JP2008061368A

JP2008061368A - Rotating electric machine and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP2008061368A
Application number: JP2006235115A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Endo; 康浩遠藤; Yutaka Komatsu; 裕小松; Shinichi Iizuka; 慎一飯塚
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP4680154B2

Abstract

【課題】回転電機において、テーパー形状のティース周囲にコイル素線を巻線して構成されるコイルの巻線性の向上を図る。
【解決手段】テーパー形状のティース１３の回りにコイル素線２１がティース１３の面と直角方向に複数段に巻き重ねられてコイル１９が構成される。コイル１９を巻回するスロットの外周側の面はティース半径方向中心線２７と直角である。このため、コイル１９の外周側面とバックヨーク１１の内周側面１１ａとの間に角度θが出来、コイル１９の外周側面とバックヨーク１１の内周側面１１ａに取り付けられている第１のインシュレータ２３表面との間に隙間が出来てくる。コイル１９の巻き線の際に、この隙間の部分に第２のインシュレータ２５ａ〜２５ｅを詰め込み、コイル１９の巻き崩れを防止する。
【選択図】図３An object of the present invention is to improve the winding property of a coil constituted by winding a coil wire around a tapered tooth in a rotating electric machine.
A coil element is formed by winding a coil wire around a tapered tooth in a plurality of stages in a direction perpendicular to the surface of the tooth. The outer peripheral surface of the slot around which the coil 19 is wound is perpendicular to the tooth radial center line 27. Therefore, an angle θ is formed between the outer peripheral side surface of the coil 19 and the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11, and the first insulator 23 attached to the outer peripheral side surface of the coil 19 and the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. A gap is created between the surface. When winding the coil 19, the second insulators 25 a to 25 e are packed in the gap portion to prevent the coil 19 from being collapsed.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、回転電機のステータの構造及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a stator structure of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same.

モータジェネレータ、ブラシレスモータ、交流発電機等の回転電機においては、ロータが、コイルを有するステータの内側で回転する。このステータは、磁極歯（以下、ティースという）を有する磁性材からなるステータコアに絶縁物（インシュレータ）を介してコイルを巻回して形成されている。 In rotating electrical machines such as motor generators, brushless motors, and AC generators, a rotor rotates inside a stator having a coil. This stator is formed by winding a coil around a stator core made of a magnetic material having magnetic pole teeth (hereinafter referred to as teeth) via an insulator (insulator).

このような回転電機のステータにコイルを直接巻回する集中巻き方式の場合、そのコイル製造方法として以下のような方法がある。すなわち、一体構造のステータコアのティースに、巻線（エナメル線）を通したニードルを用いて直接ティースに巻線を行う直接巻き方法、ステータコアを内側コアと外側コアとに分割し、ボビンに巻線を巻き付けてコイルコンプリートを形成しこのコイルを巻装したボビンを内側コアのティースに挿入した後、内側コアと外側コアとを組み立てるボビン巻き方法、ステータコアをティースごとに複数のコアピースに分割し、各コアピースに絶縁物を介して巻線を巻き付け、その後コアピースを一体に組み立てる分割コア方法などがある。このうち、ボビン巻き方法と分割コア方法は、コアに設けられているスロット開口部からコイルを巻装する必要がないので、コイルを高い占積率に巻回することができることから、高出力化と小型化が要求される回転電機に多く用いられるようになってきている（例えば、特許文献１、２参照）。 In the case of the concentrated winding method in which a coil is directly wound around the stator of such a rotating electric machine, there are the following methods as the coil manufacturing method. In other words, a direct winding method in which the stator core is integrally wound with the teeth directly through the winding (enameled wire) needle, the stator core is divided into the inner core and the outer core, and the winding is performed on the bobbin. After forming the coil complete and inserting the bobbin wrapped with this coil into the teeth of the inner core, the bobbin winding method of assembling the inner core and the outer core, the stator core is divided into a plurality of core pieces for each tooth, There is a split core method in which a winding is wound around a core piece via an insulator, and then the core pieces are assembled together. Of these, the bobbin winding method and the split core method do not require the coil to be wound from the slot opening provided in the core, so that the coil can be wound at a high space factor, resulting in higher output. Are increasingly used in rotating electrical machines that require miniaturization (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１には、図１１に示すようなテーパー型のティースを用いた分割コアのステータ構造が提案されている。図１１（ａ）に示すように、ティース１２３の幅を外径側は広いＷ₁として内周側に向かって連続的もしくは段階的に狭くなるようなテーパー形状に形成し、内径側の幅はＷ₂となっている。そして、その両側に設けた長方形のスロット部１２６にインシュレータ１２２を取り付けて、その上からコイル素線１２５ａを巻線したものである。コイル素線１２５ａはティース１２３の面に対して垂直方向に巻き重ねられている。このステータ構造は、スロット部１２６ではコイル素線１２５ａが規則性をもって整列されることから、いわゆる巻線の収まりがよく、巻線の緻密化が可能となる。そして、デッドスペースが減少し、スロット部１２６での巻線の占有率が向上する。しかし、図１１（ｂ）に示すように、ティース１２３の面に対して直角方向に複数段にコイル素線１２５ａを巻き重ねていくために、回転電機の軸方向の端面においてコイル素線１２５ａを曲げるように力Ｆを加えて巻線していくことが必要となる。このため、巻線に手間がかかり巻線性がよくなかった。 Patent Document 1 proposes a split core stator structure using tapered teeth as shown in FIG. As shown in FIG. 11 (a), the outer diameter side of the width of the teeth 123 is formed continuously or stepwise narrows such tapered toward the inner peripheral side as a broad W _1, the width of the inner diameter side W ₂ And the insulator 122 is attached to the rectangular slot part 126 provided in the both sides, and the coil strand 125a is wound from it. The coil wire 125 a is wound in a direction perpendicular to the surface of the tooth 123. In this stator structure, the coil strands 125a are regularly arranged in the slot portion 126, so that the so-called winding can be well accommodated and the winding can be densified. Then, the dead space is reduced, and the occupation ratio of the winding wire in the slot portion 126 is improved. However, as shown in FIG. 11B, in order to wind the coil strands 125a in a plurality of stages in a direction perpendicular to the surface of the teeth 123, the coil strands 125a are attached to the axial end surface of the rotating electrical machine. It is necessary to apply a force F so that the wire is bent. For this reason, the winding is troublesome and the winding property is not good.

一方、コイル素線１２５ａをティース１２３の半径方向中心線１２８の回りに回転させていくようにコイル素線を巻線すると、効率的にステータの分割コアにコイルを巻線していくことができる。しかし、図１１（ａ）に示すような形状のステータ構造の場合には、コイルの素線をティース１２３の半径方向中心線１２８の回りに回転させていくようにコイル素線１２５ａを巻線しようとすると、図１１（ａ）の２点鎖線で示すように、半径方向中心線１２８と直角方向に延びるコイル素線１２５ａとバックヨーク１２１及びインシュレータ１２２との干渉が生じてしまう。 On the other hand, when the coil strand is wound so that the coil strand 125a is rotated around the radial center line 128 of the tooth 123, the coil can be efficiently wound around the split core of the stator. . However, in the case of the stator structure having the shape as shown in FIG. 11A, the coil strand 125a is wound so that the coil strand is rotated around the radial center line 128 of the tooth 123. Then, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 11A, interference between the coil strand 125a extending in a direction perpendicular to the radial center line 128, the back yoke 121, and the insulator 122 occurs.

そこで、特許文献１には、図１２に示すようにバックヨーク１２１、ティース１２３、ティースフランジ１２７によって形成されるスロット部１２６の形状をコイル１２５の巻線に必要な形状よりも少し大きな形状として、コイル素線１２５ａを巻く際にコイル素線１２５ａ等とバックヨーク１２１及びインシュレータ１２２との干渉が生じないようにするステータ構造が提案されている。この構造は巻線性がよくなるものの、コイル１２５を保持するスロット部１２６の寸法がコイル１２５の巻線に必要な寸法よりも大きくできているため、コイル１２５の半径方向の端面とバックヨーク１２１の内周側面１２１ａとの間やティースフランジ１２７との間に隙間１２９ができる場合がある。 Therefore, in Patent Document 1, as shown in FIG. 12, the shape of the slot portion 126 formed by the back yoke 121, the teeth 123, and the tooth flange 127 is slightly larger than the shape necessary for the winding of the coil 125. There has been proposed a stator structure that prevents interference between the coil strand 125a and the back yoke 121 and the insulator 122 when the coil strand 125a is wound. Although this structure improves the winding property, the dimension of the slot portion 126 that holds the coil 125 is larger than the dimension necessary for the winding of the coil 125, so that the radial end surface of the coil 125 and the inner surface of the back yoke 121. There may be a case where a gap 129 is formed between the peripheral side surface 121a and the tooth flange 127.

また、特許文献２にはボビンへの巻線方法が提案されている。図１３（ａ）に示すように、ボビン１０１はティースの半径方向中心線１０８に平行で、一定幅の本体部１０１ａと、ティースの半径方向中心線１０８に直角の外周側部１０１ｃと、内周側の内周側部１０１ｂとを含んでいる。また、図１３（ｂ）に示すように、ボビンの回転電機中心軸１０９の方向の両端面には、外周側から内周側に向けて厚みが厚くなっている端面スペーサ１０１ｅが形成されている。図１３（ａ）に示すように、コイルはボビン１０１のティースの半径方向中心線１０８に平行な本体部１０１ａに直角となるように巻き重ねられている。そして、コイルは隣接するティースのコイルと干渉しないように、ボビン１０１の外周側部１０１ｃと内周部１０１ｂとを結ぶ線に近くまで巻き重ねられることから、内周側から外周側に向かってコイル素線１０５ａの巻き重ね段数が増加し、外周側のほうがコイルの厚みが厚くなってくる。このため、軸方向の断面でコイル形状を見ると、図１３（ａ）に示すように略三角形状となっている。このように、軸方向の断面が略三角形状となっていることから、ボビン１０１の端面も軸方向断面と同様に、内周側から外周側に向かってコイル素線１０５ａの巻き重ね段数が増加していく。このため回転電機中心軸１０９と平行な断面から見たコイルの形状も軸方向断面と同様に略三角形状となるので、コイルの巻き崩れを防止するように外周側から内周側に向けて厚みが厚くなっている端面スペーサ１０１ｅが形成されている。この端面スペーサ１０１ｅによってコイル１０５の端面が回転電機中心軸１０９と略直交する様にコイル１０５が巻回される（例えば、特許文献２参照）。 Patent Document 2 proposes a winding method around a bobbin. As shown in FIG. 13A, the bobbin 101 is parallel to the radial center line 108 of the teeth, has a constant width main body 101a, an outer peripheral side part 101c perpendicular to the radial center line 108 of the teeth, Side inner peripheral side portion 101b. Further, as shown in FIG. 13B, end face spacers 101e having a thickness increasing from the outer peripheral side toward the inner peripheral side are formed on both end faces of the bobbin in the direction of the central axis 109 of the rotating electrical machine. . As shown in FIG. 13A, the coil is wound so as to be perpendicular to the main body 101 a parallel to the radial center line 108 of the teeth of the bobbin 101. Since the coil is wound up close to the line connecting the outer peripheral side portion 101c and the inner peripheral portion 101b of the bobbin 101 so as not to interfere with the coil of the adjacent teeth, the coil is moved from the inner peripheral side toward the outer peripheral side. The number of winding stages of the wire 105a is increased, and the coil is thicker on the outer peripheral side. For this reason, when a coil shape is seen in the cross section of an axial direction, as shown to Fig.13 (a), it is a substantially triangular shape. Thus, since the axial cross section is substantially triangular, the end surface of the bobbin 101 also increases the number of winding steps of the coil wire 105a from the inner peripheral side to the outer peripheral side in the same manner as the axial cross section. I will do it. For this reason, since the shape of the coil viewed from a cross section parallel to the central axis 109 of the rotating electrical machine is also substantially triangular like the axial cross section, the thickness increases from the outer peripheral side to the inner peripheral side to prevent the coil from collapsing. An end face spacer 101e having a large thickness is formed. The coil 105 is wound by the end surface spacer 101e so that the end surface of the coil 105 is substantially orthogonal to the rotating electric machine central shaft 109 (see, for example, Patent Document 2).

特開２００２−３６９４１８号公報JP 2002-369418 A 特開２００２−２７２０４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-272048

特許文献１に記載された従来技術では、図１１に示すようにティース１２３の形状をテーパー形状と、コイル素線１２５ａをティース１２３の面に対して垂直に巻き重ねていく場合には、スロット部１２６での巻線の占有率は高くなるが、巻線に手間がかかり巻線性が劣る場合がある。また、同じく特許文献１に記載された従来技術では、図１２に示すようなテーパー状のティース１２３にコイル素線１２５ａをティース１２３の半径方向中心線１２８の回りに回転させていくようにコイル素線を巻線することができるステータ構造は、巻線性がよくなるものの、コイル１２５の半径方向の端面とバックヨーク１２１の内周側面１２１ａとの間やティースフランジ１２７との間にできる隙間１２９のためにコイル素線各段の巻線の際にコイル素線１２５ａが半径方向に保持されない場合がある。このような場合には、巻き崩れが生じない様に手間をかけて巻線をしていく必要があり、巻線性が劣る場合があるという問題があった。 In the related art described in Patent Document 1, when the shape of the teeth 123 is tapered as shown in FIG. 11 and the coil wire 125a is wound perpendicularly to the surface of the teeth 123, the slot portion Although the occupancy ratio of the winding at 126 is high, the winding is troublesome and the winding property may be inferior. Similarly, in the prior art described in Patent Document 1, a coil element 125a is rotated around a radial center line 128 of a tooth 123 in a tapered tooth 123 as shown in FIG. Although the stator structure capable of winding a wire improves the winding property, the gap 129 is formed between the radial end surface of the coil 125 and the inner peripheral side surface 121a of the back yoke 121 and between the teeth flange 127. In addition, there is a case where the coil wire 125a is not held in the radial direction when the coil wire is wound at each stage. In such a case, there is a problem that it is necessary to perform winding so as not to cause the winding collapse, and the winding property may be inferior.

本発明は、テーパー形状のティースの周囲にコイル素線を巻線して構成されるコイルの巻線性の向上を図ることを目的とする。 An object of this invention is to improve the winding property of the coil comprised by winding a coil strand around the taper-shaped teeth.

本発明に係る回転電機は、ステータのバックヨークからテーパー状に延びている複数のティースと、前記各ティースの内周側端面に形成されたティースフランジと、前記バックヨークの内周側面と、前記各ティース外面と、前記各ティースフランジ外周側面と、を覆う第１のインシュレータと、前記第１のインシュレータを介して前記各ティースの面にコイル素線を複数段に巻き重ねて構成されるコイルと、各段のコイル端と前記第１のインシュレータとの間に詰め込まれる第２のインシュレータと、を有することを特徴とする。また、前記第２のインシュレータは、前記コイルの巻き重ね方向に向かって、一段おきに厚くなっていること、としても好適であるし、前記第２のインシュレータは複数に分割されていること、としても好適である。 A rotating electrical machine according to the present invention includes a plurality of teeth extending in a tapered shape from a back yoke of a stator, a tooth flange formed on an inner peripheral side end surface of each tooth, an inner peripheral side surface of the back yoke, A first insulator covering each outer surface of the teeth and an outer peripheral side surface of each of the teeth flanges, and a coil configured by winding a plurality of coil strands around the surface of each tooth via the first insulator. And a second insulator packed between the coil end of each stage and the first insulator. In addition, the second insulator is preferably thicker every other step in the winding direction of the coil, and the second insulator is divided into a plurality of parts. Is also suitable.

本発明に係る回転電機の製造方法は、ステータのバックヨークからテーパー状に延びている複数のティースと、前記各ティースの内周側端面に形成されたティースフランジと、前記バックヨークの内周側面と、前記各ティース外面と、前記各ティースフランジ外周側面と、を覆う第１のインシュレータと、前記第１のインシュレータを介して前記各ティースの面にコイル素線を複数段に巻き重ねて構成されるコイルと、前記コイルと前記第１のインシュレータとの間に詰め込まれる第２のインシュレータと、を備える回転電機の製造方法であって、前記各ティースに前記コイル素線を巻線する際に、各段の巻線の終了毎に各段のコイル端と前記第１のインシュレータとの間に前記第２のインシュレータを詰め込むこと、を特徴とする。 A method of manufacturing a rotating electrical machine according to the present invention includes a plurality of teeth extending in a tapered shape from a back yoke of a stator, a tooth flange formed on an inner peripheral side end surface of each of the teeth, and an inner peripheral side surface of the back yoke And a first insulator that covers each tooth outer surface and each tooth flange outer peripheral side surface, and a coil element wire is wound around the surface of each tooth via the first insulator in a plurality of stages. And a second insulator packed between the coil and the first insulator, and when winding the coil wire around each of the teeth, The second insulator is packed between the coil end of each stage and the first insulator at each end of the winding of each stage.

本発明は、テーパー形状のティースの周囲にコイル素線を巻線して構成されるコイルの巻線性の向上を図ることが出来るという効果を奏する。 The present invention has an effect that it is possible to improve the winding property of a coil configured by winding a coil wire around a tapered tooth.

以下、本発明の好適な実施形態について、図１〜４を参照しながら説明する。図１は本実施形態の回転電機のステータを示す図であり、図２は分割コアを示す図であり、図３は分割コアのスロットにコイルを巻回した状態を示し、図４はコイル端部とインシュレータの部分の拡大図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing a stator of a rotating electrical machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a view showing a split core, FIG. 3 is a view showing a state where a coil is wound around a slot of the split core, and FIG. It is an enlarged view of the part of a part and an insulator.

図１は本実施形態の分割コアステータの平面を示している。図１に示すように、ステータ１００は複数の分割コア１０を、回転電機の周方向に接続して形成されている。各分割コア１０はステータの外周側にバックヨーク１１を有し、バックヨーク１１から内周方向に向かってテーパー状に細くなっているティース１３が延びている。ティース１３の内周側には先端に向かって細くなっていく形状のティースフランジ１５が周方向の両側に延びている。バックヨーク１１とティース１３とティースフランジ１５によって囲まれている台形断面の部分はスロット１７であり、このスロット１７にコイル１９が巻回されている。 FIG. 1 shows a plane of the split core stator of this embodiment. As shown in FIG. 1, the stator 100 is formed by connecting a plurality of split cores 10 in the circumferential direction of the rotating electrical machine. Each divided core 10 has a back yoke 11 on the outer peripheral side of the stator, and a tooth 13 that is tapered from the back yoke 11 toward the inner peripheral direction extends. On the inner peripheral side of the teeth 13, teeth flanges 15 that are tapered toward the tip end extend on both sides in the circumferential direction. A trapezoidal section surrounded by the back yoke 11, the teeth 13 and the teeth flange 15 is a slot 17, and a coil 19 is wound around the slot 17.

図２は分割コアの斜視図を示している。図２に示すように、平面上ではティース１３はバックヨーク１１から内周側に向かって細くなるテーパー形状となっているが、立面上では逆にバックヨーク１１から内周に向かって高さが高くなっていくテーパー形状となっている。これは、ティース１３をバックヨーク１１から内周に向かって細くなるテーパー形状としたことによるコア断面の低下を防止し、ステータ１００の性能を低下させないようにするためである。 FIG. 2 shows a perspective view of the split core. As shown in FIG. 2, the teeth 13 have a tapered shape that narrows from the back yoke 11 toward the inner peripheral side on the plane, but conversely the height from the back yoke 11 toward the inner periphery on the elevation surface. The taper shape becomes higher. This is to prevent the core cross section from being lowered due to the teeth 13 having a tapered shape that becomes narrower from the back yoke 11 toward the inner periphery, so that the performance of the stator 100 is not lowered.

図１、図２に示した分割コアは、高い磁束密度を持つことが出来るように、鉄などの金属磁性粉末に電気的絶縁と結合を兼ねる樹脂コンパウンドを混合し圧縮成型した圧粉磁心によって形成されても良い。また、図２に示すように、分割コア１０のバックヨーク１１の内周側面１１ａは、ティース半径方向中心線２７に対して直角面となっている。このため、バックヨーク１１の周方向端面１１ｂとバックヨーク１１の内周側面１１ａとは直角となっていない。 The split core shown in FIG. 1 and FIG. 2 is formed by a dust core formed by compression molding by mixing a metal compound such as iron with a resin compound that also serves as an electrical insulator and bond so as to have a high magnetic flux density. May be. As shown in FIG. 2, the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11 of the split core 10 is a right-angled surface with respect to the tooth radial direction center line 27. For this reason, the circumferential end surface 11b of the back yoke 11 and the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 are not perpendicular.

図３に、分割コア１０のスロット１７にコイル１９を巻回した状態の断面を示す。先に、図１，２で説明したテーパー形状のティース１３を持つ分割コア１０のバックヨーク１１の内周側面とティース１３の表面とティースフランジ１５の外周側面によって囲まれるスロット１７の表面には、その表面を覆うように第１のインシュレータ２３が取りつけられている。第１のインシュレータ２３は絶縁性の樹脂、あるいはゴムなどで形成され、バックヨーク１１の内周側はバックヨーク１１の内周側面の平面形状に沿った平板形状となっている。また、第１のインシュレータ２３のティース１３の部分のティース側の面は、ティース表面に沿った平面であり、コイル側の面はコイル１９のコイル素線２１の巻線の時の整列間隔でコイル素線２１を保持するようコイル断面形状に合わせた円筒面の溝が設けられている。これによって、コイル巻き線時のコイルの整列を図っている。第１のインシュレータ２３の分割コア１０の内周側はティースフランジ１５の表面に沿って平板状の薄板となっており、ティースフランジ１５の周方向の端面部には、ティース半径方向中心線２７から分割コア１０の周方向の端面に向かって肉厚のコイル保持部２３ａが形成されている。この第１のインシュレータ２３の内周側のコイル保持部２３ａの内周面はティースフランジ１５の内周面と略同一面となっている。 FIG. 3 shows a cross section in a state where the coil 19 is wound around the slot 17 of the split core 10. First, on the surface of the slot 17 surrounded by the inner peripheral side surface of the back yoke 11 of the split core 10 having the tapered teeth 13 described in FIGS. 1 and 2, the surface of the teeth 13, and the outer peripheral side surface of the teeth flange 15, A first insulator 23 is attached to cover the surface. The first insulator 23 is formed of an insulating resin, rubber, or the like, and the inner peripheral side of the back yoke 11 has a flat plate shape along the planar shape of the inner peripheral side surface of the back yoke 11. In addition, the tooth side surface of the portion of the tooth 13 of the first insulator 23 is a flat surface along the tooth surface, and the coil side surface is coiled at an alignment interval when the coil wire 21 of the coil 19 is wound. A cylindrical groove that matches the coil cross-sectional shape is provided to hold the strand 21. As a result, the coils are aligned during coil winding. The inner peripheral side of the split core 10 of the first insulator 23 is a flat thin plate along the surface of the tooth flange 15, and the tooth flange 15 has a circumferential end surface portion extending from a tooth radial center line 27. A thick coil holding portion 23 a is formed toward the circumferential end surface of the split core 10. The inner peripheral surface of the coil holding portion 23 a on the inner peripheral side of the first insulator 23 is substantially flush with the inner peripheral surface of the tooth flange 15.

コイル１９は第１のインシュレータ２３を介してコイル素線２１をティース１３に巻きつけていくことによって形成する。図３に示すように、バックヨーク１１の内周側面１１ａはティース半径方向中心線２７と直角となっており、ティース１３はバックヨーク１１から内周に向かって細くなるテーパー状となっている。一方、コイル１９のコイル素線２１はティース１３の面に直角方向に複数段に巻き重ねられている。このため、コイル１９のバックヨーク１１の内周側面１１ａに面する端面はティース１３に直角な方向に向かって並ぶこととなる。すると、図４に示すように、コイル１９の外周側面とバックヨーク１１の内周側面１１ａとの間に角度θが出来ることとなる。このため、ティース半径方向中心線２７から周方向に向かって離れるに従って、コイル１９の外周側端面とバックヨーク１１の内周側面１１ａに取り付けられている第１のインシュレータ２３表面との間の隙間が大きくなってくる。この隙間の部分にコイル１９の巻き線の際にコイル１９の巻き崩れを防止するための第２のインシュレータ２５ａ〜２５ｅが詰め込まれている。この第２のインシュレータ２５はコイル１９の外周側端面にあるすべての各段コイル端と第１のインシュレータ２３との間に詰め込んでも良いし、一部の各段コイル端と第１のインシュレータとの間に詰め込んでも良い。また、第２のインシュレータは隙間の大きさとコイル素線の外形にあわせたものであれば４角柱状のものでも良いし、円柱形状でも六角形など他の角柱形状であってもよい。また、第２のインシュレータは分割コア１０の厚み方向の全長に渡って取り付けられていても良いし、例えば、上部と下部のみのように厚み方向の一部に取り付けられていてもよい。 The coil 19 is formed by winding the coil wire 21 around the tooth 13 via the first insulator 23. As shown in FIG. 3, the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11 is perpendicular to the teeth radial center line 27, and the teeth 13 are tapered from the back yoke 11 toward the inner periphery. On the other hand, the coil wire 21 of the coil 19 is wound in a plurality of stages in a direction perpendicular to the surface of the tooth 13. For this reason, the end surface of the coil 19 facing the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11 is arranged in a direction perpendicular to the teeth 13. Then, as shown in FIG. 4, an angle θ is formed between the outer peripheral side surface of the coil 19 and the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. For this reason, the clearance between the outer peripheral side end surface of the coil 19 and the surface of the first insulator 23 attached to the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 increases as the distance from the tooth radial center line 27 increases in the circumferential direction. It gets bigger. The gaps are filled with second insulators 25a to 25e for preventing the coil 19 from collapsing when the coil 19 is wound. The second insulator 25 may be packed between all the step coil ends on the outer peripheral side end face of the coil 19 and the first insulator 23, or a part of each step coil end and the first insulator It may be packed in between. The second insulator may have a quadrangular prism shape as long as it matches the size of the gap and the outer shape of the coil wire, or may be a cylindrical shape or another prism shape such as a hexagon. Moreover, the 2nd insulator may be attached over the full length of the thickness direction of the split core 10, for example, may be attached to a part of thickness direction like only an upper part and a lower part.

第２のインシュレータは、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂や、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂のような絶縁性があり、成型が容易なエンジニアリングプラスチックで構成されていることが好ましい。また、エンジニアリングプラスチックでなくとも、絶縁性を有するゴムなどで構成されていても良い。 The second insulator is preferably made of an engineering plastic that has insulating properties such as polyphenylene sulfide (PPS) resin or polybutylene terephthalate (PBT) resin and can be easily molded. Moreover, it may be comprised with the rubber | gum which has insulation, not engineering plastic.

図５を参照しながら、本実施形態においてコイル素線２１を巻き線する工程を説明する。図５（ａ）に示すように、コイル素線２１はティース半径方向中心線２７の周りに回転させていくように巻き線される。この巻き線方法では、コイル素線２１はバックヨーク１１の内周側面１１ａと平行な平面上においてコイル素線２１が巻かれる。従って、図５（ａ）の二点鎖線で示すように、コイル素線２１とバックヨーク１１の内周側面１１ａ、第１のインシュレータ２３の内面とが平行の状態でコイル素線２１が巻き線されていく。ティース１３の部分の第１のインシュレータ２３のコイル側には、コイル素線２１を整列して巻き線できるように、コイル断面形状に合わせた円筒面の溝が設けられ、緻密にコイル素線２１を巻けるようにしている。つまり、コイルのティース１３の面の１段目は上記の溝によって整列してティース１３の表面に第１のインシュレータ２３を介して巻き線されている。１段目のコイルが１段目のコイル端３１ａまで巻かれると、２段目のコイルが巻かれる。２段目のコイルは、例えば、１段目のコイル素線２１の間の谷の部分に嵌まり込んでコイル素線２１の位置が保持されるようにコイルが巻かれていく。２段目のコイル端３１ｂはちょうど第１のインシュレータ２３と接する位置に巻かれている。コイル素線２１は図５（ａ）の二点鎖線で示すように、バックヨーク１１の内周側面１１ａと平行な面で巻き線される。図５（ａ）に示すように、２段目のコイル端３１ｂのコイル素線２１を巻き線する場合に、コイル素線２１と第１のインシュレータ２３のコイル側面とが一番接近してくる。しかし、バックヨーク１１の内周側面１１ａと第１のインシュレータ２３のコイル側面とコイル素線２１の巻き線面が平行となっており、コイル素線２１は第１のインシュレータ２３の内面側になっていることから、コイル素線２１の巻き線の際に、コイル素線２１が第１のインシュレータ２３と干渉することはない。 A process of winding the coil wire 21 in the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5 (a), the coil wire 21 is wound so as to rotate around the tooth radial center line 27. In this winding method, the coil wire 21 is wound on a plane parallel to the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5A, the coil strand 21 is wound in a state where the coil strand 21 is parallel to the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 and the inner surface of the first insulator 23. It will be done. On the coil side of the first insulator 23 in the portion of the teeth 13, a cylindrical groove is provided in accordance with the coil cross-sectional shape so that the coil strands 21 can be aligned and wound. I can wind up. That is, the first step of the surface of the coil teeth 13 is aligned by the groove and wound around the surface of the teeth 13 via the first insulator 23. When the first-stage coil is wound up to the first-stage coil end 31a, the second-stage coil is wound. For example, the second-stage coil is fitted into a valley portion between the first-stage coil strands 21 so that the position of the coil strand 21 is maintained. The second-stage coil end 31 b is wound at a position just in contact with the first insulator 23. The coil wire 21 is wound on a plane parallel to the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11, as shown by a two-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 5A, when the coil wire 21 at the coil end 31b of the second stage is wound, the coil wire 21 and the coil side surface of the first insulator 23 come closest to each other. . However, the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11, the coil side surface of the first insulator 23, and the winding surface of the coil element wire 21 are parallel, and the coil element wire 21 is on the inner surface side of the first insulator 23. Therefore, the coil wire 21 does not interfere with the first insulator 23 when the coil wire 21 is wound.

図５（ｂ）に示すように、３段目のコイル素線２１も２段目のコイル素線２１と同様に前に巻き線した２段目コイルの谷部分にコイル素線２１が嵌まり込むようにコイルを巻き線していく。ところが、３段目のコイルになると、コイル１９の外周側面とバックヨーク１１の内周側面１１ａとの間の角度θによって、コイル端３１ｃと第１のインシュレータ２３との間にコイル素線２１の入っていない隙間が出来る。この隙間をそのままにしておくと、次の４段目のコイル素線２１を巻き線する際に前の段の３段目谷部の位置が固定されていないため、コイル素線２１を整列して巻き線することができない。そこで、図５（ｃ）に示すように、３段目のコイル端３１ｃと第１のインシュレータ２３の内面との間に第２のインシュレータ２５ａを詰め込む。これによって、３段目の各コイル素線２１は第１のインシュレータ２３の内面において半径方向の両端が保持されてその位置が固定され、次の段のコイル素線２１が嵌まり込む谷部の位置も固定される。この状態で、図５（ｄ）に示すように、４段目のコイル素線２１を前の段の３段目のコイルの谷部に嵌まり込むように巻き線していくことが出来る。このため４段目コイルの各コイル素線２１の位置が固定され、整列した緻密なコイル巻き線とすることができる。同様に、図５（ｅ）〜（ｈ）に示すように、順次各段コイル素線２１を巻く毎に、各段のコイル端３１ｅ〜３１ｇと第１のインシュレータ２３との間に各隙間に対応した第２のインシュレータ２５ｂ〜２５を
詰め込んで５〜７段目までのコイルを巻き線していく。 As shown in FIG. 5B, the coil element wire 21 is fitted in the valley portion of the second-stage coil wound in the same way as the second-stage coil element wire 21 in the third-stage coil element wire 21 as well. Wind the coil so that However, in the case of the third-stage coil, the coil wire 21 is placed between the coil end 31 c and the first insulator 23 by the angle θ between the outer peripheral side surface of the coil 19 and the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. There is a gap that does not enter. If this gap is left as it is, the position of the third stage trough of the previous stage is not fixed when winding the next fourth stage coil element 21, so the coil strands 21 are aligned. Can not be wound. Therefore, as shown in FIG. 5C, the second insulator 25 a is packed between the third stage coil end 31 c and the inner surface of the first insulator 23. As a result, each end of the coil element wire 21 in the third stage is held at both ends in the radial direction on the inner surface of the first insulator 23, and the position thereof is fixed. The position is also fixed. In this state, as shown in FIG. 5 (d), the fourth-stage coil wire 21 can be wound so as to fit into the valley of the third-stage coil of the previous stage. For this reason, the position of each coil element wire 21 of the fourth stage coil is fixed, and an aligned dense coil winding can be obtained. Similarly, as shown in FIGS. 5 (e) to 5 (h), each time the coil wires 21 are sequentially wound, the gaps between the coil ends 31 e to 31 g of the respective stages and the first insulator 23 are set. Corresponding second insulators 25b to 25 are packed, and coils up to the fifth to seventh stages are wound.

本実施形態によると、コイル素線２１と第１のインシュレータ２３、あるいはバックヨーク１１の内周側面１１ａとが干渉を生じることがないので、コイル素線２１を効率的に巻き線することができると共に、各段コイルを整列させて巻き線していくことができることからコイルの巻き崩れを防止し、緻密で整列した巻き線をすることができる。これによってコイル１９の巻線性を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present embodiment, since the coil wire 21 and the first insulator 23 or the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 do not interfere with each other, the coil wire 21 can be wound efficiently. At the same time, since each stage coil can be aligned and wound, the coil can be prevented from collapsing, and a dense and aligned winding can be achieved. As a result, the winding property of the coil 19 can be improved.

本実施形態では、第２のインシュレータ２５は各段コイルに対応した形状を持つ別体として説明したが、ティース１３の半径方向中心線側の厚さが厚く、分割コイルの周方向端面側に厚さが薄くなるような複数の段に対応できるインシュレータを一体としたものであっても良い。例えば、図４の２５ａと２５ｂとを一体にしたような形状としてもよい。この場合でも、４段目のコイル巻線のときに２５ｂの形状のインシュレータ部分がコイル素線２１と干渉しない。 In the present embodiment, the second insulator 25 has been described as a separate body having a shape corresponding to each stage coil. However, the thickness on the radial center line side of the teeth 13 is thick, and the second insulator 25 is thick on the circumferential end face side of the split coil. The insulator which can respond to a plurality of steps where the thickness is reduced may be integrated. For example, it is good also as a shape which united 25a and 25b of FIG. Even in this case, the insulator portion having the shape of 25b does not interfere with the coil wire 21 in the case of the fourth coil winding.

また、第２のインシュレータ２５はティース半径方向中心線２７の両側の各コイル１９端と第１のインシュレータ２３との間に一度に挿入できるように、各段に対応する両側の柱状の第２のインシュレータ２５の間を接続部材３３によって接続し、Ｕ字型に成型したものとしてもよい。例えば、図６に示すように、両側の第２のインシュレータ２５ｃ同士を接続部材３３で一体に接続しても良いし、両側の第２のインシュレータ２５ａ同士を接続部材３３によって接続してもよい。このような形状とすることによって、第２のインシュレータ２５を詰め込む時間や手間が少なくなり、巻線性をより向上させることができるという効果を奏する。 In addition, the second insulator 25 can be inserted between the ends of the coils 19 on both sides of the teeth radial center line 27 and the first insulator 23 at a time so as to form the second columnar second sides corresponding to the respective stages. The insulators 25 may be connected by the connecting member 33 and molded into a U shape. For example, as shown in FIG. 6, the second insulators 25 c on both sides may be integrally connected by a connecting member 33, or the second insulators 25 a on both sides may be connected by a connecting member 33. By adopting such a shape, the time and labor for packing the second insulator 25 are reduced, and the winding performance can be further improved.

図７、８を参照して他の実施形態について説明する。図３，４と同様の部分には同様の記号を用いて説明は省略する。図７、図８に示す実施形態では、第２のインシュレータの形状がＬ字型となっている点で先に説明した実施形態と異なっている。第２のインシュレータは図８の拡大図に示すように、２５ａ，２５ｂ，２５ｃの３つの部材によって構成されている。２５ａはＬ字型形状で、ティース半径方向中心線２７側の肉厚部の厚さは３段目のコイル端３１ｃと第１のインシュレータ２３との間の隙間を詰めるための厚さである。この肉厚部の分割コア１０の周方向端面側の薄肉部は、４段目のコイル端３１ｄと第１のインシュレータ２３との間を詰めるための厚さとなって、分割コア１０の周方向端面まで延びている。この第２のインシュレータ２５ａは３段目及び４段目の各段コイル端３１ｃ，３１ｄと第１のインシュレータ２３との隙間を詰める。第２のインシュレータ２５ｂも同様にＬ字型形状で、先に述べた第２のインシュレータ２５ａに重ねられるようになっている。そして、ティース半径方向中心線２７側の肉厚部の厚さは５段目のコイル端３１ｅと先の第２のインシュレータ２５ａ間の隙間を詰めるための厚さである。この肉厚部の分割コア１０の周方向端面側の薄肉部は、６段目のコイル端３１ｆと先の第２のインシュレータ２５ａとの間を詰めるための厚さとなって、分割コア１０の周方向端面まで延びている。この第２のインシュレータ２５ｂは５段目及び６段目の各段コイル端３１ｅ，３１ｆと先に詰められた第２のインシュレータ２５ａとの隙間を詰める。更に、第７段目のコイル端３１ｇと先の第２のインシュレータ２５ｂとの間に第２のインシュレータ２５ｃが詰められている。第２のインシュレータ２５ｃは四角柱状である。 Another embodiment will be described with reference to FIGS. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same symbols, and the description thereof is omitted. The embodiment shown in FIGS. 7 and 8 differs from the embodiment described above in that the shape of the second insulator is L-shaped. As shown in the enlarged view of FIG. 8, the second insulator is constituted by three members 25a, 25b, and 25c. Reference numeral 25 a denotes an L-shaped shape, and the thickness of the thick portion on the teeth radial direction center line 27 side is a thickness for closing a gap between the third stage coil end 31 c and the first insulator 23. The thin-walled portion on the circumferential end surface side of the thick divided core 10 has a thickness for closing the space between the fourth-stage coil end 31d and the first insulator 23, and the circumferential end surface of the divided core 10 It extends to. The second insulator 25 a closes the gap between the third and fourth stage coil ends 31 c and 31 d and the first insulator 23. Similarly, the second insulator 25b has an L-shape and is superposed on the second insulator 25a described above. The thickness of the thick portion on the teeth radial direction center line 27 side is a thickness for closing the gap between the fifth-stage coil end 31e and the second insulator 25a. The thin portion on the circumferential end face side of the thick divided core 10 has a thickness for filling the space between the sixth stage coil end 31f and the second insulator 25a. It extends to the direction end face. The second insulator 25b closes the gap between the fifth and sixth stage coil ends 31e and 31f and the second insulator 25a packed first. Further, a second insulator 25c is packed between the seventh stage coil end 31g and the second insulator 25b. The second insulator 25c has a quadrangular prism shape.

以上述べたように、第２のインシュレータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは順次重ねあわされて、各段のコイル端３１ｃ〜３１ｇと第１のインシュレータ２３との間に詰められるようになっている。 As described above, the second insulators 25 a, 25 b, and 25 c are sequentially overlapped and packed between the coil ends 31 c to 31 g and the first insulator 23 in each stage.

図９を参照しながら、本実施形態においてコイル素線２１を巻き線する工程を説明する。先に説明した実施形態と同様に、コイル素線２１はバックヨーク１１の内周側面１１ａと平行な平面上においてコイル素線２１が巻かれる。従って、図９（ａ）の二点鎖線で示すように、コイル素線２１とバックヨーク１１の内周側面１１ａ、第１のインシュレータ２３の内面とが平行の状態でコイル素線２１が巻き線されていく。１段目のコイルは溝によって整列されてティース１３の表面に第１のインシュレータ２３を介して巻き線される。１段目のコイルが１段目のコイル端３１ａまで巻かれると、２段目のコイルが巻かれ、２段目のコイルは、１段目のコイル素線２１の間の谷の部分に嵌まり込んでコイル素線２１の位置が保持されるようにコイルが巻かれていく。２段目のコイル端３１ｂはちょうど第１のインシュレータ２３と接する位置に巻かれているので、コイル素線２１が第１のインシュレータ２３と干渉することはない。 A process of winding the coil wire 21 in the present embodiment will be described with reference to FIG. As in the above-described embodiment, the coil wire 21 is wound on a plane parallel to the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 9A, the coil strand 21 is wound in a state where the coil strand 21 is parallel to the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 and the inner surface of the first insulator 23. It will be done. The first stage coil is aligned by the groove and wound around the surface of the tooth 13 via the first insulator 23. When the first-stage coil is wound up to the first-stage coil end 31a, the second-stage coil is wound, and the second-stage coil is fitted in the valley portion between the first-stage coil strands 21. The coil is wound around so that the position of the coil wire 21 is retained. Since the coil end 31 b of the second stage is wound just at the position in contact with the first insulator 23, the coil wire 21 does not interfere with the first insulator 23.

図９（ｂ）に示すように、３段目のコイル素線２１も２段目のコイル素線２１と同様に前に巻き線した２段目コイルの谷部分にコイル素線２１が嵌まり込むようにコイルを巻き線していく。ところが、３段目のコイルになると、コイル１９の外周側面とバックヨーク１１の内周側面１１ａとの間の角度θによって、コイル端３１ｃと第１のインシュレータ２３との間にコイル素線２１の入っていない隙間が出来る。この隙間をそのままにしておくと、次の４段目のコイル素線２１を巻き線する際に前の段の３段目谷部の位置が固定されていないため、コイル素線２１を整列して巻き線することができない。そこで、図９（ｃ）に示すように、３段目のコイル端３１ｃと第１のインシュレータ２３の内面との間に第２のインシュレータ２５ａを詰め込む。これによって、３段目の各コイル素線２１は第１のインシュレータ２３の内面において半径方向の両端が保持されてその位置が固定され、次の段のコイル素線２１が嵌まり込む谷部の位置も固定される。また、この第２のインシュレータ２５ａはＬ字型となっていて、厚みの薄い部分において４段目のコイル端３１ｄと第１のインシュレータ２３との隙間を埋めることが出来るようになっている。また、内周側の表面はバックヨーク１１の内周側面１１ａと平行で、４段目のコイル端３１ｄより内周側になっていないことから、図９（ｄ）に示す様に、４段目のコイル素線２１の巻き線の際にコイル素線２１が第２のインシュレータ２５ａと干渉することはない。このように、第２のインシュレータ２５ａは１つのインシュレータによって２段のコイル端３１ｃ，３１ｄを保持して、コイル素線２１を整列させて巻き線することができる。同様に、図９（ｅ）〜（ｇ）に示すように、５段目のコイル素線２１を巻き線したのち第２のインシュレータ２５ｂを詰め、更に６段目のコイル素線２１を巻き線し６，７段目のコイル素線を整列させて緻密に巻きつけていくことが出来る。そして最後に７段目のコイル素線２１を巻き線しコイル端３１ｇと第２のインシュレータ２５ｂとの間に第２のインシュレータ２５ｃを詰める。このように巻き線していくことで、各段の巻線を整列した緻密なものにすることができる。 As shown in FIG. 9B, the coil element wire 21 is also fitted in the valley portion of the second-stage coil wound in the same manner as the coil element wire 21 in the third stage as in the case of the coil element wire 21 in the second stage. Wind the coil so that However, in the case of the third-stage coil, the coil wire 21 is placed between the coil end 31 c and the first insulator 23 by the angle θ between the outer peripheral side surface of the coil 19 and the inner peripheral side surface 11 a of the back yoke 11. There is a gap that does not enter. If this gap is left as it is, the position of the third stage trough of the previous stage is not fixed when winding the next fourth stage coil element 21, so the coil strands 21 are aligned. Can not be wound. Therefore, as shown in FIG. 9C, the second insulator 25 a is packed between the third stage coil end 31 c and the inner surface of the first insulator 23. As a result, each end of the coil element wire 21 in the third stage is held at both ends in the radial direction on the inner surface of the first insulator 23, and the position thereof is fixed. The position is also fixed. The second insulator 25a is L-shaped so that the gap between the fourth stage coil end 31d and the first insulator 23 can be filled in a thin portion. Further, since the inner peripheral surface is parallel to the inner peripheral side surface 11a of the back yoke 11 and is not on the inner peripheral side from the coil end 31d of the fourth stage, as shown in FIG. The coil strand 21 does not interfere with the second insulator 25a when the coil strand 21 of the eye is wound. As described above, the second insulator 25a can hold the two-stage coil ends 31c and 31d by one insulator and align and wind the coil wire 21. Similarly, as shown in FIGS. 9E to 9G, after winding the fifth-stage coil element wire 21, the second insulator 25b is packed, and then the sixth-stage coil element wire 21 is wound. The sixth and seventh stage coil wires can be aligned and wound closely. Finally, the seventh-stage coil wire 21 is wound, and the second insulator 25c is packed between the coil end 31g and the second insulator 25b. By winding in this way, the windings at each stage can be made dense and aligned.

本実施形態は先に述べた実施形態よりも第２のインシュレータ２５の数が少ないので、取り付け回数が少なくより効率的にコイル素線２１を巻き線することが出来、更に、コイル１９の巻線性を向上させることができるという効果を奏する。 In the present embodiment, since the number of second insulators 25 is smaller than that of the above-described embodiment, the number of attachments can be reduced, and the coil wire 21 can be wound more efficiently. The effect that can be improved.

本実施形態では、第２のインシュレータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは各コイル１９端に取り付けることで説明したが、先に説明した実施形態同様、ティース半径方向中心線２７の両側の各コイル端と第１のインシュレータ２３との間に一度に挿入できるように、各インシュレータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対応する両側のＬ字状の第２のインシュレータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃとの間を接続部材３３によって接続し、Ｕ字型に成型したものとしてもよい。例えば、図１０に示すように、両側の第２のインシュレータ２５ａ同士を接続部材３３で一体に接続しても良いし、両側の第２のインシュレータ２５ｂ同士を接続部材３３によって接続してもよい。接続部材３３はＬ字型の第２のインシュレータ２５ａ，２５ｂの上部に飛び出るように取り付けられ、コイル１９の回転軸方向にＬ字型の第２のインシュレータ２５ａ，２５ｂが飛びださないようになっている。このような形状とすることによって、第２のインシュレータ２５を詰め込む時間や手間が少なくなり、巻線性をより向上させることができるという効果を奏する。 In the present embodiment, the second insulators 25a, 25b, and 25c have been described as being attached to the ends of the coils 19. However, as in the above-described embodiment, the coil ends on the both sides of the tooth radial center line 27 and the first ends are arranged. The connection members 33 connect the L-shaped second insulators 25a, 25b, and 25c on both sides corresponding to the insulators 25a, 25b, and 25c so that the insulators 23 can be inserted at a time. It may be molded into a U shape. For example, as shown in FIG. 10, the second insulators 25 a on both sides may be integrally connected by a connecting member 33, or the second insulators 25 b on both sides may be connected by a connecting member 33. The connecting member 33 is attached so as to protrude above the L-shaped second insulators 25a and 25b, so that the L-shaped second insulators 25a and 25b do not protrude in the direction of the rotation axis of the coil 19. ing. By adopting such a shape, the time and labor for packing the second insulator 25 are reduced, and the winding performance can be further improved.

本発明に係る実施形態において、回転電機のステータを示す平面図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a top view which shows the stator of a rotary electric machine. 本発明に係る実施形態において、回転電機の分割コアの斜視図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a perspective view of the split core of a rotary electric machine. 本発明に係る実施形態において、分割コアの断面図である。In embodiment which concerns on this invention, it is sectional drawing of a division | segmentation core. 本発明に係る実施形態において、コイル端と第１のインシュレータと第２のインシュレータの部分拡大図である。In embodiment which concerns on this invention, it is the elements on larger scale of a coil end, a 1st insulator, and a 2nd insulator. 本発明に係る実施形態において、コイル素線の巻き線工程を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the winding process of a coil strand. 本発明に係る実施形態において、第２のインシュレータの形状を示す斜視図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a perspective view which shows the shape of a 2nd insulator. 本発明に係る他の実施形態において、分割コアの断面図である。In other embodiment which concerns on this invention, it is sectional drawing of a split core. 本発明に係る他の実施形態において、コイル端と第１のインシュレータと第２のインシュレータの部分拡大図である。In other embodiment which concerns on this invention, it is the elements on larger scale of a coil end, a 1st insulator, and a 2nd insulator. 本発明に係る他の実施形態において、コイル素線の巻き線工程を示す図である。In other embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the winding process of a coil strand. 本発明に係る他の実施形態において、第２のインシュレータの形状を示す斜視図である。In another embodiment concerning the present invention, it is a perspective view showing the shape of the 2nd insulator. 従来技術に係る、分割コアの断面とコイル巻きを示す図である。It is a figure which shows the cross section of a split core and coil winding based on a prior art. 従来技術に係る、分割コアの形状とコイル巻きを示す図である。It is a figure which shows the shape of a split core and coil winding based on a prior art. 従来技術に係る、ボビンの形状とコイル巻きを示す図である。It is a figure which shows the shape of a bobbin and coil winding based on a prior art.

Explanation of symbols

１０分割コア、１１バックヨーク、１３ティース、１５ティースフランジ、１７スロット、１９コイル、２１コイル素線、２３第１のインシュレータ、２３ａコイル保持部、２５，２５ａ〜２５ｅ第２のインシュレータ、２７ティース半径方向中心線、３１ａ〜３１ｇ各段コイル端、３３接続部材、１００ステータ、１０１ボビン、１０１ａ本体部、１０１ｂ内周側部、１０１ｃ外周側部、１０１ｅ端面スペーサ、１０５コイル、１０５ａコイル素線、１０８半径方向中心線、１０９回転電機中心軸、１２１バックヨーク、１２１ａ内周側面、１２２インシュレータ、１２３ティース、１２５コイル、１２５ａコイル素線、１２６スロット部、１２７ティースフランジ、１２８半径方向中心線、１２９隙間、Ｆ力、θ 角度。 10 split cores, 11 back yoke, 13 teeth, 15 teeth flange, 17 slots, 19 coils, 21 coil strands, 23 first insulator, 23a coil holding portion, 25, 25a to 25e second insulator, 27 teeth radius Directional center line, 31a to 31g, each coil end, 33 connecting member, 100 stator, 101 bobbin, 101a main body, 101b inner peripheral side, 101c outer peripheral side, 101e end face spacer, 105 coil, 105a coil element wire, 108 Radial center line, 109 rotating electric machine central axis, 121 back yoke, 121a inner peripheral side surface, 122 insulator, 123 teeth, 125 coils, 125a coil element wire, 126 slots, 127 teeth flange, 128 radial center line, 29 gap, F force, θ angle.

Claims

A plurality of teeth extending in a tapered manner from the stator back yoke;
A teeth flange formed on an inner peripheral side end face of each of the teeth;
A first insulator that covers the inner peripheral side surface of the back yoke, the outer surfaces of the teeth, and the outer peripheral side surfaces of the teeth flanges;
A coil configured by winding a plurality of coil wires on the surface of each tooth via the first insulator; and
A second insulator packed between the coil end of each stage and the first insulator;
A rotating electrical machine comprising:

The rotating electrical machine according to claim 1,
The second insulator is thicker every other step toward the winding direction of the coil,
Rotating electric machine.

The rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The second insulator is divided into a plurality of parts;
Rotating electric machine.

A plurality of teeth extending in a tapered manner from the stator back yoke;
A teeth flange formed on an inner peripheral side end face of each of the teeth;
A first insulator that covers the inner peripheral side surface of the back yoke, the outer surfaces of the teeth, and the outer peripheral side surfaces of the teeth flanges;
A coil configured by winding a plurality of coil wires on the surface of each tooth via the first insulator; and
A second insulator packed between the coil and the first insulator, and a method of manufacturing a rotating electrical machine,
When winding the coil wire around the teeth, the second insulator is packed between the coil end of each stage and the first insulator at the end of each stage of winding.
The manufacturing method of the rotary electric machine characterized by these.