JP2008092174A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】人物の顔が撮影されている画像の中でも撮影者にとって必要な画像のみを高画質で記録可能にする。
【解決手段】動画を撮像して記録メディアに記録するデジタルカメラにおいて、被写体を連続して撮像して得られるフレーム画像から顔の有無を検出し(ステップT1)、顔が検出された場合には、その検出された顔のフレーム内の水平・垂直方向の位置を検出する(ステップT2,T3)。そして、顔検出位置とフレームの中心位置との差分値と予め設定した閾値との比較を行い、顔検出位置が前記閾値に対応する複数のエリアのうちのいずれのエリアに入っているかを特定し(ステップT5)、その特定されたエリアに対応する圧縮率を設定する(ステップT)。このようにして設定された圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する(ステップT7)。
【選択図】 図2Only an image necessary for a photographer can be recorded with high image quality among images in which a person's face is photographed.
In a digital camera that captures a moving image and records it on a recording medium, the presence or absence of a face is detected from a frame image obtained by continuously capturing an image of a subject (step T1), and a face is detected. The position in the horizontal and vertical directions within the detected face frame is detected (steps T2 and T3). Then, the difference value between the face detection position and the center position of the frame is compared with a preset threshold value, and the face detection position is identified from which of a plurality of areas corresponding to the threshold value. (Step T5), a compression rate corresponding to the specified area is set (Step T). The frame image is compressed at the compression rate set in this way and recorded on the recording medium (step T7).
[Selection] Figure 2
Description
本発明は撮像装置に係り、特に動画を撮像するデジタルビデオカメラ、動画撮影機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus such as a digital video camera that captures a moving image and a digital camera that has a moving image capturing function.
従来、防犯カメラ等から入力した映像から人の顔画像を検出し、顔画像が検出された場合には画像の圧縮率を低くし、顔画像が検出されなかった場合には画像の圧縮率を高くし、これにより映像記録の全体の記録量を少なくする映像処理装置が提案されている(特許文献1)。 Conventionally, a human face image is detected from video input from a security camera, etc., and if a face image is detected, the image compression rate is lowered, and if a face image is not detected, the image compression rate is reduced. There has been proposed a video processing apparatus that increases the recording amount and thereby reduces the total recording amount of video recording (Patent Document 1).
また、特許文献2には、人物が撮影されている区間のみ画像を録画し、これにより単なる背景だけなど無駄な画像が録画されないようにし、記録媒体を有効に活用する技術が提案されている。
特許文献1及び2に記載の発明では、いずれも顔検出された場合には、一律に処理(高画質記録)が行われている。しかし、顔が検出された場合においても、顔検出の状況次第では、撮影者にとって必要でない画像が多く含まれている。つまり、必要でない画像も高画質で記録することになり、結果として、記録メディアに対する記録時間が短くなるという欠点があった。
In the inventions described in
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、人物の顔が撮影されている画像の中でも撮影者にとって必要な画像(関心の高い画像)のみを高画質で記録することができ、逆に不要な画像を低画質で記録することができ、これにより記録容量に制限のある記録メディアに対する記録時間を長くすることができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and among images in which a person's face is captured, only an image necessary for the photographer (an image of high interest) can be recorded with high image quality. It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus capable of recording an unnecessary image with low image quality and thereby extending the recording time for a recording medium having a limited recording capacity.
前記目的を達成するために請求項1に係る発明は、動画を撮像して記録メディアに記録する撮像装置において、被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔のフレーム内の位置を取得する顔位置検出手段と、前記検出された顔の位置に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an invention according to
即ち、顔のフレーム内の位置からその顔が撮影者にとって主要被写体であるか否かが分かる。そこで、顔のフレーム内の位置に基づいて動画の画質を調整することで、必要な画像の画質は高く、不要な画像の画質は低くして記録するようにしている。 That is, it can be determined from the position in the face frame whether or not the face is the main subject for the photographer. Therefore, by adjusting the image quality of the moving image based on the position in the face frame, the image quality of the necessary image is high and the image quality of the unnecessary image is low.
請求項2に示すように請求項1に記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、前記検出された顔の位置がフレームの中心に近づく程、動画の画質が高画質になるように調整することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the image pickup apparatus according to the first aspect, the image quality adjusting unit adjusts the moving image to have a higher image quality as the detected face position approaches the center of the frame. It is characterized by that.
請求項3に係る発明は、動画を撮像して記録メディアに記録する撮像装置において、被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔の顔検出数を計数する計数手段と、前記計数された顔検出数に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus that captures a moving image and records it on a recording medium, an imaging unit that continuously captures a subject and acquires each frame image constituting the moving image, and each acquired frame image Or face detecting means for detecting a face from the frame image for each frame image at a predetermined interval, counting means for counting the number of detected face faces based on the detected face information, and It is characterized by comprising image quality adjusting means for adjusting the image quality of a moving image based on the counted face detection number, and recording means for recording the moving image whose image quality has been adjusted on the recording medium.
撮影者が必要とする所望の人数が揃うまでの画像、又は人数が多い画像の場合には、撮影者にとって不要な画像である場合が多い。そこで、フレーム内の顔検出数に基づいて動画の画質を調整することで、必要な画像の画質は高く、不要な画像の画質は低くして記録するようにしている。 In the case of an image until the desired number of people required by the photographer is obtained or an image with a large number of people, the image is often unnecessary for the photographer. Therefore, by adjusting the image quality of the moving image based on the number of detected faces in the frame, the image quality of the necessary image is high and the image quality of the unnecessary image is low.
請求項4に示すように請求項3に記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、前記記計数された顔検出数が予め設定した数に一致すると、動画の画質が高画質になるように調整することを特徴としている。例えば、予め設定した数(人数)を2とした場合には、2人で撮影されている画像を高画質で記録する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus according to the third aspect, the image quality adjusting unit is configured so that the image quality of the moving image becomes high when the counted face detection number matches a preset number. It is characterized by adjusting. For example, when the preset number (number of people) is 2, images taken by two people are recorded with high image quality.
請求項5に係る発明は、動画を撮像して記録メディアに記録する撮像装置において、被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔の大きさを検出する大きさ検出手段と、前記検出された顔の大きさに基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus that picks up moving images and records them on a recording medium. An image pickup unit that picks up images of a subject continuously and acquires each frame image constituting the moving images; Or a face detection means for detecting a face from the frame image for each frame image at a predetermined interval, and a size detection means for detecting the size of the detected face based on the detected face information; The image processing apparatus includes: an image quality adjusting unit that adjusts an image quality of a moving image based on the detected face size; and a recording unit that records the moving image having the adjusted image quality on the recording medium.
即ち、顔の大きさ(顔領域の面積)が大きい場合には、その人物に近づいて撮影しているか、その人物をズームアップして撮影していることになり、撮影者にとって必要な画像である場合が多い。そこで、フレーム内の顔の大きさに基づいて動画の画質を調整することで、必要な画像の画質は高く、不要な画像の画質は低くして記録するようにしている。 That is, when the face size (the area of the face area) is large, the person is shooting close to the person, or the person is zoomed in for shooting, and this is a necessary image for the photographer. There are many cases. Therefore, by adjusting the image quality of the moving image based on the size of the face in the frame, the image quality of the necessary image is high and the image quality of the unnecessary image is low.
請求項6に示すように請求項5に記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、前記検出された顔の大きさが大きい程、動画の画質が高画質になるように調整することを特徴としている。 6. The image pickup apparatus according to claim 5, wherein the image quality adjusting means adjusts the moving image so that the image quality of the moving image becomes higher as the detected face size is larger. It is said.
請求項7に係る発明は、動画を撮像して記録メディアに記録する撮像装置において、被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、前記検出された顔の向きを検出する顔向き検出手段と、前記検出された顔の向きに基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an imaging device that captures a moving image and records it on a recording medium, an imaging unit that continuously captures a subject and acquires each frame image constituting the moving image, and each acquired frame image Or a face detection means for detecting a face from the frame image at every predetermined frame image, a face direction detection means for detecting the detected face orientation, and a moving image based on the detected face orientation. Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the recording medium, and recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium.
即ち、撮像手段に対して顔が正面を向いているのか、横を向いているか等の顔の向きに基づいて動画の画質を調整することで、必要な画像の画質は高く、不要な画像の画質は低くして記録するようにしている。 In other words, by adjusting the image quality of the video based on the orientation of the face such as whether the face is facing the front or side of the imaging means, the required image quality is high, and the unnecessary image The image quality is set to be low.
請求項8に示すように請求項7に記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、前記検出された顔の向きが正面を向いている程、動画の画質が高画質になるように調整することを特徴としている。
In the image pickup apparatus according to
請求項9に係る発明は、動画を撮像して記録メディアに記録する撮像装置において、被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、予め特定の顔の情報が登録された顔情報登録手段と、前記検出された顔の情報と前記登録された顔の情報との比較結果に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus that picks up moving images and records them on a recording medium, an image pickup unit that continuously picks up a subject and acquires each frame image constituting the moving images, and each acquired frame image. Or face detection means for detecting a face from the frame image for each frame image at a predetermined interval, face information registration means for registering specific face information in advance, and the detected face information for registration. Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the moving image based on the result of comparison with the face information, and recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium.
即ち、フレーム内に検出された顔が、予め登録された特定の顔(例えば、家族の顔)か否かに基づいて動画の画質を調整することで、必要な画像の画質は高く、不要な画像の画質は低くして記録するようにしている。 That is, by adjusting the image quality of a moving image based on whether or not the face detected in the frame is a specific face (for example, a family face) registered in advance, the required image quality is high and unnecessary. The image quality is set to be low.
請求項10に示すように請求項9に記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、前記検出された顔が前記登録された特定の顔と一致していると判別すると、動画の画質が高画質になるように調整することを特徴としている。 As described in claim 10, in the image pickup apparatus according to claim 9, when the image quality adjustment unit determines that the detected face matches the registered specific face, the image quality of the moving image is high. It is characterized by adjusting the image quality.
請求項11に示すように請求項1から10のいずれかに記載の撮像装置において、前記画質調整手段は、画像の圧縮率、フレームレート、及び画像サイズのうちの少なくとも1つを変更して動画の画質を調整することを特徴としている。
11. The imaging device according to
本発明によれば、人物の顔が撮影されている画像の中でも撮影者にとって必要な画像(関心の高い画像)を高画質で記録するとともに、不要な画像を低画質で記録するようにしたため、必要な画像の高画質記録を実現しつつ、記録容量に制限のある記録メディアに対する記録時間を長くすることができる。 According to the present invention, an image necessary for the photographer (an image of high interest) is recorded with high image quality and an unnecessary image is recorded with low image quality among images in which a person's face is captured. While realizing high-quality recording of necessary images, it is possible to lengthen the recording time for a recording medium with a limited recording capacity.
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an imaging device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[撮像装置の構成]
図1は本発明に係る撮像装置(デジタルカメラ)10の構成を示すブロック図である。
[Configuration of imaging device]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus (digital camera) 10 according to the present invention.
このデジタルカメラ10は、静止画や動画の記録及び再生を行う機能を備えており、主として撮像部1、制御部2、操作部3、画像表示部4、送受信部5、記録部6、及び顔検出部7から構成されている。
The digital camera 10 has a function of recording and playing back still images and moving images, and mainly includes an
撮像部1は、撮影レンズ、絞り機構、シャッター機構等を含む撮像光学系と、撮像光学系を介して取り込まれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子から出力される電気信号を変換して画像データを得る信号変換部と、信号処理部と、取り込まれた画像データを一時記憶するDRAMから構成されている。
The
制御部2は、中央処理装置(CPU)、RAM、プログラム格納用ROM、及びタイマなどを有してマイクロプロセッサ構成を有しており、CPUは、各回路にバスラインを介して接続され、プログラム格納用ROMに格納されている制御プログラムにより、本回路全体を制御するとともに、操作部3からの状態信号に対応してプログラム格納用ROMに格納されている各モードに対応する処理プログラムを取り出して、デジタルカメラ10の各機能を実行させる。
The
操作部3は、処理モード切替えスイッチ、機能選択用ボタン、メインスイッチ、及びシャッターボタン等を構成部品としており、文字や数値を入力可能なキーを備えている。これらのスイッチあるいはボタンが操作されると、状態信号が制御部2に送信される。
The
画像表示部4は、ドライバ及び液晶ディスプレイなどから構成された液晶表示装置からなり、制御部2の画像表示制御により撮像時の動画表示、再生画像表示、処理選択時の選択用メニューの表示などを行う。
The
送受信部5は、入出力端子を有し、入出力端子に接続されるケーブルを介して画像データを送受信することができる。 The transmission / reception unit 5 has an input / output terminal, and can transmit / receive image data via a cable connected to the input / output terminal.
記録部6は、静止画についてはJPEG(Joint Photographic Experts Group)圧縮された画像データ、動画についてはモーションJPEG圧縮、又はMPEG圧縮された画像データ、音声データ及び撮影時刻情報等を記録メディアに保存記録する。記録メディアは、フラッシュメモリ、又はHDD(ハードディスクドライブ)のどちらでもよい。 The recording unit 6 stores JPEG (Joint Photographic Experts Group) image data for still images, motion JPEG compression or MPEG compressed image data, audio data, shooting time information, and the like for moving images. To do. The recording medium may be either a flash memory or an HDD (Hard Disk Drive).
顔検出部7は、画像照合部及び顔画像テンプレートを含み、撮像部1より取り込まれた画像データ中から人物の顔を検出し、その顔の位置や大きさの情報を制御部2に出力する。
The
即ち、顔検出部7の画像照合部は、画像データの画面内で、対象領域の大きさを変え、また、対象領域の位置を移動させながら、対象領域の画像と顔画像テンプレートとを照合し、両者の相関を調べる。そして、相関スコアが予め設定された閾値を越えると、その対象領域を顔領域として認定する。その他、顔検出方法には、エッジ検出又は形状パターン検出による顔検出方法、色相検出又は肌色検出による顔検出方法等の公知の方法を利用することができる。
That is, the image collation unit of the
<第1実施形態>
次に、上記構成のデジタルカメラ10における動画撮影時の第1実施形態の処理動作について説明する。
<First Embodiment>
Next, the processing operation of the first embodiment at the time of moving image shooting in the digital camera 10 configured as described above will be described.
図2はデジタルカメラ10における記録動作の第1実施形態を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of a recording operation in the digital camera 10.
[ステップT0]
撮像部1にて所定のフレームレート(例えば60フレーム/秒)で取り込んだ画像データ(フレーム画像)を、顔検出部7に送信し、ステップT1へ遷移する。
[Step T0]
The image data (frame image) captured by the
[ステップT1]
顔検出部7は、フレーム画像に対して顔の検出を開始し、ステップT2へ遷移する。
[Step T1]
The
[ステップT2]
フレーム画像から顔が検出された場合には、ステップT3へ遷移し、顔が検出されなかった場合には、ステップT7へ遷移する。
[Step T2]
If a face is detected from the frame image, the process proceeds to step T3. If a face is not detected, the process proceeds to step T7.
[ステップT3]
フレーム画像中の水平・垂直方向の顔検出位置を算出し、その顔検出位置を示す情報を顔検出部7から制御部2に出力し、ステップT4へ遷移する。
[Step T3]
The horizontal and vertical face detection positions in the frame image are calculated, information indicating the face detection positions is output from the
[ステップT4]
制御部2は、フレーム画像の中心位置と顔検出位置との水平・垂直方向のそれぞれの差分値を算出し、ステップT5へ遷移する。
[Step T4]
The
[ステップT5]
制御部2は、前記差分値と予め設定した閾値との比較を行い、顔検出位置が、図3に示すフレーム内のエリアA、B、Cのうちのいずれにエリアに入っているかを特定し、ステップT6へ遷移する。
[Step T5]
The
[ステップT6]
下記の[表1]に示すように、ステップT5で特定されたエリアに対応する圧縮率を設定する。
[Step T6]
As shown in [Table 1] below, the compression rate corresponding to the area specified in step T5 is set.
尚、[表1]において、圧縮率は、A<B<Cの関係になっており、例えば、圧縮率Aを1とすると、圧縮率Bは1.5、圧縮率Cは2とする。 In [Table 1], the compression rate has a relationship of A <B <C. For example, when the compression rate A is 1, the compression rate B is 1.5 and the compression rate C is 2.
いま、図4(A)に示すように顔検出位置がエリアCに入っていると、圧縮率Cが設定され、同図(B)に示すように顔検出位置がエリアBに入っていると、圧縮率Bが設定され、同図(C)示すように顔検出位置がエリアAに入っていると、圧縮率Aが設定される。 If the face detection position is in area C as shown in FIG. 4A, the compression rate C is set, and the face detection position is in area B as shown in FIG. When the compression rate B is set and the face detection position is in the area A as shown in FIG. 5C, the compression rate A is set.
[ステップT7]
フレーム画像から顔が検出されなかったため、このステップT7では、高圧縮率を設定し、ステップT8へ遷移する。尚、この場合の高圧縮率は、前記圧縮率Cと同じ、又は圧縮率Cよりも高くする。
[Step T7]
Since no face is detected from the frame image, a high compression ratio is set in step T7, and the process proceeds to step T8. In this case, the high compression rate is the same as or higher than the compression rate C.
[ステップT8]
記録部6は、制御部2よりステップT6又はステップT7で設定された圧縮率の情報を受け取り、その圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する。
[Step T8]
The recording unit 6 receives information on the compression rate set in step T6 or step T7 from the
撮影者は、必要な映像として被写体をフレームの中心に合わせる撮影する場合が多いが、被写体は撮影者の意図を認知していないことがある。このため、撮影者は、フレームの中心に被写体を合わせるのに時間を費やす。第1実施形態では、本来、撮影者が必要な撮影映像までの記録時間(冗長記録時間)の圧縮率を高く、撮影者が必要な撮影映像記録時間中は、圧縮率を低く設定することが可能となり、必要な画像の高画質記録が可能となる。 In many cases, a photographer shoots a subject with the center of the frame as a necessary video, but the subject may not recognize the intention of the photographer. For this reason, the photographer spends time to adjust the subject to the center of the frame. In the first embodiment, the compression rate of the recording time (redundant recording time) until the photographed image originally required by the photographer is high, and the compression rate is set low during the photographed video recording time required by the photographer. This makes it possible to record a required image with high image quality.
また、撮影者が必要な撮影映像記録時間中を、通常圧縮率、冗長記録時間中を高圧縮率と設定した場合は、全体の記録量を低減することができる。 In addition, when the recording video recording time required by the photographer is set as a normal compression rate and during the redundant recording time as a high compression rate, the total recording amount can be reduced.
また、第1実施形態では、フレームの中心に圧縮率を低くするエリアを設定しているが、圧縮率を低くするエリアの設定は、フレームの中心に限らず、他の設定でもよし、撮影者が予め設定できるようにしてもよい。 In the first embodiment, an area for reducing the compression rate is set at the center of the frame. However, the setting of the area for reducing the compression rate is not limited to the center of the frame, and other settings may be used. May be set in advance.
尚、1フレームずつ顔検出して圧縮率を設定して記録する場合に限らず、例えば、複数フレーム毎に顔検出し、その複数フレーム毎に圧縮率を設定して記録するようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the case where the face is detected frame by frame and the compression rate is set and recorded. For example, the face may be detected for each of the plurality of frames, and the compression rate may be set and recorded for each of the plurality of frames. .
<第2実施形態>
次に、上記構成のデジタルカメラ10における動画撮影時の第2実施形態の処理動作について説明する。
<Second Embodiment>
Next, the processing operation of the second embodiment at the time of moving image shooting in the digital camera 10 configured as described above will be described.
図5はデジタルカメラ10における記録動作の第2実施形態を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a second embodiment of the recording operation in the digital camera 10.
[ステップU0]
撮像部1にて所定のフレームレートで取り込んだフレーム画像を、顔検出部7に送信し、ステップU1へ遷移する。
[Step U0]
The frame image captured at a predetermined frame rate by the
[ステップU1]
顔検出部7は、フレーム画像に対して顔の検出を開始し、ステップU2へ遷移する。
[Step U1]
The
[ステップU2]
フレーム画像から顔が検出された場合には、ステップU3へ遷移し、顔が検出されなかった場合には、ステップU6へ遷移する。
[Step U2]
If a face is detected from the frame image, the process proceeds to step U3. If a face is not detected, the process proceeds to step U6.
[ステップU3]
フレーム画像から検出された顔の数をカウントし、その検出した顔検出数を示す情報を顔検出部7から制御部2に出力し、ステップU4へ遷移する。
[Step U3]
The number of faces detected from the frame image is counted, information indicating the detected number of detected faces is output from the
[ステップU4]
制御部2は、顔検出数と予め設定した設定数とを比較する。
[Step U4]
The
[ステップU5]
制御部2は、前記比較結果に基づいて顔検出数に対応する圧縮率を、下記の[表2]に示すように設定する。
[Step U5]
Based on the comparison result, the
尚、[表2]において、圧縮率は、A<B<Cの関係になっている。 In [Table 2], the compression rate has a relationship of A <B <C.
いま、図6(A)に示すように顔検出数が“1”の場合には、圧縮率Cが設定され、同図(B)に示すように顔検出数が“2”の場合には、圧縮率Bが設定され、同図(C)示すように顔検出数が“3(3以上)”の場合には、圧縮率Aが設定される。 When the face detection number is “1” as shown in FIG. 6A, the compression rate C is set. When the face detection number is “2” as shown in FIG. The compression rate B is set, and when the face detection number is “3 (3 or more)” as shown in FIG.
[ステップU6]
フレーム画像から顔が検出されなかったため、このステップU6では、高圧縮率を設定し、ステップU7へ遷移する。尚、この場合の高圧縮率は、前記圧縮率Cと同じ、又は圧縮率Cよりも高くする。
[Step U6]
Since no face is detected from the frame image, a high compression ratio is set in step U6, and the process proceeds to step U7. In this case, the high compression rate is the same as or higher than the compression rate C.
[ステップU7]
記録部6は、制御部2よりステップT5又はステップT6で設定された圧縮率の情報を受け取り、その圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する。
[Step U7]
The recording unit 6 receives the information of the compression rate set in step T5 or step T6 from the
撮影者が必要とする撮影映像として、被写体が複数人である場合、第2実施形態では、顔検出数により圧縮率を可変とし、撮影者が必要とする被写体が揃うまでの冗長時間分を高圧縮率とし、撮影者が必要とする被写体が揃った後の必要な撮影時間中を低圧縮率としている。 When there are a plurality of subjects as photographed images required by the photographer, in the second embodiment, the compression rate is variable depending on the number of face detections, and the redundant time until the subjects required by the photographer are aligned is increased. The compression rate is set to a low compression rate during the required shooting time after the subjects required by the photographer are gathered.
尚、この例では、撮影者が必要とする被写体の人数を3人(3以上)としたが、撮影者が必要とする被写体の人数は、任意に設定することができ、顔検出数が予め設定した設定数に一致すると、そのフレーム画像の圧縮率を低く設定するようにしてもよい。例えば、撮影者が必要とする被写体の人数を2人に設定すると、顔検出数が2人のフレーム画像は低圧縮率で記録し、顔検出数が1人又は3人以上のフレーム画像は高圧縮率で記録することになる。 In this example, the number of subjects required by the photographer is three (three or more). However, the number of subjects required by the photographer can be arbitrarily set, and the number of face detections is set in advance. When the set number matches, the compression rate of the frame image may be set low. For example, if the number of subjects required by the photographer is set to two, frame images with two face detections are recorded at a low compression rate, and frame images with one or more face detections are recorded with a high compression rate. Recording is performed at a compression rate.
<第3実施形態>
次に、上記構成のデジタルカメラ10における動画撮影時の第3実施形態の処理動作について説明する。
<Third Embodiment>
Next, the processing operation of the third embodiment at the time of moving image shooting in the digital camera 10 configured as described above will be described.
図7はデジタルカメラ10における記録動作の第3実施形態を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a third embodiment of the recording operation in the digital camera 10.
[ステップV0]
撮像部1にて所定のフレームレートで取り込んだフレーム画像を、顔検出部7に送信し、ステップV1へ遷移する。
[Step V0]
The frame image captured by the
[ステップV1]
顔検出部7は、フレーム画像に対して顔の検出を開始し、ステップV2へ遷移する。
[Step V1]
The
[ステップV2]
フレーム画像から顔が検出された場合には、ステップV3へ遷移し、顔が検出されなかった場合には、ステップV6へ遷移する。
[Step V2]
If a face is detected from the frame image, the process proceeds to step V3. If a face is not detected, the process proceeds to step V6.
[ステップV3]
フレーム内で検出された顔の領域(面積)を算出し、その顔の面積を示す情報を顔検出部7から制御部2に出力し、ステップV4へ遷移する。
[Step V3]
The face area (area) detected in the frame is calculated, information indicating the face area is output from the
[ステップV4]
制御部2は、前記算出された顔の面積と予め設定した閾値との比較を行い、顔検出領域のランク付けを行い、ステップV5へ遷移する。
[Step V4]
The
[ステップV5]
制御部2は、前記比較結果に基づいて顔検出領域(面積)に対応する圧縮率を、下記の[表3]に示すように設定する。
[Step V5]
Based on the comparison result, the
尚、[表3]において、圧縮率は、A<B<Cの関係になっている。 In [Table 3], the compression rate has a relationship of A <B <C.
いま、図8(A)に示すように顔検出領域(面積)が面積B以下の場合には、圧縮率Cが設定され、同図(B)に示すように顔検出領域(面積)が面積Bよりも大きく、面積Aよりも小さい場合には、圧縮率Bが設定され、同図(C)に示すように顔検出領域(面積)が面積A以上の場合には、圧縮率Aが設定される。 If the face detection area (area) is equal to or smaller than the area B as shown in FIG. 8A, the compression rate C is set, and the face detection area (area) is the area as shown in FIG. The compression ratio B is set when it is larger than B and smaller than the area A, and when the face detection region (area) is equal to or larger than the area A as shown in FIG. Is done.
[ステップV6]
フレーム画像から顔が検出されなかったため、このステップV6では、高圧縮率を設定し、ステップV7へ遷移する。尚、この場合の高圧縮率は、前記圧縮率Cと同じ、又は圧縮率Cよりも高くする。
[Step V6]
Since no face is detected from the frame image, a high compression ratio is set in step V6, and the process proceeds to step V7. In this case, the high compression rate is the same as or higher than the compression rate C.
[ステップV7]
記録部6は、制御部2よりステップT5又はステップT6で設定された圧縮率の情報を受け取り、その圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する。
[Step V7]
The recording unit 6 receives the information of the compression rate set in step T5 or step T6 from the
撮影者は、デジタルカメラ10に備わる光学ズーム機能等を利用したり、被写体に近づいて撮影することにより、被写体の拡大映像を記録する場合がある。この場合、第3実施形態では、顔検出領域(面積)により圧縮率を可変とし、撮影者が被写体をズームアップして撮影する場合には、そのフレーム画像の圧縮率を低く設定するようにしている。 The photographer may record an enlarged image of the subject by using an optical zoom function or the like provided in the digital camera 10 or by photographing the subject close to the subject. In this case, in the third embodiment, the compression rate is variable depending on the face detection area (area), and when the photographer zooms in on the subject and shoots, the compression rate of the frame image is set low. Yes.
<第4実施形態>
次に、上記構成のデジタルカメラ10における動画撮影時の第4実施形態の処理動作について説明する。
<Fourth embodiment>
Next, the processing operation of the fourth embodiment at the time of moving image shooting in the digital camera 10 configured as described above will be described.
図9はデジタルカメラ10における記録動作の第4実施形態を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a fourth embodiment of the recording operation in the digital camera 10.
[ステップW0]
撮像部1にて所定のフレームレートで取り込んだフレーム画像を、顔検出部7に送信し、ステップW1へ遷移する。
[Step W0]
The frame image captured by the
[ステップW1]
顔検出部7は、フレーム画像に対して顔の検出を開始し、ステップW2へ遷移する。
[Step W1]
The
[ステップW2]
フレーム画像から顔が検出された場合には、ステップW3へ遷移し、顔が検出されなかった場合には、ステップW5へ遷移する。
[Step W2]
If a face is detected from the frame image, the process proceeds to step W3. If a face is not detected, the process proceeds to step W5.
[ステップW3]
フレーム内で検出された顔の向きを算出し、その顔の向きを示す情報を顔検出部7から制御部2に出力し、制御部2は、前記検出された顔の向きによってフレーム画像のランク付けを行い、ステップW4へ遷移する。
[Step W3]
The orientation of the face detected in the frame is calculated, and information indicating the orientation of the face is output from the
[ステップW4]
制御部2は、前記ランク付けされた結果に基づいてフレーム画像に対応する圧縮率を、下記の[表4]に示すように設定する。
[Step W4]
The
尚、[表4]において、圧縮率は、A<B<Cの関係になっている。 In [Table 4], the compression rate has a relationship of A <B <C.
いま、図10(A)に示すように検出された顔がカメラに対して真正面を向いている場合には、圧縮率Aが設定され、同図(B)に示すように検出された顔がカメラに対して斜めに向いている場合には、圧縮率Bが設定され、同図(C)に示すように検出された顔がカメラに対して横を向いている場合には、圧縮率Cが設定される。 Now, when the detected face is facing directly in front of the camera as shown in FIG. 10A, the compression ratio A is set, and the detected face is shown in FIG. 10B. The compression rate B is set when facing the camera obliquely, and the compression rate C is set when the detected face faces sideways with respect to the camera as shown in FIG. Is set.
[ステップW5]
フレーム画像から顔が検出されなかったため、このステップW5では、高圧縮率を設定し、ステップW6へ遷移する。尚、この場合の高圧縮率は、前記圧縮率Cと同じ、又は圧縮率Cよりも高くする。
[Step W5]
Since no face is detected from the frame image, in this step W5, a high compression ratio is set, and the process proceeds to step W6. In this case, the high compression rate is the same as or higher than the compression rate C.
[ステップW6]
記録部6は、制御部2よりステップW4又はステップW5で設定された圧縮率の情報を受け取り、その圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する。
[Step W6]
The recording unit 6 receives the compression rate information set in step W4 or step W5 from the
撮影者が必要とする映像は、被写体がカメラに対して真正面となる場合が多い。そこで、第4実施形態では、カメラに対する顔の向きにより圧縮率を可変とし、カメラに対して顔が真正面を向いている場合には、そのフレーム画像の圧縮率を低く設定するようにしている。 In many cases, an image required by a photographer is a subject in front of the camera. Therefore, in the fourth embodiment, the compression rate is variable depending on the orientation of the face with respect to the camera, and when the face is directly in front of the camera, the compression rate of the frame image is set low.
<第5実施形態>
次に、上記構成のデジタルカメラ10における動画撮影時の第5実施形態の処理動作について説明する。
<Fifth Embodiment>
Next, the processing operation of the fifth embodiment at the time of moving image shooting in the digital camera 10 configured as described above will be described.
図11はデジタルカメラ10における記録動作の第5実施形態を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing a fifth embodiment of the recording operation in the digital camera 10.
[ステップX0]
撮像部1にて所定のフレームレートで取り込んだフレーム画像を、顔検出部7に送信し、ステップX1へ遷移する。
[Step X0]
The frame image captured by the
[ステップX1]
顔検出部7は、フレーム画像に対して顔の検出を開始し、ステップX2へ遷移する。
[Step X1]
The
[ステップX2]
フレーム画像から顔が検出された場合には、ステップX3へ遷移し、顔が検出されなかった場合には、ステップX5へ遷移する。
[Step X2]
If a face is detected from the frame image, the process proceeds to step X3. If a face is not detected, the process proceeds to step X5.
[ステップX3]
フレーム内で検出された顔の特徴量(顔の輪郭、目、鼻、口等の大きさやバランス、髪形等)と、予めカメラ内蔵のフラッシュメモリ等に登録された特定の顔の特徴量とを比較し、登録された顔の特徴量と一致しているか否か(同一人物か否か)を判定し、同一人物であると判定すると、ステップX4へ遷移し、同一人物でないと判定すると、ステップX5へ遷移する。
[Step X3]
The facial features detected in the frame (face outline, size, balance of eyes, nose, mouth, etc., hairstyle, etc.) and the specific facial features registered in the flash memory built in the camera in advance If the comparison is made, it is determined whether or not it matches the registered facial feature amount (whether or not they are the same person), and if it is determined that they are the same person, the process proceeds to step X4. Transition to X5.
[ステップX4]
制御部2は、前記検出された顔の特徴量と登録された顔の特徴量の一致不一致に応じてフレーム画像の圧縮率を、下記の[表5]に示すように設定する。
[Step X4]
The
尚、[表3]において、圧縮率は、A<Cの関係になっている。 In [Table 3], the compression rate has a relationship of A <C.
[ステップX5]
フレーム画像から顔が検出されなかったか、又は検出された顔が登録された顔の特徴量と不一致であったため(別人であるため)、このステップX5では、圧縮率Cを設定し、ステップX6へ遷移する。尚、顔が登録された顔と不一致である場合と、顔が検出されなかった場合とで、圧縮率を変更してもよい。
[Step X5]
Since a face is not detected from the frame image or the detected face does not match the registered face feature amount (because it is a different person), in this step X5, the compression rate C is set, and the process proceeds to step X6 Transition. Note that the compression rate may be changed depending on whether the face does not match the registered face or if no face is detected.
[ステップX6]
記録部6は、制御部2よりステップX4又はステップX5で設定された圧縮率の情報を受け取り、その圧縮率にてフレーム画像を圧縮し、記録メディアに記録する。
[Step X6]
The recording unit 6 receives the information of the compression rate set in step X4 or step X5 from the
撮影者は、予め家族等の顔の情報を、例えば、デジタルカメラ10で登録モードで撮影することにより登録する。尚、複数人を登録してもよい。第5実施形態では、検出された顔が登録した顔と同一か否かによって圧縮率を可変とし、撮影者が必要とする顔が写されている場合には、そのフレーム画像の圧縮率を低く設定するようにしている。 The photographer registers face information of a family member in advance by, for example, photographing with the digital camera 10 in the registration mode. A plurality of people may be registered. In the fifth embodiment, the compression rate is variable depending on whether or not the detected face is the same as the registered face, and when the face required by the photographer is captured, the compression rate of the frame image is reduced. I am trying to set it.
尚、第1実施形態から第5実施形態は、いずれも圧縮率を変更することにより画質を調整(記録容量を調整)するようにしているが、これに限らず、フレームレートを変更するようにしてもよい。例えば、高画質記録時には、60フレーム/秒とし、低画質記録時には、20フレーム/秒、15フレーム/秒のようにフレームレートを低くする。また、フレーム画像の画像サイズ(画素数)を変更するようにしてもよい。例えば、通常(高画質)の記録時には、VGA(640×480画素)とし、低画質の記録時には、QVGA(320×240画素)、あるいは横方向の画素だけVGAを2分の1にした320×480画素とする。尚、再生時には、補間により常にVGAのサイズで再生させるようにする。 In each of the first to fifth embodiments, the image quality is adjusted (the recording capacity is adjusted) by changing the compression rate. However, the present invention is not limited to this, and the frame rate is changed. May be. For example, the frame rate is set to 60 frames / second for high image quality recording, and the frame rate is set to 20 frames / second and 15 frames / second for low image quality recording. Further, the image size (number of pixels) of the frame image may be changed. For example, VGA (640 × 480 pixels) is used for normal (high image quality) recording, and QVGA (320 × 240 pixels) is used for low image quality recording, or 320 × with VGA being halved only for the horizontal pixels. 480 pixels. It should be noted that at the time of reproduction, reproduction is always performed at a VGA size by interpolation.
また、第1実施形態から第5実施形態のものを適宜組み合わせて、総合的に画質を設定してもよいし、更に画質の調整も圧縮率、フレームレート、及び画像サイズを適宜組み合わせてもよい。 Further, the image quality may be set comprehensively by appropriately combining those of the first to fifth embodiments, and the image quality may be adjusted by appropriately combining the compression rate, the frame rate, and the image size. .
10…撮像装置(デジタルカメラ)、1…撮像部、2…制御部、3…操作部、4…表示部、5…送受信部、6…記録部、7…顔検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device (digital camera), 1 ... Imaging part, 2 ... Control part, 3 ... Operation part, 4 ... Display part, 5 ... Transmission / reception part, 6 ... Recording part, 7 ... Face detection part
Claims (11)
被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、
前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔のフレーム内の位置を取得する顔位置検出手段と、
前記検出された顔の位置に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that captures moving images and records them on a recording medium,
Imaging means for continuously imaging a subject and acquiring each frame image constituting a moving image;
Face detection means for detecting a face from the frame image for each acquired frame image or for each frame image at a predetermined interval;
Face position detecting means for acquiring a position within the detected face frame based on the detected face information;
Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the moving image based on the detected face position;
Recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium;
An imaging apparatus comprising:
被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、
前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔の顔検出数を計数する計数手段と、
前記計数された顔検出数に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that captures moving images and records them on a recording medium,
Imaging means for continuously imaging a subject and acquiring each frame image constituting a moving image;
Face detection means for detecting a face from the frame image for each acquired frame image or for each frame image at a predetermined interval;
Counting means for counting the number of detected faces of the detected face based on the detected face information;
Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the moving image based on the counted face detection number;
Recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium;
An imaging apparatus comprising:
被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、
前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記検出された顔の大きさを検出する大きさ検出手段と、
前記検出された顔の大きさに基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that captures moving images and records them on a recording medium,
Imaging means for continuously imaging a subject and acquiring each frame image constituting a moving image;
Face detection means for detecting a face from the frame image for each acquired frame image or for each frame image at a predetermined interval;
Size detecting means for detecting the size of the detected face based on the detected face information;
Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the moving image based on the detected face size;
Recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium;
An imaging apparatus comprising:
被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、
前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記検出された顔の向きを検出する顔向き検出手段と、
前記検出された顔の向きに基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that captures moving images and records them on a recording medium,
Imaging means for continuously imaging a subject and acquiring each frame image constituting a moving image;
Face detection means for detecting a face from the frame image for each acquired frame image or for each frame image at a predetermined interval;
Face orientation detection means for detecting the detected face orientation;
Image quality adjustment means for adjusting the image quality of the moving image based on the detected face orientation;
Recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium;
An imaging apparatus comprising:
被写体を連続して撮像し、動画を構成する各フレーム画像を取得する撮像手段と、
前記取得したフレーム画像毎に、又は所定間隔のフレーム画像毎に該フレーム画像から顔を検出する顔検出手段と、
予め特定の顔の情報が登録された顔情報登録手段と、
前記検出された顔の情報と前記登録された顔の情報との比較結果に基づいて動画の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質が調整された動画を前記記録メディアに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging device that captures moving images and records them on a recording medium,
Imaging means for continuously imaging a subject and acquiring each frame image constituting a moving image;
Face detection means for detecting a face from the frame image for each acquired frame image or for each frame image at a predetermined interval;
Face information registration means in which specific face information is registered in advance;
Image quality adjusting means for adjusting the image quality of the moving image based on a comparison result between the detected face information and the registered face information;
Recording means for recording the moving image with the adjusted image quality on the recording medium;
An imaging apparatus comprising:
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