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JP2008057349A - Engine system - Google Patents

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JP2008057349A
JP2008057349A JP2006232361A JP2006232361A JP2008057349A JP 2008057349 A JP2008057349 A JP 2008057349A JP 2006232361 A JP2006232361 A JP 2006232361A JP 2006232361 A JP2006232361 A JP 2006232361A JP 2008057349 A JP2008057349 A JP 2008057349A
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Japan
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camshaft
valve
intake
electric motor
phase
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JP2006232361A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Hioka
英一 日岡
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to PCT/IB2007/002477 priority patent/WO2008029240A1/en
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Abstract

【課題】可変バルブタイミング装置およびカムシャフトの回転により作動される補機を備えたエンジンシステムにおいて、可変バルブタイミング装置のアクチュエータである電動機の容量を小さくする。
【解決手段】インテークカムシャフト1120には、インテークバルブを開閉駆動するためのカム1125が設けられ、さらに、電動モータをアクチュエータとするVVT機構2000が取付けられる。インテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130は、タイミングチェーン1005によりクランクシャフトと連結される。高圧燃料ポンプを駆動するポンプカム1150は、高圧燃料ポンプの作動に伴ってインテークカムシャフト1120の回転負荷の増大により電動モータの回転抵抗が増大することがないように、インテークカムシャフト1120を避けてエキゾーストカムシャフト1130に設けられる。
【選択図】図13
In an engine system including a variable valve timing device and an auxiliary machine operated by rotation of a camshaft, the capacity of an electric motor which is an actuator of the variable valve timing device is reduced.
An intake camshaft 1120 is provided with a cam 1125 for opening and closing an intake valve, and further a VVT mechanism 2000 having an electric motor as an actuator is attached. Intake camshaft 1120 and exhaust camshaft 1130 are connected to the crankshaft by timing chain 1005. The pump cam 1150 that drives the high-pressure fuel pump avoids the intake camshaft 1120 so that the rotational resistance of the electric motor does not increase due to an increase in the rotational load of the intake camshaft 1120 with the operation of the high-pressure fuel pump. Provided on the camshaft 1130.
[Selection] Figure 13

Description

この発明はエンジンシステムに関し、より特定的には、電動機をアクチュエータとする可変バルブタイミング装置を備えたエンジンシステムに関する。   The present invention relates to an engine system, and more particularly to an engine system including a variable valve timing device using an electric motor as an actuator.

従来より、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相(クランク角)を運転状態に応じて変更する可変バルブタイミング(VVT)が知られている。一般的に、可変バルブタイミング装置では、インテークバルブやエキゾーストバルブを開閉駆動するカムシャフトをスプロケット等に対して相対的に回転させることにより位相を変更する。カムシャフトは、油圧や電動モータ等のアクチュエータにより回転される。   Conventionally, variable valve timing (VVT) is known in which the phase (crank angle) at which an intake valve or an exhaust valve opens and closes is changed according to the operating state. In general, in a variable valve timing device, the phase is changed by rotating a camshaft for opening and closing an intake valve and an exhaust valve relative to a sprocket or the like. The camshaft is rotated by an actuator such as a hydraulic pressure or an electric motor.

また、エンジンの回転に伴って回転されるカムシャフトの回転力を動力源として補助機器(補機)を作動させる構成が知られている。   In addition, a configuration is known in which auxiliary equipment (auxiliary equipment) is operated using the rotational force of a camshaft that is rotated with the rotation of the engine as a power source.

たとえば、特開2005−23942(特許文献1)は、排気弁のカムシャフトに取付けられたポンプ駆動カムによって作動される高圧燃料ポンプを開示する。特許文献1の構成では、高圧燃料ポンプがエンジン始動時からの燃圧の上昇の促進を行ない、エンジン始動の短縮化、排気ガス物質削減およびエンジン出力の向上等を図ることができるように、クランク角センサの出力信号検出時期から、クランク角センサとポンプ駆動カムの位置を検出するカム角センサとの位相が確定する時期までに、高圧燃料ポンプに少なくとも2回以上の駆動信号を出力することを特徴としている。また、特許文献1の構成では、吸気弁のカムシャフトに可変バルブタイミング装置が備えられる一方で、排気弁のカムシャフトにポンプ駆動カムが設けられる。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-23942 (Patent Document 1) discloses a high-pressure fuel pump that is operated by a pump drive cam attached to a camshaft of an exhaust valve. In the configuration of Patent Document 1, the crank angle is set so that the high-pressure fuel pump promotes the increase in fuel pressure from the start of the engine, shortens the start of the engine, reduces exhaust gas substances, and improves the engine output. The drive signal is output at least twice to the high-pressure fuel pump from the time when the sensor output signal is detected to the time when the phase of the crank angle sensor and the cam angle sensor that detects the position of the pump drive cam is determined. It is said. Moreover, in the structure of patent document 1, while the variable valve timing apparatus is provided in the camshaft of an intake valve, a pump drive cam is provided in the camshaft of an exhaust valve.

同様に、特開平10−176508号公報(特許文献2)の図12には、内燃機関の動弁装置において、燃料噴射ポンプを駆動するためのポンプカムが形成された吸気カムシャフトに対して、同シャフトの回転位相を変更するバルブタイミング変更機構が設けられる構成が開示されている。特に、特許文献2に開示された内燃機関の動弁装置では、バルブタイミング変更機構により回転位相が変更されるカムシャフトにポンプカムを形成することによって、バルブタイミング変更機構によりカムシャフトの回転位相が変更された場合でも、カムシャフトのトルク変動とポンプ駆動トルクの変動との角位相が同期して変化するようにしている。これにより、ポンプ駆動トルクの変動によってバルブ駆動トルクの変動が増幅されることを抑制できる。   Similarly, FIG. 12 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-176508 (Patent Document 2) shows the same for an intake camshaft in which a pump cam for driving a fuel injection pump is formed in a valve operating apparatus for an internal combustion engine. A configuration in which a valve timing changing mechanism for changing the rotational phase of the shaft is provided is disclosed. In particular, in the valve operating apparatus for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 2, the rotation timing of the camshaft is changed by the valve timing changing mechanism by forming a pump cam on the camshaft whose rotation phase is changed by the valve timing changing mechanism. Even in such a case, the angular phase of the camshaft torque fluctuation and the pump driving torque fluctuation is changed synchronously. Thereby, it can suppress that the fluctuation | variation of valve drive torque is amplified by the fluctuation | variation of pump drive torque.

あるいは、特開2003−343381号公報(特許文献3)は、可変バルブタイミング装置に相当する連続位相制御手段の作動に影響を及ぼすことがない高圧サプライポンプとして、スプロケットホイールとともにポンプカムが回転することによりポンプ部が駆動される構成とすることによって、ポンプ部の作動負荷がカムシャフトに作用することがないようにしたものを開示する。   Alternatively, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-343381 (Patent Document 3) discloses that a pump cam rotates with a sprocket wheel as a high-pressure supply pump that does not affect the operation of continuous phase control means corresponding to a variable valve timing device. Disclosed is a configuration in which the pump portion is driven so that the operating load of the pump portion does not act on the camshaft.

また、特開2004−100556号公報(特許文献4)は、カムシャフトによって駆動される補機の他の例として、スロットル弁開度が大きい場合にも吸気管に負圧を発生させるための負圧ポンプがカムシャフトに設けられたカムによって駆動される構成を開示する。
特開2005−23942号公報 特開平10−176508号公報 特開2003−343381号公報 特開2004−100556号公報
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-1000055 (Patent Document 4) discloses another example of an auxiliary machine driven by a camshaft, in order to generate a negative pressure in the intake pipe even when the throttle valve opening is large. A configuration in which a pressure pump is driven by a cam provided on a camshaft is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-23942 JP-A-10-176508 JP 2003-343181 A JP 2004-1000055 A

ところで、油圧を駆動源とした可変バルブタイミング装置では、寒冷時やエンジン始動時に油圧が不足したり油圧制御の応答性が低下して、可変バルブタイミング制御精度が低下するという問題点があるため、アクチュエータとして電動モータを用いた可変バルブタイミング装置が提案されている。   By the way, in a variable valve timing device using hydraulic pressure as a drive source, there is a problem in that the hydraulic pressure is insufficient or the responsiveness of the hydraulic control is lowered at the time of cold or engine start, and the accuracy of the variable valve timing is lowered. A variable valve timing device using an electric motor as an actuator has been proposed.

このように、電動モータの回転によってカムシャフトの位相を変更させる機構においては、電動モータの回転抵抗を減少させることが、アクチュエータの小型化に大きく影響する。すなわち、電動モータの回転抵抗が大きくなると、一定のバルブタイミング変化速度を確保するために必要な電動モータの容量が増大し、省スペース化やコスト、燃費の面で問題となる可能性がある。   Thus, in the mechanism that changes the phase of the camshaft by the rotation of the electric motor, reducing the rotational resistance of the electric motor greatly affects the downsizing of the actuator. That is, as the rotational resistance of the electric motor increases, the capacity of the electric motor necessary to ensure a constant valve timing change speed increases, which may cause problems in terms of space saving, cost, and fuel consumption.

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、可変バルブタイミング装置およびカムシャフトの回転により作動される補機を備えたエンジンシステムにおいて、可変バルブタイミング装置のアクチュエータである電動機の容量を小さくすることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a variable valve in an engine system including a variable valve timing device and an auxiliary machine operated by rotation of a camshaft. It is to reduce the capacity of the electric motor that is the actuator of the timing device.

この発明によるエンジンシステムは、燃料燃焼により駆動力を発生するエンジンと、エンジンに設けられ、カムシャフトによってそれぞれ開閉駆動されるインテークバルブおよびエキゾーストバルブと、インテークバルブおよびエキゾーストバルブの一方のバルブの開閉タイミングを変更するための可変バルブタイミング装置と、いずれかのカムシャフトの回転力を動力源として作動するように構成された補助機器とを備える。可変バルブタイミング装置は、アクチュエータとしての電動機と、変更機構とを含む。変更機構は、上記一方のバルブを駆動する一方のカムシャフトのクランクシャフトに対する回転位相差を、該カムシャフトに対する前記電動機の相対的な回転速度差に応じた変化量で変化させることによって上記一方のバルブ開閉タイミングを変更するように構成される。そして、補助機器は、可変バルブタイミング装置が配置されない他方のバルブを駆動する他方のカムシャフトの回転力によって作動するように構成される。   An engine system according to the present invention includes an engine that generates a driving force by fuel combustion, an intake valve and an exhaust valve that are provided on the engine and are driven to open and close by a camshaft, and an opening / closing timing of one of the intake valve and the exhaust valve. A variable valve timing device for changing the above and an auxiliary device configured to operate using the rotational force of one of the camshafts as a power source. The variable valve timing device includes an electric motor as an actuator and a changing mechanism. The changing mechanism changes the rotational phase difference of one camshaft that drives the one valve with respect to the crankshaft by a change amount corresponding to a relative rotational speed difference of the electric motor with respect to the camshaft. It is configured to change the valve opening / closing timing. The auxiliary device is configured to operate by the rotational force of the other camshaft that drives the other valve on which the variable valve timing device is not disposed.

上記エンジンシステムによれば、インテークバルブおよびエキゾーストバルブをそれぞれ駆動するカムシャフトについて、電動機をアクチュエータとする可変バルブタイミング装置が備えられる一方のカムシャフトではなく、他方のカムシャフトの回転によって補助機器(補機)の作動エネルギが得られる。このため、補機の動作によって可変バルブタイミング装置が取付けられた一方のカムシャフトの回転抵抗が増大して、電動機の回転抵抗を増大させることがないので、上記一方のカムシャフトから補機の作動エネルギを得る構成と比較して、同一のアクチュエータ作動量(電動機回転速度)を確保するために必要な電動機電力を減少させることができる。この結果、所定のバルブ開閉タイミング速度を得るために必要な電動機の容量を小さくすることができ、装置の小型化および可変バルブタイミング装置の消費電力の低減による燃費向上を図ることができる。   According to the engine system described above, the camshaft that drives the intake valve and the exhaust valve is not the one camshaft provided with the variable valve timing device using the electric motor as an actuator, but the auxiliary device (compensation) by the rotation of the other camshaft. Operating energy can be obtained. For this reason, the rotation resistance of one camshaft to which the variable valve timing device is attached is increased by the operation of the auxiliary machine, and the rotation resistance of the electric motor is not increased. Compared with a configuration for obtaining energy, it is possible to reduce the electric motor power necessary to ensure the same actuator operation amount (motor rotational speed). As a result, the capacity of the motor required to obtain a predetermined valve opening / closing timing speed can be reduced, and the fuel consumption can be improved by downsizing the apparatus and reducing the power consumption of the variable valve timing apparatus.

好ましくは、補助機器は、上記他方のカムの回転に伴って作動する燃料ポンプを含む。
これにより、可変バルブタイミング装置のアクチュエータである電動機の容量を増大させることなく、補機として燃料ポンプを動作させることができる。
Preferably, the auxiliary device includes a fuel pump that operates in accordance with the rotation of the other cam.
As a result, the fuel pump can be operated as an auxiliary machine without increasing the capacity of the electric motor that is the actuator of the variable valve timing device.

また好ましくは、補助機器は、上記他方のカムシャフトの回転に伴って作動する負圧ポンプである。   Preferably, the auxiliary device is a negative pressure pump that operates in accordance with the rotation of the other camshaft.

これにより、可変バルブタイミング装置のアクチュエータである電動機の容量を増大させることなく、補機として負圧ポンプを動作させることができる。   Accordingly, the negative pressure pump can be operated as an auxiliary machine without increasing the capacity of the electric motor that is an actuator of the variable valve timing device.

この発明のエンジンシステムによれば、電動機をアクチュエータとする可変バルブタイミング装置およびカムシャフトの回転により作動される負荷を備えたエンジンシステムにおいて、電動機の容量を小さくすることができ、装置の小型化および可変バルブタイミング装置の消費電力の低減による燃費向上を図ることができる。   According to the engine system of the present invention, in an engine system having a variable valve timing device using an electric motor as an actuator and a load operated by the rotation of a camshaft, the capacity of the electric motor can be reduced, and the device can be downsized. The fuel consumption can be improved by reducing the power consumption of the variable valve timing device.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る可変バルブタイミング装置を搭載した車両のエンジンシステムについて説明する。   With reference to FIG. 1, a vehicle engine system equipped with a variable valve timing device according to an embodiment of the present invention will be described.

エンジン1000は、第1バンク1010および第2バンク1012に、それぞれ4つの気筒(シリンダ)からなる気筒群が設けられたV型8気筒エンジンである。なお、本発明の適用はエンジン形式を限定するものではなく、V型8気筒以外の形式のエンジンについても、以下に説明する可変バルブタイミング装置を適用可能である。   The engine 1000 is a V-type 8-cylinder engine in which a first bank 1010 and a second bank 1012 are each provided with a group of four cylinders. The application of the present invention is not limited to the engine type, and the variable valve timing device described below can be applied to an engine of a type other than the V-type 8-cylinder.

エンジン1000には、エアクリーナ1020から空気が吸入される。吸入空気量は、スロットルバルブ1030により調整される。スロットルバルブ1030はモータにより駆動される電子スロットルバルブである。   Engine 1000 receives air from air cleaner 1020. The intake air amount is adjusted by a throttle valve 1030. The throttle valve 1030 is an electronic throttle valve that is driven by a motor.

空気は、吸気通路1032を通ってシリンダ1040に導入される。空気は、シリンダ1040の内部(燃焼室)において燃料と混合される。シリンダ1040には、インジェクタ1050から燃料が直接噴射される。すなわち、インジェクタ1050の噴射孔はシリンダ1040内に設けられている。   Air is introduced into the cylinder 1040 through the intake passage 1032. Air is mixed with fuel inside the cylinder 1040 (combustion chamber). Fuel is directly injected from the injector 1050 into the cylinder 1040. That is, the injection hole of the injector 1050 is provided in the cylinder 1040.

燃料は吸気行程において噴射される。なお、燃料が噴射される時期は、吸気行程に限らない。また、本実施の形態においては、インジェクタ1050の噴射孔がシリンダ1040内に設けられた直噴エンジンとしてエンジン1000を説明するが、直噴用のインジェクタ1050に加えて、ポート噴射用のインジェクタを設けてもよい。さらに、ポート噴射用のインジェクタのみを設けるようにしてもよい。   Fuel is injected during the intake stroke. Note that the timing of fuel injection is not limited to the intake stroke. In this embodiment, engine 1000 will be described as a direct injection engine in which an injection hole of injector 1050 is provided in cylinder 1040. In addition to direct injection injector 1050, a port injection injector is provided. May be. Further, only a port injection injector may be provided.

シリンダ1040内の混合気は、点火プラグ1060により着火されて燃焼する。燃焼後の混合気、すなわち排気ガスは、三元触媒1070により浄化された後、車外に排出される。混合気の燃焼によりピストン1080が押し下げられることにより、クランクシャフト1090が回転する。なお、シャフト等の回転体の回転速度については、単位時間当たりの回転数(代表的には、毎分当たりの回転数:rpm)で表わすことが一般的であるため、以下では、回転体の回転速度の意味で単に「回転数」とも表記する。   The air-fuel mixture in the cylinder 1040 is ignited by the spark plug 1060 and burned. The air-fuel mixture after combustion, that is, the exhaust gas is purified by the three-way catalyst 1070 and then discharged outside the vehicle. When the piston 1080 is pushed down by the combustion of the air-fuel mixture, the crankshaft 1090 rotates. The rotational speed of a rotating body such as a shaft is generally expressed by the number of rotations per unit time (typically, the number of rotations per minute: rpm). In terms of rotational speed, it is also simply expressed as “rotational speed”.

シリンダ1040の頭頂部には、インテークバルブ1100およびエキゾーストバルブ1110が設けられる。インテークバルブ1100はインテークカムシャフト1120により駆動される。エキゾーストバルブ1110はエキゾーストカムシャフト1130により駆動される。インテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130は、チェーンやギヤ等により連結されて、同じ回転速度(クランクシャフト1090の回転速度の2分の1)で回転する。なお、シャフト等の回転体の回転速度については、単位時間当たりの回転数(代表的には、毎分当たりの回転数:rpm)で表わすことが一般的であるため、以下では、回転体の回転速度の意味で単に「回転数」とも表記する。   An intake valve 1100 and an exhaust valve 1110 are provided at the top of the cylinder 1040. Intake valve 1100 is driven by intake camshaft 1120. The exhaust valve 1110 is driven by an exhaust camshaft 1130. Intake camshaft 1120 and exhaust camshaft 1130 are connected by a chain, a gear, or the like, and rotate at the same rotational speed (half the rotational speed of crankshaft 1090). The rotational speed of a rotating body such as a shaft is generally expressed by the number of rotations per unit time (typically, the number of rotations per minute: rpm). In terms of rotational speed, it is also simply expressed as “rotational speed”.

インテークバルブ1100は、インテークカムシャフト1120に設けられたインテーク用VVT機構2000により、その位相(開閉タイミング)が制御される。エキゾーストバルブ1110は、エキゾーストカムシャフト1130に設けられたエキゾースト用VVT機構3000により、その位相(開閉タイミング)が制御される。   The phase (opening / closing timing) of intake valve 1100 is controlled by intake VVT mechanism 2000 provided on intake camshaft 1120. The phase of the exhaust valve 1110 is controlled by an exhaust VVT mechanism 3000 provided on the exhaust camshaft 1130.

本実施の形態においては、インテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130がVVT機構により回転されることにより、インテークバルブ1100およびエキゾーストバルブ1110の位相が制御される。なお、位相を制御する方法はこれに限らない。   In the present embodiment, intake camshaft 1120 and exhaust camshaft 1130 are rotated by the VVT mechanism, whereby the phases of intake valve 1100 and exhaust valve 1110 are controlled. The method for controlling the phase is not limited to this.

インテーク用VVT機構2000は、電動モータ2060(図3において図示)により作動する。電動モータ2060は、電子制御ユニット(ECU)4000により制御される。電動モータ2060の電流や電圧は電流計(図示せず)および電圧計(図示せず)により検知され、ECU4000に入力される。エキゾースト用VVT機構3000は、油圧により作動する。   Intake VVT mechanism 2000 is operated by electric motor 2060 (shown in FIG. 3). The electric motor 2060 is controlled by an electronic control unit (ECU) 4000. The current and voltage of the electric motor 2060 are detected by an ammeter (not shown) and a voltmeter (not shown), and are input to the ECU 4000. The exhaust VVT mechanism 3000 is operated by hydraulic pressure.

ECU4000には、クランク角センサ5000からクランクシャフト1090の回転数およびクランク角を表す信号が入力される。また、ECU4000には、カムポジションセンサ5010からインテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130の位相(回転方向におけるカムシャフトの位置)を表す信号が入力される。   ECU 4000 receives signals representing the rotational speed and crank angle of crankshaft 1090 from crank angle sensor 5000. ECU 4000 also receives a signal representing the phases of intake camshaft 1120 and exhaust camshaft 1130 (the position of the camshaft in the rotational direction) from cam position sensor 5010.

さらに、ECU4000には、水温センサ5020からエンジン1000の水温(冷却水の温度)を表す信号が、エアフローメータ5030からエンジン1000の吸入空気量(エンジン1000に吸入される空気量)を表す信号が入力される。   Further, the ECU 4000 receives from the water temperature sensor 5020 a signal indicating the water temperature (cooling water temperature) of the engine 1000 and receives from the air flow meter 5030 a signal indicating the intake air amount of the engine 1000 (the amount of air sucked into the engine 1000). Is done.

ECU4000は、これらのセンサから入力された信号、メモリ(図示せず)に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン1000が所望の運転状態になるように、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、インテークバルブ1100の位相、エキゾーストバルブ1110の位相などを制御する。   Based on signals input from these sensors, a map stored in a memory (not shown), and a program, ECU 4000 controls throttle opening, ignition timing, fuel injection so that engine 1000 can be in a desired operating state. The timing, fuel injection amount, intake valve 1100 phase, exhaust valve 1110 phase, and the like are controlled.

本実施の形態においてECU4000は、エンジン運転状態を示すパラメータ、代表的にはエンジン回転数NEと吸入空気量KLとをパラメータに対応して予め目標位相を決定したマップの参照により、現在のエンジン運転状態に対応したインテークバルブ1100の目標位相を逐次決定する。一般的に、インテークバルブ1100の目標位相を決定するための上述のマップは水温別に複数記憶される。   In the present embodiment, ECU 4000 refers to a map that determines a target phase in advance by referring to a parameter that indicates an engine operating state, typically, the engine speed NE and the intake air amount KL corresponding to the parameter. The target phase of intake valve 1100 corresponding to the state is sequentially determined. Generally, a plurality of the above maps for determining the target phase of the intake valve 1100 are stored for each water temperature.

以下、電動モータにより作動されるインテーク用VVT機構2000についてさらに説明する。なお、本実施の形態と反対に、エキゾースト用VVT機構3000を以下に説明するVVT機構2000と同じ構成とし、かつ、インテーク用VVT機構を油圧により作動するようにしてもよい。   Hereinafter, intake VVT mechanism 2000 operated by an electric motor will be further described. In contrast to the present embodiment, the exhaust VVT mechanism 3000 may have the same configuration as the VVT mechanism 2000 described below, and the intake VVT mechanism may be hydraulically operated.

図3に示すように、インテーク用VVT機構2000は、スプロケット2010、カムプレート2020、リンク機構2030、ガイドプレート2040、減速機2050、および電動モータ2060から構成される。   As shown in FIG. 3, intake VVT mechanism 2000 includes sprocket 2010, cam plate 2020, link mechanism 2030, guide plate 2040, speed reducer 2050, and electric motor 2060.

スプロケット2010は、チェーン等を介してクランクシャフト1090に連結される。スプロケット2010の回転数は、インテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130と同様に、クランクシャフト1090の2分の1の回転数である。スプロケット2010の回転軸と同心軸で、スプロケット2010に対して相対的に回転可能であるように、インテークカムシャフト1120が設けられる。   The sprocket 2010 is connected to the crankshaft 1090 via a chain or the like. The number of rotations of the sprocket 2010 is a half of the number of rotations of the crankshaft 1090 as with the intake camshaft 1120 and the exhaust camshaft 1130. An intake camshaft 1120 is provided so as to be concentric with the rotation axis of the sprocket 2010 and to be rotatable relative to the sprocket 2010.

カムプレート2020は、ピン(1)2070によりインテークカムシャフト1120に連結される。カムプレート2020は、スプロケット2010の内部において、インテークカムシャフト1120と一体的に回転する。なお、カムプレート2020とインテークカムシャフト1120とを一体的に形成するようにしてもよい。   Cam plate 2020 is connected to intake camshaft 1120 by pin (1) 2070. The cam plate 2020 rotates integrally with the intake camshaft 1120 inside the sprocket 2010. The cam plate 2020 and the intake camshaft 1120 may be formed integrally.

リンク機構2030は、アーム(1)2031とアーム(2)2032とから構成される。図3におけるA−A断面である図4に示すように、インテークカムシャフト1120の回転軸に対して点対称になるように、一対のアーム(1)2031がスプロケット2010内に設けられる。各アーム(1)2031は、ピン(2)2072を中心として搖動可能であるようにスプロケット2010に連結される。   The link mechanism 2030 includes an arm (1) 2031 and an arm (2) 2032. A pair of arms (1) 2031 is provided in the sprocket 2010 so as to be point-symmetric with respect to the rotation axis of the intake camshaft 1120, as shown in FIG. Each arm (1) 2031 is connected to the sprocket 2010 so as to be swingable around a pin (2) 2072.

図3におけるB−B断面である図5、および図5の状態からインテークバルブ1100の位相を進角させた状態である図6に示すように、アーム(1)2031とカムプレート2020とが、アーム(2)2032により連結される。   As shown in FIG. 5 which is a BB cross section in FIG. 3 and FIG. 6 which is a state where the phase of the intake valve 1100 is advanced from the state of FIG. 5, the arm (1) 2031 and the cam plate 2020 include: It is connected by an arm (2) 2032.

アーム(2)2032は、ピン(3)2074を中心として、アーム(1)2031に対して搖動可能であるように支持される。また、アーム(2)2032は、ピン(4)2076を中心として、カムプレート2020に対して搖動可能であるように支持される。   The arm (2) 2032 is supported so as to be swingable with respect to the arm (1) 2031 about the pin (3) 2074. The arm (2) 2032 is supported so as to be swingable with respect to the cam plate 2020 around the pin (4) 2076.

一対のリンク機構2030により、インテークカムシャフト1120がスプロケット2010に対して相対的に回転し、インテークバルブ1100の位相が変更される。そのため、一対のリンク機構2030のうちのいずれか一方が破損等して折れた場合であっても、他方のリンク機構によりインテークバルブ1100の位相を変更することが可能である。   By the pair of link mechanisms 2030, the intake camshaft 1120 rotates relative to the sprocket 2010, and the phase of the intake valve 1100 is changed. Therefore, even if any one of the pair of link mechanisms 2030 is broken due to damage or the like, the phase of the intake valve 1100 can be changed by the other link mechanism.

図3に戻って、各リンク機構2030(アーム(2)2032)のガイドプレート2040側の面には、制御ピン2034が設けられる。制御ピン2034は、ピン(3)2074と同心軸に設けられる。各制御ピン2034は、ガイドプレート2040に設けられたガイド溝2042内を摺動する。   Returning to FIG. 3, a control pin 2034 is provided on the surface of each link mechanism 2030 (arm (2) 2032) on the guide plate 2040 side. The control pin 2034 is provided concentrically with the pin (3) 2074. Each control pin 2034 slides in a guide groove 2042 provided in the guide plate 2040.

各制御ピン2034は、ガイドプレート2040のガイド溝2042内を摺動することにより、半径方向に移動される。各制御ピン2034が半径方向に移動されることにより、インテークカムシャフト1120がスプロケット2010に対して相対回転せしめられる。   Each control pin 2034 is moved in the radial direction by sliding in the guide groove 2042 of the guide plate 2040. By moving each control pin 2034 in the radial direction, the intake camshaft 1120 is rotated relative to the sprocket 2010.

図3におけるC−C断面である図7に示すように、ガイド溝2042は、ガイドプレート2040が回転することにより各制御ピン2034を半径方向に移動させるように、渦巻形状に形成される。なお、ガイド溝2042の形状はこれに限らない。   As shown in FIG. 7 which is a CC cross section in FIG. 3, the guide groove 2042 is formed in a spiral shape so that each control pin 2034 is moved in the radial direction when the guide plate 2040 rotates. The shape of the guide groove 2042 is not limited to this.

制御ピン2034がガイドプレート2040の軸心から半径方向に離れるほど、インテークバルブ1100の位相はより遅角される。すなわち、位相の変化量は、制御ピン2034が半径方向に変化することによるリンク機構2030の作動量に対応した値になる。なお、制御ピン2034がガイドプレート2040の軸心から半径方向に離れるほど、インテークバルブ1100の位相がより進角されるようにしてもよい。   The more the control pin 2034 is radially away from the axis of the guide plate 2040, the more retarded the phase of the intake valve 1100 is. That is, the amount of change in phase becomes a value corresponding to the amount of operation of the link mechanism 2030 due to the control pin 2034 changing in the radial direction. Note that the phase of the intake valve 1100 may be further advanced as the control pin 2034 moves away from the axis of the guide plate 2040 in the radial direction.

図7に示すように、制御ピン2034がガイド溝2042の端部に当接すると、リンク機構2030の作動が制限される。そのため、制御ピン2034がガイド溝2042の端部に当接する位相が、最遅角もしくは最進角の位相になる。   As shown in FIG. 7, when the control pin 2034 contacts the end of the guide groove 2042, the operation of the link mechanism 2030 is limited. Therefore, the phase at which the control pin 2034 contacts the end of the guide groove 2042 is the most retarded angle or most advanced angle phase.

図3に戻って、ガイドプレート2040には、ガイドプレート2040と減速機2050とを連結するための凹部2044が、減速機2050側の面において複数設けられる。   Returning to FIG. 3, the guide plate 2040 is provided with a plurality of recesses 2044 for connecting the guide plate 2040 and the speed reducer 2050 on the surface of the speed reducer 2050 side.

減速機2050は、外歯ギヤ2052および内歯ギヤ2054から構成される。外歯ギヤ2052は、スプロケット2010と一体的に回転するように、スプロケット2010に対して固定される。   The reduction gear 2050 includes an external gear 2052 and an internal gear 2054. The external gear 2052 is fixed to the sprocket 2010 so as to rotate integrally with the sprocket 2010.

内歯ギヤ2054には、ガイドプレート2040の凹部2044に収容される凸部2056が複数形成される。内歯ギヤ2054は、電動モータ2060の出力軸の軸心2064に対して偏心して形成されたカップリング2062の偏心軸2066を中心に回転可能に支持される。   The internal gear 2054 is formed with a plurality of convex portions 2056 that are received in the concave portions 2044 of the guide plate 2040. The internal gear 2054 is supported so as to be rotatable about an eccentric shaft 2066 of a coupling 2062 formed eccentrically with respect to the shaft center 2064 of the output shaft of the electric motor 2060.

図3におけるD−D断面を、図8に示す。内歯ギヤ2054は、複数の歯のうちの一部の歯が外歯ギヤ2052と噛合うように設けられる。電動モータ2060の出力軸回転数がスプロケット2010の回転数と同じである場合は、カップリング2062および内歯ギヤ2054は外歯ギヤ2052(スプロケット2010)と同じ回転数で回転する。この場合、ガイドプレート2040がスプロケット2010と同じ回転数で回転し、インテークバルブ1100の位相が維持される。   A DD cross section in FIG. 3 is shown in FIG. The internal gear 2054 is provided such that some of the plurality of teeth mesh with the external gear 2052. When the output shaft rotational speed of the electric motor 2060 is the same as the rotational speed of the sprocket 2010, the coupling 2062 and the internal gear 2054 rotate at the same rotational speed as the external gear 2052 (sprocket 2010). In this case, the guide plate 2040 rotates at the same rotational speed as the sprocket 2010, and the phase of the intake valve 1100 is maintained.

電動モータ2060により、カップリング2062が、軸心2064を中心に外歯ギヤ2052に対して相対的に回転されると、内歯ギヤ2054全体が軸心2064を中心に回転(公転)するとともに、内歯ギヤ2054が偏心軸2066を中心に自転する。内歯ギヤ2054の回転運動により、ガイドプレート2040がスプロケット2010に対して相対的に回転せしめられ、インテークバルブ1100の位相が変更される。   When the coupling 2062 is rotated relative to the external gear 2052 around the axis 2064 by the electric motor 2060, the entire internal gear 2054 rotates (revolves) around the axis 2064, The internal gear 2054 rotates around the eccentric shaft 2066. Due to the rotational movement of the internal gear 2054, the guide plate 2040 is rotated relative to the sprocket 2010, and the phase of the intake valve 1100 is changed.

インテークバルブ1100の位相は、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数(電動モータ2060の作動量)が、減速機2050、ガイドプレート2040およびリンク機構2030において減速されることにより変化する。なお、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数を増速してインテークバルブ1100の位相を変更するようにしてもよい。なお、電動モータ2060の出力軸には、この出力軸の回転角(回転方向における出力軸の位置)を表す信号を出力するモータ回転角センサ5050が設けられる。モータ回転角センサ5050は、一般的には、電動モータ2060の出力軸が所定角度回転する度にパルス信号を発生するように構成される。このモータ回転角センサ5050の出力に基づいて、電動モータ2060の出力軸の回転数(以下、単に電動モータ2060の回転数とも称する)を検知可能である。   The phase of intake valve 1100 changes when the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010 (the amount of operation of electric motor 2060) is decelerated in reduction gear 2050, guide plate 2040, and link mechanism 2030. . The phase of intake valve 1100 may be changed by increasing the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010. The output shaft of the electric motor 2060 is provided with a motor rotation angle sensor 5050 that outputs a signal representing the rotation angle of the output shaft (the position of the output shaft in the rotation direction). The motor rotation angle sensor 5050 is generally configured to generate a pulse signal every time the output shaft of the electric motor 2060 rotates by a predetermined angle. Based on the output of the motor rotation angle sensor 5050, the rotation speed of the output shaft of the electric motor 2060 (hereinafter also simply referred to as the rotation speed of the electric motor 2060) can be detected.

図9に示すように、インテーク用VVT機構2000全体の減速比R(θ)、すなわち、位相の変化量に対する電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数の比は、インテークバルブ1100の位相に応じた値をとり得る。なお、本実施の形態においては、減速比が大きいほど、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数に対する位相の変化量がより小さくなる。   As shown in FIG. 9, the reduction ratio R (θ) of intake VVT mechanism 2000 as a whole, that is, the ratio of the relative rotational speed between output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010 with respect to the amount of change in phase is the value of intake valve 1100. It can take a value according to the phase. In the present embodiment, the greater the reduction ratio, the smaller the amount of phase change with respect to the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010.

インテークバルブ1100の位相が最遅角からCA(1)までの第1の領域にある場合では、インテーク用VVT機構2000全体の減速比はR(1)となる。インテークバルブ1100の位相がCA(2)(CA(2)はCA(1)よりも進角側)から最進角までの第2の領域にある場合には、インテーク用VVT機構2000全体の減速比は、R(2)(R(1)>R(2))となる。   When the phase of intake valve 1100 is in the first region from the most retarded angle to CA (1), the overall reduction ratio of intake VVT mechanism 2000 is R (1). When the phase of intake valve 1100 is in the second region from CA (2) (CA (2) is an advance angle side of CA (1)) to the most advanced angle, the entire intake VVT mechanism 2000 is decelerated. The ratio is R (2) (R (1)> R (2)).

インテークバルブ1100の位相がCA(1)からCA(2)までの第3の領域にある場合には、インテーク用VVT機構2000全体の減速比は、予め定められた変化率((R(2)−R(1))/(CA(2)−CA(1)))で変化する。   When the phase of intake valve 1100 is in the third region from CA (1) to CA (2), the reduction ratio of intake VVT mechanism 2000 as a whole is set to a predetermined rate of change ((R (2) -R (1)) / (CA (2) -CA (1))).

以上のような構造に基づき発現する、本実施の形態に係る可変バルブタイミング装置のインテーク用VVT機構2000の作用について説明する。   The operation of intake VVT mechanism 2000 of the variable valve timing device according to the present embodiment, which is expressed based on the above structure, will be described.

インテークバルブ1100の位相(インテークカムシャフト1120)を進角させる場合、電動モータ2060を作動させ、ガイドプレート2040をスプロケット2010に対して相対的に回転させると、図10に示すように、インテークバルブ1100の位相が進角される。   When the phase of the intake valve 1100 (intake camshaft 1120) is advanced, when the electric motor 2060 is operated and the guide plate 2040 is rotated relative to the sprocket 2010, the intake valve 1100 is shown in FIG. The phase of is advanced.

インテークバルブ1100の位相が最遅角とCA(1)との間の第1の領域にある場合、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数が減速比R(1)で減速されて、インテークバルブ1100の位相が進角される。   When the phase of intake valve 1100 is in the first region between the most retarded angle and CA (1), the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010 is reduced by reduction ratio R (1). Thus, the phase of intake valve 1100 is advanced.

インテークバルブ1100の位相がCA(2)と最進角との間の第2の領域にある場合、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数が減速比R(2)で減速されて、インテークバルブ1100の位相が進角される。   When the phase of intake valve 1100 is in the second region between CA (2) and the most advanced angle, the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 and sprocket 2010 is reduced by reduction ratio R (2). Thus, the phase of intake valve 1100 is advanced.

インテークバルブ1100の位相を遅角する場合は、位相を進角する場合とは逆方向に電動モータ2060の出力軸がスプロケット2010に対して相対回転される。位相を遅角する場合も、進角する場合と同様に、最遅角とCA(1)との間の第1の領域において、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数が減速比R(1)で減速されて、位相が遅角される。また、CA(2)と最進角との間の第2の領域において、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数が減速比R(2)で減速され、位相が遅角される。   When retarding the phase of the intake valve 1100, the output shaft of the electric motor 2060 is rotated relative to the sprocket 2010 in the opposite direction to that when the phase is advanced. When the phase is retarded, the relative rotational speed between the output shaft of the electric motor 2060 and the sprocket 2010 is reduced in the first region between the most retarded angle and CA (1), as in the case of the advance. Decelerated by the ratio R (1), the phase is retarded. In the second region between CA (2) and the most advanced angle, the relative rotational speed between the output shaft of the electric motor 2060 and the sprocket 2010 is decelerated by the reduction ratio R (2), and the phase is retarded. The

これにより、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対的な回転方向が同じである限り、最遅角とCA(1)との間の第1の領域およびCA(2)と最進角との間の第2の領域の両方の領域においてインテークバルブ1100の位相を進角させたり、遅角させたりすることができる。このとき、CA(2)と最進角との間の第2の領域において、位相をより大きく進角させたり、遅角させたりすることができる。そのため、大きな範囲で位相を変化させることができる。   Thus, as long as the relative rotation direction of the output shaft of the electric motor 2060 and the sprocket 2010 is the same, the first region between the most retarded angle and CA (1) and the most advanced angle of CA (2). The phase of intake valve 1100 can be advanced or retarded in both regions of the second region between the two. At this time, in the second region between CA (2) and the most advanced angle, the phase can be advanced or retarded more greatly. Therefore, the phase can be changed in a large range.

また、最遅角とCA(1)との間の第1の領域においては、減速比が大きいため、エンジン1000の運転に伴なってインテークカムシャフト1120に作用するトルクにより電動モータ2060の出力軸を回転させるためには大きなトルクが必要になる。そのため、電動モータ2060の停止時等において、電動モータ2060がトルクを発生しない状態であっても、インテークカムシャフト1120に作用するトルクにより電動モータ2060の出力軸が回転されることを抑制することができる。そのため、制御上の位相から実際の位相が変化することを抑制することができる。また、アクチュエータである電動モータ2060の通電停止時に、制御上の位相から実際の位相が変化する、意図しない位相変化が発生することを抑制できる。   Further, in the first region between the most retarded angle and CA (1), since the reduction ratio is large, the output shaft of electric motor 2060 is generated by the torque acting on intake camshaft 1120 as engine 1000 is operated. A large torque is required to rotate the. Therefore, even when the electric motor 2060 is stopped or the like, even when the electric motor 2060 does not generate torque, the rotation of the output shaft of the electric motor 2060 due to the torque acting on the intake camshaft 1120 can be suppressed. it can. Therefore, it is possible to suppress the actual phase from changing from the control phase. In addition, when energization of the electric motor 2060 which is an actuator is stopped, it is possible to suppress an unintended phase change from occurring in which the actual phase changes from the control phase.

ところで、インテークバルブ1100の位相がCA(1)とCA(2)との間の第3の領域にある場合、予め定められた変化率で変化する減速比で、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数が減速されて、インテークバルブ1100の位相が進角されたり、遅角されたりする。   By the way, when the phase of intake valve 1100 is in the third region between CA (1) and CA (2), the output shaft and sprocket of electric motor 2060 have a reduction ratio that changes at a predetermined rate of change. The relative rotational speed with respect to 2010 is decelerated, and the phase of intake valve 1100 is advanced or retarded.

これにより、位相が第1の領域から第2の領域に、もしくは第2の領域から第1の領域に変化する場合において、電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010との相対回転数に対する位相の変化量を漸増もしくは漸減させることができる。そのため、位相の変化量がステップ状に急変することを抑制して、位相が急変することを抑制することができる。その結果、位相の制御性を向上することができる。   As a result, when the phase changes from the first region to the second region or from the second region to the first region, the phase changes with respect to the relative rotational speed between the output shaft of the electric motor 2060 and the sprocket 2010. The amount can be gradually increased or decreased. Therefore, it is possible to suppress the phase change amount from changing suddenly in steps, and to suppress the phase from changing suddenly. As a result, the phase controllability can be improved.

以上のように、本実施の形態に係る可変バルブタイミング装置のインテーク用VVT機構によれば、インテークバルブの位相が最遅角からCA(1)までの領域にある場合では、インテーク用VVT機構2000全体の減速比はR(1)となる。インテークバルブの位相がCA(2)から最進角までの領域にある場合には、インテーク用VVT機構2000全体の減速比は、R(1)よりも小さいR(2)となる。これにより、電動モータの出力軸の回転方向が同じである限り、最遅角とCA(1)との間の第1の領域およびCA(2)と最進角との間の第2の領域の両方の領域においてインテークバルブの位相を進角させたり、遅角させたりすることができる。このとき、CA(2)と最進角との間の第2の領域において、位相をより大きく進角させたり、遅角させたりすることができる。そのため、大きな範囲で位相を変化させることができる。また、最遅角とCA(1)との間の第1の領域においては、減速比が大きいため、エンジンの運転に伴なってインテークカムシャフトに作用するトルクにより電動モータの出力軸が回転されることを抑制することができる。そのため、制御上の位相から実際の位相が変化することを抑制することができる。その結果、大きな範囲で位相を変化させ、かつ、位相を精度よく制御することができる。   As described above, according to the intake VVT mechanism of the variable valve timing apparatus according to the present embodiment, when the phase of the intake valve is in the region from the most retarded angle to CA (1), the intake VVT mechanism 2000 The overall reduction ratio is R (1). When the phase of the intake valve is in the region from CA (2) to the most advanced angle, the overall reduction ratio of intake VVT mechanism 2000 is R (2), which is smaller than R (1). As a result, as long as the rotation direction of the output shaft of the electric motor is the same, the first region between the most retarded angle and CA (1) and the second region between CA (2) and the most advanced angle. In both areas, the phase of the intake valve can be advanced or retarded. At this time, in the second region between CA (2) and the most advanced angle, the phase can be advanced or retarded more greatly. Therefore, the phase can be changed in a large range. Further, in the first region between the most retarded angle and CA (1), the reduction ratio is large, so that the output shaft of the electric motor is rotated by the torque acting on the intake camshaft as the engine operates. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the actual phase from changing from the control phase. As a result, the phase can be changed in a large range, and the phase can be controlled with high accuracy.

図11は、本実施の形態に係る可変バルブタイミング装置によるインテークバルブ位相の制御構成を説明する概略ブロック図である。   FIG. 11 is a schematic block diagram illustrating the control configuration of the intake valve phase by the variable valve timing device according to the present embodiment.

図11を参照して、図1でも説明したように、エンジン1000は、クランクシャフト1090からの動力がタイミングチェーン1005(またはタイミングベルト)により各スプロケット2010,2012を介してインテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130に伝達されるように構成されている。また、インテークカムシャフト1120の外周側には、所定のカム角毎にカム角信号Pivを出力するカムポジションセンサ5010が取付けられている。一方、クランクシャフト1090の外周側には、所定のクランク角毎にクランク角信号Pcaを出力するクランク角センサ5000が取付けられている。また、電動モータ2060の回転子(図示せず)には、所定の回転角度毎にモータ回転角信号Pmtを出力するモータ回転角センサ5050が取付けられている。これらのカム角信号Piv、クランク角信号Pcaおよびモータ回転角信号Pmtは、ECU4000へ入力される。   Referring to FIG. 11, as described with reference to FIG. 1, the engine 1000 uses the intake camshaft 1120 and the exhaust cam via the sprockets 2010 and 2012 by the power from the crankshaft 1090 via the timing chain 1005 (or timing belt). It is configured to be transmitted to the shaft 1130. A cam position sensor 5010 that outputs a cam angle signal Piv for each predetermined cam angle is attached to the outer periphery of the intake camshaft 1120. On the other hand, a crank angle sensor 5000 that outputs a crank angle signal Pca at every predetermined crank angle is attached to the outer peripheral side of the crankshaft 1090. A motor rotation angle sensor 5050 that outputs a motor rotation angle signal Pmt at every predetermined rotation angle is attached to a rotor (not shown) of the electric motor 2060. These cam angle signal Piv, crank angle signal Pca, and motor rotation angle signal Pmt are input to ECU 4000.

ECU4000は、さらに、エンジン1000の状態を検出するためのセンサ群の出力および運転条件(運転者ペダル操作、現車速等)に基づき、エンジン1000に対して要求される出力が得られるように、エンジン1000の動作を制御する。そのエンジン制御の一環として、ECU4000は、図2に示したマップに基づき、インテークバルブ1100およびエキゾーストバルブ1110の目標位相を設定する。さらに、ECU4000は、インテークバルブ1100の実位相をこの目標位相に合致させるように、インテーク用VVT機構2000のアクチュエータである電動モータ2060の回転数指令値Nmrefを生成する。   ECU 4000 further provides an output required for engine 1000 based on the output of the sensor group for detecting the state of engine 1000 and the driving conditions (driver pedal operation, current vehicle speed, etc.). 1000 operations are controlled. As part of the engine control, ECU 4000 sets target phases of intake valve 1100 and exhaust valve 1110 based on the map shown in FIG. Further, ECU 4000 generates a rotation speed command value Nmref of electric motor 2060 that is an actuator of intake VVT mechanism 2000 so that the actual phase of intake valve 1100 matches the target phase.

この回転数指令値Nmrefは、以下に説明するように、アクチュエータ作動量に相当する電動モータ2060の出力軸とスプロケット2010(インテークカムシャフト1120)との相対回転数に対応させて決定される。電動機EDU(Electronic Drive Unit)4100は、ECU4000からの回転数指令値Nmrefに従い、電動モータ2060の回転数制御を行なう。
(カムシャフトから動力を得る補機の配置)
次に、カムシャフトの回転によって動力を得る補機の配置について説明する。
This rotational speed command value Nmref is determined in correspondence with the relative rotational speed between the output shaft of electric motor 2060 corresponding to the actuator operation amount and sprocket 2010 (intake camshaft 1120), as will be described below. The electric motor EDU (Electronic Drive Unit) 4100 controls the rotational speed of the electric motor 2060 in accordance with the rotational speed command value Nmref from the ECU 4000.
(Auxiliary equipment that obtains power from the camshaft)
Next, the arrangement of auxiliary equipment that obtains power by rotation of the camshaft will be described.

図12は、このような補機の一例として示される高圧燃料ポンプの構成を示すブロック図である。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a high-pressure fuel pump shown as an example of such an auxiliary machine.

図12を参照して、低圧燃料ポンプ1170は、燃料タンク1165内の燃料を吸引した燃料を所定圧力(低圧設定値)で吐出する。低圧燃料ポンプ1170からの吐出燃料は、燃料フィルタ1175および燃圧レギュレータ1180を介して低圧燃料通路1190へ圧送される。燃圧レギュレータ1180は、低圧系の燃料圧力が上昇しようとすると開放されて、低圧燃料通路1190のうちの燃圧レギュレータ1180近傍に存在する燃料、すなわち低圧燃料ポンプ1170によって汲み上げられたばかりの燃料を燃料タンク1165内へ戻す経路を形成する。これにより、低圧燃料通路1190の燃料圧は所定圧力に維持される。   Referring to FIG. 12, low-pressure fuel pump 1170 discharges fuel that has sucked fuel in fuel tank 1165 at a predetermined pressure (low pressure set value). Discharged fuel from the low pressure fuel pump 1170 is pumped to the low pressure fuel passage 1190 via the fuel filter 1175 and the fuel pressure regulator 1180. The fuel pressure regulator 1180 is opened when the fuel pressure of the low-pressure system increases, and the fuel existing in the vicinity of the fuel pressure regulator 1180 in the low-pressure fuel passage 1190, that is, the fuel just pumped up by the low-pressure fuel pump 1170. Form a path back in. As a result, the fuel pressure in the low pressure fuel passage 1190 is maintained at a predetermined pressure.

高圧燃料ポンプ1200は、シリンダヘッド(図示せず)に取付けられ、エキゾーストカムシャフト1130に設けられたポンプ用カム1150の回転駆動により、ポンプシリンダ1210内のプランジャ1220を往復駆動させている。高圧燃料ポンプ1200は、さらに、ポンプシリンダ1210およびプランジャ1220によって区画形成された高圧ポンプ室1230と、低圧燃料通路1190と連結されたギャラリ1245と、電磁スピル弁1250とを含む。電磁スピル弁1250は、ギャラリ1245と高圧ポンプ室1230との間の連通遮断を制御する開閉弁である。   The high-pressure fuel pump 1200 is attached to a cylinder head (not shown), and the plunger 1220 in the pump cylinder 1210 is driven to reciprocate by the rotational drive of the pump cam 1150 provided on the exhaust camshaft 1130. High-pressure fuel pump 1200 further includes a high-pressure pump chamber 1230 defined by pump cylinder 1210 and plunger 1220, a gallery 1245 connected to low-pressure fuel passage 1190, and an electromagnetic spill valve 1250. The electromagnetic spill valve 1250 is an open / close valve that controls communication disconnection between the gallery 1245 and the high-pressure pump chamber 1230.

高圧燃料ポンプ1200の吐出側は、高圧燃料通路1260を介して、図1に示したインジェクタ1050へ燃料を分配するデリバリパイプ(図示せず)と連結されている。なお、高圧燃料通路1260には、高圧燃料ポンプ1200側へ燃料が逆流することを規制するチェック弁(逆止弁)1240が設けられている。また、高圧燃料ポンプ1200の吸入側は、低圧燃料通路1190を介して燃料タンク1165内に設けられた低圧燃料ポンプ1170が連結されている。   The discharge side of the high-pressure fuel pump 1200 is connected via a high-pressure fuel passage 1260 to a delivery pipe (not shown) that distributes fuel to the injector 1050 shown in FIG. The high-pressure fuel passage 1260 is provided with a check valve (check valve) 1240 that restricts fuel from flowing back to the high-pressure fuel pump 1200 side. The suction side of the high-pressure fuel pump 1200 is connected to a low-pressure fuel pump 1170 provided in the fuel tank 1165 via a low-pressure fuel passage 1190.

ポンプ用カム1150の回転に伴ってプランジャ1220のリフト量が減少する吸入行程では、プランジャ1220の往復駆動により高圧ポンプ室1230の容積が拡大する。吸入行程では、電磁スピル弁1250は開状態に維持される。電磁スピル弁1250の開弁期間には、ギャラリ1245と高圧ポンプ室1230とは連通しているので、吸入行程では高圧ポンプ室1230内に低圧燃料通路1190からギャラリ1245を介して燃料が吸入される。   In the suction stroke in which the lift amount of the plunger 1220 decreases as the pump cam 1150 rotates, the volume of the high-pressure pump chamber 1230 increases due to the reciprocating drive of the plunger 1220. In the intake stroke, the electromagnetic spill valve 1250 is maintained in the open state. Since the gallery 1245 and the high-pressure pump chamber 1230 are in communication during the opening period of the electromagnetic spill valve 1250, fuel is sucked into the high-pressure pump chamber 1230 from the low-pressure fuel passage 1190 via the gallery 1245 during the intake stroke. .

一方、ポンプ用カム1150の回転に伴ってプランジャ1220のリフト量が増大する吐出行程では、プランジャ1220の往復駆動により高圧ポンプ室1230の容積が縮小する。吐出行程では、電磁スピル弁1250の開閉は、図示しないECUからの開閉制御信号によって制御される。   On the other hand, in the discharge stroke in which the lift amount of the plunger 1220 increases as the pump cam 1150 rotates, the volume of the high-pressure pump chamber 1230 is reduced by the reciprocating drive of the plunger 1220. In the discharge stroke, opening / closing of the electromagnetic spill valve 1250 is controlled by an opening / closing control signal from an ECU (not shown).

吐出行程中における電磁スピル弁1250の開弁期間には、ギャラリ1245と高圧ポンプ室1230とは連通しているので、高圧ポンプ室1230内に吸入された燃料は、ギャラリ1245を介して低圧燃料通路1190側へ溢流する。すなわち、燃料は高圧燃料通路1260へ圧送されることなく、ギャラリ1245を介して低圧燃料通路1190側へ吐き戻される。   During the valve opening period of the electromagnetic spill valve 1250 during the discharge stroke, the gallery 1245 and the high pressure pump chamber 1230 are in communication with each other, so that the fuel sucked into the high pressure pump chamber 1230 passes through the gallery 1245 to the low pressure fuel passage. Overflow to 1190 side. That is, the fuel is discharged back to the low-pressure fuel passage 1190 via the gallery 1245 without being pumped to the high-pressure fuel passage 1260.

これに対して、電磁スピル弁1250の開弁期間には、ギャラリ1245と高圧ポンプ室1230とは連通していない。このため、吐出行程で加圧された燃料は、ギャラリ1245へ逆流することなく、高圧燃料通路1260へ圧送される。したがって、高圧燃料ポンプ1200からの吐出燃料量および燃料圧力は、電磁スピル弁1250の開閉期間設定(デューティ比)によって制御される。   On the other hand, the gallery 1245 and the high-pressure pump chamber 1230 are not in communication during the opening period of the electromagnetic spill valve 1250. For this reason, the fuel pressurized in the discharge stroke is pumped to the high-pressure fuel passage 1260 without flowing back to the gallery 1245. Therefore, the amount of fuel discharged from the high-pressure fuel pump 1200 and the fuel pressure are controlled by setting the open / close period (duty ratio) of the electromagnetic spill valve 1250.

図13を参照して、インテークカムシャフト1120には、インテークバルブ1100を開閉駆動するためのカム1125が設けられ、同様に、エキゾーストカムシャフト1130には、エキゾーストバルブ1110を開閉駆動するためのカム1135が設けられる。インテークカムシャフト1120およびエキゾーストカムシャフト1130は、タイミングチェーン1005によりクランクシャフト1090(図1)と連結されている。さらに、上述のように、VVT機構2000は、インテークカムシャフト1120に対して設けられている。   Referring to FIG. 13, intake camshaft 1120 is provided with a cam 1125 for opening / closing drive of intake valve 1100. Similarly, exhaust camshaft 1130 is provided with a cam 1135 for driving opening / closing of exhaust valve 1110. Is provided. Intake camshaft 1120 and exhaust camshaft 1130 are connected to crankshaft 1090 (FIG. 1) by timing chain 1005. Further, as described above, VVT mechanism 2000 is provided with respect to intake camshaft 1120.

ここで、図12に示した高圧燃料ポンプ1200を駆動するためのポンプ用カム1150は、エキゾーストカムシャフト1130に設けられている。これにより、高圧燃料ポンプ1200の作動に伴って、VVT機構2000が設けられたインテークカムシャフト1120の回転負荷の増大により、VVT機構2000のアクチュエータである電動モータ2060の回転抵抗が増大することがない。したがって、ポンプ用カム1150をインテークカムシャフト1120に設ける構成と比較して、電動モータ2060の同一回転速度を得るために必要な消費電力を低減することが可能となり、所定のインテークバルブ位相変化速度を確保するために必要となる電動モータ2060の容量を低減できる。これにより、装置の小型化および可変バルブタイミング装置の消費電力の低減による燃費向上を図ることができる。   Here, a pump cam 1150 for driving the high-pressure fuel pump 1200 shown in FIG. 12 is provided on the exhaust camshaft 1130. As a result, the rotational resistance of the electric motor 2060, which is the actuator of the VVT mechanism 2000, does not increase due to an increase in the rotational load of the intake camshaft 1120 provided with the VVT mechanism 2000 along with the operation of the high-pressure fuel pump 1200. . Therefore, compared with the configuration in which the pump cam 1150 is provided on the intake camshaft 1120, it is possible to reduce the power consumption required to obtain the same rotational speed of the electric motor 2060, and to achieve a predetermined intake valve phase change speed. The capacity of the electric motor 2060 required for securing can be reduced. As a result, fuel efficiency can be improved by downsizing the device and reducing power consumption of the variable valve timing device.

図14には、図1に示したエンジンシステムに負圧ポンプ1400が付加されたエンジンシステムが示される。負圧ポンプ1400は、カムシャフトによって駆動される補機の他の例として示される。   FIG. 14 shows an engine system in which a negative pressure pump 1400 is added to the engine system shown in FIG. Negative pressure pump 1400 is shown as another example of an accessory driven by a camshaft.

負圧ポンプ1400は、スロットルバルブ開度が大きい場合にも吸気管に負圧を発生させるために配置される。たとえば、スロットルバルブを開度大の状態に維持したままで、インテークバルブのバルブリフト量を可変制御することにより、燃焼室内への導入空気量を制御する、バルブリフト可変機構を搭載したエンジンシステムにおいて、負圧ポンプ1400の配置が必要とされる。なお、このバルブリフト可変機構には、バルブリフト量を連続可変する構成、2段階に切換える構成、あるいは、一部気筒のバルブのみを開弁する構成等のいずれもが適用され得る。   The negative pressure pump 1400 is arranged to generate a negative pressure in the intake pipe even when the throttle valve opening is large. For example, in an engine system equipped with a variable valve lift mechanism that controls the amount of air introduced into the combustion chamber by variably controlling the valve lift amount of the intake valve while maintaining the throttle valve in a large opening state. The arrangement of the negative pressure pump 1400 is required. It should be noted that any of a configuration in which the valve lift amount is continuously variable, a configuration in which the valve lift amount is switched in two steps, a configuration in which only some of the cylinder valves are opened, etc. can be applied to the variable valve lift mechanism.

図14を参照して、サージタンク1022には、同サージタンク1022内に発生する吸気負圧をブレーキブースタ1310に供給する負圧供給通路1330が接続されている。この負圧供給通路1330には、サージタンク1022側からブレーキブースタ1310側への気体の流れを規制する逆止弁1340が設けられている。ブレーキブースタ1310には、さらに負圧ポンプ1400からの負圧を供給する負圧供給通路1350が接続されている。この負圧供給通路1350には、負圧ポンプ1400側からブレーキブースタ1310側への気体の流れを規制する逆止弁1360が設けられている。負圧ポンプ1400は、ポンプ駆動軸1160を回転駆動することによって作動する。   Referring to FIG. 14, negative pressure supply passage 1330 for supplying intake negative pressure generated in surge tank 1022 to brake booster 1310 is connected to surge tank 1022. The negative pressure supply passage 1330 is provided with a check valve 1340 that restricts the flow of gas from the surge tank 1022 side to the brake booster 1310 side. The brake booster 1310 is further connected to a negative pressure supply passage 1350 that supplies negative pressure from the negative pressure pump 1400. The negative pressure supply passage 1350 is provided with a check valve 1360 that restricts the flow of gas from the negative pressure pump 1400 side to the brake booster 1310 side. The negative pressure pump 1400 operates by driving the pump drive shaft 1160 to rotate.

ブレーキブースタ1310は、ブレーキペダル1320と接続されており、サージタンク1022および負圧ポンプ1400から供給された負圧を利用して、ブレーキペダル1320の踏力を軽減するとともに車両制動力を増大する。   The brake booster 1310 is connected to the brake pedal 1320 and uses the negative pressure supplied from the surge tank 1022 and the negative pressure pump 1400 to reduce the depression force of the brake pedal 1320 and increase the vehicle braking force.

図15を参照して、負圧ポンプ1400のポンプ駆動軸1160は、エキゾーストカムシャフト1130と連結され、エキゾーストカムシャフト1300の回転に伴って共に回転される。   Referring to FIG. 15, pump drive shaft 1160 of negative pressure pump 1400 is connected to exhaust camshaft 1130, and rotates together with the rotation of exhaust camshaft 1300.

これにより、負圧ポンプ1400の作動に伴って、VVT機構2000が設けられたインテークカムシャフト1120の回転負荷の増大により、VVT機構2000のアクチュエータである電動モータ2060の回転抵抗が増大することがない。したがって、ポンプ駆動軸1160をインテークカムシャフト1120に設ける構成と比較して、電動モータ2060の同一回転速度を得るために必要な消費電力を低減することが可能となり、所定のインテークバルブ位相変化速度を確保するために必要となる電動モータ2060の容量を低減できる。これにより、装置の小型化および可変バルブタイミング装置の消費電力の低減による燃費向上を図ることができる。   Thus, the rotational resistance of the electric motor 2060, which is the actuator of the VVT mechanism 2000, does not increase due to an increase in the rotational load of the intake camshaft 1120 provided with the VVT mechanism 2000 in accordance with the operation of the negative pressure pump 1400. . Therefore, compared with the configuration in which the pump drive shaft 1160 is provided on the intake camshaft 1120, it becomes possible to reduce the power consumption required to obtain the same rotational speed of the electric motor 2060, and a predetermined intake valve phase change speed can be reduced. The capacity of the electric motor 2060 required for securing can be reduced. As a result, fuel efficiency can be improved by downsizing the device and reducing power consumption of the variable valve timing device.

なお、本実施の形態では、カムシャフトによって駆動される補機の例として、高圧燃料ポンプおよび負圧ポンプを例示したが、本発明の限定は、このような例に限定されるものではない。すなわち、インテークバルブおよびエキゾーストバブルの一方について電動モータをアクチュエータとする可変バルブタイミング装置が設けられたエンジンシステムにおいて、カムシャフトによって駆動される補機を駆動するためのカムあるいは駆動軸の配置について、いずれのバルブに電動モータ駆動の可変バルブタイミング装置を配置するか、ならびに、補機の種類を問わず本発明を適用可能である。   In the present embodiment, the high pressure fuel pump and the negative pressure pump are illustrated as examples of the auxiliary machine driven by the camshaft. However, the limitation of the present invention is not limited to such an example. In other words, in an engine system provided with a variable valve timing device using an electric motor as an actuator for one of the intake valve and the exhaust bubble, the arrangement of the cam or drive shaft for driving the auxiliary machine driven by the camshaft The present invention can be applied regardless of whether a variable valve timing device driven by an electric motor is disposed on the valve, and the type of auxiliary machine.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る可変バルブタイミング装置が搭載された車両のエンジンシステムを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an engine system of a vehicle equipped with a variable valve timing device according to an embodiment of the present invention. インテークカムシャフトの位相を定めたマップを示す図である。It is a figure which shows the map which defined the phase of the intake camshaft. インテーク用VVT機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the VVT mechanism for intake. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図3のB−B断面図(その1)である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3 (part 1). 図3のB−B断面図(その2)である。FIG. 4 is a BB cross-sectional view (part 2) of FIG. 3. 図3のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図3のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. インテーク用VVT機構全体として減速比を示す図である。It is a figure which shows the reduction ratio as the whole VVT mechanism for intake. スプロケットに対するガイドプレートの位相とインテークカムシャフトの位相との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the phase of the guide plate with respect to a sprocket, and the phase of an intake camshaft. 本実施の形態に係る可変バルブタイミング装置によるインテークバルブ位相の制御構成を説明する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram explaining the control structure of the intake valve phase by the variable valve timing apparatus which concerns on this Embodiment. 補機の一例である高圧燃料ポンプの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the high pressure fuel pump which is an example of an auxiliary machine. 高圧燃料ポンプを駆動するポンプカムの配置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the arrangement | positioning of the pump cam which drives a high pressure fuel pump. 補機の他の例である負圧ポンプの配置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows arrangement | positioning of the negative pressure pump which is another example of an auxiliary machine. 負圧ポンプの駆動軸の配置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the arrangement | positioning of the drive shaft of a negative pressure pump.

符号の説明Explanation of symbols

1000 エンジン、1005 タイミングチェーン、1010,1012 バンク、1020 エアクリーナ、1022 サージタンク、1030 スロットルバルブ、1032 吸気通路、1040 シリンダ、1050 インジェクタ、1060 点火プラグ、1070 三元触媒、1080 ピストン、1090 クランクシャフト、1100 インテークバルブ、1110 エキゾーストバルブ、1120 インテークカムシャフト、1125 カム(インテークバルブ)、1130 エキゾーストカムシャフト、1135 カム(エキゾーストバルブ)、1150 ポンプ用カム、1160 ポンプ駆動軸、1165 燃料タンク、1170 低圧燃料ポンプ、1175 燃料フィルタ、1180 燃圧レギュレータ、1190 低圧燃料通路、1200 高圧燃料ポンプ、1210 ポンプシリンダ、1220 プランジャ、1230 高圧ポンプ室、1245 ギャラリ、1250 電磁スピル弁、1260 高圧燃料通路、1300 エキゾーストカムシャフト、1310 ブレーキブースタ、1320 ブレーキペダル、1330 負圧供給通路、1340,1360 逆止弁、1350 負圧供給通路、1400 負圧ポンプ、2010,2012 各スプロケット、2020 カムプレート、2030 リンク機構、2034 制御ピン、2040 ガイドプレート、2042 ガイド溝、2044 凹部、2050 減速機、2052 外歯ギヤ、2054 内歯ギヤ、2056 凸部、2060 電動モータ、2062 カップリング、2064 軸心、2066 偏心軸、3000 VVT機構(エキゾーストバルブ)、5000 クランク角センサ、5010 カムポジションセンサ、5020 水温センサ、5030 エアフローメータ、5050 モータ回転角センサ、Nmref 回転数指令値、Pca クランク角信号、Piv カム角信号、Pmt モータ回転角信号。   1000 engine, 1005 timing chain, 1010, 1012 bank, 1020 air cleaner, 1022 surge tank, 1030 throttle valve, 1032 intake passage, 1040 cylinder, 1050 injector, 1060 spark plug, 1070 three-way catalyst, 1080 piston, 1090 crankshaft, 1100 Intake valve, 1110 exhaust valve, 1120 intake camshaft, 1125 cam (intake valve), 1130 exhaust camshaft, 1135 cam (exhaust valve), 1150 pump cam, 1160 pump drive shaft, 1165 fuel tank, 1170 low pressure fuel pump, 1175 Fuel filter, 1180 Fuel pressure regulator, 1190 Low pressure fuel passage, 1 200 High-pressure fuel pump, 1210 Pump cylinder, 1220 Plunger, 1230 High-pressure pump chamber, 1245 Gallery, 1250 Electromagnetic spill valve, 1260 High-pressure fuel passage, 1300 Exhaust camshaft, 1310 Brake booster, 1320 Brake pedal, 1330 Negative pressure supply passage, 1340 , 1360 Check valve, 1350 Negative pressure supply passage, 1400 Negative pressure pump, 2010, 2012 Each sprocket, 2020 Cam plate, 2030 Link mechanism, 2034 Control pin, 2040 Guide plate, 2042 Guide groove, 2044 Recess, 2050 Reducer, 2052 External gear, 2054 Internal gear, 2056 Convex, 2060 Electric motor, 2062 Coupling, 2064 Axle, 2066 Eccentric shaft, 3000 VVT Structure (exhaust valve), 5000 crank angle sensor, 5010 cam position sensor, 5020 water temperature sensor, 5030 air flow meter, 5050 motor rotation angle sensor, Nmref rotation speed command value, Pca crank angle signal, Piv cam angle signal, Pmt motor rotation angle signal.

Claims (3)

燃料燃焼により駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンに設けられ、カムシャフトによってそれぞれ開閉駆動されるインテークバルブおよびエキゾーストバルブと、
前記インテークバルブおよび前記エキゾーストバルブの一方のバルブの開閉タイミングを変更するための可変バルブタイミング装置とを備え、
前記可変バルブタイミング装置は、
アクチュエータとしての電動機と、
前記一方のバルブを駆動する一方のカムシャフトのクランクシャフトに対する回転位相差を、前記一方のカムシャフトに対する前記電動機の相対的な回転速度差に応じた変化量で変化させることによって前記一方のバルブ開閉タイミングを変更するように構成された変更機構とを含み、
いずれかの前記カムシャフトの回転力を動力源として作動するように構成された補助機器をさらに備え、
前記補助機器は、前記可変バルブタイミング装置が配置されない他方のバルブを駆動する他方のカムシャフトの回転力によって作動する、エンジンシステム。
An engine that generates driving force by fuel combustion;
An intake valve and an exhaust valve provided in the engine and driven to open and close by camshafts;
A variable valve timing device for changing the opening and closing timing of one of the intake valve and the exhaust valve;
The variable valve timing device is
An electric motor as an actuator;
The one valve shaft is opened and closed by changing the rotational phase difference of one camshaft driving the one valve with respect to the crankshaft by an amount of change corresponding to the relative rotational speed difference of the electric motor with respect to the one camshaft. A change mechanism configured to change timing;
An auxiliary device configured to operate using the rotational force of any of the camshafts as a power source;
The engine system is operated by the rotational force of the other camshaft that drives the other valve on which the variable valve timing device is not disposed.
前記補助機器は、前記他方のカムシャフトに装着されたカムの回転に伴って作動する燃料ポンプを含む、請求項1記載のエンジンシステム。   The engine system according to claim 1, wherein the auxiliary device includes a fuel pump that operates in accordance with rotation of a cam mounted on the other camshaft. 前記補助機器は、前記他方のカムシャフトの回転に伴って作動する負圧ポンプである、請求項1記載のエンジンシステム。   The engine system according to claim 1, wherein the auxiliary device is a negative pressure pump that operates in accordance with rotation of the other camshaft.
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