

図９は、実施例１において、キャリッジ１５１の走査方向加速度の周波数応答特性を示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing frequency response characteristics of the acceleration in the scanning direction of the carriage 151 in the first embodiment.

つまり、図９は、カウンタマス１７０のダイナミックダンパ効果を示すグラフである。 That is, FIG. 9 is a graph showing the dynamic damper effect of the counter mass 170.

図２に示すキャリッジベルトダンパ１５９、カウンタマスベルトダンパ１７３に適切な弾性率、減衰特性を設定することによって、カウンタマス１７０に、ダイナミックダンパの効果を期待することができる。 By setting appropriate elastic modulus and damping characteristics for the carriage belt damper 159 and the counter mass belt damper 173 shown in FIG. 2, the counter mass 170 can be expected to have the effect of a dynamic damper.

図９の（ａ）は、カウンタマス無しの場合の特性を示す図であり図９の（ｂ）は、カウンタマス有りの場合の特性を示す図である。 FIG. 9A is a diagram showing the characteristics when there is no counter mass, and FIG. 9B is a diagram showing the characteristics when there is a counter mass.

図９（ａ）では、モータ１５２慣性モーメント、キャリッジベルトダンパ１５９、キャリッジ１５１の質量によって決まる固有振動数に高い振幅比ピークを持つ周波数特性になっている。 In FIG. 9A, the frequency characteristic has a high amplitude ratio peak at the natural frequency determined by the mass of the inertia moment of the motor 152, the carriage belt damper 159, and the carriage 151.

図９（ｂ）では、カウンタマスのダイナミックダンパ効果で、図９（ａ）における振幅比ピークが低減されている。 In FIG. 9B, the amplitude ratio peak in FIG. 9A is reduced due to the dynamic damper effect of the counter mass.

図１０は、キャリッジ１５１の加速時における走査速度変動を示すグラフである。 FIG. 10 is a graph showing the scanning speed fluctuation when the carriage 151 is accelerated.

図９と同様に、図１０（ａ）は、カウンタマス無しの場合の速度変動を示す図である。図１０（ｂ）は、カウンタマス有りの場合の速度変動を示す図である。図１０（ａ）では、固有振動起因の速度変動が見られるのに対して、図１０（ｂ）では、速度変動が軽減されていることが分かる。 Similarly to FIG. 9, FIG. 10 (a) is a diagram showing speed fluctuations when there is no counter mass. FIG. 10B is a diagram showing the speed fluctuation when the counter mass is present. In FIG. 10A, it can be seen that the speed fluctuation due to the natural vibration is seen, whereas in FIG. 10B, the speed fluctuation is reduced.

なお、上記実施例では、キャリッジベルトダンパ１５９、カウンタマスベルトダンパ１７３に、低弾性のゴム材質を用いるが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。たとえば、「金属性の圧縮バネや板バネ」、「低弾性の樹脂」、「防振ゲル（シリコーンを主体とした材料）」等、または、これらを組み合わせたものを、キャリッジベルトダンパ１５９、カウンタマスベルトダンパ１７３に使用するようにしてもよい。 In the above embodiment, a low-elasticity rubber material is used for the carriage belt damper 159 and the counter mass belt damper 173, but the gist of the present invention is not limited to this. For example, “metal compression spring or leaf spring”, “low-elasticity resin”, “vibration-proof gel (silicone-based material)”, or a combination of these, a carriage belt damper 159, a counter It may be used for the mass belt damper 173.

また、上記実施例は、インクジェットプリンタのキャリッジ走査機構であるが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例を、たとえば、「イメージスキャナ等に用いられる走査機構」に適用することができる。 Moreover, although the said Example is a carriage scanning mechanism of an inkjet printer, the main point of this invention is not limited to this. The above embodiment can be applied to, for example, a “scanning mechanism used for an image scanner or the like”.

また、上記実施例では、リニアエンコーダセンサ１５７で得たキャリッジ位置情報をフィードバックし、ＤＣモータ１５２を使って速度制御するが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例において、たとえば、「フィードバックを使わない、ステッピングモータ駆動」、「モータ軸上に設けたロータリエンコーダによる位置情報をフィードバック制御する超音波モータ駆動」等によって、速度制御するようにしてもよい。 In the above embodiment, the carriage position information obtained by the linear encoder sensor 157 is fed back and the speed is controlled using the DC motor 152. However, the gist of the present invention is not limited to this. In the above embodiment, for example, speed control may be performed by “stepping motor drive without using feedback”, “ultrasonic motor drive for feedback control of position information by a rotary encoder provided on the motor shaft”, or the like. .

上記実施例では、キャリッジ１５１を支持するメインガイド軸２０に対してサブガイド軸２１がほぼ水平な位置に配置してあるが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例において、たとえば、メインガイド軸２０に対してサブガイド軸２１がほぼ鉛直上位置に配置されていてもよい。 In the above embodiment, the sub guide shaft 21 is disposed at a substantially horizontal position with respect to the main guide shaft 20 that supports the carriage 151, but the gist of the present invention is not limited to this. In the above embodiment, for example, the sub guide shaft 21 may be disposed substantially vertically above the main guide shaft 20.

上記実施例では、モータ１５２とキャリッジ１５１とが、ゴム製のタイミングベルト１５５によって結合されているが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例において、たとえば、「ワイヤ」、「スチールベルト」と呼ばれるものによって、モータ１５２とキャリッジ１５１とが結合されていてもよい。 In the above embodiment, the motor 152 and the carriage 151 are coupled by the rubber timing belt 155, but the gist of the present invention is not limited to this. In the above embodiment, for example, the motor 152 and the carriage 151 may be coupled by what are called “wires” or “steel belts”.

上記実施例の図２では、キャリッジ１５１とカウンタマス１７０との走査向きが逆であり、方向（角度）はまったく同じであるが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例において、たとえば、駆動プーリ１５３とアイドラプーリ１５４との直径が異なり、キャリッジ１５１とカウンタマス１７０との走査方向に角度がついていてもよい。 In FIG. 2 of the above embodiment, the scanning directions of the carriage 151 and the counter mass 170 are opposite and the directions (angles) are exactly the same, but the gist of the present invention is not limited to this. In the above embodiment, for example, the drive pulley 153 and the idler pulley 154 may have different diameters, and the carriage 151 and the counter mass 170 may have an angle in the scanning direction.

上記実施例の図２では、カウンタマス１７０は、カウンタマスガイドレール１７１によって走査可能に支持されているが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。上記実施例において、特別なガイド部材を使用せずに、カウンタマスが走査する機構であってもよい。 In FIG. 2 of the above embodiment, the counter mass 170 is supported by the counter mass guide rail 171 in a scannable manner, but the gist of the present invention is not limited to this. In the above embodiment, a mechanism in which the counter mass scans without using a special guide member may be used.

図１１は、インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられているキャリッジ走査機構ＣＳ１を示す構模式図である。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a carriage scanning mechanism CS1 provided in the inkjet recording apparatus PR1.

キャリッジ１５１は、メインガイド軸２０とサブガイド軸２１とによって、軸方向に走査可能に支持されている。ＤＣモータ１５２は、駆動源である。 The carriage 151 is supported by the main guide shaft 20 and the sub guide shaft 21 so as to be capable of scanning in the axial direction. The DC motor 152 is a drive source.

ベルト１５５は、ＤＣモータ１５２の軸に取り付けられた駆動プーリ１５３と、アイドラプーリ１５４とによって、回転自在に張架されている。ベルト１５５は、一般的には、ゴム製の歯付きタイミングベルトが用いられる。キャリッジ１５１は、ベルト１５５に結合しているので、ＤＣモータ１５２によって走査駆動される。 The belt 155 is rotatably stretched by a drive pulley 153 attached to the shaft of the DC motor 152 and an idler pulley 154. The belt 155 is generally a rubber toothed timing belt. Since the carriage 151 is coupled to the belt 155, the carriage 151 is driven to scan by the DC motor 152.

カウンタマス１７０は、カウンタマスガイドレール１７１に支持され、ベルト１５５のキャリッジ１５１とは略反対側に結合され、常に、キャリッジ１５１と反対向きに走査する。『加速中、または減速中』に、キャリッジ１５１とは反対向きに走査するカウンタマス１７０の反力が、キャリッジ１５１の反力を打ち消し、記録装置ＰＲ１の全体の振動が軽減される。 The counter mass 170 is supported by the counter mass guide rail 171 and coupled to the belt 155 on the substantially opposite side to the carriage 151, and always scans in the direction opposite to the carriage 151. During “accelerating or decelerating”, the reaction force of the counter mass 170 that scans in the direction opposite to the carriage 151 cancels the reaction force of the carriage 151, and the overall vibration of the printing apparatus PR1 is reduced.

キャリッジベルトストッパ１５８は、ベルト１５５の一部に固定され、キャリッジベルトダンパ１５９を介して、キャリッジ１５１と結合されている。 The carriage belt stopper 158 is fixed to a part of the belt 155 and is coupled to the carriage 151 via a carriage belt damper 159.

カウンタマスベルトダンパ１７３のバネ定数は、キャリッジ１５１とモータ１５２との間の結合弾性を、十分に下げる値に設定されている。キャリッジ１５１とモータ１５２との間における振動の固有振動数が、キャリッジ１５１を振動させるモータ１５２起因のコギング振動の周波数よりも十分に低い値をとるように、カウンタマスベルトダンパ１７３のバネ定数を設定する。これによって、キャリッジ１５１とモータ１５２との間の結合弾性は、カウンタマスベルトダンパ１７３のバネ定数が支配的になる。 The spring constant of the counter mass belt damper 173 is set to a value that sufficiently reduces the coupling elasticity between the carriage 151 and the motor 152. The spring constant of the counter mass belt damper 173 is set so that the natural frequency of vibration between the carriage 151 and the motor 152 is sufficiently lower than the frequency of cogging vibration caused by the motor 152 that vibrates the carriage 151. To do. As a result, the spring elasticity of the counter mass belt damper 173 is dominant in the coupling elasticity between the carriage 151 and the motor 152.

カウンタマスベルトストッパ１７２は、ベルト１５５のキャリッジベルトストッパ１５８とは略反対側のベルト部分１５５に固定され、カウンタマスベルトダンパ１７３を介して、カウンタマス１７０と結合されている。 The counter mass belt stopper 172 is fixed to the belt portion 155 of the belt 155 opposite to the carriage belt stopper 158 and is coupled to the counter mass 170 via the counter mass belt damper 173.

カウンタマス１７０とモータ１５２との間における振動の固有振動数が、キャリッジ１５１とモータ１５２との間における振動の固有振動数とほぼ一致するように、キャリッジベルトダンパ１５９のバネ定数が設定されている。一般的には、カウンタマス１７０の質量が、キャリッジ１５１の質量よりも小さく設定されるので、カウンタマスベルトダンパ１７３の値は、キャリッジベルトダンパ１５９と同等またはそれ以下の値である。 The spring constant of the carriage belt damper 159 is set so that the natural frequency of vibration between the counter mass 170 and the motor 152 substantially matches the natural frequency of vibration between the carriage 151 and the motor 152. . In general, since the mass of the counter mass 170 is set smaller than the mass of the carriage 151, the value of the counter mass belt damper 173 is equal to or less than that of the carriage belt damper 159.

上記固有振動数の値は、「キャリッジ１５１の質量とモータ１５２のロータ慣性モーメント」、または「カウンタマス１７０の質量とモータ１５２のロータ慣性モーメント」を、２つの質点と見立てた２自由度振動系の固有振動計算とほぼ一致する。 The value of the natural frequency is a two-degree-of-freedom vibration system in which “the mass of the carriage 151 and the rotor inertia moment of the motor 152” or “the mass of the counter mass 170 and the rotor inertia moment of the motor 152” are regarded as two mass points. This is almost the same as the natural vibration calculation.

これによって、キャリッジ走査機構ＣＳ１では、キャリッジ１５１は、モータコギング振動等の影響を受け難いままに、カウンタマス１７０をダイナミックダンパとして作用させるので、図９に示すように、固有振動周波数による振動振幅を軽減する。また、図１０に示すように、加速中、加速直後の振動を抑制することが可能である。さらには、カウンタマスの効果によって、プリンタ全体の振動を低減することができる。
As a result, in the carriage scanning mechanism CS1, the carriage 151 causes the counter mass 170 to act as a dynamic damper without being affected by motor cogging vibration or the like. Therefore, as shown in FIG. Reduce. Moreover, as shown in FIG. 10, it is possible to suppress vibration immediately after acceleration during acceleration. Furthermore, the vibration of the entire printer can be reduced by the effect of the counter mass.

実施例１は、図２に示すように、ベルト１５５が１つの駆動プーリ１５３と１つのアイドラプーリ１５４とによって単純に張架されている一般的なインクジェットプリンタである。 As shown in FIG. 2, the first embodiment is a general ink jet printer in which a belt 155 is simply stretched by one drive pulley 153 and one idler pulley 154.

図１２は、本発明の実施例２であるキャリッジ走査機構ＣＳ２を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating a carriage scanning mechanism CS2 that is Embodiment 2 of the present invention.

実施例２は、図１２に示すように、ワイヤ１５５が、駆動プーリ１５３と４つのアイドラプーリ１５４とによって複雑に張架されている実施例である。 In the second embodiment, as shown in FIG. 12, the wire 155 is intricately stretched by a drive pulley 153 and four idler pulleys 154.

このようにしても、キャリッジ１５１とカウンタマス１７０とが、矢印で示すように、常に逆向きに走査するように配置されている。 Even in this case, the carriage 151 and the counter mass 170 are arranged so as to always scan in the opposite directions as indicated by arrows.

このような場合でも、キャリッジ１５１とカウンタマス１７０とのそれぞれと、ワイヤ１５５とを、弾性部材を介して結合することによって、プリンタ全体の振動が小さく、画像品位が高く、装置が小型である。 Even in such a case, by combining the carriage 151 and the counter mass 170 and the wire 155 via an elastic member, the vibration of the entire printer is small, the image quality is high, and the apparatus is small.

つまり、上記各実施例によれば、キャリッジ走査機構に、カウンタマス（錘部材）を設け、キャリッジとカウンタマスとの両方に、ベルトダンパ（第１の弾性部材、第２の弾性部材）を設けるので、カウンタマスにダイナミックダンパ効果を持たせることができる。これによって、たとえば、モータ軸上に別途ダイナミックダンパを設ける場合に比べ、プリンタサイズを小型化することができる。 That is, according to each of the above embodiments, the carriage scanning mechanism is provided with the counter mass (weight member), and the belt dampers (the first elastic member and the second elastic member) are provided on both the carriage and the counter mass. Therefore, the counter mass can have a dynamic damper effect. As a result, for example, the printer size can be reduced as compared with a case where a separate dynamic damper is provided on the motor shaft.

上記各実施例によれば、カウンタマスの効果によって、キャリッジの加減速中のプリンタ全体の振動を抑制することができ、また、ダイナミックダンパの効果によって、走査中のキャリッジ振動をも抑制することができる。 According to each embodiment described above, the vibration of the entire printer during acceleration / deceleration of the carriage can be suppressed by the effect of the counter mass, and the carriage vibration during scanning can also be suppressed by the effect of the dynamic damper. it can.

なお、上記実施例において、上記伝達部材が、上記モータの軸に固定されているモータプーリと、１つのアイドラプーリとによって張架されていてもよい。 In the above embodiment, the transmission member may be stretched by a motor pulley fixed to the shaft of the motor and one idler pulley.

また、上記弾性部材は、ゴム材質、防振ゲル材質、または金属製バネから選ばれる。ゴム材質を選択することによって、比較的廉価に、バネ定数、減衰特性を調整した弾性部品を得ることができる。防振ゲル材質は、非常に柔らかな特性をもっているので、上記キャリッジとカウンタマスとが軽量であり、スペース制限の強い超小型の機構に適する。金属製バネを選択すれば、非常に廉価に、安定的なバネ定数を得ることができる。 The elastic member is selected from a rubber material, a vibration-proof gel material, or a metal spring. By selecting a rubber material, it is possible to obtain an elastic component with the spring constant and damping characteristics adjusted relatively inexpensively. Since the anti-vibration gel material has very soft characteristics, the carriage and the counter mass are lightweight and suitable for an ultra-compact mechanism with a strong space restriction. If a metal spring is selected, a stable spring constant can be obtained at a very low cost.

なお、キャリッジ走査機構は、上記弾性部材が、金属製バネとゴム材質とを組み合わせたものであってもよく、また、金属製バネと防振ゲル材質とを組み合わせたものであってもよい。金属バネとゴム材質との組み合わせによって、一般的な機構において、より広い特性へ対応することができ、金属バネと防振ゲルとの組み合わせによって、超小型の機構において、より広い特性へ対応することができる。 In the carriage scanning mechanism, the elastic member may be a combination of a metal spring and a rubber material, or may be a combination of a metal spring and a vibration-proof gel material. A combination of a metal spring and a rubber material can support a wider range of characteristics in a general mechanism, and a combination of a metal spring and a vibration-proof gel can support a wider range of characteristics in an ultra-small mechanism. Can do.

上記の構成にすれば、キャリッジの加速時に生じるプリンタ全体の振動とキャリッジ自身の固有振動との両方を効果的に軽減することができる。
With the above configuration, it is possible to effectively reduce both the vibration of the entire printer that occurs during acceleration of the carriage and the natural vibration of the carriage itself.

本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられているキャリッジ走査機構ＣＳ１を示す図である。図２は、図１における矢印Ｚ方向から見た図である。It is a figure which shows the carriage scanning mechanism CS1 provided in the inkjet recording device PR1. FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow Z in FIG. カウンタマスベルトダンパ１７３の周辺を詳細に説明する図である。It is a figure explaining the periphery of the counter mass belt damper 173 in detail. インクジェットヘッド１９のノズル部説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a nozzle portion of the inkjet head 19. キャリッジ１５１の全走査範囲内の割り振りを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining allocation within the entire scanning range of the carriage 151. インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられている制御基板１１１の構成を主に示すブロッ図である。It is a block diagram which mainly shows the structure of the control board 111 provided in the inkjet recording device PR1. キャリッジ走査機構ＣＳ１における走査速度制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the scanning speed control in the carriage scanning mechanism CS1. 実施例１のキャリッジ走査速度制御系ＰＩＤ演算部の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a carriage scanning speed control system PID calculation unit according to the first embodiment. 実施例１において、キャリッジ１５１の走査方向加速度の周波数応答特性を示すグラフである。6 is a graph showing frequency response characteristics of acceleration in the scanning direction of the carriage 151 in the first embodiment. キャリッジ１５１の加速時における走査速度変動を示すグラフである。6 is a graph showing fluctuations in scanning speed when the carriage 151 is accelerated. インクジェット記録装置ＰＲ１に設けられているキャリッジ走査機構ＣＳ１を示す構模式図である。It is a schematic diagram showing a carriage scanning mechanism CS1 provided in the ink jet recording apparatus PR1. 本発明の実施例２であるキャリッジ走査機構ＣＳ２を示す図である。It is a figure which shows the carriage scanning mechanism CS2 which is Example 2 of this invention.

Explanation of symbols

ＰＲ１…シリアル式インクジェット記録装置、
ＣＳ１、ＣＳ２…キャリッジ走査機構、
１９…インクジェットヘッド、
２０…メインガイド軸、
２１…サブガイド軸、
１００…ＭＰＵ、
１１１…制御基板、
１５１…キャリッジ、
１５４…アイドラプーリ、
１５５…ベルト、
１５９…キャリッジベルトダンパ、
１７０…カウンタマス、
１７１…カウンタマスガイドレール、
１７３…カウンタマスベルトダンパ。 PR1 Serial ink jet recording apparatus,
CS1, CS2 ... carriage scanning mechanism,
19 ... inkjet head,
20 ... main guide shaft,
21 ... Sub guide shaft,
100 ... MPU,
111 ... Control board,
151. Carriage,
154 ... idler pulley,
155 ... Belt,
159 ... Carriage belt damper,
170 ... counter mass,
171 ... Counter mass guide rail,
173 ... Counter mass belt damper.

Claims

In a carriage scanning mechanism comprising a carriage for mounting a recording head or a sensor, a motor for driving the carriage, and a transmission member for transmitting a driving force of the motor to the carriage.
A weight member coupled to the transmission member at a position that always scans in the opposite direction to the carriage;
A first elastic member for coupling the carriage and the transmission member;
A second elastic member that couples the weight member and the transmission member;
A carriage scanning mechanism characterized by comprising:

In claim 1,
The carriage scanning mechanism, wherein the transmission member is stretched by a motor pulley fixed to the shaft of the motor and one idler pulley.

In claim 2,
The carriage scanning mechanism characterized in that the elastic member is made of rubber.

In claim 2,
A carriage scanning mechanism, wherein the elastic member is made of a vibration-proof gel material.

In claim 2,
The carriage scanning mechanism, wherein the elastic member is a metal spring.

In claim 2,
The carriage scanning mechanism, wherein the elastic member is a member in which a metal spring and a rubber material are combined.

In claim 2,
The carriage scanning mechanism according to claim 1, wherein the elastic member is a member in which a metal spring and a vibration-proof gel material are combined.

A carriage for mounting a recording head or sensor, a motor for driving the carriage, a transmission member for transmitting the driving force of the motor to the carriage, and the transmission at a position where the carriage always scans in the opposite direction. A carriage scanning mechanism comprising: a weight member coupled to a member; a first elastic member coupling the carriage and the transmission member; and a second elastic member coupling the weight member and the transmission member. When;
A control circuit for controlling the operation of the carriage;
A power supply for supplying power to the carriage scanning mechanism and the control circuit;
An information processing apparatus comprising:

In a manufacturing method for manufacturing a carriage scanning mechanism including a carriage for mounting a recording head or a sensor, a motor for driving the carriage, and a transmission member for transmitting a driving force of the motor to the carriage.
A coupling step of coupling a weight member to the transmission member at a position that always scans in a direction opposite to the carriage;
A coupling step of coupling the carriage and the transmission member via a first elastic member;
A coupling step of coupling the weight member and the transmission member via a second elastic member;
A method for manufacturing a carriage scanning mechanism, comprising: