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JP2008088964A - How to adjust tappet clearance - Google Patents

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JP2008088964A
JP2008088964A JP2006273986A JP2006273986A JP2008088964A JP 2008088964 A JP2008088964 A JP 2008088964A JP 2006273986 A JP2006273986 A JP 2006273986A JP 2006273986 A JP2006273986 A JP 2006273986A JP 2008088964 A JP2008088964 A JP 2008088964A
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JP
Japan
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valve
lift amount
crankshaft
adjustment
tappet clearance
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006273986A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Inoue
重利 井上
Masakazu Matsui
昌和 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract


【課題】 クランクシャフトの回転角とバルブのリフト量とが適正な関係にあるか否か判定することで、迅速且つ正確なタペットクリアランスの調整方法を提供する。
【解決手段】 予め公差の上限値を表す線分Aと公差の下限値を表す線分Bを検量線として描き、これら検量線と実測値を表す線分Cとを比較する。具体的には、
バルブが開となった直後または閉となる直前をクランクシャフトの回転角の基準とすると、最も小さくバルブのリフト量が変化する位置であるので、このときにバルブのリフト量が線分A,B間に入っているか否かを判定し、間に入っている場合もしくは調整範囲内の場合には、前記ロボット3に設けたナットランナー30によってアジャストスクリューを廻してタペットクリアランスの調整を行う。調整量は、リフト量及びアジャストスクリューの径とピッチより求める。
【選択図】 図4

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quick and accurate tappet clearance adjustment method by determining whether or not a crankshaft rotation angle and a valve lift amount are in an appropriate relationship.
A line segment A representing an upper limit value of a tolerance and a line segment B representing a lower limit value of a tolerance are drawn in advance as a calibration curve, and the calibration line and a line segment C representing an actual measurement value are compared. In particular,
If the crankshaft rotation angle is set immediately after the valve is opened or immediately before it is closed, the valve lift amount is the smallest and the position where the valve lift amount changes. It is determined whether or not it is in the gap, and if it is in the gap or within the adjustment range, the adjustment screw is rotated by the nut runner 30 provided in the robot 3 to adjust the tappet clearance. The adjustment amount is obtained from the lift amount and the diameter and pitch of the adjustment screw.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、エンジンのバルブステムとロッカーアームのアジャストスクリューとの間のタペットクリアランスを調整する方法に関する。   The present invention relates to a method for adjusting the tappet clearance between an engine valve stem and a rocker arm adjustment screw.

エンジンのバルブステムとロッカーアームのアジャストスクリューとの間のクリアランス(タペットクリアランス)が小さ過ぎるとアイドリング安定性やエンストの原因となり、大き過ぎると異音が発生する。このため、エンジンの冷間・熱間いずれにおいても上記の不具合が発生しないように正確にタペットクリアランスを調整する必要がある。   If the clearance (tuppet clearance) between the valve stem of the engine and the adjusting screw of the rocker arm is too small, it will cause idling stability and engine stall, and if it is too large, noise will be generated. For this reason, it is necessary to accurately adjust the tappet clearance so that the above-described problems do not occur in both the cold and hot states of the engine.

従来行われていた一般的なタペットクリアランス調整方法としては、ロッカーアームの先端に取付けられるアジャストスクリューと、バルブステムの間にシックネスゲージを挿入し、ドライバーによってシックネスゲージが軽い圧接状態になるまでアジャストスクリューを送り込む方法であるが、この方法は作業者の熟練度を必要とするとともに、ヒューマンエラーの可能性がある。   As a general tappet clearance adjustment method used in the past, an adjustment screw that is attached to the tip of the rocker arm and a thickness gauge is inserted between the valve stem, and the adjustment screw is adjusted until the thickness gauge is lightly pressed by the screwdriver. However, this method requires the skill level of the operator and may cause a human error.

そこで、特許文献1に開示される方法が提案されている。この方法は、ロッカーアームの変位が安定領域に達するまでアジャストネジを送り込み、その後、ロッカーアームの変位を所定の基準量だけ減じるよう変位検出手段に基づいてアジャストネジを弛めるとともに、この弛めた位置を調整原点として、クリアランス設定規格値から前記ロッカーアームの基準量に応じる弛め分を差し引いた量だけ、アジャストネジを弛めるようにしたものである。   Therefore, a method disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this method, the adjustment screw is fed until the displacement of the rocker arm reaches a stable region, and then the adjustment screw is loosened based on the displacement detection means so as to reduce the displacement of the rocker arm by a predetermined reference amount. Is the adjustment origin, and the adjustment screw is loosened by an amount obtained by subtracting the loosening amount corresponding to the reference amount of the rocker arm from the clearance setting standard value.

特開2001−27106号公報JP 2001-27106 A

特許文献1に限らず、タペットクリアランスの調整方法は多数存在するが、いずれの方法もエンジンを最終的に組み付けた後の、クランクシャフト、駆動スプロケット、被動スプロケット、タイミングチェーン、カムシャフト、ロッカーアームなどの駆動系部品の組み付けミスや個々の部品の誤差の累積を考慮していない。   There are many tappet clearance adjustment methods, not limited to Patent Document 1, but in any case, the crankshaft, driving sprocket, driven sprocket, timing chain, camshaft, rocker arm, etc. after the engine is finally assembled This does not take into account the assembly errors of the drive system parts and the accumulation of errors of individual parts.

そのため、タペットクリアランスの調整は終了しても、根本的な解決になっていない場合があり、再度の調整などが後で必要になることがある。   For this reason, even if the adjustment of the tappet clearance is completed, there is a case where the fundamental solution has not been achieved, and a further adjustment may be necessary later.

また、本発明に係るタペットクリアランスの調整方法は、少なくともクランクシャフト、カムシャフト及びバルブをエンジンに組み込み、クランクシャフトの回転でバルブを動作可能な状態にする工程と、クランクシャフトを起点から回転させてクランクシャフトの回転角とこの回転角に対応したバルブのリフト量を測定する工程と、クランクシャフトの起点からの回転角が所定値の時のバルブのリフト量が設定公差内にあるか否かを検査する工程と、バルブのリフト量が設定公差を超える場合に、アジャストスクリューを廻してアジャストスクリューとバルブステムとの間隔を調整する工程とからなる。   Further, the tappet clearance adjusting method according to the present invention includes a step of incorporating at least a crankshaft, a camshaft and a valve into an engine, making the valve operable by rotating the crankshaft, and rotating the crankshaft from a starting point. The process of measuring the rotation angle of the crankshaft and the valve lift amount corresponding to this rotation angle, and whether the valve lift amount when the rotation angle from the starting point of the crankshaft is a predetermined value is within the set tolerance. And a step of adjusting an interval between the adjustment screw and the valve stem by turning an adjustment screw when the lift amount of the valve exceeds a set tolerance.

本発明において、検査対象とするバルブのリフト量は、バルブが開となった直後または閉となる直前のクランクシャフトの回転角を、回転角の所定値とすることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the lift amount of the valve to be inspected is a predetermined value of the rotation angle, which is the rotation angle of the crankshaft immediately after the valve is opened or immediately before it is closed.

前記バルブのリフト量は例えばバルブリテーナの移動量をレーザ変位センサにて測定することで検出する。リフト量を測定する手段はこれに限らず、電磁誘導式、磁気式或いはレーザ以外の光学式の変位検出手段を用いることができる。但し、バルブを組み付けた後に測定するため、エンジンの外部から測定できるものに限る。   The lift amount of the valve is detected, for example, by measuring the movement amount of the valve retainer with a laser displacement sensor. The means for measuring the lift amount is not limited to this, and an electromagnetic displacement detection means other than an electromagnetic induction type, a magnetic type or a laser can be used. However, since the measurement is performed after the valve is assembled, the measurement can be performed from outside the engine.

また、本発明において、検出結果が設定公差内及び設定交差周辺であれば、必要に応じてタペットクリアランスなどを調整し、逆に設定公差を大きく外れ調整範囲を超えている場合は、エンジン駆動系の組み付け不良と判定する。   In the present invention, if the detection result is within the set tolerance and around the set intersection, the tappet clearance or the like is adjusted as necessary, and conversely, if the set tolerance greatly deviates and exceeds the adjustment range, the engine drive system It is determined that the assembly is poor.

本発明によれば、エンジンの組み付けが終了した後に、クランクシャフトの回転角とバルブのリフト量との関係を判定した上でタペットクリアランスの調整を行うので、多数の部品の組み付けの際に発生する小さな部品誤差の累積による誤差があっても修正することができ、また大きく設定公差から外れている場合には誤組を発見することもできる。   According to the present invention, after the assembly of the engine is completed, the tappet clearance is adjusted after determining the relationship between the rotation angle of the crankshaft and the lift amount of the valve, and therefore occurs when many components are assembled. Even if there is an error due to the accumulation of small component errors, it can be corrected, and if it is greatly out of the set tolerance, it is possible to find a wrong assembly.

以下に本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明に係るタペットクリアランスの調整方法が適用されるラインの一部を示す図、図2は本発明に係るタペットクリアランスの調整方法が適用されるエンジンの側面図、図3はシリンダヘッドを取り外した状態の拡大図である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a diagram showing a part of a line to which a tappet clearance adjusting method according to the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of an engine to which a tappet clearance adjusting method according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a cylinder head. It is an enlarged view of the state which removed.

ローラコンベアからなる搬送ライン1の途中に組み付け状態のエンジン2のタペットクリアランスの調整ステーションが設けられ、この調整ステーションの左右に判定ロボット3が配置されている。この判定ロボット3にはレーザ変位センサ4が取り付けられ、このレーザ変位センサ4によってバルブリテーナの移動量を測定し、バルブのリフト量を知る。   An adjustment station for the tappet clearance of the assembled engine 2 is provided in the middle of the conveyance line 1 composed of a roller conveyor, and determination robots 3 are arranged on the left and right sides of the adjustment station. A laser displacement sensor 4 is attached to the determination robot 3, and the movement amount of the valve retainer is measured by the laser displacement sensor 4 to know the lift amount of the valve.

また判定ロボット3にはレーザ変位センサ4の他にタペットクリアランス調整の際にアジャストスクリューを廻すナットランナー30が取り付けられている。尚判定ロボット3にはクランクシャフトを回転させるパルスモータを付設してもよい。また、レーザ変位センサ4はロボットに取り付けずに他のフレームなどに固定してもよい。   In addition to the laser displacement sensor 4, a nut runner 30 for turning an adjustment screw is attached to the determination robot 3 when adjusting the tappet clearance. The determination robot 3 may be provided with a pulse motor that rotates the crankshaft. Further, the laser displacement sensor 4 may be fixed to another frame or the like without being attached to the robot.

判定対象となるエンジン2は、シリンダブロック5にクランクケース6及びシリンダヘッド7が組み付けられ、シリンダブロック5とクランクケース6間にクランクシャフト8が保持され、またシリンダブロック5とシリンダヘッド7間にカムシャフト9が保持され、クランクシャフト8には駆動スプロケット10が取り付けられ、カムシャフト9には被動スプロケット11が取り付けられ、これら駆動スプロケット10と被動スプロケット11間にタイミングチェーン12を張設している。   In the engine 2 to be determined, the crankcase 6 and the cylinder head 7 are assembled to the cylinder block 5, the crankshaft 8 is held between the cylinder block 5 and the crankcase 6, and the cam is interposed between the cylinder block 5 and the cylinder head 7. A shaft 9 is held, a driving sprocket 10 is attached to the crankshaft 8, and a driven sprocket 11 is attached to the camshaft 9, and a timing chain 12 is stretched between the driving sprocket 10 and the driven sprocket 11.

以上において、パルスモータなどによって、クランクシャフト8を回転せしめるとタイミングチェーン12を介してカムシャフト9が回転し、カムシャフト9に固着したカム13に一端が当接しているロッカーアーム14が軸15を中心にしてインレットバルブ16及びアウトレットバルブ17が開閉する。   In the above, when the crankshaft 8 is rotated by a pulse motor or the like, the camshaft 9 is rotated via the timing chain 12, and the rocker arm 14 whose one end is in contact with the cam 13 fixed to the camshaft 9 is connected to the shaft 15. The inlet valve 16 and the outlet valve 17 open and close about the center.

バルブ16、17がバルブシートから離れる(図では下動)とそこに隙間(リフト量)が生じる。このリフト量は前記したようにレーザ変位センサ4によってバルブリテーナ18の移動量を測定することで知ることができる。   When the valves 16 and 17 move away from the valve seat (downward movement in the figure), a gap (lift amount) is generated there. The lift amount can be known by measuring the movement amount of the valve retainer 18 by the laser displacement sensor 4 as described above.

図4はクランクシャフトの回転角とバルブのリフト量との関係を示したグラフである。図4においてクランクシャフトの回転角の起点(0°)は、判定対象のエンジンの第1シリンダ内のピストンの上死点に対応する位置とした。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the crankshaft and the lift amount of the valve. In FIG. 4, the starting point (0 °) of the rotation angle of the crankshaft is a position corresponding to the top dead center of the piston in the first cylinder of the engine to be determined.

調整方法は、予め公差の上限値を表す線分Aと公差の下限値を表す線分Bを検量線として描き、これら検量線と実測値を表す線分Cとを比較する。特に、本実施例では、バルブが開となった直後または閉となる直前をクランクシャフトの回転角の基準とすると、最も小さくバルブのリフト量が変化する位置であるので、このときにバルブのリフト量が線分A,B間に入っているか否かを判定し、間に入っている場合もしくは調整範囲内の場合には、前記ロボット3に設けたナットランナー30によってアジャストスクリューを廻してタペットクリアランスの調整を行う。調整量は、リフト量及びアジャストスクリューの径とピッチより求める。   In the adjustment method, a line segment A that represents the upper limit value of the tolerance and a line segment B that represents the lower limit value of the tolerance are drawn in advance as a calibration curve, and the calibration curve and the line segment C representing the actual measurement value are compared. In particular, in this embodiment, the position immediately after the valve is opened or immediately before it is closed is the position at which the valve lift amount changes most when the rotation angle of the crankshaft is used as a reference. It is determined whether or not the amount is between the line segments A and B. If the amount is between or within the adjustment range, the nut runner 30 provided in the robot 3 turns the adjustment screw to turn the tappet clearance. Make adjustments. The adjustment amount is obtained from the lift amount and the diameter and pitch of the adjustment screw.

一方、測定値が公差から大きく外れている場合には、誤組の可能性があるので、不良と判断し、原因を調べる。   On the other hand, if the measured value deviates greatly from the tolerance, there is a possibility of misassembly, so it is determined that the defect is bad and the cause is investigated.

本発明に係るタペットクリアランスの調整方法が適用されるラインの一部を示す図The figure which shows a part of line with which the adjustment method of tappet clearance which concerns on this invention is applied. 本発明に係るタペットクリアランスの調整方法が適用されるエンジンの側面図Side view of an engine to which a tappet clearance adjusting method according to the present invention is applied. シリンダヘッドを取り外した状態の拡大図Enlarged view with cylinder head removed クランクシャフトの回転角とバルブのリフト量との関係を示したグラフGraph showing the relationship between crankshaft rotation angle and valve lift タペットクリアランスの一般的な調整方法を説明した図Diagram explaining general tappet clearance adjustment method

符号の説明Explanation of symbols

1…搬送ライン、2…組み付け状態のエンジン、3…判定ロボット、4…レーザ変位センサ、5…シリンダブロック、6…クランクース、7…シリンダヘッド、8…クランクシャフト、9…カムシャフト、10…駆動スプロケット、11…被動スプロケット、12…タイミングチェーン、13…カム、14…ロッカーアーム、15…ロッカーアームの軸、16…インレットバルブ、17…アウトレットバルブ、18…バルブリテーナ、30…ナットランナー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance line, 2 ... Engine in assembly state, 3 ... Determination robot, 4 ... Laser displacement sensor, 5 ... Cylinder block, 6 ... Crankse, 7 ... Cylinder head, 8 ... Crankshaft, 9 ... Camshaft, 10 ... Drive Sprocket, 11 ... driven sprocket, 12 ... timing chain, 13 ... cam, 14 ... rocker arm, 15 ... rocker arm shaft, 16 ... inlet valve, 17 ... outlet valve, 18 ... valve retainer, 30 ... nut runner.

Claims (3)

少なくともクランクシャフト、カムシャフト及びバルブをエンジンに組み込み、クランクシャフトの回転でバルブを動作可能な状態にする工程と、クランクシャフトを起点から回転させてクランクシャフトの回転角とこの回転角に対応したバルブのリフト量を測定する工程と、クランクシャフトの起点からの回転角が所定値の時のバルブのリフト量が設定公差内にあるか否かを検査する工程と、前記バルブのリフト量が設定公差を超える場合に、アジャストスクリューを廻してアジャストスクリューとバルブステムとの間隔を調整する工程とからなることを特徴とするタペットクリアランスの調整方法。 At least a crankshaft, a camshaft and a valve are incorporated in the engine, and the crankshaft is rotated so that the valve can be operated. The crankshaft is rotated from the starting point and the crankshaft is rotated and the valve corresponds to this rotation angle. A step of measuring the lift amount of the valve, a step of checking whether or not the lift amount of the valve when the rotation angle from the starting point of the crankshaft is a predetermined value is within a set tolerance, and the lift amount of the valve is a set tolerance A method for adjusting the tappet clearance, the method comprising adjusting a distance between the adjustment screw and the valve stem by turning an adjustment screw. 請求項1に記載のタペットクリアランスの調整方法において、前記バルブのリフト量はバルブが開となった直後または閉となる直前に測定することを特徴とするタペットクリアランスの調整方法。 2. The tappet clearance adjustment method according to claim 1, wherein the lift amount of the valve is measured immediately after the valve is opened or immediately before the valve is closed. 請求項1乃至請求項2のいずれかに記載のタペットクリアランスの調整方法において、前記バルブのリフト量はバルブリテーナの移動量を側長変位センサにて測定することで検出することを特徴とするタペットクリアランスの調整方法。
3. The tappet clearance adjusting method according to claim 1, wherein the lift amount of the valve is detected by measuring a movement amount of the valve retainer with a side length displacement sensor. How to adjust the clearance.
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