JP2008086380A - 浴槽装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入浴者の筋肉の緊張を十分にほぐすことができる浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽装置１１において、浴槽２の背側の内壁面を、垂直方向に対して傾斜した傾斜面２ｂと、この傾斜面２ｂよりも垂直に近い垂直面２ｃとから構成する。垂直面２ｃは、傾斜面２ｂの下方に傾斜面２ｂと連続して配置する。これにより、底面２ａ及び垂直面２ｃにより凹部２ｄが形成される。また、浴槽装置１１の傾斜面２ｂに進出部３を設ける。進出部３は、その表面が傾斜面２ｂと略同一平面をなす標準状態と、この標準状態よりも浴槽２の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能とする。また、進出部３を駆動する駆動手段４を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者にマッサージを施す浴槽装置に関する。

近年、浴槽内で入浴者にマッサージを施す浴用マッサージ装置が開発されている。例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面とされており、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載された技術には以下に示すような問題点がある。すなわち、入浴者は座った姿勢でマッサージを受けるため、十分にリラックスすることができない。また、入浴者は浴槽の底面で体重を支え、浴用マッサージ装置の凸アール面には背中を接触させるだけであるため、押し玉が突出すると身体が前方に移動してしまい、十分なマッサージ効果を得ることができない。更に、筋肉の緊張をほぐすためには、マッサージと共にストレッチを行うことが有効であるが、特許文献１に記載された装置では、入浴者にストレッチをさせることはできない。これらのことから、特許文献１に記載された技術では、入浴者の筋肉の緊張をほぐす効果が不十分である。

特開２０００−３４２６５３号公報

本発明の目的は、入浴者の筋肉の緊張を十分にほぐすことができる浴槽装置を提供することである。

本発明の一態様によれば、背側の内壁面が、垂直方向に対して傾斜した第１壁面と、前記第１壁面の下方に前記第１壁面と連続して配置され前記第１壁面よりも垂直に近い第２壁面と、を有する浴槽と、前記第１壁面に設けられ、表面が標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能な第１進出部と、前記第１進出部を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が提供される。

本発明によれば、入浴者の筋肉の緊張を十分にほぐすことができる浴槽装置を実現することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、図１は、進出部が標準状態にある場合を示し、図２は、進出部が進出状態にある場合を示す。

図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は、上方から見て略長方形であり、長手方向の両端部が背側及び足側となっている。浴槽２の底面２ａは略水平に形成されている。また、浴槽２の背側の内壁面は上下に分かれた２つの面からなり、上部は垂直方向に対して傾斜した傾斜面２ｂであり、下部は傾斜面２ｂの下方に傾斜面２ｂと連続して配置された垂直面２ｃである。傾斜面２ｂは、入浴者Ｍが臀部を底面２ａに接触させ、背中を傾斜面２ｂに接触させたときに、仰臥姿勢をとれる程度に傾斜している。傾斜面２ｂと底面２ａとのなす角度θは、例えば１１０乃至１５０度であることが好ましい。また、垂直面２ｃは底面２ａから例えば略垂直に起立している。底面２ａ及び垂直面２ｃにより、凹部２ｄが形成されている。そして、上下方向、すなわち、傾斜面２ｂから垂直面２ｃに向かう方向において、傾斜面２ｂの長さは垂直面２ｃの長さよりも長い。

また、浴槽２の足側の内壁においては、底面２ａから略垂直方向に起立した垂直面２ｅと、垂直面２ｅの上端縁から略水平方向に延びる水平面２ｆと、水平面２ｆの垂直面２ｅとは反対側の端縁から略垂直方向に起立した垂直面２ｇとが連続的に形成されている。水平面２ｆは底面２ａよりも高い位置にあり、入浴者が入浴姿勢をとったときに足を乗せるステップとなる。

なお、図１においては、浴槽２の形状を明確に示すために、各面はそれぞれ直線的に描かれており、各面間の境界部は尖った角部として描かれている。しかし、実際には、各面は緩やかな曲面となっていてもよく、各角部は丸みを帯びていてもよい。この場合においても、垂直面２ｃは全体として傾斜面２ｂの全体よりも垂直に近くなっており、垂直面２ｃ及び底面２ａにより凹部２ｄが形成されている。これは、後述する他の図においても同様である。

そして、傾斜面２ｂの下部領域、すなわち、垂直面２ｃとの境界の近傍には、進出部３が設けられている。進出部３は、その表面が傾斜面２ｂと略同一平面をなす状態（以下、「標準状態」という）と、この標準状態よりも浴槽２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で変位可能とされている。進出部３の進出方向は、例えば、傾斜面２ｂに対して略垂直な方向である。なお、傾斜面２ｂが緩やかにカーブしている場合には、進出部３の進出方向は、傾斜面２ｂにおける進出部３が設けられた領域に対して略垂直な方向とする。また、進出部３は、浴槽２の外部に設けられた駆動手段４に連結されている。駆動手段４は、進出部３を駆動するものである。

次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。
先ず、図１に示すように、浴槽２内に湯Ｗを溜め、また、進出部３を標準状態とする。そして、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、臀部を底面２ａに乗せ、背中を傾斜面２ｂに接触させ、足を水平面２ｆに乗せて、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍの姿勢は仰臥姿勢となり、頭部、頸部及び肩は湯Ｗの外部に位置し、これらの部分の重みは、主として背中における傾斜面２ｂに接触した領域によって支えられる。また、進出部３の表面は、入浴者Ｍの腰部に相当する位置に位置する。更に、このとき、入浴者の足裏が垂直面２ｇに当接してもよい。

次に、図２に示すように、駆動手段４が進出部３を進出状態とする。すなわち、進出部３の表面を傾斜面２ｂから突出させる。これにより、入浴者Ｍの腰部が進出部３によって斜め上方に持ち上げられる。この結果、入浴者Ｍの臀部は底面２ａから離れ、また凹部２ｄが形成されているため傾斜面２ｂに接触することもなく、水中に浮いた状態となる。このとき、入浴者Ｍの水面から出ている部分、すなわち、頭部、頸部及び肩などの重みは、主として入浴者Ｍの背中における進出部３に当接した領域にかかることになる。なお、入浴者Ｍの身体は、傾斜面２ｂの上端部に当接した頸部、背中における進出部３に当接した部分、及び水平面２ｆ又は垂直面２ｇに当接した足の３点で浴槽２に接しているため、入浴姿勢が大きく崩れることはない。

次に、駆動手段４が進出部３を標準状態とする。これにより、入浴者Ｍの入浴姿勢が図１に示す状態に戻る。以後、駆動手段４が進出部３を往復運動させることにより、図１に示す状態と図２に示す状態とを繰り返し実現する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態においては、図２に示すように、進出部３が進出状態となったときに、入浴者Ｍの腰部が進出部３によって斜め上方に持ち上げられる。これにより、臀部が底面２ａから浮き、入浴者Ｍの背中における進出部３に当接した部分に、頭部、頸部及び肩などの重みが集中的にかかる。このため、入浴者Ｍの背中は、進出部３に強く押圧される。この結果、進出部３により、十分な押圧感を伴うマッサージが可能となり、強いマッサージ効果を得ることができる。

また、図１に示す状態においては、頭部などの重みの一部を臀部によっても支えているため、入浴者Ｍの上半身には一定の圧縮力が印加されている。これに対して、図２に示す状態においては、臀部が底面２ａから浮いて自由になるため、上半身に圧縮力が印加されなくなる。これにより、入浴者Ｍの上半身が上下方向に伸ばされる。この結果、入浴者Ｍにストレッチをさせることができる。
更に、進出部３が進出状態となったときには、臀部が浮いた浮遊浴となるため、入浴による温熱効果と合わせて、臀部付近の血行を促進することもできる。

更にまた、本実施形態においては、上下方向における傾斜面２ｂの長さが垂直面２ｃの長さよりも長く、傾斜面２ｂにおける垂直面２ｃとの境界の近傍に進出部３が設けられているため、進出部３を入浴者Ｍの腰椎付近に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍの腰椎を確実に押圧することができ、腰椎より上の上体を傾斜面２ｂに向かって傾斜させることができる。この結果、入浴者の姿勢が胸腔を開くような姿勢になるように、上体をストレッチさせることができる。これにより、入浴者の胸腔を押し広げることができ、呼吸量を増大させることが期待できる。呼吸量が増大すると酸素摂取量が増加し、それに伴い、疲労回復、リラックスなどの効果を期待できる。また、従来は、入浴中は胸部に水圧がかかり呼吸量が減少するためあまりリラックスできず、これを避けるために半身浴での入浴を強いられる場合があった。しかしながら、本実施形態によれば、入浴者に胸腔を広げるようなストレッチを施すことができるため、入浴者は、通常の入浴のように胸までお湯につかりながらでも、リラックスすることができる。

更にまた、本実施形態においては、入浴者Ｍは仰臥姿勢を取っているため、精神的にも肉体的にもリラックスすることができる。そして、リラックスした仰臥姿勢のまま、マッサージ及びストレッチを受けることができる。これにより、マッサージ効果及びストレッチ効果をより一層向上させることができる。このように、本実施形態によれば、入浴者Ｍの筋肉の緊張を十分にほぐすことができる。

更にまた、本実施形態においては、傾斜面２ｂと底面２ａとのなす角度θを１１０度以上としているため、入浴者Ｍの姿勢を十分にリクライニングさせることができる。これにより、入浴者Ｍをより確実にリラックスさせることができると共に、進出部３が進出状態にあるときに、体重を進出部３により確実に集中させることができ、強いマッサージ効果を得ることができる。すなわち、角度θを１１０度以上とすることにより、進出部３に十分な荷重をかけることができ、十分な押圧力を得ることができる。一方、本実施形態においては、角度θを１５０度以下としているため、凹部２ｄを深く形成し、進出部３が進出状態となったときに、入浴者Ｍの臀部をより確実に浮かせることができる。また、入浴者Ｍの頭部を水面上に出した状態で、胸部を確実に湯につからせることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図３は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。
なお、図３において、前述の第１の実施形態における図１及び図２と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。後述する他の図において同様である。

図３に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１においては、浴槽２の傾斜面２ｂにおいて、進出部３よりも上方の領域に、第２の進出部５が設けられている。進出部５の表面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの肩胛骨に相当する位置に配置されている。また、進出部５の進出方向は、例えば、傾斜面２ｂに対して略垂直な方向である。更に、進出部５の進出量、すなわち、進出部５が標準状態にあるときの進出部５の表面の位置と、進出状態にあるときの進出部５の表面の位置との間の距離は、進出部３の進出量よりも小さい。更にまた、駆動手段４は、進出部３と共に進出部５も駆動する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。

本実施形態においては、進出部３が標準状態にあるときは、進出部５も標準状態にある。そして、進出部３が進出状態となるときは、進出部５も進出状態となる。この結果、進出部５により、入浴者Ｍの肩胛骨の周辺をマッサージすることができる。また、下段の進出部３の進出量を上段の進出部５の進出量よりも大きくすることにより、前述の第１の実施形態と同様に臀部を浮かすことができ、ストレッチ効果を得ることができる。また、前述の第１の実施形態と同様に、入浴者の胸腔を押し開くことができて、効果的なストレッチが可能となる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態においては、進出部３と進出部５とを交互に進出させてもよい。これにより、入浴者の腰部は長いストロークでストレッチさせることができ、肩甲骨は短いストロークで強い押圧力を印加することができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図４は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。
図４に示すように、本実施形態に係る浴槽装置３１においては、下段の進出部３の進出方向が、傾斜面２ｂに垂直な方向に対して上方に傾斜している。すなわち、進出部３の根元から傾斜面２ｂに沿って上方に向かう方向と、進出部３の進出方向とのなす角度が、９０度未満である。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第２の実施形態と同様である。

本実施形態においては、進出部３が傾斜面２ｂの法線方向よりも上方に向けて進出することにより、入浴者Ｍの腰部におけるＳ字曲線部の凹んだ部分を略垂直に押圧することができる。これにより、マッサージ効果がより向上する。また、入浴者Ｍの腰部をより効果的に伸ばすことができると共に、腰部を高く持ち上げることができるため、ストレッチ効果がより向上する。更に、傾斜面２ｂに向かって入浴者Ｍの上体をより傾斜させることができ、胸腔を押し広げる効果が向上する。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図５は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。
図５に示すように、本実施形態に係る浴槽装置４１においては、浴槽２の傾斜面２ｂにおいて、進出部５よりも上方の領域に、第３の進出部７が設けられている。すなわち、本実施形態においては、傾斜面２ｂに進出部が３段設けられている。そして、上段の進出部７は、浴槽２のリムの近傍に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの肩に相当する位置に配置されている。これにより、進出部７は、通常の条件で浴槽２内に湯Ｗを溜めたときに、湯Ｗの外に出る。また、進出部７の進出方向は、例えば、傾斜面２ｂに対して略垂直な方向である。更に、進出部７の進出量は、例えば、中段の進出部５の進出量よりも大きく、例えば、下段の進出部３の進出量よりも小さい。更にまた、駆動手段４は、進出部３及び５と共に進出部７も駆動する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第２の実施形態と同様である。すなわち、中段の進出部５は入浴者の肩胛骨に相当する位置に配置されており、下段の進出部３は入浴者の腰部に相当する位置に配置されている。

本実施形態においては、進出部３及び５が標準状態にあるときは、進出部７も標準状態にある。そして、進出部３及び５が進出状態にあるときは、進出部７も進出状態にある。これにより、進出部７により入浴者Ｍの肩を押圧することができ、肩揉みを行うことができる。また、各進出部が進出状態にあるときに、入浴者Ｍを肩の部分でも支えることができるため、入浴者の姿勢が安定する。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。

なお、本実施形態においては、３段の進出部を１つずつ順次進出させてもよい。これにより、一時に１段の進出部のみが進出するため、極めて大きな押圧力を加えることができる。例えば、（進出部３（下段）→進出部５（中段）→進出部７（上段）→進出部３→進出部５→進出部７→・・・）の順に巡回的に進出させてもよく、（進出部３→進出部５→進出部７→進出部５→進出部３→進出部５→・・・）の順に往復的に進出させてもよく、ランダムに進出させてもよい。

次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図６は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。
図６に示すように、本実施形態に係る浴槽装置５１おいては、上段の進出部７の進出方向が、傾斜面２ｂに垂直な方向に対して下方に傾斜している。すなわち、進出部７の根元から傾斜面２ｂに沿って下方に向かう方向と、進出部７の進出方向とのなす角度が、９０度未満である。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第４の実施形態と同様である。

本実施形態においては、進出部７が傾斜面２ｂの法線方向よりも下方に向けて進出することにより、入浴者Ｍの肩を上方から押圧することができる。すなわち、肩を、肩の表面に対して略垂直な方向に押圧することができる。この結果、肩揉みによるマッサージ効果を増大させることができる。また、入浴者Ｍの身体を上方から押えることにより、入浴者Ｍの姿勢をより一層安定させることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第４の実施形態と同様である。

次に、前述の本発明の実施形態を具現化するための具体例について説明する。
先ず、第１の具体例について説明する。
図７は、本具体例に係る浴槽装置を例示する図であり、
図８は、本具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、各進出部が標準状態にある場合を示し、
図９は、本具体例に係る浴槽装置を例示する断面図であり、各進出部が標準状態にある場合を示し、
図１０は、本具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、各進出部が進出状態にある場合を示し、
図１１は、本具体例に係る浴槽装置を例示する断面図であり、各進出部が進出状態にある場合を示す。

図７乃至図１１に示すように、本具体例に係る浴槽装置６１においては、浴槽２の形状は、前述の各実施形態と同様である。一方、浴槽２の傾斜面２ｂには６個の進出部が設けられており、上下方向に３個、水平方向に２個配列されたマトリクス状に配置されている。すなわち、下段には、第１の進出部である進出部１３が水平方向に２個配列されており、中段には、第２の進出部である進出部１５が水平方向に２個配列されており、上段には、第３の進出部である進出部１７が水平方向に２個配列されている。そして、入浴者が入浴姿勢をとったときに、下段の進出部１３は入浴者の腰部に相当する位置に配置され、中段の進出部１５は肩胛骨周辺に相当する位置に配置され、上段の進出部１７は肩に相当する位置に配置される。また、各進出部の進出方向は、傾斜面２ｂの表面に対して略垂直な方向である。更に、各進出部の進出量は、下段の進出部１３の進出量が最も大きく、次いで上段の進出部１７の進出量が大きく、中段の進出部１５の進出量が最も小さい。

また、進出部１３、１５及び１７には、駆動手段１４が接続されている。図７に示すように、駆動手段１４においては、ポンプ１４１と、このポンプ１４１と各進出部とを連通する６本のエアチューブ１４２と、このエアチューブ１４２の途中にそれぞれ設けられた切替弁１４３とが設けられている。切替弁１４３は例えば電磁弁である。また、ポンプ１４１及び切替弁１４３には、制御手段１９が接続されている。

以下、各進出部の構成をより詳細に説明する。
図１２は、本具体例の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示し、
図１３は、この進出部を例示する斜視分解図であり、
図１４は、この進出部を例示する斜視断面分解図であり、
図１５は、この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示し、
図１６は、この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。

図１２乃至図１６に示すように、本具体例に係る進出部１３は、エアバック方式の進出部である。進出部１３においては、表側、すなわち、浴槽２内に露出して入浴者の背中が当接する側から順に、カバー１３１、エアバック１３２、ステイ１３３、パッキン１３４及びステイ止め１３５が設けられている。カバー１３１の形状はリング状であり、ステイ１３３と結合することにより、ステイ１３３との間でエアバック１３２の周辺部を挟持する。エアバック１３２は、バック部１３６と、このバック部１３６の背面側中央部に連結されたストロー部１３７とから構成されている。ストロー部１３７の内部は中空となっており、バック部１３６内に連通されている。バック部１３６は、ストロー部１３７を介して空気が出入りすることにより、膨張及び収縮する。

ステイ１３３はカバー１３１と共にエアバック１３２を保持するものであり、中央に孔が形成された円板部１３８と、この円板部１３８の背面側中央部に連結された筒状部１３９とからなり、筒状部１３９の内部は円板部１３８の孔に連通されている。パッキン１３４の形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽２の傾斜面２ｂに形成された孔２ｈに挿通されている。パッキン１３４の開口部には、ステイ１３３の筒状部１３９が挿通し、筒状部１３９内にはエアバック１３２のストロー部１３７が挿通している。パッキン１３４は、浴槽２の水密性を保持しつつ、筒状部１３９を浴槽２の内部から外部に引き出すものである。ステイ止め１３５の形状はリング状であり、その開口部内にステイ１３３の筒状部１３９が嵌合されることにより、ステイ１３３との間でパッキン１３４を挟持している。これにより、進出部１３全体が浴槽２の傾斜面２ｂに対して固定される。
なお、上述の説明は進出部１３についての説明であるが、進出部１５及び１７の構成も進出部１３と同様である。

次に、本具体例の動作について説明する。
ポンプ１４１が作動していないときは、図１５に示すように、エアバック１３２のバック部１３６は水圧により潰されて、縮んだ状態にある。これにより、進出部１３は標準状態にある。進出部１５及び１７も同様である。そして、入浴者が浴槽２の傾斜面２ｂに凭れ、背中を進出部１３、１５、１７の各バック部１３６の表面に当接させた状態で、制御手段１９がポンプ１４１を作動させることにより、ポンプ１４１がエアチューブ１４２に対して空気を供給する。そして、制御手段１９が切替弁１４３を操作して、ポンプ１４１と各進出部とを連通させることにより、進出部１３、１５、１７に空気を供給する。これにより、図１６に示すように、エアバック１３２のストロー部１３７を介してバック部１３６内に空気が流入し、この空気の圧力によってバック部１３６が膨張する。この結果、進出部１３、１５、１７は進出状態になる。その後、制御手段１９が切替弁１４３を切替えて、各進出部を外部に連通させると、バック部１３６は水圧により縮み、標準状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、各進出部が標準状態と進出状態とを繰り返す。

本具体例によれば、浴槽の内部に電気部品を配置することなく、浴槽装置を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い浴槽装置を実現することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第４の実施形態と同様である。なお、本具体例において、エアバック内に空気以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。

次に、第２の具体例について説明する。
図１７は、本具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面分解図であり、
図１８（ａ）及び（ｂ）は、この進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、（ａ）は標準状態を示し、（ｂ）は進出状態を示す。
本具体例は、前述の第１の具体例と比較して、進出部及び駆動手段の構成が異なっている。本具体例における浴槽の形状、並びに進出部の配置、進出方向及び進出量は、前述の第１の具体例と同様である。

図１７に示すように、本具体例における進出部２３は、リニアアクチュエータ方式の進出部である。進出部２３においては、表側、すなわち、入浴者の背中が当接する側から順に、押当板２３１、ガイド２３２、パッキン２３３、ガイド押え２３４及びアクチュエータ固定具２３５設けられている。また、本具体例の駆動手段には、リニアアクチュエータ２４１が設けられている。リニアアクチュエータ２４１においては、円柱形の本体部２４２及び円柱形のアーム部２４３が設けられている。本体部２４２は、アーム部２４３をその軸方向に沿って往復直線運動させる。アーム部２４３の先端には、凹部２４４が形成されている。リニアアクチュエータ２４１の動作は、制御手段（図示せず）により制御される。

押当板２３１は、入浴者の背中を押圧するものである。押当板２３１の裏面には、リニアアクチュエータ２４１の凹部２４４に嵌合する凸部２４６が形成されている。ガイド２３２の形状は筒状であり、その内部をリニアアクチュエータ２４１のアーム部２４３が挿通することにより、アーム部２４３の移動方向を規制する。パッキン２３３の形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽２の傾斜面２ｂに形成された孔２ｈに挿通されている。パッキン２３３の開口部には、ガイド２３２が挿通し、ガイド２３２内にはリニアアクチュエータ２４１のアーム部２４３が挿通している。パッキン２３３は、浴槽２の水密性を保持しつつ、ガイド２３２を浴槽２の内部から外部に引き出すものである。

ガイド押え２３４の形状はリング状である。ガイド押え２３４は、その開口部にガイド２３２が嵌合されることにより、ガイド２３２との間で、パッキン２３３を介して浴槽２の内壁を挟持する。これにより、進出部２３全体が浴槽２の傾斜面２ｂに対して固定される。アクチュエータ固定具２３５は、リニアアクチュエータ２４１の本体部２４２を進出部２３に対して固定するものである。

次に、本具体例の動作について説明する。
図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、制御手段がリニアアクチュエータ２４１を作動させることにより、本体部２４２がアーム部２４３に往復運動させ、押当板２３１をその表面に垂直な方向に往復運動させる。これにより、図１８（ａ）に示す標準状態と（ｂ）に示す進出状態とを繰り返し実現する。本具体例によれば、制御手段の制御を変更することにより、押当板２３１の速度及び変異量を容易且つ自由に変更することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第４の実施形態と同様である。

次に、第３の具体例について説明する。
図１９は、本具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、標準状態を示し、
図２０は、この進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、進出状態を示す。
本具体例は、前述の第１及び第２の具体例と比較して、進出部及び駆動手段の構成が異なっている。本具体例における浴槽の形状、並びに進出部の配置、進出方向及び進出量は、前述の第１の具体例と同様である。

図１９及び図２０に示すように、本具体例における進出部３３は、カム方式の進出部である。進出部３３においては、表側、すなわち、入浴者の背中が当接する側から順に、押当板３３１、ガイド３３２、パッキン３３３、ガイド押え３３４、バネ押え３３５及びカム当て板３３６が設けられている。ガイド３３２、パッキン３３３及びガイド押え３３４の構成は、前述の第２の具体例と同様であり、これらの形状はいずれもリング状である。バネ押え３３５及びカム当て板３３６も、中央部が開口したリング状の円板である。

また、押当板３３１においては、その表面に入浴者の背中が当接する円板部３３７と、この円板部３３７の背面側中央部から起立した円柱部３３８とが設けられている。円柱部３３８は、ガイド３３２、パッキン３３３、ガイド押え３３４、バネ押え３３５及びカム当て板３３６の中央部に開口された開口部を挿通している。そして、円柱部３３８は、ガイド３３２、パッキン３３３、ガイド押え３３４及びバネ押え３３５に対しては固定されておらず、これらの開口部内を円柱部３３８の軸方向に沿って摺動可能であるが、カム当て板３３６に対しては固定されている。従って、押当板３３１及びカム当て板３３６は、一体的に、ガイド３３２、パッキン３３３、ガイド押え３３４及びバネ押え３３５に対して摺動する。

更に、バネ押え３３５とカム当て板３３６との間における円柱部３３８の周囲を周回するように、バネ３３９が設けられている。バネ３３９は、カム当て板３３６をバネ押え３３５から離隔する方向に付勢している。

一方、本具体例の駆動手段３４においては、カム３４１が設けられている。カム３４１の形状は、略卵形の板状であり、その中心から外れた部分を回転軸３４２として回転する。また、この駆動手段３４においては、カム３４１をその回転軸３４２を回転中心として回転させるモータ（図示せず）が設けられている。また、本変形例に係る入浴装置においては、このモータを制御する制御手段（図示せず）が設けられている。

次に、本具体例の動作について説明する。
図１９に示すように、カム当て板３３６は、常にバネ３３９によりカム３４１に向けて付勢されているため、カム３４１の短軸側がカム当て板３３６に当接しているときには、押当板３３１は浴槽２の傾斜面２ｂに近づいており、進出部３３は標準状態にある。一方、図２０に示すように、カム３４１の長軸側がカム当て板３３６に当接しているときには、押当板３３１は浴槽２の傾斜面２ｂから離隔しており、進出部３３は進出状態にある。そして、制御手段がモータを駆動することにより、モータがカム３４１を回転させ、押当板３３１を往復運動させる。これにより、進出部３３は標準状態と進出状態とを繰り返し実現する。そして、このとき、各進出部に対応するカムの位相を同位相とすれば、各進出部の動作も同位相となる。

本具体例によれば、カムの形状を選択することにより、進出部の動作を任意に設定することができる。例えば、進出部の動作を、加速度が大きく変化する動作とすることができる。これにより、例えば、複数種類のカムを用意しておき、モータに装着するカムを交換することにより、進出部の動作のパターンを変更することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第４の実施形態と同様である。

以上、本発明の実施形態及びその具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明した。しかし、本発明は、これらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び具体例を適宜組み合わせたもの、並びに、各実施形態及び変形例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものも、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。

例えば、前述の各浴槽装置に設けられた制御手段は、進出部の動作タイミング及び動作量などをプログラム可能となっていてもよい。これにより、入浴者は、自分で好みのマッサージ形態をプログラムすることができる。また、予め記憶された複数のプログラムの中から、任意のプログラムを選択して実行させることもできる。

また、前述の第１の具体例において、エアバックの内部における入浴者に当接する側の壁面に振動子を固定してもよい。これにより、エアバックの押圧に振動子の振動を加えたマッサージを行うことができ、入浴者に押圧刺激だけでなく振動刺激も与えることができる。またこの場合は、エアバックの押圧力により振動子を入浴者に押し付けることができるため、振動によるマッサージ効果が高い。更に、振動子はエアバックに取り付けられているため、エアバック自体の弾性力により防振効果が得られ、浴槽や浴室などに振動が伝わることがない。

このように、エアバックの内部に振動子を設ける場合、振動子のリード線は、エアバックの空気導入孔（図１４に示すストロー部１３７）又は別途設けられたリード線取出口から取り出し、振動発生装置又は増幅器に接続することができる。なお、このとき、リード線の取出部をシールすることにより、空気の漏れを防ぐことができる。振動発生装置はマッサージに適した周波数の信号を振動子に対して出力することにより、振動子を振動させることができる。また、増幅器は音楽の再生信号を振動子に対して出力することにより、振動子を振動させることができる。そして、音楽を再生する際には、エアバックの素材がスピーカーのコーンのような役割を発揮し、マッサージと同時に音楽を楽しむことができる。

更に、前述の第１の具体例において、エアバックの表面に、エアバックを覆うように硬質の半球状カバーを取り付けてもよい。このカバーは例えば樹脂により形成することができる。これにより、入浴者に固い押圧感を与えてマッサージ効果を高めると共に、エアバックを保護することができる。この結果、入浴時や清掃時における不慮の事故によってエアバックに傷が入り、空気が漏れてしまったり、浴槽外にお湯が流出したりすることを防止できる。

本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が標準状態にある場合を示す。 第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。 本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。 本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。 本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。 本発明の第５の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、進出部が進出状態にある場合を示す。 第１の具体例に係る浴槽装置を例示する図である。 第１の具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、各進出部が標準状態にある場合を示す。 第１の具体例に係る浴槽装置を例示する断面図であり、各進出部が標準状態にある場合を示す。 第１の具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、各進出部が進出状態にある場合を示す。 第１の具体例に係る浴槽装置を例示する断面図であり、各進出部が進出状態にある場合を示す。 第１の具体例の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。 第１の具体例の進出部を例示する斜視分解図である。 第１の具体例の進出部を例示する斜視断面分解図である。 第１の具体例の進出部を例示する断面図であり、標準状態を示す。 第１の具体例の進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。 第２の具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面分解図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第２の具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、（ａ）は標準状態を示し、（ｂ）は進出状態を示す。 第３の具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、標準状態を示す。 第３の具体例の進出部及び駆動手段を例示する斜視断面図であり、進出状態を示す。

符号の説明

２ 浴槽、２ａ 底面、２ｂ 傾斜面、２ｃ 垂直面、２ｄ 凹部、２ｅ 垂直面、２ｆ 水平面、２ｇ 垂直面、２ｈ 孔、３、５、７ 進出部、４ 駆動手段、１１、２１、３１、４１、５１、６１ 浴槽装置、１３、１５、１７ 進出部、１４ 駆動手段、１９ 制御手段、１３１ カバー、１３２ エアバック、１３３ ステイ、１３４ パッキン、１３５ ステイ止め、１３６ バック部、１３７ ストロー部、１３８ 円板部、１３９ 筒状部、１４１ ポンプ、１４２ エアチューブ、１４３ 切替弁、２３１、３３１ 押当板、２３２、３３２ ガイド、２３３、３３３ パッキン、２３４、２４１ リニアアクチュエータ、２４２ 本体部、２４３ アーム部、２４４ 凹部、３３４ ガイド押え、２３５ アクチュエータ固定具、２３６ 凸部、３３５ バネ押え、３３６ カム当て板、３３７ 円板部、３３８ 円柱部、３３９ バネ、３４１ カム、３４２ 回転軸、Ｍ 入浴者、Ｗ 湯

Claims (9)

1. 背側の内壁面が、垂直方向に対して傾斜した第１壁面と、前記第１壁面の下方に前記第１壁面と連続して配置され前記第１壁面よりも垂直に近い第２壁面と、を有する浴槽と、
   前記第１壁面に設けられ、表面が標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能な第１進出部と、
   前記第１進出部を駆動する駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする浴槽装置。
2. 前記第１壁面から前記第２壁面に向かう方向において、前記第１壁面の長さは前記第２壁面の長さよりも長いことを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
3. 前記第１進出部は、前記第１壁面の下部であって、前記第２壁面との境界の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
4. 前記第１壁面における前記第１進出部よりも上方の領域に設けられた第２進出部をさらに備え、
   前記第１進出部の進出量は、前記第２進出部の進出量よりも大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
5. 前記第１壁面における前記第２進出部よりも上方の領域に設けられた第３進出部をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の浴槽装置。
6. 前記第３進出部の進出量は、前記第２進出部の進出量よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の浴槽装置。
7. 前記第３進出部の進出方向は、前記第１壁面に垂直な方向に対して下方に傾斜していることを特徴とする請求項５または６に記載の浴槽装置。
8. 前記第１壁面と前記浴槽の底面とのなす角度は、１１０乃至１５０度であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
9. 前記第１進出部の進出方向は、前記第１壁面に垂直な方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。

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