JP2008072600A - Acoustic signal processing apparatus, acoustic signal processing program, and acoustic signal processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステレオ音響信号を構成する2チャンネル(L及びRチャンネル)の入力音響信号各々から両信号に均等に含まれる特定の音響信号の成分を補正する音響信号処理装置及びその処理をプロセッサに実行させる音響信号処理プログラム、並びにその処理を実行する音響信号処理方法に関するものである。 The present invention relates to an acoustic signal processing apparatus that corrects a component of a specific acoustic signal that is equally contained in both signals from two channel (L and R channel) input acoustic signals that constitute a stereo acoustic signal, and the processing to the processor. The present invention relates to an acoustic signal processing program to be executed and an acoustic signal processing method for executing the processing.
一般に、音楽CDなどの記録メディアに記録される音響データの元となる音響信号は、メインのボーカル音声や楽器の音、バックグランドのボーカル音声などの複数の音源からの音響を、2つのマイクロホンを通じて採取したステレオ音響信号である。通常、そのようなステレオ音響信号の収録時には、2つのマイクロホンのほぼ中央にメインのボーカルが定位する。これにより、メインのボーカル音声の信号成分は、ステレオ音響信号を構成する2チャンネルの入力音響信号各々にほぼ均等(信号のレベル及び位相がほぼ同じ)に含まれ、他の音響信号の成分は、2チャンネルの一方にのみ、或いは主として一方に含まれる。
そして、音楽プレイヤーなどの音響機器に設けられる音響信号処理装置には、ステレオ音響信号を構成する2チャンネルの入力音響信号各々から、両信号にほぼ均等に含まれるメインのボーカル音声の信号成分(特定の音響信号の成分の一例)を縮減する(除去する)処理を行う機能(以下、ボーカルキャンセル機能という)を備えるものがある。このボーカルキャンセル機能を備えた音響信号処理装置により、例えば、カラオケ用の特別な音響信号を新たに収録することなく、メインのボーカル音声の信号成分を含む音響信号から、カラオケ用の音響信号を自動生成することができる。
In general, an acoustic signal that is a source of acoustic data recorded on a recording medium such as a music CD is a sound from a plurality of sound sources such as a main vocal sound, a sound of a musical instrument, and a background vocal sound through two microphones. It is the collected stereo sound signal. Normally, when recording such a stereo sound signal, the main vocal is localized at the approximate center of the two microphones. Thereby, the signal component of the main vocal sound is included in each of the two-channel input sound signals constituting the stereo sound signal substantially equally (the signal level and phase are substantially the same), and the other sound signal components are Only included in one of the two channels or mainly in one.
An acoustic signal processing device provided in an acoustic device such as a music player has a signal component (specific identification) of a main vocal sound that is almost equally contained in both signals from each of the two-channel input acoustic signals constituting the stereo acoustic signal. Some of them have a function (hereinafter referred to as a vocal cancellation function) for performing a process of reducing (removing) an example of the component of the acoustic signal. This acoustic signal processing device equipped with the vocal cancellation function automatically converts, for example, an acoustic signal for karaoke from an acoustic signal including a signal component of the main vocal voice without newly recording a special acoustic signal for karaoke. Can be generated.
これに対し、従来の音響信号処理装置には、ステレオ音響信号を構成する2チャンネルの信号(時間領域の信号)相互の差信号を出力信号とすることによってボーカルキャンセル機能を実現するものがある。
また、特許文献1には、FFT処理によってステレオ音響信号を各チャンネルごとに複数の周波数帯域に分割(スペクトルデータを生成)するとともに、その周波数帯域(周波数ビン)ごとに、チャンネル間の信号の類似度に応じて2チャンネルの中央付近に定位する音源信号(即ち、チャンネル間で類似する周波数ビンのパワー)を抑圧(縮減)又は強調(増強)し、その抑圧処理後の信号を時間領域の信号に戻して出力信号とするステレオ音響信号処理装置が示されている。
In Patent Document 1, a stereo sound signal is divided into a plurality of frequency bands for each channel (generates spectrum data) by FFT processing, and the similarity of signals between channels is divided for each frequency band (frequency bin). Depending on the degree, the sound source signal localized near the center of the two channels (that is, the power of frequency bins similar between the channels) is suppressed (reduced) or emphasized (enhanced), and the signal after the suppression processing is a signal in the time domain. A stereo sound signal processing device is shown that returns to the output signal as an output signal.
しかしながら、ステレオ音響信号における2チャンネルの信号相互の差信号を出力信号とすると、元の音響信号がステレオ音響信号であるにもかかわらず、出力信号が実質的にモノラル音響信号となってしまい、出力音響においてステレオの音感が消失してしまうという問題点があった。さらに、この音響信号処理では、補正(縮減や増強)を望む特定の音声(メインボーカルの音声)とは異なる周波数帯の音響信号の成分までも補正されてしまうという問題点もあった。
一方、特許文献1に示されるように、ステレオ音響信号における2つのチャンネル間で類似する周波数ビン(分割された各周波数帯域)のパワーを単に補正した場合、時間領域に戻された音声信号の連続性が阻害され、不連続な出力音響がノイズを含む音響として聴取されるという問題点があった。さらに、特許文献1に示される音響信号処理についても、チャンネル間の信号の類似度計算及びその計算結果に基づく抑圧(縮減)処理等を行う周波数帯域を特に制限していないため、補正(縮減等)を望む特定の音声(メインボーカルの音声)とは異なる周波数帯の音響信号の成分までも補正されてしまうという問題点があった。
また、例えば携帯型録音装置(いわゆるICレコーダー)や携帯型音楽プレイヤーのように、備えるプロセッサの演算処理能力が比較的低い電子機器にボーカルキャンセル機能等の音響信号処理機能を組み込む場合、その音響信号処理の演算負荷が極力小さいことが望ましい。これに対し、特許文献1に示される技術では、非常に多数の周波数ビンそれぞれ(全ての周波数帯域)について、信号成分の大きさの比と位相差とに基づく類似度の計算や減衰係数の算出、減衰演算を行う必要があり、音響信号処理の演算負荷が高いという問題点もあった。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステレオ音響信号におけるステレオの音感や連続性を阻害することなく、各チャンネルの信号にほぼ均等に含まれる特定の音響信号の成分(ボーカル音声の信号成分がその典型例)を限定的に補正する処理を低い演算負荷で実行することができる音響信号処理装置及びそのプログラム、並びに音響信号処理方法を提供することにある。
However, if the difference signal between the two channel signals in the stereo sound signal is an output signal, the output signal is substantially a monaural sound signal even though the original sound signal is a stereo sound signal. There was a problem that the stereo sound was lost in sound. Further, in this acoustic signal processing, there is a problem that even a component of an acoustic signal having a frequency band different from that of a specific voice (main vocal voice) desired to be corrected (reduced or enhanced) is corrected.
On the other hand, as shown in Patent Document 1, when the power of frequency bins (divided frequency bands) similar between two channels in a stereo acoustic signal is simply corrected, a sequence of audio signals returned to the time domain There is a problem that the discontinuous output sound is heard as sound including noise. Further, the acoustic signal processing disclosed in Patent Document 1 is also corrected (reduced, etc.) because there is no particular limitation on the frequency band for performing the similarity calculation of signals between channels and the suppression (reduction) processing based on the calculation result. ), A component of an acoustic signal having a frequency band different from that of the specific voice (main vocal voice) desired is corrected.
In addition, when an acoustic signal processing function such as a vocal cancel function is incorporated in an electronic device having a relatively low arithmetic processing capability of a processor such as a portable recording device (so-called IC recorder) or a portable music player, the acoustic signal It is desirable that the processing load of processing is as small as possible. On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 1, for a very large number of frequency bins (all frequency bands), the calculation of the similarity and the calculation of the attenuation coefficient based on the signal component size ratio and the phase difference are performed. Further, there is a problem that it is necessary to perform an attenuation calculation and the calculation load of the acoustic signal processing is high.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to specify that the signals of each channel are included almost evenly without impairing the stereo sense and continuity of the stereo sound signal. An acoustic signal processing apparatus, a program thereof, and an acoustic signal processing method capable of executing, with a low computational load, a process of limitedly correcting a component of an acoustic signal (a signal component of vocal speech is a typical example) It is in.
上記目的を達成するために本発明は、ステレオ音響信号を構成する2チャンネル(Lチャンネル及びRチャンネル)の入力音響信号(時間領域の音響信号)各々から両信号にほぼ均等に含まれる特定の音響信号の成分を補正する音響信号処理装置、その処理を所定のプロセッサに実行させるための音響信号処理プログラム、又はその処理を実行する音響信号処理方法であり、次の(1)〜(6)に示す各手段を備える装置、もしくは所定のプロセッサ(コンピュータといってもよい)を同各手段として機能させるプログラム、又は同各手段の処理に相当する手順を実行する方法である。
(1)前記2チャンネルの入力音響信号各々のスペクトルデータを生成するスペクトル生成手段。
(2)前記スペクトルデータにおける、前記特定の音響信号に対応する所定の周波数帯域に属する複数の周波数ビン各々のデータが、前記2チャンネル相互間で所定の近似条件を満たすか否かを判別する近似判別手段。
(3)前記2チャンネル各々の前記スペクトルデータにおける、前記近似判別手段により前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータのパワーを補正(その典型例は、パワーをゼロに補正)するスペクトル補正手段。
(4)前記スペクトル補正手段により補正された前記スペクトルデータに基づいて前記2チャンネル各々について時間領域の補正後音響信号を生成する補正後音響信号生成手段。
(5)前記2チャンネル各々について他方のチャンネルに対する前記入力音響信号の差信号を生成する差信号生成手段。
(6)前記2チャンネル各々について前記補正後音響信号と前記差信号とを合成することによりステレオ音響信号を構成する2チャンネルの出力音響信号を生成する出力音響信号合成手段。
In order to achieve the above object, the present invention provides a specific sound that is substantially equally contained in both signals from each of two channel (L channel and R channel) input sound signals (time domain sound signals) constituting a stereo sound signal. An acoustic signal processing device for correcting a signal component, an acoustic signal processing program for causing a predetermined processor to execute the processing, or an acoustic signal processing method for executing the processing, and the following (1) to (6) An apparatus including each means shown, a program that causes a predetermined processor (may be called a computer) to function as each means, or a method that executes a procedure corresponding to the processing of each means.
(1) Spectrum generating means for generating spectrum data of each of the two-channel input acoustic signals.
(2) Approximation for determining whether data of each of a plurality of frequency bins belonging to a predetermined frequency band corresponding to the specific acoustic signal in the spectrum data satisfies a predetermined approximate condition between the two channels. Discriminating means.
(3) Spectral correction for correcting the power of frequency bin data determined by the approximation determining means to satisfy the approximation condition in the spectrum data of each of the two channels (typically, the power is corrected to zero). means.
(4) A corrected acoustic signal generating unit that generates a corrected acoustic signal in the time domain for each of the two channels based on the spectrum data corrected by the spectrum correcting unit.
(5) Difference signal generation means for generating a difference signal of the input acoustic signal with respect to the other channel for each of the two channels.
(6) Output acoustic signal synthesizing means for generating a two-channel output acoustic signal constituting a stereo acoustic signal by synthesizing the corrected acoustic signal and the difference signal for each of the two channels.
ここで、前記近似条件が、前記2チャンネル各々の前記スペクトルデータにおける周波数ビンのデータのパワーの比もしくは差が所定範囲内である条件であることが考えられる。
また、前記出力音響信号合成手段が、前記補正後音響信号と前記差信号とをそれらの重み付け加算により合成することが考えられる。
以上に示したように、本発明では、ステレオ音響信号における2つのチャンネル間で近似する周波数ビン(所定の周波数幅で分割された所定の単位周波数帯域)におけるパワーを補正して得られる前記補正後音響信号と、2チャンネルの信号相互の差信号(両信号の差をとって得られる信号)とを合成して出力音響信号を生成する。
Here, it is conceivable that the approximate condition is a condition in which the power ratio or difference of frequency bin data in the spectrum data of each of the two channels is within a predetermined range.
Further, it is conceivable that the output acoustic signal synthesis means synthesizes the corrected acoustic signal and the difference signal by their weighted addition.
As described above, in the present invention, after the correction obtained by correcting the power in a frequency bin (a predetermined unit frequency band divided by a predetermined frequency width) approximated between two channels in a stereo acoustic signal. The output acoustic signal is generated by synthesizing the acoustic signal and the difference signal between the signals of the two channels (the signal obtained by taking the difference between the two signals).
本発明によれば、ステレオ音響信号における2つのチャンネル各々について、ステレオの音感が維持された前記補正後音響信号と、音の連続性が維持された前記差信号とが合成された信号が出力音響信号となる。
また、チャンネル間の信号の近似判別及び判別結果に基づく補正処理を行う周波数帯域を、補正対象とする特定の音響信号に対応する周波数帯域に制限しているため、補正を望む特定の音響とは異なる周波数帯の音響信号の成分は補正されず、また、前記近似判別や前記補正処理の対象となる信号の周波数帯域幅が狭い範囲に限定される。
以上の結果、本発明によれば、ステレオ音響信号におけるステレオの音感や連続性を阻害することなく、各チャンネルの信号にほぼ均等に含まれる特定の音響信号の成分(ボーカル音声の信号成分がその典型例)を限定的に補正することができ、しかも、その処理を低い演算負荷で実行することができる。
According to the present invention, for each of the two channels in the stereo sound signal, a signal obtained by synthesizing the corrected sound signal in which the stereo tone is maintained and the difference signal in which the continuity of sound is maintained is output sound. Signal.
Further, since the frequency band for performing the correction processing based on the approximate discrimination of the signal between the channels and the discrimination result is limited to the frequency band corresponding to the specific acoustic signal to be corrected, the specific acoustic desired to be corrected is The components of acoustic signals in different frequency bands are not corrected, and are limited to a range where the frequency bandwidth of the signal to be subjected to the approximation determination or the correction process is narrow.
As a result of the above, according to the present invention, the component of the specific acoustic signal (the signal component of the vocal voice is included in the signal of each channel substantially without impairing the stereo sense and continuity of the stereo acoustic signal. (Typical example) can be corrected limitedly, and the processing can be executed with a low calculation load.
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに、図1は本発明の実施形態に係る音響信号処理装置Xの概略構成を表すブロック図、図2は音響信号処理装置Xによるボイスキャンセル処理の手順を表すフローチャート、図3は音響信号処理装置Xによるボイスキャンセル処理の過程で得られるデータの一例を表す図、図4は音響信号処理装置Xにより得られる出力音響信号のスペクトルの一例と従来のボイスキャンセル処理により得られる出力音響信号のスペクトルの一例とを表す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: It is not the thing of the character which limits the technical scope of this invention.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of the acoustic signal processing device X according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of voice cancellation processing by the acoustic signal processing device X, and FIG. 3 is an acoustic signal processing. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data obtained in the process of voice cancellation processing by the device X. FIG. 4 is an example of a spectrum of an output acoustic signal obtained by the acoustic signal processing device X and a spectrum of an output acoustic signal obtained by the conventional voice cancellation processing. It is a figure showing an example.
まず、図1を参照しつつ、本発明の実施形態に係る音響信号処理装置Xの構成について説明する。
音響信号処理装置Xは、メインのボーカル音声や楽器の音、バックグランドのボーカル音声などの複数の音源からの音響を、2つのマイクロホンを通じて採取したステレオ音響信号を構成する2チャンネル(Lチャンネル及びRチャンネル)の入力音響信号XL(t)、XR(t)各々から、両信号にほぼ均等に含まれるメインのボーカル音声の信号成分(特定の音響信号の成分の一例)を縮減する処理(ボーカルキャンセル処理)を行う装置(ボーカルキャンセラー)である。
図1に示すように、音響信号処理装置Xは、演算部10、チャンネルごとに設けられた2つのA/Dコンバータ11、12、チャンネルごとに設けられた入力信号用の2つのバッファ13、14(以下、入力バッファという)、チャンネルごとに設けられた出力信号用の2つのバッファ15、16(以下、出力バッファという)、チャンネルごとに設けられたD/Aコンバータ17、18及びメモリ19等を備えて構成されている。
さらに、音響信号処理装置Xには、ステレオ音響信号を構成するLチャンネル及びRチャンネルの各アナログ入力信号を入力する第1入力端In1及び第2入力端と、ボーカルキャンセル処理後のステレオ音響信号を構成するLチャンネル及びRチャンネルの各アナログ信号を出力する第1出力端Ot1及び第2出力端Ot2と、当該音響信号処理装置Xを搭載する音響機器等から各種制御信号を入力する第3入力端In3とが設けられている。
First, the configuration of an acoustic signal processing device X according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The acoustic signal processing apparatus X has two channels (L channel and R) that constitute a stereo acoustic signal obtained by collecting sounds from a plurality of sound sources such as main vocal sound, instrument sound, and background vocal sound through two microphones. Processing for reducing the main vocal audio signal component (an example of a specific acoustic signal component) contained almost equally in both signals from each of the input audio signals XL (t) and XR (t) of the channel) (vocal cancellation) Processing (vocal canceller).
As shown in FIG. 1, the acoustic signal processing apparatus X includes an
Further, the acoustic signal processing apparatus X receives the first and second input terminals In1 and In2 for inputting the L channel and R channel analog input signals constituting the stereo acoustic signal, and the stereo acoustic signal after the vocal cancellation processing. A first output terminal Ot1 and a second output terminal Ot2 that output analog signals of the L channel and the R channel, and a third input terminal that inputs various control signals from an acoustic device or the like on which the acoustic signal processing device X is mounted. In3 is provided.
2つのA/Dコンバータ11、12は、それぞれアナログのステレオ音響信号を構成する各チャンネルのアナログ入力音声信号を、所定のサンプリング周期でデジタルのLチャンネル入力信号XL(t)及びRチャンネル入力信号XR(t)に変換するものである。
2つの入力バッファ13、14は、それぞれデジタル化されたLチャンネル入力信号XL(t)及びRチャンネル入力信号XR(t)各々を、所定サンプル数分だけ一時蓄積するバッファである。
メモリ19は、例えばRAMやフラッシュメモリ等の読み書き可能な記憶手段であり、演算部10がその処理の過程で読み書きするデータが格納されるものである。
演算部10は、例えばDSP(Digital Signal Processor)やMPU(Micro Processor Unit)などの演算手段であり、予め不図示のROMに記憶されたプログラムを実行することによって各種の機能を実現するものである。
この演算部10は、所定の音響信号処理プログラムを実行することにより、ステレオ音響信号を構成する2チャンネル(Lチャンネル及びRチャンネル)のデジタル化された入力音響信号XL(t)、XR(t)各々から、両信号にほぼ均等に含まれるメインのボーカル音声の信号成分を縮減するボーカルキャンセル処理を実行する。その際、演算部10は、FFTプログラムを実行することにより、時間領域の音響信号からそのスペクトルデータ(周波数領域の音響信号)を生成する処理を行い、また、IFFTプログラムを実行することにより、スペクトルデータから時間領域の音響信号を生成する処理も行う。
The two A /
The two
The
The
The
次に、図2に示すフローチャート及び図3を参照しつつ、演算部10が実行するボーカルキャンセル処理の手順について説明する。以下、S1、S2、…は、処理手順(ステップ)の識別符号を表す。なお、図3は、ボイスキャンセル処理の過程で得られるデータの一例を表す図である。
[ステップS1、S2]
まず、演算部10は、第3入力端In3を通じて入力される制御信号が、ボイスキャンセル処理の実行指令であるか否か(実行指令入力中であるか否か)の判別(S1)を行いながら待機する。
ここで、前記実行指令は、例えば当該音響信号処理装置Xを搭載する、或いはこれと接続された音響機器等が、所定の操作入力部(操作キーなど)の操作状況(操作入力情報)に従って、当該音響信号処理装置Xに対して出力する信号である。
[ステップS2]
そして、演算部10は、前記実行指令の入力中であると判別すると、ステレオ音響信号を構成する2チャンネルの入力音響信号XL(t)、XR(t)(デジタル化された時間領域の音響信号)を、所定時間長分(1フレーム分)だけ入力バッファ13、14を通じて入力する(S2)。
図3(a)に、ステップS2で入力される入力音響信号XL(t)、XR(t)のイメージ図を示す。
次に、演算部10は、所定のプログラムを実行することにより、以下に示す補正後信号生成処理(S3〜S6)と、差信号生成処理(S7)とを並行して、或いは順次実行する。
Next, the procedure of the vocal cancellation process executed by the
[Steps S1, S2]
First, the
Here, the execution command is, for example, when an acoustic device or the like mounted with or connected to the acoustic signal processing device X is in accordance with an operation status (operation input information) of a predetermined operation input unit (operation key or the like). This signal is output to the acoustic signal processing device X.
[Step S2]
When the
FIG. 3A shows an image diagram of the input acoustic signals XL (t) and XR (t) input in step S2.
Next, the
[補正後信号生成処理]
[ステップS3]
補正後信号生成処理では、まず、演算部10は、L及びRの2チャンネルの入力音響信号XL(t)、XR(t)各々のスペクトルデータXL(f)、XR(f)を生成し、生成したスペクトルデータXL(f)、XR(f)をメモリ19に格納する(S3、スペクトル生成手順の一例)。なお、ステップS3を実行する演算部10が、スペクトル生成手段の一例である。
このステップS3では、演算部10は、FFT(フーリエ変換)プログラムを実行し、時間領域の入力音響信号XL(t)、XR(t)各々を、周波数領域の音響信号XL(f)、XR(f)(即ち、スペクトルデータ)に変換する。これにより、L及びRの2チャンネル各々について、周波数ビン(所定の周波数幅で分割された所定の単位周波数帯域)ごとのFFT値の集合であるスペクトルデータが得られる。ここで、周波数ビンの帯域幅は、例えば、音響信号のサンプリング周波数が44.1kHzである場合、FFTサイズ(FFT処理の単位サンプル数)が2048サンプルであるときは21.5Hz、同じくFFTサイズが4096サンプルであるときには10.77Hzなどとするのが適切である。
図3(b)に、ステップS3で得られるスペクトルデータXL(f)、XR(f)各々を表すイメージ図を示す。
[Signal generation after correction]
[Step S3]
In the post-correction signal generation process, first, the
In step S3, the
FIG. 3B shows an image diagram representing the spectrum data XL (f) and XR (f) obtained in step S3.
[ステップS4]
次に、演算部10は、ステップS3で生成したスペクトルデータにおける予め定められた設定周波数帯域W0の範囲に属する複数の周波数ビンそれぞれについて、そのデータ(FFT値)が2チャンネル相互間で所定の近似条件を満たすか否かを判別するデータ近似判別処理を実行し、周波数ビンごとの判別結果をメモリ19に記憶させる(S4、近似判別手順の一例)。以下、このステップS4の処理により、前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータを近似データと称する。なお、ステップS4の処理を実行する演算部10が、近似判別手段の一例である。
ここで、前記設定周波数帯域W0は、ボーカル音声の信号(特定の音響信号の一例)に対応する周波数帯域、即ち、人の音声の周波数帯域であり、例えば、200Hzから5kHzまでの帯域である。
また、前記近似条件は、例えば、Lチャンネルのスペクトルデータにおける周波数ビンのデータ(FFT値)のパワーPLと、Rチャンネルのスペクトルデータにおける周波数ビンのデータのパワーPRとの比(PL/PR)が予め定められた範囲内(例えば、1±α、αは0<α<1の定数)にあるという条件である。或いは、両チャンネルの周波数ビンのデータ(FFT値)のパワーの差(|PL−PR|)が予め定められた範囲内にあるという条件を、前記近似条件とすることも考えられる。
また、各周波数ビンのデータのパワーPL、PRは、各データ(FFT値)の実部R及び虚部Iの2乗和(R2+I2)やその平方根により求められる。
定数αを0に近い数値に設定しておけば、ステレオ音響信号に含まれるボーカル音声の信号成分は、Lチャンネル及びRチャンネルの各々にほぼ均等に含まれるため、ボーカル音声に対応する周波数ビンのデータは、前記近似条件を満たす。一方、ボーカル音声以外の音響の信号成分は、2チャンネルの一方にのみ、或いは主としてその一方に含まれるため、ボーカル音声以外の音響に対応する周波数ビンのデータは、前記近似条件を満たさない。
ここで、αが0に近すぎる(近似条件を厳しくしすぎる)と、ボーカル音声の信号成分の縮減が行われなくなり、また、αが大きすぎると、ボーカル音声以外の音響の信号成分まで減縮されてしまうことに留意する。例えば、定数αを0.2などの値に設定する。
[Step S4]
Next, the
Here, the set frequency band W0 is a frequency band corresponding to a vocal voice signal (an example of a specific acoustic signal), that is, a human voice frequency band, for example, a band from 200 Hz to 5 kHz.
The approximation condition may be, for example, a ratio (P L / L ) between the power P L of the frequency bin data (FFT value) in the L channel spectrum data and the power P R of the frequency bin data in the R channel spectrum data. P R ) is within a predetermined range (for example, 1 ± α, α is a constant of 0 <α <1). Alternatively, a condition that the power difference (| P L −P R |) of the frequency bin data (FFT values) of both channels is within a predetermined range may be considered as the approximate condition.
The powers P L and P R of the data of each frequency bin are obtained from the square sum (R 2 + I 2 ) of the real part R and the imaginary part I of each data (FFT value) and the square root thereof.
If the constant α is set to a value close to 0, the signal component of the vocal sound included in the stereo sound signal is included almost equally in each of the L channel and the R channel, so that the frequency bin corresponding to the vocal sound The data satisfies the approximation condition. On the other hand, since the signal component of the sound other than the vocal sound is included only in one of the two channels or mainly in one of them, the frequency bin data corresponding to the sound other than the vocal sound does not satisfy the approximation condition.
Here, if α is too close to 0 (the approximation condition is too strict), the signal component of the vocal sound is not reduced, and if α is too large, the signal component is reduced to an acoustic signal component other than the vocal sound. Keep in mind that For example, the constant α is set to a value such as 0.2.
[ステップS5]
さらに、演算部10は、Lチャンネル及びRチャンネルの各々のスペクトルデータにおける前記近似データ(ステップS4の近似判別処理により前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータ)のパワーを縮減補正する処理を実行する(S5、スペクトル補正手順の一例)。これにより、ステップS3の処理によってメモリ19に記憶されたスペクトルデータXL(f)、XR(f)が、補正後のスペクトルデータXL’(f)、XR’(f)に更新される。なお、ステップS5を実行する演算部10が、スペクトル補正手段の一例である。
例えば、演算部10は、第3入力端In3を通じて入力される制御信号により指定される補正係数k0(0≦k0<1)を、両チャンネルの前記近似データ(FFT値)の実部R及び虚部Iの各々に乗算することにより縮減補正を行う。
この場合、補正係数k0は、例えば当該音響信号処理装置Xを搭載する、或いはこれと接続された音響機器等が、所定の操作入力部(操作キーなど)の操作状況(操作入力情報)に従って、当該音響信号処理装置Xに対して出力する係数である。これにより、装置の利用者は、ボーカル音声を完全に除去したり(k0=0)、ボーカル音声の音量を小さく抑えたり(0<k0<1)することができる。もちろん、演算部10が、ROM等に予め記憶された(予め定められた)補正係数k0(例えば、k0=0)を用いて上記補正を行うことも考えられる。
図3(c)に、補正係数k0=0としたときに、ステップS5で得られる補正後のスペクトルデータXL’(f)、XR’(f)各々を表すイメージ図を示す。前記設定周波数帯域W0の範囲に属する周波数ビンのうち、前記近似条件を満たす周波数ビン(周波数帯域W1及びW2)について、スペクトルデータのパワーが0(ゼロ)に補正されている。
[Step S5]
Further, the
For example, the
In this case, the correction coefficient k0 is determined according to the operation status (operation input information) of a predetermined operation input unit (operation key or the like), for example, by an acoustic device or the like mounted with or connected to the acoustic signal processing device X. This is a coefficient output to the acoustic signal processing device X. Thereby, the user of the apparatus can completely remove the vocal sound (k0 = 0) or suppress the volume of the vocal sound (0 <k0 <1). Of course, it is also conceivable that the
FIG. 3C shows an image diagram representing the corrected spectrum data XL ′ (f) and XR ′ (f) obtained in step S5 when the correction coefficient k0 = 0. Of the frequency bins belonging to the range of the set frequency band W0, for the frequency bins (frequency bands W1 and W2) satisfying the approximate condition, the power of the spectrum data is corrected to 0 (zero).
[ステップS6]
さらに、演算部10は、ステップS5の処理によって補正されたスペクトルデータXL’(f)、XR’(f)に基づいて、2チャンネル各々について時間領域の補正後音響信号XL’(t)、XR’(t)を生成し、これをメモリ19に記憶させる(S6、補正後音響信号生成手順の一例)。なお、ステップS6の処理を実行する演算部10が、補正後音響信号生成手段の一例である。
このステップS6では、演算部10は、IFFT(逆フーリエ変換)プログラムを実行し、周波数領域の音響信号を表す補正後のスペクトルデータXL’(f)、XR’(f)各々を、時間領域の補正後音響信号XL’(t)、XR’(t)に変換する。これにより、L及びRの2チャンネル各々について、ボーカル音声の信号成分の強度が縮減補正された1フレーム分(所定時間長分)の補正後音響信号XL’(t)、XR’(t)が得られる。
[Step S6]
Further, based on the spectrum data XL ′ (f) and XR ′ (f) corrected by the process of step S5, the
In this step S6, the
[ステップS7:差信号生成処理]
一方、差信号生成処理では、演算部10は、L及びRの2チャンネル各々について、他方のチャンネルに対する入力音響信号の差分を計算した結果である差信号(ΔXL(t)=XL(t)−XR(t)とΔXR(t)=XR(t)−XL(t))を生成する(S7、差信号生成手順の一例)。なお、ステップS7を実行する演算部10が、差信号生成手段の一例である。
[Step S7: Difference Signal Generation Processing]
On the other hand, in the difference signal generation process, the
[ステップS8]
そして、演算部10は、補正後信号生成処理(S3〜S6)と差信号生成処理(S7)とを実行した後、L及びRの2チャンネル各々について、時間領域の前記補正後音響信号XL’(t)及びXR’(t)と、前記差信号ΔXL(t)及びΔXR(t)とを合成することにより、ステレオ音響信号を構成する2チャンネルの出力音響信号YL(t)、YR(t)を生成し、その各々を出力バッファ15、16に格納する(S8、出力音響信号合成手順の一例)。その後、演算部10は、処理を前述したステップS1へ戻す。なお、ステップS8を実行する演算部10が、出力音響信号合成手段の一例である。
このステップS8において、演算部10は、例えば、前記補正後音響信号XL’(t)及びXR’(t)と、前記差信号ΔXL(t)及びΔXR(t)とを、次の(1)式に示すように、それらの重み付け加算により合成する。但し、k1及びk2は予め定められた重み係数(0<k1≦1、0<k2≦1)である。
YL(t)=k1・XL’(t)+k2・ΔXL(t)
YR(t)=k1・XR’(t)+k2・ΔXR(t) …(1)
このようなステップS1〜S8の処理が繰り返されることにより、出力音響信号YL(t)、YR(t)が1フレーム分ずつ出力バッファ15、16それぞれに格納され、その出力音響信号YL(t)、YR(t)(ディジタル信号)が、そのサンプリング周期と同周期で1サンプルずつD/Aコンバータ17、18によって取り出されるとともに、順次アナログ信号に変換されて出力端Ot1、Ot2を通じて出力される。これにより、入力端In1、In2を通じて逐次入力される音響信号に対して若干のタイムラグを有するアナログの出力音響信号(ステレオ音響信号)が、出力端Ot1、Ot2を通じてリアルタイムで出力される。
[Step S8]
Then, after performing the corrected signal generation process (S3 to S6) and the difference signal generation process (S7), the
In this step S8, for example, the
YL (t) = k1 · XL ′ (t) + k2 · ΔXL (t)
YR (t) = k1 · XR ′ (t) + k2 · ΔXR (t) (1)
By repeating the processes in steps S1 to S8, the output acoustic signals YL (t) and YR (t) are stored in the output buffers 15 and 16 one frame at a time, and the output acoustic signal YL (t). , YR (t) (digital signal) is taken out by the D /
以上に示したように、音響信号処理装置Xによれば、ステレオ音響信号における2つのチャンネル各々について、チャンネルごとに個別にボーカル音声の信号補正が行われることによってステレオの音感が維持された前記補正後音響信号XL’(t)、XR’(t)と、音の連続性が維持された前記差信号ΔXL(t)、ΔXR(t)とが合成された信号が出力音響信号YL(t)、YR(t)となる。
また、チャンネル間の信号の近似判別及び判別結果に基づく縮減処理を行う周波数帯域を、縮減対象とするボーカル音声に対応する周波数帯域に制限しているため、縮減を望むボーカル音声とは異なる周波数帯の音響信号の成分は縮減されない。
以上の結果、音響信号処理装置Xによれば、ステレオ音響信号におけるステレオの音感や連続性を阻害することなく、各チャンネルの信号にほぼ均等に含まれるボーカル音声の信号成分の強度が限定的に縮減補正される。
As described above, according to the acoustic signal processing device X, for each of the two channels in the stereo acoustic signal, the correction in which the stereo sound is maintained by performing the vocal sound signal correction for each channel individually. A signal obtained by synthesizing the post-acoustic signals XL ′ (t) and XR ′ (t) and the difference signals ΔXL (t) and ΔXR (t) in which sound continuity is maintained is an output acoustic signal YL (t). , YR (t).
In addition, since the frequency band for performing the approximate determination of the signal between channels and the reduction process based on the determination result is limited to the frequency band corresponding to the vocal sound to be reduced, the frequency band is different from the vocal sound for which reduction is desired. The component of the acoustic signal is not reduced.
As a result of the above, according to the acoustic signal processing device X, the intensity of the signal component of the vocal sound that is almost uniformly included in the signals of the respective channels is limited without impairing the stereo sense and continuity of the stereo acoustic signal. Reduced and corrected.
図4は、音響信号処理装置Xにより得られる一方のチャンネルの出力音響信号のスペクトルYL(f)の一例と、従来のボイスキャンセル処理により得られる出力音響信号である差信号ΔXL(t)を合成する前の前記補正後音響信号X’(t)のスペクトルXL”(f)の一例とを表すグラフである。なお、図4に示す出力音響信号のスペクトルYL(f)に関し、差信号ΔXL(t)を合成する際の重み係数は、k1=k2=0.5とした。
図4からわかるように、前記近似条件が成立した1000Hz周辺帯域W1及び2000Hz周辺帯域W2(周波数ビン)において、前記縮減補正によって前記補正後音響信号のスペクトルXL”(t)のパワーの落ち込みが、前記差信号ΔXL(t)の合成によって補われていることがわかる。これは、前述したステップS5の処理によって縮減(ここでは、除去)された信号成分のうち、本来減縮(除去)されずに残されるべき信号成分(信号の連続性維持のために必要な信号成分)が補完されていることを表す。これにより、出力音響信号YL(t)の音の連続性が維持され、音が不連続となることにより生じるノイズの発生を回避できる。
また、前記音響信号処理装置Xにおいては、前記近似条件の判別等の処理対象となる周波数帯域が前記設定周波数帯域W0の範囲に限定されるので、その演算負荷が低い。例えば音響信号のサンプリング周波数が44.1kHz、FFTサイズが4096サンプル(周波数ビンの帯域幅が10.77Hz)である場合、処理対象となる周波数帯域を200Hzから5kHzまでの帯域(前記設定周波数帯域W0)に限定したときの演算処理量(前記音響信号処理装置Xの演算処理量)は、特許文献1に示されるようにその限定を行わないときの演算処理量に対して1/5以下になる。
なお、前述した合成処理(S8)の際に用いる重み係数k2が小さすぎる(0に近い)と、音の連続性を維持するための十分な補完がなされなくなることに留意する。
FIG. 4 synthesizes an example of the spectrum YL (f) of the output acoustic signal of one channel obtained by the acoustic signal processing apparatus X and the difference signal ΔXL (t) that is the output acoustic signal obtained by the conventional voice cancellation processing. 6 is a graph showing an example of a spectrum XL ″ (f) of the corrected acoustic signal X ′ (t) before the correction. With respect to the spectrum YL (f) of the output acoustic signal shown in FIG. The weighting factor for combining t) was k1 = k2 = 0.5.
As can be seen from FIG. 4, in the 1000 Hz peripheral band W1 and the 2000 Hz peripheral band W2 (frequency bin) where the approximate condition is satisfied, a drop in power of the spectrum XL ″ (t) of the corrected acoustic signal due to the reduction correction, It can be seen that this is compensated by the synthesis of the difference signal ΔXL (t), which is not originally reduced (removed) among the signal components reduced (removed in this case) by the processing of step S5 described above. This means that the remaining signal components (signal components necessary for maintaining the continuity of the signal) are complemented, so that the continuity of the sound of the output acoustic signal YL (t) is maintained and the sound is not It is possible to avoid the occurrence of noise caused by being continuous.
Further, in the acoustic signal processing apparatus X, the calculation target is low because the frequency band to be processed such as the determination of the approximate condition is limited to the range of the set frequency band W0. For example, if the sampling frequency of the acoustic signal is 44.1 kHz and the FFT size is 4096 samples (frequency bin bandwidth is 10.77 Hz), the frequency band to be processed is a band from 200 Hz to 5 kHz (the set frequency band W0). ) (The calculation processing amount of the acoustic signal processing device X) is limited to 1/5 or less of the calculation processing amount when the limitation is not performed, as shown in Patent Document 1. .
It should be noted that if the weighting factor k2 used in the synthesis process (S8) described above is too small (close to 0), sufficient supplementation for maintaining the continuity of sound cannot be performed.
以上に示した実施形態では、補正係数k0を「0≦k0<1」とすることにより、特定の音響信号(ボーカル音声の信号)の成分を縮減する例を示した。しかしながら、音響信号処理装置Xは、補正係数k0を1より大きい値とすることを許容するにより、特定の音響信号(ボーカル音声の信号)の成分の強度を任意の強さに補正(縮減又は増強)する装置として構成することも考えられる。
これにより、例えば音楽のステレオ音響信号におけるボーカル音声の信号を、ステレオの音感や連続性を阻害することなく、限定的に増強(強調)することが可能となる。
In the embodiment described above, an example is shown in which the component of a specific acoustic signal (vocal speech signal) is reduced by setting the correction coefficient k0 to “0 ≦ k0 <1”. However, the sound signal processing apparatus X corrects (reduces or enhances) the intensity of a component of a specific sound signal (vocabulary sound signal) to an arbitrary strength by allowing the correction coefficient k0 to be larger than 1. It is also conceivable to configure it as a device.
As a result, for example, a vocal sound signal in a stereophonic audio signal of music can be limitedly enhanced (emphasized) without hindering stereo sense or continuity.
本発明は、音響信号処理装置への利用が可能である。 The present invention can be used for an acoustic signal processing device.
X…音響信号処理装置
10…演算部
11、12…A/Dコンバータ
13、14…入力バッファ
15、16…出力バッファ
17、18…D/Aコンバータ
19…メモリ
In1〜In3…入力端
Ot1、Ot2…出力端
S1、S2、・・…処理手順(ステップ)
X ... acoustic
Claims (5)
前記2チャンネルの入力音響信号各々のスペクトルデータを生成するスペクトル生成手段と、
前記スペクトルデータにおける、前記特定の音響信号に対応する所定の周波数帯域に属する複数の周波数ビン各々のデータが、前記2チャンネル相互間で所定の近似条件を満たすか否かを判別する近似判別手段と、
前記2チャンネル各々の前記スペクトルデータにおける、前記近似判別手段により前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータのパワーを補正するスペクトル補正手段と、
前記スペクトル補正手段により補正された前記スペクトルデータに基づいて前記2チャンネル各々について時間領域の補正後音響信号を生成する補正後音響信号生成手段と、
前記2チャンネル各々について他方のチャンネルに対する前記入力音響信号の差信号を生成する差信号生成手段と、
前記2チャンネル各々について前記補正後音響信号と前記差信号とを合成することによりステレオ音響信号を構成する2チャンネルの出力音響信号を生成する出力音響信号合成手段と、
を具備してなることを特徴とする音響信号処理装置。 An acoustic signal processing device that corrects a component of a specific acoustic signal that is substantially equally contained in both signals from each of two-channel input acoustic signals constituting a stereo acoustic signal,
Spectrum generating means for generating spectrum data of each of the two-channel input acoustic signals;
Approximation determination means for determining whether data of a plurality of frequency bins belonging to a predetermined frequency band corresponding to the specific acoustic signal in the spectrum data satisfies a predetermined approximation condition between the two channels; ,
Spectrum correction means for correcting the power of the data of the frequency bin determined to satisfy the approximation condition by the approximation determination means in the spectrum data of each of the two channels;
A corrected acoustic signal generating means for generating a time-domain corrected acoustic signal for each of the two channels based on the spectral data corrected by the spectrum correcting means;
Difference signal generating means for generating a difference signal of the input acoustic signal with respect to the other channel for each of the two channels;
Output acoustic signal combining means for generating a two-channel output acoustic signal constituting a stereo acoustic signal by combining the corrected acoustic signal and the difference signal for each of the two channels;
An acoustic signal processing apparatus comprising:
所定のプロセッサを、
前記2チャンネルの入力音響信号各々のスペクトルデータを生成するスペクトル生成手段と、
前記スペクトルデータにおける、前記特定の音響信号に対応する所定の周波数帯域に属する複数の周波数ビン各々のデータが、前記2チャンネル相互間で所定の近似条件を満たすか否かを判別する近似判別手段と、
前記2チャンネル各々の前記スペクトルデータにおける、前記近似判別手段により前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータのパワーを補正するスペクトル補正手段と、
前記スペクトル補正手段により補正された前記スペクトルデータに基づいて前記2チャンネル各々について時間領域の補正後音響信号を生成する補正後音響信号生成手段と、
前記2チャンネル各々について他方のチャンネルに対する前記入力音響信号の差信号を生成する差信号生成手段と、
前記2チャンネル各々について前記補正後音響信号と前記差信号とを合成することによりステレオ音響信号を構成する2チャンネルの出力音響信号を生成する出力音響信号合成手段と、
の各手段として機能させるための音響信号処理プログラム。 An acoustic signal processing program for causing a predetermined processor to execute a process of correcting a component of a specific acoustic signal substantially equally contained in both signals from each of two channel input acoustic signals constituting a stereo acoustic signal,
A given processor,
Spectrum generating means for generating spectrum data of each of the two-channel input acoustic signals;
Approximation determination means for determining whether data of a plurality of frequency bins belonging to a predetermined frequency band corresponding to the specific acoustic signal in the spectrum data satisfies a predetermined approximation condition between the two channels; ,
Spectrum correction means for correcting the power of the data of the frequency bin determined to satisfy the approximation condition by the approximation determination means in the spectrum data of each of the two channels;
A corrected acoustic signal generating means for generating a time-domain corrected acoustic signal for each of the two channels based on the spectral data corrected by the spectrum correcting means;
Difference signal generating means for generating a difference signal of the input acoustic signal with respect to the other channel for each of the two channels;
Output acoustic signal combining means for generating a two-channel output acoustic signal constituting a stereo acoustic signal by combining the corrected acoustic signal and the difference signal for each of the two channels;
An acoustic signal processing program for functioning as each means.
前記2チャンネルの入力音響信号各々のスペクトルデータを生成するスペクトル生成手順と、
前記スペクトルデータにおける、前記特定の音響信号に対応する所定の周波数帯域に属する複数の周波数ビン各々のデータが、前記2チャンネル相互間で所定の近似条件を満たすか否かを判別する近似判別手順と、
前記2チャンネル各々の前記スペクトルデータにおける、前記近似判別手順により前記近似条件を満たすと判別された周波数ビンのデータのパワーを補正するスペクトル補正手順と、
前記スペクトル補正手順により補正された前記スペクトルデータに基づいて前記2チャンネル各々について時間領域の補正後音響信号を生成する補正後音響信号生成手順と、
前記2チャンネル各々について他方のチャンネルに対する前記入力音響信号の差信号を生成する差信号生成手順と、
前記2チャンネル各々について前記補正後音響信号と前記差信号とを合成することによりステレオ音響信号を構成する2チャンネルの出力音響信号を生成する出力音響信号合成手順と、
を有してなることを特徴とする音響信号処理方法。 An acoustic signal processing method for executing a process of correcting a component of a specific acoustic signal substantially equally contained in both signals from each of two channel input acoustic signals constituting a stereo acoustic signal,
A spectrum generation procedure for generating spectrum data of each of the two-channel input acoustic signals;
An approximation determination procedure for determining whether data of each of a plurality of frequency bins belonging to a predetermined frequency band corresponding to the specific acoustic signal in the spectrum data satisfies a predetermined approximation condition between the two channels; ,
A spectrum correction procedure for correcting the power of the frequency bin data determined to satisfy the approximation condition by the approximation determination procedure in the spectrum data of each of the two channels;
A corrected acoustic signal generation procedure for generating a time domain corrected acoustic signal for each of the two channels based on the spectral data corrected by the spectral correction procedure;
A difference signal generation procedure for generating a difference signal of the input acoustic signal with respect to the other channel for each of the two channels;
An output acoustic signal synthesis procedure for generating a two-channel output acoustic signal constituting a stereo acoustic signal by synthesizing the corrected acoustic signal and the difference signal for each of the two channels;
An acoustic signal processing method comprising:
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