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JP2008083418A - Protective sheet peeling apparatus and protective sheet peeling method - Google Patents

Protective sheet peeling apparatus and protective sheet peeling method Download PDF

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JP2008083418A
JP2008083418A JP2006263588A JP2006263588A JP2008083418A JP 2008083418 A JP2008083418 A JP 2008083418A JP 2006263588 A JP2006263588 A JP 2006263588A JP 2006263588 A JP2006263588 A JP 2006263588A JP 2008083418 A JP2008083418 A JP 2008083418A
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JP
Japan
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protective sheet
peeling
mist
panel
humidity
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006263588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takamitsu Tadera
孝光 田寺
Kenichi Morita
健一 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Abstract


【課題】 液晶パネルから保護シートを剥離する際に、偏光板表面に処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる保護シート剥離装置およびその剥離方法を提供する。
【解決手段】 剥離部4が移動しながら液晶パネル2から保護シート8を剥離し、ミストを生成し、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面に向けてミストを吹き出し、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引する。液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、検出した湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量と前記剥離部4の移動速度とを制御するようにする。
【選択図】 図2

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain a stable surface potential that is not affected by a peeling environment such as temperature and humidity and a peeling condition such as a peeling speed without performing a treatment on a polarizing plate surface when peeling a protective sheet from a liquid crystal panel. A protective sheet peeling device and a peeling method thereof are provided.
SOLUTION: A protective sheet 8 is peeled off from a liquid crystal panel 2 while a peeling portion 4 is moved, mist is generated, and the mist is blown out toward the surface of the liquid crystal panel 2 to which the protective sheet 8 is attached. The mist around the surface where the protective sheet 8 of 2 is affixed is sucked. The humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 to which the protective sheet 8 is attached is detected, and the mist blowing amount, the mist suction amount, and the moving speed of the peeling unit 4 are controlled based on the detected humidity. .
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、液晶パネルの偏光板を保護するために貼り付けられている保護シートを剥離するための保護シート剥離装置およびその剥離方法に関する。   The present invention relates to a protective sheet peeling apparatus and a peeling method for peeling off a protective sheet attached to protect a polarizing plate of a liquid crystal panel.

液晶パネルの断面図を図10に示す。液晶パネル100は、ガラス基板などの光透過基板101,102の一方の表面に所定の形状の電極103,104を形成し、この電極103,104が形成された面同士を向かい合わせた2枚の光透過基板101,102を、基板間距離が均一となるようにスペーサ105を介在させてシール113によって平行に貼り合わせる。そして、この基板間に液晶材料106を封入し、さらに光透過基板101,102の電極103,104が形成された面と反対側の面に偏光板107,108を貼り付けた構成である。   A cross-sectional view of the liquid crystal panel is shown in FIG. In the liquid crystal panel 100, electrodes 103 and 104 having a predetermined shape are formed on one surface of a light transmitting substrate 101 or 102 such as a glass substrate, and the surfaces on which the electrodes 103 and 104 are formed face each other. The light transmitting substrates 101 and 102 are bonded in parallel by a seal 113 with a spacer 105 interposed so that the distance between the substrates is uniform. A liquid crystal material 106 is sealed between the substrates, and polarizing plates 107 and 108 are attached to the surface of the light transmitting substrates 101 and 102 opposite to the surface on which the electrodes 103 and 104 are formed.

また上記の構成に、カラー表示を可能にするためのカラーフィルター110、たとえばRGB(Red Green Blue)のフィルターなどが設けられている液晶パネルもある。   In addition, there is a liquid crystal panel provided with a color filter 110 for enabling color display, such as an RGB (Red Green Blue) filter, in the above-described configuration.

最近のテレビジョン受像機(以下、テレビと記す。)に代表される液晶パネル100には、何百万という薄膜トランジスタ(以下、TFT(Thin Film Transistor)と記す。)が利用されている。これらのTFTは、液晶パネル100のm×n行列形態の画素数にあわせてm本のゲート線とn本のソース線とが交差する場所毎に各線および各画素電極と接続されており、ゲート線からの走査信号とソース線からの画像制御信号とをTFTが受けることで各画素に形成されている表示動作のための画素電極に所定の電圧が印加される。これにより画素1つ1つのオン・オフを制御できるため、目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができ、高精細な画像の表示を可能としている。また、ゲート線およびソース線には、TFTを駆動するためのドライバーIC(Integrated circuit)が接続されている。
Millions of thin film transistors (hereinafter referred to as TFT (Thin Film Transistor)) are used in a liquid crystal panel 100 typified by a recent television receiver (hereinafter referred to as TV). These TFTs are connected to each line and each pixel electrode at each location where m gate lines and n source lines intersect in accordance with the number of pixels in the m × n matrix form of the liquid crystal panel 100. When the TFT receives the scanning signal from the line and the image control signal from the source line, a predetermined voltage is applied to the pixel electrode for display operation formed in each pixel. Thereby, since ON / OFF of each pixel can be controlled, the target pixel can be surely turned on or off, and a high-definition image can be displayed. Further, a driver IC (Integrated circuit) for driving the TFT is connected to the gate line and the source line.

これらの液晶パネル100に用いられている偏光板107,108の表面には、液晶パネル100の製造時の作業における偏光板107,108の表面の損傷を防ぐために保護シート111,112が貼り付けられているが、偏光板107,108は非常に帯電しやすい性質を有しているため、最終的に保護シート111,112を剥離する際に偏光板107,108の表面において非常に高い電位上昇を招いてしまう。   Protective sheets 111 and 112 are attached to the surfaces of the polarizing plates 107 and 108 used in the liquid crystal panel 100 in order to prevent damage to the surfaces of the polarizing plates 107 and 108 during the manufacturing process of the liquid crystal panel 100. However, since the polarizing plates 107 and 108 are very easily charged, when the protective sheets 111 and 112 are finally peeled off, the surface of the polarizing plates 107 and 108 has a very high potential rise. I will invite you.

このような保護シート111,112の剥離時に発生する偏光板107,108の表面における電位上昇によって、TFTや電極において瞬間的に大量の電荷が移動し、TFT破壊やTFT部分の絶縁膜破壊を引き起こしてしまう。
さらに、ゲート線やソース線を介してドライバーICの回路にも瞬間的に大量の電荷が流れるため、ドライバーICの破壊をも引き起こしてしまう。
上記のような問題を解決するために、たとえば、特許文献1では、偏光板107,108と保護シート111,112との間に抵抗値が10の9乗オームとなるような高抵抗の導電剤を塗布することにより、保護シート111,112の剥離時において偏光板107,108の表面に局所的に電位の高い部分が生じ、表示むらが発生することを防ぐことができることが開示されている。
Due to the potential increase on the surfaces of the polarizing plates 107 and 108 generated when the protective sheets 111 and 112 are peeled off, a large amount of electric charge is instantaneously moved in the TFT and the electrode, causing the TFT and the insulating film of the TFT portion to be broken. End up.
In addition, since a large amount of charge instantaneously flows in the driver IC circuit via the gate line and the source line, the driver IC is also destroyed.
In order to solve the above-described problem, for example, in Patent Document 1, a high-resistance conductive agent having a resistance value of 10 9 ohms between the polarizing plates 107 and 108 and the protective sheets 111 and 112 is used. It is disclosed that it is possible to prevent the occurrence of display unevenness due to the application of, which can locally generate high potential portions on the surfaces of the polarizing plates 107 and 108 when the protective sheets 111 and 112 are peeled off.

特開2000−35571号公報JP 2000-35571 A

しかし特許文献1のような処理を行ったとしても、温度や湿度などの保護シート剥離時の剥離環境や剥離速度などの剥離条件により表面電位が上昇する場合があることが懸念される。   However, even if the treatment as in Patent Document 1 is performed, there is a concern that the surface potential may increase depending on the peeling conditions such as the peeling environment and the peeling speed when peeling the protective sheet such as temperature and humidity.

また、偏光板表面に直接処理を行わなければならず、この処理工程においては偏光板表面を保護できない点や、作業効率が悪くなる点で好ましくない。   Further, the polarizing plate surface must be directly processed, and this processing step is not preferable in that the polarizing plate surface cannot be protected and the working efficiency is deteriorated.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、液晶パネル表面にある偏光板から保護シートを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保ち、TFT破壊、絶縁膜破壊およびドライバーIC破壊を防ぐことができる保護シート剥離装置およびその剥離方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to treat the polarizing plate surface when the protective sheet is peeled from the polarizing plate on the liquid crystal panel surface. Protective sheet peeling apparatus and its peeling method capable of maintaining a stable surface potential that is not affected by peeling conditions such as temperature and humidity and peeling conditions such as peeling speed and preventing TFT breakdown, insulating film breakdown and driver IC breakdown Is to provide.

本発明は、パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離装置であって、
前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出する検出手段と、
ミストを生成し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けて前記ミストを吹き出すミスト吹出手段と、
前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にある前記ミストを吸引するミスト吸引手段と、
前記保護シートを前記パネルから剥離する剥離部と、
前記剥離部と固定され、前記剥離部を移動させるための移動部と、
前記検出手段によって検出された湿度に基づいて前記ミスト吹出手段からのミスト吹出量と前記ミスト吸引手段によるミスト吸引量と前記移動部の移動速度とを制御する制御手段とを具備することを特徴とする保護シート剥離装置である。
The present invention is a peeling device for peeling off a protective sheet attached to protect the panel from the panel,
Detecting means for detecting the humidity around the surface of the panel where the protective sheet is affixed;
Mist generating means for generating mist and blowing the mist toward the surface on which the protective sheet of the panel is attached;
Mist suction means for sucking the mist around the surface to which the protective sheet of the panel is attached;
A peeling portion for peeling the protective sheet from the panel;
A moving part fixed to the peeling part and moving the peeling part;
Control means for controlling a mist blowing amount from the mist blowing means, a mist suction amount by the mist suction means, and a moving speed of the moving unit based on the humidity detected by the detection means. This is a protective sheet peeling device.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記制御手段は、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%に制御することを特徴とする。   In the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the control means controls the humidity around the surface of the panel where the protective sheet is attached to 60% to 95%.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記制御手段は、前記移動部の移動速度を湿度と最適な剥離速度との関係に基づいて制御することを特徴とする。   In the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the control means controls the moving speed of the moving unit based on the relationship between humidity and an optimum peeling speed.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記ミスト吹出手段は、前記ミストを水から生成し、前記ミストの粒子の平均粒径を5μm以下にすることを特徴とする。   Moreover, the protective sheet peeling apparatus of the present invention is characterized in that the mist blowing means generates the mist from water and sets the average particle diameter of the mist particles to 5 μm or less.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記ミスト吹出手段は、前記ミストを超音波によって生成することを特徴とする。   Moreover, the protective sheet peeling apparatus of this invention is characterized by the said mist blowing means producing | generating the said mist by an ultrasonic wave.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記ミスト吹出手段および前記ミスト吸引手段が、前記保護シートの剥離と共に、前記保護シートの剥離速度と同じ速度で前記保護シートの剥離と同じ方向に移動することを特徴とする。   Further, in the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the mist blowing means and the mist suction means are moved in the same direction as the protective sheet peeling at the same speed as the protective sheet peeling speed together with the peeling of the protective sheet. It is characterized by.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記パネルの表面電位を検出する帯電検出部を具備し、前記帯電検出部が、前記パネルの保護シートが剥離される側の面に対して反対側の面に配置され、検出した表面電位に基づいて前記ミスト吹出手段からのミスト吹出量と前記ミスト吸引手段によるミスト吸引量と前記移動部の移動速度とを制御することを特徴とする。   Moreover, the protective sheet peeling apparatus of the present invention includes a charge detection unit that detects a surface potential of the panel, and the charge detection unit is a surface opposite to a surface of the panel from which the protective sheet is peeled. The mist blowing amount from the mist blowing means, the mist suction amount by the mist suction means, and the moving speed of the moving part are controlled based on the detected surface potential.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記帯電検出部が、前記剥離境界部の表面電位と前記帯電検出部が配置されている部分の表面電位との相関関係に基づいて、前記剥離境界部の表面電位を検出することを特徴とする。   In the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the charge detection unit is configured to detect the peeling boundary portion based on a correlation between a surface potential of the peeling boundary portion and a surface potential of a portion where the charge detection portion is disposed. It is characterized by detecting a surface potential.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記帯電検出部が表面電位計であることを特徴とする。   In the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the charge detection unit is a surface potential meter.

また本発明の保護シート剥離装置は、前記パネルが液晶パネルであって、前記保護シートが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることを特徴とする。   In the protective sheet peeling apparatus of the present invention, the panel is a liquid crystal panel, and the protective sheet is attached to a polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel.

また本発明は、パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離方法であって、剥離部が移動しながら前記パネルから前記保護シートを剥離し、ミストを生成し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けて前記ミストを吹き出し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にある前記ミストを吸引し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、検出した湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量と前記剥離部の移動速度とを制御することを特徴とする保護シート剥離方法である。   Moreover, this invention is a peeling method which peels off the protective sheet stuck in order to protect the said panel from a panel, Comprising: The said protective sheet is peeled from the said panel, and a mist is produced | generated, while a peeling part moves And blowing the mist toward the surface of the panel where the protective sheet is affixed, sucking the mist around the surface of the panel where the protective sheet is affixed, It is a protective sheet peeling method characterized by detecting the humidity around the pasted surface and controlling the mist blowing amount, the mist suction amount, and the moving speed of the peeling portion based on the detected humidity.

本発明によれば、パネルから、パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離装置において、検出手段がパネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、ミスト吹出手段がミストを生成し、パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けてミストを吹き出し、ミスト吸引手段がパネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引し、制御手段が検出された湿度に基づいてミスト吹出手段からのミスト吹出量とミスト吸引手段によるミスト吸引量とを制御することによって、結露を防ぎつつパネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を高く保つことができ、パネル表面における帯電圧を低く抑えることができる。   According to the present invention, in the peeling device that peels off the protective sheet attached to protect the panel from the panel, the detection means detects the humidity around the surface of the panel where the protective sheet is attached. The mist blowing means generates mist, blows out the mist toward the surface of the panel where the protective sheet is attached, and the mist suction means sucks the mist around the surface of the panel where the protective sheet is attached. The surface on which the protective sheet of the panel is affixed while preventing dew condensation by controlling the mist blowing amount from the mist blowing means and the mist suction amount by the mist suction means based on the humidity detected by the control means The surrounding humidity can be kept high, and the voltage on the panel surface can be kept low.

したがって、パネルから保護シートを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet is peeled from the panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling environment such as temperature and humidity can be maintained without performing any treatment on the panel surface.

また、剥離部が移動部によって移動させられながらパネルから保護シートを剥離し、制御手段が検出された湿度に基づいて移動部の移動速度を制御することによって、得られた湿度に基づいて剥離部の移動速度を制御しながらパネルから保護シートを剥離できるため、パネル表面における表面電位の上昇を防ぐことができる。   Further, the peeling part is peeled off based on the obtained humidity by peeling the protective sheet from the panel while the peeling part is moved by the moving part and controlling the moving speed of the moving part based on the detected humidity. Since the protective sheet can be peeled from the panel while controlling the moving speed of the panel, an increase in the surface potential on the panel surface can be prevented.

したがって、パネルから保護シートを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet is peeled from the panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling conditions such as the peeling speed can be maintained without performing treatment on the panel surface.

また本発明によれば、制御手段が、パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%に制御することによって、確実に結露を防ぎつつパネル表面における帯電圧をより低く抑えることができる。   Further, according to the present invention, the control means controls the humidity around the surface of the panel where the protective sheet is attached to 60% to 95%, so that the charged voltage on the panel surface can be reliably prevented while preventing condensation. It can be kept lower.

また本発明によれば、制御手段が、移動部の移動速度を湿度と最適な剥離速度との関係に基づいて制御することによって、パネルの表面における表面電位の上昇を確実に防ぐことができる。さらに、帯電圧の許容範囲内で剥離速度を可能な限り速くすることができ、剥離時間を短縮することができる。   According to the present invention, the control means can reliably prevent the surface potential from increasing on the surface of the panel by controlling the moving speed of the moving part based on the relationship between the humidity and the optimum peeling speed. Furthermore, the peeling speed can be increased as much as possible within the allowable range of the charged voltage, and the peeling time can be shortened.

また本発明によれば、ミスト吹出手段が、ミストを水から生成し、ミストの粒子の平均粒径を5μm以下にすることによって、パネルおよび保護シート剥離装置を構成する各部での濡れを防ぐことができる。   Further, according to the present invention, the mist blowing means generates mist from water and the average particle diameter of the mist particles is 5 μm or less, thereby preventing wetting in each part constituting the panel and the protective sheet peeling device. Can do.

また本発明によれば、ミスト吹出手段が、ミストを超音波によって生成することによって、ミストの粒子の平均粒径が小さいミストを容易に生成することができる。   Moreover, according to this invention, the mist blowing means can produce | generate mist with a small average particle diameter of the mist particle | grains easily by producing | generating mist with an ultrasonic wave.

また本発明によれば、ミスト吹出手段およびミスト吸引手段が、パネルの表面における保護シートの剥離と共に、保護シートの剥離速度と同じ速度で保護シートの剥離と同じ方向に移動することによって、確実に剥離境界部付近の結露を防ぎつつ湿度を高く保つことができ、剥離境界部付近における帯電圧を低く抑えることができる。   Further, according to the present invention, the mist blowing means and the mist suction means move in the same direction as the protective sheet peeling at the same speed as the protective sheet peeling speed together with the peeling of the protective sheet on the surface of the panel. Humidity can be kept high while preventing condensation near the peeling boundary, and the charged voltage near the peeling boundary can be kept low.

また本発明の保護シート剥離装置が、パネルの表面電位を検出する帯電検出部を具備し、この帯電検出部が、パネルの保護シートが剥離される側の面に対して反対側の面に配置されることによって、剥離される保護シートと干渉することなくパネルの表面電位を容易に検出することができる。   Further, the protective sheet peeling apparatus of the present invention includes a charge detection unit that detects the surface potential of the panel, and the charge detection unit is disposed on a surface opposite to the surface on which the protective sheet of the panel is peeled off. By doing so, the surface potential of the panel can be easily detected without interfering with the protective sheet to be peeled off.

さらに、帯電検出部が、検出した表面電位に基づいてミスト吹出手段からのミスト吹出量とミスト吸引手段によるミスト吸引量と移動部の移動速度とを制御することによって、パネル表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。さらに、湿度に基づく制御のみの場合と比較して、帯電圧の許容範囲内で剥離速度を可能な限り速くすることができ、より剥離時間を短縮することができる。   Further, the charge detection unit controls the mist blowing amount from the mist blowing unit, the mist suction amount by the mist suction unit, and the moving speed of the moving unit based on the detected surface potential, thereby further increasing the potential on the panel surface. It can be surely prevented. Furthermore, as compared with the case of only control based on humidity, the peeling speed can be increased as much as possible within the allowable range of the charged voltage, and the peeling time can be further shortened.

また本発明によれば、前記帯電検出部が、剥離境界部の表面電位と帯電検出部が配置されている部分の表面電位との相関関係に基づいて、剥離境界部の表面電位を検出することによって、帯電検出部がパネルの保護シートが剥離される側の面に対して反対側の面に配置されていても、パネルの剥離境界部の表面電位を検出することができる。   According to the invention, the charge detection unit detects the surface potential of the separation boundary portion based on the correlation between the surface potential of the separation boundary portion and the surface potential of the portion where the charge detection portion is disposed. Thus, even if the charge detection unit is disposed on the surface opposite to the surface on which the protective sheet of the panel is peeled, the surface potential of the peeling boundary portion of the panel can be detected.

また本発明によれば、帯電検出部が表面電位計であることによって、パネルの表面電位をより定量的に検出することができる。   Further, according to the present invention, the surface potential of the panel can be detected more quantitatively because the charge detection unit is a surface potential meter.

また本発明によれば、前記パネルが液晶パネルであって、保護シートが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることによって、偏光板から保護シートを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができ、保護シート剥離時のTFT破壊、絶縁膜破壊およびドライバーIC破壊を防ぐことができる。   Further, according to the present invention, the panel is a liquid crystal panel, and the protective sheet is attached to the polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel. Can be maintained without being affected by the peeling environment such as temperature and humidity and the peeling conditions such as the peeling speed, and the TFT breakdown, insulating film breakdown and driver IC when peeling the protective sheet Destruction can be prevented.

また本発明によれば、パネルから、パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離方法において、剥離部が移動しながらパネルから保護シートを剥離し、ミストを生成し、パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けてミストを吹き出し、パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引し、パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、検出された湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量と剥離部の移動速度とを制御する。   Further, according to the present invention, in the peeling method for peeling the protective sheet attached to protect the panel from the panel, the protective sheet is peeled off from the panel while the peeling portion is moved, and a mist is generated. Blow out the mist toward the surface where the protective sheet is attached, suck the mist around the surface where the protective sheet of the panel is attached, and around the surface where the protective sheet of the panel is attached The humidity is detected, and the mist blowing amount, the mist suction amount, and the moving speed of the peeling portion are controlled based on the detected humidity.

これにより、得られた湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量とを制御できるため、結露を防ぎつつパネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を高く保つことができ、パネル表面における帯電圧を低く抑えることができる。   As a result, the mist blowing amount and the mist suction amount can be controlled based on the obtained humidity, so that the humidity around the surface on which the protective sheet of the panel is affixed can be kept high while preventing condensation. The charged voltage on the surface can be kept low.

したがって、パネルから保護シートを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet is peeled from the panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling environment such as temperature and humidity can be maintained without performing any treatment on the panel surface.

また、得られた湿度に基づいて剥離部の移動速度を制御しながらパネルから保護シートを剥離できるため、パネル表面における表面電位の上昇を防ぐことができる。   Moreover, since a protective sheet can be peeled from a panel, controlling the moving speed of a peeling part based on the obtained humidity, the raise of the surface potential in a panel surface can be prevented.

したがって、パネルから保護シートを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet is peeled from the panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling conditions such as the peeling speed can be maintained without performing treatment on the panel surface.

以下に実施の形態を挙げ、本発明を具体的に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り特に限定されるものではない。
本発明の保護シート剥離装置は、製造時の作業における液晶パネルの表面にある偏光板の損傷を防ぐために偏光板表面を保護することを目的として貼り付けられている保護シートを剥離するための装置であって、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出する検出手段と、ミストを生成し、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けてミストを吹き出すミスト吹出手段と、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引するミスト吸引手段と、保護シートを偏光板から剥離する剥離部と、剥離部と固定され、剥離部を移動させるための移動部と、検出手段によって検出された湿度に基づいてミスト吹出手段からのミスト吹出量とミスト吸引手段によるミスト吸引量と移動部の移動速度とを制御する制御手段とから構成されている。
The present invention will be specifically described below with reference to embodiments, but the present invention is not particularly limited as long as it does not exceed the gist thereof.
The protective sheet peeling apparatus of the present invention is an apparatus for peeling off a protective sheet that is attached for the purpose of protecting the polarizing plate surface in order to prevent damage to the polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel during work during manufacture. The detecting means for detecting the humidity around the surface on which the protective sheet of the liquid crystal panel is attached and the mist are generated, and the mist is blown toward the surface on which the protective sheet of the liquid crystal panel is attached. Mist blowing means, mist suction means for sucking mist around the surface where the protective sheet of the liquid crystal panel is attached, a peeling part for peeling the protective sheet from the polarizing plate, and a peeling part fixed to the peeling part A moving unit for moving the mist, a mist blowing amount from the mist blowing unit based on the humidity detected by the detecting unit, a mist suction amount by the mist suction unit, and a moving unit And a control means for controlling the moving speed.

図1は、保護シートの剥離からの時間に対する剥離境界部における表面電位の変化を概略したグラフである。   FIG. 1 is a graph outlining the change in surface potential at the peeling boundary with respect to the time from peeling of the protective sheet.

図1のグラフに示したように、液晶パネルの表面にある偏光板から保護シートを剥離すると、剥離時の帯電現象により、偏光板表面における保護シートの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部では、瞬間的に表面電位が大きく上昇し、その後徐々に降下する。この瞬間的な表面電位の上昇は、液晶パネルの電気回路において大量の電荷移動を導き、最悪な場合はTFT破壊、絶縁膜破壊およびドライバーIC破壊などの電気回路破壊が起こる。   As shown in the graph of FIG. 1, when the protective sheet is peeled off from the polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel, due to the charging phenomenon at the time of peeling, the part of the protective sheet peeled off and the part not peeled off At the separation boundary portion, which is the boundary portion, the surface potential increases instantaneously and then gradually decreases. This instantaneous increase in surface potential leads to a large amount of charge transfer in the electric circuit of the liquid crystal panel, and in the worst case, electric circuit destruction such as TFT destruction, insulating film destruction and driver IC destruction occurs.

本発明の保護シート剥離装置は、上記のような保護シート剥離時に瞬間的に起こる表面電位の上昇を防ぐことを可能にした装置であり、湿度の変化および剥離速度の変化に対する剥離帯電による表面電位上昇量の変化を利用したものである。   The protective sheet peeling apparatus of the present invention is an apparatus that can prevent the increase of the surface potential that occurs instantaneously at the time of peeling the protective sheet as described above, and the surface potential due to peeling charging with respect to the change in humidity and the change in peeling speed. It uses changes in the amount of increase.

すなわち、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を上げることで瞬間的な表面電位上昇量を低く抑えることが可能となり、電気回路破壊を防ぐことができる。   That is, by increasing the humidity around the surface where the protective sheet of the liquid crystal panel is attached, it is possible to reduce the amount of momentary increase in surface potential and to prevent electrical circuit breakdown.

本発明では、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、検出された湿度に基づいて液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けてミストを吹き出す際のミスト吹出量と液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引する際のミスト吸引量とを制御することにより、液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を制御する。これによって、結露を防ぎつつ液晶パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を高く保つことができ、偏光板表面における帯電圧を低く抑えることができる。   In the present invention, when the humidity around the surface on which the protective sheet of the liquid crystal panel is attached is detected, and the mist is blown toward the surface on which the protective sheet of the liquid crystal panel is attached based on the detected humidity. By controlling the amount of mist blown out and the amount of mist suction when sucking mist around the surface where the protective sheet of the LCD panel is attached, the surface of the surface where the protective sheet of the LCD panel is attached is controlled. Control ambient humidity. Accordingly, the humidity around the surface of the liquid crystal panel on which the protective sheet is attached can be kept high while preventing condensation, and the voltage on the polarizing plate surface can be kept low.

したがって、液晶パネルの表面にある偏光板から保護シートを剥離する際に、液晶パネル表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet is peeled off from the polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling environment such as temperature and humidity can be maintained without performing treatment on the surface of the liquid crystal panel. .

さらに、検出された湿度に基づいて剥離部の移動速度を制御する。これにより、剥離部の移動速度を偏光板表面における表面電位の上昇を低く抑える程度に制御することができ、電気回路破壊を防ぐことができる。   Further, the moving speed of the peeling portion is controlled based on the detected humidity. Thereby, the moving speed of a peeling part can be controlled to the extent which suppresses the raise of the surface potential in a polarizing plate surface, and an electric circuit destruction can be prevented.

したがって、液晶パネルの表面にある偏光板から保護シートを剥離する際に、液晶パネル表面に対して処理を施すことなく、剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Accordingly, when the protective sheet is peeled from the polarizing plate on the surface of the liquid crystal panel, a stable surface potential that is not affected by the peeling conditions such as the peeling speed can be maintained without performing treatment on the surface of the liquid crystal panel.

よって、本発明の保護シート剥離装置は、保護シート剥離時のTFT破壊、絶縁膜破壊およびドライバーIC破壊を防ぐことができる。   Therefore, the protective sheet peeling apparatus of this invention can prevent TFT destruction at the time of protective sheet peeling, insulating film destruction, and driver IC destruction.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図2は、本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置1の概略図であり、図3は、保護シート8の一端の固定方法の一例を示す概略図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 2 is a schematic diagram of the protective sheet peeling apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a method for fixing one end of the protective sheet 8.

図2に示すように、本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置1に適用される液晶パネル2の表面にある偏光板7には、偏光板7を保護するために保護シート8が貼り付けられている。   As shown in FIG. 2, the polarizing plate 7 on the surface of the liquid crystal panel 2 applied to the protective sheet peeling apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention has a protective sheet 8 for protecting the polarizing plate 7. It is pasted.

液晶パネル2の大きさとしては、特に限定されるものではないが、たとえば、テレビサイズにするためのパネル分断工程後に得られる1辺が400mmを超えるサイズのものなどが挙げられる。   The size of the liquid crystal panel 2 is not particularly limited. For example, the liquid crystal panel 2 may have a size in which one side obtained after the panel dividing step for making a TV size exceeds 400 mm.

保護シート8の材質としては、特に限定されるものはないが、傷に強い樹脂、たとえば、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂などで作られたラミネートフィルムが好ましい。また、保護シート8は、偏光板7と同一サイズで液晶パネルの4辺の端から5mm〜10mm程度小さいサイズであることが好ましい。   The material of the protective sheet 8 is not particularly limited, but a laminate film made of a resin resistant to scratches, such as a polyester resin or a nylon resin, is preferable. Moreover, it is preferable that the protective sheet 8 is the same size as the polarizing plate 7 and a size about 5 mm to 10 mm smaller than the ends of the four sides of the liquid crystal panel.

保護シート剥離装置1において、液晶パネル2はテーブル5上に設置され、テーブル5に埋め込まれた真空差圧を利用して液晶パネル2を吸着する複数の吸盤により固定されている。   In the protective sheet peeling apparatus 1, the liquid crystal panel 2 is installed on a table 5 and fixed by a plurality of suction cups that suck the liquid crystal panel 2 using a vacuum differential pressure embedded in the table 5.

液晶パネル2の固定手段は、上記の構成に限られるものではなく、液晶パネル2を固定できる形状のものであればよい。   The fixing means of the liquid crystal panel 2 is not limited to the above configuration, and may be any shape as long as the liquid crystal panel 2 can be fixed.

液晶パネル2の一端部には、保護シート8を剥離するための剥離部4が配置されており、剥離部4には保護シート8の一端を固定するための保護シート挟持部6が配置されている。   A peeling part 4 for peeling the protective sheet 8 is arranged at one end of the liquid crystal panel 2, and a protective sheet holding part 6 for fixing one end of the protective sheet 8 is arranged at the peeling part 4. Yes.

保護シート8の一端の固定方法としては、特に限定されるものではないが、たとえば、図3に示すように偏光板7上に貼り付けられている保護シート8の少なくとも四隅のいずれか1箇所に所定寸法の剥離テープ20を貼り付けた後、所定角度に引き起こして突起部21を形成し、この突起部21を剥離部4の保護シート挟持部6で挟持する方法などがある。   A method for fixing one end of the protective sheet 8 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 3, at one of at least four corners of the protective sheet 8 attached on the polarizing plate 7. There is a method in which, after affixing the peeling tape 20 having a predetermined dimension, the protrusion 21 is formed at a predetermined angle, and the protrusion 21 is held by the protective sheet holding part 6 of the peeling part 4.

剥離部4は、剥離部4を移動させるためのレール3に固定され、剥離部4の移動速度を制御する剥離部駆動系13と接続されている。   The peeling unit 4 is fixed to the rail 3 for moving the peeling unit 4, and is connected to a peeling unit drive system 13 that controls the moving speed of the peeling unit 4.

剥離部4がレール3上を保護シート挟持部6により挟持されている保護シート8の一端とは反対側にある一端に向かって移動することによって、保護シート8を偏光板7から剥離することができる。   It is possible to peel the protective sheet 8 from the polarizing plate 7 by moving the peeling portion 4 on the rail 3 toward one end opposite to one end of the protective sheet 8 held by the protective sheet holding portion 6. it can.

レール3の構造としては、たとえば、リニアモータやボールネジ駆動のリニアガイドステージなどが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。   Examples of the structure of the rail 3 include a linear motor and a linear guide stage driven by a ball screw, but are not particularly limited thereto.

液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺には、図示しないミスト生成機により生成されるミストを矢印11で示すミスト吹き出し方向、すなわち液晶パネルの保護シート8が貼り付けられている面の方向に吹き出すためのミスト吹出ノズル9が配置され、ミスト吹出ノズル9に対向する位置には、ミスト吸引ノズル10が配置されている。ミスト吸引ノズル10は、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺にあるミストを矢印12で示すミスト吸引方向、すなわちミスト吸引ノズル10の方向に吸引する。   Around the surface of the liquid crystal panel 2 where the protective sheet 8 is attached, the mist generated by a mist generator (not shown) is indicated in the mist blowing direction indicated by the arrow 11, that is, the protective sheet 8 of the liquid crystal panel is attached. A mist blowing nozzle 9 for blowing in the direction of the surface to be disposed is disposed, and a mist suction nozzle 10 is disposed at a position facing the mist blowing nozzle 9. The mist suction nozzle 10 sucks the mist around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is affixed in the mist suction direction indicated by the arrow 12, that is, in the direction of the mist suction nozzle 10.

ミストは水から生成されミストの粒子の平均粒径は5μm以下であることが好ましい。ミストの粒子の平均粒径が5μm以下であると、ミストの粒子の表面張力によりミストの粒子が物に当たっても濡れにくい。そのため、液晶パネル2および保護シート剥離装置1を構成する各部での濡れを防ぐことができる。また、ミストに用いられる水としては、抵抗率が1MΩ・cm〜10MΩ・cm程度の純水であることがより好ましい。   The mist is generated from water, and the average particle size of the mist particles is preferably 5 μm or less. When the average particle size of the mist particles is 5 μm or less, even if the mist particles hit an object due to the surface tension of the mist particles, it is difficult to get wet. Therefore, wetting at each part constituting the liquid crystal panel 2 and the protective sheet peeling apparatus 1 can be prevented. The water used for the mist is more preferably pure water having a resistivity of about 1 MΩ · cm to 10 MΩ · cm.

また、このような平均粒径のミストの粒子を生成するためには超音波を用いることが好ましい。超音波の周波数を高くすることによって、ミストの粒子を細かくすることができるため、ミストの粒子の平均粒径が小さいミストを容易に生成することができる。   In order to generate mist particles having such an average particle diameter, it is preferable to use ultrasonic waves. By increasing the frequency of the ultrasonic waves, the mist particles can be made finer, so that a mist having a small average particle diameter of the mist particles can be easily generated.

また、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の中央部周辺には、温度および湿度を検出するプローブである温度湿度検出部16が設けられ、この温度湿度検出部16は、検出された温度および湿度を測定するための温度湿度計15と接続されている。   In addition, a temperature / humidity detection unit 16 that is a probe for detecting temperature and humidity is provided around the center of the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is affixed. Is connected to a temperature hygrometer 15 for measuring the measured temperature and humidity.

テーブル5の内部には、テーブル5の液晶パネル2が設置されている側の面の温度を検出するプローブであるテーブル温度検出部17が設けられ、このテーブル温度検出体17は、検出された温度を測定するためのテーブル温度計18と接続されている。   Inside the table 5 is provided a table temperature detector 17 which is a probe for detecting the temperature of the surface of the table 5 on which the liquid crystal panel 2 is installed, and the table temperature detector 17 detects the detected temperature. Is connected to a table thermometer 18.

さらに、テーブル5の内部には発熱体19が設けられ、この発熱体19は、発熱体19に電流を流して発熱させるための給電回路22と接続されている。   Further, a heating element 19 is provided inside the table 5, and this heating element 19 is connected to a power feeding circuit 22 for causing a current to flow through the heating element 19 to generate heat.

発熱体19としては、電流の供給により発熱するものであれば特に限定されるものではないが、たとえば、クロム線やニッケル・クロム線などの電熱線などが挙げられる。   The heating element 19 is not particularly limited as long as it generates heat when supplied with current, and examples thereof include a heating wire such as a chromium wire and a nickel-chrome wire.

ミスト吹出ノズル9、ミスト吸引ノズル10、温度湿度計15、剥離部駆動系13、テーブル温度計18および給電回路22は制御回路14と接続されている。   The mist blowing nozzle 9, the mist suction nozzle 10, the temperature / humidity meter 15, the peeling unit drive system 13, the table thermometer 18 and the power supply circuit 22 are connected to the control circuit 14.

制御回路14には、温度湿度計15によって測定された液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度および湿度が入力される。   The temperature and humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 to which the protective sheet 8 is attached are input to the control circuit 14.

制御回路14は入力された湿度に基づいて、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量とミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量とを制御することにより、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を以下に示すように制御する。   The control circuit 14 controls the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the mist suction nozzle 10 based on the input humidity, so that the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached. The humidity around the surface is controlled as shown below.

図4は湿度と帯電圧との関係を示すグラフである。図4から判るように、湿度が高くなるほど帯電圧は小さくなり、湿度が60%を超えると湿度の上昇量に対する帯電圧の減少量は小さくなる。また、湿度が100%になると結露することから、本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置1では、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%の範囲内に保つように制御する。これにより、結露を防ぎつつ偏光板7表面の帯電圧を抑えることができる。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between humidity and charged voltage. As can be seen from FIG. 4, the higher the humidity, the smaller the charged voltage. When the humidity exceeds 60%, the amount of decrease in the charged voltage with respect to the increase in humidity becomes smaller. Further, since condensation occurs when the humidity reaches 100%, in the protective sheet peeling apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, the humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 to which the protective sheet 8 is attached is 60%. Control to keep within -95% range. Thereby, the charged voltage on the surface of the polarizing plate 7 can be suppressed while preventing condensation.

なお、湿度が高くなるほど帯電圧が小さくなることから上記の60%〜95%の範囲の中で、比較的湿度が高い値、たとえば90%を目標値として定め、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度がこの値に近づくように制御してもよい。   Since the charged voltage decreases as the humidity increases, a relatively high humidity value, for example, 90% is set as a target value within the range of 60% to 95%, and the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is You may control so that the humidity around the surface currently affixed may approach this value.

また制御回路14は、入力された湿度に基づいて剥離部4の移動速度を以下に示すように算出する。   Moreover, the control circuit 14 calculates the moving speed of the peeling part 4 as shown below based on the input humidity.

保護シート8の剥離による帯電状況は、保護シート8や偏光板7の材質、また剥離速度や剥離環境などの様々な条件によって異なる。また、帯電圧も液晶パネル2のサイズや配線パターン、基板の種類などの条件によって異なる。   The charging state due to the peeling of the protective sheet 8 varies depending on various conditions such as the material of the protective sheet 8 and the polarizing plate 7, the peeling speed, and the peeling environment. The charged voltage also varies depending on conditions such as the size of the liquid crystal panel 2, the wiring pattern, and the type of substrate.

したがって、保護シート8や偏光板7の材質、液晶パネル2のサイズなどが異なる様々な条件下において保護シート8の剥離試験を行い、それぞれの条件における湿度と最適な剥離速度との相関関係を求め、それらを蓄積したデータベースを作成しておく。そして、このデータベースに保護シート8や偏光板7の材質、液晶パネル2のサイズなどの条件の情報を入力することにより入力した条件に近い湿度と最適な剥離速度との相関関係を取得できるようにしておく。   Therefore, the peeling test of the protective sheet 8 is performed under various conditions in which the material of the protective sheet 8 and the polarizing plate 7 and the size of the liquid crystal panel 2 are different, and the correlation between the humidity and the optimum peeling speed in each condition is obtained. Create a database that stores them. Then, by inputting information on conditions such as the material of the protective sheet 8 and the polarizing plate 7 and the size of the liquid crystal panel 2 in this database, the correlation between the humidity close to the inputted conditions and the optimum peeling speed can be acquired. Keep it.

そして保護シート8の剥離開始前には、上記のデータベースから所望の条件に近い湿度と最適な剥離速度との相関関係を取得しておき、あらかじめ制御回路14に記憶させておく。   Before the start of peeling of the protective sheet 8, the correlation between the humidity close to the desired condition and the optimum peeling speed is obtained from the above database and stored in the control circuit 14 in advance.

なお、上記の相関関係は、条件が異なる場合は、その都度上記データベースから取得し直して制御回路14に記憶させる必要がある。   Note that the above correlation needs to be obtained again from the database and stored in the control circuit 14 each time the conditions are different.

制御回路14では、上記のように制御回路14に記憶させてある湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて、制御回路14に入力された湿度に対応する剥離速度を求め、さらに、剥離部4の移動速度は剥離速度の2倍であるため、算出された剥離速度の値を2倍することにより剥離部4の移動速度を算出する。   The control circuit 14 obtains a peeling speed corresponding to the humidity input to the control circuit 14 based on the correlation between the humidity stored in the control circuit 14 and the optimum peeling speed as described above, and further peels off. Since the moving speed of the part 4 is twice the peeling speed, the moving speed of the peeling part 4 is calculated by doubling the calculated peeling speed value.

そして、上記のようにして算出された剥離部4の移動速度に基づいて剥離部駆動系13の動作を調整するために、剥離部4の移動速度を決定する。   And in order to adjust operation | movement of the peeling part drive system 13 based on the moving speed of the peeling part 4 calculated as mentioned above, the moving speed of the peeling part 4 is determined.

温度湿度検出部16による温度および湿度検出のサンプリングは、1秒毎に行うことが好ましい。   Sampling for temperature and humidity detection by the temperature / humidity detector 16 is preferably performed every second.

剥離部4の移動速度の算出は、温度および湿度を検出する毎に行うことが好ましい。また、3回分の検出値の平均値に基づいて算出してもよい。   It is preferable to calculate the moving speed of the peeling unit 4 every time temperature and humidity are detected. Moreover, you may calculate based on the average value of the detected value for 3 times.

上記のように移動部4の移動速度が制御されることによって、液晶パネル2の表面における表面電位の上昇を確実に防ぐことができる。さらに、帯電圧の許容範囲内で剥離速度を可能な限り速くすることができ、剥離時間を短縮することができる。   By controlling the moving speed of the moving unit 4 as described above, an increase in surface potential on the surface of the liquid crystal panel 2 can be reliably prevented. Furthermore, the peeling speed can be increased as much as possible within the allowable range of the charged voltage, and the peeling time can be shortened.

なお、上記に述べた剥離部4の移動速度の算出方法では、あらかじめ制御回路14に記憶させておいた湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて剥離部4の移動速度を算出したが、特にこれに限定されるものではなく、保護シート8を剥離しながら湿度と最適な剥離速度との相関関係を求め、その結果に基づいて剥離部4の移動速度を算出してもよい。   In the method for calculating the moving speed of the peeling portion 4 described above, the moving speed of the peeling portion 4 is calculated based on the correlation between the humidity stored in advance in the control circuit 14 and the optimum peeling speed. However, the present invention is not particularly limited to this, and the correlation between the humidity and the optimum peeling speed may be obtained while peeling off the protective sheet 8, and the moving speed of the peeling portion 4 may be calculated based on the result.

さらに、制御回路14には、テーブル温度計18によって測定されたテーブル5の液晶パネル2が設置されている側の面の温度が入力される。   Further, the temperature of the surface of the table 5 on the side where the liquid crystal panel 2 is installed, which is measured by the table thermometer 18, is input to the control circuit 14.

制御回路14は入力された温度に基づいて、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度が25℃となるように、給電回路22から発熱体19に流す電気量を調整する。   Based on the input temperature, the control circuit 14 adjusts the amount of electricity flowing from the power supply circuit 22 to the heating element 19 so that the temperature of the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached is 25 ° C. .

また、制御回路14は、温度湿度計15によって測定された温度に基づいて液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度を、図示しない剥離雰囲気を加熱するためのヒータにより25℃に保つように制御してもよい。   Further, the control circuit 14 uses a heater for heating a peeling atmosphere (not shown) to determine the temperature around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is attached based on the temperature measured by the temperature hygrometer 15. You may control to keep at 25 degreeC.

湿度が同じであれば温度が高い方が飽和水蒸気量が大きくなり、空気中に存在する水分量が多くなるため、帯電圧が低くなる。したがって、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面およびその周辺の温度は高いほうが好ましい。さらには、ミストの気化熱により温度が低下するため25℃に保つように制御することが好ましい。   If the humidity is the same, the higher the temperature, the greater the amount of saturated water vapor, and the greater the amount of water present in the air, so the charged voltage decreases. Therefore, it is preferable that the temperature of the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is attached and the temperature around it are higher. Furthermore, since the temperature is lowered by the heat of vaporization of the mist, it is preferable to control the temperature so as to be kept at 25 ° C.

次に、図5を用いて本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置1の動作について説明する。図5(a)は、保護シート8の剥離開始前の状態を示す概略図、図5(b)は保護シート8の剥離開始時の状態を表す概略図、図5(c)は、保護シート8の剥離途中の状態を表す概略図、図5(d)は保護シート8の剥離終了後の状態を表す概略図である。   Next, operation | movement of the protection sheet peeling apparatus 1 in the 1st Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. 5A is a schematic view showing a state before the start of peeling of the protective sheet 8, FIG. 5B is a schematic view showing a state at the start of peeling of the protective sheet 8, and FIG. 5C is a protective sheet. FIG. 5D is a schematic diagram illustrating a state after the peeling of the protective sheet 8 is completed.

図5(a)に示すように、保護シート剥離装置1には、液晶パネル2がテーブル5上に設置されている。   As shown in FIG. 5A, the protective sheet peeling apparatus 1 is provided with a liquid crystal panel 2 on a table 5.

液晶パネル2に貼り付けられている保護シート8の剥離を開始するにあたって、まず液晶パネル2の表面にある偏光板7の保護シート8の一端が剥離部4の保護シート挟持部6に挟持され固定される。   When starting to peel off the protective sheet 8 attached to the liquid crystal panel 2, first, one end of the protective sheet 8 of the polarizing plate 7 on the surface of the liquid crystal panel 2 is sandwiched and fixed by the protective sheet sandwiching part 6 of the peeling part 4. Is done.

そして、ミスト吹出ノズル9から液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面に向けてミストが吹き出され、ミスト吸引ノズル10により液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺のミストが吸引される。   Then, the mist is blown out from the mist blowing nozzle 9 toward the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached, and the periphery of the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached by the mist suction nozzle 10 Mist is sucked.

次いで、温度湿度検出部16によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度および湿度が検出され、検出された温度および湿度は温度湿度計15によって測定される。   Next, the temperature and humidity detection unit 16 detects the temperature and humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is affixed, and the detected temperature and humidity are measured by the temperature hygrometer 15.

測定された温度および湿度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された湿度に基づいて、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量およびミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量を制御し、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%に保つように制御する。   The measured temperature and humidity are input to the control circuit 14, and the control circuit 14 controls the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the mist suction nozzle 10 based on the input humidity, and the liquid crystal panel Control is performed so that the humidity around the surface on which the protective sheet 8 of 2 is adhered is kept at 60% to 95%.

また、テーブル温度検出部17によってテーブル5の液晶パネル2が設置されている側の面の温度が検出され、検出された温度はテーブル温度計18によって測定される。   Further, the table temperature detector 17 detects the temperature of the surface of the table 5 on which the liquid crystal panel 2 is installed, and the detected temperature is measured by the table thermometer 18.

そして測定された温度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された温度に基づいて、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度が25℃となるように、給電回路22から発熱体19に流れる電気量を調整する。   The measured temperature is input to the control circuit 14, and the control circuit 14 supplies power so that the temperature of the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached is 25 ° C. based on the input temperature. The amount of electricity flowing from the circuit 22 to the heating element 19 is adjusted.

上記の温度湿度検出部16による温度および湿度の検出と温度湿度計15による測定、テーブル温度検出部17による温度の検出とテーブル温度計18による測定、ならびに制御回路14による温度および湿度の制御は、保護シート8の剥離が終了するまで続けられる。   The temperature and humidity detection by the temperature / humidity detection unit 16 and the measurement by the temperature hygrometer 15, the temperature detection by the table temperature detection unit 17 and the measurement by the table thermometer 18, and the temperature and humidity control by the control circuit 14 are as follows: The process is continued until the peeling of the protective sheet 8 is completed.

次いで図5(b)に示すように、剥離部4がレール3上を矢印Aの方向、すなわち液晶パネル2の保護シート挟持部6で固定されている保護シート8の一端とは反対側にある一端に向かって移動し始めると、保護シート8の剥離が開始される。   Next, as shown in FIG. 5B, the peeling portion 4 is on the rail 3 in the direction of arrow A, that is, on the side opposite to one end of the protective sheet 8 fixed by the protective sheet holding portion 6 of the liquid crystal panel 2. When it starts to move toward one end, peeling of the protective sheet 8 is started.

剥離開始とともに、制御回路14は、あらかじめ記憶させてある湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて、入力された湿度に対応する剥離部4の最適な移動速度を算出し、得られた算出結果に基づいて剥離部駆動系13の動作を調整するために、剥離部4の移動速度を決定する。   With the start of peeling, the control circuit 14 calculates and obtains the optimum moving speed of the peeling portion 4 corresponding to the input humidity based on the correlation between the humidity stored in advance and the optimum peeling speed. In order to adjust the operation of the peeling unit drive system 13 based on the calculation result, the moving speed of the peeling unit 4 is determined.

そして、図5(c)に示すように、制御回路14および剥離部駆動系13によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度およびその周辺の湿度、剥離部4の移動速度が制御されつつ、液晶パネル2から保護シート8が全て剥離されるまで剥離部4は移動する。   And as shown in FIG.5 (c), the temperature of the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is affixed by the control circuit 14 and the peeling part drive system 13, the humidity around it, and the moving speed of the peeling part 4 Is controlled, and the peeling part 4 moves until all the protective sheets 8 are peeled from the liquid crystal panel 2.

剥離が完了すると図5(d)に示すように、保護シート8が偏光板7から完全に剥離され、剥離部4の保護シート挟持部6の固定を外すことで、装置から保護シート8を排出できる。   When the peeling is completed, the protective sheet 8 is completely peeled off from the polarizing plate 7 as shown in FIG. 5D, and the protective sheet 8 is discharged from the apparatus by removing the fixing of the protective sheet holding part 6 of the peeling part 4. it can.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第2の実施形態における保護シート剥離装置31の概略図である。
本発明の第2の実施形態における保護シート剥離装置31において、第1の実施形態における保護シート剥離装置1と同一のものには同一の符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a schematic view of the protective sheet peeling apparatus 31 in the second embodiment of the present invention.
In the protective sheet peeling apparatus 31 in the second embodiment of the present invention, the same components as those in the protective sheet peeling apparatus 1 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図6に示すように、保護シート剥離装置31において、保護シート剥離装置1と異なる部分はミスト吹出ノズル9とミスト吸引ノズル10の設置部分であり、ミスト吹出ノズル9とミスト吸引ノズル10は、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺に設けられるようにノズル台32に互いに対向するように固定される。   As shown in FIG. 6, in the protective sheet peeling device 31, a portion different from the protective sheet peeling device 1 is an installation portion of the mist blowing nozzle 9 and the mist suction nozzle 10, and the mist blowing nozzle 9 and the mist suction nozzle 10 are liquid crystal. It fixes so that it may mutually oppose to the nozzle stand 32 so that it may be provided in the periphery of the surface where the protection sheet 8 of the panel 2 is affixed.

ノズル台32は、ノズル台32を移動させるためのレール3に固定され、ノズル台32の移動速度を制御するノズル台駆動系33と接続されており、ノズル台駆動系33は制御回路14と接続されている。   The nozzle base 32 is fixed to the rail 3 for moving the nozzle base 32 and is connected to a nozzle base driving system 33 that controls the moving speed of the nozzle base 32, and the nozzle base driving system 33 is connected to the control circuit 14. Has been.

制御回路14は、制御回路14に記憶させてある湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて、制御回路14に入力された湿度に対応する剥離速度を算出する。   The control circuit 14 calculates a peeling speed corresponding to the humidity input to the control circuit 14 based on the correlation between the humidity stored in the control circuit 14 and the optimum peeling speed.

ノズル台32の移動速度は上記剥離速度と同じであり、移動方向は保護シート8の剥離と同じ方向である。また、剥離速度は剥離部4の移動速度の2分の1である。   The moving speed of the nozzle base 32 is the same as the peeling speed, and the moving direction is the same direction as the peeling of the protective sheet 8. Further, the peeling speed is one half of the moving speed of the peeling portion 4.

そして、制御回路14は、上記のようにして算出された剥離速度に基づいてノズル台駆動系33の動作を調整するために、ノズル台32の移動速度を決定する。   Then, the control circuit 14 determines the moving speed of the nozzle base 32 in order to adjust the operation of the nozzle base driving system 33 based on the peeling speed calculated as described above.

ノズル台32がレール3上を保護シート8の剥離と共に、保護シート8の剥離速度と同じ速度で保護シート8の剥離と同じ方向に移動することによって、常に剥離境界部付近の湿度をミスト吹出ノズル9およびミスト吸引ノズル10によって制御できるようになるため、確実に剥離境界部付近の結露を防ぎつつ湿度を高く保つことができ、剥離境界部付近における帯電圧を低く抑えることができる。   As the nozzle base 32 moves on the rail 3 along with the peeling of the protective sheet 8 and moves in the same direction as the peeling of the protective sheet 8 at the same speed as the peeling speed of the protective sheet 8, the humidity near the peeling boundary is always mist blowing nozzle 9 and the mist suction nozzle 10 can be controlled, so that the humidity can be kept high while reliably preventing dew condensation in the vicinity of the separation boundary, and the charged voltage in the vicinity of the separation boundary can be kept low.

なお、第2の実施形態において、温度湿度検出部16は第1の実施形態と同様に固定されていたが、特にこれに限定されるものではなく、たとえば、保護シート8の剥離と共に剥離速度と同じ速度で、保護シート8の剥離と同じ方向に移動する構成であってもよい。   In the second embodiment, the temperature / humidity detection unit 16 is fixed in the same manner as in the first embodiment. However, the temperature / humidity detection unit 16 is not particularly limited thereto. The structure which moves to the same direction as peeling of the protection sheet 8 at the same speed may be sufficient.

次に、図7を用いて本発明の第2の実施形態における保護シート剥離装置31の動作について説明する。図7(a)は保護シート8の剥離開始前の状態を表す概略図、図7(b)は保護シート8の剥離開始時の状態を表す概略図、図7(c)は、保護シート8の剥離途中の状態を表す概略図、図7(d)は保護シート8の剥離終了後の状態を表す概略図である。   Next, operation | movement of the protection sheet peeling apparatus 31 in the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. 7A is a schematic diagram showing a state before the start of peeling of the protective sheet 8, FIG. 7B is a schematic diagram showing a state at the start of peeling of the protective sheet 8, and FIG. FIG. 7D is a schematic diagram showing a state after the peeling of the protective sheet 8 is completed.

図7(a)に示すように、保護シート剥離装置31には、液晶パネル2がテーブル5上に設置されている。   As shown in FIG. 7A, the liquid crystal panel 2 is installed on the table 5 in the protective sheet peeling device 31.

液晶パネル2に貼り付けられている保護シート8の剥離を開始するにあたって、まず液晶パネル2の表面にある偏光板7の保護シート8の一端が剥離部4の保護シート挟持部6に挟持され固定される。   When starting to peel off the protective sheet 8 attached to the liquid crystal panel 2, first, one end of the protective sheet 8 of the polarizing plate 7 on the surface of the liquid crystal panel 2 is sandwiched and fixed by the protective sheet sandwiching part 6 of the peeling part 4. Is done.

そして、ミスト吹出ノズル9から液晶パネル2のこれから保護シート8の剥離が開始される部分に向けてミストが吹き出され、ミスト吸引ノズル10により液晶パネル2のこれから保護シート8の剥離が開始される部分の周辺のミストが吸引される。   Then, the mist is blown out from the mist blowing nozzle 9 toward the portion of the liquid crystal panel 2 where the peeling of the protective sheet 8 is started, and the portion of the liquid crystal panel 2 from which the peeling of the protective sheet 8 is started by the mist suction nozzle 10 The mist around is sucked.

次いで、温度湿度検出部16によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度および湿度が検出され、検出された温度および湿度は温度湿度計15によって測定される。   Next, the temperature and humidity detection unit 16 detects the temperature and humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is affixed, and the detected temperature and humidity are measured by the temperature hygrometer 15.

測定された温度および湿度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された湿度に基づいて、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量および吸引ノズル10によるミスト吸引量を制御し、液晶パネル2のこれから保護シート8の剥離が開始される部分の周辺の湿度を60%〜95%に保つように制御する。   The measured temperature and humidity are input to the control circuit 14, and the control circuit 14 controls the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the suction nozzle 10 based on the input humidity, and the liquid crystal panel 2. The humidity around the portion where the peeling of the protective sheet 8 is started is controlled to be kept at 60% to 95%.

また、テーブル温度検出部17によってテーブル5の液晶パネル2が設置されている側の面の温度が検出され、検出された温度はテーブル温度計18によって測定される。   Further, the table temperature detector 17 detects the temperature of the surface of the table 5 on which the liquid crystal panel 2 is installed, and the detected temperature is measured by the table thermometer 18.

そして測定された温度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された温度に基づいて、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度が25℃となるように、給電回路22から発熱体19に流れる電気量を調整する。   The measured temperature is input to the control circuit 14, and the control circuit 14 supplies power so that the temperature of the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached is 25 ° C. based on the input temperature. The amount of electricity flowing from the circuit 22 to the heating element 19 is adjusted.

上記の温度湿度検出部16による温度および湿度の検出と温度湿度計15による測定、テーブル温度検出部17による温度の検出とテーブル温度計18による測定、ならびに制御回路14による温度および湿度の制御は、保護シート8の剥離が終了するまで続けられる。   The temperature and humidity detection by the temperature / humidity detection unit 16 and the measurement by the temperature hygrometer 15, the temperature detection by the table temperature detection unit 17 and the measurement by the table thermometer 18, and the temperature and humidity control by the control circuit 14 are as follows: The process is continued until the peeling of the protective sheet 8 is completed.

次いで図7(b)に示すように、剥離部4がレール3上を矢印Aの方向、すなわち液晶パネル2の保護シート挟持部6で固定されている保護シート8の一端とは反対側にある一端に向かって移動し始めると、保護シート8の剥離が開始される。   Next, as shown in FIG. 7B, the peeling portion 4 is on the rail 3 in the direction of arrow A, that is, on the side opposite to one end of the protective sheet 8 fixed by the protective sheet sandwiching portion 6 of the liquid crystal panel 2. When it starts to move toward one end, peeling of the protective sheet 8 is started.

剥離開始とともに、制御回路14は、あらかじめ記憶させてある湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて、入力された湿度に対応する剥離部4の最適な移動速度を算出し、得られた算出結果に基づいて剥離部駆動系13の動作を調整するために、剥離部4の移動速度を決定する。   With the start of peeling, the control circuit 14 calculates and obtains the optimum moving speed of the peeling portion 4 corresponding to the input humidity based on the correlation between the humidity stored in advance and the optimum peeling speed. In order to adjust the operation of the peeling unit drive system 13 based on the calculation result, the moving speed of the peeling unit 4 is determined.

そして、ノズル台32はレール3上を矢印Aの方向に保護シート8の剥離と共に移動し、それにともなって、ミスト吹出ノズル9およびミスト吸引ノズル10も移動し、剥離境界部付近の湿度を制御する。   The nozzle base 32 moves on the rail 3 in the direction of arrow A along with the peeling of the protective sheet 8, and accordingly, the mist blowing nozzle 9 and the mist suction nozzle 10 also move to control the humidity near the peeling boundary. .

制御回路14は、あらかじめ記憶させてある湿度と最適な剥離速度との相関関係に基づいて、入力された湿度に対応するノズル台32の最適な移動速度を算出し、得られた算出結果に基づいてノズル台駆動系33の動作を調整するために、ノズル台32の移動速度を決定する。   The control circuit 14 calculates the optimum moving speed of the nozzle base 32 corresponding to the input humidity based on the correlation between the humidity stored in advance and the optimum peeling speed, and based on the obtained calculation result. In order to adjust the operation of the nozzle table drive system 33, the moving speed of the nozzle table 32 is determined.

そして、図7(c)に示すように、制御回路14、剥離部駆動系13およびノズル台駆動系33によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度、剥離境界部付近の湿度、剥離部4およびノズル台32の移動速度が制御されつつ、偏光板7から保護シート8が全て剥離されるまで剥離部4は移動する。   And as shown in FIG.7 (c), the temperature of the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is affixed by the control circuit 14, the peeling part drive system 13, and the nozzle stand drive system 33, the peeling boundary part vicinity While the humidity, the moving speed of the peeling portion 4 and the nozzle base 32 are controlled, the peeling portion 4 moves until all of the protective sheet 8 is peeled from the polarizing plate 7.

剥離が完了すると図7(d)に示すように、保護シート8が偏光板7から完全に剥離され、剥離部4の保護シート挟持部6の固定を外すことで、装置から保護シート8を排出できる。   When the peeling is completed, as shown in FIG. 7D, the protective sheet 8 is completely peeled off from the polarizing plate 7, and the protective sheet 8 is discharged from the apparatus by removing the fixing of the protective sheet holding part 6 of the peeling part 4 it can.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図8は、本発明の第3の実施形態における保護シート剥離装置41の概略図である。
本発明の第3の実施形態における保護シート剥離装置41において、第1および第2の実施形態における保護シート剥離装置1,31と同一のものには同一の符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a schematic view of a protective sheet peeling apparatus 41 according to the third embodiment of the present invention.
In the protective sheet peeling apparatus 41 in the third embodiment of the present invention, the same components as those in the protective sheet peeling apparatuses 1 and 31 in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図8に示すように、保護シート剥離装置41において、保護シート剥離装置1,31と異なる構成は表面電位計42を設置した部分である。表面電位計42は、液晶パネル2から表面電位計42までの高さ方向の距離が一定になるように、液晶パネル2の保護シート8が剥離される側の面に対して反対側の面の中心に固定され、制御回路14と接続されている。   As shown in FIG. 8, in the protective sheet peeling device 41, a configuration different from the protective sheet peeling devices 1 and 31 is a portion where a surface potential meter 42 is installed. The surface electrometer 42 has a surface on the side opposite to the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is peeled off so that the distance in the height direction from the liquid crystal panel 2 to the surface electrometer 42 is constant. It is fixed at the center and connected to the control circuit 14.

上記のように表面電位計42が配置されることにより、剥離される保護シート8と干渉することなく偏光板7の表面電位を容易に検出することができる。また、表面電位の検出手段として表面電位計42を用いることにより、偏光板7の表面電位をより定量的に検出することができる。   By disposing the surface potential meter 42 as described above, the surface potential of the polarizing plate 7 can be easily detected without interfering with the protective sheet 8 to be peeled off. Further, the surface potential of the polarizing plate 7 can be detected more quantitatively by using the surface potential meter 42 as the surface potential detecting means.

表面電位計42のプローブは、液晶パネル2の保護シート8が剥離される側の面に対して反対側の面の中心部に位置しており、液晶パネル2とは非接触で所定の距離だけ離れている。液晶パネル2と表面電位計42のプローブとの距離は測定器に依存しており、各測定器に適した距離であればよい。   The probe of the surface potentiometer 42 is located at the center of the surface opposite to the surface of the liquid crystal panel 2 from which the protective sheet 8 is peeled, and is not in contact with the liquid crystal panel 2 and is a predetermined distance away. is seperated. The distance between the liquid crystal panel 2 and the probe of the surface electrometer 42 depends on the measuring device, and may be any distance suitable for each measuring device.

本発明の保護シート剥離装置41の構成では、表面電位計42は、保護シート8の剥離時において、液晶パネル2の剥離境界部のある側の面に対して反対側の面の中心に固定されているため、剥離境界部における実際の表面電位を検出することはできない。   In the configuration of the protective sheet peeling apparatus 41 of the present invention, the surface electrometer 42 is fixed to the center of the surface on the side opposite to the surface on the side where the peeling boundary portion of the liquid crystal panel 2 is present when the protective sheet 8 is peeled off. Therefore, the actual surface potential at the peeling boundary cannot be detected.

そこで表面電位計を用いて、剥離境界部の表面電位と表面電位計42が配置されている部分の表面電位とを検出し、それぞれの表面電位の相関関係を求めておき、あらかじめ制御回路14に記憶させておく。   Therefore, a surface potential meter is used to detect the surface potential of the separation boundary portion and the surface potential of the portion where the surface potential meter 42 is disposed, and the correlation between the surface potentials is obtained in advance, and the control circuit 14 Remember.

なお、上記の相関関係は、剥離条件が異なる場合は、その都度求め直し、制御回路14に記憶させる必要がある。   It is to be noted that the above correlation needs to be recalculated each time the peeling conditions are different and stored in the control circuit 14.

制御回路14では、上記のように制御回路14に記憶させてある表面電位の相関関係に基づいて、表面電位計42の検出値を剥離境界部の表面電位の値に換算し、その換算値が許容電圧、たとえば2000Vを超えないように、すなわち許容電圧の値が換算値より大きくなるようにミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量とミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量を制御し、さらに剥離部駆動系13の動作を調整するために、剥離部4の移動速度を決定している。   In the control circuit 14, based on the correlation of the surface potential stored in the control circuit 14 as described above, the detected value of the surface potentiometer 42 is converted into the value of the surface potential at the separation boundary, and the converted value is The mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the mist suction nozzle 10 are controlled so as not to exceed an allowable voltage, for example, 2000 V, that is, the value of the allowable voltage is larger than the converted value, and further, the peeling unit is driven. In order to adjust the operation of the system 13, the moving speed of the peeling portion 4 is determined.

上記のように、剥離境界部の表面電位と表面電位計42が配置されている部分の表面電位との表面電位の相関関係に基づいて、剥離境界部の表面電位を検出することによって、表面電位計42が液晶パネル2の保護シート8が剥離される側の面に対して反対側の面に配置されていても、剥離境界部の表面電位を検出することができる。   As described above, the surface potential is detected by detecting the surface potential of the separation boundary based on the correlation between the surface potential of the separation boundary and the surface potential of the portion where the surface potential meter 42 is disposed. Even if the total 42 is disposed on the surface opposite to the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is peeled, the surface potential of the peeling boundary portion can be detected.

また、上記の制御方法では、上記換算値が許容電圧を超えないように、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量とミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量と剥離部4の移動速度とを制御しているが、たとえば、あらかじめ求めておいた所定の表面電位値に近づくように制御してもよい。   In the above control method, the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9, the mist suction amount by the mist suction nozzle 10, and the moving speed of the peeling portion 4 are controlled so that the converted value does not exceed the allowable voltage. However, for example, it may be controlled to approach a predetermined surface potential value obtained in advance.

上記の所定の表面電位値としては、剥離条件によって異なるため特に限定されるものではないが、1000V以下であることが好ましく、さらには500V以下であることが好ましい。   The predetermined surface potential value is not particularly limited because it varies depending on the peeling conditions, but is preferably 1000 V or less, and more preferably 500 V or less.

なお、表面電位計42による表面電位の検出のサンプリング時間は、100msec以下であることが好ましく、さらには10msec以下であることが好ましい。   Note that the sampling time for detecting the surface potential by the surface potential meter 42 is preferably 100 msec or less, and more preferably 10 msec or less.

上記の表面電位計42の検出値に基づく制御は、表面電位値が許容電圧を超えない程度の間隔で行えばよいが、たとえば、10回〜30回検出する毎に行うことが好ましい。また、5回〜10回分の検出値の平均値に基づいて制御してもよい。   The control based on the detection value of the surface electrometer 42 may be performed at intervals such that the surface potential value does not exceed the allowable voltage, but is preferably performed every time it is detected 10 to 30 times, for example. Moreover, you may control based on the average value of the detected value for 5 times-10 times.

上記のように表面電位計42によって検出された表面電位に基づいてミスト吹出手段からのミスト吹出量とミスト吸引手段によるミスト吸引量と移動部の移動速度とが制御されることによって、偏光板7表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。さらに、湿度に基づく制御のみの場合と比較して、帯電圧の許容範囲内で剥離速度を可能な限り速くすることができ、より剥離時間を短縮することができる。   The polarizing plate 7 is controlled by controlling the mist blowing amount from the mist blowing means, the mist suction amount by the mist suction means, and the moving speed of the moving portion based on the surface potential detected by the surface potential meter 42 as described above. The potential increase on the surface can be prevented more reliably. Furthermore, as compared with the case of only control based on humidity, the peeling speed can be increased as much as possible within the allowable range of the charged voltage, and the peeling time can be further shortened.

なお、上記に述べた制御方法では、あらかじめ制御回路14に記憶させておいた表面電位の相関関係に基づいて、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量とミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量と剥離部4の移動速度とを制御しているが、特にこれに限定されるものではなく、保護シート8を剥離しながら表面電位の相関関係を求め、その結果に基づいて制御してもよい。   In the control method described above, the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9, the mist suction amount by the mist suction nozzle 10, and the peeling portion are based on the correlation between the surface potentials stored in the control circuit 14 in advance. However, the present invention is not limited to this, and the correlation between the surface potentials may be obtained while the protective sheet 8 is peeled off, and the control may be performed based on the result.

また、第3の実施形態において、表面電位計42は固定されていたが、特にこれに限定されるものではなく、たとえば、表面電位計42をレールなどに固定することにより保護シート8の剥離と共に、保護シート8の剥離速度と同じ速度で保護シート8の剥離と同じ方向に表面電位計42を移動させながら表面電位を測定する構成であってもよい。   In the third embodiment, the surface potential meter 42 is fixed. However, the surface potential meter 42 is not particularly limited to this. For example, by fixing the surface potential meter 42 to a rail or the like, the protective sheet 8 is peeled off. The surface potential may be measured while moving the surface potential meter 42 in the same direction as the peeling of the protective sheet 8 at the same speed as the peeling speed of the protective sheet 8.

次に、図9を用いて本発明の第3の実施形態における保護シート剥離装置41の動作について説明する。図9(a)は、保護シート8の剥離開始前の状態を示す概略図、図9(b)は保護シート8の剥離開始時の状態を表す概略図、図9(c)は、保護シート8の剥離途中の状態を表す概略図、図9(d)は保護シート8の剥離終了後の状態を表す概略図である。   Next, operation | movement of the protection sheet peeling apparatus 41 in the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. FIG. 9A is a schematic diagram showing a state before the start of peeling of the protective sheet 8, FIG. 9B is a schematic diagram showing a state at the start of peeling of the protective sheet 8, and FIG. 9C is a protective sheet. FIG. 9D is a schematic diagram illustrating a state after the peeling of the protective sheet 8 is completed.

図9(a)に示すように、保護シート剥離装置41には、液晶パネル2がテーブル5上に設置されている。   As shown in FIG. 9A, the liquid crystal panel 2 is installed on the table 5 in the protective sheet peeling device 41.

液晶パネル2に貼り付けられている保護シート8の剥離を開始するにあたって、まず液晶パネル2の表面にある偏光板7の保護シート8の一端が剥離部4の保護シート挟持部6に挟持され固定される。   When starting to peel off the protective sheet 8 attached to the liquid crystal panel 2, first, one end of the protective sheet 8 of the polarizing plate 7 on the surface of the liquid crystal panel 2 is sandwiched and fixed by the protective sheet sandwiching part 6 of the peeling part 4. Is done.

そして、ミスト吹出ノズル9から液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面に向けてミストが吹き出され、ミスト吸引ノズル10により液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺のミストが吸引される。   Then, the mist is blown out from the mist blowing nozzle 9 toward the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached, and the periphery of the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached by the mist suction nozzle 10 Mist is sucked.

次いで、温度湿度検出部16によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度および湿度が検出され、検出された温度および湿度は温度湿度計15によって測定される。   Next, the temperature and humidity detection unit 16 detects the temperature and humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is affixed, and the detected temperature and humidity are measured by the temperature hygrometer 15.

測定された温度および湿度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された湿度に基づいて、ミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量およびミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量を制御し、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%に保つように制御する。   The measured temperature and humidity are input to the control circuit 14, and the control circuit 14 controls the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the mist suction nozzle 10 based on the input humidity, and the liquid crystal panel Control is performed so that the humidity around the surface on which the protective sheet 8 of 2 is adhered is kept at 60% to 95%.

また、テーブル温度検出部17によってテーブル5の液晶パネル2が設置されている側の面の温度が検出され、検出された温度はテーブル温度計18によって測定される。   Further, the table temperature detector 17 detects the temperature of the surface of the table 5 on which the liquid crystal panel 2 is installed, and the detected temperature is measured by the table thermometer 18.

そして測定された温度は制御回路14に入力され、制御回路14は入力された温度に基づいて、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度が25℃となるように、給電回路22から発熱体19に流れる電気量を調整する。   The measured temperature is input to the control circuit 14, and the control circuit 14 supplies power so that the temperature of the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached is 25 ° C. based on the input temperature. The amount of electricity flowing from the circuit 22 to the heating element 19 is adjusted.

上記の温度湿度検出部16による温度および湿度の検出と温度湿度計15による測定、テーブル温度検出部17による温度の検出とテーブル温度計18による測定、ならびに制御回路14による温度の制御は、保護シート8の剥離が終了するまで続けられる。   The temperature and humidity detection by the temperature and humidity detection unit 16 and the measurement by the temperature hygrometer 15, the temperature detection by the table temperature detection unit 17 and the measurement by the table thermometer 18, and the temperature control by the control circuit 14 are performed by a protective sheet. Continue until 8 stripping is complete.

次いで図9(b)に示すように、剥離部4がレール3上を矢印Aの方向、すなわち液晶パネル2の保護シート挟持部6で固定されている保護シート8の一端とは反対側にある一端に向かって移動し始めると保護シート8の剥離が開始され、表面電位計42は剥離境界部の表面電位を検出し始める。   Next, as shown in FIG. 9B, the peeling portion 4 is on the rail 3 in the direction of arrow A, that is, on the side opposite to one end of the protective sheet 8 fixed by the protective sheet sandwiching portion 6 of the liquid crystal panel 2. When it starts to move toward one end, peeling of the protective sheet 8 is started, and the surface potential meter 42 starts to detect the surface potential at the peeling boundary.

剥離開始とともに、制御回路14には、測定された湿度および検出された表面電位が入力され、制御回路14は入力された情報のうち少なくともどちらか一方の情報に基づいて、剥離部4の最適な移動速度を算出し、得られた算出結果に基づいて剥離部駆動系13の動作を調整するために、剥離部4の移動速度を決定する。   When the peeling starts, the measured humidity and the detected surface potential are input to the control circuit 14, and the control circuit 14 determines the optimum of the peeling unit 4 based on at least one of the input information. The moving speed is calculated, and the moving speed of the peeling unit 4 is determined in order to adjust the operation of the peeling unit drive system 13 based on the obtained calculation result.

また、制御回路14は上記と同様に入力された情報のうち少なくともどちらか一方の情報に基づいて、最適なミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量および吸引ノズル10によるミスト吸引量を算出し、得られた算出結果に基づいて液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を制御する。   Further, the control circuit 14 calculates and obtains the optimum mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9 and the mist suction amount by the suction nozzle 10 based on at least one of the input information as described above. Based on the calculated result, the humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 to which the protective sheet 8 is attached is controlled.

そして、図9(c)に示すように、制御回路14および剥離部駆動系13によって液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の温度およびその周辺の湿度、剥離部4の移動速度が制御されつつ、液晶パネル2から保護シート8が全て剥離されるまで剥離部4は移動する。   And as shown in FIG.9 (c), the temperature of the surface where the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is affixed by the control circuit 14 and the peeling part drive system 13, the humidity around it, and the moving speed of the peeling part 4 Is controlled, and the peeling part 4 moves until all the protective sheets 8 are peeled from the liquid crystal panel 2.

剥離が完了すると図9(d)に示すように、保護シート8が偏光板7から完全に剥離され、剥離部4の保護シート挟持部6の固定を外すことで、装置から保護シート8を排出できる。   When the peeling is completed, as shown in FIG. 9D, the protective sheet 8 is completely peeled off from the polarizing plate 7, and the protective sheet 8 is discharged from the apparatus by removing the fixing of the protective sheet holding part 6 of the peeling part 4. it can.

なお、上記第1〜第3の実施形態における液晶パネル2は矩形であるが、本発明の保護シート剥離装置が対象とする液晶パネルの形状は特に矩形に限定されるものではない。   In addition, although the liquid crystal panel 2 in the said 1st-3rd embodiment is a rectangle, the shape of the liquid crystal panel which the protective sheet peeling apparatus of this invention makes object is not specifically limited to a rectangle.

また、剥離部4およびノズル台32は液晶パネル2の長手方向に移動しているが、移動方向はこれに限定するものではなく、例えば液晶パネル2の対角方向へ移動してもよい。   Moreover, although the peeling part 4 and the nozzle stand 32 have moved to the longitudinal direction of the liquid crystal panel 2, the moving direction is not limited to this, For example, you may move to the diagonal direction of the liquid crystal panel 2.

また、剥離部4は、特に上記第1〜第3の実施形態に示した構成に限定されるものではなく、たとえば、表面に偏光板7と保護シート8との粘着力よりも大きい粘着力を有している回転ローラなどを用いてもよい。   Moreover, the peeling part 4 is not specifically limited to the structure shown to the said 1st-3rd embodiment, For example, the adhesive force larger than the adhesive force of the polarizing plate 7 and the protective sheet 8 is provided on the surface. You may use the rotating roller etc. which have.

回転ローラを用いる場合、回転ローラは、液晶パネル2の上方に液晶パネル2の表面と回転軸とが平行になるように配置され、さらに回転ローラの下端を液晶パネル2の表面と接触する位置まで下降させることを可能にする、たとえばエアシリンダーや電動モーターシリンダーなどの昇降装置を設置する。   When a rotating roller is used, the rotating roller is disposed above the liquid crystal panel 2 so that the surface of the liquid crystal panel 2 and the rotation axis are parallel to each other, and further, the lower end of the rotating roller is in contact with the surface of the liquid crystal panel 2. Elevating devices such as air cylinders and electric motor cylinders that can be lowered are installed.

そして、リニアガイドステージやレールなどにより両支持になるように固定し、回転ローラが液晶パネル2の表面と平行な一方方向に移動できるようにする。   And it fixes so that it may support both with a linear guide stage, a rail, etc., and a rotation roller can be moved to one direction parallel to the surface of the liquid crystal panel 2. FIG.

上記のような構成の回転ローラが移動しながら保護シート8を巻き取ることにより偏光板7から保護シート8を安定して剥離することができる。   The protective sheet 8 can be stably peeled from the polarizing plate 7 by winding the protective sheet 8 while the rotating roller having the above configuration moves.

以上に説明したように、本発明の保護シート剥離装置1,31,41は、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の温度および湿度を検出する温度湿度検出部16および温度湿度計15と、ミストを生成し、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面に向けてミストを吹き出すミスト吹出ノズル9と、液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺にあるミストを吸引するミスト吸引ノズル10と、保護シート8を偏光板7から剥離する剥離部4と、剥離部4と固定され、剥離部4を移動させるためのレール3と、検出された湿度に基づいてミスト吹出ノズル9からのミスト吹出量とミスト吸引ノズル10によるミスト吸引量と移動部4の移動速度とを制御する制御回路14とから構成されていることによって、検出された湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量とを制御できるため、結露を防ぎつつ液晶パネル2の保護シート8が貼り付けられている面の周辺の湿度を高く保つことができ、偏光板7表面における帯電圧を低く抑えることができる。   As described above, the protective sheet peeling apparatus 1, 31, 41 of the present invention includes the temperature / humidity detection unit 16 that detects the temperature and humidity around the surface of the liquid crystal panel 2 on which the protective sheet 8 is attached, and A temperature / humidity meter 15, a mist blowing nozzle 9 for generating mist and blowing the mist toward the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached, and a protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 are attached. A mist suction nozzle 10 that sucks mist around the surface, a peeling portion 4 that peels the protective sheet 8 from the polarizing plate 7, a rail 3 that is fixed to the peeling portion 4 and moves the peeling portion 4, and detection The control circuit 14 is configured to control the mist blowing amount from the mist blowing nozzle 9, the mist suction amount by the mist suction nozzle 10, and the moving speed of the moving unit 4 based on the humidity that has been generated. Therefore, it is possible to control the mist blowing amount and the mist suction amount based on the detected humidity, so that the humidity around the surface on which the protective sheet 8 of the liquid crystal panel 2 is attached can be kept high while preventing condensation. The charged voltage on the surface of the polarizing plate 7 can be kept low.

そのため、偏光板7から保護シート8を剥離する際に、液晶パネル2の表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when peeling off the protective sheet 8 from the polarizing plate 7, it is possible to maintain a stable surface potential that is not affected by the peeling environment such as temperature and humidity without performing a treatment on the surface of the liquid crystal panel 2.

また、検出された湿度に基づいて剥離部4の移動速度を制御しながら偏光板7から保護シート8を剥離できるため、偏光板7表面における表面電位の上昇を防ぐことができる。   Moreover, since the protective sheet 8 can be peeled from the polarizing plate 7 while controlling the moving speed of the peeling portion 4 based on the detected humidity, an increase in the surface potential on the surface of the polarizing plate 7 can be prevented.

そのため、偏光板7から保護シート8を剥離する際に、液晶パネル2の表面に対して処理を施すことなく、剥離速度などの剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。   Therefore, when the protective sheet 8 is peeled from the polarizing plate 7, it is possible to maintain a stable surface potential that is not affected by peeling conditions such as a peeling speed without performing a treatment on the surface of the liquid crystal panel 2.

したがって、偏光板7から保護シート8を剥離する際に、TFT破壊、絶縁膜破壊およびドライバーIC破壊を防ぐことができる。   Therefore, when the protective sheet 8 is peeled from the polarizing plate 7, it is possible to prevent TFT breakdown, insulating film breakdown and driver IC breakdown.

なお、上記の第1〜第3の実施形態において、本発明の保護シート剥離装置は液晶パネル2のみを対象としたが、これに限られることなく、保護シート8を剥離する際に生じる表面電位の上昇が問題となる他のパネルにおいても本発明の保護シート剥離装置を用いることができる。   In addition, in said 1st-3rd embodiment, although the protective sheet peeling apparatus of this invention made only the liquid crystal panel 2 object, it is not restricted to this, The surface potential produced when peeling the protective sheet 8 The protective sheet peeling apparatus of the present invention can also be used in other panels where the increase in the thickness is a problem.

保護シートの剥離からの時間に対する剥離境界部における表面電位の変化を概略したグラフである。It is the graph which outlined the change of the surface potential in the peeling boundary part with respect to time from peeling of a protective sheet. 本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置の概略図である。It is the schematic of the protection sheet peeling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 保護シートの一端の固定方法の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the fixing method of the end of a protective sheet. 湿度と帯電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between humidity and a charged voltage. 本発明の第1の実施形態における保護シート剥離装置の動作について説明する工程図である。It is process drawing explaining operation | movement of the protective sheet peeling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における保護シート剥離装置の概略図である。It is the schematic of the protection sheet peeling apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における保護シート剥離装置の動作について説明する工程図である。It is process drawing explaining operation | movement of the protective sheet peeling apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における保護シート剥離装置の概略図である。It is the schematic of the protective sheet peeling apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における保護シート剥離装置の動作について説明する工程図である。It is process drawing explaining operation | movement of the protective sheet peeling apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 液晶パネルの構造を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of a liquid crystal panel.

符号の説明Explanation of symbols

1,31,41 保護シート剥離装置
2 液晶パネル
3 レール
4 剥離部
5 テーブル
6 保護シート挟持部
7 偏光板
8 保護シート
9 ミスト吹出ノズル
10 ミスト吸引ノズル
11 ミスト吹き出し方向
12 ミスト吸引方向
13 剥離部駆動系
14 制御回路
15 温度湿度計
16 温度湿度検出部
17 テーブル温度検出部
18 テーブル温度計
19 発熱体
20 剥離テープ
21 突起部
22 給電回路
32 ノズル台
33 ノズル台駆動系
42 表面電位計
100 液晶パネル
101,102 光透過基板
103,104 電極
105 スペーサー
106 液晶材料
107,108 偏光板
110 カラーフィルター
111,112 保護フィルム
113 シール
A 剥離部4の移動方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 31, 41 Protective sheet peeling apparatus 2 Liquid crystal panel 3 Rail 4 Peeling part 5 Table 6 Protective sheet clamping part 7 Polarizing plate 8 Protective sheet 9 Mist blowing nozzle 10 Mist suction nozzle 11 Mist blowing direction 12 Mist suction direction 13 Peeling part drive System 14 Control circuit 15 Temperature hygrometer 16 Temperature / humidity detector 17 Table temperature detector 18 Table thermometer 19 Heating element 20 Peeling tape 21 Protrusion 22 Feed circuit 32 Nozzle base 33 Nozzle base drive system 42 Surface potential meter 100 Liquid crystal panel 101 , 102 Light transmission substrate 103, 104 Electrode 105 Spacer 106 Liquid crystal material 107, 108 Polarizing plate 110 Color filter 111, 112 Protective film 113 Seal A A Movement direction of the peeling part 4

Claims (11)

パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離装置であって、
前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出する検出手段と、
ミストを生成し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けて前記ミストを吹き出すミスト吹出手段と、
前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にある前記ミストを吸引するミスト吸引手段と、
前記保護シートを前記パネルから剥離する剥離部と、
前記剥離部と固定され、前記剥離部を移動させるための移動部と、
前記検出手段によって検出された湿度に基づいて前記ミスト吹出手段からのミスト吹出量と前記ミスト吸引手段によるミスト吸引量と前記移動部の移動速度とを制御する制御手段とを具備することを特徴とする保護シート剥離装置。
A peeling device for peeling a protective sheet attached to protect the panel from the panel,
Detecting means for detecting the humidity around the surface of the panel where the protective sheet is affixed;
Mist generating means for generating mist and blowing the mist toward the surface on which the protective sheet of the panel is attached;
Mist suction means for sucking the mist around the surface to which the protective sheet of the panel is attached;
A peeling portion for peeling the protective sheet from the panel;
A moving part fixed to the peeling part and moving the peeling part;
Control means for controlling a mist blowing amount from the mist blowing means, a mist suction amount by the mist suction means, and a moving speed of the moving unit based on the humidity detected by the detection means. Protective sheet peeling device.
前記制御手段は、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を60%〜95%に制御することを特徴とする請求項1に記載の保護シート剥離装置。   The said control means controls the humidity around the surface where the protective sheet of the said panel is affixed to 60%-95%, The protective sheet peeling apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記制御手段は、前記移動部の移動速度を湿度と最適な剥離速度との関係に基づいて制御することを特徴とする請求項1または2に記載の保護シート剥離装置。   The protective sheet peeling apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the moving speed of the moving unit based on a relationship between humidity and an optimum peeling speed. 前記ミスト吹出手段は、前記ミストを水から生成し、前記ミストの粒子の平均粒径を5μm以下にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の保護シート剥離装置。   The said mist blowing means produces | generates the said mist from water, and makes the average particle diameter of the particle | grains of the said mist 5 micrometers or less, The protective sheet peeling apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記ミスト吹出手段は、前記ミストを超音波によって生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の保護シート剥離装置。   The said mist blowing means produces | generates the said mist by an ultrasonic wave, The protective sheet peeling apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記ミスト吹出手段および前記ミスト吸引手段が、前記保護シートの剥離と共に、前記保護シートの剥離速度と同じ速度で前記保護シートの剥離と同じ方向に移動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の保護シート剥離装置。   The said mist blowing means and the said mist suction means move in the same direction as peeling of the said protective sheet at the same speed as the peeling speed of the said protective sheet with peeling of the said protective sheet. The protective sheet peeling apparatus as described in any one. 前記パネルの表面電位を検出する帯電検出部を具備し、前記帯電検出部が、前記パネルの保護シートが剥離される側の面に対して反対側の面に配置され、検出した表面電位に基づいて前記ミスト吹出手段からのミスト吹出量と前記ミスト吸引手段によるミスト吸引量と前記移動部の移動速度とを制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の保護シート剥離装置。   A charge detection unit for detecting a surface potential of the panel; and the charge detection unit is disposed on a surface opposite to the surface of the panel from which the protective sheet is peeled, and is based on the detected surface potential. The protective sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein the mist blowing amount from the mist blowing means, the mist suction amount by the mist suction means, and the moving speed of the moving part are controlled. Peeling device. 前記帯電検出部が、前記剥離境界部の表面電位と前記帯電検出部が配置されている部分の表面電位との相関関係に基づいて、前記剥離境界部の表面電位を検出することを特徴とする請求項7に記載の保護シート剥離装置。   The charge detection unit detects a surface potential of the peeling boundary portion based on a correlation between a surface potential of the peeling boundary portion and a surface potential of a portion where the charge detection portion is disposed. The protective sheet peeling apparatus of Claim 7. 前記帯電検出部が表面電位計であることを特徴とする請求項7または8に記載の保護シート剥離装置。   The protective sheet peeling apparatus according to claim 7, wherein the charge detection unit is a surface potential meter. 前記パネルが液晶パネルであって、前記保護シートが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の保護シート剥離装置。   The said sheet | seat is a liquid crystal panel, The said protective sheet is affixed on the polarizing plate in the surface of a liquid crystal panel, The protective sheet peeling apparatus as described in any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned. パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護シートを剥離する剥離方法であって、剥離部が移動しながら前記パネルから前記保護シートを剥離し、ミストを生成し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面に向けて前記ミストを吹き出し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺にある前記ミストを吸引し、前記パネルの保護シートが貼り付けられている面の周辺の湿度を検出し、検出した湿度に基づいてミスト吹出量とミスト吸引量と前記剥離部の移動速度とを制御することを特徴とする保護シート剥離方法。   A peeling method for peeling a protective sheet attached to protect the panel from the panel, wherein the protective sheet is peeled off from the panel while a peeling portion is moved, and a mist is generated. The mist is blown out toward the surface on which the protective sheet is attached, the mist around the surface of the panel on which the protective sheet is attached is sucked, and the protective sheet on the panel is attached. A protective sheet peeling method characterized by detecting the humidity around the surface and controlling the mist blowing amount, the mist suction amount, and the moving speed of the peeling portion based on the detected humidity.
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