JP2008090511A

JP2008090511A - 搬送システム

Info

Publication number: JP2008090511A
Application number: JP2006269134A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tomizaki; 猛富崎
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-17
Also published as: TW200823126A; WO2008038715A1; CN101506749A; KR20090057222A

Abstract

【課題】簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができ、設置スペースや搬送体の利用効率を向上させることができる搬送システムを提供すること。
【解決手段】搬出入ステーション２と搬入ステーション３との間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体６と、前記搬送体６の移動を制御する制御部と、前記搬出入ステーション２に設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出入側入力部１７−２とを備え、前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体６が前記搬出入ステーション２に配されており、前記制御部は、前記初期状態において前記搬出入側入力部１７−２から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーション２から前記搬入ステーション３に前記搬送体６を移動させて、さらに前記搬入ステーション３から前記搬出入ステーション２に前記搬送体を戻すことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、被搬送物を搬送するための搬送システムに関する。

近年、病院など多数の室を有する建物内の各室に被搬送物を搬送するものとして、人員による搬送と比較して被搬送物の搬送効率のよい無人の搬送システムが利用されている。
これら搬送システムの中には、図５に示すように、各室にわたって延ばされた走行軌道１０１と、各室に配置されて被搬送物の積み降ろしを行うためのステーション１０３ａ〜１０３ｇと、走行軌道１０１上を走行する複数の搬送台車１０２とを備えたものが知られている（特許文献１参照。）。また、走行軌道１０１の途中位置には、余剰の搬送台車１０２を収容するバッファ１０４が設けられている。

この搬送システム１００において、被搬送物を搬送していない初期状態においては、各ステーション１０３ａ〜１０３ｇにそれぞれ搬送台車１０２が配された状態になっている。そして、例えば、ステーション１０３ａからステーション１０３ｃに被搬送物を搬送する場合には、ステーション１０３ａから搬送台車１０２に被搬送物を積み込み、その搬送台車１０２をステーション１０３ｃに向けて搬出する。ステーション１０３ｃには、被搬送物を積んでいない空の搬送台車１０２が配されていることから、この空の搬送台車１０２をステーション１０３ｃから退避させる必要がある。そこで、ステーション１０３ａから搬送台車１０２が搬出されると、ステーション１０３ｃからバッファ１０４に向けて搬送台車１０２を反対側に搬出する。

さらに、バッファ１０４に配されていた一の搬送台車１０２をステーション１０３ａに向けて搬出する。
すなわち、初期状態から、ステーション１０３ａに配されていた搬送台車１０２はステーション１０３ｃに移動し、ステーション１０３ｃに配されていた搬送台車１０２はバッファ１０４に移動し、バッファ１０４に配されていた一の搬送台車１０２はステーション１０３ａに移動する。つまり、三つの領域からそれぞれ隣の領域に搬送台車１０２が一方向に移動する。
そして、ステーション１０３ｃにおいて、ステーション１０３ａから搬出された搬送台車１０２から被搬送物を降ろすことにより、被搬送物が搬送される。これにより、各ステーション１０３ａ，１０３ｃに空の搬送台車１０２が配されて初期状態に戻される。
特開２００３−２６７２１０号公報

しかしながら、上記のような特許文献１に記載の搬送システムでは、余剰の搬送台車１０２を収容するためのバッファ１０４を設ける必要があるため、大きな設置スペースが必要となってしまうだけでなく、搬送台車１０２の無駄が生じコストが増大してしまうという問題がある。また、二つの領域間の搬送において三つの領域の搬送台車を制御するため、システムが複雑になってしまうという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができ、設置スペースや搬送体の利用効率を向上させることができる搬送システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る搬送システムは、被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬入が行われる搬入ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、前記搬送体の移動を制御する制御部と、前記搬出入ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出入側入力部とを備え、前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、前記制御部は、前記初期状態において前記搬出入側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから前記搬入ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬入ステーションから前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする。

この発明に係る搬送システムにおいては、初期状態において搬出入側入力部から搬出指示が入力されると、制御部により、搬出入ステーションから搬入ステーションに搬送体が移動し、さらに搬入ステーションから搬出入ステーションに搬送体が戻される。
これにより、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。また、バッファなどの余剰スペースも不要とすることができる。

また、本発明に係る搬送システムは、被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬出が行われる搬出ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、前記搬送体の移動を制御する制御部と、前記搬出ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出側入力部とを備え、前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、前記制御部は、前記初期状態において前記搬出側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから前記搬出ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬出ステーションから前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする。

この発明に係る搬送システムにおいては、初期状態において搬出側入力部から搬出指示が入力されると、制御部により、搬出入ステーションから搬出ステーションに搬送体が移動し、さらに搬出ステーションから搬出入ステーションに搬送体が戻される。
これにより、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。また、バッファなどの余剰スペースも不要とすることができる。

また、本発明に係る搬送システムは、被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬入が行われる搬入ステーションとの間、及び、前記搬出入ステーションと前記被搬送物の搬出が行われる搬出ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、前記搬送体の移動を制御する制御部と、前記搬出入ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出入側入力部と、前記搬出ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出側入力部とを備え、前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、前記制御部は、前記初期状態において前記搬出入側入力部又は前記搬出側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから、前記搬入ステーション又は前記搬出ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬入ステーション又は前記搬出ステーションから、前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする。

この発明に係る搬送システムにおいては、初期状態において搬出入側入力部又は搬出側入力部から搬出指示が入力されると、制御部により、搬出入ステーションから、搬入ステーション又は搬出ステーションに搬送体が移動し、さらに搬入ステーション又は搬出ステーションから、搬出入ステーションに搬送体が戻される。
これにより、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。また、バッファなどの余剰スペースも不要とすることができる。

本発明によれば、搬出入ステーションと搬入ステーションとの間において制御部が搬送体を移動させることから、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。また、本発明によれば、バッファなどの余剰スペースも不要となることから、設置スペースや搬送体の利用効率を向上させることができる。

（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における搬送システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての搬送システムを示したものである。
搬送システム１は、例えば病院など複数の室を有する建物内に設けられるものである。
そして、搬送システム１は、被搬送物の搬入及び搬出が行われる搬出入ステーション２と、被搬送物の搬入のみが行われ搬出は行われない搬入ステーション３との間で、被搬送物の搬送を行うものである。また、搬送システム１は、搬出入ステーション２と、被搬送物の搬出のみが行われ搬入は行われない搬出ステーション４との間で、被搬送物の搬送を行うものである。すなわち、搬送システム１は、搬出入ステーション２から搬入ステーション３に一方向に被搬送物を搬送し、搬出ステーション４から搬出入ステーション２に一方向に被搬送物を搬送するためのものである。

この搬送システム１は、各ステーション２，３，４にわたって延ばされた走行軌道５と、これら走行軌道５上を走行する搬送台車（搬送体）６とを備えている。走行軌道５は各フロアに敷設されており、それら各フロアに設けられた走行軌道５は、搬送台車６を昇降させるリフター１０を介して連結されている。

搬送台車６は、被搬送物を収容する本体部と、この本体部の下面に設けられた車輪と、これら車輪を駆動するモータとを備えている。そして、搬送台車６は、モータを回転駆動することにより、車輪を介して走行軌道５上を走行するようになっている。
本実施形態においては、被搬送物を搬送しない初期状態においては、搬送台車６は搬出入ステーション２に配されている。すなわち、初期状態においては、被搬送物を収容していない空の搬送台車６が一台、搬出入ステーション２のみに待機した状態になっている。そのため、初期状態においては、搬入ステーション３及び搬出ステーション４には、搬送台車６は配されていない。

搬出入ステーション２には、操作者が搬送を指示するための搬出入側入力部１７−２が設けられている。そして、操作者が搬出入側入力部１７−２を操作することにより、被搬送物の搬出指示が入力されるようになっている。また、搬出入ステーション２には、搬送台車６が配されているか否かを検出する検出部１６が設けられている。
また、搬入ステーション３には、操作者が搬送台車６の返却を指示するための搬入側入力部１７−３が設けられている。そして、操作者が搬入側入力部１７−３を操作することにより、搬送台車６の返却指示が入力されるようになっている。
さらに、搬出ステーション４には、操作者が搬送を指示するための搬出側入力部１７−４が設けられている。そして、操作者が搬出側入力部１７−４を操作することにより、被搬送物の搬出指示が入力されるようになっている。

図２は、搬送システム１を機能ごとに示すブロック図である。
搬送システム１は、システム全体を統括制御する制御部１５を備えている。制御部１５には、搬出入側入力部１７−２、搬入側入力部１７−３及び搬出側入力部１７−４が接続されている。また、制御部１５には検出部１６が接続されている。検出部１６は、例えば光センサなどからなっており、搬送台車６が配されているか否かを検出した結果として検出信号を出力する。
さらに、制御部１５には、搬送台車６のモータを駆動するための駆動部２０が設けられている。

次に、このように構成された本実施形態における搬送システムの動作について説明する。
まず、搬出入ステーション２から搬入ステーション３に被搬送物を搬送する場合について説明する。
図３は、そのときの制御部１５の処理を示すフローチャートである。
まず、初期状態において、搬出入ステーション２に配された搬送台車６に作業者が被搬送物を積み込む。積み込みが終了すると、操作者は、搬出入側入力部１７−２を操作して、被搬送物の搬出指示を入力する。すると、搬出入側入力部１７−２は、搬出指示信号を出力する。制御部１５は、その搬出指示信号を読み出す（ステップＳ１）。なお、制御部１５は、搬出入側入力部１７−２からの搬出指示信号を読み出して、搬出指示信号が出力されていないと判定すると、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。

一方、搬出指示信号が出力されたと判定すると、制御部１５は、駆動部２０を介して搬送台車６のモータを駆動し（ステップＳ２）、搬送台車６を搬出入ステーション２から搬入ステーション３まで移動させる。制御部１５は、搬送台車６が搬入ステーション３に配されると、モータを停止し、その搬送台車６を搬入ステーション３に待機させる（ステップＳ３）。
これにより、搬出入ステーション２から搬入ステーション３に被搬送物が搬送される。

搬入ステーション３では、搬送されてきた搬送台車６から作業者が被搬送物を積み降ろし、それら被搬送物を所定の箇所に運んでいく。そして、搬送台車６からすべての被搬送物が積み降ろされると、操作者は、搬入側入力部１７−３を操作して、搬送台車６の返却指示を入力する。すると、搬入側入力部１７−３は、返却指示信号を出力する。制御部１５は、その返却指示信号を読み出す（ステップＳ４）。なお、制御部１５は、搬入側入力部１７−３からの返却指示信号を読み出して、返却指示信号が出力されていないと判定すると、ステップＳ４に戻り処理を繰り返す。

一方、返却指示信号が出力されたと判定すると、制御部１５は、駆動部２０を介して搬送台車６のモータを駆動し（ステップＳ５）、搬送台車６を搬入ステーション３から搬出入ステーション２まで移動させる。さらに、制御部１５は、搬送台車６が搬出入ステーション２に戻されると、モータを停止し、その搬送台車６を搬出入ステーション２に待機させる（ステップＳ６）。
これにより、各ステーション２，３は初期状態に戻される。

次いで、搬出ステーション４から搬出入ステーション２に被搬送物を搬送する場合について説明する。
図４は、そのときの制御部１５の処理を示すフローチャートである。
まず、初期状態において、搬出ステーション４から操作者が、搬出側入力部１７−４を操作して、被搬送物の搬出指示を入力する。すると、搬出側入力部１７−４は、搬出指示信号を出力する。制御部１５は、その搬出指示信号を読み出す（ステップＳ１１）。なお、制御部１５は、搬出側入力部１７−４からの搬出指示信号を読み出して、搬出指示信号が出力されていないと判定すると、ステップＳ１１に戻り処理を繰り返す。

一方、搬出指示信号が出力されたと判定すると、制御部１５は、検出部１６を駆動する。これにより、検出部１６は、搬送台車６が搬出入ステーション２に配されているか否か検出し、検出部１６から検出信号を出力する。制御部１５は、その検出信号を読み出す（ステップＳ１２）。そして、制御部１５は、その検出信号に基づいて、搬出入ステーション２に搬送台車６が配されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。搬送台車６が配されていないと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１５は、搬出ステーション４の操作者に搬送台車６が無い旨を通知する（ステップＳ１４）。すなわち、例えば、搬出ステーション４に設けられたモニターにその旨を表示したり、スピーカから発音させたりする。それから、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１３において、搬送台車６が配されていると判定すると（ステップ１３Ｓ：ＹＥＳ）、制御部１５は、駆動部２０を介して搬送台車６のモータを駆動し（ステップＳ１５）、搬送台車６を搬出入ステーション２から搬出ステーション４まで移動させる。制御部１５は、搬送台車６が搬出ステーション４に配されると、モータを停止し、その搬送台車６を搬出ステーション４に待機させる（ステップＳ１６）。

搬出ステーション４では、搬送されてきた搬送台車６に作業者が被搬送物を積み込む。そして、すべての被搬送物が搬送台車６に積み込まれると、操作者は、搬出側入力部１７−４を操作して、被搬送物の搬送指示を入力する。すると、搬出側入力部１７−４は、搬送指示信号を出力する。制御部１５は、その搬送指示信号を読み出す（ステップＳ１７）。なお、制御部１５は、搬出側入力部１７−４からの搬出指示信号を読み出して、搬出指示信号が出力されていないと判定すると、ステップＳ１７に戻り処理を繰り返す。

一方、搬出指示信号が出力されたと判定すると、制御部１５は、駆動部２０を介して搬送台車６のモータを駆動し（ステップＳ１８）、搬送台車６を搬出ステーション４から搬出入ステーション２まで移動させる。さらに、制御部１５は、搬送台車６が搬出入ステーション２に戻されると、モータを停止し、その搬送台車６を搬出入ステーション２に待機させる（ステップＳ１９）。
これにより、搬出ステーション４から搬出入ステーション２に被搬送物が搬送されるとともに、被搬送物がすべて積み降ろされることにより、各ステーション２，４は初期状態に戻される。

以上より、本実施形態における搬送システム１によれば、搬出入ステーション２から各ステーション３，４に搬送台車６を移動させて、作業完了後に搬送台車６を搬出入ステーション２に戻すことから、簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。また、本発明によれば、バッファなどの余剰スペースも不要となることから、設置スペースを小さくすることができ、搬送台車６の必要数を減少させることができる。

なお、搬出入ステーション２としては、例えば、病棟や救急などが挙げられ、搬入ステーション３としては、例えば、搬送された検体を検査する検査部などが挙げられる。また、搬出ステーション４としては、例えば、調合した薬剤を各病棟などに搬出する薬剤部などが挙げられる。ただし、各ステーション２，３，４としては、適宜変更可能である。

また、例えば、病棟（搬出入ステーション２）から、検査部（搬入ステーション３）に検体（被搬送物）を搬送する場合、搬送台車６に設けられたインナーケースに検体を入れるのが一般的である。
ここで、従来では、搬送作業終了後に、インナーケースを戻すだけの搬送が必要になり、インナーケースを取り出すためだけの到着処理も必要である。また、従来では、インナーケースを取り出し忘れて、どこかのバッファにその搬送台車６が戻されて、インナーケースが行方不明になる場合がある。
本実施形態の搬送システム１によれば、病棟から搬出された搬送台車６は必ず病棟に帰ってくるため、その病棟専用の搬送台車６となり、邪魔でなければインナーケースを取り出す必要はない。

また、従来では、１回の検体の搬送に関して、以下の６回の搬送台車の搬送が発生する。
（１）病棟から検査部（検体実搬送）、（２）バッファから病棟（搬送台車の空補充）、（３）検査部からバッファ（搬送台車の追い出し）、（４）検査部から病棟（インナーケース実搬送）、（５）バッファから検査部（搬送台車の空補充）、（６）病棟からバッファ（搬送台車の追い出し）
それに対して、本実施形態の搬送システム１によれば、以下の２回の搬送のみとなり、システムの渋滞が緩和される。
（１）病棟から検査部（検体実搬送）、（２）検査部から病棟（インナーケース返却）

また、例えば、薬剤部（搬出ステーション４）から病棟（搬出入ステーション２）に被搬送物を搬送する場合、従来であれば、近くのバッファに搬送台車が仮に４台待機していたとしたら、自ステーションに待機していた搬送台車を含めて連続して５回搬送することができた。しかし、６回目の搬送については、最初に搬送した搬送台車が搬送先に到着して薬剤が積み降ろされてバッファに返却されるまで搬送することができない。
本実施形態の搬送システム１によれば、例えば１５箇所の病棟すべてに対して薬剤を搬送する必要があったとしても、病棟から迎えの搬送台車６を送ってもらいさえすれば、連続して搬送することが可能となる。

なお、上記実施形態においては、搬入ステーション３に搬入側入力部１７−３を設け、搬入側入力部１７−３を操作することにより、搬送台車６を搬出入ステーション２に戻すとしたが、これに限ることはなく、搬入ステーション３に到着してから所定時間経過後、制御部１５によって搬送台車が自動的に返却されるようにしてもよい
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

本発明に係る搬送システムの第１の実施形態を示すシステム構成図である。本実施形態における搬送システムを機能ごとに示すブロック図である。図２の制御部の処理を示すフローチャートである。図２の制御部の他の処理を示すフローチャートである。従来の搬送システムを示すシステム構成図である。

符号の説明

１搬送システム
２搬出入ステーション
３搬入ステーション
４搬出ステーション
６搬送台車（搬送体）
１５制御部
１７−２搬出入側入力部
１７−４搬出側入力部

Claims

被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬入が行われる搬入ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動を制御する制御部と、
前記搬出入ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出入側入力部と
を備え、
前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、
前記制御部は、
前記初期状態において前記搬出入側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから前記搬入ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬入ステーションから前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする搬送システム。
被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬出が行われる搬出ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動を制御する制御部と、
前記搬出ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出側入力部と
を備え、
前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、
前記制御部は、
前記初期状態において前記搬出側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから前記搬出ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬出ステーションから前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする搬送システム。
被搬送物の搬出入が行われる搬出入ステーションと前記被搬送物の搬入が行われる搬入ステーションとの間、及び、前記搬出入ステーションと前記被搬送物の搬出が行われる搬出ステーションとの間を移動可能に設けられて、前記被搬送物を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動を制御する制御部と、
前記搬出入ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出入側入力部と、
前記搬出ステーションに設けられ、前記被搬送物の搬出指示を入力するための搬出側入力部と
を備え、
前記被搬送物の搬送が行われていない初期状態においては、前記搬送体が前記搬出入ステーションに配されており、
前記制御部は、
前記初期状態において前記搬出入側入力部又は前記搬出側入力部から搬出指示が入力されると、前記搬出入ステーションから、前記搬入ステーション又は前記搬出ステーションに前記搬送体を移動させて、さらに前記搬入ステーション又は前記搬出ステーションから、前記搬出入ステーションに前記搬送体を戻すことを特徴とする搬送システム。