JP2008082883A

JP2008082883A - Gps distance measuring device

Info

Publication number: JP2008082883A
Application number: JP2006263177A
Authority: JP
Inventors: Haruki Yamada; 春樹山田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a GPS distance measuring device capable of measuring easily the distance between desired two points. <P>SOLUTION: In this GPS distance measuring device 1, an operation button 6 is operated in the state where a measurement start point and a measurement finish point corresponding to distance measurement desired by a user are indicated respectively by a present position indication part 5a, to thereby designate the measurement start point and the measurement finish point, and thereby position data based on a GPS signal received by a GPS sensor 5 can be acquired respectively in correspondence with each timing when the measurement start point and the measurement finish point are designated respectively, and the distance between the measurement start point and the measurement finish point is calculated based on position data on the measurement start point and position data on the measurement finish point based on the acquired GPS signal, and then displayed on a display panel 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＧＰＳを利用して距離を測定するＧＰＳ距離測定装置に関する。 The present invention relates to a GPS distance measuring device that measures a distance using GPS.

従来、ユーザが携帯する端末装置がＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して所定時間毎にユーザ（端末装置）の現在位置を特定するとともに、特定された位置間の距離を算出して、ユーザの移動距離を測定する移動距離測定システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a terminal device carried by a user uses the GPS (Global Positioning System) to specify the current position of the user (terminal device) at predetermined time intervals and calculates the distance between the specified positions. A movement distance measurement system that measures a movement distance is known (for example, see Patent Document 1).

また、車両や船舶などの移動体に搭載され、ＧＰＳにより移動体の現在位置を特定するとともに、他の移動体との位置関係を表示することによって、衝突などの危険回避を可能にする位置表示システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。 In addition, a position display that is mounted on a moving body such as a vehicle or a ship, identifies the current position of the moving body by GPS, and displays the positional relationship with other moving bodies, thereby enabling danger avoidance such as a collision. A system is known (for example, refer to Patent Document 2).

また、車両や船舶などの移動体の現在位置をＧＰＳによって特定しつつ、その移動体の移動経路や軌跡を表示装置に表示する技術が知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照。）。
特開２００１−３１７９６０号公報特開２００５−３１５７２１号公報特開２００１−２１５１２６号公報特開平８−９４７３２号公報 In addition, a technique is known in which the current position of a moving body such as a vehicle or a ship is specified by GPS, and the moving path or locus of the moving body is displayed on a display device (for example, see Patent Document 3 and Patent Document 4). .)
JP 2001-317960 A JP 2005-315721 A JP 2001-215126 A JP-A-8-94732

しかしながら、上記特許文献１の場合、ＧＰＳを利用して、例えば、５分毎など所定の測定間隔毎に、ユーザ（端末装置）の現在位置座標を測定し、各座標間の距離を算出し累積してユーザの移動距離を測定する技術であるので、所望する２点間の距離を正確に測定することには不向きな技術であった。 However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, the current position coordinates of the user (terminal device) are measured at predetermined measurement intervals such as every 5 minutes using GPS, and the distance between the coordinates is calculated and accumulated. Since this is a technique for measuring a user's moving distance, it is a technique unsuitable for accurately measuring a desired distance between two points.

また、上記特許文献２，３，４の場合、ＧＰＳを利用して移動体の現在位置を特定することはあっても、その移動距離など２点間の距離を測定することはできなかった。 In the case of the above Patent Documents 2, 3, and 4, although the current position of the moving body is specified using GPS, the distance between two points such as the moving distance cannot be measured.

本発明の目的は、所望する２点間の距離を容易に測定することができるＧＰＳ距離測定装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a GPS distance measuring device capable of easily measuring a desired distance between two points.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段を備えるＧＰＳ距離測定装置であって、
当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する現在位置を指し示すための現在位置指示部と、
前記現在位置指示部により所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点とをそれぞれ指し示した状態で操作することによって、その測定開始点と測定終了点とを指定する測定点操作入力手段と、
前記測定点操作入力手段における操作によって前記測定開始点と前記測定終了点とがそれぞれ指定されたタイミングに対応し、前記ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づく位置データをそれぞれ取得する測定点データ取得手段と、
前記測定点操作入力手段によって前記測定開始点を指定してから、前記測定終了点を指定するまでの間に、所定タイミング毎に当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する途中点に関する位置データを、前記ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて取得する途中点データ取得手段と、
前記測定点データ取得手段により取得された前記測定開始点に関する位置データと、前記測定終了点に関する位置データに基づき、前記測定開始点と前記測定終了点の間の距離を算出する距離算出手段と、
前記途中点データ取得手段により取得された当該ＧＰＳ距離測定装置が位置した途中点に関する位置データと、前記測定点データ取得手段により取得された前記測定開始点と前記測定終了点に関する位置データとに基づき、前記測定開始点から前記途中点を経由して前記測定終了点に至る経路の距離を算出する経路算出手段と、
前記距離算出手段により算出された２点間の距離の値と、前記経路算出手段により算出された経路の距離の値と、を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A GPS distance measuring device comprising GPS receiving means for receiving a GPS signal,
A current position indicating unit for indicating a current position where the GPS distance measuring device is located;
A measurement point operation input means for designating a measurement start point and a measurement end point by operating in a state where a measurement start point and a measurement end point corresponding to a desired distance measurement are respectively indicated by the current position instruction unit; ,
Measurement point data respectively corresponding to timings at which the measurement start point and the measurement end point are designated by an operation in the measurement point operation input means, and respectively acquiring position data based on the GPS signal received by the GPS reception means Acquisition means;
Position data relating to the intermediate point at which the GPS distance measuring device is located at every predetermined timing after the measurement start point is designated by the measurement point operation input means until the measurement end point is designated, Halfway point data obtaining means for obtaining based on the GPS signal received by the receiving means;
Distance calculation means for calculating the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data related to the measurement start point acquired by the measurement point data acquisition means and the position data related to the measurement end point;
Based on the position data related to the intermediate point where the GPS distance measuring device is acquired, acquired by the intermediate point data acquisition means, and the position data related to the measurement start point and the measurement end point acquired by the measurement point data acquisition means. Path calculating means for calculating the distance of the path from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point;
Display means for displaying the distance value between the two points calculated by the distance calculation means and the distance value of the route calculated by the route calculation means;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段を備えるＧＰＳ距離測定装置であって、
当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する現在位置を指し示すための現在位置指示部と、
前記現在位置指示部により所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点とをそれぞれ指し示した状態で操作することによって、その測定開始点と測定終了点とを指定する測定点操作入力手段と、
前記測定点操作入力手段における操作によって前記測定開始点と前記測定終了点とがそれぞれ指定されたタイミングに対応し、前記ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づく位置データをそれぞれ取得する測定点データ取得手段と、
前記測定点データ取得手段により取得された前記測定開始点に関する位置データと、前記測定終了点に関する位置データに基づき、前記測定開始点と前記測定終了点の間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された距離の値を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2
A GPS distance measuring device comprising GPS receiving means for receiving a GPS signal,
A current position indicating unit for indicating a current position where the GPS distance measuring device is located;
A measurement point operation input means for designating a measurement start point and a measurement end point by operating in a state where a measurement start point and a measurement end point corresponding to a desired distance measurement are respectively indicated by the current position instruction unit; ,
Measurement point data respectively corresponding to timings at which the measurement start point and the measurement end point are designated by an operation in the measurement point operation input means, and respectively acquiring position data based on the GPS signal received by the GPS reception means Acquisition means;
Distance calculation means for calculating the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data related to the measurement start point acquired by the measurement point data acquisition means and the position data related to the measurement end point;
Display means for displaying the distance value calculated by the distance calculation means;
It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＧＰＳ距離測定装置において、
前記測定点操作入力手段によって前記測定開始点を指定してから、前記測定終了点を指定するまでの間に、所定タイミング毎に当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する途中点に関する位置データを、前記ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて取得する途中点データ取得手段と、
前記途中点データ取得手段により取得された当該ＧＰＳ距離測定装置が位置した途中点に関する位置データと、前記測定点データ取得手段により取得された前記測定開始点と前記測定終了点に関する位置データとに基づき、前記測定開始点から前記途中点を経由して前記測定終了点に至る経路の距離を算出する経路算出手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記経路算出手段により算出された距離の値を表示することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the GPS distance measuring device according to claim 2,
Position data relating to the intermediate point at which the GPS distance measuring device is located at every predetermined timing after the measurement start point is designated by the measurement point operation input means until the measurement end point is designated, Halfway point data obtaining means for obtaining based on the GPS signal received by the receiving means;
Based on the position data related to the intermediate point where the GPS distance measuring device is acquired, acquired by the intermediate point data acquisition means, and the position data related to the measurement start point and the measurement end point acquired by the measurement point data acquisition means. Path calculating means for calculating the distance of the path from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point;
With
The display means displays the distance value calculated by the route calculation means.

請求項１に記載の発明によれば、ＧＰＳ距離測定装置は、ユーザが所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点とを現在位置指示部によりそれぞれ指し示した状態で、測定点操作入力手段が操作されて、測定開始点と測定終了点とを指定することによって、その測定開始点と測定終了点とがそれぞれ指定されたタイミングに対応し、ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づく位置データをそれぞれ取得することができる。
そして、ＧＰＳ距離測定装置は、取得したＧＰＳ信号に基づく測定開始点に関する位置データと、測定終了点に関する位置データとに基づいて、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出して、その算出した距離の値を表示手段に表示することができるので、ユーザは、所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点において、ＧＰＳ距離測定装置の測定点操作入力手段を操作することによって、所望する２点間の距離を容易に測定することができる。特に、ユーザが、ＧＰＳ距離測定装置の現在位置指示部を任意の測定開始点と測定終了点とに対してそれぞれ指示した状態で測定点操作入力手段を操作して、その測定開始点と測定終了点とをそれぞれ指定することで、測長の基点（測定開始点と測定終了点）をピンポイントに設定することができるので、測定開始点と測定終了点との間の距離をより正確に測定することが可能になっている。 According to the first aspect of the present invention, the GPS distance measuring device is configured to input the measurement point operation in a state where the measurement start point and the measurement end point corresponding to the distance measurement desired by the user are respectively indicated by the current position instruction unit. By operating the means and designating the measurement start point and measurement end point, the measurement start point and measurement end point correspond to the designated timings respectively, and are based on the GPS signal received by the GPS receiving means Each position data can be acquired.
Then, the GPS distance measuring device calculates the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data regarding the measurement start point based on the acquired GPS signal and the position data regarding the measurement end point. Since the calculated distance value can be displayed on the display means, the user operates the measurement point operation input means of the GPS distance measuring device at the measurement start point and measurement end point corresponding to the desired distance measurement. The distance between two desired points can be easily measured. In particular, the user operates the measurement point operation input means in the state where the current position indicating unit of the GPS distance measuring device is instructed to any measurement start point and measurement end point, and the measurement start point and measurement end. By specifying each point, the measurement base point (measurement start point and measurement end point) can be set as a pinpoint, so the distance between the measurement start point and measurement end point can be measured more accurately. It is possible to do.

また、ＧＰＳ距離測定装置は、測定点操作入力手段によって測定開始点を指定してから測定終了点を指定するまでの間に、所定タイミング毎に当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する現在位置に対応する途中点に関する位置データを、ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて取得することができる。
そして、ＧＰＳ距離測定装置は、ＧＰＳ距離測定装置が位置した移動経路における途中点に関する位置データと、測定開始点と測定終了点に関する位置データとに基づいて、測定開始点から途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離を算出して、その算出した経路の距離の値を表示手段に表示することができるので、ユーザは、所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点において、ＧＰＳ距離測定装置の測定点操作入力手段を操作することによって、測定開始点と測定終了点との間を移動した軌跡に沿った経路の距離を容易に測定することができる。 Further, the GPS distance measuring device corresponds to the current position where the GPS distance measuring device is located at every predetermined timing after the measurement start point is designated by the measurement point operation input means until the measurement end point is designated. Position data relating to the midpoint can be acquired based on the GPS signal received by the GPS receiving means.
Then, the GPS distance measuring device passes through the intermediate point from the measurement start point based on the position data regarding the intermediate point in the movement path where the GPS distance measuring device is located and the position data regarding the measurement start point and the measurement end point. Since the distance of the route to the measurement end point can be calculated and the calculated distance value of the route can be displayed on the display means, the user can select the measurement start point and the measurement end point according to the desired distance measurement. By operating the measurement point operation input means of the GPS distance measuring device, it is possible to easily measure the distance of the route along the trajectory moved between the measurement start point and the measurement end point.

請求項２に記載の発明によれば、ＧＰＳ距離測定装置は、ユーザが所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点とを現在位置指示部によりそれぞれ指し示した状態で、測定点操作入力手段が操作されて、測定開始点と測定終了点とを指定することによって、その測定開始点と測定終了点とがそれぞれ指定されたタイミングに対応し、ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づく位置データをそれぞれ取得することができる。
そして、ＧＰＳ距離測定装置は、取得したＧＰＳ信号に基づく測定開始点に関する位置データと、測定終了点に関する位置データとに基づいて、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出して、その算出した距離の値を表示手段に表示することができるので、ユーザは、所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点において、ＧＰＳ距離測定装置の測定点操作入力手段を操作することによって、所望する２点間の距離を容易に測定することができる。
特に、ユーザが、ＧＰＳ距離測定装置の現在位置指示部を任意の測定開始点と測定終了点とに対してそれぞれ指示した状態で測定点操作入力手段を操作して、その測定開始点と測定終了点とをそれぞれ指定することで、測長の基点（測定開始点と測定終了点）をピンポイントに設定することができるので、測定開始点と測定終了点との間の距離をより正確に測定することが可能になっている。 According to the second aspect of the present invention, the GPS distance measuring device inputs the measurement point operation in the state where the current position indicating unit indicates the measurement start point and the measurement end point corresponding to the distance measurement desired by the user. By operating the means and designating the measurement start point and measurement end point, the measurement start point and measurement end point correspond to the designated timings respectively, and are based on the GPS signal received by the GPS receiving means Each position data can be acquired.
Then, the GPS distance measuring device calculates the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data regarding the measurement start point based on the acquired GPS signal and the position data regarding the measurement end point. Since the calculated distance value can be displayed on the display means, the user operates the measurement point operation input means of the GPS distance measuring device at the measurement start point and measurement end point corresponding to the desired distance measurement. The distance between two desired points can be easily measured.
In particular, the user operates the measurement point operation input means in the state where the current position indicating unit of the GPS distance measuring device is instructed to any measurement start point and measurement end point, and the measurement start point and measurement end. By specifying each point, the measurement base point (measurement start point and measurement end point) can be set as a pinpoint, so the distance between the measurement start point and measurement end point can be measured more accurately. It is possible to do.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ＧＰＳ距離測定装置は、測定点操作入力手段によって測定開始点を指定してから測定終了点を指定するまでの間に、所定タイミング毎に当該ＧＰＳ距離測定装置が位置する現在位置に対応する途中点に関する位置データを、ＧＰＳ受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて取得することができる。
そして、ＧＰＳ距離測定装置は、ＧＰＳ距離測定装置が位置した移動経路における途中点に関する位置データと、測定開始点と測定終了点に関する位置データとに基づいて、測定開始点から途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離を算出して、その算出した経路の距離の値を表示手段に表示することができるので、ユーザは、所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点において、ＧＰＳ距離測定装置の測定点操作入力手段を操作することによって、測定開始点と測定終了点との間を移動した軌跡に沿った経路の距離を容易に測定することができる。 According to the third aspect of the invention, it is of course possible to obtain the same effect as that of the second aspect of the invention. The GPS distance measuring device designates the measurement start point by the measurement point operation input means. Until the end point of measurement is designated until the measurement end point is designated, position data relating to the intermediate point corresponding to the current position where the GPS distance measuring device is located is acquired at predetermined timing based on the GPS signal received by the GPS receiving means be able to.
Then, the GPS distance measuring device passes through the intermediate point from the measurement start point based on the position data regarding the intermediate point in the movement path where the GPS distance measuring device is located and the position data regarding the measurement start point and the measurement end point. Since the distance of the route to the measurement end point can be calculated and the calculated distance value of the route can be displayed on the display means, the user can select the measurement start point and the measurement end point according to the desired distance measurement. By operating the measurement point operation input means of the GPS distance measuring device, it is possible to easily measure the distance of the route along the trajectory moved between the measurement start point and the measurement end point.

以下に、本発明に係るＧＰＳ距離測定装置について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
このＧＰＳ距離測定装置は、所望する２点間の距離を、ＧＰＳを利用して測定する装置である。また、ＧＰＳ距離測定装置は、自動車などの車両に着脱可能に設置することができ、このＧＰＳ距離測定装置が搭載された車両の現在位置を地図上に示したり、目的地までの経路を表示したりするナビゲーション機能を有する。 Hereinafter, specific embodiments of the GPS distance measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
This GPS distance measuring device is a device that measures a desired distance between two points using GPS. The GPS distance measuring device can be detachably installed on a vehicle such as an automobile, and the current position of the vehicle on which the GPS distance measuring device is mounted is displayed on a map or the route to the destination is displayed. Navigation function.

ＧＰＳ距離測定装置１は、図１、図２に示すように、各種データや道路地図などが表示される表示手段としての表示パネル４と、衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段としてのＧＰＳセンサ５と、当該ＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を指し示すための現在位置指示部５ａと、所望する距離測定に応じた測定点を入力するための測定点操作入力手段としての操作ボタン６と、当該ＧＰＳ距離測定装置１の起動／停止を切り替える電源スイッチ７と、当該ＧＰＳ距離測定装置１を車両に搭載する際に車載器（図示省略）に接続するための接続端子２０と、装置の各部を統括制御する制御部１０等を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the GPS distance measuring device 1 includes a display panel 4 as a display means for displaying various data and road maps, and a GPS as a GPS receiving means for receiving a GPS signal from a satellite. An operation button 6 as a measurement point operation input means for inputting a measurement point according to a desired distance measurement, a sensor 5, a current position instruction unit 5a for indicating a current position where the GPS distance measurement device 1 is located. A power switch 7 for switching activation / deactivation of the GPS distance measurement device 1, a connection terminal 20 for connection to an on-vehicle device (not shown) when the GPS distance measurement device 1 is mounted on a vehicle, A control unit 10 and the like for overall control of each unit are provided.

表示パネル４は、液晶パネル２の表示画面上にタッチセンサ３が設けられてなる表示／入力デバイスである。
この表示パネル４は、ＧＰＳ距離測定装置１によって測定した距離の値をデジタル表示するようになっている。 The display panel 4 is a display / input device in which the touch sensor 3 is provided on the display screen of the liquid crystal panel 2.
The display panel 4 digitally displays the distance value measured by the GPS distance measuring device 1.

また、表示パネル４には、道路地図が表示されるとともに、その道路地図上に重ねるように各種操作キーが表示されるようになっている。この液晶パネル２に表示された操作キーに対する入力や操作を受け付ける入力有効領域が、その操作キーに対応付けられてタッチセンサ３に割り当てられて設定されるようになっている。
そして、表示パネル４において、液晶パネル２に表示される各種操作キーをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチセンサ３がタッチ指示された位置を検出し、検出した位置（入力有効領域）に応じた操作キーに対する入力が行われるようになっている。その入力された操作信号を表示パネル４が制御部１０に出力する。 The display panel 4 displays a road map and various operation keys so as to be superimposed on the road map. An input valid area for accepting an input or operation to an operation key displayed on the liquid crystal panel 2 is set in association with the operation key and assigned to the touch sensor 3.
Then, by touching various operation keys displayed on the liquid crystal panel 2 on the display panel 4, the touch sensor 3 is touched by a position reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, or a pressure sensitive type. The detected position is detected, and an operation key is input in accordance with the detected position (input effective area). The display panel 4 outputs the input operation signal to the control unit 10.

ＧＰＳセンサ５は、衛星からのＧＰＳ信号を受信して、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を検出するためのセンサであり、ＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号を制御部１０に出力することによって、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を特定することができるようになっている。
なお、ＧＰＳ距離測定装置１が車両に搭載されてナビゲーション装置として使用される場合に、その車両の位置をより正確に特定するためには、図示しない車載器に車両の進行方位や加速度を検出するジャイロセンサや加速度センサなどを備えることが好ましい。 The GPS sensor 5 is a sensor for receiving a GPS signal from a satellite and detecting a current position where the GPS distance measuring device 1 is located, and outputs the GPS signal received by the GPS sensor 5 to the control unit 10. Thus, the current position where the GPS distance measuring device 1 is located can be specified.
In addition, when the GPS distance measuring device 1 is mounted on a vehicle and used as a navigation device, in order to more accurately specify the position of the vehicle, the traveling direction and acceleration of the vehicle are detected by an in-vehicle device (not shown). It is preferable to provide a gyro sensor or an acceleration sensor.

現在位置指示部５ａは、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を指し示すための突起であり、この現在位置指示部５ａを当接させて指し示した地面や測定対象物のポイントを、ＧＰＳセンサ５によって検出されたＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置に応じた測定点として対応つけるための部材である。 The current position indicating unit 5a is a projection for indicating the current position where the GPS distance measuring device 1 is located. The GPS sensor 5 indicates the point of the ground or the measurement target pointed to by contacting the current position indicating unit 5a. It is a member for making it correspond as a measurement point according to the present position where GPS distance measuring device 1 detected by (1) is located.

操作ボタン６は、所望する距離測定に応じて、所望する２点間の距離を測定する際に、測定開始点と測定終了点の２つ測定点などを指定して入力するためのボタンであり、例えば、測定開始ボタン６１、測定ボタン６２、軌跡ボタン６３を有している。 The operation button 6 is a button for designating and inputting two measurement points such as a measurement start point and a measurement end point when measuring a desired distance between two points according to a desired distance measurement. For example, it has a measurement start button 61, a measurement button 62, and a trajectory button 63.

測定開始ボタン６１は、現在位置指示部５ａにより測定開始点を指し示した状態で操作することによって測定開始点を指定して、その測定開始点に関する位置データを登録するための測定点操作入力手段としての操作ボタンである。つまり、測定開始ボタン６１が押下されたタイミングにＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を測定開始点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号に基づく位置データが測定開始点に関する位置データとして制御部１０に出力されるようになっている。 The measurement start button 61 is used as a measurement point operation input means for designating a measurement start point by operating in a state where the measurement start point is pointed by the current position instruction unit 5a and registering position data relating to the measurement start point. This is an operation button. That is, the current position where the GPS distance measuring device 1 is located at the timing when the measurement start button 61 is pressed is set as the measurement start point, and the position data based on the GPS signal received by the GPS sensor 5 at the timing is the position data related to the measurement start point. Is output to the control unit 10.

測定ボタン６２は、現在位置指示部５ａにより測定終了点を指し示した状態で操作することによって測定終了点を指定して、その測定終了点に関する位置データを登録するための測定点操作入力手段としての操作ボタンである。つまり、測定ボタン６２が押下されたタイミングにＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を測定終了点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号に基づく位置データが測定終了点に関する位置データとして制御部１０に出力されるようになっている。
また、測定ボタン６２が操作されることによって、後述する距離算出手段としての制御部１０や、経路算出手段としての制御部１０が、測定点（測定開始点、測定終了点、途中点）に関する位置データに基づき、測定距離を算出する制御処理を実行するようになっている。 The measurement button 62 is used as a measurement point operation input means for designating a measurement end point by operating in a state in which the current end instruction unit 5a points to the measurement end point and registering position data relating to the measurement end point. It is an operation button. That is, the current position where the GPS distance measuring device 1 is located at the timing when the measurement button 62 is pressed is set as the measurement end point, and the position data based on the GPS signal received by the GPS sensor 5 at that timing is the position data related to the measurement end point. It is output to the control unit 10.
Further, when the measurement button 62 is operated, a control unit 10 as a distance calculation unit and a control unit 10 as a route calculation unit, which will be described later, are positioned with respect to measurement points (measurement start point, measurement end point, intermediate point). Based on the data, control processing for calculating the measurement distance is executed.

軌跡ボタン６３は、測定開始ボタン６１によって測定開始点を指定してから、測定ボタン６２によって測定終了点を指定するまでの間に、ＧＰＳ距離測定装置１が移動する経路における途中点に関する位置データを取得するように、後述する途中点データ取得手段としての制御部１０の制御処理を実行させるための途中点データ取得手段の一部として機能する操作ボタンである。 The trajectory button 63 indicates position data regarding a midpoint in the path along which the GPS distance measuring device 1 moves after the measurement start point 61 is designated by the measurement start button 61 and the measurement end point is designated by the measurement button 62. It is an operation button that functions as a part of the waypoint data obtaining means for executing the control process of the control unit 10 as the waypoint data obtaining means to be described later.

接続端子２０は、ＧＰＳ距離測定装置１を車両に搭載してナビゲーション装置として使用する際に、図示しない車載器と接続するための端子である。
なお、ＧＰＳ距離測定装置１は、その車載器と接続されている状態では、車載器から供給される電力によって動作する。また、ＧＰＳ距離測定装置１は、ボタン電池等図示しないバッテリーを搭載しており、その車載器と接続されていない状態では、そのバッテリーによって動作するようになっている。 The connection terminal 20 is a terminal for connecting to a vehicle-mounted device (not shown) when the GPS distance measurement device 1 is mounted on a vehicle and used as a navigation device.
In addition, the GPS distance measuring device 1 is operated by electric power supplied from the vehicle-mounted device when connected to the vehicle-mounted device. Further, the GPS distance measuring device 1 is equipped with a battery (not shown) such as a button battery, and is operated by the battery when not connected to the vehicle-mounted device.

制御部１０は、各種の処理や制御を実行するＣＰＵ１１と、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１２と、各種データを格納して各種処理の作業領域となるＲＡＭ１３等を備えている。 The control unit 10 includes a CPU 11 that executes various types of processing and control, a ROM 12 that stores programs for executing various types of processing and control, data required for various types of processing and control, and various types of data that are stored therein. A RAM 13 or the like serving as a processing work area is provided.

ＣＰＵ１１は、操作ボタン６を介して入力される操作信号や、ＧＰＳセンサ５から入力されるＧＰＳ信号等に応じて、ＲＯＭ１２に格納されているＧＰＳ距離測定装置用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに格納するとともに、表示パネル４（液晶パネル２）に表示する。また、ＣＰＵ１１は、表示パネル４を介して入力される操作信号や、ＧＰＳセンサ５から入力されるＧＰＳ信号等に応じて、ＲＯＭ１２に格納されているナビゲーション装置用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに格納するとともに、表示パネル４（液晶パネル２）に表示する。
ＲＯＭ１２には、ＧＰＳ距離測定装置１の制御プログラムや制御データ、各種画面の表示や表示切替に関するデータなどが格納されて記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、ＧＰＳ距離測定装置１をナビゲーション装置として用いる際の制御プログラムや制御データが記憶されている。
ＲＡＭ１３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたり検出されたりしたデータの処理中のワークエリアとして使用される。 The CPU 11 is a device according to various control programs and various data for the GPS distance measuring device stored in the ROM 12 in accordance with an operation signal input via the operation button 6 or a GPS signal input from the GPS sensor 5. The processing of each unit is centrally controlled, and the processing result is stored in the work area in the RAM 13 and displayed on the display panel 4 (liquid crystal panel 2). In addition, the CPU 11 is a device according to various control programs and various data for the navigation device stored in the ROM 12 in accordance with an operation signal input via the display panel 4 or a GPS signal input from the GPS sensor 5. The processing of each unit is centrally controlled, and the processing result is stored in the work area in the RAM 13 and displayed on the display panel 4 (liquid crystal panel 2).
The ROM 12 stores and stores the control program and control data of the GPS distance measuring device 1 and data related to display and display switching of various screens. The ROM 12 stores a control program and control data when the GPS distance measuring device 1 is used as a navigation device.
The RAM 13 is provided with various work memories, counters, and the like, and is used as a work area during processing of input or detected data.

そして、制御部１０は、操作ボタン６が押下される操作によって測定開始点と測定終了点とがそれぞれ指定されたタイミングに対応し、ＧＰＳセンサ５により受信されたＧＰＳ信号に基づく位置データをそれぞれ取得する測定点データ取得手段として機能する。
具体的には、測定点データ取得手段としての制御部１０は、測定開始ボタン６１が押下されたタイミングにＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を測定開始点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号に基づく位置データを測定開始点に関する位置データとして取得する処理を実行する。
また、測定点データ取得手段としての制御部１０は、測定ボタン６２が押下されたタイミングにＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を測定終了点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号に基づく位置データが測定終了点に関する位置データとして取得する処理を実行する。 Then, the control unit 10 acquires position data based on the GPS signal received by the GPS sensor 5 corresponding to the timing at which the measurement start point and the measurement end point are respectively designated by the operation of the operation button 6 being pressed. Functions as a measuring point data acquisition means.
Specifically, the control unit 10 as the measurement point data acquisition means sets the current position where the GPS distance measurement device 1 is located at the timing when the measurement start button 61 is pressed, as the measurement start point, and the GPS sensor 5 at the timing. A process of acquiring position data based on the received GPS signal as position data related to the measurement start point is executed.
Further, the control unit 10 as the measurement point data acquisition means sets the current position where the GPS distance measurement device 1 is located at the timing when the measurement button 62 is pressed as the measurement end point, and the GPS signal received by the GPS sensor 5 at the timing. The process which acquires the position data based on as position data regarding a measurement end point is executed.

なお、測定点データ取得手段としての制御部１０が取得するＧＰＳ信号に基づく位置データは、緯度と経度に対応する座標データと標高に対応する高さデータとからなり、例えば、（緯度、経度、高度）＝（Ｘ，Ｙ，Ｈ）のような位置座標データとして扱われるようになっている。
なお、ＧＰＳ距離測定装置１は、取得した現在位置（緯度、経度、高度）を表示パネル４に表示する現在位置表示モードを備えている。 The position data based on the GPS signal acquired by the control unit 10 as the measurement point data acquisition means is composed of coordinate data corresponding to latitude and longitude and height data corresponding to altitude. For example, (latitude, longitude, Altitude) = (X, Y, H) is handled as position coordinate data.
The GPS distance measurement device 1 has a current position display mode for displaying the acquired current position (latitude, longitude, altitude) on the display panel 4.

また、制御部１０は、測定点データ取得手段としての制御部１０により取得された測定開始点に関する位置データと、測定終了点に関する位置データに基づき、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出する距離算出手段として機能する。特に、距離算出手段としての制御部１０は、測定ボタン６２が押下された際に、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出する制御を実行するようになっている。
具体的には、距離算出手段としての制御部１０は、測定開始点に関する位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｈ１）と、測定終了点に関する位置データ（Ｘ２，Ｙ２，Ｈ２）に基づき、測定開始点と測定終了点の２つの測定点間の距離（Ｌ[ｍ]）を、以下の式（１）のように算出する。
Ｌ＝（（緯度の差[ｍ]）^２＋（経度の差[ｍ]）^２＋（高度の差[ｍ]）^２）^１／２
＝（（Ｘ２−Ｘ１）^２＋（Ｙ２−Ｙ１）^２＋（Ｈ２−Ｈ１）^２）^１／２・・・（１）
なお、距離算出手段としての制御部１０が算出した測定開始点と測定終了点の間の距離の値は、表示パネル４に表示されるようになっている。 Further, the control unit 10 determines the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data related to the measurement start point and the position data related to the measurement end point acquired by the control unit 10 as the measurement point data acquisition unit. It functions as a distance calculation means for calculating. In particular, the control unit 10 serving as a distance calculating unit executes control for calculating the distance between the measurement start point and the measurement end point when the measurement button 62 is pressed.
Specifically, the control unit 10 serving as the distance calculating means determines the measurement start point based on the position data (X1, Y1, H1) related to the measurement start point and the position data (X2, Y2, H2) related to the measurement end point. The distance (L [m]) between the two measurement points at the measurement end point is calculated as in the following formula (1).
L = ((Latitude difference [m]) ² + (Longitude difference [m]) ² + (Altitude difference [m]) ² ) ^1/2
= ((X2-X1) ² + (Y2-Y1) ² + (H2-H1) ² ) ^1/2 (1)
Note that the value of the distance between the measurement start point and the measurement end point calculated by the control unit 10 as the distance calculation means is displayed on the display panel 4.

また、制御部１０は、測定開始ボタン６１が押下されて測定開始点を指定してから、測定ボタン６２が押下されて測定終了点を指定するまでの間に、所定タイミング毎にＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置に応じた途中点に関する位置データを、ＧＰＳセンサ５により受信されたＧＰＳ信号に基づき取得する途中点データ取得手段として機能する。
具体的には、途中点データ取得手段としての制御部１０は、軌跡ボタン６３が押下された場合に、予め設定されている所定タイミング毎（例えば、５分毎）に、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する現在位置を途中点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５が受信したＧＰＳ信号に基づく位置データが途中点に関する位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｈ）として取得する処理を実行する。 Further, the control unit 10 determines the GPS distance measuring device at every predetermined timing after the measurement start button 61 is pressed and the measurement start point is specified until the measurement button 62 is pressed and the measurement end point is specified. It functions as intermediate point data acquisition means for acquiring position data relating to the intermediate point according to the current position where 1 is located based on the GPS signal received by the GPS sensor 5.
Specifically, the control unit 10 serving as the waypoint data acquisition unit detects that the GPS distance measurement device 1 is set at every predetermined timing (for example, every 5 minutes) when the trajectory button 63 is pressed. A process is performed in which the current position is a midpoint, and position data based on the GPS signal received by the GPS sensor 5 at that timing is acquired as position data (X, Y, H) regarding the midpoint.

また、制御部１０は、途中点データ取得手段としての制御部１０により取得されたＧＰＳ距離測定装置１が位置した途中点に関する位置データと、測定点データ取得手段としての制御部１０により取得された測定開始点と測定終了点に関する位置データとに基づき、測定開始点から途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離を算出する経路算出手段として機能する。特に、経路算出手段としての制御部１０は、測定ボタン６２が押下された際に、測定開始点から途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離を算出する制御を実行するようになっている。
具体的には、経路算出手段としての制御部１０は、測定開始点に関する位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｈ１）と、途中点に関する位置データ（Ｘａ，Ｙａ，Ｈａ）に基づき、測定開始点と途中点の２つの測定点間の距離（Ｌ１[ｍ]）を、以下の式（２）のように算出する。
Ｌ１＝（（Ｘａ−Ｘ１）^２＋（Ｙａ−Ｙ１）^２＋（Ｈａ−Ｈ１）^２）^１／２・・・（２）
また、経路算出手段としての制御部１０は、途中点に関する位置データ（Ｘａ，Ｙａ，Ｈａ）と、測定終了点に関する位置データ（Ｘ２，Ｙ２，Ｈ２）に基づき、途中点と測定終了点の２つの測定点間の距離（Ｌ２[ｍ]）を、以下の式（３）のように算出する。
Ｌ２＝（（Ｘ２−Ｘａ）^２＋（Ｙ２−Ｙａ）^２＋（Ｈ２−Ｈａ）^２）^１／２・・・（３）
そして、経路算出手段としての制御部１０は、測定開始点から途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離（Ｌｎ[ｍ]）を、以下の式（４）のように算出する。
Ｌｎ＝Ｌ１＋Ｌ２・・・（４） Moreover, the control part 10 was acquired by the control part 10 as the position data regarding the waypoint where the GPS distance measuring device 1 acquired by the control part 10 as the waypoint data acquisition means and the measurement point data acquisition means. Based on the measurement start point and the position data related to the measurement end point, it functions as route calculation means for calculating the distance of the route from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point. In particular, when the measurement button 62 is pressed, the control unit 10 as a route calculation unit executes control for calculating the distance of the route from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point. ing.
Specifically, the control unit 10 serving as a route calculation unit determines whether the measurement start point and the intermediate point are based on the position data (X1, Y1, H1) regarding the measurement start point and the position data (Xa, Ya, Ha) regarding the intermediate point. The distance (L1 [m]) between two measurement points is calculated as in the following equation (2).
L1 = ((Xa−X1) ² + (Ya−Y1) ² + (Ha−H1) ² ) ^1/2 (2)
Further, the control unit 10 serving as the route calculation means is based on position data (Xa, Ya, Ha) related to the intermediate point and position data (X2, Y2, H2) related to the measurement end point. The distance (L2 [m]) between two measurement points is calculated as in the following formula (3).
L2 = ((X2−Xa) ² + (Y2−Ya) ² + (H2−Ha) ² ) ^1/2 (3)
And the control part 10 as a path | route calculation means calculates the distance (Ln [m]) of the path | route from a measurement start point to a measurement end point via an intermediate point like the following formula | equation (4).
Ln = L1 + L2 (4)

なお、途中点がＬａ、Ｌｂ、Ｌｃ…のように複数ある場合、各途中点間（Ｌａ−Ｌｂ、Ｌｂ−Ｌｃ…）の距離を同様に算出し、算出した全ての測定点間の距離を累積するように加算して、測定開始点から複数の途中点を経由して測定終了点に至る経路の距離（Ｌｎ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４…）を算出するようにすればよい。
なお、経路算出手段としての制御部１０が算出した経路の距離の値は、表示パネル４に表示されるようになっている。 In addition, when there are a plurality of halfway points such as La, Lb, Lc..., The distance between each halfway point (La-Lb, Lb-Lc...) Is calculated in the same manner, and the distances between all the calculated measurement points are calculated. It is sufficient to calculate the distance (Ln = L1 + L2 + L3 + L4...) From the measurement start point to the measurement end point through a plurality of intermediate points by adding the values so as to accumulate.
Note that the value of the distance of the route calculated by the control unit 10 as the route calculating means is displayed on the display panel 4.

また、制御部１０は、ＧＰＳセンサ５などによって検出された車両の現在位置に関する検出データに基づき、ＧＰＳ距離測定装置１が搭載されている車両の現在位置を特定する制御を実行する。また、制御部１０は、ＧＰＳ距離測定装置１が設置された車両が走行する現在位置や目的地までの経路などを、表示パネル４（液晶パネル２）に表示される道路地図上に表示する制御を実行する。
このように、ＧＰＳ距離測定装置１は、ＧＰＳ距離測定装置１が搭載された車両の現在位置を地図上に示したり、目的地までの経路を表示したりするナビゲーション機能を有している。
なお、ナビゲーション機能（ナビゲーション装置）の動作や処理は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 Moreover, the control part 10 performs control which specifies the present position of the vehicle by which the GPS distance measuring apparatus 1 is mounted based on the detection data regarding the present position of the vehicle detected by the GPS sensor 5 etc. In addition, the control unit 10 displays the current position where the vehicle on which the GPS distance measuring device 1 is installed and the route to the destination are displayed on the road map displayed on the display panel 4 (liquid crystal panel 2). Execute.
As described above, the GPS distance measuring device 1 has a navigation function for displaying the current position of a vehicle on which the GPS distance measuring device 1 is mounted on a map and displaying a route to a destination.
The operation and processing of the navigation function (navigation device) are the same as those conventionally known and will not be described in detail here.

次に、ＧＰＳ距離測定装置１を用いた距離測定方法について説明する。 Next, a distance measuring method using the GPS distance measuring device 1 will be described.

ユーザが所望する２点間の距離を測定する場合、まず、所望する距離測定に応じた測定開始点（Ｐｓ）に、ＧＰＳ距離測定装置１の現在位置指示部５ａを当接させるようにして測定開始点を指し示した状態で測定開始ボタン６１を押下し、その測定開始点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づき取得する。
次いで、所望する距離測定に応じた測定終了点（Ｐｅ）に、ＧＰＳ距離測定装置１の現在位置指示部５ａを当接させるようにして測定終了点を指し示した状態で測定ボタン６２を押下し、その測定終了点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づき取得する。 When measuring the distance between two points desired by the user, first, measurement is performed by bringing the current position indicating unit 5a of the GPS distance measuring device 1 into contact with the measurement start point (Ps) corresponding to the desired distance measurement. The measurement start button 61 is pressed in a state where the start point is pointed out, and position data regarding the measurement start point is acquired based on the GPS signal received by the GPS sensor 5.
Next, the measurement end point (Pe) corresponding to the desired distance measurement is brought into contact with the current position indicating unit 5a of the GPS distance measuring device 1, and the measurement button 62 is pressed in a state where the measurement end point is indicated, Position data regarding the measurement end point is acquired based on a GPS signal received by the GPS sensor 5.

そして、ＧＰＳ距離測定装置１は、測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）に関する位置データに基づき、測定開始点と測定終了点の２点間の直線距離を算出し、図３に示すように、ＧＰＳ距離測定装置１の表示パネル４に測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）の間の距離を表示する。
このように、ユーザは、測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）において、ＧＰＳ距離測定装置１の操作ボタン６（測定開始ボタン６１、測定ボタン６２）を押下する操作を行うことによって、測定開始点と測定終了点の２点間の直線距離を容易に測定することができる。 Then, the GPS distance measuring device 1 calculates a linear distance between the two points of the measurement start point and the measurement end point based on the position data regarding the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe), as shown in FIG. Thus, the distance between the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe) is displayed on the display panel 4 of the GPS distance measurement device 1.
Thus, the user performs an operation of pressing the operation button 6 (measurement start button 61, measurement button 62) of the GPS distance measuring device 1 at the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe). It is possible to easily measure the linear distance between the two points of the measurement start point and the measurement end point.

また、ユーザが所望する２点間を移動する経路を測定する場合、まず、ＧＰＳ距離測定装置１の軌跡ボタン６３を押下し、移動経路測定モードとする。
そして、軌跡ボタン６３を押下した後に、測定開始点（Ｐｓ）に現在位置指示部５ａを当接させるようにして測定開始点を指し示した状態で測定開始ボタン６１を押下し、その測定開始点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づき取得すると、その後、ＧＰＳ距離測定装置１は、所定タイミング毎（例えば、５分毎）に、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する移動経路における現在位置を途中点とし、そのタイミングにＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づき、その途中点に関する位置データを取得するようになる。
次いで、測定終了点（Ｐｅ）に現在位置指示部５ａを当接させるようにして測定終了点を指し示した状態で測定ボタン６２を押下し、その測定終了点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づき取得する。この測定終了点に関する位置データを取得することによって、ＧＰＳ距離測定装置１を携帯して移動するユーザの移動経路（軌跡）における途中点の記録も終了する。 Further, when measuring a path traveled between two points desired by the user, first, the trajectory button 63 of the GPS distance measuring device 1 is pressed to enter the travel path measurement mode.
Then, after the locus button 63 is pressed, the measurement start button 61 is pressed in a state in which the current position instruction unit 5a is brought into contact with the measurement start point (Ps) and the measurement start point is indicated, and the measurement start point is related. When the position data is acquired based on the GPS signal received by the GPS sensor 5, the GPS distance measuring device 1 thereafter acquires the current position on the moving path where the GPS distance measuring device 1 is located at every predetermined timing (for example, every 5 minutes). The position data relating to the intermediate point is acquired based on the GPS signal received by the GPS sensor 5 at the timing.
Next, the measurement button 62 is pressed in a state in which the current position indicating unit 5 a is brought into contact with the measurement end point (Pe) and the measurement end point is indicated, and the position data regarding the measurement end point is received by the GPS sensor 5. Acquired based on GPS signals. By acquiring the position data related to the measurement end point, the recording of the intermediate point on the moving route (trajectory) of the user who carries the GPS distance measuring device 1 and moves is also ended.

そして、ＧＰＳ距離測定装置１は、測定開始点と測定終了点と途中点とに関する位置データに基づき、測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）の２点間の直線距離と、測定開始点（Ｐｓ）から途中点を経由して測定終了点（Ｐｅ）に至る経路距離とを算出し、図４に示すように、表示パネル４に測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）の間の直線距離と、移動した軌跡に沿った経路距離を表示する。
このように、ユーザは、軌跡ボタン６３を押下して操作した後に、測定開始点（Ｐｓ）と測定終了点（Ｐｅ）において、ＧＰＳ距離測定装置１の操作ボタン６（測定開始ボタン６１、測定ボタン６２）を押下する操作を行うことによって、測定開始点と測定終了点の間を、ＧＰＳ距離測定装置１を携帯したユーザが移動した軌跡に沿った経路距離と、測定開始点と測定終了点の２点間の直線距離を容易に測定することができる。
なお、軌跡ボタン６３を押下した移動経路測定モードにおいては、経路距離のみを測定し、測定開始点と測定終了点の２点間の直線距離の測定は行わないようにしてもよい。 Then, the GPS distance measuring device 1 determines the linear distance between the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe) based on the position data regarding the measurement start point, the measurement end point, and the intermediate point, and the measurement start point. The path distance from the point (Ps) to the measurement end point (Pe) via the intermediate point is calculated, and the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe) are displayed on the display panel 4 as shown in FIG. And the route distance along the trajectory moved are displayed.
As described above, after the user presses the trajectory button 63 and operates it, at the measurement start point (Ps) and the measurement end point (Pe), the operation button 6 (measurement start button 61, measurement button) of the GPS distance measuring device 1 is used. 62), the path distance along the trajectory traveled by the user carrying the GPS distance measuring device 1, the measurement start point, and the measurement end point between the measurement start point and the measurement end point. The linear distance between two points can be easily measured.
In the movement route measurement mode in which the locus button 63 is pressed, only the route distance may be measured, and the linear distance between the measurement start point and the measurement end point may not be measured.

このように、本発明に係るＧＰＳ距離測定装置１は、測定開始点を現在位置指示部５ａで指示した状態において測定開始ボタン６１が押下されることによって、その測定開始点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づいて取得することができ、また、測定終了点を現在位置指示部５ａで指示した状態において測定ボタン６２が押下されることによって、その測定終了点に関する位置データをＧＰＳセンサ５によって受信するＧＰＳ信号に基づいて取得することができる。
そして、ＧＰＳ距離測定装置１が取得したＧＰＳ信号に基づく測定開始点に関する位置データと測定終了点に関する位置データとに基づいて、ＧＰＳ距離測定装置１は、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出して、その算出した距離の値を表示パネル４に表示することができるので、ユーザは、所望する距離測定に応じた測定開始点と測定終了点において、ＧＰＳ距離測定装置１の操作ボタン６（測定開始ボタン６１、測定ボタン６２）を操作することによって、所望する２点間の距離を容易に測定することが可能になっている。 As described above, the GPS distance measuring device 1 according to the present invention obtains the position data relating to the measurement start point by pressing the measurement start button 61 in a state where the measurement start point is indicated by the current position indicating unit 5a. 5 is obtained based on the GPS signal received, and when the measurement button 62 is pressed in the state where the measurement end point is indicated by the current position indicating unit 5a, the position data relating to the measurement end point is obtained by GPS. It can be acquired based on the GPS signal received by the sensor 5.
Then, based on the position data related to the measurement start point and the position data related to the measurement end point based on the GPS signal acquired by the GPS distance measurement device 1, the GPS distance measurement device 1 determines the distance between the measurement start point and the measurement end point. Since the calculated distance value can be displayed on the display panel 4, the user can operate the operation buttons of the GPS distance measuring device 1 at the measurement start point and the measurement end point according to the desired distance measurement. 6 (measurement start button 61, measurement button 62) can be operated to easily measure a desired distance between two points.

例えば、従来、巻尺の一端と他端を二人の作業者がそれぞれ持って測定開始点と測定終了点に宛がい、その巻尺の目盛を読み取る測長作業を行うことがあったが、本発明に係るＧＰＳ距離測定装置１を用いれば、一人で測長作業を行うことができるメリットがある。
また、従来、巻尺よりも長い距離を測長する場合に、巻尺で測長可能な距離や長さを測長する作業を複数回繰り返して全長を測長する作業を行うことがあったが、本発明に係るＧＰＳ距離測定装置１を用いれば、一人で一回の測長作業によって全長の測長を行うことができるメリットがある。 For example, conventionally, there are cases where two workers have one end and the other end of a tape measure, address the measurement start point and measurement end point, and perform a length measurement operation to read the scale of the tape measure. If the GPS distance measuring apparatus 1 which concerns on is used, there exists a merit which can perform length measurement work alone.
Also, conventionally, when measuring a distance longer than the tape measure, there was a case where the work of measuring the total length was repeated by repeating the work of measuring the distance and the length that can be measured with the tape measure several times. If the GPS distance measuring device 1 according to the present invention is used, there is a merit that the full length can be measured by one length measurement work by one person.

また、ＧＰＳ距離測定装置１は、所定のタイミング毎に、ＧＰＳ距離測定装置１が位置する途中点に関する位置データを取得することで、ＧＰＳ距離測定装置１を携帯したユーザが移動した軌跡に沿った経路距離の測定も行うことができるので、直線距離ばかりでなく曲線距離や折線距離の測定も行うことができるというメリットがある。
なお、曲線距離や折線距離の測定をより正確に行うためには、途中点に関する位置データを取得するタイミングの間隔を短くすることが好ましい。また、ユーザが操作ボタンを操作することにより、任意のタイミングで途中点に関する位置データを取得するようにしてもよい。 In addition, the GPS distance measurement device 1 obtains position data related to a midpoint at which the GPS distance measurement device 1 is located at every predetermined timing, so that the user who carried the GPS distance measurement device 1 moved along the trajectory. Since the path distance can also be measured, there is an advantage that not only a straight line distance but also a curved distance and a broken line distance can be measured.
In order to more accurately measure the curve distance and the broken line distance, it is preferable to shorten the timing interval at which the position data regarding the midpoint is acquired. Further, the position data regarding the midpoint may be acquired at an arbitrary timing by the user operating the operation button.

なお、以上の実施の形態においては、ＧＰＳ距離測定装置１は、ＧＰＳ受信により距離測定を行うとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ヨーロッパ衛星ガリレオ等の衛星電波を受信できるようにして、複数の衛星電波に基づく、より精度の高い位置判定や距離測定を行うようにしてもよい。その場合、受信した衛星電波数（衛星の個数）や、その衛星電波（衛星）の種類等を表示パネル４に表示したり、受信した衛星電波数に応じた測定結果の距離精度を表示したりするようにしてもよい。 In the above embodiment, the GPS distance measuring device 1 performs distance measurement by GPS reception. However, the present invention is not limited to this, and for example, a satellite radio wave such as the European satellite Galileo is used. It may be possible to perform reception and perform more accurate position determination and distance measurement based on a plurality of satellite radio waves. In that case, the number of received satellite radio waves (the number of satellites), the type of the satellite radio wave (satellite), etc. are displayed on the display panel 4, or the distance accuracy of the measurement result according to the received satellite radio wave number is displayed. You may make it do.

また、以上の実施の形態においては、測定開始ボタン６１と測定ボタン６２をそれぞれ備える構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１つの測長ボタンを備え、その測長ボタンが押下される１回目において、測定開始点に関する位置データを取得し、次いで、測長ボタンが押下される２回目において、測定終了点に関する位置データを取得するとともに、測定開始点と測定終了点の間の距離を算出して、その算出した距離の値を表示パネル４に表示するようにしてもよい。
また、操作ボタンを備えずに、ＧＰＳ距離測定装置１の現在位置指示部５ａを所望する測定点に押し当てることによって、測定開始点や測定終了点の位置データを取得するようにしてもよい。 Moreover, in the above embodiment, although the structure provided with the measurement start button 61 and the measurement button 62 was demonstrated, this invention is not limited to this, For example, it is equipped with one length measurement button, The position data related to the measurement start point is acquired at the first time when the length measurement button is pressed, and then the position data regarding the measurement end point is acquired at the second time when the length measurement button is pressed, and the measurement start point and the measurement are measured. The distance between the end points may be calculated, and the calculated distance value may be displayed on the display panel 4.
Alternatively, the position data of the measurement start point and the measurement end point may be acquired by pressing the current position instruction unit 5a of the GPS distance measurement device 1 against a desired measurement point without providing an operation button.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明に係るＧＰＳ距離測定装置の正面図である。It is a front view of the GPS distance measuring device concerning the present invention. 本発明に係るＧＰＳ距離測定装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the GPS distance measuring apparatus which concerns on this invention. ＧＰＳ距離測定装置の２点間距離測定に関する表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display regarding the distance measurement between 2 points | pieces of a GPS distance measuring device. ＧＰＳ距離測定装置の経路距離測定に関する表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display regarding the path | route distance measurement of a GPS distance measuring device.

Explanation of symbols

１ＧＰＳ距離測定装置
４表示パネル（表示手段）
５ＧＰＳセンサ（ＧＰＳ受信手段）
５ａ現在位置指示部
６操作ボタン
６１測定開始ボタン（測定点操作入力手段）
６２測定ボタン（測定点操作入力手段）
６３軌跡ボタン（途中点データ取得手段）
１０制御部（測定点データ取得手段、距離算出手段、途中点データ取得手段、経路算出手段） 1 GPS distance measuring device 4 Display panel (display means)
5 GPS sensor (GPS receiving means)
5a Current position indicator 6 Operation button 61 Measurement start button (Measurement point operation input means)
62 Measurement button (Measuring point operation input means)
63 locus button (intermediate point data acquisition means)
10 control unit (measurement point data acquisition means, distance calculation means, waypoint data acquisition means, route calculation means)

Claims

A GPS distance measuring device comprising GPS receiving means for receiving a GPS signal,
A current position indicating unit for indicating a current position where the GPS distance measuring device is located;
A measurement point operation input means for designating a measurement start point and a measurement end point by operating in a state where a measurement start point and a measurement end point corresponding to a desired distance measurement are respectively indicated by the current position instruction unit; ,
Measurement point data respectively corresponding to timings at which the measurement start point and the measurement end point are designated by an operation in the measurement point operation input means, and respectively acquiring position data based on the GPS signal received by the GPS reception means Acquisition means;
Position data relating to the intermediate point at which the GPS distance measuring device is located at every predetermined timing after the measurement start point is designated by the measurement point operation input means until the measurement end point is designated, Halfway point data obtaining means for obtaining based on the GPS signal received by the receiving means;
Distance calculation means for calculating the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data related to the measurement start point acquired by the measurement point data acquisition means and the position data related to the measurement end point;
Based on the position data related to the intermediate point where the GPS distance measuring device is acquired, acquired by the intermediate point data acquisition means, and the position data related to the measurement start point and the measurement end point acquired by the measurement point data acquisition means. Path calculating means for calculating the distance of the path from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point;
Display means for displaying the distance value between the two points calculated by the distance calculation means and the distance value of the route calculated by the route calculation means;
A GPS distance measuring device comprising:

A GPS distance measuring device comprising GPS receiving means for receiving a GPS signal,
A current position indicating unit for indicating a current position where the GPS distance measuring device is located;
A measurement point operation input means for designating a measurement start point and a measurement end point by operating in a state where a measurement start point and a measurement end point corresponding to a desired distance measurement are respectively indicated by the current position instruction unit; ,
Measurement point data respectively corresponding to timings at which the measurement start point and the measurement end point are designated by an operation in the measurement point operation input means, and respectively acquiring position data based on the GPS signal received by the GPS reception means Acquisition means;
Distance calculation means for calculating the distance between the measurement start point and the measurement end point based on the position data related to the measurement start point acquired by the measurement point data acquisition means and the position data related to the measurement end point;
Display means for displaying the distance value calculated by the distance calculation means;
A GPS distance measuring device comprising:

Position data relating to the intermediate point at which the GPS distance measuring device is located at every predetermined timing after the measurement start point is designated by the measurement point operation input means until the measurement end point is designated, Halfway point data obtaining means for obtaining based on the GPS signal received by the receiving means;
Based on the position data related to the intermediate point where the GPS distance measuring device is acquired, acquired by the intermediate point data acquisition means, and the position data related to the measurement start point and the measurement end point acquired by the measurement point data acquisition means. Path calculating means for calculating the distance of the path from the measurement start point to the measurement end point via the intermediate point;
With
The GPS distance measuring device according to claim 2, wherein the display unit displays a distance value calculated by the route calculation unit.