JP2008067060A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
【課題】 電源の振られ等による画素出力への影響がOB部と有効部で異なることを加味して補正することで、横線ノイズが除去できるようにする。
【解決手段】 遮光された光電変換部と遮光されていない光電変換部とを有する撮像領域と、
前記遮光された光電変換部からの信号に対して補正係数を用いて補正することによって補正値を求め、前記補正値によって、対応する前記遮光されていない光電変換部からの信号を補正する補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【選択図】 図3[PROBLEMS] To correct horizontal pixel noise by taking into account that the influence on the pixel output due to power fluctuation or the like differs between an OB portion and an effective portion.
An imaging region having a light-shielded photoelectric conversion unit and a non-light-shielded photoelectric conversion unit;
Correction means for obtaining a correction value by correcting the signal from the light-shielded photoelectric conversion unit by using a correction coefficient, and correcting the signal from the corresponding non-light-shielded photoelectric conversion unit by the correction value An imaging device comprising:
[Selection] Figure 3
Description
撮像装置の補正に関する。 The present invention relates to correction of an imaging apparatus.
近年デジタル一眼レフカメラやビデオカメラにCMOS撮像素子が使われてきている。CMOS撮像素子もCCD撮像素子と同様に多画素化が進みひとつの画素が小さくなることで光信号も小さくなり、S/Nを悪化させない為に低ノイズ化がますます必要となってきている。 In recent years, CMOS image sensors have been used in digital single-lens reflex cameras and video cameras. In the CMOS image sensor, as the CCD image sensor increases in number of pixels and one pixel becomes smaller, the optical signal also becomes smaller, and in order not to deteriorate the S / N, noise reduction is increasingly necessary.
図6にCMOS撮像素子の1画素60の回路を示している。61はフォトダイオード(以下PDとよぶ)であり不図示の撮影レンズによって結像された光画像を受けて電荷を発生し蓄積する。62は転送スイッチ(以下TXとよぶ)でありMOSトランジスタで構成されている。64はフローティングディフージョン(以下FDとよぶ)でありコンデンサになっている。PD61で蓄積された電荷をTX62でFD64に転送して電荷が電圧に変換され,アンプ65からソースフォロワで出力される。66は行の選択スイッチであり、垂直線67に画素出力を出力する。63はリセットスイッチでFD64の電位をリセットする。
FIG. 6 shows a circuit of one
図7はCMOS撮像素子の全体レイアウトである。72はVOBであり遮光された画素で構成され黒レベルの検出に使われ、暗電流成分あるいは温度変動による出力のオフセット変動の補正に使われる。71はHOBでありVOBと同様に遮光された画素で構成され、垂直方向のダークシェーディング成分の補正に使われる。ダークシェーディング成分の原因として、暗電流シェーディングがあるが、CMOS撮像素子の固有のものとして電源ラインのインピーダンスによる電圧シェーディングによるものがある。通常垂直のダークシェーディング補正はなだらかであり、かつ傷画素があるとライン傷の要因になる為に、複数の行の出力にローパスフィルターをかけて補正される。
FIG. 7 shows the overall layout of the CMOS image sensor.
73は有効画素エリアであり、不図示の撮影レンズで結像された画像を得る。
75は、PDからの信号(S信号)とノイズ信号(N信号)とを差分するS−N回路である。これはCMOS撮像素子固有のノイズを除去するものであり、これによりCCDと同等のS/Nを得ることができるようになっている。
Reference numeral 75 denotes an SN circuit that makes a difference between a signal (S signal) from a PD and a noise signal (N signal). This removes noise peculiar to a CMOS image sensor, and thereby, an S / N equivalent to that of a CCD can be obtained.
行選択スイッチ66で選択された行の画素出力に対して、それぞれ信号成分Sとノイズ成分Nを保持し出力アンプ74により各画素ごとの信号成分Sからノイズ成分Nを減算してノイズの無い画素信号が出力される。
A pixel free from noise by holding a signal component S and a noise component N for the pixel output of the row selected by the row selection switch 66 and subtracting the noise component N from the signal component S for each pixel by the
ノイズ成分とはTX62をオフの状態でリセットスイッチ63でパルスでリセットされたFD64をアンプ65、行選択スイッチ66および垂直線67を介してS−N回路75のN信号として保持されたものである。ノイズ成分にはFDのリセットノイズ、アンプ65のゲートソース間電圧の画素間ばらつき等がある。
The noise component is obtained by holding the
信号成分とはTX62をパルスでオンにすることでPDの電荷をFD64で電圧に変換してノイズ成分と同様にS−N回路75でS信号として保持される。このときリセットしたときのノイズに加算されることになる。
The signal component turns on the
アンプ74で読み出すときにS信号からN信号を引くことで、ノイズ成分がキャンセルされる。
その後、アンプ74からの信号の黒レベルを基準の黒レベルに合わせる補正を行う。
その後、水平OB領域のオフセット分(水平OB領域のレベルと基準の黒レベルとの差)を減算することにより、周波数の高いノイズを抑制することが出来る。
Thereafter, correction is performed to match the black level of the signal from the
Thereafter, by subtracting the offset of the horizontal OB area (the difference between the level of the horizontal OB area and the reference black level), noise with a high frequency can be suppressed.
しかしながら、上記水平OB領域のオフセット分を減算することのみでは、横線ノイズに対して効果がなかった。 However, only subtracting the offset of the horizontal OB area has no effect on horizontal line noise.
水平OB領域でキャンセルできない理由は、下記のようなものである。 The reason why it cannot be canceled in the horizontal OB area is as follows.
ノイズ源が電源に載っている場合センサーの電源配線やセンサー基盤そのものがゆれてる。図6の画素60のFD64の接地側であるセンサー基盤や周辺の配線からの容量結合で画素からの信号出力に載っており配線で遮光されているOBと遮光が無い有効画素で影響の受け方が異なるからである。
When the noise source is on the power supply, the sensor power supply wiring and the sensor base itself are distorted. The sensor base on the ground side of the
図5を使ってより詳しく説明する。これはCMOSセンサーの断面図であり画素1、画素2、画素3、画素4がある。画素1、画素2はAL3で遮光されているOBであり、画素3、画素4は遮光されておらず有効画素となる。MLはマイクロレンズであり光を有効にPDに集光している。AL3、AL2、AL1は配線層でありAL3は遮光にも兼用されている。TX、FD、PDは第6図の同様である。遮光された画素にはAL3が広くある為にFDに対して容量結合など有効画素とはことなる影響を与えている。 This will be described in more detail with reference to FIG. This is a cross-sectional view of the CMOS sensor, which includes pixel 1, pixel 2, pixel 3, and pixel 4. Pixel 1 and pixel 2 are OBs that are shielded from light by AL3, and pixels 3 and 4 are not shaded and are effective pixels. ML is a microlens that condenses light effectively on the PD. AL3, AL2, and AL1 are wiring layers, and AL3 is also used for light shielding. TX, FD, and PD are the same as those in FIG. Since AL3 is wide for the light-shielded pixel, the FD has an influence different from the effective pixel such as capacitive coupling.
電源等のノイズの影響を受ける度合いは、実験的に有効画素はOB画素の約0.4〜0.8倍程度である。これはレイアウトに依存する。 The degree of influence of noise such as a power source is experimentally that the effective pixel is about 0.4 to 0.8 times the OB pixel. This depends on the layout.
すなわち前述のOB部のオフセット分をそのまま減算した場合過補正となり横縞ノイズに対して効果が無いように見えたわけである。 That is, when the offset amount of the OB portion is subtracted as it is, overcorrection occurs and it seems that there is no effect on the horizontal stripe noise.
図4(A)(B)(C)を使って説明する。各グラフは縦軸はセンサーの縦方向を示しており横軸は黒レベルからのセンサーのOB部のオフセットを示す。(B)が光が無い状態の有効部の出力のV方向ダークシェーディングをしめす。緩やかな変化分が回路インピーダンス等によるものであり(C)に示されAFE2の水平OBクランプによって除去される、細かい変化は電源のノイズが画素のFD64に載ったものである。(A)はOB部のV方向ダークシェーディングであり、実線は(B)とおなじ有効部を示し、破線はOBの挙動を示す。緩やかなシェーディングは有効部と同じであるが細かい変化の振幅が有効部より大きく発生していることがわかる。
This will be described with reference to FIGS. In each graph, the vertical axis indicates the vertical direction of the sensor, and the horizontal axis indicates the offset of the OB portion of the sensor from the black level. (B) shows the V direction dark shading of the output of the effective portion in the absence of light. The gradual change is due to the circuit impedance and the like, and the fine change shown in (C) and removed by the horizontal OB clamp of the AFE 2 is that the noise of the power supply is placed on the
上記課題を解決するために、遮光された光電変換部と遮光されていない光電変換部とを有する撮像領域と、前記遮光された光電変換部からの信号に対して補正係数を用いて補正することによって補正値を求め、前記補正値によって、対応する前記遮光されていない光電変換部からの信号を補正する補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。 In order to solve the above problems, an imaging region having a light-shielded photoelectric conversion unit and a non-light-shielded photoelectric conversion unit, and correcting a signal from the light-shielded photoelectric conversion unit using a correction coefficient The image pickup apparatus includes: a correction unit that obtains a correction value using the correction value and corrects a signal from the corresponding non-light-shielded photoelectric conversion unit based on the correction value.
また、遮光された光電変換部と遮光されていない光電変換部とを有する撮像領域と、前記遮光されていない光電変換部からの信号の黒レベルを、基準黒レベルに合わせる補正を行う第1の補正手段と、前記遮光された光電変換部からの信号の信号レベルと前記基準黒レベルとの差分処理を行い、前記差分処理によって得られた信号に対して補正係数を用いて補正することによって補正値を求め、前記補正値によって、対応する前記遮光されていない光電変換部からの信号を補正する第2の補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。 In addition, the imaging region having a light-shielded photoelectric conversion unit and a non-light-shielded photoelectric conversion unit, and a first correction for adjusting a black level of a signal from the non-light-shielded photoelectric conversion unit to a reference black level. Correction is performed by performing a difference process between the signal level of the signal from the light-shielded photoelectric conversion unit and the reference black level, and correcting the signal obtained by the difference process using a correction coefficient. There is provided an imaging apparatus comprising: a second correction unit that obtains a value and corrects a signal from the corresponding non-light-shielded photoelectric conversion unit based on the correction value.
本発明によれば、電源の振られ等による画素出力への影響がOB部と有効部で異なることを加味して補正することで、いままで除去できなかった横線ノイズが除去できるようになった。また、センサー内の回路インピーダンス等で発生するダークシェーディングのクランプと独立で設けたことで、ダークシェーディングも除去できるようになっている。 According to the present invention, it is possible to remove horizontal line noise that could not be removed so far by correcting that the influence on the pixel output due to the fluctuation of the power source is different between the OB portion and the effective portion. . In addition, dark shading can be removed by providing it independently of the dark shading clamp generated by circuit impedance in the sensor.
(実施例1)
図1は撮像装置の全体ブロック図である。
図1はCMOS撮像素子である。図5、図6、図7の構成を備えており不図示の撮影レンズで結像された画像をとりこむ。2は一般的なアナログフロントエンド(AFE)でり、図2に内部構成を示す。21はゲインコントロールアンプであり感度調整に使われる、24は水平OBクランプ機能であり各ラインのOB出力と黒レベルとのオフセットに徐々に追随させている。これは本来微小かつゆるやかなダークシェーディングを補正するものであり、OB部のノイズに影響を受けないように設定されている。また、ここでの補正はAMP21にフィードバックされており、補正量はラインが進むにつれて積分されていくためゆるい変化にだけ追従することになる。23はアナログデジタル変換(AD)であり、CMOS撮像素子1からの画素信号をAMP21と水平OBクランプ24で水平OBを黒レベルに合わせてゲインをかけたアナログ信号を例えば14bitのデジタル信号に変換する。
(Example 1)
FIG. 1 is an overall block diagram of the imaging apparatus.
FIG. 1 shows a CMOS image sensor. 5, 6, and 7, and an image formed by a photographing lens (not shown) is captured. Reference numeral 2 denotes a general analog front end (AFE), and FIG. 21 is a gain control amplifier used for sensitivity adjustment, and 24 is a horizontal OB clamp function, which gradually follows the offset between the OB output of each line and the black level. This is originally intended to correct minute and gentle dark shading, and is set so as not to be affected by noise in the OB portion. Further, the correction here is fed back to the
3はデジタルフロントエンド(DFE)であり、各画素のデジタル出力を受けて画像信号の補正や画素の並び替え等をデジタル処理している。 A digital front end (DFE) 3 receives the digital output of each pixel and performs digital processing such as image signal correction and pixel rearrangement.
5は画像処理装置であり、現像処理を行い表示回路8に画像を表示したり制御回路6を介して記録回路9に記録したりする。記録回路にはコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリーなどがある。メモリー手段4は画像処理装置5の現像段階での作業用メモリーに使われたり、また撮像が続いて行われて現像手段が間に合わないときのバッファーメモリーとしても使われる。7は操作部材であり、デジタルカメラにある操作部材を電気的に受け付けるものである。10はタイミング発生回路であり、CMOS撮像素子1を駆動する各種タイミングを作っている。
図3にDFE3の内部構成を示す。ここでは本実施例を構成する部分のみ記載している。
31はラインごとに水平OBを構成する画素出力を平均している。一般的なデジタル処理回路を構成しており、不図示のレジスターにOB画素の開始位置と終了位置を設定することでデジタル加算平均される。平均することによって画素ごとのランダムノイズの影響を小さくする効果がある。
FIG. 3 shows the internal configuration of the DFE 3. Here, only the parts constituting this embodiment are described.
31 averages the pixel output constituting the horizontal OB for each line. A general digital processing circuit is configured, and digital addition averaging is performed by setting the start position and end position of the OB pixel in a register (not shown). The averaging has the effect of reducing the influence of random noise for each pixel.
32は次の動作を行う。31で求めた平均値からシステムで決まる基準黒レベルを減算する。それにより、31で求めた平均値に対して、システムで決まる基準黒レベルであるデジタル値からのオフセットが算出される。さらに求めたオフセット値にたいしてCMOS撮像素子の構造で決まる係数(0.4〜0.8)をかけてあらたに補正量を算出する。 32 performs the following operation. The reference black level determined by the system is subtracted from the average value obtained at 31. Thereby, the offset from the digital value which is the reference black level determined by the system is calculated with respect to the average value obtained in 31. Further, a correction amount is newly calculated by multiplying the obtained offset value by a coefficient (0.4 to 0.8) determined by the structure of the CMOS image sensor.
ここで処理されているのは図4(A)から(C)を水平OBクランプ24で除去したのこりの細かい変化についてである。すなわち(A)の破線の細かい変化を31の平均でもとめ、32で係数をかけることで(B)の有効部の細かい変化に等価な補正量を求めている。33は32で得られた補正量で有効部の画素出力を補正減算して出力いる。これらは行ごとに行われる。
以上ハードでの処理を説明したが、デジタル処理なので、ソフトで上記DFE3で行った処理を行ってもよい。
What is being processed here is a detailed change of the residue obtained by removing FIGS. 4A to 4C by the horizontal OB clamp 24. That is, the fine change of the broken line in (A) is determined by the average of 31, and the correction amount equivalent to the fine change of the effective part in (B) is obtained by multiplying the coefficient by 32. 33 is the correction amount obtained in 32 and the pixel output of the effective portion is corrected and subtracted and output. These are done line by line.
Although the processing by hardware has been described above, since it is digital processing, the processing performed by the DFE 3 may be performed by software.
図8に動作フローチャートを示す。回路ブロックとしては図1においてDFE3を削除したものとなる。ソフトで本発明を実施する場合には、画像の読み出しの早さにリアルタイムで処理することは難しいので、一度メモリー回路4に記憶された画像データに対してソフト処理することになる。ソフトは制御回路6の動作を示すもので、メモリー回路4の画像データを画像処理装置5を介してリード/ライトを行う。
FIG. 8 shows an operation flowchart. As a circuit block, DFE3 is deleted from FIG. When the present invention is implemented with software, it is difficult to process in real time at the speed of image reading, and therefore software processing is performed on image data once stored in the memory circuit 4. The software indicates the operation of the control circuit 6, and reads / writes the image data in the memory circuit 4 via the
ステップ1では不図示のシャッターでCMOS撮像素子1に露光を行う。ステップ2にでは不図示のシャッターを閉じて、CMOS撮像素子から信号をAFE2でデジタル信号に変換して、ステップ3でDFE3と画像処理装置5を介して、メモリー回路4に記憶する。ステップ4から本実施例の補正処理が行われる。ステップ5で行番号をあらわすnを0に初期化する。ステップ6でnを1インクリメントする。ステップ7ではメモリー回路4に記憶された画像信号のn行の画像信号の遮光された画素であるOBの信号を平均化する。平均する効果はランダムノイズや傷画素の影響の低減である。ステップ8では黒の基準レベルからのオフセットを求める。ステップ9ではステップ8で求めたオフセットに係数をかけて演算する。ここで係数とはCMOS撮像素子のレイアウトに依存するもとであり、0.4から0.8である。ステップ10では同一の行の有効画素信号に対して、ステップ9でもとめたオフセットを減算して、メモリー回路4に書き込む。ステップ11ではすべての画像信号に対して処理が行われたかを行nをみて判断しており、終了していなければステップ6に戻り、終了していればステップ12に進み、次の処理であるところの現像処理を行う。
In step 1, the CMOS image sensor 1 is exposed with a shutter (not shown). In step 2, the shutter (not shown) is closed, and the signal from the CMOS image sensor is converted into a digital signal by AFE 2 and stored in the memory circuit 4 via the DFE 3 and the
また、水平OBクランプ24との違いは、水平OBクランプ24ではオフセットに対して数%程度をAD23の入力にフィードバックして積分していることになり複数行でLPFをかけていることと同じである。そのため、ある程度ゆるい周期であれば追従するため係数は1となってしまう。 Also, the difference from the horizontal OB clamp 24 is that the horizontal OB clamp 24 is fed back to the input of the AD 23 by integrating about several percent with respect to the offset, and is the same as applying LPF in a plurality of rows. is there. Therefore, if the period is somewhat loose, the coefficient becomes 1 to follow.
本実施例はラインごとに独立で行われかつフィードバックを掛けていないのでゆるい周期であっても係数は常に一定となり1とならない。 Since the present embodiment is performed independently for each line and no feedback is applied, the coefficient is always constant and does not become 1 even in a loose period.
1 CMOS撮像素子
2 アナログフロントエンド
3 デジタルフロントエンド
4 メモリ
5 画像処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CMOS image sensor 2 Analog front end 3 Digital front end 4
Claims (2)
前記遮光された光電変換部からの信号に対して補正係数を用いて補正することによって補正値を求め、前記補正値によって、対応する前記遮光されていない光電変換部からの信号を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging region having a light-shielded photoelectric conversion unit and a non-light-shielded photoelectric conversion unit;
Correction means for obtaining a correction value by correcting the signal from the light-shielded photoelectric conversion unit by using a correction coefficient, and correcting the signal from the corresponding non-light-shielded photoelectric conversion unit by the correction value When,
An imaging device comprising:
前記遮光されていない光電変換部からの信号の黒レベルを、基準黒レベルに合わせる補正を行う第1の補正手段と、
前記遮光された光電変換部からの信号の信号レベルと前記基準黒レベルとの差分処理を行い、前記差分処理によって得られた信号に対して補正係数を用いて補正することによって補正値を求め、前記補正値によって、対応する前記遮光されていない光電変換部からの信号を補正する第2の補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging region having a light-shielded photoelectric conversion unit and a non-light-shielded photoelectric conversion unit;
First correction means for performing correction to match a black level of a signal from the photoelectric conversion unit that is not shielded with a reference black level;
Perform a difference process between the signal level of the signal from the light-shielded photoelectric conversion unit and the reference black level, and obtain a correction value by correcting the signal obtained by the difference process using a correction coefficient, Second correction means for correcting a signal from the corresponding non-light-shielded photoelectric conversion unit by the correction value;
An imaging device comprising:
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