JP2008062712A

JP2008062712A - Motor control device

Info

Publication number: JP2008062712A
Application number: JP2006240531A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Maeda; 隆一前田; Motoo Nakai; 基生中井; Shigeki Nagase; 茂樹長瀬
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2008-03-21

Abstract

【課題】大型化およびコスト増加を抑制しながら、補助電源によって主電源の電力不足を補うことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータＭに電力を供給する主電源１０の出力電力不足を補うために、補助電源２０が備えられている。補助電源２０の充電電流経路２１および放電電流経路２２には、それぞれ、充電制御回路２１および放電制御回路２２が介装されている。充電制御回路２１および放電制御回路２２は、電流経路２１，２２に介装されたスイッチング手段とともに、当該電流経路２１，２２に流れる電流を検出する電流検出手段を１チップ化したスイッチング素子７１で構成されている。コントローラ５は、前記電流検出手段によって検出される電流値に応じて前記スイッチング手段を制御する。
【選択図】図１A motor control device capable of compensating for a power shortage of a main power supply by an auxiliary power supply while suppressing an increase in size and cost.
An auxiliary power source is provided to compensate for a shortage of output power of a main power source that supplies power to an electric motor. A charging control circuit 21 and a discharging control circuit 22 are interposed in the charging current path 21 and the discharging current path 22 of the auxiliary power supply 20, respectively. The charge control circuit 21 and the discharge control circuit 22 are configured by a switching element 71 in which the current detection means for detecting the current flowing in the current paths 21 and 22 is integrated into one chip together with the switching means interposed in the current paths 21 and 22. Has been. The controller 5 controls the switching means according to the current value detected by the current detection means.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、電動モータを制御するためのモータ制御装置に関する。このモータ制御装置は、たとえば、ステアリングホイール等の操作部材の操作に応じて電動モータを駆動し、この電動モータを駆動源として舵取り車輪に転舵力を与える車両用操舵装置に適用することができる。このような車両用操舵装置には、電動モータによって舵取り機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置、電動モータによって駆動されるポンプの発生油圧を舵取り機構に伝達して操舵補助する電動ポンプ式パワーステアリング装置、操作部材と舵取り機構との間の機械的なリンクを無くし、専ら電動モータの駆動力によって舵取り車輪を転舵させるステア・バイ・ワイヤ・システムなどが含まれる。 The present invention relates to a motor control device for controlling an electric motor. This motor control device can be applied to, for example, a vehicle steering device that drives an electric motor in accordance with an operation of an operation member such as a steering wheel and applies steering force to a steering wheel using the electric motor as a drive source. . Such a vehicle steering device includes an electric power steering device that applies a steering assist force to the steering mechanism by an electric motor, and an electric pump type power that assists steering by transmitting the generated hydraulic pressure of a pump driven by the electric motor to the steering mechanism. Examples include a steering device, a steer-by-wire system that eliminates the mechanical link between the operation member and the steering mechanism, and steers the steering wheel exclusively by the driving force of the electric motor.

従来から、車両の舵取り機構に電動モータが発生するトルクを伝達することにより、操舵の補助を行う電動パワーステアリング装置が用いられている。電動モータは、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクや車速に応じて定められた目標電流値に基づいて駆動制御されるようになっている。
電動モータを駆動制御するためのモータ制御装置は、モータ駆動回路と、電流検出回路と、制御回路とを備えている。モータ駆動回路は、車載バッテリおよびオルタネータを電源として動作し、この電源からの電力を電動モータに供給する。電流検出回路は、電動モータに流れるモータ電流を検出する。制御回路は、電動モータの目標電流値であるモータ指示電流値を定めるとともに、実際のモータ電流がモータ指示電流値に近づくように、モータ駆動回路をフィードバック制御する。
特開２００２−３７０９９号公報 Conventionally, an electric power steering apparatus that assists steering by transmitting torque generated by an electric motor to a steering mechanism of a vehicle has been used. The electric motor is driven and controlled based on a target current value determined in accordance with a steering torque applied to the steering wheel and a vehicle speed.
A motor control device for driving and controlling an electric motor includes a motor drive circuit, a current detection circuit, and a control circuit. The motor drive circuit operates using a vehicle-mounted battery and an alternator as a power source, and supplies power from the power source to the electric motor. The current detection circuit detects a motor current flowing through the electric motor. The control circuit determines a motor command current value, which is a target current value of the electric motor, and feedback-controls the motor drive circuit so that the actual motor current approaches the motor command current value.
JP 2002-37099 A

しかし、据え切り操舵時や急操舵時のように、電動モータから大きなトルクを発生させるべきときには、大電流の供給に伴って、配線抵抗等での電圧降下が顕著になる。そのため、車載バッテリおよびオルタネータからの電力だけでは、十分な出力を得ることができなくなる場合がある。
この問題を緩和または解消するために、電気二重層コンデンサや二次電池のような補助電源を用いることが考えられる。ところが、このような補助電源を充電または放電するためのスイッチング素子が必要になるうえに、充電電流または放電電流を検出するための電流検出部と、検出された電流に基づいてスイッチング素子を制御する制御部とが必要になる。そのため、部品点数が多くなり、モータ制御装置が大型化し、また、コスト高となるという問題がある。 However, when a large torque is to be generated from the electric motor, such as during stationary steering or sudden steering, a voltage drop due to wiring resistance or the like becomes significant with the supply of a large current. For this reason, it may not be possible to obtain a sufficient output with only the electric power from the in-vehicle battery and the alternator.
In order to alleviate or eliminate this problem, it is conceivable to use an auxiliary power source such as an electric double layer capacitor or a secondary battery. However, a switching element for charging or discharging such an auxiliary power source is required, and a current detection unit for detecting a charging current or a discharging current and controlling the switching element based on the detected current. A control unit is required. Therefore, there are problems that the number of parts is increased, the motor control device is increased in size, and the cost is increased.

そこで、この発明の目的は、大型化およびコスト増加を抑制しながら、補助電源によって主電源の電力不足を補うことができるモータ制御装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a motor control device that can compensate for a power shortage of a main power supply by an auxiliary power supply while suppressing an increase in size and cost.

上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モータ（Ｍ）に電力を供給する主電源（１０）と、前記電動モータに電力を供給することが可能な補助電源（２０）と、この補助電源の充電電流経路（２１）または放電電流経路（２２）に介装されたスイッチング手段（５１）とともに、当該電流経路に流れる電流を検出する電流検出手段（５２，６６，６８，ｒ１，ｒ２）を内蔵した（より具体的には１チップ化した）スイッチング素子（７１）と、前記電流検出手段によって検出される電流値に応じて前記スイッチング手段を制御する制御手段（５）とを含む、モータ制御装置である。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a main power supply (10) for supplying electric power to the electric motor (M) and an auxiliary power supply (20) capable of supplying electric power to the electric motor. And a switching means (51) interposed in the charging current path (21) or the discharging current path (22) of the auxiliary power source, and current detecting means (52, 66, 68, switching element (71) incorporating (r1, r2) (more specifically, one chip), and control means (5) for controlling the switching means in accordance with the current value detected by the current detection means, Is a motor control device. The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.

この構成によれば、電流検出手段が内蔵されたスイッチング素子を用いて補助電源の充電または放電を制御できる。これにより、部品点数および配線数を抑制できるので、大幅なコスト増加や大型化を招くことなく、主電源の出力電力不足を補助電源によって補う構成のモータ制御装置を実現できる。
なお、前記スイッチング素子は、電流経路に流れる電流が通る電界効果型トランジスタ素子（５１）等のスイッチング手段と、このスイッチング手段に流れる電流を分流して、前記電流経路に流れる電流を検出する電流検出手段（５２，６６，６８，ｒ１，ｒ２）とを内蔵するもの（１チップ化したもの）であってもよい。 According to this configuration, the charging or discharging of the auxiliary power supply can be controlled using the switching element in which the current detection means is built. Thereby, since the number of parts and the number of wirings can be suppressed, it is possible to realize a motor control device configured to compensate for the shortage of the output power of the main power source with the auxiliary power source without causing a significant increase in cost and size.
The switching element includes a switching means such as a field effect transistor element (51) through which a current flowing in the current path passes, and a current detection for detecting the current flowing in the current path by dividing the current flowing in the switching means. It may be one that incorporates the means (52, 66, 68, r1, r2) (one chip).

また、前記スイッチング素子は、前記スイッチング手段に並列に接続され、このスイッチング手段と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子（５２）と、この分流用トランジスタ素子と電源との間に接続され、電気抵抗素子（Ｒ１，Ｒ２）および電流調節用トランジスタ素子（６５，６７）を直列接続した直列回路（６６，６８）と、前記分流用トランジスタ素子および前記スイッチング手段の対応する各一端の電位が互いに等しくなるように前記電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器（５６）とを含むものであってもよい。 The switching element is connected in parallel to the switching means, and is turned on / off by a control signal common to the switching means, and between the shunting transistor element and the power source. A series circuit (66, 68) connected in series, wherein the electric resistance elements (R1, R2) and the current adjusting transistor elements (65, 67) are connected in series; and the corresponding one end of each of the shunting transistor elements and the switching means And an operational amplifier (56) for controlling the current adjusting transistor so that the potentials are equal to each other.

また、前記スイッチング素子は、前記スイッチング手段に並列に接続され、このスイッチング手段と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子（５２）と、この分流用トランジスタ素子と電源の高電位部との間に接続され、高電位側電気抵抗素子（Ｒ１）および高電位側電流調節用トランジスタ素子（６５）を直列接続した高電位側直列回路（６６）と、前記分流用トランジスタ素子と電源の低電位部との間に接続され、低電位側電気抵抗素子（Ｒ２）および低電位側電流調節用トランジスタ素子（６７）を直列接続した低電位側直列回路（６８）と、前記分流用トランジスタ素子および前記スイッチング手段の対応する各一端の電位が等しくなるように前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器（５６）とを含むものであってもよい。 The switching element is connected in parallel to the switching means, and is turned on / off by a control signal common to the switching means. The shunting transistor element and the high potential portion of the power supply A high potential side series circuit (66) connected in series with a high potential side electric resistance element (R1) and a high potential side current adjusting transistor element (65), and the shunting transistor element and the power source A low-potential-side series circuit (68) connected in series with a low-potential-side electric resistance element (R2) and a low-potential-side current adjustment transistor element (67), and the shunting transistor element And controlling the high-potential-side and low-potential-side current adjusting transistors so that the potentials at the corresponding one ends of the switching means are equal. Operational amplifier (56) and it may include a.

この場合に、前記高電位側電流調節用トランジスタおよび前記低電位側電流調節用トランジスタが前記電源の高電位部および低電位部にそれぞれ接続されており、前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側電気抵抗素子および前記低電位側電気抵抗素子が互いに接続されていて、前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側および低電位側電気抵抗素子の直列回路に並列に接続された、第１抵抗素子（ｒ１）および第２抵抗素子（ｒ２）の直列回路がさらに備えられていてもよい。 In this case, the high potential side current adjustment transistor and the low potential side current adjustment transistor are connected to the high potential portion and the low potential portion of the power source, respectively, and the high potential side and low potential side current adjustment transistors are connected. The high potential side electric resistance element and the low potential side electric resistance element are connected to each other between the transistors, and the high potential side and the low potential side are between the high potential side and the low potential side current adjusting transistor. A series circuit of the first resistance element (r1) and the second resistance element (r2) connected in parallel to the series circuit of the side electric resistance elements may be further provided.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るモータ制御装置が適用された電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。この電動パワーステアリング装置は、車両の舵取り機構１に対して、電動モータＭが発生する操舵補助力を与えるためのものであり、コントローラ５と、このコントローラ５によって制御されるモータ駆動回路６とを備え、このモータ駆動回路６から電動モータＭへの給電が行われるようになっている。コントローラ５には、ステアリングホイール等の操作部材に運転者が加える操舵トルクを検出するトルクセンサ２と、当該電動パワーステアリング装置が搭載された車両の車速を検出する車速センサ３とが接続されており、これらのセンサ２，３の出力信号が入力されるようになっている。これにより、コントローラ５は、操舵トルクおよび車速に応じた制御信号をモータ駆動回路６に与え、その結果、操舵トルクおよび車速に応じた操舵補助力が電動モータＭから舵取り機構１に与えられるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of an electric power steering apparatus to which a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. This electric power steering apparatus is for giving a steering assist force generated by the electric motor M to the steering mechanism 1 of the vehicle. The controller 5 and a motor drive circuit 6 controlled by the controller 5 are provided. In addition, power is supplied from the motor drive circuit 6 to the electric motor M. The controller 5 is connected to a torque sensor 2 that detects a steering torque applied by a driver to an operation member such as a steering wheel, and a vehicle speed sensor 3 that detects a vehicle speed of a vehicle on which the electric power steering device is mounted. The output signals of these sensors 2 and 3 are inputted. Thus, the controller 5 gives a control signal corresponding to the steering torque and the vehicle speed to the motor drive circuit 6, and as a result, a steering assist force corresponding to the steering torque and the vehicle speed is given from the electric motor M to the steering mechanism 1. It has become.

モータ駆動回路６には、車載バッテリ８およびオルタネータ９を含む主電源１０からの電力が、高電位側給電線１１および低電位側（接地側）給電線１２を介し、さらに、電解コンデンサ１３で平滑化されて、供給されるようになっている。また、主電源１０の出力不足を補うための補助電源２０が接続されている。この補助電源２０は、主電源１０の出力電力が不足するときに、主電源１０とともにモータ駆動回路６に電力を供給するものである。 The motor drive circuit 6 is supplied with electric power from a main power source 10 including an in-vehicle battery 8 and an alternator 9 via a high potential side power supply line 11 and a low potential side (ground side) power supply line 12 and further smoothed by an electrolytic capacitor 13. It is made to be supplied. In addition, an auxiliary power source 20 is connected to make up for an output shortage of the main power source 10. The auxiliary power supply 20 supplies power to the motor drive circuit 6 together with the main power supply 10 when the output power of the main power supply 10 is insufficient.

補助電源２０は、電気二重層コンデンサや二次電池で構成されている。この補助電源２０の一方の端子２０ａは、給電線１１に接続された充電電流経路２１と、同じく給電線１１に接続された放電電流経路２２とに接続されている。また、補助電源２０の他方の端子２０ｂは、コントローラ５によって制御されるリレー等の切替器２３を介して、接地電位または給電線１１に接続されるようになっている。そして、補助電源２０の両端子２０ａ，２０ｂ間の電圧は、電圧検出部２４によって検出されるようになっている。この電圧検出部２４は、その検出結果を表す信号をコントローラ５に与えるようになっている
充電電流経路２１には、充電制御回路２５が介装されており、放電電流経路２２には放電制御回路２６が介装されている。充電制御回路２５は、充電電流経路２１に介装され、当該充電電流経路２１を開閉するとともに、当該充電電流経路２１に流れる電流を検出する電流検出機能を有するスイッチング素子で構成されている。同様に、放電制御回路２６は、放電電流経路２２に介装され、当該放電電流経路２２を開閉するとともに、当該放電電流経路２２に流れる電流を検出する電流検出機能を有するスイッチングで構成されている。充電制御回路２５は、コントローラ５によって制御されるとともに、モニタ回路３５を介してコントローラ５に電流検出信号を与えるようになっている。 The auxiliary power source 20 is composed of an electric double layer capacitor and a secondary battery. One terminal 20 a of the auxiliary power source 20 is connected to a charging current path 21 connected to the power supply line 11 and a discharge current path 22 also connected to the power supply line 11. The other terminal 20 b of the auxiliary power supply 20 is connected to the ground potential or the power supply line 11 via a switch 23 such as a relay controlled by the controller 5. The voltage between both terminals 20 a and 20 b of the auxiliary power supply 20 is detected by the voltage detection unit 24. The voltage detection unit 24 is configured to provide a signal representing the detection result to the controller 5. A charge control circuit 25 is interposed in the charge current path 21, and a discharge control circuit is provided in the discharge current path 22. 26 is interposed. The charging control circuit 25 is interposed in the charging current path 21, and includes a switching element that opens and closes the charging current path 21 and has a current detection function of detecting a current flowing through the charging current path 21. Similarly, the discharge control circuit 26 is interposed in the discharge current path 22 and is configured by switching that opens and closes the discharge current path 22 and has a current detection function of detecting a current flowing through the discharge current path 22. . The charge control circuit 25 is controlled by the controller 5 and gives a current detection signal to the controller 5 via the monitor circuit 35.

コントローラ５は、充電電流値を設定するとともにモニタ回路３５から与えられる電流検出信号を参照して、当該充電電流値を達成するための制御信号を作成し、この制御信号を充電制御回路２５に与える。同様に、放電制御回路２６は、コントローラ５によって制御されるとともに、モニタ回路３６を介してコントローラ５に電流検出信号を与えるようになっている。コントローラ５は、放電電流値を設定するとともにモニタ回路３６から与えられる電流検出信号を参照して、当該放電電流値を達成するための制御信号を作成し、この制御信号を放電制御回路２６に与える。具体的には、コントローラ５は、充電制御回路２５および放電制御回路２６を構成するスイッチング素子をオン／オフ制御するためのＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号を生成する。このＰＷＭ制御信号のデューティが、充電電流値／放電電流値と、モニタ回路３５，３６から与えられる電流検出信号とに基づいて定められる。 The controller 5 sets the charging current value and refers to the current detection signal given from the monitor circuit 35 to create a control signal for achieving the charging current value, and gives this control signal to the charging control circuit 25. . Similarly, the discharge control circuit 26 is controlled by the controller 5 and supplies a current detection signal to the controller 5 via the monitor circuit 36. The controller 5 sets a discharge current value and refers to the current detection signal given from the monitor circuit 36 to create a control signal for achieving the discharge current value, and gives this control signal to the discharge control circuit 26. . Specifically, the controller 5 generates a PWM (pulse width modulation) control signal for on / off control of the switching elements constituting the charge control circuit 25 and the discharge control circuit 26. The duty of this PWM control signal is determined based on the charge current value / discharge current value and the current detection signal provided from the monitor circuits 35 and 36.

高電位側給電線１１には、電解コンデンサ１３と主電源１０との間に、ダイオード１４が介装されている。この構成により、放電制御回路２６から放電電流経路２２へと放電電流が流されて電解コンデンサ１３側が高電位となったとき、ダイオード１４の働きによって、主電源１０への電流の逆流が防止される。なお、ダイオード１４に代えて、上記放電時にオフされて主電源１０への逆流を阻止するリレーを設けてもよい。 A diode 14 is interposed between the electrolytic capacitor 13 and the main power supply 10 in the high potential side feed line 11. With this configuration, when a discharge current is caused to flow from the discharge control circuit 26 to the discharge current path 22 and the electrolytic capacitor 13 side becomes a high potential, a reverse flow of the current to the main power supply 10 is prevented by the action of the diode 14. . Instead of the diode 14, a relay that is turned off at the time of discharging and prevents a reverse flow to the main power supply 10 may be provided.

図２は、コントローラ５が所定の制御周期毎に繰り返し実行する動作を説明するためのフローチャートである。コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えたコンピュータとしての基本形態を有するものであり、所定のプログラムを実行することによって、図２に示された処理を実現する。
コントローラ５は、操舵トルクおよび車速に基づいてモータ指示電流値Ｉを演算し（ステップＳ１）、電動モータＭに流れる電流値がモータ指示電流値Ｉに追従するように制御信号を作成し、この制御信号をモータ駆動回路６に与える。 FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation that the controller 5 repeatedly executes at predetermined control cycles. The controller 5 has a basic form as a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, and implements the processing shown in FIG. 2 by executing a predetermined program.
The controller 5 calculates the motor command current value I based on the steering torque and the vehicle speed (step S1), creates a control signal so that the current value flowing through the electric motor M follows the motor command current value I, and performs this control. A signal is given to the motor drive circuit 6.

コントローラ５は、次に、演算されたモータ指示電流値Ｉを所定の基準値Ｉrefと比較し（ステップＳ２）、これによって、主電源１０だけからの給電では電力が不足するかどうかを判断する。すなわち、急操舵時や据え切り時のように、電動モータＭに大電流を供給すべきときには、配線抵抗等での電圧降下のために、電動モータＭに必要な電力を供給することができない。そこで、コントローラ５は、モータ指示電流値Ｉが基準値Ｉrefを超えていて（ステップＳ２：ＹＥＳ）、主電源１０だけでは出力電力が不足すると見込まれるときには、切替器２３を給電線１１側に接続させる。これにより、補助電源２０が給電線１１に接続され、主電源１０に対して補助電源２０が直列に接続される（ステップＳ３）。さらに、コントローラ５は、モータ指示電流値Ｉに基づいて放電電流値を演算し（ステップＳ４）、その演算された放電電流値に基づいて、放電制御回路２６を制御する（ステップＳ５）。すなわち、放電制御回路２６から与えられる電流検出信号に基づいて当該放電制御回路２６を構成するスイッチング素子をオン／オフ制御し、演算された放電電流値で補助電源２０を放電させる。これにより、主電源１０の出力電力不足を補うように、補助電源２０からモータ駆動回路６へと電力が供給される。 Next, the controller 5 compares the calculated motor command current value I with a predetermined reference value Iref (step S2), thereby determining whether or not the power supply from the main power supply 10 is insufficient. That is, when a large current is to be supplied to the electric motor M, such as during sudden steering or stationary, power required for the electric motor M cannot be supplied due to a voltage drop due to wiring resistance or the like. Therefore, when the motor instruction current value I exceeds the reference value Iref (step S2: YES) and the output power is expected to be insufficient with only the main power supply 10, the controller 5 connects the switch 23 to the feeder line 11 side. Let As a result, the auxiliary power source 20 is connected to the feeder line 11, and the auxiliary power source 20 is connected in series to the main power source 10 (step S3). Further, the controller 5 calculates a discharge current value based on the motor command current value I (step S4), and controls the discharge control circuit 26 based on the calculated discharge current value (step S5). That is, on / off control of the switching elements constituting the discharge control circuit 26 is performed based on the current detection signal provided from the discharge control circuit 26, and the auxiliary power supply 20 is discharged with the calculated discharge current value. As a result, power is supplied from the auxiliary power supply 20 to the motor drive circuit 6 so as to compensate for the shortage of output power of the main power supply 10.

一方、モータ指示電流値Ｉが基準値Ｉref以下であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、主電源１０だけで十分な電力供給が可能であると判断して、切替器２３を接地側に接続させる（ステップＳ６）。これにより、補助電源２０は給電線１１から切り離された状態（すなわち、主電源１０から切り離された状態）となり、主電源１０のみがモータ駆動回路６への給電を行うことになる。このとき、コントローラ５は、電圧検出部２４によって検出される補助電源２０の端子間電圧に応じて、充電電流値を演算する（ステップＳ７）。そして、コントローラ５は、その演算された充電電流値に基づいて、充電制御回路２５を制御する（ステップＳ８）。すなわち、充電制御回路２５から与えられる電流検出信号に基づいて当該充電制御回路２５を構成するスイッチング素子をオン／オフ制御し、演算された充電電流値で補助電源２０を充電する。 On the other hand, if the motor command current value I is equal to or less than the reference value Iref (step S2: NO), it is determined that sufficient power can be supplied only by the main power supply 10, and the switch 23 is connected to the ground side ( Step S6). As a result, the auxiliary power supply 20 is disconnected from the power supply line 11 (that is, disconnected from the main power supply 10), and only the main power supply 10 supplies power to the motor drive circuit 6. At this time, the controller 5 calculates the charging current value according to the voltage between the terminals of the auxiliary power supply 20 detected by the voltage detection unit 24 (step S7). Then, the controller 5 controls the charging control circuit 25 based on the calculated charging current value (step S8). That is, on / off control of the switching elements constituting the charge control circuit 25 is performed based on the current detection signal provided from the charge control circuit 25, and the auxiliary power supply 20 is charged with the calculated charge current value.

図３Ａは補助電源２０の充電動作を説明するためのタイムチャートである。充電動作時には、切替器２３は接地側に接続されており、放電制御回路２６の出力電流は零に保持されている。補助電源２０の充電が始まると、充電制御回路２５の出力電流が充電電流値（設定値）Ｉ₀まで増加する。充電の進行に伴って補助電源２０の端子間電圧（補助電源電圧）が上昇していく。そして、この端子間電圧が所定値Ｖ₀に達し、満充電状態になると、コントローラ５は、充電制御回路２５の動作を停止させる。 FIG. 3A is a time chart for explaining the charging operation of the auxiliary power supply 20. During the charging operation, the switch 23 is connected to the ground side, and the output current of the discharge control circuit 26 is held at zero. When charging of the auxiliary power supply 20 starts, the output current of the charging control circuit 25 increases to the charging current value (set value) I ₀ . As the charging progresses, the voltage between the terminals of the auxiliary power supply 20 (auxiliary power supply voltage) increases. When the inter-terminal voltage reaches a predetermined value V ₀ and becomes fully charged, the controller 5 stops the operation of the charge control circuit 25.

図３Ｂは補助電源２０の放電動作を説明するためのタイムチャートである。放電動作時には、切替器２３は給電線１１側（車載バッテリ８側）に接続され、充電制御回路２５の出力電流（充電電流）は零に保持される。コントローラ５は、放電制御回路２６を制御して、その出力電流を放電電流値（設定値）まで増加させていく。これによって補助電源２０が放電し、その電力がモータ駆動回路６に供給される。放電に伴って、補助電源２０の端子間電圧が下がっていく。 FIG. 3B is a time chart for explaining the discharge operation of the auxiliary power supply 20. During the discharging operation, the switch 23 is connected to the power supply line 11 side (vehicle-mounted battery 8 side), and the output current (charging current) of the charging control circuit 25 is held at zero. The controller 5 controls the discharge control circuit 26 to increase the output current to the discharge current value (set value). As a result, the auxiliary power supply 20 is discharged, and the electric power is supplied to the motor drive circuit 6. Along with the discharge, the voltage between the terminals of the auxiliary power supply 20 decreases.

図４は、充電制御回路２５および放電制御回路２６を構成するスイッチング素子として適用することができるパワーＭＯＳＩＣ７１の構成を説明するための図である。このパワーＭＯＳＩＣは、高電位側端子ａと、制御入力端子ｂと、低電位側端子ｃと、電流モニタ端子ｄとを備えている。このパワーＭＯＳＩＣが充電制御回路２５に適用される場合、高電位側端子ａが給電線１１に接続され、低電位側端子が補助電源２０の端子２０ａに接続され、コントローラ５からのＰＷＭ制御信号が制御入力端子ｂに入力され、電流モニタ端子ｄに導出される電流検出信号がモニタ回路３５を介してコントローラ５に与えられる。また、このパワーＭＯＳＩＣが放電制御回路２６に適用される場合、高電位側端子ａが補助電源２０の端子２０ａに接続され、低電位側端子が給電線１１に接続され、コントローラ５からのＰＷＭ制御信号が制御入力端子ｂに入力され、電流モニタ端子ｄに導出される電流検出信号がモニタ回路３６を介してコントローラ５に与えられる。 FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a power MOSIC 71 that can be applied as a switching element that constitutes the charge control circuit 25 and the discharge control circuit 26. The power MOSIC includes a high potential side terminal a, a control input terminal b, a low potential side terminal c, and a current monitor terminal d. When this power MOSIC is applied to the charge control circuit 25, the high potential side terminal a is connected to the feeder line 11, the low potential side terminal is connected to the terminal 20a of the auxiliary power source 20, and the PWM control signal from the controller 5 is A current detection signal input to the control input terminal b and derived to the current monitor terminal d is supplied to the controller 5 via the monitor circuit 35. When this power MOSIC is applied to the discharge control circuit 26, the high potential side terminal a is connected to the terminal 20a of the auxiliary power source 20, the low potential side terminal is connected to the feeder line 11, and PWM control from the controller 5 is performed. A signal is input to the control input terminal b, and a current detection signal derived to the current monitor terminal d is supplied to the controller 5 via the monitor circuit 36.

高電位側端子ａと低電位側端子ｃとの間にスイッチング手段としての電界効果型トランジスタ素子であるパワーＭＯＳＦＥＴ５１が接続されており、このパワーＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに制御入力端子ｂから制御信号が入力されるようになっている。一方、高電位側端子ａには、分流用ＦＥＴ５２の一端が接続されている。
この分流用ＦＥＴ５２には、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ接続されている。さらに、電流検出用抵抗Ｒ１と車載バッテリ８の高電位側（＋Ｂ）との間に電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５が接続されており、これらが高電位側直列回路６６を形成している。また、電流検出用抵抗Ｒ２と車載バッテリ８の低電位側（接地側）との間に電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７が接続されており、これらが低電位側直列回路６８を形成している。電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５および電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７のベース同士はそれぞれ共通接続されていて、プッシュプル回路が形成されている。分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に対して並列に、高電位側端子ａに接続されている。分流用ＦＥＴ５２のゲートには、制御入力端子ｂからの制御信号が入力されるようになっていて、この分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１と同様にオン／オフし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れ込む電流を分流する。 A power MOSFET 51, which is a field effect transistor element as a switching means, is connected between the high potential side terminal a and the low potential side terminal c, and a control signal is input to the gate of the power MOSFET 51 from the control input terminal b. It has become so. On the other hand, one end of the shunting FET 52 is connected to the high potential side terminal a.
Current shunting resistors R1 and R2 are connected to the shunt FET 52, respectively. Further, a current adjustment NPN transistor 65 is connected between the current detection resistor R1 and the high potential side (+ B) of the in-vehicle battery 8, and these form a high potential side series circuit 66. Further, a current adjusting PNP transistor 67 is connected between the current detection resistor R2 and the low potential side (ground side) of the in-vehicle battery 8, and these form a low potential side series circuit 68. The bases of the current adjusting NPN transistor 65 and the current adjusting PNP transistor 67 are connected in common to form a push-pull circuit. The shunt FET 52 is connected to the high potential side terminal a in parallel to the power MOSFET 51. A control signal from the control input terminal b is inputted to the gate of the shunting FET 52. This shunting FET 52 is turned on / off in the same manner as the power MOSFET 51, and shunts the current flowing into the power MOSFET 51. .

分流用ＦＥＴ５２と電流調節用トランジスタ６５，６７との接続ライン６９は演算増幅器５６の反転入力端子に接続されており、パワーＭＯＳＦＥＴ５１の低電位側（低電位側端子ｃ）は演算増幅器５６の非反転入力端子に接続されている。この演算増幅器５６の出力は、電流調節用トランジスタ６５，６７のベースに共通に入力されている。
一方、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路に対して並列に、基準電位発生用抵抗ｒ１，ｒ２の直列回路が接続されており、抵抗Ｒ１，Ｒ２，ｒ１，ｒ２のブリッジ回路が形成されている。基準電位発生用抵抗ｒ１，ｒ２は、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２よりもはるかに大きな抵抗値（たとえば１００倍程度）を有しており、また、抵抗値間には、次の関係式(1)が成立している。 A connection line 69 between the shunt FET 52 and the current adjusting transistors 65 and 67 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 56, and the low potential side (low potential side terminal c) of the power MOSFET 51 is non-inverted of the operational amplifier 56. Connected to the input terminal. The output of the operational amplifier 56 is commonly input to the bases of the current adjusting transistors 65 and 67.
On the other hand, a series circuit of reference potential generating resistors r1 and r2 is connected in parallel to a series circuit of current detecting resistors R1 and R2, and a bridge circuit of resistors R1, R2, r1, and r2 is formed. Yes. The reference potential generating resistors r1 and r2 have a resistance value (for example, about 100 times) much larger than the current detection resistors R1 and R2, and the following relational expression (1 ) Is established.

ｒ１／ｒ２＝Ｒ１／Ｒ２ …… (1)
たとえば、抵抗値Ｒ１，Ｒ２が等しければ、抵抗値ｒ１，ｒ２が等しく定められる。
モニタ回路３５，３６は、抵抗ｒ１，ｒ２の接続点である基準電位点８１の電位と、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点である測定点８２の電位との電位差を検出し、これを増幅して、対応する電圧信号を出力する。この電圧信号がコントローラ５に入力される。 r1 / r2 = R1 / R2 (1)
For example, if the resistance values R1 and R2 are equal, the resistance values r1 and r2 are set equal.
The monitor circuits 35 and 36 detect the potential difference between the potential of the reference potential point 81 that is the connection point of the resistors r1 and r2 and the potential of the measurement point 82 that is the connection point of the resistors R1 and R2, and amplify this. The corresponding voltage signal is output. This voltage signal is input to the controller 5.

パワーＭＯＳＦＥＴ５１がオン状態であり、かつ、高電位側端子ａから低電位側端子ｃに向かう電流Ｉａが流れるとき、低電位側の電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７がオンする。このとき、分流用ＭＯＳＦＥＴ５２からの電流Ｉｓは、測定点８２から電流検出用抵抗Ｒ２を通って接地電位側へ流れるとともに、測定点８２から抵抗Ｒ１，ｒ１，ｒ２を順に通って接地電位側に流れる。このとき、測定点８２の電位がＶｓであるとすると、基準電位点８１の電位は、次式のとおりとなる。 When the power MOSFET 51 is in the on state and the current Ia from the high potential side terminal a to the low potential side terminal c flows, the low potential side current adjusting PNP transistor 67 is turned on. At this time, the current Is from the shunting MOSFET 52 flows from the measurement point 82 to the ground potential side through the current detection resistor R2, and from the measurement point 82 to the ground potential side through the resistors R1, r1, and r2 in order. . At this time, if the potential at the measurement point 82 is Vs, the potential at the reference potential point 81 is as shown in the following equation.

Ｖｓ・ｒ２／（Ｒ１＋ｒ１＋ｒ２）≒Ｖｓ・ｒ２／（ｒ１＋ｒ２） ……(2)
∵Ｒ１＜＜ｒ１，ｒ２
したがって、測定点８２の電位と基準電位点８１の電位との差Δは、Δ＝ｒ１・Ｖｓ／（ｒ１＋ｒ２）となる。Ｖｓ＝Ｒ２・Ｉｓであるから、分流用ＭＯＳＦＥＴ５２に流れる電流Ｉｓは、次式で求められる。 Vs · r2 / (R1 + r1 + r2) ≈Vs · r2 / (r1 + r2) (2)
∵R1 << r1, r2
Therefore, the difference Δ between the potential at the measurement point 82 and the potential at the reference potential point 81 is Δ = r1 · Vs / (r1 + r2). Since Vs = R2 · Is, the current Is flowing in the shunting MOSFET 52 is obtained by the following equation.

Ｉｓ＝（ｒ１＋ｒ２）・Δ／ｒ１・Ｒ２ ……(3)
そこで、（ｒ１＋ｒ２）／ｒ１・Ｒ２＝α（定数）とおけば、Ｉｓ＝α・Δとして、分流用ＦＥＴ５２に流れる電流Ｉｓが求まる。そこで、パワーＭＯＳＦＥＴ５１と分流用ＦＥＴ５２との内部抵抗比をβとすると、上記求められた電流Ｉｓに基づいて、電流経路２１，２２に流れる電流Ｉａが、Ｉａ＝β・Ｉｓにより求まることになる。 Is = (r1 + r2) · Δ / r1 · R2 (3)
Therefore, if (r1 + r2) / r1 · R2 = α (constant), the current Is flowing in the shunting FET 52 is determined as Is = α · Δ. Therefore, if the internal resistance ratio between the power MOSFET 51 and the shunting FET 52 is β, the current Ia flowing through the current paths 21 and 22 is obtained from Ia = β · Is based on the obtained current Is.

以上のようにこの実施形態によれば、電流検出手段およびスイッチング手段を内蔵して１チップ化したスイッチング素子（パワーＭＯＳＩＣ７１）を用いて充電制御回路２５および放電制御回路２６が構成されている。これにより、部品点数や配線数を大幅に増やすことなく、したがって、コストの増加および大型化を抑制しつつ、主電源１０の出力電力不足を補う補助電源２０に対する充放電を制御することができる。これにより、大幅なコスト増加を招くことなく、電動パワーステアリング装置の性能を向上することができる
図５は、この発明の他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。この図５において、前述の図１に示された各部に対応する部分には、同一参照符号を付して示す。この実施形態では、補助電源２０は、給電線１１に常時直列に接続されている。そして、オルタネータ９に並列に接続された昇圧制御回路２７により、オルタネータ９の出力を昇圧して、補助電源２０を充電する構成としている。その他の構成は、前述の図１の場合と同様である。 As described above, according to this embodiment, the charge control circuit 25 and the discharge control circuit 26 are configured using a switching element (power MOSIC 71) that incorporates current detection means and switching means into a single chip. Thereby, charging / discharging with respect to the auxiliary power supply 20 which compensates for the shortage of output power of the main power supply 10 can be controlled without significantly increasing the number of parts and the number of wirings, and thus suppressing an increase in cost and an increase in size. Thereby, the performance of the electric power steering apparatus can be improved without causing a significant increase in cost. FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the electric power steering apparatus according to another embodiment of the present invention. It is. In FIG. 5, parts corresponding to the parts shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. In this embodiment, the auxiliary power supply 20 is always connected to the feeder line 11 in series. The booster control circuit 27 connected in parallel to the alternator 9 boosts the output of the alternator 9 and charges the auxiliary power supply 20. Other configurations are the same as in the case of FIG.

図６は、昇圧制御回路２７の構成例を説明するための図である。この昇圧制御回路２７は、給電線１１に接続されたリアクトル７０（所定のインダクタンスを有するコイル）と、リアクトル７０から補助電源２０に至る充電電流経路２１に介装されたパワーＭＯＳＩＣ７１と、リアクトル７０およびパワーＭＯＳＩＣ７０の間において給電線１１，１２間に接続された電界効果型トランジスタ（ＰチャネルＭＯＳトランジスタ）７２と、充電電流経路２１と接地電位との間に接続された平滑コンデンサ７３とを備えた昇圧チョッパ回路からなる。そして、パワーＭＯＳＩＣ７１の制御入力端子ｂおよび電界効果型トランジスタ７２のゲートに、コントローラ５からのＰＷＭ制御信号が共通に入力されるようになっている。また、パワーＭＯＳＩＣ７１の高電位側端子ａがリアクトル７０側に接続され、低電位側端子ｃが補助電源２０側に接続され、電流モニタ端子ｄがモニタ回路３５に接続されている。パワーＭＯＳＩＣ７１は、前述の図４に示された構成を有しているので、以下では、図４を併せて参照する。 FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration example of the boost control circuit 27. This step-up control circuit 27 includes a reactor 70 (a coil having a predetermined inductance) connected to the feeder line 11, a power MOSIC 71 interposed in a charging current path 21 from the reactor 70 to the auxiliary power supply 20, a reactor 70, Booster provided with a field effect transistor (P-channel MOS transistor) 72 connected between the power supply lines 11 and 12 between the power MOSIC 70 and a smoothing capacitor 73 connected between the charging current path 21 and the ground potential. It consists of a chopper circuit. A PWM control signal from the controller 5 is commonly input to the control input terminal b of the power MOSIC 71 and the gate of the field effect transistor 72. The high potential side terminal a of the power MOSIC 71 is connected to the reactor 70 side, the low potential side terminal c is connected to the auxiliary power source 20 side, and the current monitor terminal d is connected to the monitor circuit 35. Since the power MOSIC 71 has the configuration shown in FIG. 4 described above, FIG. 4 is also referred to below.

パワーＭＯＳＩＣ７１に備えられたパワーＭＯＳＦＥＴ５１は、Ｎチャネルトランジスタであるので、ＰＷＭ制御信号がハイレベルの期間にオンし、ＰＷＭ制御信号がローレベルの期間にオフする。Ｐチャネルトランジスタである電界効果型トランジスタ７２は、逆に、ＰＷＭ制御信号がハイレベルの期間にオフし、ＰＷＭ制御信号がローレベルの期間にオンする。すなわち、パワーＭＯＳＦＥＴ５１および電界効果型トランジスタ７２は、相補的に駆動される。 Since the power MOSFET 51 provided in the power MOSIC 71 is an N-channel transistor, it is turned on when the PWM control signal is at a high level and turned off when the PWM control signal is at a low level. On the contrary, the field effect transistor 72, which is a P-channel transistor, is turned off when the PWM control signal is at a high level and turned on when the PWM control signal is at a low level. That is, the power MOSFET 51 and the field effect transistor 72 are driven complementarily.

ＰＷＭ制御信号がローレベルの期間は、パワーＭＯＳＩＣ７１のオフ期間であり、電界効果型トランジスタ７２のオン期間である。この期間には、電界効果型トランジスタ７２へと電流が引き込まれることにより、車載バッテリ８およびオルタネータ９からリアクトル７０へと電流が流れ込む。この期間には、オフ状態のパワーＭＯＳＩＣ７１によって、平滑コンデンサ７３側から電界効果型トランジスタ７２に向かう電流が阻止される。 The period during which the PWM control signal is at a low level is the off period of the power MOSIC 71 and the on period of the field effect transistor 72. During this period, current is drawn into the field effect transistor 72, so that current flows from the in-vehicle battery 8 and the alternator 9 to the reactor 70. During this period, the current from the smoothing capacitor 73 side to the field effect transistor 72 is blocked by the power MOSIC 71 in the off state.

一方、ＰＷＭ制御信号がハイレベルの期間は、パワーＭＯＳＩＣ７１のオン期間であり、電界効果型トランジスタ７２のオフ期間である。この期間には、リアクトル７０に流れる電流が遮断される。このとき、オン状態のパワーＭＯＳＩＣ７１では、その低電位側端子ｃにおいて、リアクトル７０の電流遮断による磁束の変化を妨げるように、高電圧が生じる。このような動作を繰り返すことによって発生する高電圧は、平滑コンデンサ７３によって平滑化されて、充電電流経路２１から補助電源２０へと供給される。 On the other hand, the period during which the PWM control signal is at a high level is the ON period of the power MOSIC 71 and the OFF period of the field effect transistor 72. During this period, the current flowing through the reactor 70 is interrupted. At this time, in the power MOSIC 71 in the on state, a high voltage is generated at the low potential side terminal c so as to prevent a change in magnetic flux due to the current interruption of the reactor 70. The high voltage generated by repeating such an operation is smoothed by the smoothing capacitor 73 and supplied from the charging current path 21 to the auxiliary power supply 20.

パワーＭＯＳＩＣ７１の低電位側端子ｃに発生する高電圧は、ＰＷＭ制御信号のハイレベル期間は、パルス幅が長いほど高くなる。コントローラ５は、補助電源２０を充電するのに適切な電圧に応じてＰＷＭ制御信号のデューティを定める。一方、充電電流経路２１に流れる充電電流は、パワーＭＯＳＩＣ７１の電流モニタ端子ｄおよびモニタ回路３５を介してコントローラ５でモニタされる。コントローラ５は、パワーＭＯＳＩＣ７１から与えられる電流検出信号に応じて、パワーＭＯＳＩＣ７１に与えるべきＰＷＭ制御信号のデューティを制御する。 The high voltage generated at the low potential side terminal c of the power MOSIC 71 becomes higher as the pulse width becomes longer during the high level period of the PWM control signal. The controller 5 determines the duty of the PWM control signal in accordance with a voltage appropriate for charging the auxiliary power supply 20. On the other hand, the charging current flowing through the charging current path 21 is monitored by the controller 5 via the current monitor terminal d of the power MOSIC 71 and the monitor circuit 35. The controller 5 controls the duty of the PWM control signal to be given to the power MOSIC 71 according to the current detection signal given from the power MOSIC 71.

図７は、動作を説明するためのタイムチャートである。コントローラ５は、電圧検出部２４によって検出される補助電源２０の両端電圧に応じて、充電電流値を設定する。そして、コントローラ５は、パワーＭＯＳＩＣ７１の電流モニタ端子ｄから与えられる電流検出信号および前記設定された充電電流値に基づき、当該充電電流値を達成できるように定めたデューティのＰＷＭ制御信号を生成する。このＰＷＭ制御信号が、パワーＭＯＳＩＣ７１の制御入力端子ｂおよび電界効果型トランジスタ７２のゲートに与えられる。これにより、パワーＭＯＳＩＣ７１がオン／オフし、補助電源２０が充電される。操舵トルクおよび車速に応じて定められるモータ指示電流値Ｉが所定の基準値Ｉref以下の場合に、このような充電動作が行われる。 FIG. 7 is a time chart for explaining the operation. The controller 5 sets the charging current value according to the voltage across the auxiliary power supply 20 detected by the voltage detection unit 24. Then, the controller 5 generates a PWM control signal having a duty determined so as to achieve the charging current value based on the current detection signal supplied from the current monitor terminal d of the power MOSIC 71 and the set charging current value. This PWM control signal is applied to the control input terminal b of the power MOSIC 71 and the gate of the field effect transistor 72. As a result, the power MOSIC 71 is turned on / off, and the auxiliary power supply 20 is charged. Such a charging operation is performed when the motor command current value I determined according to the steering torque and the vehicle speed is equal to or less than a predetermined reference value Iref.

モータ指示電流値Ｉが基準値Ｉrefを超える場合には、コントローラ５は、昇圧制御回路２７による充電動作を停止させ、放電制御回路２６を作動させて、補助電源２０を放電させる。このときの動作は、前述の第１の実施形態の場合と同様であり、放電制御回路２６の出力電流は、放電電流値（設定値）まで立ち上がる。これにより、主電源１０および補助電源２０の両方からモータ駆動回路６への給電が行われ、主電源１０の出力不足が補助電源２０からの電力によって補われる。 When the motor command current value I exceeds the reference value Iref, the controller 5 stops the charging operation by the boost control circuit 27 and activates the discharge control circuit 26 to discharge the auxiliary power supply 20. The operation at this time is the same as that in the first embodiment described above, and the output current of the discharge control circuit 26 rises to the discharge current value (set value). As a result, power is supplied to the motor drive circuit 6 from both the main power supply 10 and the auxiliary power supply 20, and the shortage of the output of the main power supply 10 is compensated by the power from the auxiliary power supply 20.

以上のように、この実施形態では、電流検出機能を有するパワーＭＯＳＩＣ７１を用いて昇圧制御回路２７が構成されている。これにより、部品点数や配線数を大幅に増やすことなく補助電源２０を適切に充放電することができる。その結果、主電源１０の出力不足を補助電源２０からの電力で補う構成のモータ制御装置を、比較的安価にかつ小型に作製することができる。 As described above, in this embodiment, the boost control circuit 27 is configured using the power MOSIC 71 having a current detection function. Thereby, the auxiliary power supply 20 can be charged / discharged appropriately without significantly increasing the number of parts and the number of wirings. As a result, a motor control device configured to compensate for the shortage of the output of the main power supply 10 with the power from the auxiliary power supply 20 can be manufactured relatively inexpensively and in a small size.

以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。たとえば、電動モータＭとしては、ブラシレスモータを用いてもよいし、ブラシ付きのモータを用いてもよい。また、補助電源は、主電源に対して直列に接続されてもよいし、並列に接続されてもよい。さらに、モニタ回路３５，３６をパワーＭＯＳＩＣ７１内に構成して、モニタ回路３５，３６まで含めて１チップ化するようにしてもよい。また、補助電源は、主電源故障時のバックアップ電源として使用するようにしてもよい。 Although the two embodiments of the present invention have been described above, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims. For example, as the electric motor M, a brushless motor may be used, or a motor with a brush may be used. The auxiliary power supply may be connected in series to the main power supply, or may be connected in parallel. Furthermore, the monitor circuits 35 and 36 may be configured in the power MOSIC 71 so that the monitor circuits 35 and 36 are included in one chip. Further, the auxiliary power supply may be used as a backup power supply when the main power supply fails.

この発明の第１の実施形態に係るモータ制御装置が適用された電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the electric power steering apparatus with which the motor control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied. 前記電動パワーステアリング装置に備えられたコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the controller with which the said electric power steering apparatus was equipped. 図３Ａは補助電源の充電動作を説明するためのタイムチャートである。図３Ｂは補助電源の放電動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 3A is a time chart for explaining the charging operation of the auxiliary power source. FIG. 3B is a time chart for explaining the discharge operation of the auxiliary power supply. 充電制御回路および放電制御回路を構成するスイッチング素子として適用することができるパワーＭＯＳＩＣの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of power MOSIC which can be applied as a switching element which comprises a charge control circuit and a discharge control circuit. この発明の第２の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the electric power steering apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記第２の実施形態に係る電動パワーステアリング装置に備えられた昇圧制御回路の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the pressure | voltage rise control circuit with which the electric power steering apparatus which concerns on the said 2nd Embodiment was equipped. 前記第２の実施形態における補助電源の充電および放電動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating charge and discharge operation | movement of the auxiliary power supply in the said 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

Ｍ…電動モータ、８…車載バッテリ、９…オルタネータ、１０…主電源、５１…パワーＭＯＳＦＥＴ、５２…分流用ＭＯＳＦＥＴ M ... Electric motor, 8 ... In-vehicle battery, 9 ... Alternator, 10 ... Main power supply, 51 ... Power MOSFET, 52 ... MOSFET for shunting

Claims

A main power supply for supplying power to the electric motor;
An auxiliary power source capable of supplying power to the electric motor;
A switching element having a built-in current detecting means for detecting a current flowing in the current path, together with a switching means interposed in the charging current path or the discharging current path of the auxiliary power source,
And a control means for controlling the switching means in accordance with a current value detected by the current detection means.