JP2008077420A

JP2008077420A - Image formation system and post processor

Info

Publication number: JP2008077420A
Application number: JP2006256217A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nakamura; 英樹中村; Kazumichi Yamauchi; 一道山内; Akira Okamoto; 晃岡本; Kenji Yamamoto; 健二山元; Kazutoshi Yoshimura; 和俊吉村; Tomoshi Sakata; 智志坂田
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-04-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for evading influence on a post processor by a voltage drop accompanying the impedance increase of a feed line as regards a technique for supplying power using the feed line from a power source provided to an image forming apparatus to the post processor in the post stage. <P>SOLUTION: The post processor 200 is provided with the feed line 413 for feeding power fed from a preceding stage device to a post stage device and a boosting means 450 for boosting the voltage of the fed power. Also, the post processor 200 can be provided with a voltage monitoring means for monitoring the output voltage level of the feed line 413 for feeding the power to the post stage device and a boosting control means for making the boosting means 450 boost the voltage in the case that the monitored result of the voltage monitoring means is below a prescribed output voltage level. The voltage monitoring means can monitor the output voltage level of the feed line 413 for feeding the power to the post stage. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、電源を備える画像形成装置からカスケード接続される後処理装置へ電力を給電する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supplying power from an image forming apparatus having a power source to post-processing apparatuses cascaded.

近年、印刷分野では、多様な印刷態様に対応すべく印刷から製本等の後処理までを連続的に行う画像形成システムが普及している。この画像形成システムは、画像形成装置の後段に後処理装置を複数カスケード接続することで、記録媒体の搬送経路上に印刷処理工程と各種後処理工程を配するものである。 2. Description of the Related Art In recent years, in the printing field, image forming systems that continuously perform printing and post-processing such as bookbinding in order to cope with various printing modes have become widespread. In this image forming system, a plurality of post-processing devices are cascade-connected at a subsequent stage of the image forming apparatus, thereby arranging a printing process and various post-processing processes on a recording medium conveyance path.

後処理装置には、記録媒体の束に針を打ち込むステープル処理機能を有する装置、記録媒体の束にパンチ孔を穿孔する穿孔処理機能を有する装置、記録媒体の束を用紙中央で織り込む中折り処理機能を有する装置、等の各種装置が存在する。画像形成システムには、画像形成装置の後段に数珠繋ぎにこれら各種後処理装置が配される。これらカスケード接続する後処理装置の組み合わせにより多様な印刷態様が実現される。 The post-processing device includes a device having a staple processing function for driving a needle into a bundle of recording media, a device having a punching processing function for punching punch holes in a bundle of recording media, and a half-folding process for weaving a bundle of recording media at the center of a sheet There are various devices such as a device having a function. In the image forming system, these various post-processing devices are arranged in a daisy chain after the image forming apparatus. Various printing modes can be realized by combining the cascaded post-processing apparatuses.

従来より後処理装置への電力供給では、画像形成装置に配されたＤＣ電源から行われるように構成されるケースが少なくない（例えば、「特許文献１」参照。）。後処理装置には、後段に接続される後処理装置へ電力を供給する給電ラインが配される。この給電ラインがＤＣ電源から最後段の後処理装置まで一本のバスラインとして接続され、各後処理装置に電力が供給される。画像形成システムのコスト削減や、構成の簡略化等の事情によるものである。 In many cases, the power supply to the post-processing apparatus is conventionally performed from a DC power source disposed in the image forming apparatus (see, for example, “Patent Document 1”). The post-processing device is provided with a power supply line that supplies power to the post-processing device connected to the subsequent stage. This power supply line is connected as a single bus line from the DC power source to the final post-processing device, and power is supplied to each post-processing device. This is due to circumstances such as cost reduction of the image forming system and simplification of the configuration.

しかしながら、このような給電ラインを用いた電力供給構成とした場合、後処理装置の連結数を増加させると給電ラインが長くなってしまい、給電ラインのインピーダンスが増加してしまう。また、後処理装置の連結数の増加により、後処理装置間の電力受け渡しのための接続コネクタ数が増加し、接触抵抗も増加してしまう。従って、連結される後処理装置が画像形成装置から遠くなればなるほど付加される電圧が降下してしまうといったおそれが生じる。 However, in the case of a power supply configuration using such a power supply line, if the number of post-processing devices connected is increased, the power supply line becomes longer and the impedance of the power supply line increases. Moreover, the increase in the number of connected post-processing devices increases the number of connection connectors for power transfer between the post-processing devices, and the contact resistance also increases. Accordingly, there is a risk that the applied voltage drops as the connected post-processing device is further away from the image forming apparatus.

図７は、画像形成装置に配されたＤＣ電源から一本の給電ラインによって各後処理装置に電力を供給する給電系を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a power supply system that supplies power to each post-processing device from a DC power source disposed in the image forming apparatus through a single power supply line.

画像形成システム１は、画像形成装置１００に画像形成装置１００及び各後処理装置２００へ電力を給電するＤＣ電源４００を備えている。このＤＣ電源４００からは、４系統の給電ライン４１１，４１２，４１３，４１４が延びている。給電ライン４１１は、画像形成装置１００の制御ユニット１０２へ電力を給電する。給電ライン４１２は、画像形成装置１００の負荷系へ電力を給電する。給電ライン４１３は、各後処理装置２００の制御ユニット２０６へ電力を給電する。給電ライン４１４は、各後処理装置２００の負荷系へ電力を給電する。ＤＣ電源４００は、これら給電ライン４１１〜４１４によって制御系に例えばＤＣ５Ｖの電源電圧で電力を給電し、負荷系にＤＣ２４Ｖの電源電圧で電力を供給している。 The image forming system 1 includes a DC power source 400 that supplies power to the image forming apparatus 100 and each post-processing apparatus 200. Four power supply lines 411, 412, 413, and 414 extend from the DC power source 400. The power supply line 411 supplies power to the control unit 102 of the image forming apparatus 100. The power supply line 412 supplies power to the load system of the image forming apparatus 100. The power supply line 413 supplies power to the control unit 206 of each post-processing device 200. The power supply line 414 supplies power to the load system of each post-processing device 200. The DC power supply 400 supplies power to the control system with a power supply voltage of, for example, DC 5V through these power supply lines 411 to 414, and supplies power to the load system with a power supply voltage of DC24V.

後処理装置２００には、カスケード接続された前段装置と対向する筐体表面に筐体から露出して外部入力コネクタ４２１が配される。後段装置と対向する筐体表面には、筐体から露出して外部出力コネクタ４２２が配される。この外部入力コンセント４２１と外部出力コンセント４２２とを繋いで後段装置の制御系へ電力を給電する給電ライン４１３が配設されている。前段装置の外部入力コネクタ４２１と後段装置の外部出力コネクタ４２２が接続され、各後処理装置２００に配された給電ライン４１３が一本のバスラインとなり、後段装置へ電力を供給している。 The post-processing device 200 is provided with an external input connector 421 that is exposed from the housing on the surface of the housing facing the cascaded front-stage device. An external output connector 422 is disposed on the surface of the housing facing the latter apparatus so as to be exposed from the housing. A power supply line 413 is provided for connecting the external input outlet 421 and the external output outlet 422 to supply power to the control system of the subsequent apparatus. The external input connector 421 of the pre-stage apparatus and the external output connector 422 of the post-stage apparatus are connected, and the power supply line 413 arranged in each post-processing apparatus 200 serves as one bus line and supplies power to the post-stage apparatus.

各後処理装置２００では、内部に配された給電ライン４１３から分岐ライン４１５が延び、制御ユニット２０６へ電力を給電している。このような画像形成システム１では、ＤＣ電源４００が後処理装置２００の制御系へ電力を供給すると、前段装置の分岐ライン４１５からその後段装置の分岐ライン４１５までの給電ライン４１３のインピーダンスにより電圧ドロップが生じてその後段装置の制御ユニット２０６へ電力が給電される。 In each post-processing device 200, a branch line 415 extends from a power supply line 413 disposed therein, and supplies power to the control unit 206. In such an image forming system 1, when the DC power supply 400 supplies power to the control system of the post-processing apparatus 200, a voltage drop is caused by the impedance of the power supply line 413 from the branch line 415 of the preceding apparatus to the branch line 415 of the succeeding apparatus. Occurs, and power is supplied to the control unit 206 of the subsequent apparatus.

例えば、ＤＣ電源４００から後処理装置２００の制御系へＤＣ５Ｖで電力が給電され、各制御ユニット２０６には、１Ａの電流が分岐して供給されるものとする。また、画像形成装置１００の直後に接続される後処理装置２００に配される分岐ライン４１５とＤＣ電源４００との間の給電ライン４１３、及び前段の後処理装置２００内の分岐ライン４１５とその後段の後処理装置２００内の分岐ライン４１５との間の給電ライン４１３は、長さ１ｍ、抵抗０．０３Ωであるものとする。 For example, it is assumed that power is supplied from the DC power source 400 to the control system of the post-processing apparatus 200 with DC 5 V, and a current of 1 A is branched and supplied to each control unit 206. Further, the power supply line 413 between the branch line 415 and the DC power supply 400 arranged in the post-processing apparatus 200 connected immediately after the image forming apparatus 100, and the branch line 415 in the front-stage post-processing apparatus 200 and the subsequent stage. The power supply line 413 between the post-processing apparatus 200 and the branch line 415 has a length of 1 m and a resistance of 0.03Ω.

上記の前提によれば、まず、画像形成装置１００の直後に接続される１段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．１２Ｖ電圧が降下し、４．８８Ｖの電圧が供給される。さらに、この後処理装置２００の後段に接続される２段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．０９Ｖ電圧が降下し、４．７９Ｖの電圧が供給される。さらに３段目には、４．７３Ｖの電圧が供給され、４段目には、４．７０Ｖの電圧が供給されることとなる。 According to the above premise, first, the control unit 206 of the first-stage post-processing apparatus 200 connected immediately after the image forming apparatus 100 has a voltage of 0.12 V dropped due to the impedance of the power supply line 413. A voltage of .88V is supplied. Further, the control unit 206 of the second stage post-processing apparatus 200 connected to the rear stage of the post-processing apparatus 200 is supplied with a voltage of 0.09 V and a voltage of 4.79 V due to the impedance of the power supply line 413. Is done. Furthermore, a voltage of 4.73 V is supplied to the third stage, and a voltage of 4.70 V is supplied to the fourth stage.

後処理装置２００の制御ユニット２０６の駆動に必要な電圧を４．７５Ｖであるとすれば、この電圧降下の影響により、３段目及び４段目の後処理装置２００は、駆動不可能となってしまう。 If the voltage required for driving the control unit 206 of the post-processing apparatus 200 is 4.75 V, the third-stage and fourth-stage post-processing apparatuses 200 cannot be driven due to the influence of this voltage drop. End up.

このような給電系を有する画像形成システムにおいては、従来、カスケード接続する後処理装置の組み合わせや、連結数に制限を設けるようにしていた。しかし、このような制限を設けると多様な印刷態様に対応することができなくなってしまう。 In an image forming system having such a power feeding system, conventionally, there is a limit to the combination of post-processing devices connected in cascade and the number of connections. However, if such a restriction is provided, it becomes impossible to cope with various printing modes.

例えば、このような制限を回避するため、各後処理装置に電圧を降下させるコンバータを搭載し、ＤＣ電源から後処理装置で必要とされる電圧よりも高電圧を供給して、各後処理装置で電圧変換して使用する技術が提供されている。しかし、電力効率が著しく低いものとなり、実現性に乏しい。 For example, in order to avoid such a limitation, each post-processing device is equipped with a converter for dropping the voltage, and a voltage higher than that required for the post-processing device is supplied from a DC power source to each post-processing device. A technology for converting and using the voltage is provided. However, the power efficiency is extremely low, and the feasibility is poor.

特開２０００−９２７４４号公報JP 2000-92744 A

この発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置に備える電源から後段の後処理装置へ給電ラインを用いて電力を供給する技術に関し、給電ラインのインピーダンス増加に伴う電圧ドロップによる後処理装置への影響を回避する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and relates to a technique for supplying power from a power supply included in an image forming apparatus to a post-processing apparatus in a subsequent stage using a power supply line, and increases the impedance of the power supply line. An object of the present invention is to provide a technique for avoiding the influence on the post-processing apparatus due to the accompanying voltage drop.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を印刷する画像形成装置と、この画像形成装置にカスケード接続されて記録媒体を後処理する複数の後処理装置とを有する画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記後処理装置に電力を給電する電源部を備え、前記後処理装置は、前段装置から給電された電力を後段装置へ給電する給電ラインを備え、前記後処理装置のうち、少なくとも１機以上は、前記給電ラインの電圧を昇圧する昇圧手段を備えること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an invention described in claim 1 includes an image forming apparatus that prints an image on a recording medium, and a plurality of post-processing apparatuses that are cascade-connected to the image forming apparatus and that post-process the recording medium. The image forming apparatus includes a power supply unit that supplies power to the post-processing device, and the post-processing device supplies power supplied from the front-stage device to the rear-stage device. And at least one of the post-processing devices includes a boosting unit that boosts the voltage of the power supply line.

前記後処理装置のうち、少なくとも１機以上は、後段装置へ給電する前記給電ラインの出力電圧レベルを監視する監視手段を備え、前記後処理装置のうち、少なくとも１機以上は、前記監視手段の監視結果が所定の出力電圧レベルに満たない場合に、前記昇圧手段に電圧を昇圧させる制御手段を備えるようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。 At least one of the post-processing devices includes a monitoring unit that monitors an output voltage level of the power supply line that supplies power to the subsequent-stage device, and at least one of the post-processing devices includes the monitoring unit. When the monitoring result is less than a predetermined output voltage level, the boosting unit may include a control unit that boosts the voltage (corresponding to the invention according to claim 2).

前記監視手段は、後段装置へ給電する前記給電ラインの出力電圧レベルを監視するようにしてもよい（請求項３記載の発明に相当）。 The monitoring means may monitor the output voltage level of the power supply line that supplies power to the subsequent apparatus (corresponding to the invention according to claim 3).

前記監視結果が所定の電圧レベルに満たない場合に、前記給電ラインを前記昇圧手段を経由するラインに切り替える切替手段を備えるようにしてもよい（請求項４記載の発明に相当）。 When the monitoring result is less than a predetermined voltage level, switching means for switching the power supply line to a line passing through the boosting means may be provided (corresponding to the invention according to claim 4).

カスケード接続された後段装置に電力を給電する電源部を有する画像形成装置の後段以降にカスケード接続可能な後処理装置であって、前段装置から給電された電力を後段装置へ給電する給電ラインと、給電された電力の電圧を昇圧する昇圧手段を備えるようにしてもよい（請求項５記載の発明に相当）。 A post-processing apparatus that can be cascade-connected after the subsequent stage of the image forming apparatus having a power supply unit that supplies power to the cascaded subsequent apparatus, and a power supply line that supplies the power supplied from the previous apparatus to the subsequent apparatus; You may make it provide the pressure | voltage rise means which pressure | voltage-rises the voltage of the supplied electric power (equivalent to the invention of Claim 5).

後段装置へ給電する前記給電ラインの出力電圧レベルを監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果が所定の出力電圧レベルに満たない場合に、前記昇圧手段に電圧を昇圧させる制御手段と、をさらに備えるようにしてもよい（請求項６記載の発明に相当）。 Monitoring means for monitoring the output voltage level of the power supply line for supplying power to the subsequent device, and control means for boosting the voltage when the monitoring result of the monitoring means is less than a predetermined output voltage level. You may make it provide further (equivalent to invention of Claim 6).

前記監視手段は、後段装置へ給電する前記給電ラインの出力電圧レベルを監視するようにしてもよい（請求項７記載の発明に相当）。 The monitoring means may monitor the output voltage level of the power supply line that supplies power to the subsequent apparatus (corresponding to the invention according to claim 7).

前記制御手段は、前記監視結果が所定の電圧レベルに満たない場合に、前記給電ラインを前記昇圧手段を経由するラインに切り替える切替手段を含むようにしてもよい（請求項８記載の発明に相当）。 The control means may include switching means for switching the power supply line to a line passing through the boosting means when the monitoring result is less than a predetermined voltage level (corresponding to the invention according to claim 8).

本発明では、後処理装置に前段装置から給電された電力を後段装置へ給電する給電ラインと、給電された電力の電圧を昇圧する昇圧手段を備えるようにした。これにより、給電ラインのインピーダンス増加に伴う電圧ドロップによる後処理装置への影響を回避でき、カスケード接続される後処理装置の連結数に制約がなくなる。また、電源電圧を高く設定する、給電ラインを太くする、別系統の給電ラインを用意する、コネクタの数を減らす、補助電源等を後処理装置に備える等の必要がないため、効率的な電力供給が可能となる。 In the present invention, the post-processing device is provided with a power supply line for supplying the power supplied from the preceding device to the subsequent device, and a boosting means for boosting the voltage of the supplied power. Thereby, it is possible to avoid the influence on the post-processing device due to the voltage drop accompanying the increase in the impedance of the power supply line, and there is no restriction on the number of connected post-processing devices connected in cascade. In addition, there is no need to set the power supply voltage high, thicken the power supply line, prepare a separate power supply line, reduce the number of connectors, or install an auxiliary power supply in the post-processing device. Supply becomes possible.

また、後処理装置には、後段装置へ給電する給電ラインの出力電圧レベルを監視する電圧監視手段と、電圧監視手段の監視結果が所定の出力電圧レベルに満たない場合に、昇圧手段に電圧を昇圧させる昇圧制御手段とを備えるようにしてもよい。これにより、電圧ドロップの影響がでる後処理装置を直ちに検出可能となるため、作動させる昇圧手段を特定することで効率の悪い昇圧又は降圧動作を無駄に実施する必要がなくなる。 The post-processing device includes a voltage monitoring unit that monitors the output voltage level of the power supply line that supplies power to the subsequent-stage device, and a voltage applied to the boosting unit when the monitoring result of the voltage monitoring unit is less than a predetermined output voltage level. You may make it provide the pressure | voltage rise control means to pressure | voltage-rise. This makes it possible to immediately detect a post-processing device that is affected by a voltage drop, so that it is not necessary to wastefully implement an inefficient step-up or step-down operation by specifying the step-up device to be operated.

電圧監視手段は、後段装置へ給電する給電ラインの出力電圧レベルを監視するようにしてもよい。これにより、電圧監視や昇圧制御不能となることを回避できる。 The voltage monitoring means may monitor the output voltage level of the power supply line that supplies power to the subsequent apparatus. As a result, it becomes possible to avoid voltage monitoring and boost control inability.

以下、図１乃至図６に基づき、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

図１は、本実施形態に係る画像形成システムの外観図である。 FIG. 1 is an external view of an image forming system according to the present embodiment.

画像形成システム１は、記録媒体に画像を印刷し、画像が印刷された記録媒体の束に対して各種後処理を施すシステムである。記録媒体としては、不織布、微塗工紙、アート紙、その他、コート紙、キャスト紙、上質紙等の用紙が採用される。画像印刷形式としは、電子写真方式やインクジェット方式等が採用される。また、後処理形式としては、記録媒体の束に針を打ち込んで一つに纏めるステープル処理、記録媒体の束にパンチ孔を穿孔する穿孔処理、印刷物の束を中折りする折り処理等が挙げられる。 The image forming system 1 is a system that prints an image on a recording medium and performs various post-processing on a bundle of recording media on which the image is printed. As the recording medium, paper such as non-woven fabric, fine coated paper, art paper, coated paper, cast paper, high-quality paper, etc. is employed. As an image printing format, an electrophotographic system, an inkjet system, or the like is adopted. Further, examples of the post-processing format include a staple process in which a needle is driven into a bundle of recording media and bundled together, a punching process in which punch holes are punched in a bundle of recording media, and a folding process in which a bundle of printed materials is folded in half. .

この画像形成システム１は、記録媒体に画像を印刷する画像形成装置１００と、画像が印刷された記録媒体の束に対して後処理を施す複数種類の後処理装置２００，２００・・・を備える。画像形成装置１００の後段に複数種類の後処理装置２００をカスケード接続して構成される。カスケード接続は、画像形成装置１００と複数種類の後処理装置２００を数珠繋ぎに接続するものである。記録媒体の搬送経路に画像印刷処理工程及び各種後処理工程を順次配するためにカスケード接続が用いられるケースが多い。 The image forming system 1 includes an image forming apparatus 100 that prints an image on a recording medium, and a plurality of types of post-processing apparatuses 200, 200,... That perform post-processing on a bundle of recording media on which images are printed. . A plurality of types of post-processing devices 200 are cascade-connected at the subsequent stage of the image forming apparatus 100. The cascade connection connects the image forming apparatus 100 and a plurality of types of post-processing apparatuses 200 in a daisy chain. In many cases, cascade connection is used to sequentially arrange the image printing processing process and various post-processing processes on the conveyance path of the recording medium.

また、画像形成装置１００の前段に記録媒体を収容した用紙トレー装置が接続され、後処理装置２００の最終段に後処理済みの記録媒体を格納する用紙保管装置が接続される場合もある。用紙保管装置については、本実施形態の後処理装置２００に含まれる。 In some cases, a paper tray apparatus that stores a recording medium is connected to the front stage of the image forming apparatus 100, and a paper storage apparatus that stores the post-processed recording medium is connected to the final stage of the post-processing apparatus 200. The paper storage device is included in the post-processing device 200 of this embodiment.

画像形成装置１００は、物表面を走査して光電変換により作成した物表面の画像データ、又はネットワーク上の外部端末から送信された画像データに従い記録媒体にトナーやインクを付着させて画像を形成する。画像データは、画素の集まりで構成され、画素毎にＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）形式若しくはＹ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（墨）形式で各色が階調表現されたラスタデータ、またはポストスクリプト等のページ記述言語で記述されたベクターデータである。ベクターデータは、画像に含まれる文字や数字等の記号と線の配置位置が規定されている。線は、直線と３次のベジエ曲線の制御点から数学的に記述され、その線の太さや色や線種等の属性、線で囲まれた範囲の塗りの色や模様等の属性で規定されている。画像データがベクターデータである場合には、ＲＩＰ（ＲａｓｔｅｒＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｅｒ）処理してラスタデータへ変換してから、そのラスタデータに従い画像を形成する。 The image forming apparatus 100 forms an image by attaching toner or ink to a recording medium according to image data of an object surface created by photoelectric conversion by scanning the object surface or image data transmitted from an external terminal on a network. . The image data is composed of a collection of pixels, and each pixel has a gradation in R (red) G (green) B (blue) format or Y (yellow) M (magenta) C (cyan) K (black) format. Raster data expressed or vector data described in a page description language such as Postscript. In the vector data, symbols such as letters and numbers included in the image and the arrangement positions of the lines are defined. A line is described mathematically from the control points of a straight line and a cubic Bezier curve, and is defined by attributes such as the thickness, color, and line type of the line, and the color and pattern of the paint surrounded by the line. Has been. If the image data is vector data, it is converted into raster data by RIP (Raster Image Processor) processing, and then an image is formed according to the raster data.

画像が形成された記録媒体は、画像形成装置１００から排出され、画像形成装置１００の後段にカスケード接続された各種後処理装置２００を順次通過する。各種後処理装置２００を通過する間、画像形成装置１００のユーザインターフェースを用いて入力された後処理要求、又はネットワーク上の画像端末から送信された後処理要求に沿った後処理措置２００が記録媒体に対して後処理を施す。後処理装置２００は、前段装置から取り込まれた記録媒体に対して必要に応じて後処理を施し、後段装置に排出する。 The recording medium on which the image is formed is discharged from the image forming apparatus 100 and sequentially passes through various post-processing apparatuses 200 that are cascade-connected to the subsequent stage of the image forming apparatus 100. While passing through the various post-processing devices 200, a post-processing measure 200 is recorded in accordance with a post-processing request input using the user interface of the image forming apparatus 100 or a post-processing request transmitted from an image terminal on the network. Is post-processed. The post-processing apparatus 200 performs post-processing on the recording medium taken in from the front-stage apparatus as necessary, and discharges the recording medium to the rear-stage apparatus.

図２は、画像形成装置１００の負荷系を示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a load system of the image forming apparatus 100.

画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−ＦｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、印刷機、又はキオスク端末等のプリンタ提供情報端末等の記録媒体に画像を形成して印刷物を作成する印刷装置である。例えば電子写真方式が採用され、画像データに基づき色毎のトナー像を形成し、色毎のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。 The image forming apparatus 100 is a printing apparatus that forms a printed material by forming an image on a recording medium such as a copier, a printer, an MFP (Multi-Function Peripheral), a printing machine, or a printer providing information terminal such as a kiosk terminal. For example, an electrophotographic system is adopted, and a toner image for each color is formed based on image data, and a color image is formed by superimposing the toner images for each color.

この画像形成装置１００は、装置本体１００ａと、装置本体１００ａの上部に設置された画像読取装置１００ｂから構成される。 The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 100a and an image reading apparatus 100b installed on the upper part of the apparatus main body 100a.

画像読取装置１００ｂは、原稿等の物表面に形成されている画像を光学的に読み取って当該画像をアナログ信号に変換する原稿画像走査露光装置１２２と、原稿を原稿画像走査露光装置１２２に給紙する自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）１２１とから構成される。 The image reading device 100b optically reads an image formed on the surface of an object such as a document and converts the image into an analog signal, and feeds the document to the document image scanning exposure device 122. And an automatic document feeder (ADF) 121.

自動原稿給紙装置１２１は、原稿を原稿画像走査露光装置１２２に給紙する装置であり、原稿台１２１ａ上に載置された複数枚の原稿を、一枚ずつ搬送手段１２１１ｂで原稿画像走査露光装置１２２に搬送する。 The automatic document feeder 121 is a device that feeds a document to the document image scanning exposure device 122. A plurality of documents placed on the document table 121a are scanned one by one by the transport unit 1211b. Transport to device 122.

原稿画像走査露光装置１２２は、プラテンガラス１２２ａと、キセノンランプ等の光源、ミラー、及びレンズを含む光学系１２２ｂと、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサ１２２ｃとから構成される。 The document image scanning exposure apparatus 122 includes a platen glass 122a, an optical system 122b including a light source such as a xenon lamp, a mirror, and a lens, and a CCD (Charge Coupled Device) image sensor 122c.

光学系１２２ｂは、自動原稿給紙装置１２１の搬送によりプラテンガラス１２２ａ上に載置された原稿を走査露光し、光源による照射によって原稿から反射した反射光をミラーで光路変更させつつ、レンズを介してＣＣＤイメージセンサ１２２ｃに結像させる。ＣＣＤイメージセンサ１２２ｃは、原稿の片面又は両面に形成されている画像を反映する入射光を受光してアナログ信号に変換する。 The optical system 122b scans and exposes the document placed on the platen glass 122a by the conveyance of the automatic document feeder 121, and changes the optical path of the reflected light reflected from the document by irradiation with the light source through the lens. To form an image on the CCD image sensor 122c. The CCD image sensor 122c receives incident light reflecting an image formed on one or both sides of the document and converts it into an analog signal.

装置本体１００ａは、タンデム型と称せられるものである。タンデム型は、色毎の画像出力系を有し、その画像出力系が原稿搬送方向に並んで配されるものである。 The apparatus main body 100a is called a tandem type. The tandem type has an image output system for each color, and the image output system is arranged side by side in the document conveyance direction.

この装置本体１００ａ内には、画像形成装置１００及び各後処理装置２００の各部を制御する画像形成装置１００側の制御ユニット１０２と、記録媒体を収容する記録媒体収容部１０３と、画像を記録媒体に出力する画像出力部１０４が配置されている。記録媒体収容部１０３と画像出力部１０４との間には、記録媒体を記録媒体収容部１０３から画像出力部１０４へ給紙する搬送路１０５が配置されている。画像出力部１０４の後段には、定着部１０６が配置されている。画像出力部１０４内には、装置本体１００ａの表面には、操作者の操作を受け付ける操作パネル１０８が埋め込まれている。 In the apparatus main body 100a, a control unit 102 on the image forming apparatus 100 side for controlling each part of the image forming apparatus 100 and each post-processing apparatus 200, a recording medium accommodating part 103 for accommodating a recording medium, and an image as a recording medium An image output unit 104 for outputting to is arranged. Between the recording medium storage unit 103 and the image output unit 104, a conveyance path 105 for feeding the recording medium from the recording medium storage unit 103 to the image output unit 104 is disposed. A fixing unit 106 is disposed following the image output unit 104. In the image output unit 104, an operation panel 108 that accepts an operator's operation is embedded on the surface of the apparatus main body 100a.

記録媒体収容部１０３は、トレイ形状や箱形状を有し、下部に配置されたレールに沿って装置本体１００ａの外部へ引き出し可能となっている。一般的には、装置本体１００ａに複数の記録媒体収容部１０３、１０３、１０３が配置され、それぞれ各種サイズの記録媒体を各種の向きで収容する。 The recording medium accommodating portion 103 has a tray shape or a box shape, and can be pulled out of the apparatus main body 100a along a rail disposed at the lower portion. In general, a plurality of recording medium storage units 103, 103, and 103 are arranged in the apparatus main body 100a, and various types of recording media are stored in various directions.

搬送路１０５は、記録媒体を記録媒体収容部１０３の何れかより取り出し、画像出力部１０４と定着部１０６を通過させ、装置本体１００ａの外部に排紙する。この搬送路１０５は、所定間隔で配された対向する複数組のローラ対で形成される。ローラ対の配置ラインが記録媒体の搬送ラインを作り出す。このローラ対が記録媒体を挟持し、搬送方向へ送り出すように回転することで、記録媒体が次段のローラ対へ搬送されていく。 The conveyance path 105 takes out the recording medium from any one of the recording medium storage units 103, passes the image output unit 104 and the fixing unit 106, and discharges the recording medium to the outside of the apparatus main body 100a. The transport path 105 is formed by a plurality of pairs of opposing rollers arranged at a predetermined interval. The arrangement line of the roller pair creates a conveyance line for the recording medium. The roller pair sandwiches the recording medium and rotates so as to feed out the recording medium, whereby the recording medium is conveyed to the next roller pair.

記録媒体収容部１０３の近傍には、送り出しローラ１０５ａ及び給紙ローラ１０５ｂが配置され、記録媒体収容部１０３から記録媒体を取り出す。給紙ローラ１０５ｂの後段には、画像出力部１０４へ向けて、搬送ローラ１０５ｃ、１０５ｄ、１０５ｅ、及びレジストローラ１０５ｆが配置され、取り出された記録媒体を画像出力部１０４へ搬送する。レジストローラ１０５ｆでは、搬送されてきた記録媒体を一端止め置き、記録媒体の先端規制をしてから画像出力部１０４へ搬送する。 In the vicinity of the recording medium storage unit 103, a feed roller 105a and a paper feed roller 105b are arranged to take out the recording medium from the recording medium storage unit 103. Conveying rollers 105 c, 105 d, 105 e and a registration roller 105 f are arranged at the subsequent stage of the paper feed roller 105 b toward the image output unit 104, and convey the taken-out recording medium to the image output unit 104. In the registration roller 105f, the conveyed recording medium is stopped at one end, the leading end of the recording medium is regulated, and then conveyed to the image output unit 104.

定着部１０６の後段には、分岐路１０５ｇが配置され、画像出力部１０４及び定着部１０６を通過した記録媒体を排紙側又は循環側へ搬送する。分岐路１０５ｇの排紙側には、排紙ローラ１０５ｈが配され、排紙側へ搬送された記録媒体を外部へ排紙する。 A branch path 105g is disposed at the subsequent stage of the fixing unit 106, and the recording medium that has passed through the image output unit 104 and the fixing unit 106 is conveyed to the paper discharge side or the circulation side. A paper discharge roller 105h is arranged on the paper discharge side of the branch path 105g, and discharges the recording medium conveyed to the paper discharge side to the outside.

分岐路１０５ｇの循環側には、循環通紙路１０５ｉと反転搬送路１０５ｊと再給紙搬送路１０５ｋが配置される。記録媒体の両面に画像を形成する場合、画像出力部１０４で片面に画像を形成した後、循環通紙路１０５ｉを経て、反転搬送路１０５ｊで記録媒体の紙面を反転させ、再給紙搬送路１０５ｋを経て再度搬送ローラ１０５ｅに合流させる。 A circulation sheet passing path 105i, a reverse conveyance path 105j, and a refeed conveyance path 105k are disposed on the circulation side of the branch path 105g. When images are formed on both sides of the recording medium, after the image is formed on one side by the image output unit 104, the recording medium is reversed by the reversing conveyance path 105j through the circulation sheet passing path 105i, and the refeed conveyance path After 105k, it is merged with the transport roller 105e again.

画像出力部１０４は、色毎の画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋと、この画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋに対応した色毎の半導体レーザ１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋと、各色共通の無終端状の中間転写ベルト１１１と備えている。 The image output unit 104 includes image forming units 109Y, 109M, 109C, and 109K for each color, semiconductor lasers 110Y, 110M, 110C, and 110K for each color corresponding to the image forming units 109Y, 109M, 109C, and 109K, and each color. A common endless intermediate transfer belt 111 is provided.

画像形成ユニット１０９Ｙと半導体レーザ１１０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０９Ｙには、感光ドラム１Ｙと帯電部２Ｙと現像部３Ｙとクリーニング部５Ｙが配されている。 The image forming unit 109Y and the semiconductor laser 110Y form a yellow (Y) image. In the image forming unit 109Y, a photosensitive drum 1Y, a charging unit 2Y, a developing unit 3Y, and a cleaning unit 5Y are arranged.

画像形成ユニット１０９Ｍと半導体レーザ１１０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０９Ｍには、感光ドラム１Ｍと帯電部２Ｍと現像部３Ｍとクリーニング部５Ｍが配されている。 The image forming unit 109M and the semiconductor laser 110M form a magenta (M) color image. The image forming unit 109M is provided with a photosensitive drum 1M, a charging unit 2M, a developing unit 3M, and a cleaning unit 5M.

画像形成ユニット１０９Ｃと半導体レーザ１１０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０９Ｃには、感光ドラム１Ｃと帯電部２Ｃと現像部３Ｃとクリーニング部５Ｃが配されている。 The image forming unit 109C and the semiconductor laser 110C form a cyan (C) image. The image forming unit 109C is provided with a photosensitive drum 1C, a charging unit 2C, a developing unit 3C, and a cleaning unit 5C.

画像形成ユニット１０９Ｋと半導体レーザ１１０Ｋは、黒（Ｋ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０９Ｋには、感光ドラム１Ｋと帯電部２Ｋと現像部３Ｋとクリーニング部５Ｋが配されている。 The image forming unit 109K and the semiconductor laser 110K form a black (K) color image. The image forming unit 109K is provided with a photosensitive drum 1K, a charging unit 2K, a developing unit 3K, and a cleaning unit 5K.

感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、回転可能な円柱体であり、表面がスコロトロン方式等の帯電方式により均一に帯電されている。この表面は、半導体レーザ１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの出力するレーザ光により露光され、レーザ光の出力強度に応じて露光部分の電位が減じ、静電潜像が形成される。 The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are rotatable cylindrical bodies, and their surfaces are uniformly charged by a charging method such as a scorotron method. This surface is exposed by laser light output from the semiconductor lasers 110Y, 110M, 110C, and 110K, and the potential of the exposed portion is reduced in accordance with the output intensity of the laser light to form an electrostatic latent image.

帯電部２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に静電荷を与えて一様に帯電させる。現像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行い、トナー供給によって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面にトナー像を形成する。クリーニング部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに残る残留トナーを除去する。 The charging units 2K, 2M, 2C, and 2K uniformly charge the surface of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K by applying an electrostatic charge. Development by the developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K is performed by reversal development in which a development bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity as the toner polarity to be used is applied, and the photosensitive drums 1Y, 1M, and A toner image is formed on the surfaces of 1C and 1K. The cleaning units 5Y, 5M, 5C, and 5K remove residual toner remaining on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

半導体レーザ１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、出力強度を可変させながら対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにレーザ光を走査し、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面を露光して各色の静電潜像を形成する。この半導体レーザ１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、各色の画像データを構成する各画素が有する出力値に応じてアナログ変調された駆動信号が入力されて、出力値に対応した出力強度のレーザ光を出力する。出力値は、出力強度を規定する数値であり、出力値の増加によって出力強度は増し、トナーが比例して付着する。 The semiconductor lasers 110Y, 110M, 110C, and 110K scan the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K with laser light while varying the output intensity, and expose the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. An electrostatic latent image of each color is formed. The semiconductor lasers 110Y, 110M, 110C, and 110K receive drive signals that are analog-modulated in accordance with output values of the pixels that form the image data of the respective colors, and output laser beams with output intensities that correspond to the output values. Output. The output value is a numerical value that defines the output intensity, and the output intensity increases as the output value increases, and the toner adheres in proportion.

中間転写ベルト１１１は、無終端状に回動している。ベルト表面には感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが配され、ベルト裏面には、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対峙して１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配されている。また、中間転写ベルト１１１を挟んで対向する２次転写ローラ７と、ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング部８が配されている。 The intermediate transfer belt 111 rotates without end. Photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are disposed on the belt surface, and primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, and 6K are disposed on the back surface of the belt so as to face the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Yes. Further, a secondary transfer roller 7 facing the intermediate transfer belt 111 and a cleaning unit 8 for removing residual toner on the belt surface are disposed.

中間転写ベルト１１１には、使用するトナーと反対極性の１次転写バイアスが１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに印加されることにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ表面に形成されたトナー像が各色逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。 The intermediate transfer belt 111 is formed on the surface of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K by applying a primary transfer bias having a polarity opposite to that of the toner to be used to the primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, and 6K. The toner images are sequentially transferred for each color (primary transfer) to form a combined color image.

合成されたカラー画像が形成された中間転写ベルト１１１は、回動により合成されたカラー画像を２次転写ローラ７へ運び、同期して２次転写ローラ７に挟持された記録媒体の表面にカラー画像を一括して転写する（２次転写）。転写後は、残留トナーをクリーニング部８へ運び、クリーニング部８で残留トナーが除去される。 The intermediate transfer belt 111 on which the synthesized color image is formed carries the synthesized color image to the secondary transfer roller 7 and is synchronously colored on the surface of the recording medium sandwiched between the secondary transfer rollers 7. Transfer images in batch (secondary transfer). After the transfer, the residual toner is carried to the cleaning unit 8 where the residual toner is removed.

定着部１０６は、内部にヒータを備えた定着ローラと対向する加圧ローラを備えている。定着ローラと加圧ローラでカラー画像が形成された記録媒体を挟持し、加熱圧着作用によりカラー画像を記録媒体に定着させる。 The fixing unit 106 includes a pressure roller facing a fixing roller having a heater therein. A recording medium on which a color image is formed is sandwiched between a fixing roller and a pressure roller, and the color image is fixed to the recording medium by a thermocompression action.

画像形成装置１００側の制御ユニット１０２は、画像形成装置１００及び各後処理装置２００を制御して、画像の記録媒体への印刷制御及び記録媒体の後処理制御を行う。操作パネル１０８は、ユーザより印刷要求及び後処理要求が入力されるユーザインターフェースである。 The control unit 102 on the image forming apparatus 100 side controls the image forming apparatus 100 and each post-processing device 200 to perform printing control on an image recording medium and post-processing control of the recording medium. The operation panel 108 is a user interface through which a print request and a post-processing request are input from the user.

操作パネル１０８は、液晶ディスプレイで構成される表示手段、及び文字キー、数字キー、各種機能に対応づけられたキー等の操作キーで構成される入力手段で構成され、入力に対応するコマンドを画像形成装置１００側の制御ユニット１０２に出力する。操作パネル１０８は、液晶タッチパネルであってもよく、操作キーがソフトキーボードとして表示され、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出して、検出した座標を指示信号として出力するようにしてもよい。 The operation panel 108 includes display means including a liquid crystal display, and input means including operation keys such as character keys, numeric keys, and keys associated with various functions. The data is output to the control unit 102 on the forming apparatus 100 side. The operation panel 108 may be a liquid crystal touch panel, and the operation keys are displayed as a soft keyboard and detected by detecting coordinates instructed by a touch reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, and a pressure sensitive type. The coordinates may be output as an instruction signal.

画像形成装置１００側の制御ユニット１０２は、操作パネル１０８から入力された印刷要求及び後処理要求に従い、画像形成装置１００の各負荷系を制御し、及び後処理装置２００へ各種制御コマンドを送信し、画像の記録媒体への印刷及び後処理をさせる。後処理装置２００へ送信する制御コマンドは、記録媒体の搬送要求、及び記録媒体の後処理要求を内容とし、後段へ記録媒体を搬送する後処理装置２００、記録媒体に後処理を施す後処理装置２００へ送信される。 The control unit 102 on the image forming apparatus 100 side controls each load system of the image forming apparatus 100 according to a print request and a post-processing request input from the operation panel 108, and transmits various control commands to the post-processing apparatus 200. The image is printed on the recording medium and post-processed. The control command to be transmitted to the post-processing device 200 includes a recording medium transport request and a recording medium post-processing request, and includes a post-processing device 200 that transports the recording medium to the subsequent stage, and a post-processing device that performs post-processing on the recording medium. 200.

図３は、後処理装置の負荷系を示す構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram showing a load system of the post-processing apparatus.

各後処理装置２００（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）は、記録媒体の搬入口と排出口とを対向させてカスケード接続されており、それぞれが後処理機構２０４（２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ）を有し、それぞれが後処理する印刷物をストックするストック部２０３（２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ）を有する。 Each post-processing device 200 (200a, 200b, 200c) is cascade-connected with the recording medium inlet and outlet facing each other, and each has a post-processing mechanism 204 (204a, 204b, 204c), Each has a stock section 203 (203a, 203b, 203c) for stocking printed matter to be post-processed.

後処理装置２００ａの内部には、印刷物をストックするストック部２０３ａと、印刷物一部にステープルを打ち込むステープル機構２０４ａが配置されている。後処理装置２００ｂの内部には、印刷物をストックするストック部２０３ｂと、印刷物一部にパンチ穴を穿孔するパンチ穴機構２０４ｂが配置されている。後処理装置２００ｃの内部には、印刷物をストックするストック部２０３ｃと、印刷物一部を中折りする折り機構２０４ｃが配置されている。 Inside the post-processing apparatus 200a, a stock unit 203a for stocking the printed material and a stapling mechanism 204a for driving staples into a part of the printed material are arranged. Inside the post-processing apparatus 200b, a stock unit 203b for stocking the printed material and a punch hole mechanism 204b for punching a punch hole in a part of the printed material are arranged. Inside the post-processing apparatus 200c, a stock unit 203c for stocking the printed material and a folding mechanism 204c for folding a part of the printed material in the middle are arranged.

各後処理装置２００には、後段へ記録媒体を搬送する排出路２０１が配され、この排出路２０１から分岐してストック部２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃに記録媒体を搬送する分岐路２０２が配される。排出路２０１と分岐路２０２の分岐には、記録媒体を排出路２０１及び分岐路２０２の何れかに誘導するガイド爪２０５が配されている。 Each post-processing apparatus 200 is provided with a discharge path 201 that conveys the recording medium to the subsequent stage, and a branch path 202 that branches from the discharge path 201 and conveys the recording medium to the stock units 203a, 203b, and 203c. . A guide claw 205 that guides the recording medium to either the discharge path 201 or the branch path 202 is disposed at the branch of the discharge path 201 and the branch path 202.

後段へ記録媒体を送る後処理装置２００は、画像形成装置１００側の制御ユニット１０２からの制御信号によりガイド爪２０５を排出路２０１側へ作動させ、搬送されてくる記録媒体を排出路２０１側へ通して後段の後処理装置２００へ搬送する。 The post-processing apparatus 200 that sends the recording medium to the subsequent stage operates the guide claw 205 to the discharge path 201 side by a control signal from the control unit 102 on the image forming apparatus 100 side, and moves the conveyed recording medium to the discharge path 201 side. Then, it is conveyed to the post-processing apparatus 200 in the subsequent stage.

後処理を施す後処理装置２００は、画像形成装置１００側の制御ユニット１０２からの制御コマンドによりガイド爪２０５を分岐路２０２側へ作動させ、搬送されてくる記録媒体を分岐路２０２側へ通してストック部２０３にストックする。記録媒体の束がストック部２０３にストックされて画像形成装置１００側の制御ユニット１０２から後処理を施す制御信号を受信すると、後処理機構２０４に後処理させる。 The post-processing apparatus 200 that performs post-processing operates the guide claw 205 to the branch path 202 side by a control command from the control unit 102 on the image forming apparatus 100 side, and passes the conveyed recording medium to the branch path 202 side. Stock in the stock unit 203. When a bundle of recording media is stocked in the stock unit 203 and receives a control signal for post-processing from the control unit 102 on the image forming apparatus 100 side, the post-processing mechanism 204 performs post-processing.

この記録媒体の搬送、ガイド爪２０５の作動、後処理機構２０４の駆動は、各後処理装置２００が備える制御ユニット２０６（図４参照）により制御される。画像形成装置１００側の制御ユニット１０２から出力された制御コマンドは、制御ユニット２０６に入力され、制御ユニット２０６がこのコマンドを解釈及び実行し、後処理装置２００内の各負荷系に記録媒体の搬送、ガイド爪２０５の作動、後処理機構２０４の駆動をさせる。 The conveyance of the recording medium, the operation of the guide claw 205, and the driving of the post-processing mechanism 204 are controlled by a control unit 206 (see FIG. 4) included in each post-processing device 200. The control command output from the control unit 102 on the image forming apparatus 100 side is input to the control unit 206, and the control unit 206 interprets and executes the command, and transports the recording medium to each load system in the post-processing apparatus 200. Then, the guide claw 205 is actuated and the post-processing mechanism 204 is driven.

図４は、このような画像形成システム１の制御系及び給電系の全体像を示す構成図である。 FIG. 4 is a configuration diagram showing an overall image of the control system and the power feeding system of such an image forming system 1.

画像形成システム１において、画像形成装置１００の制御ユニット１０２と各後処理装置２００の制御ユニット２０６とは、通信ライン３００で結ばれている。制御ユニット１０２と各制御ユニット２０６は、この通信ライン３００を介して他制御ユニットとデータ通信が可能となっている。この通信ライン３００を介して制御ユニット１０２から制御ユニット２０６へ制御信号が送信される。 In the image forming system 1, the control unit 102 of the image forming apparatus 100 and the control unit 206 of each post-processing apparatus 200 are connected by a communication line 300. The control unit 102 and each control unit 206 can perform data communication with other control units via the communication line 300. A control signal is transmitted from the control unit 102 to the control unit 206 via the communication line 300.

画像形成装置１００は、画像形成装置１００及び各後処理装置２００へ電力を給電するＤＣ電源４００を備えている。このＤＣ電源４００からは、４系統の給電ライン４１１，４１２，４１３，４１４が延びている。 The image forming apparatus 100 includes a DC power source 400 that supplies power to the image forming apparatus 100 and each post-processing apparatus 200. Four power supply lines 411, 412, 413, and 414 extend from the DC power source 400.

給電ライン４１１は、画像形成装置１００の制御ユニット１０２へ電力を給電する。給電ライン４１２は、画像形成装置１００の負荷系へ電力を給電する。給電ライン４１３は、各後処理装置２００の制御ユニット２０６へ電力を給電する。給電ライン４１４は、各後処理装置２００の負荷系へ電力を給電する。 The power supply line 411 supplies power to the control unit 102 of the image forming apparatus 100. The power supply line 412 supplies power to the load system of the image forming apparatus 100. The power supply line 413 supplies power to the control unit 206 of each post-processing device 200. The power supply line 414 supplies power to the load system of each post-processing device 200.

ＤＣ電源４００は、これら給電ライン４１１〜４１４によって制御系に例えばＤＣ５Ｖの電源電圧で電力を給電し、負荷系に例えばＤＣ２４Ｖの電源電圧で電力を給電している。 The DC power supply 400 supplies power to the control system with a power supply voltage of DC 5 V, for example, and supplies power to the load system with a power supply voltage of DC 24 V, for example, through these power supply lines 411 to 414.

後処理装置２００には、外部入力コネクタ４２１と外部出力コネクタ４２２が配される。外部入力コネクタ４２１は、カスケード接続された前段装置と対向する筐体表面に筐体から露出して配される。外部出力コネクタ４２２は、後段の後処理装置２００と対向する筐体表面に筐体から露出して配される。後処理装置２００の内部には、この外部入力コネクタ４２１と外部出力コネクタ４２２とを繋ぐ給電ライン４１３が配設されている。 The post-processing device 200 is provided with an external input connector 421 and an external output connector 422. The external input connector 421 is disposed so as to be exposed from the housing on the surface of the housing facing the cascaded front-stage device. The external output connector 422 is disposed so as to be exposed from the housing on the surface of the housing facing the post-processing device 200 at the rear stage. A power supply line 413 that connects the external input connector 421 and the external output connector 422 is disposed inside the post-processing apparatus 200.

前段の後処理装置２００の外部入力コネクタ４２１と後段の後処理装置２００の外部出力コネクタ４２２が接続され、各後処理装置２００に配された給電ライン４１３が一本のバスラインとなっている。各後処理装置２００には、給電ライン４１３から分岐ライン４１５が延び、制御ユニット２０６へ電力を給電している。この給電ライン４１３によって、後段の後処理装置２００の制御系へ電力が給電される。 The external input connector 421 of the front-end post-processing apparatus 200 and the external output connector 422 of the post-stage post-processing apparatus 200 are connected, and a power supply line 413 arranged in each post-processing apparatus 200 is a single bus line. A branch line 415 extends from the power supply line 413 to each post-processing device 200 and supplies power to the control unit 206. Power is supplied to the control system of the post-processing device 200 at the subsequent stage through the power supply line 413.

このような画像形成システム１では、ＤＣ電源４００から後処理装置２００の制御系へ電力を供給すると、前段装置の分岐ライン４１５からその後段装置の分岐ライン４１５までの給電ライン４１３のインピーダンスにより電圧ドロップが生じ、降下した電圧がその後段の制御ユニット２０６へ供給される。 In such an image forming system 1, when power is supplied from the DC power source 400 to the control system of the post-processing apparatus 200, a voltage drop is caused by the impedance of the power supply line 413 from the branch line 415 of the preceding apparatus to the branch line 415 of the succeeding apparatus. And the dropped voltage is supplied to the control unit 206 in the subsequent stage.

このような電圧ドロップが生じる画像形成システム１において、本実施形態の各後処理装置２００は、電圧監視手段４３０と昇圧手段４５０と昇圧制御手段４４０を備えている。 In the image forming system 1 in which such a voltage drop occurs, each post-processing apparatus 200 of the present embodiment includes a voltage monitoring unit 430, a boosting unit 450, and a boosting control unit 440.

電圧監視手段４３０は、後段の後処理装置２００へ電力を給電する給電ライン４１３の出力電圧レベルを監視し、この出力電圧レベルが一定値以下であるか否かを判断している。昇圧手段４５０は、給電ラインの電圧を昇圧する。昇圧制御手段４４０は、電圧監視手段４３０が出力電圧レベルを一定値以下であると判断した場合に、昇圧手段４５０に給電ライン４１３の電圧を昇圧させる。 The voltage monitoring unit 430 monitors the output voltage level of the power supply line 413 that supplies power to the post-processing device 200 in the subsequent stage, and determines whether or not the output voltage level is a predetermined value or less. The booster 450 boosts the voltage of the power supply line. When the voltage monitoring unit 430 determines that the output voltage level is below a certain value, the boosting control unit 440 causes the boosting unit 450 to boost the voltage of the power supply line 413.

このような画像形成システム１では、画像形成装置１００に配されたＤＣ電源４００から電力が供給されるが、給電ライン４１３のインピーダンスによって後段の後処理装置２００になるにつれ電圧が降下する。後処理装置２００では、電圧監視手段４３０により後段の後処理装置２００へ出力される電圧レベルを監視する。監視の結果、この出力電圧レベルが後段の後処理装置２００の制御系が駆動に必要な一定値以下であれば、昇圧制御手段４４０が昇圧手段４５０に電圧を昇圧させる。昇圧手段４５０は、給電ライン４１３の電圧を昇圧し、昇圧された電圧が後段の後処理装置２００へ供給される。 In such an image forming system 1, power is supplied from the DC power supply 400 disposed in the image forming apparatus 100, but the voltage drops as the post-processing apparatus 200 is moved to the subsequent stage due to the impedance of the power supply line 413. In the post-processing device 200, the voltage monitoring unit 430 monitors the voltage level output to the post-processing device 200 in the subsequent stage. As a result of monitoring, if the output voltage level is below a certain value required for the control system of the post-processing apparatus 200 in the subsequent stage to be driven, the boost control unit 440 boosts the voltage to the boost unit 450. The boosting unit 450 boosts the voltage of the power supply line 413 and the boosted voltage is supplied to the post-processing device 200 at the subsequent stage.

図５は、このような後処理装置２００の給電系を示す具体的構成例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a specific configuration example showing a power feeding system of such a post-processing apparatus 200.

電圧監視手段４３０は、電圧監視用の信号線４３１、及びＡ／Ｄ変換器４３２を含み構成される。 The voltage monitoring unit 430 includes a voltage monitoring signal line 431 and an A / D converter 432.

電圧監視用の信号線４３１は、給電ライン４１３から分岐し、制御ユニット２０６に接続されている。この信号線４３１の分岐位置は、外部出力コネクタ４２２の直前である。後段の後処理装置２００へ出力する電圧を監視するためである。ここで、自身に入力される電圧を監視すると、この電圧が電圧監視手段４３０や昇圧制御手段４４０の駆動に必要な電圧に満たず、電圧監視や昇圧制御をすることができないおそれがあるため、後段の後処理装置２００へ出力する電圧を監視することが好適である。 The voltage monitoring signal line 431 branches off from the power supply line 413 and is connected to the control unit 206. The branch position of the signal line 431 is immediately before the external output connector 422. This is because the voltage output to the post-processing apparatus 200 in the subsequent stage is monitored. Here, if the voltage input to itself is monitored, this voltage is less than the voltage required for driving the voltage monitoring means 430 and the boost control means 440, and there is a possibility that voltage monitoring and boost control cannot be performed. It is preferable to monitor the voltage output to the post-processing apparatus 200 in the subsequent stage.

Ａ／Ｄ変換器４３２は、電圧監視用の信号線４３１の途中に配される。Ａ／Ｄ変換器４３２は、電圧値のスレッシュホールド回路を有し、電圧監視用の信号線４３１の電圧、即ち後段の後処理装置２００へ電力を出力する給電ライン４１３の電圧と閾値とを比較し、Ｈｉ信号若しくはＬｏｗ信号を制御ユニット２０６へ出力している。ＨＩ信号は、給電ライン４１３の電圧が閾値超であることを示し、Ｌｏｗ信号は、給電ライン４１３の電圧が閾値以下であることを示す。閾値には、後段の制御ユニット２０６が駆動するのに必要な電圧値が設定される。尚、給電ライン４１３と信号線４３１の電圧を一致させるため、信号線４３１のインピーダンスを低くすることが望ましい。 The A / D converter 432 is arranged in the middle of the voltage monitoring signal line 431. The A / D converter 432 includes a voltage value threshold circuit, and compares the voltage of the voltage monitoring signal line 431, that is, the voltage of the power supply line 413 that outputs power to the post-processing device 200 in the subsequent stage, with a threshold value. Then, a Hi signal or a Low signal is output to the control unit 206. The HI signal indicates that the voltage of the power supply line 413 exceeds the threshold value, and the Low signal indicates that the voltage of the power supply line 413 is equal to or lower than the threshold value. As the threshold value, a voltage value necessary for driving the control unit 206 at the subsequent stage is set. Note that it is desirable to reduce the impedance of the signal line 431 in order to make the voltages of the power supply line 413 and the signal line 431 coincide.

昇圧制御手段４４０は、スイッチ回路４４１と制御ユニット２０６を含み構成される。 The boost control means 440 includes a switch circuit 441 and a control unit 206.

スイッチ回路４４１は、電力給電ライン４１３を昇圧手段４５０を経由するラインに切り替える。このスイッチ回路４４１は、電力給電ライン４１３と昇圧手段４５０の入力側とを繋ぐリレースイッチ４４２と、電力給電ライン４１３の外部出力コネクタ４２２側と外部入力コネクタ４２１側若しくは昇圧手段４５０の出力側とを繋ぐ切替スイッチ４４３で構成されている。 The switch circuit 441 switches the power supply line 413 to a line that passes through the booster 450. The switch circuit 441 includes a relay switch 442 that connects the power supply line 413 and the input side of the booster 450, and the external output connector 422 side of the power supply line 413 and the external input connector 421 side or the output side of the booster 450. It consists of a changeover switch 443 to be connected.

リレースイッチ４４２をＯＦＦにし、切替スイッチ４４３の外部出力コネクタ４２２側と外部入力コネクタ４２１側とを繋ぐことで電力は、昇圧手段４５０を経由せずに後段の後処理装置２００へ供給される。 By turning off the relay switch 442 and connecting the external output connector 422 side and the external input connector 421 side of the changeover switch 443, power is supplied to the post-processing device 200 in the subsequent stage without going through the booster 450.

リレースイッチ４４２をＯＮにし、切替スイッチ４４３の外部出力コネクタ４２２側と昇圧手段４５０の出力側とを繋ぐことで電力は、昇圧手段４５０を経由して後段の後処理装置２００へ供給される。 By turning ON the relay switch 442 and connecting the external output connector 422 side of the changeover switch 443 and the output side of the booster 450, power is supplied to the post-processing device 200 of the subsequent stage via the booster 450.

制御ユニット２０６は、電圧監視手段４３０からＬｏｗ信号が入力されると、スイッチ回路４４１を操作して、リレースイッチ４４２をＯＮにし、切替スイッチ４４３の外部出力コネクタ４２２側と昇圧手段４５０の出力側とを繋ぎ、昇圧手段４５０を経由するラインに切り替える。 When the low signal is input from the voltage monitoring unit 430, the control unit 206 operates the switch circuit 441 to turn on the relay switch 442, and the external output connector 422 side of the changeover switch 443 and the output side of the boosting unit 450 Are switched to a line passing through the boosting means 450.

昇圧手段４５０は、昇圧型のＤＣ／ＤＣコンバータで構成される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力された電圧を例えばＤＣ５Ｖ等の後段の制御ユニット２０６が駆動可能な電圧に昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータとしては、チャージポンプ型等各種を採用することができる。 The step-up means 450 is composed of a step-up DC / DC converter. The DC / DC converter boosts the input voltage to a voltage that can be driven by the subsequent control unit 206 such as DC5V. Various types such as a charge pump type can be adopted as the DC / DC converter.

このような給電系を有する画像形成システム１において、例えば、ＤＣ電源４００から後処理装置２００の制御系へＤＣ５Ｖ、４Ａで電力が給電され、各制御ユニット２０６には、１Ａの電流が分岐して供給されるものとする。また、制御ユニット２０６の駆動に必要な電圧は、ＤＣ４．７５Ｖであるものとする。また、画像形成装置１００の直後に接続される後処理装置２００に配される分岐ライン４１５とＤＣ電源４００との間の給電ライン４１３、及び前段の後処理装置２００内の分岐ライン４１５とその後段の後処理装置２００内の分岐ライン４１５との間の給電ライン４１３は、長さ１ｍ、抵抗０．０３Ωであるものとする。 In the image forming system 1 having such a power supply system, for example, power is supplied from the DC power source 400 to the control system of the post-processing apparatus 200 with DC 5 V and 4 A, and a current of 1 A is branched to each control unit 206. Shall be supplied. Further, it is assumed that the voltage necessary for driving the control unit 206 is DC 4.75V. Further, the power supply line 413 between the branch line 415 and the DC power supply 400 arranged in the post-processing apparatus 200 connected immediately after the image forming apparatus 100, and the branch line 415 in the front-stage post-processing apparatus 200 and the subsequent stage. The power supply line 413 between the post-processing apparatus 200 and the branch line 415 has a length of 1 m and a resistance of 0.03Ω.

上記の前提において、まず後処理装置２００に後段の後処理装置２００へ電力を供給する給電ライン４１３の電圧を監視する電圧監視手段４３０、昇圧手段４５０、昇圧制御手段４４０がない場合を説明する。 Based on the above assumptions, a case will be described in which the voltage monitoring unit 430, the voltage boosting unit 450, and the voltage boosting control unit 440 that monitor the voltage of the power supply line 413 that supplies power to the post-processing device 200 are not provided.

画像形成装置１００の直後に接続される１段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．１２Ｖ電圧が降下し、４．８８Ｖの電圧が供給される。さらに、この後処理装置２００の後段に接続される２段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．０９Ｖ電圧が降下し、４．７９Ｖの電圧が供給される。さらに３段目には、４．７３Ｖの電圧が供給され、４段目には、４．７０Ｖの電圧が供給されることとなる。 The control unit 206 of the first-stage post-processing device 200 connected immediately after the image forming apparatus 100 is supplied with a voltage of 0.18 V and a voltage of 4.88 V due to the impedance of the power supply line 413. Further, the control unit 206 of the second stage post-processing apparatus 200 connected to the rear stage of the post-processing apparatus 200 is supplied with a voltage of 0.09 V and a voltage of 4.79 V due to the impedance of the power supply line 413. Is done. Furthermore, a voltage of 4.73 V is supplied to the third stage, and a voltage of 4.70 V is supplied to the fourth stage.

これによると、３段目の後処理装置２００からは供給される電圧が４．７５Ｖを割り、３段目以降の制御ユニット２０６は駆動できなくなってしまう。 According to this, the voltage supplied from the third-stage post-processing device 200 divides 4.75 V, and the control units 206 for the third and subsequent stages cannot be driven.

次に、上記の前提において、後処理装置２００に後段の後処理装置２００へ電力を供給する給電ライン４１３の電圧を監視する電圧監視手段４３０、昇圧手段４５０、昇圧制御手段４４０を備える本実施形態について説明する。 Next, on the premise described above, the present embodiment includes a voltage monitoring unit 430, a boosting unit 450, and a boosting control unit 440 that monitor the voltage of the power supply line 413 that supplies power to the post-processing device 200 to the post-processing device 200. Will be described.

画像形成装置１００の直後に接続される１段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．１２Ｖ電圧が降下し、ＤＣ４．８８Ｖの電圧が供給される。さらに、この後処理装置２００の後段に接続される２段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６には、給電ライン４１３のインピーダンスにより、０．０９Ｖ電圧が降下し、ＤＣ４．７９Ｖの電圧が供給される。 The control unit 206 of the first-stage post-processing apparatus 200 connected immediately after the image forming apparatus 100 is supplied with a voltage of DC 4.88 V due to a voltage drop of 0.12 V due to the impedance of the power supply line 413. Further, the 0.09 V voltage drops and the DC 4.79 V voltage is supplied to the control unit 206 of the second stage post-processing apparatus 200 connected to the subsequent stage of the post-processing apparatus 200 due to the impedance of the power supply line 413. Is done.

この２段目の後処理装置２００では、内部の給電ライン４１３のインピーダンスによって３段目の後処理装置２００へ供給する電圧がＤＣ４．７３Ｖに降下する。２段目の後処理装置２００の外部出力コネクタ４２２の直前に配された電力監視用の信号線４３１を介して、Ａ／Ｄ変換器４３２には、ＤＣ４．７３Ｖの電圧値を有する電気が流れる。４．７５Ｖの閾値が設定されたスレッシュホールド回路を有するＡ／Ｄ変換器４３２は、このスレッシュホールド回路により、Ｌｏｗ信号を制御ユニット２０６へ出力する。 In the second-stage post-processing apparatus 200, the voltage supplied to the third-stage post-processing apparatus 200 drops to DC 4.73V due to the impedance of the internal power supply line 413. Electricity having a voltage value of DC 4.73 V flows through the A / D converter 432 via the power monitoring signal line 431 disposed immediately before the external output connector 422 of the second-stage post-processing device 200. . The A / D converter 432 having a threshold circuit in which the threshold of 4.75 V is set outputs a Low signal to the control unit 206 by this threshold circuit.

２段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６は、Ｌｏｗ信号が入力されると、リレースイッチ４４２をＯＮにし、切替スイッチ４４３の外部出力コネクタ４２２側と昇圧手段４５０の出力側とを繋ぐ。 When the Low signal is input, the control unit 206 of the second-stage post-processing device 200 turns on the relay switch 442 and connects the external output connector 422 side of the changeover switch 443 and the output side of the booster 450.

２段目の後処理装置２００の昇圧手段４５０には、リレースイッチ４４２がＯＮされ、切替スイッチ４４３の外部出力コネクタ４２２側と昇圧手段４５０の出力側とが繋がれたことで、ＤＣ電源４００から給電された電力が入力される。昇圧手段４５０は、入力された電力をＤＣ５Ｖに昇圧し、３段目の後処理装置２００へ電力を供給する電力給電ライン４１３に出力する。 The relay switch 442 is turned on in the booster 450 of the second stage post-processing device 200, and the external output connector 422 side of the changeover switch 443 is connected to the output side of the booster 450, so that the DC power source 400 The supplied power is input. The booster 450 boosts the input power to DC 5 V and outputs the boosted power to the power supply line 413 that supplies power to the third-stage post-processing device 200.

３段目の後処理装置２００には、ＤＣ５Ｖの電力が入力され、３段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６は駆動可能となる。また、３段目の後処理装置２００内に配された電力給電ライン４１３のインピーダンスにより、４段目の後処理装置２００へは、ＤＣ４．９７Ｖの電力が供給され、４段目の後処理装置２００の制御ユニット２０６についても駆動可能となる。 The third-stage post-processing device 200 is supplied with DC 5V power, and the control unit 206 of the third-stage post-processing device 200 can be driven. In addition, due to the impedance of the power supply line 413 arranged in the third-stage post-processing device 200, DC 4.97V power is supplied to the fourth-stage post-processing device 200, and the fourth-stage post-processing device. The 200 control units 206 can also be driven.

以上、カスケード接続される各後処理装置２００には、各装置に電圧監視手段４３０、昇圧制御手段４４０、及び昇圧手段４５０を搭載するようにしたが、カスケード接続される後処理装置２００のうち、少なくとも１機以上に電圧監視手段４３０、昇圧制御手段４４０、及び昇圧手段４５０を搭載するようにしても本発明の目的は達成でき、また電圧監視手段４３０と、昇圧制御手段４４０及び昇圧手段４５０とをそれぞれ別個の後処理装置２００に搭載するようにしても本発明の目的は達成できる。 As described above, each cascaded post-processing device 200 is equipped with the voltage monitoring unit 430, the boosting control unit 440, and the boosting unit 450 in each device, but among the cascaded post-processing devices 200, The object of the present invention can also be achieved by mounting the voltage monitoring means 430, the boost control means 440, and the boost means 450 in at least one machine, and the voltage monitoring means 430, the boost control means 440, the boost means 450, It is possible to achieve the object of the present invention even if each is mounted on a separate post-processing apparatus 200.

以下、電圧監視手段４３０、昇圧制御手段４４０、及び昇圧手段４５０の配置に係る変形例を説明する。図６は、後処理装置２００に搭載する昇圧手段４５０及び電圧監視手段４３０の第２の配置例における状態遷移図である。 Hereinafter, a modification example relating to the arrangement of the voltage monitoring unit 430, the boost control unit 440, and the boost unit 450 will be described. FIG. 6 is a state transition diagram in the second arrangement example of the booster 450 and the voltage monitoring unit 430 mounted on the post-processing device 200.

第２の配置例は、カスケード接続されている後処理装置２００のうち一機に昇圧手段４５０及び昇圧制御手段４４０を搭載し、その後段以降の後処理装置２００のうち一機に電圧監視手段４３０を搭載するものである。例えば、２段目の後処理装置に昇圧手段４５０及び昇圧制御手段４４０を搭載し、３段目の後処理装置２００のうち一機に電圧監視手段４３０を搭載する。 In the second arrangement example, the boosting unit 450 and the boosting control unit 440 are mounted in one of the cascaded post-processing devices 200, and the voltage monitoring unit 430 is mounted in one of the post-processing devices 200 subsequent to the subsequent stage. Is mounted. For example, the boosting means 450 and the boosting control means 440 are mounted on the second-stage post-processing device, and the voltage monitoring means 430 is mounted on one of the third-stage post-processing devices 200.

この配置例におけるケース１として、画像形成システム１は安定的に運転されており、ＤＣ電源４００からの電源電圧も安定しているため（状態１）、３段目の後処理装置２００の電圧監視手段４３０の監視結果は、４段目の後処理装置２００へ供給する給電ライン４１３の電圧が必要電圧超であることを検出しているものとする（３段目の後処理装置２００：ＯＫ）。この場合、電圧監視手段４３０による当該検出後（状態２）において、２段目の後処理装置２００に搭載された昇圧制御手段４４０は、昇圧手段４５０に電圧の昇圧をさせない（２段目の後処理装置２００：ｏｆｆ）。 As case 1 in this arrangement example, the image forming system 1 is stably operated, and the power supply voltage from the DC power supply 400 is also stable (state 1). The voltage monitoring of the third-stage post-processing device 200 is performed. It is assumed that the monitoring result of the means 430 detects that the voltage of the power supply line 413 supplied to the fourth-stage post-processing device 200 exceeds the required voltage (third-stage post-processing device 200: OK). . In this case, after the detection by the voltage monitoring unit 430 (state 2), the boost control unit 440 mounted on the second-stage post-processing device 200 does not cause the boost unit 450 to boost the voltage (after the second stage). Processing device 200: off).

また、この配置例におけるケース２として、画像形成システム１又は１段目の後処理装置２００において負荷の高い仕事が生じたため、ＤＣ電源４００からの電源電圧が安定せず（状態１）、３段目の後処理装置２００の電圧監視手段４３０の監視結果は、４段目の後処理装置２００へ供給する給電ライン４１３の電圧が必要電圧以下であることを検出しているものとする（３段目の後処理装置２００：ＮＧ）。 Further, as case 2 in this arrangement example, work with high load occurs in the image forming system 1 or the first-stage post-processing apparatus 200, so that the power supply voltage from the DC power supply 400 is not stable (state 1), and three stages. It is assumed that the monitoring result of the voltage monitoring unit 430 of the eye post-processing device 200 detects that the voltage of the power supply line 413 supplied to the fourth-stage post-processing device 200 is equal to or lower than the necessary voltage (three steps). Eye post-processing device 200: NG).

３段目の後処理装置２００の電圧監視手段４３０は、４段目の後処理装置２００へ供給する給電ライン４１３の電圧が必要電圧以下であることを検出すると、通信ライン３００を介して、２段目の後処理装置２００へ昇圧要求を示す信号を出力する（状態２）。 When the voltage monitoring unit 430 of the third-stage post-processing device 200 detects that the voltage of the power supply line 413 supplied to the fourth-stage post-processing device 200 is equal to or lower than the necessary voltage, the voltage monitoring unit 430 A signal indicating a boost request is output to the post-processing apparatus 200 at the stage (state 2).

２段目の後処理装置２００の昇圧制御手段４４０は、昇圧要求を示す信号が入力されると、スイッチ回路４４１を昇圧手段４５０を経由するラインに切り替え、昇圧手段４５０に電圧を昇圧させる（２段目の後処理装置２００：ＯＮ）。 When a signal indicating a boost request is input, the boost control unit 440 of the second-stage post-processing device 200 switches the switch circuit 441 to a line passing through the boost unit 450 and causes the boost unit 450 to boost the voltage (2). Stage post-processing apparatus 200: ON).

２段目の後処理装置２００の昇圧手段４５０により３段目の後処理装置２００へ供給される電圧は、必要電圧に足りるものとなり、３段目の後処理装置２００の電圧監視手段４３０の監視結果は、必要電圧超を検出するものとなる（３段目の後処理装置２００：ＯＫ）。 The voltage supplied to the third-stage post-processing device 200 by the booster 450 of the second-stage post-processing device 200 is sufficient for the required voltage, and is monitored by the voltage monitoring unit 430 of the third-stage post-processing device 200. As a result, the voltage exceeding the necessary voltage is detected (third-stage post-processing device 200: OK).

このように、電圧監視手段４３０と、昇圧制御手段４４０及び昇圧手段４５０とが別個の後処理装置２００に搭載されている場合、電圧監視手段４３０を備える後処理装置２００から昇圧手段４５０を備える後処理装置２００へ昇圧を要求する信号を送信するようにすればよい。 As described above, when the voltage monitoring unit 430 and the boosting control unit 440 and the boosting unit 450 are mounted in the separate post-processing device 200, the post-processing device 200 including the voltage monitoring unit 430 and the boosting unit 450 are provided. A signal requesting boosting may be transmitted to the processing device 200.

尚、各自の後処理装置２００に電圧監視手段４３０と昇圧制御手段４４０と昇圧手段４５０とが搭載されている場合であっても、通信により他の後処理装置２００に昇圧させるようにしてもよい。 Even if each of the post-processing devices 200 is equipped with the voltage monitoring unit 430, the boosting control unit 440, and the boosting unit 450, the other post-processing devices 200 may be boosted by communication. .

また、この画像形成システム１の設置当初に制御ユニット２０６が必要とする電圧以下となるような電圧ドロップを起こす箇所を特定できれば、その箇所に相当する後処理装置２００に昇圧手段４５０のみを搭載させるようにすることもできる。 Further, if a location where a voltage drop that is lower than the voltage required by the control unit 206 can be specified at the beginning of installation of the image forming system 1, only the booster 450 is mounted on the post-processing device 200 corresponding to that location. It can also be done.

この電圧監視手段４３０と昇圧制御手段４４０と昇圧手段４５０とを昇圧装置としてユニット化し、電圧監視が必要な後処理装置２００や昇圧させる後処理装置２００に取り外し可能に取り付けることもできる。 The voltage monitoring means 430, the boost control means 440, and the boosting means 450 can be unitized as a boosting device, and can be detachably attached to the post-processing device 200 that requires voltage monitoring or the post-processing device 200 that boosts voltage.

以上のように、カスケード接続される後処理装置２００へ電力を給電する技術では、前段装置から給電された電力を後段装置へ給電する給電ライン４１３と、給電された電力の電圧を昇圧する昇圧手段４５０を備えるようにした。 As described above, in the technology for supplying power to the cascade-connected post-processing devices 200, the power supply line 413 that supplies the power supplied from the preceding device to the subsequent device, and the boosting unit that boosts the voltage of the supplied power. 450 is provided.

これにより、これにより、給電ライン４１３のインピーダンス増加に伴う電圧ドロップによる後処理装置２００への影響を回避でき、カスケード接続される後処理装置２００の連結数に制約がなくなる。また、電源電圧を高く設定する、給電ライン４１３を太くする、別系統の給電ライン４１３を用意する、コネクタの数を減らす、補助電源等を後処理装置２００に備える等の必要がないため、効率的な電力供給が可能となる。 Thereby, the influence on the post-processing apparatus 200 by the voltage drop accompanying the increase in the impedance of the power supply line 413 can be avoided, and the number of connected post-processing apparatuses 200 connected in cascade is not limited. In addition, it is not necessary to set the power supply voltage high, thicken the power supply line 413, prepare another power supply line 413, reduce the number of connectors, and provide the auxiliary power supply in the post-processing device 200. Power supply is possible.

また、後処理装置２００には、後段装置へ給電する給電ライン４１３の出力電圧レベルを監視する電圧監視手段４３０と、電圧監視手段４３０の監視結果が所定の出力電圧レベルに満たない場合に、昇圧手段４５０に電圧を昇圧させる昇圧制御手段４４０とを備えるようにする。 Further, the post-processing device 200 includes a voltage monitoring unit 430 that monitors the output voltage level of the power supply line 413 that supplies power to the subsequent-stage device, and a booster when the monitoring result of the voltage monitoring unit 430 is less than a predetermined output voltage level. The means 450 is provided with a boost control means 440 that boosts the voltage.

これにより、電圧ドロップの影響がでる後処理装置２００を検出可能となるため、作動させる昇圧手段４５０を特定することで効率の悪い昇圧又は降圧動作を無駄に実施する必要がなくなる。 As a result, the post-processing device 200 that is affected by the voltage drop can be detected. Therefore, it is not necessary to wastefully perform the inefficient step-up or step-down operation by specifying the step-up unit 450 to be operated.

電圧監視手段４３０は、後段装置へ給電する給電ライン４１３の出力電圧レベルを監視する。これにより、電圧監視や昇圧制御不能となることを回避できる。 The voltage monitoring unit 430 monitors the output voltage level of the power supply line 413 that supplies power to the subsequent apparatus. As a result, it becomes possible to avoid voltage monitoring and boost control inability.

本実施形態に係る画像形成システムの外観図である。1 is an external view of an image forming system according to an embodiment. 画像形成装置の負荷系を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a load system of an image forming apparatus. 後処理装置の負荷系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the load system of a post-processing apparatus. 画像形成装置及び後処理装置の制御系及び給電系を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating a control system and a power feeding system of an image forming apparatus and a post-processing apparatus. FIG. 画像形成装置及び後処理装置の給電系を示す詳細構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram illustrating a power feeding system of an image forming apparatus and a post-processing apparatus. 後処理装置に搭載する昇圧手段４５０及び電圧監視手段４３０の第２の配置例における状態遷移図である。It is a state transition diagram in the 2nd example of arrangement of boosting means 450 and voltage monitoring means 430 mounted in the post-processing device. 従来の画像形成装置及び後処理装置の制御系及び給電系を示す構成図である。It is a block diagram showing a control system and a power feeding system of a conventional image forming apparatus and post-processing apparatus.

Explanation of symbols

１画像形成システム
１００画像形成装置
１０２制御ユニット
２００後処理装置
２０６制御ユニット
３００通信ライン
４００ＤＣ電源
４１１給電ライン
４１２給電ライン
４１３給電ライン
４１４給電ライン
４１５分岐ライン
４２１外部入力コネクタ
４２２外部出力コネクタ
４３０電圧監視手段
４３１電圧監視用の信号線
４３２Ａ／Ｄ変換器
４４０昇圧制御手段
４４１スイッチ回路
４４２リレースイッチ
４４３切替スイッチ
４５０昇圧手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 100 Image forming apparatus 102 Control unit 200 Post-processing apparatus 206 Control unit 300 Communication line 400 DC power supply 411 Feed line 412 Feed line 413 Feed line 414 Feed line 415 Branch line 421 External input connector 422 External output connector 430 Voltage monitoring Means 431 Signal line for voltage monitoring 432 A / D converter 440 Boost control means 441 Switch circuit 442 Relay switch 443 Changeover switch 450 Boost means

Claims

An image forming system having an image forming apparatus that prints an image on a recording medium and a plurality of post-processing apparatuses that are cascade-connected to the image forming apparatus and that post-process the recording medium,
The image forming apparatus includes:
A power supply unit for supplying power to the post-processing device;
The post-processing device includes:
Provided with a power feed line that feeds power fed from the previous device to the subsequent device,
At least one of the post-processing devices is
Comprising boosting means for boosting the voltage of the power supply line;
An image forming system.

At least one of the post-processing devices is
Comprising monitoring means for monitoring the voltage level of the feeder line;
At least one of the post-processing devices is
A control means for boosting the voltage to the boosting means when the monitoring result of the monitoring means is less than a predetermined output voltage level;
The image forming system according to claim 1.

The monitoring means monitors an output voltage level of the power supply line that supplies power to a subsequent device;
The image forming system according to claim 2.

Switching means for switching the power supply line to a line via the boosting means when the monitoring result is less than a predetermined voltage level;
The image forming system according to claim 1.

A post-processing device that is cascaded after the subsequent stage of the image forming apparatus and is supplied with power from the image forming apparatus,
A power supply line for supplying the power supplied from the preceding device to the subsequent device;
Comprising a boosting means for boosting the voltage of the supplied power;
A post-processing device characterized by.

Monitoring means for monitoring the voltage level of the feeder line;
Control means for boosting the voltage when the monitoring result of the monitoring means is less than a predetermined output voltage level;
Further comprising
The post-processing apparatus according to claim 5.

The monitoring means monitors an output voltage level of the power supply line that supplies power to a subsequent device;
The image forming system according to claim 6.

The control means includes
Including switching means for switching the power supply line to a line via the boosting means when the monitoring result is less than a predetermined voltage level;
8. A post-processing apparatus according to claim 6 or 7, wherein: