JP2008087920A - Conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は荷台上に物品を水平に支持しつつ下方から上方、又は上方から下方へ垂直に搬送し、該垂直搬送部一端の水平走行部で物品の搬入端又は搬出端を形成し、同垂直搬送部他端の水平走行部で物品の搬出端又は搬入端を形成したコンベヤーに関する。 In the present invention, an article is conveyed vertically from below to above or from above to below while horizontally supporting the article on the loading platform, and a horizontal traveling part at one end of the vertical conveying part forms a loading or unloading end of the article. The present invention relates to a conveyor in which a carry-out end or a carry-in end of an article is formed by a horizontal traveling unit at the other end of the conveyance unit.
従来、食品等の物品を下方から上方、又は上方から下方へ搬送する場合、コンベヤーを緩勾配で斜めに配置し、斜面に沿って物品を搬送する方法を採っている。 Conventionally, when an article such as a food is conveyed from below to above or from above to below, a method is adopted in which the conveyor is arranged obliquely at a gentle gradient and the article is conveyed along a slope.
然るに上記傾斜コンベヤーでは物品を所定の高さまで搬送するのに比較的長大のコンベヤーを要し、過大な設置スペースを要する。
又物品が斜めになり、滑りや転倒を生じ易い。
However, the above-described inclined conveyor requires a relatively long conveyor to transport articles to a predetermined height, and requires an excessive installation space.
In addition, the article becomes slanted and easily slips and falls.
本発明は上記問題点を一掃するコンベヤーを提供するものであり、下記のA乃至Fの構成を備える。 The present invention provides a conveyor for eliminating the above-mentioned problems, and includes the following configurations A to F.
A.並行して無端走行せる左右一双の外側駆動チェーンと、該一双の外側駆動チェーンの内側において並行に且つ同外側駆動チェーンと等速で無端走行せる左右一双の内側駆動チェーンを備える。
B.屈撓性を有する複数の荷台を備える。
C.上記各荷台の前端両側又は後端両側を上記一双の外側駆動チェーンに連結支持し、上記各荷台の後端両側又は前端両側を上記一双の内側駆動チェーンに連結支持する。
D.上記一双の外側駆動チェーン又は一双の内側駆動チェーン中、荷台の後端に連結せる駆動チェーンは先行して垂直走行する第一単独垂直走行部を有すると共に、同荷台の前端に連結せる駆動チェーンは後行して垂直走行する第二単独垂直走行部を有し、該第一,第二単独垂直走行部間において荷台を水平に支持しつつ垂直運行せしめる垂直搬送部を形成している。
E.上記一双の外側駆動チェーンと一双の内側駆動チェーンは上記垂直搬送部の下端において互いに並列して水平走行し荷台を水平に支持し運行する第一並列水平走行部を有し、該第一並列水平走行部において荷台上に物品を搬入する搬入端、又は荷台上から物品を搬出する搬出端を形成している。
F.上記一双の外側駆動チェーンと一双の内側駆動チェーンは上記垂直搬送部の上端において互いに並列して水平走行し荷台を水平に支持し運行する第二並列水平走行部を有し、該第二並列水平走行部において荷台から物品を搬出する搬出端、又は荷台に物品を搬入する搬入端を形成している。
A. A pair of left and right outer drive chains that run endlessly in parallel, and a pair of left and right inner drive chains that run endlessly at the same speed as the outer drive chains in parallel inside the pair of outer drive chains.
B. A plurality of cargo beds having flexibility are provided.
C. Both sides of the front end or the rear end of each loading platform are connected and supported by the pair of outer drive chains, and both the rear end sides or both front ends of the loading platforms are connected and supported by the pair of inner drive chains.
D. In the pair of outer drive chains or the pair of inner drive chains, the drive chain connected to the rear end of the loading platform has a first single vertical traveling portion that vertically travels in advance, and the drive chain connected to the front end of the loading platform is There is a second single vertical traveling section that follows and vertically travels, and a vertical transport section that vertically operates while supporting the loading platform horizontally between the first and second single vertical traveling sections is formed.
E. The pair of outer drive chains and the pair of inner drive chains have a first parallel horizontal travel unit that horizontally travels in parallel with each other at the lower end of the vertical transport unit and horizontally supports and operates the loading platform. In the traveling part, a carrying-in end for carrying the article onto the loading platform or a carrying-out end for carrying the article from the loading platform are formed.
F. The pair of outer drive chains and the pair of inner drive chains have a second parallel horizontal traveling unit that horizontally travels in parallel with each other at the upper end of the vertical conveying unit to horizontally support and operate the loading platform. In the traveling part, a carry-out end for carrying out the article from the cargo bed or a carry-in end for carrying the article into the cargo bed is formed.
適例として、上記荷台は線材を編組して形成し、該荷台の左右両側に沿って左右一双の荷台サイドチェーンを配設し、該一双の荷台サイドチェーンに上記編組線材の両端を支持した構造にする。 As a suitable example, the loading platform is formed by braiding wire, and a pair of left and right loading platform side chains are disposed along the left and right sides of the loading platform, and both ends of the braided wire are supported by the pair of loading platform side chains. To.
本発明によれば、上記物品の搬入端から直ちに垂直搬送部に移行し、上記搬出端に移行することができるから、即ち搬入端と搬出端間において物品を垂直に搬送する垂直搬送部を構成したから、物品を上下に搬送する搬送部の長さを最小限にし、且つ設置スペースを大幅に縮小できる。 According to the present invention, it is possible to immediately move from the carry-in end of the article to the vertical carrying unit and to the carry-out end, that is, configure a vertical carrying unit that conveys the article vertically between the carry-in end and the carry-out end. Therefore, the length of the conveyance part which conveys articles | goods up and down can be minimized, and installation space can be reduced significantly.
加えて、搬入端と垂直搬送部と搬出端の夫々において物品を水平に支持して搬送でき、物品の倒れや破損を確実に防止できる。 In addition, the article can be horizontally supported and conveyed at each of the carry-in end, the vertical conveyance unit, and the carry-out end, and the article can be reliably prevented from falling or breaking.
以下本発明を実施するための最良の形態を図1乃至図7に基づき説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS.
前記の通り、本発明は物品を下方から上方、又は上方から下方へ搬送するコンベヤーに係り、図1,図2に示すように、該コンベヤーは並行して無端走行せる左右一双の外側駆動チェーン1と、該一双の外側駆動チェーン1の内側において並行に無端走行せる左右一双の内側駆動チェーン2を備える。
As described above, the present invention relates to a conveyor that conveys articles from below to above or from above to below. As shown in FIG. 1 and FIG. And a pair of left and right
上記一双の外側駆動チェーン1と一双の内側駆動チェーン2は互いに等速で無端走行する。
The pair of
上記内外側駆動チェーン1,2は内リンク3と外リンク4を中空ピン又は中実ピン5を介して無端状態に連結した既知の構造のものである。
The inner and
上記内外側駆動チェーン1,2によって運行される複数の荷台6を備える。該荷台6は曲面変形が可能な屈撓性を有する。例えば、該荷台6は布シートやゴムシート、合成樹脂シート等のシート、又はネット等が使用可能であり、図3,図4に示すように、金属線材7を矩形波状に曲げ加工して成る多数の矩形波形ストランドを並列に並べ、各前列の矩形波形ストランドの各矩形波部8両端の連結線材部9と、各後列の矩形波形ストランドの各矩形波部8両端の連結線材部9とをクロス組み手にして成る編組荷台6を用いている。
A plurality of
上記編組荷台6の左右両側に沿って左右一双の荷台サイドチェーン10を配設し、該一双の荷台サイドチェーン10に上記線材(矩形波形ストランド)7の両端を支持する。
A pair of left and right cargo
上記荷台サイドチェーン10は内外側駆動チェーン1,2と同様、内リンク3と外リンク4を中空ピン5を介して無端状態に連結した既知の構造のものである。
Similar to the inner and
適例として、図1,図3、図7に示すように、上記編組荷台6を形成する線材7の両端を荷台サイドチェーン10を構成する中空ピン5内に遊挿し、荷台6が中空ピン5内において上下左右に限定された範囲で遊動できるように支持する。
As an appropriate example, as shown in FIGS. 1, 3, and 7, both ends of the
又上記サイドチェーン10を含む可撓性を有するサイド条材10′として、図4に例示する合成樹脂製やゴム製等のサイド条材10′を用いることができる。該サイド条材10′は、例えば図4Bに示すように、線材支持部29と可撓連結部30とを交互に連成した条材であり、上記線材支持部29の側面間に貫通せる支持孔31に線材7の両端を遊挿する。
Further, as the flexible
上記線材7の末端を中空ピン5又は線材支持部29から突出させ、該突出部を曲成してストッパー34を形成するか、又は図示のように線材突出部の端部にストッパー34を溶接する等して抜け止めとすることができる。
The end of the
上記各荷台6の前端両側又は後端両側を上記一双の外側駆動チェーン1に連結支持し、上記各荷台6の後端両側又は前端両側を上記一双の内側駆動チェーン2に連結支持する。
Both sides of the front end or the rear end of each
即ち各荷台6は左側で無端運行される内外側駆動チェーン1,2と右側で無端走行される内外側駆動チェーン1,2間に配置され、チェーン走行方向に並べて配置され、その前端両側又は後端両側を一双の外側駆動チェーン1間に架橋連結し、その後端両側又は前端両側を一双の内側駆動チェーン2間に架橋連結する。
That is, each
上記内外側駆動チェーン1,2に対する荷台6の連結手段として、編組荷台6の前端に沿い延びる連結棒11を一体に設け、該連結棒11の両端を一双の外側駆動チェーン1又は内側駆動チェーン2に連結する。
As a means for connecting the
同様に、上記内外側駆動チェーン1,2との連結手段として、編組荷台6の後端に沿い延びる連結棒12を一体に設け、該連結棒12の両端を一双の内側駆動チェーン2又は外側駆動チェーン1に連結する。
Similarly, a connecting
上記一双の外側駆動チェーン1又は一双の内側駆動チェーン2中、荷台6の後端に連結せる駆動チェーンは先行して垂直走行する第一単独垂直走行部S2を有すると共に、同荷台6の前端に連結せる駆動チェーンは後行して垂直走行する第二単独垂直走行部S3を有し、該第一,第二単独垂直走行部S2,S3間において荷台6を水平に支持しつつ垂直運行せしめる垂直搬送部V1を形成している。
In the pair of
上記内外側駆動チェーン1,2の無端走行と荷台6の運行過程の前半部に上記垂直搬送部V1を形成する。
The vertical conveying portion V1 is formed in the first half of the endless running of the inner and
上記一双の外側駆動チェーン1と一双の内側駆動チェーン2は上記垂直搬送部V1の下端において互いに並列して水平走行し荷台6を水平に支持し運行する第一並列水平走行部S1を有し、該第一並列水平走行部S1において荷台6上に物品13を搬入する搬入端、又は荷台6上から物品13を搬出する搬出端を形成している。
The pair of
32は第一並列水平走行部S1の荷台6上に物品13を搬入する、又は荷台6上から物品13を搬出するコンベヤーである。
同様に上記一双の外側駆動チェーン1と一双の内側駆動チェーン2は上記垂直搬送部V1の上端において互いに並列して水平走行し荷台6を水平に支持し運行する第二並列水平走行部S6を有し、該第二並列水平走行部S6の回走端部において荷台6から物品13を搬出する搬出端、又は荷台6に物品13を搬入する搬入端を形成している。
Similarly, the pair of
33は第二並列水平走行部S6の端部の荷台6上から物品13を搬出する、又は荷台6上に物品13を搬入するコンベヤーである。
第一並列水平走行部S1を搬入端とし、第二並列水平走行部S6の端部を搬出端とした場合における、内外側駆動チェーン1,2と荷台6の動きと構成について更に詳述する。
The movement and configuration of the inner and
上記内外側駆動チェーン1,2は無端走行軌道の一端側において図6に示す共軸の第一チェーンホイル14,14′を介して並列して回走し、その上部走行部において上記第一並列水平走行部S1を形成する。即ち第一チェーンホイル14,14′と第二チェーンホイル16間において第一並列水平走行部S1を形成する。
The inner and
上記外側駆動チェーン1又は内側駆動チェーン2は上記第一並列水平走行部S1を経た後、図6に示す共軸の第二チェーンホイル16,16′の一方のホイル下死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、上記第一単独垂直走行部S2を形成する。即ち第二チェーンホイル16又は16′と第四チェーンホイル18間において第一単独垂直走行部S2を形成する。
After the outer
同様に上記内側駆動チェーン2又は外側駆動チェーン1は上記第一並列水平走行部S1を経た後、第二チェーンホイル16,16′の他方のホイルの下死点を経て第三チェーンホイル17の下死点まで単独で水平走行する第一単独水平走行部S4を有し、該第一単独水平走行部S4を経た後、第三チェーンホイル17の下死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、上記第二単独垂直走行部S3を形成する。即ち第二チェーンホイル16又は16′と第三チェーンホイル17間において第一単独水平走行部S4を形成し、又第三チェーンホイル17と第五チェーンホイル19又は19′間において第二単独垂直走行部S3を形成する。
Similarly, the
上記第一,第二単独垂直走行部S2,S3は並行に垂直走行し、両走行部S2,S3の間隔は荷台6の幅と略同一である。
The first and second single vertical traveling portions S2 and S3 travel vertically in parallel, and the distance between the traveling portions S2 and S3 is substantially the same as the width of the
又上記第一単独垂直走行部S2の上端において荷台6の後端両側を連結する無端駆動チェーン1又は2を第四チェーンホイル18の側死点から上死点に亘り掛け回して水平に走行し、第二単独水平走行部S5を形成している。即ち第四チェーンホイル18と第五チェーンホイル19又は19′間において第二単独水平走行部S5を形成する。
Further, the
上記第一,第二単独水平走行部S4,S5は互いに等長であり、互いに上下に並行して水平走行する。 The first and second single horizontal traveling portions S4 and S5 are equal in length to each other and travel horizontally in parallel with each other.
図5に示すように、並列水平走行部S1で搬入端を形成した場合の上記垂直搬送部V1における荷台6の動きについて説明すると、荷台6の前端連結点P1がチェーンホイル16又は16′の下死点付近に到達した時、後端連結点P2はチェーンホイル14又は14′の下死点付近に到達する。
As shown in FIG. 5, the movement of the
そして前端連結点P1が単独水平走行部S4を駆動チェーン1又は2に牽引されてチェーンホイル17の下死点付近に到達した時、後端連結点P2は駆動チェーン2又は1に牽引されてチェーンホイル16又は16′の下死点付近に到達し、両チェーンホイル16又は16′の下死点から単独垂直走行部S2,S3に移行する。
When the front end connection point P1 is pulled by the
上記第二単独水平走行部S5を経た無端駆動チェーン1又は2は、図6に示す共軸に設けられた第五チェーンホイル19,19′の一方のホイル上死点から水平に走行せしめる。
The
同様に上記第二単独垂直走行部S3を経た無端駆動チェーン2又は1は、上記第五チェーンホイル19,19′の他方のホイル側死点から上死点に亘り掛け回し上死点から水平に走行せしめる。
Similarly, the
即ち、無端駆動チェーン1,2を第五チェーンホイル19,19′の上死点を経た後、水平に並列に走行せしめ第二並列水平走行部S6を形成する。再述すると、内外側駆動チェーン1,2は第五チェーンホイル19,19′の上死点において合流して並列走行し上記第二並列水平走行部S6を形成する。即ち第五チェーンホイル19,19′と第六チェーンホイル21,21′間において第二並列水平走行部S6を形成する。
That is, after the
上記内外側駆動チェーン1,2は第二並列水平走行部S6を経た後、図6に示す共軸に設けられた第六チェーンホイル21,21′の上死点から下死点に亘り個別に掛け回して回走する。
The inner and
上記内外側駆動チェーン1,2は無端走行軌道の他端側において図6に示す共軸の第六チェーンホイル21,21′に掛け回して並列して回走し、その下部並列走行部を経た後、上記外側駆動チェーン1又は内側駆動チェーン2は単独で図6に示す共軸の第七チェーンホイル23又は23′の上死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、第三単独垂直走行部S7を形成する。即ち第七チェーンホイル23又は23′と第九チェーンホイル25間において第三単独垂直走行部S7を形成する。
The inner and
同様に上記内側駆動チェーン2又は外側駆動チェーン1は、上記下部並列走行部を経た後、第七チェーンホイル23又は23′の上死点を経て前方に配した第八チェーンホイル24の上死点まで単独で水平走行し第三単独水平走行部S9を形成し、該第三単独水平走行部S9を経た後、第八チェーンホイル24の上死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、第四単独垂直走行部S8を形成する。即ち第七チェーンホイル23又は23′と第八チェーンホイル24間において第三単独水平走行部S9を形成し、又第八チェーンホイル24と第十チェーンホイル26又は26′間において第四単独垂直走行部S8を形成する。
Similarly, the
上記第三,第四単独垂直走行部S7,S8の間隔は、荷台6の幅と略同一であり、互いに並行に垂直走行する。
The distance between the third and fourth individual vertical traveling portions S7 and S8 is substantially the same as the width of the
再述すると、上記一双の外側駆動チェーン1又は一双の内側駆動チェーン2中、荷台6の後端に連結せる駆動チェーンは先行して垂直走行する第三単独垂直走行部S7を有すると共に、同荷台6の前端に連結せる駆動チェーンは後行して垂直走行する第四単独垂直走行部S8を有し、該第一,第二単独垂直走行部S7,S8間において荷台6を水平に支持しつつ垂直運行せしめる垂直リターン部V2を形成している。
In other words, the drive chain connected to the rear end of the
上記内外側駆動チェーン1,2の無端走行と荷台6の運行過程の後半部に上記垂直リターン部V2を形成する。前記垂直搬送部V1と垂直リターン部V2は対称構造を有する。
The vertical return portion V2 is formed in the latter half of the endless running of the inner and
又上記第三単独垂直走行部S7の下端において荷台6の後端両側を連結する無端駆動チェーン1又は2を第九チェーンホイル25の側死点から下死点に亘り掛け回して水平に走行し、第四単独水平走行部S10を形成している。即ち第九チェーンホイル25と第十チェーンホイル26又は26′間において第四単独水平走行部S10を形成する。
Further, the
上記第三,第四単独水平走行部S9,S10は互いに等長であり、互いに上下に並行して水平走行する。 The third and fourth individual horizontal traveling portions S9 and S10 are equal in length to each other and travel horizontally in parallel with each other.
更に上記第四単独水平走行部S10を経た無端駆動チェーン1又は2は、図6に示す共軸に設けられた第十チェーンホイル26,26′の一方のホイル下死点から水平走行せしめる。
Further, the
同様に上記第四単独垂直走行部S8を経た無端駆動チェーン2又は1は、上記第十チェーンホイル26,26′の他方のホイル側死点から下死点に亘り掛け回し下死点から水平に走行せしめる。
Similarly, the
即ち、無端駆動チェーン1,2を第十チェーンホイル26,26′の下死点を経た後、水平に並列に走行せしめ第三並列水平走行部S11を形成する。再述すると内外側駆動チェーン1,2は第四チェーンホイル26,26′の下死点において合流して並列走行し上記第三並列水平走行部S11を形成する。
That is, after the
上記内外側駆動チェーン1,2は第三並列水平走行部S11を経た後、前記無端走行軌道の一端側における第一チェーンホイル14,14′の下死点から上死点に亘り個別に掛け回して第一並列水平走行部S1に回走する。
The inner and
上記第十,第一チェーンホイル26,26′と14,14′間において上記第三並列水平走行部S11を形成する。 The third parallel horizontal traveling portion S11 is formed between the tenth and first chain wheels 26, 26 'and 14, 14'.
次に第二並列水平走行部S6の端部を搬入端とし、第一並列水平走行部S1を搬出端とした場合における、内外側駆動チェーン1,2と荷台6の動きと構成について更に詳述する。
Next, the movement and configuration of the inner and
上記内外側駆動チェーン1,2は無端走行軌道の一端側において前記共軸の第六チェーンホイル21,21′を介して並列して回走し、その上部走行部において上記第二並列水平走行部S6を形成する。即ち第六チェーンホイル21,21′と第五チェーンホイル19,19′間において第二並列水平走行部S6を形成する。
The inner and
上記外側駆動チェーン1又は内側駆動チェーン2は上記第二並列水平走行部S6を経た後、前記共軸の第五チェーンホイル19,19′の一方のホイル上死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、上記第二単独垂直走行部S3を形成する。即ち第五チェーンホイル19又は19′と第三チェーンホイル17間において第二単独垂直走行部S3を形成する。
The
同様に上記内側駆動チェーン2又は外側駆動チェーン1は上記第二並列水平走行部S6を経た後、第五チェーンホイル19,19′の他方のホイルの上死点を経て第四チェーンホイル18の上死点まで単独で水平走行する第二単独水平走行部S5を有し、該第二単独水平走行部S5を経た後、第四チェーンホイル18の上死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、上記第一単独垂直走行部S2を形成する。即ち第五チェーンホイル19又は19′と第四チェーンホイル18間において第二単独水平走行部S5を形成し、又第四チェーンホイル18と第二チェーンホイル16又は16′間において第一単独垂直走行部S2を形成する。
Similarly, the
又上記第二単独垂直走行部S3の下端において荷台6の後端両側を連結する無端駆動チェーン1又は2を第三チェーンホイル17の側死点から下死点に亘り掛け回して水平に走行し、第一単独水平走行部S4を形成している。即ち第三チェーンホイル17と第二チェーンホイル16又は16′間において第一単独水平走行部S4を形成する。
In addition, the
図5に基づく説明は、並列水平走行部S6で搬入端を形成した場合にも同様である。 The description based on FIG. 5 is the same when the carry-in end is formed in the parallel horizontal traveling unit S6.
上記第一単独水平走行部S4を経た無端駆動チェーン1又は2は、前記共軸に設けられた第二チェーンホイル16,16′の一方のホイル下死点から水平に走行せしめる。
The
同様に上記第一単独垂直走行部S2を経た無端駆動チェーン2又は1は、上記第五チェーンホイル16,16′の他方のホイル側死点から下死点に亘り掛け回し下死点から水平に走行せしめる。
Similarly, the
即ち、無端駆動チェーン1,2を第二チェーンホイル16,16′の下死点を経た後、水平に並列に走行せしめ第一並列水平走行部S1を形成する。再述すると、内外側駆動チェーン1,2は第一チェーンホイル16,16′の下死点において合流して並列走行し上記第一並列水平走行部S1を形成する。即ち第二チェーンホイル16,16′と第一チェーンホイル14,14′間において第一並列水平走行部S1を形成する。
That is, after the
上記内外側駆動チェーン1,2は第一並列水平走行部S1を経た後、前記共軸に設けられた第一チェーンホイル14,14′の上死点から下死点に亘り個別に掛け回して回走し、第三並列水平走行部S11を形成する。即ち第一チェーンホイル14,14′と第十チェーンホイル26,26′間において第三並列水平走行部S11を形成する。
The inner and
第三並列水平走行部S11を経た後、上記外側駆動チェーン1又は内側駆動チェーン2は単独で前記共軸の第十チェーンホイル26又は26′の下死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、第四単独垂直走行部S8を形成する。即ち第十チェーンホイル26又は26′と第八チェーンホイル24間において第四単独垂直走行部S8を形成する。
After passing through the third parallel horizontal running part S11, the
同様に上記内側駆動チェーン2又は外側駆動チェーン1は、第三並列水平走行部S11を経た後、第十チェーンホイル26又は26′の下死点を経て前方に配した第九チェーンホイル25の下死点まで単独で水平走行し第四単独水平走行部S10を形成し、該第四単独水平走行部S10を経た後、第九チェーンホイル25の下死点から側死点に亘り掛け回して垂直に走行され、第三単独垂直走行部S7を形成する。即ち第十チェーンホイル26又は26′と第九チェーンホイル25間において第四単独水平走行部S10を形成し、又第九チェーンホイル25と第七チェーンホイル23又は23′間において第三単独垂直走行部S7を形成する。
Similarly, the
再述すると、上記一双の外側駆動チェーン1又は一双の内側駆動チェーン2中、荷台6の後端に連結せる駆動チェーンは先行して垂直走行する第四単独垂直走行部S8を有すると共に、同荷台6の前端に連結せる駆動チェーンは後行して垂直走行する第三単独垂直走行部S7を有し、該第一,第二単独垂直走行部S7,S8間において荷台6を水平に支持しつつ垂直運行せしめる垂直リターン部V2を形成している。
In other words, the drive chain connected to the rear end of the
上記内外側駆動チェーン1,2の無端走行と荷台6の運行過程の後半部に上記垂直リターン部V2を形成する。前記垂直搬送部V1と垂直リターン部V2は対称構造を有する。
The vertical return portion V2 is formed in the latter half of the endless running of the inner and
又上記第四単独垂直走行部S8の下端において荷台6の後端両側を連結する無端駆動チェーン1又は2を第八チェーンホイル24の側死点から上死点に亘り掛け回して水平に走行し、第三単独水平走行部S9を形成している。即ち第八チェーンホイル24と第七チェーンホイル23又は23′間において第三単独水平走行部S9を形成する。
Further, the
上記第三,第四単独水平走行部S9,S10は互いに等長であり、互いに上下に並行して水平走行する。 The third and fourth individual horizontal traveling portions S9 and S10 are equal in length to each other and travel horizontally in parallel with each other.
更に上記第三単独水平走行部S7を経た無端駆動チェーン1又は2は、前記共軸に設けられた第七チェーンホイル23,23′の一方のホイル側死点から上死点に掛け回し水平走行せしめる。
Further, the
同様に上記第三単独水平走行部S9を経た無端駆動チェーン2又は1は、上記第七チェーンホイル23又は23′の上死点を経た後、水平走行せしめる。
Similarly, the
上記無端駆動チェーン1,2を第七チェーンホイル23,23′の上死点を経た後、水平に並列に走行せしめ、前記無端走行軌道の一端側における第六チェーンホイル21,21′の下死点から上死点に亘り個別に掛け回して第二並列水平走行部S6に回走する。
After the
上記内外側駆動チェーン1,2を並列して掛け回した、無端走行軌道の搬入端と搬出端の第一チェーンホイル14,14′と第六チェーンホイル21,21′とは、その何れか一方又は双方を図中矢印Rで示すように水平直径線上において移動できるように軸支し、両チェーン1,2を同時にテンション調整可能とする。
One of the first chain wheels 14 and 14 'and the sixth chain wheels 21 and 21' at the carry-in end and the carry-out end of the endless running track in which the inner and
同様に内外側駆動チェーン1又は2を単独で掛け回した、チェーンホイル16,16′、17、18、19,19′、23,23′、24、25、26,26′を選択的に図中矢印Rで示す水平直径線上において移動できるように軸支し、両チェーン1,2の夫々を単独でテンション調整可能とする。
Similarly, the
又上記第一,第二単独垂直走行部S2,S3と第三,第四単独垂直走行部S7,S8を形成する内外側駆動チェーン1,2の一側面には走行ガイド28を接触させ垂直走行を案内する。
Further, a vertical guide travels with a
又物品13を水平に搬送する水平走行部S1,S4,S5,S6にもその下面に走行ガイド28を接触させ水平走行を案内する。
Further, the horizontal traveling units S1, S4, S5, and S6 that transport the
1…外側駆動チェーン、2…内側駆動チェーン、3…内リング、4…外リング、5…中空ピン又は中実ピン、6…荷台、7…金属線材、8…矩形波部、9…連結線材部、10…荷台サイドチェーン、10′…サイド条材、11,12…連結棒、13…物品、14,14′…第一チェーンホイル、16,16′…第二チェーンホイル、17…第三チェーンホイル、18…第四チェーンホイル、19,19′…第五チェーンホイル、21,21′…第六チェーンホイル、23,23′…第七チェーンホイル、24…第八チェーンホイル、25…第九チェーンホイル、26,26′…第十チェーンホイル、28…走行ガイド、29…線材支持部、30…可撓連結部、31…支持孔、32,33…コンベヤー、S1…第一並列水平走行部、S2…第一単独垂直走行部、S3…第二単独水平走行部、S4…第一単独水平走行部、S5…第二単独水平走行部、S6…第二並列水平走行部、S7…第三単独垂直走行部、S8…第四単独垂直走行部、S9…第三単独水平走行部、S10…第四単独水平走行部、S11…第三並列水平走行部、V1…垂直搬送部、V2…垂直リターン部、P1…前端連結点、P2…後端連結点。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
A.並行して無端走行せる左右一双の外側駆動チェーンと、該一双の外側駆動チェーンの内側において並行に且つ同外側駆動チェーンと等速で無端走行せる左右一双の内側駆動チェーンを備える。
B.屈撓性を有する複数の荷台を備える。
C.上記各荷台の前端両側又は後端両側を上記一双の外側駆動チェーンに連結支持し、上記各荷台の後端両側又は前端両側を上記一双の内側駆動チェーンに連結支持する。
D.上記一双の外側駆動チェーン又は一双の内側駆動チェーン中、荷台の後端に連結せる駆動チェーンは先行して垂直走行する第一単独垂直走行部を有すると共に、同荷台の前端に連結せる駆動チェーンは後行して垂直走行する第二単独垂直走行部を有し、該第一,第二単独垂直走行部間において荷台を水平に支持しつつ垂直運行せしめる垂直搬送部を形成している。
E.上記一双の外側駆動チェーンと一双の内側駆動チェーンは上記垂直搬送部の下端において互いに並列して水平走行し荷台を水平に支持し運行する第一並列水平走行部を有し、該第一並列水平走行部において荷台上に物品を搬入する搬入端、又は荷台上から物品を搬出する搬出端を形成している。
F.上記一双の外側駆動チェーンと一双の内側駆動チェーンは上記垂直搬送部の上端において互いに並列して水平走行し荷台を水平に支持し運行する第二並列水平走行部を有し、該第二並列水平走行部において荷台から物品を搬出する搬出端、又は荷台に物品を搬入する搬入端を形成している。 A conveyor having the following configurations A to F.
A. A pair of left and right outer drive chains that run endlessly in parallel, and a pair of left and right inner drive chains that run endlessly at the same speed as the outer drive chains in parallel inside the pair of outer drive chains.
B. A plurality of cargo beds having flexibility are provided.
C. Both sides of the front end or the rear end of each loading platform are connected and supported by the pair of outer drive chains, and both the rear end sides or both front ends of the loading platforms are connected and supported by the pair of inner drive chains.
D. In the pair of outer drive chains or the pair of inner drive chains, the drive chain connected to the rear end of the loading platform has a first single vertical traveling portion that vertically travels in advance, and the drive chain connected to the front end of the loading platform is There is a second single vertical traveling section that follows and vertically travels, and a vertical transport section that vertically operates while supporting the loading platform horizontally between the first and second single vertical traveling sections is formed.
E. The pair of outer drive chains and the pair of inner drive chains have a first parallel horizontal travel unit that horizontally travels in parallel with each other at the lower end of the vertical transport unit and horizontally supports and operates the loading platform. In the traveling part, a carrying-in end for carrying the article onto the loading platform or a carrying-out end for carrying the article from the loading platform are formed.
F. The pair of outer drive chains and the pair of inner drive chains have a second parallel horizontal traveling unit that horizontally travels in parallel with each other at the upper end of the vertical conveying unit to horizontally support and operate the loading platform. In the traveling part, a carry-out end for carrying out the article from the cargo bed or a carry-in end for carrying the article into the cargo bed is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006271327A JP2008087920A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Conveyor |
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| JP2006271327A JP2008087920A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Conveyor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008087920A true JP2008087920A (en) | 2008-04-17 |
Family
ID=39372460
Family Applications (1)
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| JP2006271327A Pending JP2008087920A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Conveyor |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2008087920A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101413588B1 (en) | 2013-10-11 | 2014-07-11 | 박병근 | The conveyor for the cargo sending device |
| CN108715316A (en) * | 2018-07-12 | 2018-10-30 | 同方威视技术股份有限公司 | Conveying device and imaging detection device with the conveying device |
| KR102730247B1 (en) * | 2024-05-02 | 2024-11-14 | (주)한결산업 | Multipurpose Conveying Device |
-
2006
- 2006-10-02 JP JP2006271327A patent/JP2008087920A/en active Pending
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| CN108715316A (en) * | 2018-07-12 | 2018-10-30 | 同方威视技术股份有限公司 | Conveying device and imaging detection device with the conveying device |
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