JP2008061312A - 固定子とこれを備えたモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 高占積率でコイルの巻線スピードが速く、かつ組立が容易なモータの固定子を提供する。
【解決手段】 固定子と、固定子の内部に配置される回転子とを備えて構成され、固定子は、固定子鉄心と、固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、固定子鉄心は、ヨーク部と、ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを備え、ヨーク部とティース部の少なくとも一部とを圧紛鉄心で一体に成形しているモータの固定子において、ティース部に巻装するコイルを、あらかじめ空芯状に巻回成形するとともに、固定子鉄心のティース部を、コイルを反環状ヨーク部側から嵌合挿入しうるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、前記固定子鉄心が、ヨーク部と、前記ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを有する固定子とこれを備えたモータに関するものである。

従来のモータは、固定子の環状ヨーク部と、この環状ヨーク部から他方部材に向かって延出するコイルを装巻する放射リブ状鉄心部とを備え、前記放射リブ状鉄心部の反環状ヨーク側に部分積層鉄心を設け、固定子と回転子間の径方向のギャップである磁気ギャップに対向する鉄心の面積を拡大し、ロータとの対向面積を増やしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、フレーム、環状ヨーク部、ティース部を圧紛鉄心で一体に成形しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
図１６は、従来のモータを示す側断面図である。図１６において、１０１は固定子鉄心であり、その磁極歯部分には、固定子コイル１０２を巻装してある。１０３はフレームであり、前記固定子鉄心１０１の外周部と固着されている。１０５は回転子であり、シャフト１０４に固着されており、その固定子鉄心内周部と対向する外周面には、マグネット１０６が固着されている。前記固定子鉄心内周部に部分積層鉄心１０１ｂを組み合わせることで、前記固定子コイル１０２よりも、モータの回転軸方向に長くなっている。前記シャフト１０４はベアリング１０７とフランジ１０８を介して、前記フレーム１０３にモータ軸方向に回転自在に接続されている。
また、前記固定子鉄心内周部は、部分積層鉄心１０１ｂを組み合わせて用いることで、前記固定子コイル１０２よりも、モータの回転軸方向に長くなっており、効率よく発生磁界を利用することができる。
また、特許文献２の場合には、図１７に示すようにフレーム、環状ヨーク部、ティース部を圧粉鉄心によりフレーム一体型固定子鉄心１１０として、一体に作るので、部品数が少なく、生産性が良い。なお、図１７において、１１１は前記フレームに設けられたモータ取り付け穴である。
このように、従来のモータは、前記固定子鉄心内周部がコイル巻装部よりもモータの回転軸方向に長くなっており、効率よく発生磁界を利用するのである。
一方、ティース部へのコイルの集中巻を行い、占積率を高めるために、固定子の鉄心を略Ｔ字状の極歯単位に分割しているものもある（例えば、特許文献３）。
特許文献３の固定子を、図を用いて簡単に説明する。なお、符合については、図１６と同一なものについては説明を省略する。
図１８において、１１２はインシュレータ、１１３は略Ｔ字状の極歯単位に分割された分割積層鉄心である。前記インシュレータ１１２は分割積層鉄心１１３に一体成形されており、一体成形後、図示しないコイルを巻線し、分割コアピースを形成する。その後、所定数だけ前記コアピースを連結し、固定子を形成する。
このように、特許文献３の固定子においては、コイル巻線時にティース先端部が邪魔にならないので、占積率が向上する。
特開平１１−３３２１４０公報（第１０頁、図１） 特開２００４−３２０９３７公報（第５頁、図３） 特開２０００−３３３３８８公報（第３頁、図１）

しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）従来のモータの固定子は、磁気ギャップに対向する鉄心の面積を拡大するためには、部分積層鉄心を設ける必要があり、生産性が悪くコストが高い。
（２）フレーム、環状ヨーク部、ティース部を圧紛鉄心で一体に成形する場合には、巻線時に巻線機のノズルとティース部先端が干渉するため、占積率の向上に限界があり、また、巻線機が複雑となり生産性が悪い。
（３）コイルの集中巻を行い、占積率を高めるために、固定子の鉄心を略Ｔ字状の極歯単位に分割する場合には、固定子鉄心の磁気ギャップに対向する面積が狭い。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、高占積率でコイルの巻線スピードが速く、かつ組立が容易であり、かつ、磁気ギャップに対向する鉄心の面積を広くすることができ、モータの高効率化が可能なモータの固定子を提供することを目的とするものである。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の固定子の発明は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、前記固定子鉄心は、ヨーク部と、前記ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを備え、前記ヨーク部と前記ティース部の少なくとも一部とを圧紛鉄心で一体に成形しているモータの固定子において、前記ティース部に巻装するコイルを、あらかじめ空芯状に巻回成形するとともに、前記固定子鉄心のティース部を、前記コイルを反ヨーク部側から嵌合挿入しうるように構成したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記ティース部を、ティース部本体と、別ピースとして製作されたティース先端部とを備えて構成し、前記各ティース部本体の反ヨーク部側の先端に凹部を設けるとともに、前記ティース先端部に凸部を設け、前記ティース先端部の凸部を、前記ヨーク部本体の凹部に差し込んで取り付けたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記モータが回転形のモータであり、前記ヨーク部が環状ヨーク部であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記ティース先端部は圧粉鉄心からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの回転軸方向または周方向の一方または双方において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、前記ティース先端部は電磁積層鋼板からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの周方向に前記コイルの内径面よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、前記ティース部本体に設けられた前記凹部と、前記ティース先端部に設けられた前記凸部の結合は接着剤によりなされることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、前記固定子鉄心は、ヨーク部と、前記ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを有するモータの固定子において、前記ティース部に巻装するコイルを、あらかじめ空芯状に巻回成形し、前記ヨーク部とティース部とを別個に形成し、前記ヨーク部の一方側に、等間隔にティース部の数だけ貫通孔あるいは凹部を設けるとともに、前記ティース部の前記ヨーク部側に、前記貫通孔あるいは凹部に嵌合する凸部を設け、かつ、前記固定子鉄心のティース部を、前記コイルをヨーク部側から嵌合挿入しうるように構成したことを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、前記モータが回転形のモータであり、前記ヨーク部が環状ヨーク部であることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、前記ティース部は、圧粉鉄心からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの回転軸方向または周方向の一方または双方において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、前記ティース部は、電磁積層鋼板からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの周方向において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きくなっていることを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、前記環状ヨーク部に設けられた貫通孔または凹部と、前記ティースの前記環状ヨーク部側に設けられた凸部の結合は接着剤によりなされることを特徴とするものである。
請求項１２に記載の発明は、前記接着剤には、軟磁性粉体が含有されていることを特徴とするものである。
請求項１３に記載の発明は、前記環状ヨーク部およびティース部はともに電磁鋼板からなり、前記環状ヨーク部には等間隔にティース部の数だけ貫通孔を持つとともに、前記ティース部は、前記環状ヨーク部の貫通孔を貫通し、その環状ヨーク側の端部は前記環状ヨーク部の周面と同一面になっており、前記環状ヨーク部と前記ティース部の結合は、周面部で溶接によりなされていることを特徴とするものである。
請求項１４に記載の発明は、前記環状ヨーク部には等間隔にティース部の数だけ貫通孔を持つとともに、前記ティース部は、前記環状ヨーク部の貫通孔を貫通し、その環状ヨーク側の端部は前記環状ヨーク部の周面から突出しており、前記環状ヨーク側の端部にモータの回転軸と平行な貫通孔または凹部が設けられており、前記環状ヨーク部と前記ティース部の結合は、前記環状ヨーク側の端部に別部材を差し込むことによって行うことを特徴とするものである。
請求項１５に記載の発明は、少なくともコイルの部分を樹脂でモールドしたことを特徴とするものである。
請求項１６に記載のモータの発明は、固定子と回転子を有する回転形のモータにおいて、前記固定子を、請求項１から１３のいずれかの項に記載の固定子で構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１７に記載のモータの発明は、固定子と移動子を有するリニア形のモータにおいて、前記固定子を、請求項１、２、または７のいずれかの項に記載の固定子で構成したことを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１，３に記載の固定子の発明によると、固定子鉄心を一体で成形することができ、生産性が高く、固定子コイルを別ピースとして生産することができるので、巻線時に巻線機のノズルとティース部が干渉することがなく、占積率を向上させることができるとともに、巻線スピードを上げることができる。
請求項２に記載の発明によると、ティース先端部を別個に自由に設計することができ、モータに要求される特性に合わせることができ、また、ティース先端部をコイルの固定に用いることができる。
請求項４に記載の発明によると、固定子鉄心の磁気ギャップとの対向面積を増やすことができ、モータの効率を挙げることができる。
請求項５に記載の発明によると、磁束の集中するティース先端部を透磁率の高い電磁鋼板で構成することができるので、モータ特性が向上する。
請求項６に記載の発明によると、簡単にティース部とティース先端部を接合することができる。
請求項７，８に記載の発明によると、ヨーク部とティース部を別個に設計・製作することができ、汎用性が拡がる。
請求項９に記載の発明によると、固定子鉄心の磁気ギャップとの対向面積を増やすことができ、モータの効率を挙げることができる。
請求項１０に記載の発明によると、磁束の集中するティース先端部を透磁率の高い電磁鋼板で構成することができるので、モータ特性が向上する。
請求項１１に記載の発明によると、簡単にティース部とティース先端部を接合することができる。
請求項１２に記載の発明によると、接合部の磁気抵抗の低下が抑えられるので、モータの特性が向上する。
請求項１３に記載の発明によると、ヨーク部とティース部の接合が確実であり、溶接部は、磁束密度の低い部分で行われるので、鉄損の増加が少ない。
請求項１４に記載の発明によると、組立が容易であり生産性が向上する。
請求項１５に記載の発明によると、コイルの固定が確実に行え、コイルの電磁振動を抑えることができ騒音が低下するとともに、運転中のコイルの放熱特性が向上し、モータの信頼性も向上する。
請求項１６，１７に記載のモータの発明によると、回転形およびリニア形のモータにおいて、高占積率でコイルの巻線スピードが速く、かつ組立が容易であり、かつ、磁気ギャップに対向する鉄心の面積を広くすることができ、高効率化が可能なモータを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
各実施例は、回転形のインナーロータタイプのモータで説明しているが、アウターロータタイプのモータにも適用できるし、リニア形のモータにも適用することができる。

図１は、第１実施例のモータ固定子の回転軸方向から見た正面図で、図２は、図１におけるＡ−Ａ’断面を示す断面図で、図３と比較しやすくするため左に９０度回転させて示している。図３は、図１におけるＢ−Ｂ’断面を示す断面図である。
図１ないし図３において、１は環状ヨーク部１ａと、ティース部１ｂが一体になっている圧紛鉄心からなる固定子鉄心であり、コイルを装着する前のモータ回転軸方向から見た正面図を図４に示す。２は、固定子コイルであり、図５に示すようにあらかじめ成形されており、その空芯部（空間部）２ａと前記固定子鉄心ティース部１ｂとは、嵌合するようになっており、固定子鉄心ティース部１ｂに内側から差込み組み立てられるようになっている。なお、別ピースで固定子コイル２を製作する際に、固定子コイル２を圧縮し、占積率を向上させることも可能である。また、図２、図３に示すように、隣接するティースに装巻される固定子コイル２は、組立時の干渉を避けるため、隣接する固定子コイル２は巻数を変えてある。したがって、３相交流あるいは３相インバータ波形で駆動する場合、平衡電流となるようコイル数は６の倍数とし、巻数の異なるコイルを少なくとも１つずつ各相直列に結線することが望ましい。
なお、結線は、固定子コイル２の結線部２ｂを、直接あるいは、図示しない結線基板を用いて結線し、モータ外へ引き出される。
また、中間部に渡り線をなすエナメル線を挟み、１相直列分のコイルを連続して巻くことも可能である。このようにして製造された固定子コイル２は、固定子鉄心１のティース部１ｂに内側から差し込まれ、前記ティース部１ｂと前記固定子コイルの空芯部２ａが嵌合するため、モータ回転方向に対して機械的に保持される。そのため、前記固定子鉄心１と前記固定子コイル２の接合強度はそれほど必要なく、接着剤を用いても良いし、少なくとも前記固定子コイル２を含む部分をモールドしてもよい。
また、前記固定子コイル２と前記固定子鉄心１との間の絶縁性を高めるため、少なくとも前記固定子鉄心ティース部１ｂと前記固定子鉄心ヨーク部１ａ内周面に絶縁コーティングを施してもよいし、前記固定子コイル２と前記固定子鉄心１との間に絶縁部材（例えば、ノーメックス（米国デュポン社の登録商標）シート）を挟んでもよい。
本発明が特許文献１と異なる部分は、コイルを巻装するティース部と前記ティース部の反磁気ギャップ側各ティース部をつなぐ環状ヨーク部を、圧紛鉄心で一体成形した固定子鉄心と、前記固定子の鉄心ティース部と嵌合する内周面を持ち、前記ティース部に内側から挿入することが可能な、あらかじめ成型された固定子コイルを備えた部分である。

このようにしてあらかじめ成型された固定子コイル２を固定子鉄心１のティース部１ｂに内側から差し込むことにより、コイルと鉄心がモータ回転方向に対して機械的に保持される。そのため、部品点数が少なく、組立が容易であり、生産性に優れる。
また、図６にその断面図を示すように、ティース部１ｂに角Ｒ１ｅを設けてもよい。この場合には、コイル内周面コーナにもＲを取ることができるので、固定子コイル２の製作時にコイルを傷つける可能性が低くなり、絶縁信頼性を高めることができる。
前記角Ｒ１ｅは、実施例２以降で前記ティース部１ｂのコイルと接触する面を圧紛鉄心で構成する場合にもつけることが可能である。

図７は第２実施例の構成を示す図である。
図７において、３はフレーム一体固定子鉄心であり、ヨーク部３ａ、ティース部３ｂに加え、フレーム部分（図ではヨーク部３ａに含まれる）まで、一体として圧紛鉄心で成型したものである。前記フレーム一体固定子鉄心には、少なくとも２つ以上の前記ヨーク部３ａのモータ軸方向に、貫通孔３ｃが設けられている。この貫通孔３ｃは、なるべくモータ回転時の磁束密度が低い外周部に設けることが好ましい。そのほかの構成は、第１実施例と同様である。

このように、貫通孔３ｃが設けられているので、固定子組立後、図示しないフランジ部との締結に、前記貫通孔３ｃを通る通しボルトを利用することができるので、組立がより簡単であり、生産性が向上する。

図８は、第３実施例のモータ固定子の方向から見た正面図、図９は、コイルを除いた固定子コアのモータ回転軸方向から見た正面図、図１０は、図９におけるＤ−Ｄ’断面を示す断面図である。
図８ないし図１０において、１ｃは、圧紛鉄心あるいは積層鋼板からなるティース先端部であり、そのモータ回転軸方向から見た正面図を図１１に示す。なお、図１ないし図５と同じ符合の説明は省略する。前記ティース先端部１ｃには、凸部４が設けられており、前記ティース部１ｂには前記凸部４と嵌合するように凹部５または貫通孔６が設けられている。また前記ティース先端部１ｃは、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、その磁気ギャップ側（反環状ヨーク部側）は、モータの回転軸および周方向の双方において前記コイルの内径面よりも大きくなっている圧紛鉄心で製作してもよいし、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に示すように、モータの周方向に前記コイルの内径面よりも大きくなっている電磁積層鋼板または圧紛鉄心で製作してもよい。また、図１０（ｃ）、図１１（ｃ）に示すように前記凸部４が前記ティース部１ｂおよび環状ヨーク部１ａを貫通し、その反磁気ギャップ先端面が、前記環状ヨーク部１ａ外周面に位置するようにしてもよい。
前記ティース先端部１ｃと前記ティース部１ｂまたは環状ヨーク部１ａとの接合は、接着剤好ましくは軟磁性紛体を含有する接着剤で行うことができ、特に、前記凸部４が前記ティース部１ｂおよび環状ヨーク部１ａを貫通し、その反磁気ギャップ先端面が、前記環状ヨーク部１ａの外周面に位置するようにした場合には、その反磁気ギャップ端面を含む環状ヨーク外周部（図１０（ｃ）では溶接部７として図示している）を溶接することも併用可能である。
その組立は、あらかじめ製作された前記固定子コイル２を前記ティース部１ｂに挿入し、その後、前記ティース先端部１ｃを磁気ギャップ側から挿入し、前記ティース部１ｂまたは環状ヨーク部１ａと接合することで可能である。

このような構成によれば、ティース磁気ギャップ側先端は、モータの回転軸または周方向の一方または双方において前記コイルの内径面よりも大きくなっているので、コイルがティース先端部によって固定されるとともに、ティース部の磁気ギャップとの対向面積が広がるので、モータの効率が向上する。また、ティース先端部を電磁鋼板で製作した場合には、磁束の集中するティース先端部の飽和磁束密度が向上するので、モータの性能が向上する。
なお、環状ヨーク、ティース部の替わりに、実施例２の形状の鉄心に凹部または貫通孔を設けて組み合わせることも可能である。

図１２は、第４実施例のモータ固定子の回転軸方向から見た正面図である、ただし簡単にするため固定子コイルは図示していない。図１３は図１２におけるＥ−Ｅ’断面における断面図、図１４はティース部のモータ回転軸方向から見た平面図、図１５は固定部材の側面図である。図１１までで説明した符合については説明を省略する。図において、ティース部１ｂは、積層された珪素鋼板あるいは圧紛鉄心からなり、反磁気ギャップ側１ｄに設けられた穴１ｆと切り欠き１ｇを備えている。８は固定部材であり、前記穴１ｆより大きい頭部８ａと前記穴１ｆに嵌合する挿入部８ｂからなる。その組立方法は次のとおりである。まず、積層された珪素鋼板あるいは圧紛鉄心からなるティース部１ｂにあらかじめ別ピースとして製作された（図示しない）固定子コイルを差込み、その後、ティース部１ｂを環状ヨーク部１ａに等間隔に設けられた貫通孔に差込む。その際、前記切り欠き１ｇにより差込み深さが決まり、固定子コイル２とティース部１ｂの前記環状ヨーク部１ａに対する位置が決まる。
ティース部１ｂの前記環状ヨーク部１ａへの固定は、固定部材８を前記穴１ｆにモータ回転軸に平行に差し込むことにより行われる。

このような構成によれば、組立が容易であり、生産性が向上するとともにティース部とヨーク部が機械的結合により締結されるので、強度が強い。また、ティース部１ｂを圧紛鉄心で構成した場合には、穴１ｆを貫通させなくともよく、また固定部材８の頭部８ａが穴１ｆ内に収まるように、穴１ｆの形状をモータ軸方向に平行な面で変化させことも可能である。
また、強度がそれほど必要ない場合には、環状ヨーク１ａにティース部１ｂを貫通させる貫通孔に、前記ティース部１ｂを差込み、ティース部とヨーク部の固着を、好ましくは軟磁性紛体入りの接着剤により行うことも可能である。また、この際には、前記環状ヨーク部１ａに等間隔に設けられた貫通孔の替わりに凹部とすることも可能である。この場合には、前記穴１ｆを設ける必要が無く、また、固定部材８も不要である。
また、前記ティース部１ｂを積層電磁鋼板とし、その反磁気ギャップ先端面が、前記環状ヨーク部に位置するようにした場合には、その反磁気ギャップ端面を含む環状ヨーク外周部を溶接することも併用可能である。実施例３と同様その反磁気ギャップ端面を含む環状ヨーク外周部を溶接することも可能である。この場合には、接着剤を用いる場合に比較して、強度が強い。

回転子に外部から回転を与えることにより、固定子巻線に電圧を誘起することができるので、モータだけでなく発電機にも用いることができる。
また、ティース部をヨーク部の外側に配置することにより、アウターロータ型のモータあるいは、発電機に利用することも可能である。
また、ヨークの形状を環状ではなく、直線状にすることにより、リニアモータにも応用することができる。その際のスロット数、コイル形状は適宜設定する。

本発明の第１実施例を示すモータ固定子の正面図である。 図１におけるＡ−Ａ’断面を示す断面図である。 図１におけるＢ−Ｂ’断面を示す断面図である。 本発明の第１実施例を示すモータ固定鉄心の正面図である。 固定子コイルの斜視図である。 図４におけるＣ−Ｃ’断面を示す断面図である。 本発明の第２実施例を示すモータ固定子鉄心の正面図である。 本発明の第３実施例を示すモータ固定子の正面図である。 本発明の第３実施例を示すモータ固定子鉄心の正面図である。 図９におけるＤ−Ｄ’断面を示す断面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）の３通りの構造を示している。 固定子鉄心ティース先端部の正面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）の３通りの構造を示している。 本発明の第４実施例を示すモータ固定子鉄心の正面図である。 図１１におけるＥ−Ｅ’断面を示す断面図である。 本発明の第４実施例を示すモータ固定子鉄心ティース部の正面図である。 本発明の第４実施例を示す固定部材の側面図である。 従来のモータの側断面図である。 従来の固定子ピースの斜視図である。 従来の固定子鉄心の斜視図である。

符号の説明

１ 固定子鉄心
１ａ 環状ヨーク部
１ｂ ティース部
１ｃ ティース先端部
１ｄ ティース部反ギャップ側
１ｅ 角Ｒ
１ｆ 穴
１ｇ 切り欠き
２ 固定子コイル
２ａ 空芯部（空間部）
２ｂ 結線部
３、１１１ フレーム一体固定子鉄心
３ａ ヨーク部
３ｂ ティース部
３ｃ 貫通孔
４ 凸部
５ 凹部
６ 貫通孔
７ 溶接部
８ 固定部材
８ａ 頭部
８ｂ 挿入部
１０１ 固定子鉄心
１０１ａ 部分積層鉄心
１０２ 固定子コイル
１０３ フレーム
１０４ シャフト
１０５ 回転子
１０６ マグネット
１０７ ベアリング
１０８ フランジ
１０９ モールド部
１１０ フレーム一体成型固定子鉄心
１１１ モータ取り付け穴
１１２ インシュレータ
１１３ 分割積層鉄心

Claims (17)

1. 固定子鉄心と、前記固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、
   前記固定子鉄心は、ヨーク部と、前記ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを備え、
   前記ヨーク部と前記ティース部の少なくとも一部とを圧紛鉄心で一体に成形しているモータの固定子において、
   前記ティース部に巻装するコイルを、あらかじめ空芯状に巻回成形するとともに、
   前記固定子鉄心のティース部を、前記コイルを反ヨーク部側から嵌合挿入しうるように構成したことを特徴とする固定子。
2. 前記ティース部を、ティース部本体と、別ピースとして製作されたティース先端部とを備えて構成し、
   前記各ティース部本体の反ヨーク部側の先端に凹部を設けるとともに、前記ティース先端部に凸部を設け、前記ティース先端部の凸部を、前記ヨーク部本体の凹部に差し込んで取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の固定子。
3. 前記モータが回転形モータであり、前記ヨーク部が環状ヨーク部であることを特徴とする請求項２に記載の固定子。
4. 前記ティース先端部は圧粉鉄心からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの回転軸方向または周方向の一方または双方において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の固定子。
5. 前記ティース先端部は電磁積層鋼板からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの周方向に前記コイルの内径面よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の固定子。
6. 前記ティース部本体に設けられた前記凹部と、前記ティース先端部に設けられた前記凸部の結合は接着剤によりなされることを特徴とする請求項３に記載の固定子。
7. 固定子鉄心と、前記固定子鉄心に装着されるコイルとを備え、
   前記固定子鉄心は、ヨーク部と、前記ヨーク部の一方側に配置されるとともにコイルを集中巻きで巻装する複数のティース部とを有するモータの固定子において、
   前記ティース部に巻装するコイルを、あらかじめ空芯状に巻回成形し、
   前記ヨーク部とティース部とを別個に形成し、
   前記ヨーク部の一方側に、等間隔にティース部の数だけ貫通孔あるいは凹部を設けるとともに、前記ティース部の前記ヨーク部側に、前記貫通孔あるいは凹部に嵌合する凸部を設け、
   かつ、前記固定子鉄心のティース部を、前記コイルをヨーク部側から嵌合挿入しうるように構成したことを特徴とする固定子。
8. 前記モータが回転モータであり、前記ヨーク部が環状ヨーク部であることを特徴とする請求項７に記載の固定子。
9. 前記ティース部は、圧粉鉄心からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの回転軸方向または周方向の一方または双方において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載の固定子。
10. 前記ティース部は、電磁積層鋼板からなり、反環状ヨーク部側の外周面は、そのモータの周方向において、前記コイルの空芯部の内径面よりも大きくなっていることを特徴とする請求項８に記載の固定子。
11. 前記環状ヨーク部に設けられた貫通孔または凹部と、前記ティースの前記環状ヨーク部側に設けられた凸部の結合は接着剤によりなされることを特徴とする請求項８に記載の固定子。
12. 前記接着剤には、軟磁性粉体が含有されていることを特徴とする請求項６または請求項１１に記載の固定子。
13. 前記環状ヨーク部およびティース部はともに電磁鋼板からなり、前記環状ヨーク部には等間隔にティース部の数だけ貫通孔を持つとともに、前記ティース部は、前記環状ヨーク部の貫通孔を貫通し、その環状ヨーク側の端部は前記環状ヨーク部の周面と同一面になっており、前記環状ヨーク部と前記ティース部の結合は、周面部で溶接によりなされていることを特徴とする請求項５または請求項１０に記載の固定子。
14. 前記環状ヨーク部には等間隔にティース部の数だけ貫通孔を持つとともに、前記ティース部は、前記環状ヨーク部の貫通孔を貫通し、その環状ヨーク側の端部は前記環状ヨーク部の周面から突出しており、前記環状ヨーク側の端部にモータの回転軸と平行な貫通孔または凹部が設けられており、前記環状ヨーク部と前記ティース部の結合は、前記環状ヨーク側の端部に別部材を差し込むことによって行うことを特徴とする請求項７に記載の固定子。
15. 少なくともコイルの部分を樹脂でモールドしたことを特徴とする請求項１から１２のいずれかの項に記載の固定子。
16. 固定子と回転子を有する回転形のモータにおいて、前記固定子を、請求項１から１３のいずれかの項に記載の固定子で構成したことを特徴とするモータ。
17. 固定子と移動子を有するリニア形のモータにおいて、前記固定子を、請求項１、２、または７のいずれかの項に記載の固定子で構成したことを特徴とするモータ。

Images