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JP2008082478A - Automatic transmission - Google Patents

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JP2008082478A
JP2008082478A JP2006264482A JP2006264482A JP2008082478A JP 2008082478 A JP2008082478 A JP 2008082478A JP 2006264482 A JP2006264482 A JP 2006264482A JP 2006264482 A JP2006264482 A JP 2006264482A JP 2008082478 A JP2008082478 A JP 2008082478A
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JP
Japan
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plate
coupling
strut
rotating member
coupling plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006264482A
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Japanese (ja)
Inventor
Tokiari Saka
時存 坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2006264482A priority Critical patent/JP2008082478A/en
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    • F16D41/12Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To selectively switch a predetermined rotational member of a planetary gear mechanism between a one-way locking state and a both-ways locking state with a compact structure. <P>SOLUTION: A ring gear 134 as the predetermined rotational member is engageable with a transmission casing 111 using two plate-like couplings PC1, PC2. The one plate-like coupling PC1 functions exclusively as a one-way clutch. The other plate-like coupling PC2 has a structure having a slide plate 12B. By the plate-like coupling PC2, a function for performing rotational restriction in the opposite direction from the rotational restriction direction by the one plate-like coupling PC1 can be selectively obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission.

自動変速機、特に自動車用自動変速機においては、多段変速歯車機構を遊星歯車機構によって構成して、この遊星歯車機構を変速機ケーシング内に収納すると共に、遊星歯車機構における所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させることが行われている。例えば、特許文献1に示すように、変速段変更のために、各種のブレーキやクラッチさらにはワンウェイクラッチが用いられるが、例えば1速を構成するために、例えばローリーバスーブレーキのような特定のブレーキと特定のワンウェイクラッチとを1セットとして組み込むことが行われている。この場合、1セットとされる上記特定のブレーキや特定のワンウェイクラッチは、上記所定の回転部材を変速機ケーシングに係合させるための係合部材となるが、大きな伝達トルクに対応するために、遊星歯車機構の外周に環状に配設されるのが一般的である。   In an automatic transmission, particularly an automobile automatic transmission, a multi-stage transmission gear mechanism is configured by a planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism is housed in a transmission casing and a predetermined rotating member in the planetary gear mechanism is shifted. Engagement with the machine casing is performed. For example, as shown in Patent Document 1, various brakes, clutches, and even one-way clutches are used for changing the gear position. For example, a specific brake such as a lowry bus brake is used to configure the first speed. And a specific one-way clutch are incorporated as one set. In this case, the specific brake and the specific one-way clutch that are set as one set serve as an engagement member for engaging the predetermined rotation member with the transmission casing, but in order to cope with a large transmission torque, Generally, it is annularly arranged on the outer periphery of the planetary gear mechanism.

ワンウェイクラッチとしては、種々のものが存在するが、特許文献2に示すように、大きな伝達トルクを確保できるプレート状カップリングと呼ばれるものがある。プレート状カップリングは、2つの相対向する第1結合プレートと第2結合プレートとのいずれか一方の対向面にポケット部を形成する一方、他方の対向面にノッチ部を形成して、ポケット部内に周方向一端部側を中心として揺動されるストラットを起倒可能に収納すると共に、ばね部材によってストラットを起立位置に向けて付勢して、起立位置とされたストラットがノッチ部に係合することによって、上記周方向他端側に向けての相対回転を規制する(ロック)するものである。そして、特許文献2においては、自動変速機において、上記特定のワンウェイクラッチとしてプレート状カップリングを利用したものが開示されているが、このプレート状カップリングは遊星歯車機構の外周に配置されている。   There are various one-way clutches, but as shown in Patent Document 2, there is a so-called plate-like coupling that can secure a large transmission torque. The plate-like coupling forms a pocket portion on one facing surface of the two opposing first coupling plate and second coupling plate, while forming a notch portion on the other facing surface, The struts swinging around one end in the circumferential direction are housed in a tiltable manner, and the struts are urged toward the standing position by a spring member so that the struts in the standing position are engaged with the notches. By doing so, the relative rotation toward the other end in the circumferential direction is restricted (locked). And in patent document 2, although what uses a plate-shaped coupling as said specific one-way clutch is disclosed in the automatic transmission, this plate-shaped coupling is arrange | positioned at the outer periphery of the planetary gear mechanism. .

また、特許文献3には、上記ストラットとして、周方向一端側を揺動支点とする第1ストラットと、周方向他端側を揺動支点とする第2ストラットを設ける一方、2枚の結合プレートの間に孔部分と非孔部分とを有する1枚のスライドプレートを設けて、このスライドプレートの回動位置(スライド位置)を変更することによって、両ストラットの一方のみが起立位置とされた一方向ロック状態と、他方のみが起立位置とされた他方向ロック状態と、両ストラットが共に倒伏位置とされたニュートラル状態(両方向の相対回転を許容する状態)とを切替えるようにしたものが開示されている。
特開2003−83439号公報 特表2001−526366号公報 特表2002−514292号公報
Further, in Patent Document 3, as the strut, a first strut having a rocking fulcrum at one end in the circumferential direction and a second strut having a rocking fulcrum at the other end in the circumferential direction are provided. One slide plate having a hole portion and a non-hole portion is provided between the two struts, and by changing the rotation position (slide position) of this slide plate, only one of both struts is set to the standing position. Disclosed is a switch between a direction lock state, an other direction lock state in which only the other is in an upright position, and a neutral state in which both struts are in a lying position (a state in which relative rotation in both directions is allowed). ing.
JP 2003-83439 A JP-T-2001-526366 JP-T-2002-514292

プレート状カップリングは、コンパクトに構成される一方、相当に大きな伝達トルクに耐えるものであり、したがって、自動変速機における回転規制用の部材として今後の利用が期待されるものである。とりわけ、遊星歯車機構機における所定の回転部材を変速機ケーシングに対して一方向ロック状態とするワンウェイクラッチの機能と、所定の回転部材を変速機ケーシングに対して双方向ロック状態とするブレーキ機能を得る場合に、ブレーキは遊星歯車機構機の外周に配設されると共に遊星歯車機構機の軸線方向に相当に長く伸びる大型部材となるため、このワンウェイクラッチとブレーキとのセット体の部分をいかにコンパクトに構成するかが、自動変速機全体としての小型化に大きく寄与することになる。   While the plate-like coupling is configured in a compact manner, it can withstand a considerably large transmission torque. Therefore, the plate-like coupling is expected to be used as a member for restricting rotation in an automatic transmission. In particular, a one-way clutch function that puts a predetermined rotating member in a planetary gear mechanism in a one-way locked state with respect to the transmission casing, and a brake function that puts the predetermined rotating member in a two-way locked state with respect to the transmission casing. When obtaining the brake, the brake is disposed on the outer periphery of the planetary gear mechanism and becomes a large member that extends considerably long in the axial direction of the planetary gear mechanism. This configuration greatly contributes to the miniaturization of the automatic transmission as a whole.

本発明は、以上のような事情を勘案してなされもので、その目的は、コンパクトな構造でもって、遊星歯車機構における所定の回転部材を一方向ロック状態と双方向ロック状態とに選択的に切替えることのできるようにした自動変速機を提供するすることにある。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its object is to select a predetermined rotating member in a planetary gear mechanism in a one-way locked state and a two-way locked state with a compact structure. An object is to provide an automatic transmission which can be switched.

前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、2つのプレート状カップリングを用いて、一方のプレート状カップリングをもっぱらワンウェイクラッチとして機能させる一方、他方のプレート状カップリングを、スライドプレートを有する構造として、一方のプレート状カップリングによる回転規制方向とは反対方向の回転規制を行う機能を選択的に得られるようにしてある。具体的には、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
多段変速歯車機構を構成する遊星歯車機構が変速機ケーシング内に収納され、該遊星歯車機構における所定の中心軸線回りに回転される所定の回転部材を該変速機ケーシングに係合させるようにした自動変速機において、
前記変速機ケーシングに一体とされた環状の第1結合プレートと、
前記第1結合プレートの一面側に対向するように配置され、該第1結合プレートと共働して一面側プレート状カップリングを構成するための一面側第2結合プレートと、
前記第1結合プレートの他面側に対向するように配置され、該第1結合プレートと共働して他面側プレート状カップリングを構成するための他面側第2結合プレートと、
を有し、
前記各プレート状カップリングはそれぞれ、前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの各対向面の一方に設けられたポケット部および該各対向面の他方に設けられたノッチ部と、該各ポケット部に収納されると共に揺動することにより起倒されて起立状態のときに該ノッチ部に係合されるストラットと、該各ポケット部に収納されて該ストラットを起立位置に向けて付勢するばね部材と、を備えており、
前記一面側プレート状カップリングにおける前記ストラットは、前記中心軸線の周方向一端部側が揺動支点となるように設定されて、該ストラットが起立されたときに前記一面側第2結合プレートの周方向他端部側への回転を規制するように設定され、
前記他面側プレート状カップリングにおける前記ストラットは、前記中心軸線の周方向他端部側が揺動支点となるように設定されて、該ストラットが起立されたときに前記他面側第2結合プレートの周方向一端部側への回転を規制するように設定され、
前記他面側プレート状カップリングは、さらに、前記第1結合プレートと他面側第2結合プレートとの間にスライド可能に配設されると共に孔部分と非孔部分とを有する環状のスライドプレートを有して、該環状のスライドプレートのスライド動によって該孔部分が前記ストラットに位置されたときに該ストラットが起立位置となることを許容する一方、該非孔部分が該ストラットに位置したときに該ストラットが倒伏位置とされるように設定されている、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, in the present invention, basically, two plate-like couplings are used so that one plate-like coupling functions exclusively as a one-way clutch, while the other plate-like coupling is used. As a structure having a slide plate, a function of restricting rotation in the direction opposite to the rotation restricting direction by one plate-like coupling can be selectively obtained. Specifically, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1 in the claims,
An automatic transmission in which a planetary gear mechanism constituting a multi-stage transmission gear mechanism is housed in a transmission casing, and a predetermined rotating member that rotates about a predetermined central axis in the planetary gear mechanism is engaged with the transmission casing. In the transmission,
An annular first coupling plate integral with the transmission casing;
A one-side-side second coupling plate that is arranged to face one side of the first coupling plate, and forms a one-side plate-like coupling in cooperation with the first coupling plate;
Another side second coupling plate arranged to face the other side of the first coupling plate and cooperating with the first coupling plate to form the other side plate-like coupling;
Have
Each of the plate-like couplings includes a pocket portion provided on one of the opposing surfaces of the first coupling plate and the second coupling plate, and a notch portion provided on the other of the opposing surfaces, A strut that is housed in each pocket and is tilted by swinging to be engaged with the notch when standing, and a strut that is housed in each pocket and is attached to the standing position. A spring member for energizing,
The struts in the one-surface-side plate-like coupling are set so that one end side in the circumferential direction of the central axis is a swing fulcrum, and when the strut is erected, the one-surface-side second coupling plate is circumferentially Set to restrict rotation to the other end side,
The struts in the other surface side plate-like coupling are set so that the other end in the circumferential direction of the central axis is a swing fulcrum, and the second surface side second coupling plate is set when the strut is raised. Is set to restrict rotation to one end side in the circumferential direction,
The other surface side plate-like coupling is further slidably disposed between the first coupling plate and the other surface side second coupling plate, and has an annular slide plate having a hole portion and a non-hole portion. When the hole portion is positioned on the strut by sliding movement of the annular slide plate, the strut is allowed to be in an upright position, while the non-hole portion is positioned on the strut. Set so that the strut is in a lying position,
It is like that.

上記解決手法によれば、一面側プレート状カップリングが、所定の回転部材を常時周方向他端部側に向けての回転を規制するワンウェイクラッチとして機能されることになる。また。他面側プレート状カップリングは、スライドプレートのスライド位置の変更に応じて、所定の回転部材の回転をなんら規制しない状態と、周方向一端部側に向けての回転を規制する状態とに選択的に切替えられることとなり、この周方向一端部側に向けての回転規制のときに、所定の回転部材は、一面側プレート状カップリングによるワンウェイクラッチの機能と合わせて、双方向ロック状態とされる(ブレーキ機能)。そして、プレート状カップリングはコンパクトであるため、従前のように、ワンウェイクラッチとブレーキとのセット体によって同様の機能を得る場合に比して、コンパクト化、特に中心軸線の径方向における大幅なコンパクト化を図ることが可能となる。勿論、第1結合プレートが、各プレート状カップリング共通用としてあるので、コンパクト化の上でさらに好ましいものともなる。   According to the above solution, the one-surface-side plate-like coupling functions as a one-way clutch that restricts rotation of a predetermined rotating member toward the other end in the circumferential direction at all times. Also. The other side plate-like coupling is selected between a state in which the rotation of the predetermined rotating member is not restricted at all and a state in which the rotation toward the one end in the circumferential direction is restricted according to the change in the slide position of the slide plate. When the rotation restriction toward the one end portion in the circumferential direction is performed, the predetermined rotating member is in a two-way locked state together with the function of the one-way clutch by the one-side plate-like coupling. (Brake function) And since the plate-like coupling is compact, compared to the case where the same function is obtained by the set body of the one-way clutch and the brake as before, it is made compact, especially in the radial direction of the central axis. Can be achieved. Of course, since the first coupling plate is used commonly for each plate-like coupling, it is further preferable in terms of compactness.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記変速機ケーシングに、前記所定の回転部材の軸方向端面に隣接すると共に前記中心軸線に向けて伸びる縦壁部が形成され、
前記縦壁部と前記所定の回転部材との間に、前記各プレート状カップリングが配設されている、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、各プレート状カップリングを、所定の回転部材と縦壁部との間にあるスペースを有効に利用して組み込んで、特に径方向へのコンパクト化の上で好ましいものとなる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
A vertical wall portion is formed in the transmission casing adjacent to the axial end surface of the predetermined rotating member and extending toward the central axis.
Each plate-like coupling is disposed between the vertical wall portion and the predetermined rotating member.
(Corresponding to claim 2). In this case, each plate-like coupling is incorporated by making effective use of the space between the predetermined rotating member and the vertical wall portion, and is particularly preferable in terms of downsizing in the radial direction.

前記縦壁部の内周部分に、前記遊星歯車機構機構側に向けて延びる円筒部が形成され、
前記各プレート状カップリングが、前記円筒部の外周に配設されている、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、円筒部の外周に各プレート状カップリングを組み込んで、全体的にコンパクト化を図る上で好ましいものとなる。
A cylindrical portion extending toward the planetary gear mechanism mechanism side is formed on the inner peripheral portion of the vertical wall portion,
Each of the plate-like couplings is disposed on the outer periphery of the cylindrical portion,
(Corresponding to claim 3). In this case, each plate-like coupling is incorporated in the outer periphery of the cylindrical portion, which is preferable in terms of overall compactness.

前記所定の回転部材と前記円筒部との間に、該所定の回転部材を該円筒部で支承するための軸受が配設され、
前記軸受が、前記中心軸線方向において、前記プレート状カップリングよりも該所定の回転部材側に位置されている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、円筒部を利用して所定の回転部材ひいてはプレート状カップリングを円滑に支承しつつ、軸受をプレート状カップリングに対して中心軸線方向にオフセットして配置して、所定の回転部材の端部側に位置するスペースを有効に利用する配置構造とすることができる。
A bearing for supporting the predetermined rotating member by the cylindrical portion is disposed between the predetermined rotating member and the cylindrical portion,
The bearing is positioned closer to the predetermined rotating member than the plate-like coupling in the central axis direction;
(Corresponding to claim 4). In this case, while the cylindrical member is used to smoothly support the predetermined rotating member and thus the plate-like coupling, the bearing is offset from the plate-like coupling in the central axis direction, and the predetermined rotating member It can be set as the arrangement | positioning structure which utilizes effectively the space located in the edge part side.

前記所定の回転部材に、前記第1結合プレートの一面側に沿って延びる第1部分と、該第1結合プレートの他面側に沿って延びる第2部分と、該第1部分と第2部分との内周側端部同士を連結する第3部分とからなる断面略コ字状部分を有する環状の連結部材が一体化され、
前記連結部材のうち、前記第1部分で前記一面側第2結合プレートが構成されると共に、前記第2部分で前記他面側第2結合プレートが構成されている、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、2つの第2結合プレートを、断面略コ字状の連結部材を利用して簡単に構成することができ、また1つの連結部材を所定の回転部材に固定することで、2つの第2結合プレートを同時に所定の回転部材に固定することができる。
The predetermined rotating member includes a first portion extending along one surface side of the first coupling plate, a second portion extending along the other surface side of the first coupling plate, and the first portion and the second portion. An annular connecting member having a substantially U-shaped cross section composed of a third portion connecting the inner peripheral side end portions to each other is integrated.
Among the connecting members, the first portion includes the first surface side second coupling plate, and the second portion includes the other surface side second coupling plate.
(Corresponding to claim 5). In this case, the two second coupling plates can be easily configured using a coupling member having a substantially U-shaped cross section, and two coupling plates can be secured by fixing one coupling member to a predetermined rotating member. Two coupled plates can be simultaneously fixed to a predetermined rotating member.

マニュアル操作されるセレクトレバーが前進走行での自動変速指令となるDレンジ位置のとき、前記一面側プレート状カップリングにおけるストラットによって前記所定の回転部材の前記周方向他端部側への回転が規制された一方向ロック状態とされて所定の変速段を構成し、
マニュアル操作されるセレクトレバーが、マニュアル操作される毎に前進走行時における変速段の変更指令を行うマニュアルモード位置のときに、前記他面側プレート状カップリングにおけるストラットが起立位置とされることにより、前記所定の回転部材が前記周方向一端部側および他端部側の両方向の回転が規制された双方向ロック状態とされて前記所定の変速段を構成するようにされている、
ようにしてある(請求項6対応)。この場合、例えば特許文献1におけるローリバースブレーキの機能を得ることができる。特に、マニュアルモード時では、双方向ロック状態として、ダイレクト感のある変速を確保しつつ、エンジンブレーキを得ることができる。
When the manually operated select lever is in the D range position which is an automatic shift command for forward travel, the strut in the one-side plate-like coupling restricts the rotation of the predetermined rotating member toward the other end in the circumferential direction. The one-way locked state is configured to constitute a predetermined gear stage,
When the manually operated select lever is in the manual mode position for issuing a shift speed change command during forward travel every time it is manually operated, the strut in the other side plate-like coupling is set to the standing position. The predetermined rotating member is configured to be in a two-way locked state in which rotation in both directions on one end side and the other end side in the circumferential direction is restricted to constitute the predetermined shift stage.
(Corresponding to claim 6). In this case, for example, the function of the low reverse brake in Patent Document 1 can be obtained. In particular, in the manual mode, the engine brake can be obtained while ensuring a shift with a direct feeling in the bidirectional lock state.

前記セレクトレバーが後退走行を選択しているときは、前記双方向ロック状態とされて後退変速段が構成される、ようにしてある(請求項7対応)。この場合、
例えば特許文献1における自動変速機のローリバースブレーキを利用した後退変速段を得る機能を得ることができる。
When the select lever selects reverse travel, the two-way locked state is set and a reverse shift stage is configured (corresponding to claim 7). in this case,
For example, it is possible to obtain a function of obtaining a reverse shift stage using the low reverse brake of the automatic transmission in Patent Document 1.

本発明によれば、所定の回転部材を変速機ケーシングに対して一方向ロック状態と双方向ロック状態との間で選択的に係合させる場合に、全体的にコンパクトな構成とすることができる。   According to the present invention, when the predetermined rotating member is selectively engaged with the transmission casing between the one-way locked state and the two-way locked state, the overall configuration can be made compact. .

自動変速機100は、主たる構成要素として、トルクコンバータ120と、該トルクコンバータ120の出力により駆動される多段変速歯車機構としての2つの遊星歯車機構130,140と、該遊星歯車機構130,140の動力伝達経路を切り換える複数の摩擦要素151〜154及び一対のプレート状カップリングPC1、PC2とを有する。実施形態では、プレート状カップリングPC1、PC2は、後述するように、特定のブレーキ(ローリバースブレーキ)と特定のワンウェイクラッチとの機能を共に果たすようになっている(特許文献1における符合55で示すローリバースブレーキと、符合56で示すワンウェイクラッチの機能を果たす)。なお、実施形態では、後述するように、PC1が、スライドプレートを有しない一面側プレート状カップリングとされ、PC2がスライドプレートを有する他面側プレート状カップリングとされる。   The automatic transmission 100 includes, as main components, a torque converter 120, two planetary gear mechanisms 130 and 140 as multi-stage transmission gear mechanisms driven by the output of the torque converter 120, and the planetary gear mechanisms 130 and 140. A plurality of friction elements 151 to 154 for switching the power transmission path and a pair of plate-like couplings PC1 and PC2 are provided. In the embodiment, as will be described later, the plate-like couplings PC1 and PC2 function both as a specific brake (low reverse brake) and a specific one-way clutch (reference numeral 55 in Patent Document 1). The low reverse brake shown and the one-way clutch shown by reference numeral 56 are performed). In the embodiment, as will be described later, the PC 1 is a one-side plate-like coupling that does not have a slide plate, and the PC 2 is a second-side plate-like coupling that has a slide plate.

マニュアル操作されるセレクトレバー(図示を略す)がDレンジ位置のときに、1〜4速の間での自動変速機が行われ、セレクトレバーがマニュアルモードを選択しているときは、セレクトレバーが所定のマニュアル操作される毎に1段シフトアップあるいは1段シフトダウンされ、さらに、セレクトレバーがRレンジ位置のときに、後退速が実現可能である。   When the manually operated select lever (not shown) is in the D range position, automatic transmission between 1st to 4th speed is performed, and when the select lever selects the manual mode, the select lever is Each time a predetermined manual operation is performed, the gear is shifted up or down by one step, and the reverse speed can be realized when the select lever is at the R range position.

トルクコンバータ120は、エンジン出力軸101に連結されたケーシング121内に固設されたポンプ122と、該ポンプ122に対向するように配置されて該ポンプ122により作動油を介して駆動されるタービン123と、上記ポンプ122とタービン123との間に介設されて変速機ケーシング111にワンウェイクラッチ124を介して支持されたステータ125と、上記ケーシング121とタービン123との間に設けられてエンジン出力軸101とタービン123とを直結するロックアップクラッチ126とを有する。タービン123の回転はタービンシャフト127を介して遊星歯車機構130,140に出力される。トルクコンバータ120の反エンジン側には、該トルクコンバータ120のケーシング121を介してエンジン出力軸101により駆動されるオイルポンプ112が配置されている。   The torque converter 120 includes a pump 122 fixed in a casing 121 connected to the engine output shaft 101, and a turbine 123 that is disposed so as to face the pump 122 and is driven by the pump 122 via hydraulic oil. A stator 125 interposed between the pump 122 and the turbine 123 and supported by the transmission casing 111 via a one-way clutch 124, and an engine output shaft provided between the casing 121 and the turbine 123. 101 and a lockup clutch 126 that directly connects the turbine 123 to the turbine 123. The rotation of the turbine 123 is output to the planetary gear mechanisms 130 and 140 via the turbine shaft 127. An oil pump 112 driven by the engine output shaft 101 via the casing 121 of the torque converter 120 is disposed on the opposite side of the torque converter 120.

遊星歯車機構130,140は、サンギヤ131,141と、該サンギヤ131,141に噛み合う複数のピニオン132,142と、該ピニオン132,142を支持するピニオンキャリヤ133,143と、ピニオン132,142に噛み合うリングギヤ134,144とを有する。   The planetary gear mechanisms 130 and 140 mesh with the sun gears 131 and 141, the plurality of pinions 132 and 142 that mesh with the sun gears 131 and 141, the pinion carriers 133 and 143 that support the pinions 132 and 142, and the pinions 132 and 142. Ring gears 134 and 144.

タービンシャフト127と第1遊星歯車機構130のサンギヤ131との間にフォワードクラッチ151が、同じくタービンシャフト127と第2遊星歯車機構140のサンギヤ141との間にリバースクラッチ152が、同じくタービンシャフト127と第2遊星歯車機構140のピニオンキャリヤ143との間に3−4クラッチ153がそれぞれ介設されている。2−4ブレーキ154は第2遊星歯車機構140のサンギヤ141を固定する。第1遊星歯車機構130のリングギヤ134と第2遊星歯車機構140のピニオンキャリヤ143とが連結され、これらと変速機ケーシング111との間に後述するプレート状カップリングPC1、PC2(ローリバースブレーキとワンウエイクラッチ)が配置されている。第1遊星歯車機構130のピニオンキャリヤ133と第2遊星歯車機構140のリングギヤ144とが連結され、これらに出力ギヤ113が接続されている。   A forward clutch 151 is provided between the turbine shaft 127 and the sun gear 131 of the first planetary gear mechanism 130, and a reverse clutch 152 is provided between the turbine shaft 127 and the sun gear 141 of the second planetary gear mechanism 140. A 3-4 clutch 153 is interposed between the second planetary gear mechanism 140 and the pinion carrier 143. The 2-4 brake 154 fixes the sun gear 141 of the second planetary gear mechanism 140. A ring gear 134 of the first planetary gear mechanism 130 and a pinion carrier 143 of the second planetary gear mechanism 140 are connected, and between these and the transmission casing 111, plate-like couplings PC1 and PC2 (a low reverse brake and a one-way). Clutch) is arranged. The pinion carrier 133 of the first planetary gear mechanism 130 and the ring gear 144 of the second planetary gear mechanism 140 are coupled, and the output gear 113 is connected to them.

出力ギヤ113と中間伝動機構160を構成するアイドルシャフト161上の第1中間ギヤ162とが噛み合い、同じくアイドルシャフト161上の第2中間ギヤ163と差動装置170の入力ギヤ171とが噛み合って、上記出力ギヤ113の回転が差動装置170のデフケーシング172に入力され、該差動装置170を介して左右の車軸173,174が駆動される。   The output gear 113 and the first intermediate gear 162 on the idle shaft 161 constituting the intermediate transmission mechanism 160 mesh with each other, and the second intermediate gear 161 on the idle shaft 161 and the input gear 170 of the differential device 170 mesh with each other. The rotation of the output gear 113 is input to the differential casing 172 of the differential device 170, and the left and right axles 173 and 174 are driven through the differential device 170.

2−4ブレーキ154はバンドブレーキで構成されている。2−4ブレーキ154は締結室と解放室とを有し、締結室のみに作動圧が供給されているときに締結され、締結室に作動圧が供給されていないとき、及び解放室に作動圧が供給されているときには解放される。その他の摩擦要素51〜53は単一の油圧室を有し、該油圧室に作動圧が供給されているときに締結される。   The 2-4 brake 154 includes a band brake. The 2-4 brake 154 has a fastening chamber and a release chamber. The brake 154 is fastened when the operating pressure is supplied only to the fastening chamber, and is not supplied to the fastening chamber and when the operating pressure is supplied to the release chamber. Is released when is supplied. The other friction elements 51 to 53 have a single hydraulic chamber and are fastened when operating pressure is supplied to the hydraulic chamber.

図2に、各摩擦要素151〜154及びプレート状カップリングPC1、PC2の作動状態と変速段との関係を示す。この図2において、後述するプレート状カップリングPC1、PC2の説明からも理解されるが、PC1が常時他方向ロック状態とするワンウェイクラッチとして機能されているので(実質的にワンウェイクラッチとして機能されているときのみ「まる印」で示される)、PC2によって一方向ロック状態としたときが双方向ロック状態となってローリバースブレーキの締結状態に相当する。なお、PC1によるロック方向(図2における他方向)は、入力軸となるタービンシャフト127の回転方向となる。   FIG. 2 shows the relationship between the operating states of the friction elements 151 to 154 and the plate-like couplings PC1 and PC2 and the gear position. In FIG. 2, as will be understood from the description of the plate-like couplings PC1 and PC2, which will be described later, since the PC1 functions as a one-way clutch that is always locked in the other direction (substantially functions as a one-way clutch). When the PC 2 is in the one-way locked state, the two-way locked state corresponds to the low reverse brake engagement state. Note that the locking direction by the PC 1 (the other direction in FIG. 2) is the rotation direction of the turbine shaft 127 serving as the input shaft.

ここで、前述のリングギア134が、本発明での所定の回転部材となっており、このリングギア134が、プレート状カップリングPC1、PC2を介して、変速機ケーシング111に対して所定の結合状態とされる。図3は、プレート状カップリングPC1、PC2部分の詳細を示すもので、以下この図3について説明する。なお、図3において、遊星歯車機構の中心軸線ともなるタービンシャフト127の中心軸線が、符合Lで示される。   Here, the aforementioned ring gear 134 is a predetermined rotating member in the present invention, and this ring gear 134 has a predetermined coupling to the transmission casing 111 via the plate-like couplings PC1 and PC2. State. FIG. 3 shows details of the plate-like couplings PC1 and PC2, and FIG. 3 will be described below. In FIG. 3, the center axis of the turbine shaft 127 that also serves as the center axis of the planetary gear mechanism is indicated by a symbol L.

まず、変速機ケーシング111は、中心軸線Lに向けて延びて中心軸線を取り巻く環状の縦壁部180を有する。この縦壁部180は、リングギア134と出力ギア113との間のうち、中心軸線L方向において出力ギア113に近い側に位置されている。縦壁部材180の内周部は、所定軸線Lに沿ってリングギア134に近づく方向に延びる円筒部181を有する。円筒部181は、所定軸線Lを中心とするもので、円筒部180の先端部(リングギア134に近い側の端部)の外周に、第1軸受182を介して、所定の回転部材としてのリングギア134(の縦壁部180側の端部)が支承されている。また、円筒部181の内周部分は、第2軸受183を介して、出力ギア113のシャフト部分を支承している。   First, the transmission casing 111 has an annular vertical wall portion 180 that extends toward the central axis L and surrounds the central axis. The vertical wall portion 180 is located between the ring gear 134 and the output gear 113 on the side close to the output gear 113 in the central axis L direction. The inner peripheral portion of the vertical wall member 180 has a cylindrical portion 181 that extends along the predetermined axis L in a direction approaching the ring gear 134. The cylindrical portion 181 is centered on a predetermined axis L, and the outer periphery of the tip portion of the cylindrical portion 180 (the end portion close to the ring gear 134) is used as a predetermined rotating member via a first bearing 182. The ring gear 134 (the end portion on the vertical wall portion 180 side) is supported. Further, the inner peripheral portion of the cylindrical portion 181 supports the shaft portion of the output gear 113 via the second bearing 183.

ケーシング111の内面には、リングギア134と縦壁部材180との間において、前述したプレート状カップリングPC1、PC2が配設されている。すなわち、ケーシング111の内面には、比較的肉厚とされた環状のリング部材からなる第1結合プレート1が固定されている。この第1結合プレート1は、中心軸線Lを中心とする円環状とされて、リングギア134と縦壁部材180との間に位置されて、前記円筒部181の外周を取り巻くようにされている。なお、第1結合プレート1は、各プレート状カップリングPC1、PC2の共通用とされている。   On the inner surface of the casing 111, the plate-like couplings PC1 and PC2 described above are disposed between the ring gear 134 and the vertical wall member 180. That is, the first coupling plate 1 made of an annular ring member having a relatively large thickness is fixed to the inner surface of the casing 111. The first coupling plate 1 has an annular shape centered on the central axis L, and is positioned between the ring gear 134 and the vertical wall member 180 so as to surround the outer periphery of the cylindrical portion 181. . The first coupling plate 1 is used commonly for the plate-like couplings PC1 and PC2.

リングギア134のうち、縦壁部180側の端部からは、全体的に断面略コ字状の連結部材185が固定されている。この連結部材185は、第1結合プレート1を中心軸線L方向から挟むように配置された一対の第2結合プレート2と、各第2結合プレート2の内周側端部同士を連結する連結部186とを有し、2つの分割構成とされた部材同士を結合プレート187によって一体化することにより構成されている。なお、前述の第1軸受182は、プレート状カップリングPC1、PC2に対して、中心軸線L方向においてリングギア134に近い側に若干オフセットして配置されている。   A connecting member 185 having a generally U-shaped cross section is fixed from the end of the ring gear 134 on the vertical wall 180 side. The connecting member 185 includes a pair of second connecting plates 2 disposed so as to sandwich the first connecting plate 1 from the central axis L direction, and connecting portions that connect inner peripheral side ends of the second connecting plates 2. 186, and two divided members are integrated by a coupling plate 187. The first bearing 182 is disposed slightly offset from the plate-like couplings PC1 and PC2 on the side close to the ring gear 134 in the central axis L direction.

次に、プレート状カップリングPC1、PC2の詳細について、図4以下をも参照しつつ説明するが、図3左方側のプレート状カップリングPC1が一面側プレート状カップリングとされ、図3右方側のプレート状カップリングPC2が他面側プレート状カップリングとされている。   Next, the details of the plate-like couplings PC1 and PC2 will be described with reference to FIG. 4 and subsequent figures. The plate-like coupling PC1 on the left side of FIG. The plate-like coupling PC2 on the side is the other-side plate-like coupling.

図4〜図6は、スライドプレートを有しない一面側プレート状カップリングPC1を示すものであり、以下このPC1について説明する。まず、第1結合プレート1の一面側(図3左面側)に対向させて、一面側第2結合プレート2Aが配設される。一面側第2結合プレート2Aは、中心軸線Lを中心とする円環状に形成されて、動力伝達する関係上剛性が高くなるように金属によって形成されると共に厚肉に形成されている。   4 to 6 show a one-side plate-like coupling PC1 that does not have a slide plate. This PC1 will be described below. First, the one-surface-side second coupling plate 2A is disposed so as to face one surface side (the left surface side in FIG. 3) of the first coupling plate 1. The one-surface-side second coupling plate 2A is formed in an annular shape centered on the central axis L, and is formed of metal and thick so as to increase rigidity in terms of power transmission.

第1結合プレート1の一面側には、周方向に90度の等間隔でもって合計4つのポケット部(凹部)21Aが形成されている。一面側第2結合プレート2Aの対向面、つまり第1結合プレート1に対向する側の面には、前述した4つのポケット部21Aに対応させて4つのノッチ部31Aが形成されている(4つのノッチ部31A同士は周方向に90度間隔で配置)。   A total of four pocket portions (concave portions) 21 </ b> A are formed on one surface side of the first coupling plate 1 at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Four notch portions 31A are formed on the facing surface of the one-surface-side second coupling plate 2A, that is, the surface facing the first coupling plate 1, corresponding to the four pocket portions 21A described above (four The notches 31A are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction).

上記ポケット部21Aには、ストラット41Aが起倒自在に収納されている。このストラット41Aは、その周方向一端部側を支点として揺動可能とされて、その揺動に応じて、ポケット部21A内に収納された倒伏位置と、ポケット部21Aから第2結合プレート2A側に向けて大きく突出した起立位置とをとり得るようになっている。ストラット41Aは、トルク伝達を行う関係上、例えば鉄系の金属によって剛性に優れたものとして構成されている。ストラット41Aは、その起立位置では、倒伏位置に対して例えば30度〜40度程度傾斜した姿勢となって、一面側第2結合プレート2Aとの間での回転方向のトルク伝達を行うようになっている。そして、起立位置にあるストラット41Aの先端部(揺動支点側端部とは反対側の端部)は、前述したノッチ部31Aのうち比較的傾斜角度が大きく設定された傾斜面に面接触するようにされており、同様に、ストラット41Aの揺動支点側の端部も、ポケット部21Aの周方向端面に面接触するようにされている。   A strut 41A is housed in the pocket portion 21A so as to be able to rise and fall. The strut 41A is swingable with one end in the circumferential direction as a fulcrum. According to the swing, the strut 41A is in a lying position stored in the pocket portion 21A, and from the pocket portion 21A to the second coupling plate 2A side. It is possible to take a standing position that protrudes greatly toward the head. For the purpose of transmitting torque, the strut 41A is configured to be excellent in rigidity, for example, by an iron-based metal. When the strut 41A is in its standing position, the strut 41A is inclined at, for example, about 30 degrees to 40 degrees with respect to the lying position, and transmits torque in the rotational direction between the first surface side second coupling plate 2A. ing. And the front-end | tip part (end part on the opposite side to the rocking | fulcrum fulcrum side edge part) of the strut 41A in an upright position is surface-contacted with the inclined surface by which the inclination angle was set comparatively large among the above-mentioned notch part 31A. Similarly, the end portion on the swing fulcrum side of the strut 41A is also in surface contact with the circumferential end surface of the pocket portion 21A.

ポケット部21Aには、ストラット41Aの背面側(第2結合プレート2Aと反対側)において、ストラット41Aを起立位置に向けて付勢するばね部材51Aが配設されている。ばね部材51Aは、実施形態では、コイルばねによって構成されているが、板ばね等適宜のばねを用いることができる。特に図6において、一面側第2結合プレート2Aが、第1結合プレート1に対して図6左方へ回転するときは、一面側第2結合プレート2Aによる押圧作用によってストラット41Aは適宜倒伏位置とされて、一面側第2結合プレート2Aの一方向の回転は常時許容されることになる。この一方、一面側第2結合プレート2Aが、第1結合プレート1に対して図6右方方へ回転するときは、ストラット41Aは起立位置とされてノッチ部31Aに係合され、これにより一面側第2結合プレート2Aの他方向の回転は規制(ロック)されることになる。このように、一面側プレート状カップリングPC1は、一面側第2結合プレート2Aの他方向への回転を常時規制する一方、一方向の回転を許容するワンウェイクラッチとして機能されることになる。   In the pocket portion 21A, a spring member 51A for urging the strut 41A toward the standing position is disposed on the back side of the strut 41A (the side opposite to the second coupling plate 2A). In the embodiment, the spring member 51A is constituted by a coil spring, but an appropriate spring such as a leaf spring can be used. In particular, in FIG. 6, when the one-surface-side second coupling plate 2 </ b> A rotates to the left in FIG. 6 with respect to the first coupling plate 1, the strut 41 </ b> A is appropriately placed in the lying position by the pressing action of the one-surface-side second coupling plate 2 </ b> A. Thus, the rotation of the one-surface-side second coupling plate 2A in one direction is always allowed. On the other hand, when the one-surface-side second coupling plate 2A rotates to the right in FIG. 6 with respect to the first coupling plate 1, the strut 41A is brought into an upright position and engaged with the notch portion 31A. The rotation in the other direction of the second side coupling plate 2A is restricted (locked). Thus, the one-surface-side plate-like coupling PC1 functions as a one-way clutch that always restricts rotation in the other direction of the first-surface-side second coupling plate 2A while allowing rotation in one direction.

図7〜図11は、他面側プレート状カップリングPC2を示すものであり、前述した一面側プレート状カップリングPC1と同一構成要素には、PC1で用いた符号「A」に代えて「B」の符合を付することにより、その重複した説明は省略する。すなわち、他面側第2結合プレートが2Bで示され、ポケット部が符合21Bで示され、ノッチ部が符合31Bで示され、ストラットが符合41Bで示され、ばね座部材が符合51Bで示される。以上のことを前提として、主に、一面側プレート状カップリングPC1と相違する点に着目しつつ説明する。   7 to 11 show the other surface side plate-like coupling PC2, and the same constituent elements as the one-surface side plate-like coupling PC1 described above are replaced with “B” instead of “A” used in PC1. ”Will be omitted to avoid redundant description. That is, the other surface side second coupling plate is indicated by 2B, the pocket portion is indicated by reference numeral 21B, the notch portion is indicated by reference numeral 31B, the strut is indicated by reference numeral 41B, and the spring seat member is indicated by reference numeral 51B. . Based on the above premise, the description will be made mainly focusing on differences from the one-side plate-like coupling PC1.

まず、第1結合プレート1の他面側に形成されたポケット部21Bの他、ノッチ部31B、ストラット41B、ばね座部材51Bの数は、一面側プレート状カップリングPC1と同様に4個とされているが、一面側プレート状カップリングPC1の配設一に対して45度づれた位置関係とされている(図4の一点鎖線で、他面側プレート状カップリングPC2におけるストラット41Bの相対的な配設位置関係を示してある)。また、ストラット41B(ノッチ部31B)による他面側第2結合プレート2Bの回転規制方向は、一面側第2結合プレート2Aの回転規制方向とは反対方向に設定されている。すなわち、図7,図9は、図4,図5に対してストラットの傾斜が同じように設定されて描かれているが、図4,図5は図3の左方側から見た場合を示し、図7,図9においては図3の右方側から見た図となっている関係上、見かけ上は一面側および他面側の各ストラット41Aと41Bによる回転規制方向が同じように見えるが、実際には互いに反対方向となるように設定されているものである。   First, in addition to the pocket portion 21B formed on the other surface side of the first coupling plate 1, the number of the notch portions 31B, the struts 41B, and the spring seat members 51B is four as with the one-surface plate-like coupling PC1. However, the positional relationship is 45 degrees with respect to the arrangement of the one-surface-side plate-like coupling PC1 (in FIG. The arrangement positional relationship is shown). Further, the rotation restricting direction of the other surface side second coupling plate 2B by the strut 41B (notch portion 31B) is set to be opposite to the rotation restricting direction of the one surface side second coupling plate 2A. That is, FIGS. 7 and 9 are drawn with the strut inclination set in the same manner as in FIGS. 4 and 5, but FIGS. 4 and 5 show the case when viewed from the left side of FIG. 3. 7 and 9, the rotation restriction directions by the struts 41A and 41B on the one surface side and the other surface side appear to be the same because of the view seen from the right side of FIG. Are actually set in opposite directions.

他面側プレート状カップリングPC2においては、スライドプレート12Bを有する点において、一面側プレート状カップリングPC1と相違している。このスライドプレート12Bは、中心軸線Lを中心とする円環状に形成されて、トルク伝達には無関係なことから薄肉に設定されている。このスライドプレート12Bは、孔部分13aと、非孔部分13bとを有する。孔部分13aは、ストラット41Bに対応して4個形成されて、ポケット部21Bよりも若干大きく形成されている。この孔部分13aの形成位置は、中心軸線Lの周方向に90度等間隔で、かつ中心軸線Lからの距離は、ストラット41B(ポケット部21B)の中心軸線Lからの距離と同じになるように設定されている。これにより、スライドプレート12Bを中心軸線L回りにスライドさせることによって、孔部分13aがポケット部21Bに位置した状態と、非孔部分13bがポケット部21Bに位置した状態とが選択的にとり得るようになっている。孔部分13aがポケット部21Bに位置したときは、ストラット41Bが起立位置とされて、他面側第2結合プレート2Bの他方向への回転が規制される(図7,図8図10参照)。また、非孔部分13bがポケット部21Bに位置したときは、他面側第2結合プレート2Bの回転がなんら規制されないフリー状態とされる(図9、図11参照)。   The other surface side plate-like coupling PC2 is different from the one surface side plate-like coupling PC1 in that it has a slide plate 12B. The slide plate 12B is formed in an annular shape centered on the central axis L, and is set to be thin because it is not related to torque transmission. The slide plate 12B has a hole portion 13a and a non-hole portion 13b. Four hole portions 13a are formed corresponding to the struts 41B, and are slightly larger than the pocket portion 21B. The positions where the hole portions 13a are formed are equally spaced by 90 degrees in the circumferential direction of the central axis L, and the distance from the central axis L is the same as the distance from the central axis L of the strut 41B (pocket portion 21B). Is set to Thus, by sliding the slide plate 12B around the central axis L, the state in which the hole portion 13a is located in the pocket portion 21B and the state in which the non-hole portion 13b is located in the pocket portion 21B can be selectively taken. It has become. When the hole portion 13a is positioned in the pocket portion 21B, the strut 41B is set to the standing position, and the rotation of the other surface side second coupling plate 2B in the other direction is restricted (see FIGS. 7, 8 and 10). . Moreover, when the non-hole part 13b is located in the pocket part 21B, it will be in the free state in which rotation of the other surface side 2nd coupling plate 2B is not controlled at all (refer FIG. 9, FIG. 11).

2つのプレート状カップリングPC1とPC2とによって、所定の回転部材としてのリングギア134は、図2で説明したように、一方向ロック状態(一面側プレート状カップリングPC1によるワンウェイクラッチの機能)と、双方向ロック状態とが選択的に切替えられることになる。すなわち、他面側プレート状カップリングPC2を双方向フリー状態の場合は、一面側プレート状カップリングPC1による回転規制によってリングギア134が一方向ロック状態となる。また、他面側プレート状カップリングPC2を他方向ロック状態とすることにより、一面側プレート状カップリングPC1による一方向ロック状態と合わせて、リングギア134が双方向ロック状態となる。   As described with reference to FIG. 2, the two gear couplings PC1 and PC2 cause the ring gear 134 as a predetermined rotating member to be in a one-way locked state (function of a one-way clutch by the one-surface plate coupling PC1). The bidirectional lock state is selectively switched. That is, when the other surface side plate-like coupling PC2 is in a bidirectional free state, the ring gear 134 is in a one-way locked state due to the rotation restriction by the one surface side plate-like coupling PC1. Further, by setting the other surface side plate-like coupling PC2 in the other direction locked state, the ring gear 134 is brought into the two-way locked state together with the one-way locked state by the one surface side plate-like coupling PC1.

各第2結合プレート2A,2Bの外周縁部は、中心軸線Lの径方向において、所定の回転部材としてのリングギア134の外周縁部と略一致した位置となるように設定されている。結合プレート2A、2Bのリングギア134に対する直列配置と、各第2結合プレート2A、2Bがリングギア134の径方向外方側に大きく突出させない構造によって、第2結合プレート2A、2Bをリングギア134の外周に配置した場合に比して、変速機ケーシング111を径方向に十分小さくすることができる。また、第2結合プレート2A、2Bの外周縁部を、リングギア134の外周縁部と略一致した位置とすることにより、第2結合プレート2A、2Bの外径を極力大きく確保して、大きな伝達トルクを受ける上で好ましいものとなる。   The outer peripheral edge portions of the second coupling plates 2A and 2B are set so as to be substantially coincident with the outer peripheral edge portion of the ring gear 134 as a predetermined rotating member in the radial direction of the central axis L. Due to the serial arrangement of the coupling plates 2A and 2B with respect to the ring gear 134 and the structure in which each of the second coupling plates 2A and 2B does not project greatly outward in the radial direction of the ring gear 134, the second coupling plates 2A and 2B are made to ring. The transmission casing 111 can be made sufficiently small in the radial direction as compared to the case where the transmission casing 111 is disposed on the outer periphery. Further, by setting the outer peripheral edge of the second coupling plates 2A and 2B to a position substantially coincident with the outer peripheral edge of the ring gear 134, the outer diameter of the second coupling plates 2A and 2B is secured as large as possible, This is preferable for receiving the transmission torque.

図7に示すように、スライドプレート12の外縁部には、周方向外方側に向けて延びる突起部12cが形成され、この突起部12cに、アクチュエータ61が連結されている。アクチュエータ61によって、スライドプレート12Bのスライド動(中心軸線L回りの回動)が行われて、前述したように、他面側プレート状カップリングPC2が一方向ロック状態と双方向フリー状態とに切替えられる。   As shown in FIG. 7, a protrusion 12 c extending outward in the circumferential direction is formed on the outer edge of the slide plate 12, and an actuator 61 is connected to the protrusion 12 c. The slide movement of the slide plate 12B (rotation around the central axis L) is performed by the actuator 61, and as described above, the other side plate-like coupling PC2 is switched between the one-way locked state and the two-way free state. It is done.

図12には、上記アクチュエータ61の一例が示され、実施形態ではアクチュエータ61が油圧式とされている。すなわち、90は、変速機ケーシング111の底部に配設されたバルブボディで、このバルブボディ90内にシリンダ部91が形成されている。シリンダ部91にはピストン92が往復動可能に配設されている。上記ピストン92は、スプリング93によって一方向に付勢されている。ピストン92によってシリンダ部91内に画成された油室94が、電磁式の切換弁95を介して、ポンプ96に接続されている。なお、97はアキュムレータである。   FIG. 12 shows an example of the actuator 61. In the embodiment, the actuator 61 is hydraulic. That is, 90 is a valve body disposed at the bottom of the transmission casing 111, and a cylinder portion 91 is formed in the valve body 90. A piston 92 is disposed in the cylinder portion 91 so as to be able to reciprocate. The piston 92 is urged in one direction by a spring 93. An oil chamber 94 defined in the cylinder portion 91 by a piston 92 is connected to a pump 96 via an electromagnetic switching valve 95. Reference numeral 97 denotes an accumulator.

切換弁95によって、油室94をポンプ96側に接続すると、ピストン92がスプリング93に抗して移動されて、他方向ストローク端に移動される。また、切換弁95によって、油室94がドレンされると、ピストン92は、スプリング93によって、図12の一方向ストローク端に復帰される。このようなピストン92からは、延長部98がバルブボディ90の外部に延在され、この延長部98に設けたピン99に対して、スライドプレート12Bの突起部12c(に形成された凹部)が嵌合、連結されている。ピストン92は、2つの位置の間で位置変更されるが、それぞれその2つの位置はそれぞれストローク端であるので、その位置決めが極めて精度よく行われ、スライドプレート12Bの2つの位置の位置決めも精度よく行われることになる。   When the oil chamber 94 is connected to the pump 96 side by the switching valve 95, the piston 92 is moved against the spring 93 and moved to the stroke end in the other direction. When the oil chamber 94 is drained by the switching valve 95, the piston 92 is returned to the one-way stroke end of FIG. From such a piston 92, an extension part 98 extends to the outside of the valve body 90, and a protrusion 12c (a recess formed in the slide plate 12B) is formed on a pin 99 provided on the extension part 98. Mated and connected. The piston 92 is repositioned between two positions. Since each of the two positions is a stroke end, the positioning is performed with extremely high accuracy, and the positioning of the two positions of the slide plate 12B is also accurate. Will be done.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。第2結合プレート2A、2B側に、ポケット部21A、21Bつまりストラット41A、41Bやばね部材51A、51Bを配設してもよい。スライドプレート12Bを、中心軸線L回りにスライド(回動)させる代わりに、例えば中心軸線Lと直交する方向にスライドさせるようにすることもできる。アクチュエータ61としては、油圧式に限らず、電動式等適宜のものを採択し得る。ポケット部21A、21B(つまりストラット41A、41B等についても同じ)は、1個または3個以上であってもよく、また、ポケット部21Aと21Bとの数が互いに相違していてもよい(特に、回転方向におけるトルク伝達の大きさに相違がある場合等に好適)。プレート状カップリングPC1とPC2との位置関係を、図3において左右反対側としてもよい(スライドプレート12Bを有するプレート状カップリングを、図3左方側に配設してもよい)。多段変速歯車機構としての遊星歯車機構としては、適宜の形式のものを採択することができる。プレート状カップリングPC1とPC2とは、スライドプレート12Bの有無を除いて、その大きさ等を共通設定することによって、部品を共通化することができる(PC2からスライドプレート12Bを除いたものを配置位置変更することによってPC1を構成することができ、この逆のこともできる)。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the scope of claims. For example, the invention includes the following cases. . Pocket portions 21A and 21B, that is, struts 41A and 41B and spring members 51A and 51B may be disposed on the second coupling plates 2A and 2B. Instead of sliding (rotating) the slide plate 12B around the central axis L, the slide plate 12B can be slid in a direction orthogonal to the central axis L, for example. The actuator 61 is not limited to a hydraulic type, and an appropriate type such as an electric type can be adopted. The pocket portions 21A and 21B (that is, the same for the struts 41A and 41B) may be one or three or more, and the numbers of the pocket portions 21A and 21B may be different from each other (in particular, Suitable when there is a difference in the magnitude of torque transmission in the rotation direction). The positional relationship between the plate-like couplings PC1 and PC2 may be the opposite side in FIG. 3 (a plate-like coupling having a slide plate 12B may be arranged on the left side in FIG. 3). As the planetary gear mechanism as the multi-speed gear mechanism, an appropriate type can be adopted. The plate-like couplings PC1 and PC2 can share parts by setting the size and the like in common except for the presence or absence of the slide plate 12B (the arrangement in which the slide plate 12B is removed from the PC2 is arranged) PC1 can be configured by changing the position, and vice versa). Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

本発明が適用される自動変速機の一例を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows an example of the automatic transmission with which this invention is applied. 図1に示す自動変速機の変速段と摩擦要素等の締結関係を示す図。The figure which shows the fastening relationship of the gear stage and friction element etc. of the automatic transmission shown in FIG. 図1のうち、プレート状カップリング部分の詳細を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the detail of a plate-shaped coupling part among FIG. 一面側プレート状カップリングを示すもので、第1結合プレート部分を図3の左方から見たときの図。FIG. 4 shows the one-side plate-like coupling, and is a view when the first coupling plate portion is viewed from the left in FIG. 3. 図4の斜視図。The perspective view of FIG. 図4のX6−X6線相当断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to line X6-X6 in FIG. 4. 他面側プレート状カップリングを示すもので、スライドプレートおよび第1結合プレート部分を図3の右方から見たときの図で、ストラットが起立位置にあるときの状態を示す。The other side plate-like coupling is shown, and is a view when the slide plate and the first coupling plate portion are viewed from the right side of FIG. 3 and shows a state when the strut is in the standing position. 図7の斜視図。The perspective view of FIG. 図7の状態からスライドプレートをスライドさせて、ストラットを倒伏位置とした状態を示す図。The figure which shows the state which made the strut the fall position by sliding a slide plate from the state of FIG. 図7のX10−X10線相当断面図。X10-X10 line equivalent sectional drawing of FIG. 図9のX11−X11線相当断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to line X11-X11 in FIG. 9; スライドプレートをスライド駆動するためのアクチュエータの一例を示す系統図。The system diagram which shows an example of the actuator for slidingly driving a slide plate.

符号の説明Explanation of symbols

1:第1結合プレート
2A:第2結合プレート(一面側)
2B:2結合プレート(他面側)
12B:スライドプレート
12c:突起部(アクチュエータへの連結部)
13a:孔部分
13b:非孔部分
21A:ポケット部(一面側)
21B:ポケット部(他面側)
31A:ノッチ部(一面側)
32A:ノッチ部(他面側)
41A:ストラット(一面側)
42B:ストラット(他面側)
51A:ばね部材(一面側)
51B:ばね部材(他面側)
61:アクチュエータ
100:自動変速機
111:変速機ケーシング
130、140:遊星歯車機構
134:リングギア(所定の回転部材)
L:所定の中心軸線
1: 1st coupling plate 2A: 2nd coupling plate (one side)
2B: 2 coupling plates (other side)
12B: Slide plate 12c: Projection (connecting part to actuator)
13a: Hole part 13b: Non-hole part 21A: Pocket part (one side)
21B: Pocket part (the other side)
31A: Notch (one side)
32A: Notch (other side)
41A: Strut (one side)
42B: Strut (other side)
51A: Spring member (one side)
51B: Spring member (other side)
61: Actuator 100: Automatic transmission 111: Transmission casing 130, 140: Planetary gear mechanism 134: Ring gear (predetermined rotating member)
L: predetermined center axis

Claims (7)

多段変速歯車機構を構成する遊星歯車機構が変速機ケーシング内に収納され、該遊星歯車機構における所定の中心軸線回りに回転される所定の回転部材を該変速機ケーシングに係合させるようにした自動変速機において、
前記変速機ケーシングに一体とされた環状の第1結合プレートと、
前記第1結合プレートの一面側に対向するように配置され、該第1結合プレートと共働して一面側プレート状カップリングを構成するための一面側第2結合プレートと、
前記第1結合プレートの他面側に対向するように配置され、該第1結合プレートと共働して他面側プレート状カップリングを構成するための他面側第2結合プレートと、
を有し、
前記各プレート状カップリングはそれぞれ、前記第1結合プレートと前記各第2結合プレートとの各対向面の一方に設けられたポケット部および該各対向面の他方に設けられたノッチ部と、該各ポケット部に収納されると共に揺動することにより起倒されて起立状態のときに該ノッチ部に係合されるストラットと、該各ポケット部に収納されて該ストラットを起立位置に向けて付勢するばね部材と、を備えており、
前記一面側プレート状カップリングにおける前記ストラットは、前記中心軸線の周方向一端部側が揺動支点となるように設定されて、該ストラットが起立されたときに前記一面側第2結合プレートの周方向他端部側への回転を規制するように設定され、
前記他面側プレート状カップリングにおける前記ストラットは、前記中心軸線の周方向他端部側が揺動支点となるように設定されて、該ストラットが起立されたときに前記他面側第2結合プレートの周方向一端部側への回転を規制するように設定され、
前記他面側プレート状カップリングは、さらに、前記第1結合プレートと他面側第2結合プレートとの間にスライド可能に配設されると共に孔部分と非孔部分とを有する環状のスライドプレートを有して、該環状のスライドプレートのスライド動によって該孔部分が前記ストラットに位置されたときに該ストラットが起立位置となることを許容する一方、該非孔部分が該ストラットに位置したときに該ストラットが倒伏位置とされるように設定されている、
ことを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission in which a planetary gear mechanism constituting a multi-stage transmission gear mechanism is housed in a transmission casing, and a predetermined rotating member that rotates about a predetermined central axis in the planetary gear mechanism is engaged with the transmission casing. In the transmission,
An annular first coupling plate integral with the transmission casing;
A one-side-side second coupling plate that is arranged to face one side of the first coupling plate, and forms a one-side plate-like coupling in cooperation with the first coupling plate;
Another side second coupling plate arranged to face the other side of the first coupling plate and cooperating with the first coupling plate to form the other side plate-like coupling;
Have
Each of the plate-like couplings includes a pocket portion provided on one of the opposing surfaces of the first coupling plate and the second coupling plate, and a notch portion provided on the other of the opposing surfaces, A strut that is housed in each pocket and is tilted by swinging to be engaged with the notch when standing, and a strut that is housed in each pocket and is attached to the standing position. A spring member for energizing,
The struts in the one-surface-side plate-like coupling are set so that one end side in the circumferential direction of the central axis is a swing fulcrum, and when the strut is erected, the one-surface-side second coupling plate is circumferentially Set to restrict rotation to the other end side,
The struts in the other surface side plate-like coupling are set so that the other end in the circumferential direction of the central axis is a swing fulcrum, and the second surface side second coupling plate is set when the strut is raised. Is set to restrict rotation to one end side in the circumferential direction,
The other surface side plate-like coupling is further slidably disposed between the first coupling plate and the other surface side second coupling plate, and has an annular slide plate having a hole portion and a non-hole portion. When the hole portion is positioned on the strut by sliding movement of the annular slide plate, the strut is allowed to be in an upright position, while the non-hole portion is positioned on the strut. Set so that the strut is in a lying position,
An automatic transmission characterized by that.
請求項1において、
前記変速機ケーシングに、前記所定の回転部材の軸方向端面に隣接すると共に前記中心軸線に向けて伸びる縦壁部が形成され、
前記縦壁部と前記所定の回転部材との間に、前記各プレート状カップリングが配設されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 1,
A vertical wall portion is formed in the transmission casing adjacent to the axial end surface of the predetermined rotating member and extending toward the central axis.
Each plate-like coupling is disposed between the vertical wall portion and the predetermined rotating member.
An automatic transmission characterized by that.
請求項2において、
前記縦壁部の内周部分に、前記遊星歯車機構機構側に向けて延びる円筒部が形成され、
前記各プレート状カップリングが、前記円筒部の外周に配設されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 2,
A cylindrical portion extending toward the planetary gear mechanism mechanism side is formed on the inner peripheral portion of the vertical wall portion,
Each of the plate-like couplings is disposed on the outer periphery of the cylindrical portion,
An automatic transmission characterized by that.
請求項3において、
前記所定の回転部材と前記円筒部との間に、該所定の回転部材を該円筒部で支承するための軸受が配設され、
前記軸受が、前記中心軸線方向において、前記プレート状カップリングよりも該所定の回転部材側に位置されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In claim 3,
A bearing for supporting the predetermined rotating member by the cylindrical portion is disposed between the predetermined rotating member and the cylindrical portion,
The bearing is positioned closer to the predetermined rotating member than the plate-like coupling in the central axis direction;
An automatic transmission characterized by that.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記所定の回転部材に、前記第1結合プレートの一面側に沿って延びる第1部分と、該第1結合プレートの他面側に沿って延びる第2部分と、該第1部分と第2部分との内周側端部同士を連結する第3部分とからなる断面略コ字状部分を有する環状の連結部材が一体化され、
前記連結部材のうち、前記第1部分で前記一面側第2結合プレートが構成されると共に、前記第2部分で前記他面側第2結合プレートが構成されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The predetermined rotating member includes a first portion extending along one surface side of the first coupling plate, a second portion extending along the other surface side of the first coupling plate, and the first portion and the second portion. An annular connecting member having a substantially U-shaped cross section composed of a third portion connecting the inner peripheral side end portions to each other is integrated.
Among the connecting members, the first portion includes the first surface side second coupling plate, and the second portion includes the other surface side second coupling plate.
An automatic transmission characterized by that.
請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
マニュアル操作されるセレクトレバーが前進走行での自動変速指令となるDレンジ位置のとき、前記一面側プレート状カップリングにおけるストラットによって前記所定の回転部材の前記周方向他端部側への回転が規制された一方向ロック状態とされて所定の変速段を構成し、
マニュアル操作されるセレクトレバーが、マニュアル操作される毎に前進走行時における変速段の変更指令を行うマニュアルモード位置のときに、前記他面側プレート状カップリングにおけるストラットが起立位置とされることにより、前記所定の回転部材が前記周方向一端部側および他端部側の両方向の回転が規制された双方向ロック状態とされて前記所定の変速段を構成するようにされている、
ことを特徴とする自動変速機。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
When the manually operated select lever is in the D range position which is an automatic shift command for forward travel, the strut in the one-side plate-like coupling restricts the rotation of the predetermined rotating member toward the other end in the circumferential direction. The one-way locked state is configured to constitute a predetermined gear stage,
When the manually operated select lever is in the manual mode position for issuing a shift speed change command during forward travel every time it is manually operated, the strut in the other side plate-like coupling is set to the standing position. The predetermined rotating member is configured to be in a two-way locked state in which rotation in both directions on one end side and the other end side in the circumferential direction is restricted to constitute the predetermined shift stage.
An automatic transmission characterized by that.
請求項6において、
前記セレクトレバーが後退走行を選択しているときは、前記双方向ロック状態とされて後退変速段が構成される、ことを特徴とする自動変速機。
In claim 6,
An automatic transmission characterized in that when the select lever selects reverse travel, the two-way lock state is established and a reverse shift stage is configured.
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