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JP2008071313A - REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION METHOD, REMOTE OPERATION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents

REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION METHOD, REMOTE OPERATION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM Download PDF

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JP2008071313A
JP2008071313A JP2006251893A JP2006251893A JP2008071313A JP 2008071313 A JP2008071313 A JP 2008071313A JP 2006251893 A JP2006251893 A JP 2006251893A JP 2006251893 A JP2006251893 A JP 2006251893A JP 2008071313 A JP2008071313 A JP 2008071313A
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Japan
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remote operation
remotely operated
unit
image data
remote
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Application number
JP2006251893A
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Japanese (ja)
Inventor
Taiga Asano
大雅 淺野
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】ディスプレイ及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の表示画面をリアルタイムで確認させながら、それら被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースと外観が共通するGUIを介して被遠隔操作装置を遠隔操作させる遠隔操作システムを提供すること。
【解決手段】ネットワークを介して遠隔操作装置に遠隔操作される、表示部D1及び固有入力部HK1〜HK4を備えた被遠隔操作装置M1は、固有入力部HK1〜HK4の画像データと表示部D1に出力される画像データとを遠隔操作装置に送信する画像データ送信手段S1と、遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて固有入力部HK1〜HK4に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段61と、判定手段61による判定結果に基づいて被遠隔操作装置M1を制御する入力制御手段53と、を有することを特徴とする。
【選択図】図6
An object of the present invention is to check a display screen of a plurality of types of remotely operated devices having a display and a specific input unit in real time, and to remotely control a user interface via a GUI that is common in appearance with a user interface installed on these remotely operated devices. To provide a remote operation system for remotely operating an operation device.
A remotely operated device M1 including a display unit D1 and unique input units HK1 to HK4 that is remotely operated by a remote operation device via a network includes image data of the unique input units HK1 to HK4 and a display unit D1. Image data transmission means S1 for transmitting the image data output to the remote control device, and whether or not the pseudo operation of the specific input units HK1 to HK4 is realized based on the operation content signal transmitted by the remote control device And a control unit 53 for controlling the remote operation device M1 based on a determination result by the determination unit 61.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、遠隔操作システム、その遠隔操作システムを構成する被遠隔操作装置、遠隔操作方法、遠隔操作プログラム及び記録媒体に関し、特に、ディスプレイ及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに対応する各種専用アプリケーションプログラムを利用することなく、共通のアプリケーションプログラム上で複数種類の被遠隔操作装置を遠隔操作させる遠隔操作システム、その遠隔操作システムを構成する被遠隔操作装置、その被遠隔操作装置の遠隔操作方法、遠隔操作プログラム、及び、そのプログラムを記憶した記録媒体に関する。   The present invention relates to a remote operation system, a remote operation device constituting the remote operation system, a remote operation method, a remote operation program, and a recording medium, and in particular, a plurality of types of remote operation devices including a display and a specific input unit. A remote operation system for remotely operating a plurality of types of remotely operated devices on a common application program without using various dedicated application programs corresponding to each, a remotely operated device constituting the remote operation system, and a remote The present invention relates to a remote operation method for an operation device, a remote operation program, and a recording medium storing the program.

従来、複数のリモートコントローラの赤外線信号を所定のハードキーに割り当てて記憶することによりテレビやエアコン等の各種装置のそれぞれに付属するリモートコントローラの機能を一台にまとめる学習機能付リモートコントローラが存在する。   Conventionally, there is a remote controller with a learning function that combines functions of remote controllers attached to various devices such as a television and an air conditioner by assigning and storing infrared signals of a plurality of remote controllers to predetermined hard keys. .

また、固有入力部のように形状や配置が制限されないタッチパネルを利用したソフトリモートコントローラがあり、また、リモートコントローラ上に備えられたタッチパネル付ディスプレイに様々な操作画面を表示させて各種装置の遠隔操作を実現するリモートコントロール装置も知られている(例えば、特許文献1参照。)。   In addition, there is a soft remote controller that uses a touch panel that is not limited in shape or arrangement, such as a unique input unit, and various operation screens are displayed on a display with a touch panel provided on the remote controller to remotely control various devices. A remote control device that realizes the above is also known (see, for example, Patent Document 1).

さらに、ホストコンピュータからの遠隔操作を実現させるための操作画面をWWW(World Wide Web)コンテンツとして配信するウェブサーバーを備えたネットワーク機器(例えば、特許文献2参照。)や、ディスプレイを備えた操作パネルと装置本体とを分離して無線LAN(Local Area Network)で両者を接続させることにより操作パネルの配置の自由度を高めた遠隔操作システムも知られている(例えば、特許文献3参照。)。   Furthermore, a network device (for example, refer to Patent Document 2) including a web server that distributes an operation screen for realizing remote operation from a host computer as WWW (World Wide Web) content, and an operation panel including a display. There is also known a remote operation system that increases the degree of freedom of operation panel arrangement by separating the main body of the apparatus and connecting them via a wireless local area network (LAN) (see, for example, Patent Document 3).

しかし、上述のリモートコントロール装置、ネットワーク機器及び遠隔操作システムは、遠隔操作される側の装置が表示する画像を共有する手段を有さず、固有入力部及びディスプレイを備えたOA(Office Automation)機器や券売機等の各種装置の操作をそのディスプレイに表示された画像を確認しながら遠隔支援するような用途には利用できない。   However, the above-described remote control device, network device, and remote operation system do not have means for sharing an image displayed by the remotely operated device, and are an OA (Office Automation) device having a unique input unit and a display. It cannot be used for the purpose of remotely assisting the operation of various devices such as a ticket vending machine while confirming the image displayed on the display.

遠隔地にある装置のディスプレイに表示された画像を確認しながらその遠隔地にある装置を遠隔支援する技術としては、VNC(Virtual Network Computing)が知られている。   VNC (Virtual Network Computing) is known as a technology for remotely supporting a remote device while confirming an image displayed on the display of the remote device.

図1は、VNCの動作原理を説明するための図であり、VNCを備えたシステムは、遠隔操作される側のPC(Personal Computer)(以下、「被遠隔操作PC」という。)上に画面共有サーバーSを有し、遠隔操作する側のPC(以下、「遠隔操作PC」という。)上に画面共有クライアントCを有する。   FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of operation of a VNC. A system equipped with a VNC has a screen on a PC (Personal Computer) (hereinafter referred to as a “remotely operated PC”) that is remotely operated. A screen sharing client C is provided on a PC (hereinafter referred to as “remote control PC”) that has a shared server S and is remotely operated.

画面の共有に関し、被遠隔操作PCの画面共有サーバーSは、画像データ取得部11及び画像データ送信部12を有し、遠隔操作PCの画面共有クライアントCは、画像データ受信部15及び画像データ表示部16を有する。   Regarding screen sharing, the screen sharing server S of the remotely operated PC includes an image data acquisition unit 11 and an image data transmission unit 12, and the screen sharing client C of the remote operation PC includes an image data receiving unit 15 and an image data display. Part 16.

被遠隔操作PCの画像データ取得部11は、被遠隔操作PCのディスプレイに表示される画面の画像データを取得し、画像データ送信部12は、この画像データを遠隔操作PCの画面共有クライアントCに送信する。また、遠隔操作PCの画像データ受信部15は、被遠隔操作PCから送信された画像データを受信し、画像データ表示部16は、受信した画像データを遠隔操作PCのディスプレイ上に表示する。   The image data acquisition unit 11 of the remotely operated PC acquires image data of a screen displayed on the display of the remotely operated PC, and the image data transmission unit 12 transmits this image data to the screen sharing client C of the remote operation PC. Send. The image data receiving unit 15 of the remote operation PC receives image data transmitted from the remote operation PC, and the image data display unit 16 displays the received image data on the display of the remote operation PC.

このように、画面共有サーバーSの起動している被遠隔操作PCの画面を遠隔操作PC上で共有できるようにする。なお、画像データは、公知の圧縮技術を利用したり、或いは、直前の画像データとの差分データを利用したりして送受信するサイズが圧縮されてもよい。   In this way, the screen of the remotely operated PC on which the screen sharing server S is activated can be shared on the remotely operated PC. Note that the size of image data may be compressed using a known compression technique or using difference data from the immediately preceding image data.

一方、入力操作に関し、被遠隔操作PCの画面共有サーバーSは、入力イベント実行部13及び入力イベント受信部14を有し、遠隔操作PCの画面共有クライアントCは、入力イベント送信部17及び入力イベント取得部18を有する。   On the other hand, regarding the input operation, the screen sharing server S of the remotely operated PC has the input event execution unit 13 and the input event receiving unit 14, and the screen sharing client C of the remote operation PC includes the input event transmitting unit 17 and the input event. An acquisition unit 18 is included.

遠隔操作PCの入力イベント取得部18は、遠隔操作PCにおけるマウスやキーボードの操作入力により生成される入力イベント信号を取得し、入力イベント送信部17は、その入力イベント信号を被遠隔操作PCに送信する。また、被遠隔操作PCの入力イベント受信部14は、遠隔操作PCから送信された入力イベント信号を受信し、入力イベント実行部13は、受信した入力イベント信号に対応する入力イベントを被遠隔操作PC上で実行させる。   The input event acquisition unit 18 of the remote operation PC acquires an input event signal generated by mouse or keyboard operation input on the remote operation PC, and the input event transmission unit 17 transmits the input event signal to the remote operation PC. To do. The input event receiving unit 14 of the remotely operated PC receives an input event signal transmitted from the remote operated PC, and the input event executing unit 13 receives an input event corresponding to the received input event signal. Run on.

このように、VNCを備えたシステムは、遠隔地にある被遠隔操作PCのディスプレイに表示された画像を遠隔操作PCのディスプレイで確認させながら被遠隔操作PCを遠隔支援させることができる。   As described above, the system including the VNC can remotely support the remotely operated PC while confirming the image displayed on the display of the remotely operated PC in the remote place on the display of the remotely operated PC.

しかし、遠隔操作される側及び遠隔操作する側の双方にキーボードやマウスといった汎用の入力装置を有するPCとは異なり、ディスプレイ付近に固有の操作パネルを有するだけで汎用の入力装置を有さないOA機器、券売機又は施設予約機等の組み込み機器は、上述のようなVNCをそのまま利用することができず、組み込み機器のそれぞれに対応した専用の画面共有サーバー及び専用の画面共有クライアントを利用する必要がある。   However, unlike a PC having a general-purpose input device such as a keyboard or a mouse on both the remotely operated side and the remote-operated side, the OA does not have a general-purpose input device only having a unique operation panel near the display. Embedded devices such as devices, ticket vending machines, and facility reservation machines cannot use the VNC as described above, and need to use dedicated screen sharing servers and dedicated screen sharing clients corresponding to each of the embedded devices. There is.

例えば、図2は、スポーツ施設等を予約する際に利用される施設予約機とその施設予約機を遠隔操作する遠隔操作PCとの間の関係を示す図であり、図3は、複数種類の施設予約機と遠隔操作PCが接続されたネットワークの一例を示す図である。   For example, FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a facility reservation machine used when reserving a sports facility or the like and a remote operation PC that remotely operates the facility reservation machine. FIG. It is a figure which shows an example of the network with which the facility reservation machine and remote control PC were connected.

ここで、最初に、図4及び図5を参照しながら、施設予約機の基本構成について説明する。   Here, first, the basic configuration of the facility reservation machine will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4は、施設予約機の外観の一例を示す図であり、施設予約機Mは、ソフトキー(液晶ディスプレイ上に表示されるボタンをいう。)SK1及びSK2を備えたタッチパネル付ディスプレイD、並びに、ハードキーHK1乃至HK4を有する。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of the facility reservation machine. The facility reservation machine M includes a touch panel display D having soft keys (referred to as buttons displayed on the liquid crystal display) SK1 and SK2, and And hard keys HK1 to HK4.

図5は、施設予約機Mが有する専用制御部Pの構成を示す機能ブロック図の例であり、専用制御部Pは、タッチパネル付ディスプレイD及びハードキーHK1乃至HK4を備えた施設予約機Mの各種処理を制御するプログラムであって、ソフトキー入力部50、ハードキー入力部51、入力処理部52、入力制御部53、画面生成部54及び画面表示部55を有する。   FIG. 5 is an example of a functional block diagram illustrating a configuration of the dedicated control unit P included in the facility reservation machine M. The dedicated control unit P includes a display D with a touch panel and the facility reservation machine M including the hard keys HK1 to HK4. A program that controls various processes, and includes a soft key input unit 50, a hard key input unit 51, an input processing unit 52, an input control unit 53, a screen generation unit 54, and a screen display unit 55.

ソフトキー入力部50は、タッチパネル付ディスプレイD上に表示されるソフトキーSK1又はSK2に対する入力操作を検知して入力処理部52に入力信号を出力する。ハードキー入力部51も同様に、ハードキーHK1乃至HK4の何れかに対する入力操作を検知して入力処理部52に入力信号を出力する。   The soft key input unit 50 detects an input operation to the soft key SK1 or SK2 displayed on the display D with a touch panel and outputs an input signal to the input processing unit 52. Similarly, the hard key input unit 51 detects an input operation to any of the hard keys HK1 to HK4 and outputs an input signal to the input processing unit 52.

入力処理部52は、ソフトキー入力部50又はハードキー入力部51からの入力信号を受け、何れのボタン操作が行われたかを判定し、判定結果を入力制御部53に出力する。   The input processing unit 52 receives an input signal from the soft key input unit 50 or the hard key input unit 51, determines which button operation has been performed, and outputs the determination result to the input control unit 53.

入力制御部53は、入力処理部52の出力に基づいて所定の処理を施設予約機Mに実行させ、例えば、処理の一つとして画面生成部54に画面生成命令を出力する。   The input control unit 53 causes the facility reservation machine M to execute a predetermined process based on the output of the input processing unit 52, and outputs a screen generation command to the screen generation unit 54 as one of the processes, for example.

画面生成部54は、入力制御部53の画面生成命令に応じてディスプレイDに表示させる画像データを生成し画面表示部55にその画像データを出力する。   The screen generation unit 54 generates image data to be displayed on the display D in response to a screen generation command from the input control unit 53 and outputs the image data to the screen display unit 55.

画面表示部55は、画面生成部54からの画像データを受けディスプレイDに所定の画面を表示させる。   The screen display unit 55 receives the image data from the screen generation unit 54 and causes the display D to display a predetermined screen.

次に、再度図2を参照すると、上述のように汎用の入力装置を有さない施設予約機Mは、画面共有サーバーS(図1参照。)に加え、複数タイプの施設予約機Mのそれぞれに対応する操作内容信号受信アプリケーションRAを備える必要がある。   Next, referring again to FIG. 2, the facility reservation machine M that does not have a general-purpose input device as described above has a plurality of types of facility reservation machines M in addition to the screen sharing server S (see FIG. 1). It is necessary to provide an operation content signal receiving application RA corresponding to the above.

また、遠隔操作PCは、画面共有クライアントC(図1参照。)に加え、複数タイプの施設予約機Mのそれぞれに対応する操作内容信号送信アプリケーションSAを備える必要がある。   In addition to the screen sharing client C (see FIG. 1), the remote operation PC needs to include an operation content signal transmission application SA corresponding to each of a plurality of types of facility reservation machines M.

施設予約機Mの各タイプは、ボタン数や操作方法が異なる固有の操作パネルを有するからである。   This is because each type of facility reservation machine M has a unique operation panel with a different number of buttons and operation method.

操作内容信号送信アプリケーションSAは、例えば、画面だけを共有する遠隔操作PCでは視認できない施設予約機Mのハードキーに対応するGUI(Graphical User Interface)を生成し、マウスやキーボード等によりGUIに対する所定の入力イベントが行われると所定の操作内容信号を施設予約機Mに対して送信する。   For example, the operation content signal transmission application SA generates a GUI (Graphical User Interface) corresponding to the hard key of the facility reservation machine M that cannot be visually recognized by the remote operation PC sharing only the screen, and performs a predetermined GUI for the GUI using a mouse, a keyboard, or the like. When the input event is performed, a predetermined operation content signal is transmitted to the facility reservation machine M.

操作内容信号受信アプリケーションRAは、例えば、操作内容信号送信アプリケーションSAが送信した操作内容信号を受信して所定の処理を施設予約機Mに実行させる。   For example, the operation content signal reception application RA receives the operation content signal transmitted by the operation content signal transmission application SA and causes the facility reservation machine M to execute a predetermined process.

そのため、図3に示すように、ネットワークに接続された3タイプの施設予約機M〜Mを遠隔操作する場合、遠隔操作PCは、施設予約機Mの各タイプに対応する操作内容信号送信アプリケーションSA1〜SA3を起動する必要があり、遠隔操作する施設予約機Mを変える度に操作内容信号送信アプリケーションSA1〜SA3を切り換える必要がある。
特開2002−345057号公報 特開2002−232635号公報 特開2002−366287号公報
Therefore, as shown in FIG. 3, if the facility reservation machine M A ~M C of connected three types in the network to remotely control, remote control PC, operation content signal transmitted for each type of facility reservation device M The applications SA1 to SA3 need to be activated, and the operation content signal transmission applications SA1 to SA3 need to be switched each time the facility reservation machine M to be remotely operated is changed.
JP 2002-345057 A JP 2002-232635 A JP 2002-366287 A

しかしながら、施設予約機のタイプ別に専用の操作内容信号受信アプリケーションを開発するのは、コスト、開発期間の点で非効率である。また、施設予約機のタイプ毎に複数種類の操作内容信号送信アプリケーションを遠隔操作PCで起動させ、遠隔操作しようとする施設予約機のタイプ毎にそれら複数種類の操作内容信号送信アプリケーションを切り換えるのは煩雑である。   However, developing a dedicated operation content signal receiving application for each type of facility reservation machine is inefficient in terms of cost and development period. Also, multiple types of operation content signal transmission applications for each type of facility reservation machine are started up by a remote operation PC, and these multiple types of operation content signal transmission applications are switched for each type of facility reservation machine to be remotely operated. It is complicated.

また、ユーザは、施設予約機を直接操作する場合と遠隔操作用PCを使って施設予約機を遠隔操作する場合とで、二通りの操作方法を学ぶ必要がある。   In addition, the user needs to learn two types of operation methods, when the facility reservation machine is directly operated and when the facility reservation machine is remotely operated using a remote operation PC.

上述の点に鑑み、本発明は、ディスプレイ及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の表示画面をリアルタイムで確認させながら、それら被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースと外観が共通するGUIを介して被遠隔操作装置を遠隔操作させる遠隔操作システム、その遠隔操作システムを構成する被遠隔操作装置、その被遠隔操作装置の遠隔操作方法、遠隔操作プログラム、及び、その遠隔操作プログラムを記録する記録媒体を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention has a common external appearance with the user interface installed on the remotely operated devices while allowing the display screens of the plurality of types of remotely operated devices including the display and the unique input unit to be confirmed in real time. A remote operation system for remotely operating a remote operation device via a GUI, a remote operation device constituting the remote operation system, a remote operation method for the remote operation device, a remote operation program, and a remote operation program thereof An object is to provide a recording medium for recording.

また、本発明は、一つの遠隔操作用ソフトで複数種類の被遠隔操作装置を遠隔操作する手段を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide means for remotely operating a plurality of types of remotely operated devices with a single remote operation software.

また、本発明は、被遠隔操作装置に搭載されるアプリケーションプログラムを共通化することにより、遠隔操作可能な複数種類の被遠隔操作装置の開発コストを節減することを目的とする。   Another object of the present invention is to reduce the development cost of a plurality of types of remotely operated devices that can be remotely operated by sharing an application program installed in the remotely operated device.

また、本発明は、被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースと同じGUIをリアルタイムで遠隔操作装置に表示させながら被遠隔操作装置を遠隔操作する手段を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide means for remotely operating a remote operation device while displaying the same GUI as the user interface installed in the remote operation device on the remote operation device in real time.

上述の目的を達成するために、第一の発明に係る遠隔操作システムは、表示部及び固有入力部を有する複数種類の被遠隔操作装置とネットワークを介して該被遠隔操作装置を遠隔操作する遠隔操作装置とを有する遠隔操作システムであって、前記被遠隔操作装置は、前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記遠隔操作装置に送信する画像データ送信手段と、前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する入力制御手段と、を有し、前記遠隔操作装置は、前記被遠隔操作装置が送信する画像データを受信して固有入力部画像及び被遠隔操作画面画像を表示させる画像データ表示手段と、表示された前記固有入力部画像に対する操作が行われた場合に操作の内容を示す操作内容信号を前記被遠隔操作装置に送信する操作内容信号送信手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a remote operation system according to a first aspect of the present invention is a remote operation system that remotely operates a plurality of types of remote operation devices having a display unit and a specific input unit and a remote operation device via a network. A remote operation system including an operation device, wherein the remote operation device includes image data transmission means for transmitting image data of the specific input unit and image data output to the display unit to the remote operation device; Determining means for determining whether or not the operation for the specific input unit is to be realized in a pseudo manner based on an operation content signal transmitted from the remote operation device; and the remote operation device based on a determination result by the determination means And an input control means for controlling the remote control device, wherein the remote operation device receives the image data transmitted by the remote operation device and displays the unique input portion image and the remote operation screen image. Image data display means to be displayed, and operation content signal transmission means for transmitting an operation content signal indicating the content of the operation to the remote operation device when an operation is performed on the displayed unique input unit image. It is characterized by that.

また、第二の発明に係る被遠隔操作装置は、ネットワークを介して遠隔操作装置に遠隔操作される、表示部及び固有入力部を備えた被遠隔操作装置であって、前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを遠隔操作装置に送信する画像データ送信手段と、前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する入力制御手段と、を有することを特徴とする。   The remote control device according to the second invention is a remote control device including a display unit and a specific input unit that is remotely operated by the remote control device via a network, and is an image of the specific input unit. Image data transmitting means for transmitting data and image data output to the display unit to a remote operation device, and an operation for the specific input unit is realized in a pseudo manner based on an operation content signal transmitted by the remote operation device Determination means for determining whether or not, and input control means for controlling the remote operation device based on a determination result by the determination means.

また、第三の発明は、第二の発明に係る被遠隔操作装置であって、複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、前記共通制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段と前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。   The third invention is a remotely operated device according to the second invention, and includes a dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices. And the common control unit realizes an operation on the specific input unit in a pseudo manner based on a specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit and an operation content signal transmitted by the remote operation device. And determining means for determining whether or not to perform the operation.

また、第四の発明は、第二の発明に係る被遠隔操作装置であって、複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、前記専用制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段と前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。   The fourth invention is a remotely operated device according to the second invention, and includes a dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices. And the dedicated control unit artificially realizes an operation on the specific input unit based on an operation content signal transmitted from a specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit and the remote operation device. And determining means for determining whether or not to perform the operation.

また、第五の発明は、第二の発明に係る被遠隔操作装置であって、複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、前記専用制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段、又は、前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする。   The fifth invention is a remotely operated device according to the second invention, and includes a dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices. And the dedicated control unit simulates an operation on the specific input unit based on an operation content signal transmitted from the specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit or the remote operation device. It has the determination means which determines whether to implement | achieve.

また、第六の発明は、第二の発明に係る被遠隔操作装置であって、他の被遠隔操作装置が送信する画像データを受信して他の被遠隔操作装置における固有入力部画像及び他の被遠隔操作装置における被遠隔操作画面画像を前記表示部に表示させる画像データ表示手段と、前記表示部に表示された前記他の被遠隔操作装置における固有入力部画像に対する操作が行われた場合に操作内容信号を前記他の被遠隔操作装置に送信する操作内容信号送信手段と、を備えることを特徴とする。   The sixth invention is a remotely operated device according to the second invention, wherein the image data transmitted by the other remotely operated device is received and the unique input portion image and the others in the other remotely operated device are received. When an operation is performed on the image data display means for displaying the remote operation screen image in the remote operation device on the display unit and the unique input unit image on the other remote operation device displayed on the display unit And an operation content signal transmitting means for transmitting an operation content signal to the other remotely operated device.

また、第七の発明は、第二乃至第六の何れかの発明に係る被遠隔操作装置であって、前記表示部は、タッチパネル付ディスプレイであることを特徴とする。   A seventh invention is a remotely operated device according to any one of the second to sixth inventions, wherein the display unit is a display with a touch panel.

また、第八の発明に係る遠隔操作方法は、ネットワークを介して遠隔操作装置により遠隔操作され、表示部及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の遠隔操作方法であって、前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記被遠隔操作装置から前記遠隔操作装置へ送信させる画像データ送信ステップと、前記画像データ送信ステップにおいて送信された画像データに基づいて前記遠隔操作装置に表示された固有入力部画像に対する操作が行われた場合に前記遠隔操作装置から前記被遠隔操作装置へ送信される操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。   A remote operation method according to the eighth invention is a remote operation method of a plurality of types of remotely operated devices that are remotely operated by a remote operation device via a network and are provided with a display unit and a specific input unit, Based on the image data transmission step of transmitting the image data of the unique input unit and the image data output to the display unit from the remote operation device to the remote operation device, and the image data transmitted in the image data transmission step When the operation on the unique input portion image displayed on the remote operation device is performed, the operation on the unique input portion is simulated based on the operation content signal transmitted from the remote operation device to the remote operation device. And a control step for controlling the remote operation device based on a determination result in the determination step. Characterized in that it has Tsu and up, the.

また、第九の発明に係る遠隔操作プログラムは、ネットワークを介して遠隔操作装置に遠隔操作される、表示部及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の遠隔操作プログラムであって、前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記被遠隔操作装置から前記遠隔操作装置へ送信させる画像データ送信ステップと、前記画像データ送信ステップにおいて送信された画像データに基づいて前記遠隔操作装置に表示された固有入力部画像に対する操作が行われた場合に前記遠隔操作装置から前記被遠隔操作装置へ送信される操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする遠隔操作プログラム。   Further, the remote operation program according to the ninth invention is a remote operation program for a plurality of types of remotely operated devices having a display unit and a specific input unit, which are remotely operated by a remote operation device via a network, An image data transmission step for transmitting the image data of the unique input unit and the image data output to the display unit from the remote operation device to the remote operation device, and the image data transmitted in the image data transmission step. Based on an operation content signal transmitted from the remote operation device to the remote operation device when an operation is performed on the unique input portion image displayed on the remote operation device based on the operation content signal, A determination step for determining whether or not to realize the control, and controlling the remotely operated device based on a determination result in the determination step Remote operation program characterized by comprising: a control step that, a.

また、第十の発明は、第九の発明に係る遠隔操作プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   The tenth invention is a computer-readable recording medium recording the remote control program according to the ninth invention.

上述の手段により、本発明は、ディスプレイ及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の表示画面をリアルタイムで確認させながら、それら被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースと外観が共通するGUIを介して被遠隔操作装置を遠隔操作させる遠隔操作システム、その遠隔操作システムを構成する被遠隔操作装置、その被遠隔操作装置の遠隔操作方法、遠隔操作プログラム、及び、その遠隔操作プログラムを記録する記録媒体を提供することができる。   By the above-mentioned means, the present invention has the same appearance as the user interface installed on the remotely operated devices while allowing the display screens of the plurality of types of remotely operated devices having the display and the unique input unit to be confirmed in real time. REMOTE OPERATION SYSTEM FOR REMOTE OPERATION OF REMOTE OPERATION DEVICE THROUGH GUI, REMOTE OPERATION DEVICE CONSTRUCTING THE REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION METHOD FOR REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION PROGRAM, AND RECORDING THE REMOTE OPERATION PROGRAM A recording medium can be provided.

また、ユーザは、一つの遠隔操作用PCソフトで複数種類の被遠隔操作装置を遠隔操作できる。   In addition, the user can remotely operate a plurality of types of remotely operated devices using a single PC software for remote operation.

また、製造者は、被遠隔操作装置に搭載されるアプリケーションプログラムを共通化することにより、遠隔操作可能な複数種類の被遠隔操作装置の開発コストを節減することができる。   In addition, the manufacturer can reduce the development cost of a plurality of types of remotely operated devices that can be remotely operated by sharing an application program installed in the remotely operated device.

また、ユーザは、被遠隔操作装置を直接操作するのと同じGUI及び同じ操作方法で遠隔操作用PCソフトを使って被遠隔操作装置を遠隔操作することができ、直接操作の場合と遠隔操作の場合との二通りの操作方法を学ばなくて済むようになる。   In addition, the user can remotely operate the remote operation device using the remote operation PC software with the same GUI and the same operation method as directly operating the remote operation device. You don't have to learn two ways of operation.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図6は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M1は、専用制御部P1、画面共有サーバーS1及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M1 includes a dedicated control unit P1, a screen sharing server S1, and a communication unit T. To a remote control PC as shown in FIG.

専用制御部P1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)等を備えたコンピュータであり、ROMに格納されたプログラムをRAMに展開してCPUに実行させることにより、発券処理や施設予約処理等、各被遠隔操作装置に固有の処理を実行する。   The dedicated control unit P1 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory), etc., and a program stored in the ROM Is expanded in the RAM and executed by the CPU, thereby executing processing unique to each remotely operated device such as ticket issuing processing and facility reservation processing.

また、専用制御部P1は、図5に示す施設予約機Mの専用制御部Pと比較すると、画面生成部60及び入力処理部61において相違する。なお、他の構成要素については図5の専用制御部Pと共通するため説明を省略する。   Further, the dedicated control unit P1 is different from the dedicated control unit P of the facility reservation machine M shown in FIG. 5 in the screen generation unit 60 and the input processing unit 61. Other components are the same as the dedicated control unit P in FIG.

画面生成部60は、遠隔操作PCに送信するための画像データを取得するための手段であり、画面画像生成部600及びハードキー画像生成部601を有し、画面画像生成部600が被遠隔操作装置M1のディスプレイD1に表示される画面画像を生成し、ハードキー画像生成手段601が被遠隔操作装置M1のハードキー群の外観を表すハードキー画像を生成する。   The screen generation unit 60 is a means for acquiring image data to be transmitted to the remote operation PC, and includes a screen image generation unit 600 and a hard key image generation unit 601, and the screen image generation unit 600 is remotely operated. A screen image to be displayed on the display D1 of the device M1 is generated, and the hard key image generation unit 601 generates a hard key image representing the appearance of the hard key group of the remote operation device M1.

図7は、画面生成部60が生成する画像例を示す図であり、図7(A)が画面画像生成部600により生成される画面画像を示し、図7(B)がハードキー画像生成部601により生成されるハードキー画像を示し、図7(C)が遠隔操作PC上の単一のウィンドウ内に表示される遠隔操作用画像を示す。   7 is a diagram illustrating an example of an image generated by the screen generation unit 60. FIG. 7A illustrates a screen image generated by the screen image generation unit 600, and FIG. 7B illustrates a hard key image generation unit. FIG. 7C illustrates a remote operation image displayed in a single window on the remote operation PC.

図7(A)に示す画面画像は、被遠隔操作装置M1のディスプレイD1に表示される画面画像と共通し、図7(B)に示すハードキー画像は、被遠隔操作装置M1のハードキーHK1乃至HK4の外観に共通する。   The screen image shown in FIG. 7A is the same as the screen image displayed on the display D1 of the remote operation device M1, and the hard key image shown in FIG. 7B is the hard key HK1 of the remote operation device M1. To HK4.

また、図7(B)に示すハードキー画像は、ROMに予め登録されていてもよく、随時生成されてもよいが、遠隔操作PCに送信するためにのみROMから読み出され、或いは、生成されるのであって、被遠隔操作装置M1のディスプレイD1に表示されることはない。   The hard key image shown in FIG. 7B may be registered in the ROM in advance or may be generated at any time, but is read from the ROM or generated only for transmission to the remote control PC. Therefore, it is not displayed on the display D1 of the remotely operated device M1.

なお、ハードキー画像は、好適には、物理的なハードキーと同じ大きさ(相似形を含む。)、形状、配置とされるが、操作可能なハードキーのそれぞれに対応する画像が判別可能に配置されていれば、大きさ、形状、配置が異なるものであってもよい。   The hard key image preferably has the same size (including similar shape), shape, and arrangement as the physical hard key, but the image corresponding to each of the operable hard keys can be identified. As long as they are arranged, the size, shape, and arrangement may be different.

例えば、被遠隔操作装置M1の電源をON・OFFするための電源ボタン(ハードキー)は、ハードキー画像に包含されなくてもよい。   For example, a power button (hard key) for turning ON / OFF the power of the remotely operated device M1 may not be included in the hard key image.

また、図7(C)に示す遠隔操作用画像は、図7(A)の画面画像と図7(B)のハードキー画像とを結合した画像である。このように、画面生成部60は、画面画像とハードキー画像とを前後又は左右等に並べて遠隔操作用画像を生成しその遠隔操作用画像を画面共有サーバーS1に出力する。   7C is an image obtained by combining the screen image of FIG. 7A and the hard key image of FIG. 7B. As described above, the screen generation unit 60 generates the remote operation image by arranging the screen image and the hard key image in the front-rear direction or the left-right direction, and outputs the remote operation image to the screen sharing server S1.

入力処理部61は、遠隔操作PCから受信した操作内容信号に基づいて被遠隔操作装置M1に対する操作入力を擬似的に実行させるための手段であり、判定部610、ソフトキー入力生成部611及びハードキー入力生成部612を有する。   The input processing unit 61 is a means for performing a pseudo operation input to the remote operation device M1 based on the operation content signal received from the remote operation PC. The determination unit 610, the soft key input generation unit 611, and the hardware A key input generation unit 612 is included.

「操作内容信号」とは、遠隔操作PCにおける操作入力の内容を含む信号であり、例えば、キーボードで入力した文字列やマウスでクリックした座標点を含む。   The “operation content signal” is a signal including the content of operation input on the remote operation PC, and includes, for example, a character string input with a keyboard and a coordinate point clicked with a mouse.

判定部610は、遠隔操作PCから受信した操作内容信号に基づいて遠隔操作PCにおける操作入力が被遠隔操作装置M1のハードキー群に対するものか被遠隔操作装置M1におけるタッチパネル付ディスプレイD1のソフトキー群に対するものであるかを判定する。   Based on the operation content signal received from the remote operation PC, the determination unit 610 determines whether the operation input on the remote operation PC is for the hard key group of the remote operation device M1 or the soft key group of the touch panel display D1 in the remote operation device M1. It is determined whether or not.

ソフトキー入力生成部611は、判定部610により遠隔操作PCにおける操作入力が被遠隔操作装置M1におけるタッチパネル付ディスプレイD1に対するものであると判定された場合に、操作内容信号が示す座標に対応するソフトキーに割り当てられた処理を実行させるための手段である。   When the determination unit 610 determines that the operation input on the remote operation PC is for the display D1 with the touch panel in the remote operation device M1, the soft key input generation unit 611 is software corresponding to the coordinates indicated by the operation content signal. This is means for executing the process assigned to the key.

ソフトキー入力生成部611は、例えば、操作内容信号が示す座標を含むソフトキーを特定し、被遠隔操作装置M1におけるタッチパネル付ディスプレイD1で実際にそのソフトキーが押下された場合に生成される入力信号と同じ擬似入力信号を生成して入力制御部53に出力する。   The soft key input generation unit 611 specifies, for example, a soft key including coordinates indicated by the operation content signal, and an input generated when the soft key is actually pressed on the touch panel display D1 in the remote operation device M1. The same pseudo input signal as the signal is generated and output to the input control unit 53.

ハードキー入力生成部612は、判定部610により遠隔操作PCにおける操作入力が被遠隔操作装置M1のハードキーに対するものであると判定された場合に、操作内容信号が示す座標に対応するハードキーに割り当てられた処理を実行させるための手段である。   When the determination unit 610 determines that the operation input on the remote operation PC is to the hard key of the remote operation device M1, the hard key input generation unit 612 sets the hard key input generation unit 612 to the hard key corresponding to the coordinates indicated by the operation content signal. This is means for executing the assigned processing.

ハードキー入力生成部612は、例えば、操作内容信号が示す座標を含むハードキーを特定し、被遠隔操作装置M1において実際にそのハードキーが押下された場合に生成される入力信号と同じ擬似入力信号を生成して入力制御部53に出力する。   The hard key input generation unit 612 specifies, for example, a hard key including coordinates indicated by the operation content signal, and the same pseudo input as the input signal generated when the hard key is actually pressed in the remote operation device M1. A signal is generated and output to the input control unit 53.

画面共有サーバーS1は、複数タイプの被遠隔操作装置で汎用的に利用されるサーバーソフトであり、例えば、図1の画面共有サーバーSであって、画面生成部60が生成した画像データを遠隔操作PC及び被遠隔操作装置M1で共有させる。   The screen sharing server S1 is server software that is generally used in a plurality of types of remotely operated devices. For example, the screen sharing server S1 is the screen sharing server S of FIG. 1, and remotely controls the image data generated by the screen generation unit 60. It is shared by the PC and the remotely operated device M1.

また、画面共有サーバーS1は、遠隔操作PCの画面共有クライアントCが送信する信号を受信して専用制御部Pの入力処理部52が扱うことのできる信号に変換する。   The screen sharing server S1 receives a signal transmitted by the screen sharing client C of the remote operation PC and converts it into a signal that can be handled by the input processing unit 52 of the dedicated control unit P.

通信部Tは、被遠隔操作装置M1と遠隔操作PCとの間の通信を制御するためのソフトウェアであり、例えば、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)上でHTTP(Hyper Text Transfer Protocol)やFTP(File Transfer Protocol)等による通信を制御する。   The communication unit T is software for controlling communication between the remote operation device M1 and the remote operation PC, for example, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) over TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Controls communication using FTP or File Transfer Protocol (FTP).

なお、専用制御部P1は、ソフトウェアで構成されてもよく、また、画面共有サーバーS1及び通信部Tは、電子回路で構成されていてもよい。   The dedicated control unit P1 may be configured by software, and the screen sharing server S1 and the communication unit T may be configured by electronic circuits.

次に、図8及び図9を参照しながら、遠隔操作PCが被遠隔操作装置M1を遠隔操作する処理の流れについて説明する。   Next, the flow of processing in which the remote operation PC remotely operates the remote operation device M1 will be described with reference to FIGS.

図8は、遠隔操作処理の流れを示すシーケンス図であり、図の上から下に時間経過を示し、左側に被遠隔操作装置M1による処理、右側に遠隔操作PCによる処理を示す。   FIG. 8 is a sequence diagram showing the flow of the remote operation process, showing the passage of time from the top to the bottom of the figure, the process by the remote operation device M1 on the left side, and the process by the remote operation PC on the right side.

最初に、被遠隔操作装置M1は、遠隔操作PCから画像データを要求する信号を受信すると、画面生成部60における画面画像生成部600及びハードキー画像生成部601に画面画像及びハードキー画像をそれぞれ生成させる(ステップST1)。   First, when receiving a signal requesting image data from the remote operation PC, the remotely operated device M1 receives the screen image and the hard key image in the screen image generation unit 600 and the hard key image generation unit 601 in the screen generation unit 60, respectively. Generate (step ST1).

次に、被遠隔操作装置M1は、生成した画面画像及びハードキー画像から成る画像データを遠隔操作PCに送信する(ステップST2)。   Next, the remotely operated device M1 transmits image data including the generated screen image and hard key image to the remote operation PC (step ST2).

遠隔操作PCは、被遠隔操作装置M1から画像データを受信し(ステップST3)、遠隔操作PCのディスプレイに画面画像及びハードキー画像から成る遠隔操作用画像(図7(C)参照。)を表示させる(ステップST4)。   The remote operation PC receives image data from the remote operation device M1 (step ST3), and displays a remote operation image (see FIG. 7C) including a screen image and a hard key image on the display of the remote operation PC. (Step ST4).

次に、遠隔操作PCは、遠隔操作者によるマウス又はキーボード等を介した遠隔操作用画像に対する操作入力が行われるまで待機し、操作入力が行われるとその内容をキーボードで入力した文字列やマウスでクリックした座標点として取得し(ステップST5)、その内容を操作内容信号として被遠隔操作装置M1に送信する(ステップST6)。   Next, the remote operation PC waits until an operation input is performed on the image for remote operation via a mouse or a keyboard by the remote operator, and when the operation input is performed, the content of the character string or mouse input by the keyboard Is acquired as the clicked coordinate point (step ST5), and the content is transmitted as an operation content signal to the remotely operated device M1 (step ST6).

被遠隔操作装置M1は、遠隔操作PCから操作内容信号を受信し(ステップST7)、操作内容信号が示す操作入力の内容を判定して(ステップST8)、対応する処理を被遠隔操作装置M1に実行させる(ステップST9)。   The remote operation device M1 receives the operation content signal from the remote operation PC (step ST7), determines the content of the operation input indicated by the operation content signal (step ST8), and performs a corresponding process on the remote operation device M1. It is executed (step ST9).

図9は、遠隔操作PCから受信した操作内容信号が示す操作入力の内容を判定する処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing for determining the content of the operation input indicated by the operation content signal received from the remote operation PC.

最初に、被遠隔操作装置M1における入力処理部61の判定部610は、画面共有サーバーS1を介して遠隔操作PCが送信する操作内容信号を取得し、操作内容信号が示す座標に基づいて遠隔操作PCのマウスでクリックした位置座標がハードキー画像領域内にあるか否かを判定する(ステップST11)。   First, the determination unit 610 of the input processing unit 61 in the remotely operated device M1 acquires an operation content signal transmitted by the remote operation PC via the screen sharing server S1, and performs remote operation based on the coordinates indicated by the operation content signal. It is determined whether or not the position coordinate clicked with the PC mouse is within the hard key image area (step ST11).

「ハードキー画像領域」とは、一又は複数のハードキー画像を含む領域をいい、例えば、図7(B)で示す領域全体が含まれる。   The “hard key image area” refers to an area including one or more hard key images, and includes, for example, the entire area shown in FIG.

なお、遠隔操作PCから送信される操作内容信号は、遠隔操作用画像の四隅の座標点やハードキー画像領域の四隅の座標点(何れも遠隔操作PCにおける座標をいう。)を包含し(各種領域の左上隅の座標と高さ及び幅を示す値を包含するようにしてもよい。)、遠隔操作PCのマウスでクリックした位置と遠隔操作用画像との間の相対関係を認識できるようにする。   The operation content signal transmitted from the remote operation PC includes the coordinate points of the four corners of the remote operation image and the coordinate points of the four corners of the hard key image area (both are the coordinates in the remote operation PC) (various types). It may be possible to include values indicating the coordinates and height and width of the upper left corner of the region.), So that the relative relationship between the position clicked with the mouse of the remote operation PC and the image for remote operation can be recognized. To do.

マウスでクリックされた位置座標がハードキー画像領域内であると判定された場合(ステップST11のYES)、判定部610は、マウスでクリックされた位置座標にハードキー画像が存在するか否かを判定する(ステップST12)。   When it is determined that the position coordinates clicked with the mouse are within the hard key image area (YES in step ST11), the determination unit 610 determines whether or not a hard key image exists at the position coordinates clicked with the mouse. Determine (step ST12).

マウスでクリックされた位置座標にハードキー画像が存在する場合(ステップST12のYES)、判定部610は、ハードキー入力生成部612によりそのハードキー(画像)に対応する擬似入力信号を入力制御部53に出力して所定の処理を実行させる(ステップST13)。   When a hard key image exists at the position coordinate clicked with the mouse (YES in step ST12), the determination unit 610 uses the hard key input generation unit 612 to input a pseudo input signal corresponding to the hard key (image) to the input control unit. It outputs to 53 and performs a predetermined | prescribed process (step ST13).

また、マウスでクリックされた位置座標にハードキー画像が存在しない場合(ステップST12のNO)、判定部610は、擬似入力信号を入力制御部53に出力させることなく操作入力の内容判定処理を終了させる。   If the hard key image does not exist at the position coordinate clicked with the mouse (NO in step ST12), the determination unit 610 ends the operation input content determination process without causing the input control unit 53 to output the pseudo input signal. Let

一方、マウスでクリックされた位置座標がハードキー画像領域内でないと判定された場合(ステップST11のNO)、判定部610は、その位置座標が画面画像領域内であるとしてその位置座標にソフトキー画像が存在するか否かを判定する(ステップST14)。
「画面画像領域」とは、1又は複数のソフトキー画像を含む領域をいい、例えば、図7(A)で示す領域全体が含まれる。
On the other hand, when it is determined that the position coordinates clicked with the mouse are not within the hard key image area (NO in step ST11), the determination unit 610 determines that the position coordinates are within the screen image area and softkeys the position coordinates. It is determined whether an image exists (step ST14).
The “screen image area” refers to an area including one or more soft key images, and includes, for example, the entire area shown in FIG.

マウスでクリックされた位置座標にソフトキー画像が存在する場合(ステップST14のYES)、判定部610は、ソフトキー入力生成部611によりそのソフトキー(画像)に対応する擬似入力信号を入力制御部53に出力して所定の処理を実行させる(ステップST15)。   When a soft key image exists at the position coordinate clicked with the mouse (YES in step ST14), the determination unit 610 uses the soft key input generation unit 611 to input a pseudo input signal corresponding to the soft key (image) to the input control unit. It outputs to 53 and performs a predetermined | prescribed process (step ST15).

また、マウスでクリックされた位置座標にソフトキー画像が存在しない場合(ステップST14のNO)、判定部610は、擬似入力信号を入力制御部53に出力させることなく操作入力の内容判定処理を終了させる。   If no soft key image exists at the position coordinate clicked with the mouse (NO in step ST14), the determination unit 610 ends the operation input content determination process without causing the input control unit 53 to output a pseudo input signal. Let

このように、実施例1の遠隔操作システムは、遠隔操作PCにおいてハードキー画像に対する操作入力(例えば、マウスによるクリック操作をいう。)が行われた場合、被遠隔操作装置M1におけるハードキーに対する操作入力(例えば、押下をいう。)が実際に行われたときと同じ処理を被遠隔操作装置M1に実行させることができる。   As described above, in the remote operation system according to the first embodiment, when an operation input (for example, click operation with a mouse) is performed on a hard key image on the remote operation PC, an operation on the hard key in the remote operation device M1 is performed. The remote control device M1 can be made to execute the same processing as when the input (for example, pressing) is actually performed.

例えば、実施例1の遠隔操作システムは、遠隔操作PCにおいてハードキー画像領域にあるリセットキーの画像(図7(B)参照。)がマウスでクリックされた場合、被遠隔操作装置M1におけるハードキーHK3(図4参照。)が押下されたときと同じリセット処理を被遠隔操作装置M1に実行させる。   For example, in the remote operation system of the first embodiment, when the reset key image (see FIG. 7B) in the hard key image area is clicked with the mouse on the remote operation PC, the hard key in the remote operation device M1 is displayed. The remote control device M1 is caused to execute the same reset process as when HK3 (see FIG. 4) is pressed.

また、本発明に係る遠隔操作システムは、被遠隔操作装置M1のディスプレイD1がタッチパネルを備え、かつ、遠隔操作PCにおいて画面画像に対する操作入力(例えば、マウスによるクリック操作をいう。)が行われた場合、被遠隔操作装置M1のタッチパネル付ディスプレイD1におけるソフトキーに対する操作入力(例えば、タッチ入力をいう。)が実際に行われたときと同じ処理を被遠隔操作装置M1に実行させることができる。   In the remote operation system according to the present invention, the display D1 of the remote operation device M1 includes a touch panel, and an operation input (for example, click operation with a mouse) is performed on a screen image on the remote operation PC. In this case, it is possible to cause the remote operation device M1 to execute the same processing as when an operation input (for example, touch input) to a soft key on the touch panel display D1 of the remote operation device M1 is actually performed.

また、本発明に係る遠隔操作システムの製造者は、遠隔操作PCにおける画面共有クライアントCを複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに対応させて設計することなく、複数種類の被遠隔操作装置に共通するよう設計することにより、複数種類の被遠隔操作装置の開発コストを節減することができる。画面共有クライアントCの共通化は、複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに独自に設置されたハードキーと外観が同じ或いは近似するGUI(図7(C)参照)を表示させることにより可能となる。   Further, the manufacturer of the remote control system according to the present invention does not design the screen sharing client C in the remote control PC so as to correspond to each of the multiple types of remote control devices, and is common to the multiple types of remote control devices. By designing to do so, the development cost of a plurality of types of remotely controlled devices can be reduced. The sharing of the screen sharing client C is enabled by displaying a GUI (see FIG. 7C) that has the same or approximate appearance as a hard key that is uniquely installed in each of a plurality of types of remotely controlled devices. .

また、本発明に係る遠隔操作システムのユーザは、被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースを直接操作する場合と同じ操作方法を遠隔操作PC上のGUI(図7(C)参照)を介して利用することができるので、直接操作の場合と遠隔操作の場合とで二通りの操作方法を学ぶ必要もなく、一通りの操作方法を理解するだけでよい。   In addition, the user of the remote operation system according to the present invention can perform the same operation method as when directly operating the user interface installed in the remote operation device via the GUI on the remote operation PC (see FIG. 7C). Since it can be used, it is not necessary to learn two kinds of operation methods in the case of direct operation and remote operation, and it is only necessary to understand the one way of operation.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの別の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図10は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M2は、専用制御部P2、画面共有サーバーS2及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 10 is a diagram showing another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M2 includes a dedicated control unit P2, a screen sharing server S2, and a communication unit T. The remote control PC as shown in FIG. 1 is connected via the network.

また、被遠隔操作装置M2は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、画面共有サーバーS2の画像データ取得部70が画面画像取得部700及びハードキー画像生成部701を有し、画面共有サーバーS2の入力イベント実行部71が判定部710、ソフトキー入力生成部711及びハードキー入力生成部712を有する点で相違する。なお、他の構成要素については図6の被遠隔操作装置M1と共通する。   Further, in the remote operation device M2, the image data acquisition unit 70 of the screen sharing server S2 includes a screen image acquisition unit 700 and a hard key image generation unit 701 as compared with the remote operation device M1 shown in FIG. The difference is that the input event execution unit 71 of the shared server S2 includes a determination unit 710, a soft key input generation unit 711, and a hard key input generation unit 712. Other components are common to the remotely operated device M1 of FIG.

画像データ取得部70は、遠隔操作PCに送信するための遠隔操作用画像を取得するための手段であり、画面画像取得部700及びハードキー画像生成部701を有し、画面画像取得部700が被遠隔操作装置M2のディスプレイD2に表示される画面画像(例えば、図7(A)参照。)を被遠隔操作装置M2の画面生成部54から取得し、ハードキー画像生成部701が被遠隔操作装置M2のハードキー群の外観を表すハードキー画像を生成する。   The image data acquisition unit 70 is a means for acquiring a remote operation image to be transmitted to the remote operation PC, and includes a screen image acquisition unit 700 and a hard key image generation unit 701. A screen image (for example, see FIG. 7A) displayed on the display D2 of the remote operation device M2 is acquired from the screen generation unit 54 of the remote operation device M2, and the hard key image generation unit 701 performs the remote operation. A hard key image representing the appearance of the hard key group of the device M2 is generated.

画面画像取得部700は、被遠隔操作装置M2の画面生成部54が画面表示部55に出力する画像データと同じ画像データを画面生成部54から取得する。   The screen image acquisition unit 700 acquires from the screen generation unit 54 the same image data as the image data output to the screen display unit 55 by the screen generation unit 54 of the remotely operated device M2.

ハードキー画像生成部701は、被遠隔操作装置M2の画面生成部54から被遠隔操作装置M2のタイプを特定するための信号(被遠隔操作装置M2のタイプを示すタイプID等をいい、画面画像の画像データに含まれていてもよい。)を受信し、ROM等に予め格納され画面共有サーバーS2によって管理される画像データベースから被遠隔操作装置M2の操作パネルにあるハードキー群に対応するハードキー画像群(例えば、図7(B)参照。)を読み出す。   The hard key image generation unit 701 refers to a signal for identifying the type of the remote operation device M2 from the screen generation unit 54 of the remote operation device M2 (type ID indicating the type of the remote operation device M2, etc. From the image database stored in advance in the ROM or the like and managed by the screen sharing server S2, the hardware corresponding to the hard key group on the operation panel of the remote operation device M2 is received. A key image group (see, for example, FIG. 7B) is read.

なお、被遠隔操作装置M2の操作パネルにあるハードキー群に対応するハードキー画像群は、画面共有サーバーS2が専用制御部P2に組み込まれる時点(製造時点)で予め設定されてもよい。   Note that the hard key image group corresponding to the hard key group on the operation panel of the remote operation device M2 may be set in advance when the screen sharing server S2 is incorporated into the dedicated control unit P2.

このように、画像データ取得部70は、画面画像取得部700が取得した画面画像とハードキー画像生成部701が生成したハードキー画像とに基づいて遠隔操作用画像(例えば、図7(C)参照。)を取得する。   As described above, the image data acquisition unit 70 performs the remote operation image based on the screen image acquired by the screen image acquisition unit 700 and the hard key image generated by the hard key image generation unit 701 (for example, FIG. 7C). Reference.)

また、複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれが有するハードキーに対応するハードキー画像を画像データベースに予め記憶しておくことにより、画面共有サーバーS2は、複数種類の被遠隔操作装置で汎用的に利用され得る。   Further, by storing in advance in the image database hard key images corresponding to the hard keys possessed by each of the plurality of types of remotely operated devices, the screen sharing server S2 can be used universally with a plurality of types of remotely operated devices. Can be used.

入力イベント実行部71は、遠隔操作PCから送信され入力イベント受信部14が受信した操作内容信号に基づいてソフトキー入力部50又はハードキー入力部51が出力する入力信号をエミュレートするための手段であり、判定部710、ソフトキー入力生成部711及びハードキー入力生成部712を有する。   The input event execution unit 71 emulates an input signal output from the soft key input unit 50 or the hard key input unit 51 based on the operation content signal transmitted from the remote operation PC and received by the input event reception unit 14. A determination unit 710, a soft key input generation unit 711, and a hard key input generation unit 712.

「エミュレートする」とは、ハードキー又はソフトキーの操作入力を別の方法(例えば、マウス又はキーボードによる操作入力)により擬似的に実現することをいう。   “Emulate” means that operation input of a hard key or soft key is realized in a pseudo manner by another method (for example, operation input by a mouse or a keyboard).

判定部710は、入力イベント受信部14が受信した操作内容信号を受け、遠隔操作PCにおけるマウスやキーボード等による操作入力がタッチパネル付ディスプレイD2におけるソフトキー又は操作パネルにおけるハードキーの何れに対するものであるかを判定する。   The determination unit 710 receives the operation content signal received by the input event reception unit 14, and the operation input by the mouse or the keyboard in the remote operation PC is for any of the soft key in the display D2 with a touch panel or the hard key in the operation panel. Determine whether.

判定部710は、操作内容信号に含まれる位置座標が画面画像領域内又はハードキー画像領域内に存在するか否かを判定し、その位置座標が画面画像領域内に存在する場合には、ソフトキー画像に対する操作入力が行われたものとし、その位置座標がハードキー画像領域内に存在する場合には、ハードキー画像に対する操作入力が行われたものとする。   The determination unit 710 determines whether or not the position coordinates included in the operation content signal exist within the screen image area or the hard key image area. If the position coordinates exist within the screen image area, It is assumed that the operation input for the key image has been performed, and if the position coordinates exist in the hard key image area, the operation input for the hard key image has been performed.

ソフトキー入力生成部711は、判定部710により画面画像領域に対する操作入力が行われたものと判定された場合、操作内容信号に含まれる位置座標に何れかのソフトキー画像が存在するか否かを判定し、その位置座標にあるソフトキー画像に対応するソフトキーの擬似入力信号を生成して専用制御部P2の入力処理部52に出力する。   When the determination unit 710 determines that an operation input to the screen image area has been performed, the soft key input generation unit 711 determines whether any soft key image exists in the position coordinates included in the operation content signal. Is generated, and a soft key pseudo input signal corresponding to the soft key image at the position coordinate is generated and output to the input processing unit 52 of the dedicated control unit P2.

ハードキー入力生成部712は、ソフトキー入力生成部711と同様に、判定部710によりハードキー画像領域に対する操作入力が行われたものと判定された場合、操作内容信号に含まれる位置座標に何れかのハードキー画像が存在するか否かを判定し、その位置座標にあるハードキー画像に対応するハードキーの擬似入力信号を生成して専用制御部P2の入力処理部52に出力する。   Similarly to the soft key input generation unit 711, the hard key input generation unit 712 displays any position coordinates included in the operation content signal when the determination unit 710 determines that an operation input to the hard key image area has been performed. It is determined whether or not such a hard key image exists, and a hard key pseudo input signal corresponding to the hard key image at the position coordinate is generated and output to the input processing unit 52 of the dedicated control unit P2.

なお、ソフトキー入力生成部711及びハードキー入力生成部712は、操作内容信号に含まれる位置座標に何れのソフトキー画像又はハードキー画像も存在しないと判定した場合、擬似入力信号を生成しない。遠隔操作用画像におけるソフトキー画像又はハードキー画像が正確に操作入力(マウスでクリック)された場合に限り、ソフトキー又はハードキーの操作入力(キーの押下)をエミュレートするためである。   Note that the soft key input generation unit 711 and the hard key input generation unit 712 do not generate a pseudo input signal when it is determined that no soft key image or hard key image exists in the position coordinates included in the operation content signal. This is to emulate the soft key or hard key operation input (key press) only when the soft key image or hard key image in the remote operation image is correctly input (clicked with the mouse).

この構成により、遠隔操作システムは、図5の専用制御部Pに何ら変更を加えることなく、画像データ取得部70及び入力イベント実行部71を有する画面共有サーバーS2を図5の専用制御部Pに接続するだけで、遠隔操作PCによる被遠隔操作装置M2の遠隔操作を実現させることができる。   With this configuration, the remote operation system replaces the screen sharing server S2 having the image data acquisition unit 70 and the input event execution unit 71 with the dedicated control unit P of FIG. 5 without making any changes to the dedicated control unit P of FIG. The remote operation of the remotely operated device M2 by the remote operation PC can be realized only by connecting.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの更に別の実施例について説明する。   Next, still another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図11は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の更に別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M3は、専用制御部P3、画面共有サーバーS3及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 11 is a diagram showing still another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M3 includes a dedicated control unit P3, a screen sharing server S3, and a communication unit T. Then, it is connected to a remote control PC as shown in FIG.

また、被遠隔操作装置M3は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、画面共有サーバーS3の画像データ取得部70が画面画像取得部700及びハードキー画像生成部701を有する点で相違し、図10に示す被遠隔操作装置M2と比較すると、専用制御部P3の入力処理部61が判定部610、ソフトキー入力生成部611及びハードキー入力生成部612を有する点で相違する。   Further, the remote operation device M3 is different from the remote operation device M1 shown in FIG. 6 in that the image data acquisition unit 70 of the screen sharing server S3 includes a screen image acquisition unit 700 and a hard key image generation unit 701. However, it is different from the remotely operated device M2 shown in FIG. 10 in that the input processing unit 61 of the dedicated control unit P3 includes a determination unit 610, a soft key input generation unit 611, and a hard key input generation unit 612.

この構成により、遠隔操作システムは、図5の専用制御部Pにおける入力処理部52に変更を加えて専用制御部P3とし、かつ、画像データ取得部70を有する画面共有サーバーS3を専用制御部P3に追加するだけで、遠隔操作PCによる被遠隔操作装置M3の遠隔操作を実現させることができる。   With this configuration, the remote operation system changes the input processing unit 52 in the dedicated control unit P of FIG. 5 to be the dedicated control unit P3 and uses the screen sharing server S3 having the image data acquisition unit 70 as the dedicated control unit P3. The remote operation of the remotely operated device M3 by the remote operation PC can be realized only by adding to the above.

また、この構成は、図10の被遠隔操作装置M2(図5の専用制御部Pに何ら変更を加えていない。)に比べると専用制御部P3に対する変更度合いが大きいが、図6の被遠隔操作装置M1(図5の専用制御部Pにおける入力処理部52及び画面生成部54に変更を加えている。)に比べると専用制御部P3に対する変更度合いを抑えることができる。   Further, this configuration has a greater degree of change with respect to the dedicated control unit P3 than the remote control device M2 of FIG. 10 (no change is made to the dedicated control unit P of FIG. 5). Compared with the operating device M1 (the input processing unit 52 and the screen generation unit 54 in the dedicated control unit P in FIG. 5 are changed), the degree of change with respect to the dedicated control unit P3 can be suppressed.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの更に別の実施例について説明する。   Next, still another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図12は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の更に別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M4は、専用制御部P4、画面共有サーバーS4及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 12 is a diagram showing still another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M4 includes a dedicated control unit P4, a screen sharing server S4, and a communication unit T. Then, it is connected to a remote control PC as shown in FIG.

また、被遠隔操作装置M4は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、画面共有サーバーS4の入力イベント実行部71が判定部710、ソフトキー入力生成部711及びハードキー入力生成部712を有する点で相違し、図10に示す被遠隔操作装置M2と比較すると、専用制御部P4の画面生成部60が画面画像生成部600及びハードキー画像生成部601を有する点で相違する。   Further, in the remote operation device M4, as compared with the remote operation device M1 shown in FIG. 6, the input event execution unit 71 of the screen sharing server S4 has a determination unit 710, a soft key input generation unit 711, and a hard key input generation unit 712. Compared with the remotely operated device M2 shown in FIG. 10, the screen generation unit 60 of the dedicated control unit P4 is different in that it includes a screen image generation unit 600 and a hard key image generation unit 601.

この構成により、遠隔操作システムは、図5の専用制御部Pにおける画面生成部54に変更を加えて専用制御部P4とし、かつ、入力イベント実行部71を有する画面共有サーバーS4を専用制御部P4に追加するだけで、遠隔操作PCによる被遠隔操作装置M4の遠隔操作を実現させることができる。   With this configuration, the remote operation system changes the screen generation unit 54 in the dedicated control unit P of FIG. 5 to be the dedicated control unit P4, and uses the screen sharing server S4 having the input event execution unit 71 as the dedicated control unit P4. The remote operation of the remotely operated device M4 by the remote operation PC can be realized only by adding to the above.

また、この構成は、図10の被遠隔操作装置M2(図5の専用制御部Pに何ら変更を加えていない。)に比べると専用制御部P3に対する変更度合いが大きいが、図6の被遠隔操作装置M1(図5の専用制御部Pにおける入力処理部52及び画面生成部54に変更を加えている。)に比べると専用制御部P3に対する変更度合いを抑えることができる。   Further, this configuration has a greater degree of change with respect to the dedicated control unit P3 than the remote control device M2 of FIG. 10 (no change is made to the dedicated control unit P of FIG. 5). Compared with the operating device M1 (the input processing unit 52 and the screen generation unit 54 in the dedicated control unit P in FIG. 5 are changed), the degree of change with respect to the dedicated control unit P3 can be suppressed.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの更に別の実施例について説明する。   Next, still another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図13は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の更に別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M5は、専用制御部P5、画面共有サーバーS5及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 13 is a diagram showing still another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M5 includes a dedicated control unit P5, a screen sharing server S5, and a communication unit T. Then, it is connected to a remote control PC as shown in FIG.

また、被遠隔操作装置M5は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、ディスプレイD5がタッチパネルを備えておらず(従って、ソフトキー入力部50(図5参照。)を有さない。)、入力処理部130が判定部1300及びハードキー入力生成部1301のみからなる点で相違する。   Further, in the remotely operated device M5, the display D5 does not include a touch panel as compared with the remotely operated device M1 shown in FIG. 6 (therefore, the soft key input unit 50 (see FIG. 5) is not provided). ), Except that the input processing unit 130 includes only the determination unit 1300 and the hard key input generation unit 1301.

この構成により、遠隔操作システムは、被遠隔操作装置M5がタッチパネルを備えていない場合であっても、タッチパネルを備えた被遠隔操作装置と同様に遠隔操作PCによる遠隔操作を実現させることができる。   With this configuration, the remote operation system can realize remote operation by the remote operation PC, similarly to the remote operation device having the touch panel, even when the remote operation device M5 does not have the touch panel.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの更に別の実施例について説明する。   Next, still another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図14は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の更に別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M6は、専用制御部P6、画面共有サーバーS6及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 14 is a diagram showing still another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M6 includes a dedicated control unit P6, a screen sharing server S6, and a communication unit T. Then, it is connected to a remote control PC as shown in FIG.

また、被遠隔操作装置M6は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、ハードキー入力部51の代りにリモートコントローラRを有する点で相違する。   Further, the remotely operated device M6 is different from the remotely operated device M1 shown in FIG. 6 in that a remote controller R is provided instead of the hard key input unit 51.

リモートコントローラRは、例えば、ハードキーを備えた赤外線リモートコントローラである。   The remote controller R is, for example, an infrared remote controller provided with hard keys.

図15は、画面生成部60が生成する画像例を示す図であり、図15(A)が画面画像生成部600により生成される画面画像を示し、図15(B)がハードキー画像生成部601により生成されるハードキー画像を示し、図15(C)が遠隔操作PC上の単一のウィンドウ内に表示される遠隔操作用画像を示す。   15 is a diagram illustrating an example of an image generated by the screen generation unit 60. FIG. 15A illustrates a screen image generated by the screen image generation unit 600, and FIG. 15B illustrates a hard key image generation unit. FIG. 15C shows a remote operation image displayed in a single window on the remote operation PC.

図15(A)に示す画面画像は、被遠隔操作装置M6のディスプレイD6に表示される画面画像と共通し、図15(B)に示すハードキー画像は、リモートコントローラRの外観に共通する。   The screen image shown in FIG. 15A is common to the screen image displayed on the display D6 of the remotely operated device M6, and the hard key image shown in FIG. 15B is common to the appearance of the remote controller R.

また、図15(C)に示す遠隔操作用画像は、図15(A)の画面画像と図15(B)のハードキー画像とを結合した画像である。このように、画面生成部60は、画面画像とハードキー画像とを前後又は左右等に並べて遠隔操作用画像を生成しその遠隔操作用画像を画面共有サーバーS6に出力する。   15C is an image obtained by combining the screen image of FIG. 15A and the hard key image of FIG. 15B. As described above, the screen generation unit 60 generates the remote operation image by arranging the screen image and the hard key image in the front-rear direction or the left-right direction, and outputs the remote operation image to the screen sharing server S6.

図15(C)に示す遠隔操作用画像のハードキー画像「1」がマウスでクリックされると、入力処理部61は、画面共有サーバーS6を介して操作内容信号を取得し、判定部610によりリモートコントローラRのハードキーに対応するハードキー画像領域がクリックされたと判定し、かつ、ハードキー入力生成部612によりリモートコントローラRのハードキー「1」が擬似的に押下された旨の擬似入力信号を生成して入力制御部53に出力する。   When the hard key image “1” of the remote operation image shown in FIG. 15C is clicked with the mouse, the input processing unit 61 acquires the operation content signal via the screen sharing server S6, and the determination unit 610 It is determined that the hard key image area corresponding to the hard key of the remote controller R is clicked, and the pseudo input signal indicating that the hard key “1” of the remote controller R is pseudo pressed by the hard key input generation unit 612 Is output to the input control unit 53.

その後、擬似入力信号を受けた入力制御部53は、リモートコントローラRのハードキー「1」に割り当てられた処理を実行させる。   After that, the input control unit 53 that has received the pseudo input signal causes the process assigned to the hard key “1” of the remote controller R to be executed.

この構成により、遠隔操作システムは、被遠隔操作装置M6が備え付けの操作パネル(ハードキーを含む。)の代りにリモートコントローラRのみを有する場合であっても、操作パネルを有する被遠隔操作装置と同様に遠隔操作PCによる遠隔操作を実現させることができる。   With this configuration, the remote operation system includes the remote operation device having the operation panel even when the remote operation device M6 has only the remote controller R instead of the operation panel (including hard keys) provided. Similarly, remote operation by a remote operation PC can be realized.

また、本発明に係る遠隔操作システムの製造者は、遠隔操作PCにおける画面共有クライアントCを複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに対応させて設計することなく、複数種類の被遠隔操作装置に共通するよう設計することにより、複数種類の被遠隔操作装置の開発コストを節減することができる。画面共有クライアントCの共通化は、複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに付属するリモートコントローラと外観が同じ或いは近似するGUI(図15(C)参照)を表示させることにより可能となる。   Further, the manufacturer of the remote control system according to the present invention does not design the screen sharing client C in the remote control PC so as to correspond to each of the multiple types of remote control devices, and is common to the multiple types of remote control devices. By designing to do so, the development cost of a plurality of types of remotely controlled devices can be reduced. The screen sharing client C can be shared by displaying a GUI (see FIG. 15C) having the same or similar appearance as the remote controller attached to each of a plurality of types of remotely controlled devices.

また、本発明に係る遠隔操作システムのユーザは、被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースを直接操作する場合と同じ操作方法を遠隔操作PC上のGUI(図15(C)参照)を介して利用することができるので、直接操作の場合と遠隔操作の場合とで二通りの操作方法を学ぶ必要もなく、一通りの操作方法を理解するだけでよい。   Further, the user of the remote operation system according to the present invention can perform the same operation method as when directly operating the user interface installed in the remote operation device via the GUI on the remote operation PC (see FIG. 15C). Since it can be used, it is not necessary to learn two kinds of operation methods in the case of direct operation and remote operation, and it is only necessary to understand the one way of operation.

次に、本発明に係る遠隔操作システムの更に別の実施例について説明する。   Next, still another embodiment of the remote control system according to the present invention will be described.

図16は、本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の更に別の構成例を示す図であり、被遠隔操作装置M7は、専用制御部P7、画面共有サーバーS7及び通信部Tを有し、ネットワークを介して図1に示すような遠隔操作PCに接続される。   FIG. 16 is a diagram showing still another configuration example of the remotely operated device in the remote operation system according to the present invention. The remotely operated device M7 has a dedicated control unit P7, a screen sharing server S7, and a communication unit T. Then, it is connected to a remote control PC as shown in FIG.

また、被遠隔操作装置M7は、図6に示す被遠隔操作装置M1と比較すると、画面共有クライアントC7を有する点で相違する。   Further, the remotely operated device M7 is different from the remotely operated device M1 shown in FIG. 6 in that it includes a screen sharing client C7.

被遠隔操作装置M7は、例えば、MFP(Multi Function Printer)であり、画面共有クライアントC7における画像データ受信部15により他のMFPの画面画像及びハードキー画像を受信し、画像データ表示部16により専用制御部P7の画面表示部55に画像データを出力して遠隔操作用画像をディスプレイD7上に表示させる。   The remote operation device M7 is, for example, an MFP (Multi Function Printer). The image data receiving unit 15 in the screen sharing client C7 receives screen images and hard key images of other MFPs, and the image data display unit 16 uses the dedicated remote operation device M7. Image data is output to the screen display unit 55 of the control unit P7 to display a remote operation image on the display D7.

また、被遠隔操作装置M7は、ソフトキー入力部50からの入力イベント信号を画面共有クライアントC7における入力イベント取得部18に出力し、入力イベント送信部17を介して他のMFPに操作内容信号を送信して他のMFPにおけるソフトキー又はハードキーをエミュレートすることにより他のMFPを遠隔操作する。   Further, the remote operation device M7 outputs an input event signal from the soft key input unit 50 to the input event acquisition unit 18 in the screen sharing client C7, and sends an operation content signal to another MFP via the input event transmission unit 17. The other MFP is remotely operated by transmitting and emulating the soft key or hard key in the other MFP.

この構成により、被遠隔操作装置M7は、遠隔操作PCや他のMFPから遠隔操作されることが可能であると共に、他のMFPを遠隔操作することも可能となる。   With this configuration, the remotely operated device M7 can be remotely operated from a remote operation PC or another MFP, and can also remotely operate another MFP.

以上、複数の実施例で示された本発明に係る遠隔操作システムのそれぞれは、複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに対応する専用の操作内容信号送信アプリケーションを遠隔操作PCに備えることなく、VNCのような共通の画面共有クライアントを遠隔操作PCに備えるだけで、遠隔操作PCから複数種類の被遠隔操作装置を遠隔操作させることができる。   As described above, each of the remote operation systems according to the present invention shown in the plurality of embodiments is provided with a VNC without providing a dedicated operation content signal transmission application corresponding to each of a plurality of types of remotely operated devices. By providing the common screen sharing client as described above in the remote operation PC, a plurality of types of remotely operated devices can be remotely operated from the remote operation PC.

また、複数の実施例で示された各遠隔操作システムは、被遠隔操作装置におけるソフトキー及びハードキーをソフトウェアにより遠隔操作PCでエミュレートするので、被遠隔操作装置の種類に依存しない単一の画面共有クライアントによる複数種類の被遠隔操作装置の遠隔操作を可能とする。   Each of the remote operation systems shown in the plurality of embodiments emulates the soft key and the hard key in the remote operation device by the remote operation PC by software, so that the single remote operation system does not depend on the type of the remote operation device. Remote operation of multiple types of remotely operated devices by a screen sharing client is enabled.

また、複数の実施例で示された各遠隔操作システムは、被遠隔操作装置の表示画面に表示される画像をリアルタイムに遠隔操作者に確認させながら、被遠隔操作装置に設置された操作パネル又はリモートコントローラと外観が共通するGUIを介して被遠隔操作装置を遠隔操作させることができるので、遠隔操作者が実際の被遠隔操作装置を操作入力した経験があれば、新たな操作方法を遠隔操作者に憶えさせる必要なく被遠隔操作装置を遠隔操作させることができる。   Each of the remote operation systems shown in the plurality of embodiments is configured such that an operation panel installed on the remote operation device or an image displayed on the display screen of the remote operation device can be confirmed in real time by the remote operator. The remote control device can be remotely controlled via a GUI that has the same appearance as the remote controller. If there is experience that the remote operator has input the actual remote control device, a new operation method can be remotely controlled. It is possible to remotely operate the remote operation device without requiring the user to remember.

また、複数の実施例で示された各遠隔操作システムの製造者は、遠隔操作PCにおける画面共有クライアントCを複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに対応させて設計することなく、複数種類の被遠隔操作装置に共通するよう設計することにより、複数種類の被遠隔操作装置の開発コストを節減することができる。画面共有クライアントCの共通化は、複数種類の被遠隔操作装置のそれぞれに独自に設置されたハードキー又は付属するリモートコントローラと外観が同じ或いは近似するGUI(図7(C)又は図15(C)参照)を表示させることにより可能となる。   Further, the manufacturer of each remote operation system shown in the plurality of embodiments does not design the screen sharing client C in the remote operation PC to correspond to each of the plurality of types of remotely operated devices, and does not design multiple types of devices. By designing to be common to the remote control devices, it is possible to reduce the development cost of multiple types of remote control devices. The sharing of the screen sharing client C is achieved by using a GUI (FIG. 7C) or FIG. 15C (C) that has the same or similar appearance as a hard key or an attached remote controller that is uniquely installed in each of a plurality of types of remotely controlled devices. ))) Is displayed.

また、複数の実施例で示された各遠隔操作システムのユーザは、被遠隔操作装置に設置されたユーザインターフェースを直接操作する場合と同じ操作方法を遠隔操作PC上のGUI(図7(C)又は図15(C)参照)を介して利用することができるので、直接操作の場合と遠隔操作の場合とで二通りの操作方法を学ぶ必要もなく、一通りの操作方法を理解するだけでよい。   Further, the user of each remote operation system shown in the plurality of embodiments uses the same operation method as that in the case of directly operating the user interface installed in the remote operation apparatus on the GUI on the remote operation PC (FIG. 7C). Or (see FIG. 15 (C)), it is not necessary to learn two ways of operation in the case of direct operation and in the case of remote operation, just to understand the way of operation. Good.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上述のような特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更を加えることができる。   As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the above specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, Various modifications or changes can be made.

例えば、上述の実施例では、リモートコントローラに配置されたハードキー又は操作パネルに配置されたハードキーの何れか一方のハードキー画像を遠隔操作PCに表示させながら遠隔操作を実行させるが、リモートコントローラ及び操作パネルの双方を備えた被遠隔操作装置に対し、双方のハードキー画像を遠隔操作PCに表示させながら遠隔操作を実現させるようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the remote operation is executed while displaying the hard key image of either the hard key arranged on the remote controller or the hard key arranged on the operation panel on the remote operation PC. For the remote operation device having both the operation panel and the remote operation device, the remote operation may be realized while displaying both hard key images on the remote operation PC.

また、遠隔操作PCは、専用の遠隔操作端末であってもよく、汎用のデスクトップPC、ノートPC、携帯電話、PDA(Personal Digital Assistant)等であってもよい。   The remote operation PC may be a dedicated remote operation terminal, and may be a general-purpose desktop PC, notebook PC, mobile phone, PDA (Personal Digital Assistant), or the like.

また、本発明に係る遠隔操作システムは、被遠隔操作装置から遠隔操作PCに送信される画像データを、周知の圧縮方法により圧縮したり、周知の暗号化方法により暗号化したりしてもよく、遠隔操作PCで表示される遠隔操作用画像(図7(C)参照。)を任意のウィンドウサイズに調整させたり、画面画像及びハードキー画像の表示倍率をそれぞれ独立して設定させたりしてもよい。   Further, the remote operation system according to the present invention may compress the image data transmitted from the remote operation device to the remote operation PC by a known compression method or may be encrypted by a known encryption method. Even if the image for remote operation displayed on the remote operation PC (see FIG. 7C) is adjusted to an arbitrary window size, the display magnification of the screen image and the hard key image can be set independently. Good.

さらに、遠隔操作システムは、特定の機能が割り当てられたソフトキー又はハードキーに対する遠隔操作を禁止したり、遠隔操作者を認証してから特定の機能が割り当てられたソフトキー又はハードキーに対する遠隔操作を許可するようにしたりしてもよい。   Further, the remote operation system prohibits remote operation on a soft key or hard key to which a specific function is assigned, or performs remote operation on a soft key or hard key to which a specific function is assigned after authenticating the remote operator. May be allowed.

また、被遠隔操作装置は、MFP、プリンタ、FAX、スキャナ等のOA機器であってもよく、この場合、本発明に係る遠隔操作システムは、ユーザのトラブルに対処するトラブルサポートシステム、ユーザに機器の使い方を指導するユーザサポートシステム、ユーザが構築したシステムの保守を行う保守システムとして利用される。   Further, the remote operation device may be an OA device such as an MFP, a printer, a FAX, or a scanner. In this case, the remote operation system according to the present invention is a trouble support system for dealing with a user's trouble, and a device for the user. It is used as a user support system that teaches how to use and a maintenance system that maintains a system built by the user.

また、被遠隔操作装置は、券売機、予約機等であってもよく、この場合、本発明に係る遠隔操作システムは、病院の受診予約や体育館、テニスコート等の公共施設の利用予約を集中管理する公共施設予約管理システムとして利用される。   Further, the remotely operated device may be a ticket vending machine, a reservation machine, etc. In this case, the remote operation system according to the present invention concentrates reservations for hospital consultations and public facilities such as gymnasiums and tennis courts. Used as a public facility reservation management system to manage.

また、被遠隔操作装置は、DVDレコーダーやハードディスクレコーダー等のAV(Audio Visual)機器であってもよく、この場合、本発明に係る遠隔操作システムは、テレビに表示される映像及びリモートコントローラのハードキー画像をPCや携帯電話上に表示させながらテレビを遠隔操作させるシステムとして利用され、例えば、ハードディスクの空き容量が少ない場合、録画された番組の一部を遠隔操作により削除してから新規の録画予約を行うといった操作に利用される。   Further, the remote operation device may be an AV (Audio Visual) device such as a DVD recorder or a hard disk recorder. In this case, the remote operation system according to the present invention includes a video displayed on a television and a hardware of a remote controller. Used as a system for remotely operating a TV while displaying key images on a PC or mobile phone. For example, if there is not enough free space on the hard disk, a part of the recorded program can be deleted by remote operation before new recording. Used for operations such as making reservations.

また、本発明に係る遠隔操作システムは、プロジェクタ、DVDプレーヤー等の映像装置、ステレオ、CDプレーヤー、MDプレーヤー、携帯型音楽プレーヤー等の音声装置をネットワーク経由で遠隔操作するシステムに利用されてもよい。   Further, the remote operation system according to the present invention may be used in a system for remotely operating a video device such as a projector or a DVD player, or an audio device such as a stereo, CD player, MD player, or portable music player via a network. .

また、本発明に係る遠隔操作システムは、携帯電話の故障対応や高齢者に対する操作支援を行うサポートシステムとして利用されてもよく、或いは、遠隔操作により紛失した携帯電話をロックしたり、GPS信号により紛失した携帯電話の位置情報を取得したり遠隔操作により写真撮影を実行させたりして紛失した携帯電話を見つけ出すサービスに利用されてもよい。   In addition, the remote control system according to the present invention may be used as a support system for handling a mobile phone failure or supporting operation for elderly people, or locking a mobile phone lost by remote control or using a GPS signal. The present invention may be used for a service for finding a lost mobile phone by acquiring location information of the lost mobile phone or performing a photo shoot by remote control.

また、本発明に係る遠隔操作システムは、エアコン、洗濯機、電子レンジ等の家電製品を遠隔操作する家電製品遠隔操作システムとして利用されてもよい。   The remote operation system according to the present invention may be used as a home appliance remote operation system for remotely operating home appliances such as an air conditioner, a washing machine, and a microwave oven.

図17は、公共施設予約管理システムの構成例を示す図であり、図18は、家電製品遠隔操作システムの構成例を示す図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a public facility reservation management system, and FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a home appliance remote control system.

図17に示すように、公共施設予約管理システムは、公共施設から物理的に離れた位置にある管理センターに設置された遠隔操作PCから、公共施設に設置された3タイプの施設予約機、コピー機、券売機、防犯装置、エアコン等を集中的に遠隔操作できるようにする。   As shown in FIG. 17, the public facility reservation management system includes three types of facility reservation machines installed in public facilities, a copy from a remote control PC installed in a management center located physically away from the public facilities. The machine, ticket vending machine, security device, air conditioner, etc. will be able to be remotely controlled centrally.

また、図18に示すように、家電製品遠隔操作システムは、会社やインターネットカフェに設置された遠隔操作PCや携帯電話から、自宅にあるDVDレコーダー、エアコン、又は、風呂の給湯等を管理する浴室管理装置を集中的に遠隔操作できるようにする。   Further, as shown in FIG. 18, the home appliance remote control system is a remote control PC or mobile phone installed in a company or Internet cafe, a DVD recorder at home, an air conditioner, or a bathroom that manages hot water supply for a bath. Allows centralized remote control of management devices.

VNCの動作原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operating principle of VNC. 施設予約機とその施設予約機を遠隔操作する遠隔操作PCとの間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a facility reservation machine and the remote control PC which operates the facility reservation machine remotely. 複数種類の施設予約機と遠隔操作PCが接続されたネットワークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the network with which multiple types of facility reservation machines and remote control PC were connected. 施設予約機の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of a facility reservation machine. 施設予約機が有する専用制御部の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the exclusive control part which a facility reservation machine has. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その1)である。It is FIG. (1) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 画面生成部が生成する画像例を示す図(その1)である。FIG. 6 is a first diagram illustrating an example of an image generated by a screen generation unit. 本発明に係る遠隔操作システムにおける遠隔操作処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the remote operation process in the remote operation system which concerns on this invention. 遠隔操作PCから受信した操作内容信号が示す操作入力の内容を判定する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which determines the content of the operation input which the operation content signal received from remote control PC shows. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その2)である。It is FIG. (2) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その3)である。It is FIG. (The 3) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その4)である。It is FIG. (4) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その5)である。It is FIG. (5) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その6)である。It is FIG. (6) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 画面生成部が生成する画像例を示す図(その2)である。It is FIG. (2) which shows the example of an image which a screen production | generation part produces | generates. 本発明に係る遠隔操作システムにおける被遠隔操作装置の構成例を示す図(その7)である。It is FIG. (7) which shows the structural example of the remotely operated apparatus in the remote control system which concerns on this invention. 公共施設予約管理システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a public facility reservation management system. 家電製品遠隔操作システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a household appliance remote control system.

符号の説明Explanation of symbols

11、70 画像データ取得部
12 画像データ送信部
13、71 入力イベント実行部
14 入力イベント受信部
15 画像データ受信部
16 画像データ表示部
17 入力イベント送信部
18 入力イベント取得部
50 ソフトキー入力部
51 ハードキー入力部
52、61、130 入力処理部
53 入力制御部
54、60 画面生成部
55 画面表示部
600 画面画像生成部
601、701 ハードキー画像生成部
610、710、1300 判定部
611、711 ソフトキー入力生成部
612、712、1301 ハードキー入力生成部
700 画面画像取得部
C、C7 画面共有クライアント
D、D1〜D7 ディスプレイ
HK1〜HK4 ハードキー
M、M〜M、M1〜M7 被遠隔操作装置
P、P1〜P7 専用制御部
RA 操作内容信号受信アプリケーション
S、S1〜S7 画面共有サーバー
SA、SA1〜SA3 操作内容信号送信アプリケーション
SK1、SK2 ソフトキー
T 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 70 Image data acquisition part 12 Image data transmission part 13, 71 Input event execution part 14 Input event reception part 15 Image data reception part 16 Image data display part 17 Input event transmission part 18 Input event acquisition part 50 Soft key input part 51 Hard key input unit 52, 61, 130 Input processing unit 53 Input control unit 54, 60 Screen generation unit 55 Screen display unit 600 Screen image generation unit 601, 701 Hard key image generation unit 610, 710, 1300 Determination unit 611, 711 Software Key input generation unit 612, 712, 1301 Hard key input generation unit 700 Screen image acquisition unit C, C7 Screen sharing client D, D1-D7 Display HK1-HK4 Hard key M, M A -M C , M1-M7 Remote operation Device P, P1 to P7 Dedicated controller RA In operation Content signal receiving application S, S1 to S7 Screen sharing server SA, SA1 to SA3 Operation content signal transmitting application SK1, SK2 Soft key T Communication unit

Claims (10)

表示部及び固有入力部を有する複数種類の被遠隔操作装置とネットワークを介して該被遠隔操作装置を遠隔操作する遠隔操作装置とを有する遠隔操作システムであって、
前記被遠隔操作装置は、前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記遠隔操作装置に送信する画像データ送信手段と、前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する入力制御手段と、を有し、
前記遠隔操作装置は、前記被遠隔操作装置が送信する画像データを受信して固有入力部画像及び被遠隔操作画面画像を表示させる画像データ表示手段と、表示された前記固有入力部画像に対する操作が行われた場合に操作の内容を示す操作内容信号を前記被遠隔操作装置に送信する操作内容信号送信手段と、を有する、
ことを特徴とする遠隔操作システム。
A remote operation system having a plurality of types of remotely operated devices having a display unit and a unique input unit, and a remote operation device for remotely operating the remotely operated device via a network,
The remote operation device includes image data transmission means for transmitting image data of the specific input unit and image data output to the display unit to the remote operation device, and an operation content signal transmitted by the remote operation device. A determination unit that determines whether or not the operation for the specific input unit is to be realized in a pseudo manner, and an input control unit that controls the remote operation device based on a determination result by the determination unit,
The remote operation device receives image data transmitted from the remote operation device and displays image data display means for displaying a unique input portion image and a remote operation screen image, and an operation on the displayed unique input portion image. An operation content signal transmitting means for transmitting an operation content signal indicating the content of the operation to the remote operation device when performed,
A remote control system characterized by that.
ネットワークを介して遠隔操作装置に遠隔操作される、表示部及び固有入力部を備えた被遠隔操作装置であって、
前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを遠隔操作装置に送信する画像データ送信手段と、
前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する入力制御手段と、
を有することを特徴とする被遠隔操作装置。
A remotely operated device having a display unit and a specific input unit that is remotely operated by a remote operation device via a network,
Image data transmitting means for transmitting image data of the unique input unit and image data output to the display unit to a remote control device;
Determining means for determining whether or not the operation for the specific input unit is to be realized in a pseudo manner based on an operation content signal transmitted by the remote operation device;
Input control means for controlling the remotely operated device based on a determination result by the determination means;
A remotely operated device characterized by comprising:
複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、
前記共通制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段と前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段とを有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の被遠隔操作装置。
A dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices,
Whether the common control unit realizes an operation on the specific input unit in a pseudo manner based on an operation content signal transmitted from the specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit and the remote operation device. Determination means for determining whether or not
The remotely operated device according to claim 2.
複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、
前記専用制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段と前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段とを有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の被遠隔操作装置。
A dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices,
Whether or not the dedicated control unit realizes an operation on the specific input unit in a pseudo manner based on a specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit and an operation content signal transmitted by the remote operation device. Determination means for determining whether or not
The remotely operated device according to claim 2.
複数の被遠隔操作装置のそれぞれに固有の専用制御部及び複数の被遠隔操作装置に共通する共通制御部を有し、
前記専用制御部は、前記固有入力部の画像データを生成する固有入力部画像生成手段、又は、前記遠隔操作装置が送信する操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定手段を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の被遠隔操作装置。
A dedicated control unit unique to each of the plurality of remotely operated devices and a common control unit common to the plurality of remotely operated devices,
The dedicated control unit artificially realizes an operation on the specific input unit based on an operation content signal transmitted from the specific input unit image generation unit that generates image data of the specific input unit or the remote operation device. Having determination means for determining whether or not
The remotely operated device according to claim 2.
他の被遠隔操作装置が送信する画像データを受信して他の被遠隔操作装置における固有入力部画像及び他の被遠隔操作装置における被遠隔操作画面画像を前記表示部に表示させる画像データ表示手段と、
前記表示部に表示された前記他の被遠隔操作装置における固有入力部画像に対する操作が行われた場合に操作内容信号を前記他の被遠隔操作装置に送信する操作内容信号送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の被遠隔操作装置。
Image data display means for receiving image data transmitted by another remotely operated device and displaying the unique input portion image in the other remotely operated device and the remotely operated screen image in the other remotely operated device on the display portion When,
An operation content signal transmitting means for transmitting an operation content signal to the other remote operation device when an operation is performed on the unique input unit image in the other remote operation device displayed on the display unit;
The remotely operated device according to claim 2, further comprising:
前記表示部は、タッチパネル付ディスプレイである、
ことを特徴とする請求項2乃至6の何れか一項に記載の被遠隔操作装置。
The display unit is a display with a touch panel.
The remotely operated device according to any one of claims 2 to 6, wherein:
ネットワークを介して遠隔操作装置により遠隔操作され、表示部及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の遠隔操作方法であって、
前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記被遠隔操作装置から前記遠隔操作装置へ送信させる画像データ送信ステップと、
前記画像データ送信ステップにおいて送信された画像データに基づいて前記遠隔操作装置に表示された固有入力部画像に対する操作が行われた場合に前記遠隔操作装置から前記被遠隔操作装置へ送信される操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする遠隔操作方法。
A remote operation method for a plurality of types of remotely operated devices that are remotely operated by a remote operation device via a network and have a display unit and a specific input unit,
An image data transmission step of transmitting the image data of the unique input unit and the image data output to the display unit from the remote operation device to the remote operation device;
Operation contents transmitted from the remote operation device to the remote operation device when an operation is performed on the unique input unit image displayed on the remote operation device based on the image data transmitted in the image data transmission step A determination step of determining whether or not to artificially realize an operation on the specific input unit based on a signal;
A control step of controlling the remotely operated device based on a determination result in the determination step;
A remote operation method characterized by comprising:
ネットワークを介して遠隔操作装置に遠隔操作される、表示部及び固有入力部を備えた複数種類の被遠隔操作装置の遠隔操作プログラムであって、
前記固有入力部の画像データと前記表示部に出力される画像データとを前記被遠隔操作装置から前記遠隔操作装置へ送信させる画像データ送信ステップと、
前記画像データ送信ステップにおいて送信された画像データに基づいて前記遠隔操作装置に表示された固有入力部画像に対する操作が行われた場合に前記遠隔操作装置から前記被遠隔操作装置へ送信される操作内容信号に基づいて前記固有入力部に対する操作を擬似的に実現させるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記被遠隔操作装置を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする遠隔操作プログラム。
A remote operation program for a plurality of types of remotely operated devices including a display unit and a specific input unit, which is remotely operated by a remote operation device via a network,
An image data transmission step for transmitting the image data of the unique input unit and the image data output to the display unit from the remote operation device to the remote operation device;
Operation contents transmitted from the remote operation device to the remote operation device when an operation is performed on the unique input unit image displayed on the remote operation device based on the image data transmitted in the image data transmission step A determination step of determining whether or not to artificially realize an operation on the specific input unit based on a signal;
A control step of controlling the remotely operated device based on a determination result in the determination step;
A remote operation program characterized by comprising:
請求項9に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 9 is recorded.
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