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JP2008052671A - Traffic jam prediction device - Google Patents

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Publication number
JP2008052671A
JP2008052671A JP2006231111A JP2006231111A JP2008052671A JP 2008052671 A JP2008052671 A JP 2008052671A JP 2006231111 A JP2006231111 A JP 2006231111A JP 2006231111 A JP2006231111 A JP 2006231111A JP 2008052671 A JP2008052671 A JP 2008052671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traffic
traffic jam
area
road
correlation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006231111A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Inoguchi
利夫 井野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006231111A priority Critical patent/JP2008052671A/en
Publication of JP2008052671A publication Critical patent/JP2008052671A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】交通量が不明な領域の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置を提供すること。
【解決手段】2つのエリアを結ぶ道路であり交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置Vは、2つのエリアにおける渋滞状況と渋滞状況に関する前記2つのエリア間の相関関係とに基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測手段12を備える。さらに、渋滞状況予測手段12は、渋滞状況に関する道路間の相関関係に基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する。なお、2つのエリア間の相関関係は、2つのエリアにおける渋滞状況に基づいて方向別、時間帯別に算出され、道路間の相関関係は、道路の属性に基づいて設定される。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To provide a traffic condition prediction device for predicting a traffic condition in an area where the traffic volume is unknown.
A traffic jam condition prediction device V that predicts a traffic jam situation on a road that connects two areas and whose traffic volume is unknown is a traffic jam situation in the two areas and a correlation between the two areas regarding the traffic jam situation. The traffic condition predicting means 12 for predicting the traffic condition of a road whose traffic volume is unknown is provided. Furthermore, the traffic condition prediction means 12 predicts the traffic condition of a road whose traffic volume is unknown based on the correlation between the roads related to the traffic condition. Note that the correlation between the two areas is calculated for each direction and time zone based on the traffic jam situation in the two areas, and the correlation between the roads is set based on the road attributes.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、渋滞状況予測装置に関し、特に、交通量が不明な道路を含む領域の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置に関する。   The present invention relates to a congestion situation prediction apparatus, and more particularly to a congestion situation prediction apparatus that predicts a congestion situation in an area including a road whose traffic volume is unknown.

従来、広域道路ネットワーク内の交通量の変化を予測する交通量予測装置であって、広域道路ネットワーク内における過去の交通量データを用いて、ある地点間の交通量の変化に影響を及ぼす広域道路ネットワーク内における範囲を、範囲分割基準データを用いて分割する範囲分割機能部と、この範囲分割機能部によって分割された範囲に対する交通量の一日毎のパターンを蓄積する交通量データ蓄積メモリと、交通量予測日の交通量データをストアする観測交通量データメモリと、この観測交通量データメモリのデータにより交通量データ蓄積メモリ内の交通量パターンを検索し、類似する交通量パターンを抽出し、かつ、抽出された交通量パターンを用いて予測時から所定時間後の交通量を予測する交通量予測機能部と、を有する交通量予測装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic volume prediction device that predicts a change in traffic volume in a wide area road network, and affects a change in traffic volume between points using past traffic volume data in the wide area road network. A range division function unit that divides a range in the network using range division reference data, a traffic data storage memory that accumulates a daily pattern of traffic for the range divided by the range division function unit, and a traffic The observed traffic data memory that stores the traffic data on the forecasted volume date, the traffic pattern in the traffic data storage memory is searched using the data in the observed traffic data memory, and similar traffic patterns are extracted, and A traffic volume prediction function unit that predicts a traffic volume after a predetermined time from the prediction time using the extracted traffic volume pattern; Measuring device is known (e.g., see Patent Document 1.).

この交通量予測装置は、交通量の蓄積パターンと当日観測パターンとのパターン比較により予測に用いる交通量パターンを特定するので、過去の交通量データの平均値を用いた場合のように短期間における交通量の変動を埋没させることなく、予測時点から比較的短期間後における交通量の予測において予測精度を向上させることができる。
特開2002−298281号公報
This traffic volume forecasting device specifies the traffic volume pattern to be used for prediction by pattern comparison between the traffic volume accumulation pattern and the current day observation pattern, so that it can be used in a short period of time as in the case of using the average value of past traffic volume data. The prediction accuracy can be improved in the prediction of the traffic volume after a relatively short period from the prediction time without burying the fluctuation of the traffic volume.
JP 2002-298281 A

しかしながら、特許文献1に記載の交通量予測装置は、車輌検知センサを用いて検知した現時点の交通量に基づいて所定時間後の交通量の予測を行うため、車輌検知センサが設置されておらず現時点の交通量が不明な道路における渋滞状況を精度よく予測することはできない。   However, since the traffic volume predicting device described in Patent Document 1 predicts the traffic volume after a predetermined time based on the current traffic volume detected using the vehicle detection sensor, the vehicle detection sensor is not installed. It is not possible to accurately predict the traffic situation on a road where the current traffic volume is unknown.

上述の課題に鑑み、本発明は、交通量が不明な道路を含む領域の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a traffic jam situation prediction apparatus that predicts a jam situation in an area including a road whose traffic volume is unknown.

上述の目的を達成するために、第一の発明に係る渋滞状況予測装置は、2つのエリアを結ぶ道路であり交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置であって、前記2つのエリアにおける渋滞状況と渋滞状況に関する前記2つのエリア間の相関関係とに基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測手段、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a traffic jam situation prediction apparatus according to a first aspect of the present invention is a traffic jam situation prediction apparatus for forecasting a traffic jam situation of a road that connects two areas and whose traffic volume is unknown. And a traffic jam situation prediction means for forecasting a traffic jam situation of a road whose traffic volume is unknown based on a traffic jam situation in the two areas and a correlation between the two areas related to the traffic jam situation.

また、第二の発明は、第一の発明に係る渋滞状況予測装置であって、前記渋滞状況予測手段は、さらに、渋滞状況に関する道路間の相関関係に基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測することを特徴とする。   Further, the second invention is a traffic jam situation prediction apparatus according to the first invention, wherein the traffic jam situation prediction means further includes a traffic jam of a road whose traffic volume is unknown based on a correlation between roads concerning the jam situation. It is characterized by predicting the situation.

また、第三の発明は、第一または第二の発明に係る渋滞状況予測装置であって、前記2つのエリア間の相関関係は、前記2つのエリアにおける渋滞状況に基づいて方向別、時間帯別に設定されたものである、ことを特徴とする。   Further, the third invention is a traffic jam condition prediction apparatus according to the first or second invention, wherein the correlation between the two areas is based on the traffic jam situation in the two areas, according to direction, time zone. It is characterized by being set separately.

また、第四の発明は、第二の発明に係る渋滞状況予測装置であって、前記道路間の相関関係は、道路の属性に基づいて設定されたものである、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a traffic jam situation prediction apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the correlation between the roads is set based on road attributes.

上述の手段により、本発明は、交通量が不明な道路を含む領域の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置を提供することができる。   With the above-described means, the present invention can provide a traffic jam situation prediction apparatus that predicts a traffic jam situation in an area including a road whose traffic volume is unknown.

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る渋滞状況予測システムの構成例を示す図であり、渋滞状況予測システムSは、渋滞状況予測装置Vと通信センタCとから構成される。渋滞状況予測装置Vは、制御装置1、通信装置2、記憶装置3および表示装置4を備え、制御装置1は、通信装置2および記憶装置3からの情報に基づいて渋滞状況が不明な道路の渋滞状況を予測し、その後、渋滞状況が不明な道路を含む領域全体の渋滞状況を予測してその予測結果を表示装置4に出力する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a traffic jam situation prediction system according to the present invention. The traffic jam situation prediction system S includes a traffic jam situation prediction device V and a communication center C. The traffic jam situation prediction device V includes a control device 1, a communication device 2, a storage device 3, and a display device 4. The control device 1 is based on information from the communication device 2 and the storage device 3 on a road whose traffic jam status is unknown. The traffic jam situation is predicted, and then the traffic jam situation of the entire area including the road where the traffic jam situation is unknown is predicted and the prediction result is output to the display device 4.

通信センタCは、道路に設置された車輌検出センサからの信号を受信して渋滞状況に関する情報を生成し、生成した情報を渋滞状況予測装置Vに送信する装置であり、例えば、管理施設等に設置されたコンピュータサーバ等である。   The communication center C is a device that receives a signal from a vehicle detection sensor installed on a road, generates information related to a traffic jam status, and transmits the generated information to the traffic jam status prediction device V. An installed computer server or the like.

「渋滞状況」とは、所定地点における渋滞の状況であり、例えば、所定時刻における所定区間の渋滞長で示され、所定領域全体の渋滞状況は、それら渋滞長の累計として示される。   The “congestion situation” is a congestion situation at a predetermined point, and is indicated by, for example, the congestion length of a predetermined section at a predetermined time, and the congestion situation of the entire predetermined area is indicated as a cumulative total of the congestion lengths.

図2は、所定領域における渋滞状況の例を示す図であり、図2(a)は、エリアA〜Dを含む領域において渋滞長に応じて大きさが異なる円を配し渋滞状況を表した図であり、最も大きい円が5kmの渋滞長、次に大きい円が2.5kmの渋滞長、最も小さい円が0.5kmの渋滞長を示す。図2(b)は、縦軸にエリアAの累計渋滞長、横軸に時刻を配し現在時刻以前の所定時間の渋滞状況の推移を表したグラフであり、図2(c)は、記憶装置3から抽出したグラフであって、図2(b)の推移パターンに最も近似する推移パターンを有するグラフである。なお、図2に示す各図は、通信センタCから送信される情報に基づいて作成される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a traffic jam situation in a predetermined area, and FIG. 2A shows a traffic jam situation by arranging circles having different sizes according to the traffic jam length in an area including areas A to D. In the figure, the largest circle indicates a traffic jam length of 5 km, the next largest circle indicates a traffic jam length of 2.5 km, and the smallest circle indicates a traffic jam length of 0.5 km. FIG. 2B is a graph in which the cumulative traffic jam length of area A is plotted on the vertical axis and the time is plotted on the horizontal axis, and the transition of the traffic jam situation for a predetermined time before the current time is shown. FIG. It is the graph extracted from the apparatus 3, Comprising: It is a graph which has a transition pattern most approximated to the transition pattern of FIG.2 (b). 2 is created based on information transmitted from the communication center C.

エリアA〜Dは、車輌検出センサにより交通量の測定が可能な所定領域であり、例えば、車輌検出センサにより交通量の測定が可能な市街地を示し、ルート1〜3は、エリアAとエリアBとを結ぶ市街地間の道路を示す。また、ルート1および2は、車輌検出センサが設置されておらず交通量の測定ができない道路であり、ルート3は、車輌検出センサが設置されており交通量の測定が可能な道路である。   Areas A to D are predetermined areas in which the traffic volume can be measured by the vehicle detection sensor. For example, the areas A to D indicate a city area in which the traffic volume can be measured by the vehicle detection sensor. Roads between urban areas that connect Routes 1 and 2 are roads where vehicle detection sensors are not installed and traffic volume cannot be measured, and routes 3 are roads where vehicle detection sensors are installed and traffic volume can be measured.

図1において、制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えたコンピュータであり、エリア情報取得手段10、道路情報取得手段11および渋滞状況予測手段12に対応するプログラムをROMに記憶し、それらプログラムをRAM上に展開して対応する処理をCPUに実行させる。   In FIG. 1, a control device 1 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., and includes an area information acquisition unit 10, a road information acquisition unit 11, and a traffic jam. Programs corresponding to the situation prediction means 12 are stored in the ROM, the programs are expanded on the RAM, and the corresponding processing is executed by the CPU.

また、制御装置1は、通信装置2を介して取得した情報を記憶装置3に記憶するようにしてもよい。通信センタCから送信される情報を記憶装置3に逐次記憶し過去のデータとして蓄積するためである。   Further, the control device 1 may store information acquired via the communication device 2 in the storage device 3. This is because information transmitted from the communication center C is sequentially stored in the storage device 3 and accumulated as past data.

通信装置2は、渋滞状況予測装置Vと通信センタCとの間の通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話用周波数または特定小電力無線通信用周波数を利用して通信センタCが送信する情報を受信する。   The communication device 2 is a device for controlling the communication between the traffic jam situation prediction device V and the communication center C. For example, the communication center C uses the mobile phone frequency or the specific low-power wireless communication frequency. Receive information to send.

また、通信装置2は、光ビーコン、電波ビーコン、FM局から送信されるVICS(Vehicle Information and Communication System)情報を受信したり、走行する道路に埋設された路車間通信用の通信機等から送信される情報を受信したりする。   The communication device 2 also receives VICS (Vehicle Information and Communication System) information transmitted from optical beacons, radio wave beacons, and FM stations, or transmits it from a communication device for road-to-vehicle communication embedded in a traveling road. Information received.

記憶装置3は、渋滞状況を予測するために必要なデータを記憶するための装置であり、例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体であって、エリア間相関関係データベース30や道路間相関関係データベース31を格納する。   The storage device 3 is a device for storing data necessary for predicting a traffic jam situation. For example, the storage device 3 is a non-volatile storage medium such as a hard disk or a semiconductor memory, and includes an inter-area correlation database 30 and a correlation between roads. A relational database 31 is stored.

エリア間相関関係データベース30は、2つのエリア間の渋滞状況に関する相関関係を体系的に構成したものであり、例えば、過去の情報に基づいて算出された、東京エリアの渋滞状況(例えば、累計渋滞長で示される。)と横浜エリアの渋滞状況との間の相関係数を方向別(例えば、東西南北の4方向)、時間帯別(例えば、30分刻み)に保持する。相関係数は、1に近いほど正の相関が強く一方が渋滞すると他方も渋滞することを示し、一方で、―1に近いほど負の相関が強く一方が渋滞すると反対に他方は円滑に流れることを示す。また、相関係数は、0(ゼロ)に近いほど相関が弱く一方の渋滞が他方に影響しないことを示す。   The inter-area correlation database 30 is a systematic configuration of the correlation related to the traffic situation between the two areas. For example, the traffic situation in the Tokyo area calculated based on past information (for example, cumulative traffic jam) The correlation coefficient between the traffic jam situation in the Yokohama area and the Yokohama area is maintained for each direction (for example, four directions of east, west, south, and north) and for each time zone (for example, every 30 minutes). The closer to 1, the stronger the positive correlation is, and one shows that if one is congested, the other is also congested. On the other hand, the closer to -1, the stronger the negative correlation is. It shows that. Further, the correlation coefficient indicates that the closer to 0 (zero), the weaker the correlation, and one traffic jam does not affect the other.

また、エリア間相関係数は、サンプルデータ(相関係数の算出に使用されるデータをいう。)が曜日、祝祭日、季節、時間帯、天気等(以下、「曜日等」という。)に基づいて分類されたうえで算出されてもよく、例えば、現時点が7月の第一月曜日であれば、2つのエリアにおける過去の月曜日(火曜日から日曜日は除く。)の渋滞状況(累計渋滞長)に基づいて算出されるようにしてもよく、過去の7月のウィークデー(土曜日、日曜日は除く。)の渋滞状況(累計渋滞長)に基づいて算出されるようにしてもよい。曜日等に分類された渋滞状況に規則性を有する場合があるからである。   The inter-area correlation coefficient is based on sample data (referred to as data used to calculate the correlation coefficient) based on the day of the week, holidays, season, time zone, weather, etc. (hereinafter referred to as “day of the week”). For example, if the current day is the first Monday in July, the traffic congestion status (cumulative traffic jam length) of the past Monday (excluding Tuesday through Sunday) in the two areas It may be calculated based on the past, or may be calculated based on the traffic condition (cumulative traffic jam length) of the past July weekday (excluding Saturday and Sunday). This is because there may be regularity in the traffic situation classified as a day of the week.

また、東京エリアの所定時刻における渋滞状況とその所定時刻から所定時間前または所定時間後の横浜エリアにおける渋滞状況との間の相関係数を保持するようにしてもよい。2つのエリアの渋滞状況の時間的なずれが関連性を有しながら存在する場合もあるからである。   Further, a correlation coefficient between the traffic jam situation at a predetermined time in the Tokyo area and the traffic jam situation in the Yokohama area a predetermined time before or after the predetermined time may be held. This is because there may be a time lag between the traffic conditions in the two areas with relevance.

これにより、エリア間相関関係データベース30は、例えば、「7月の月曜日午前10時から午前11時における東京エリアの下り方向の渋滞状況は、30分後の横浜エリアの下り方向の渋滞状況との間で正の相関関係を有する」といったエリア間の渋滞状況の相関関係に関する情報を提供することができる。   As a result, the inter-area correlation database 30 indicates, for example, that “the traffic congestion in the downward direction in the Tokyo area from 10:00 am to 11:00 am on Monday in July is the traffic congestion in the downward direction in the Yokohama area 30 minutes later. It is possible to provide information relating to the correlation of the traffic jam situation between areas, such as “having a positive correlation between”.

なお、エリア間の相関関係は、過去のデータによらず、エリア毎の人口、車保有台数、交通容量等に基づいて、例えば、「エリアBの累計渋滞長はエリアAの累計渋滞長の70%である」というように予め決定されてもよい。なお、「交通容量」とは、単位時間内に対象とする道路の断面を通過する車の最大数をいう。   Note that the correlation between areas is based on the population, number of cars, traffic capacity, etc. for each area, regardless of past data. For example, “the cumulative traffic jam length in area B is 70 times the cumulative traffic jam length in area A”. % ”May be determined in advance. The “traffic capacity” refers to the maximum number of cars that pass through a cross section of a target road within a unit time.

道路間相関関係データベース31は、2つの道路間の渋滞状況に関する相関関係を体系的に構成したものであり、例えば、図2(a)におけるエリアAとエリアBとを結ぶルート1(例えば、市道等のサブ路線)の渋滞状況とルート3(例えば、高速道路等の主要路線)の渋滞状況との間の相関関係を方向別(上り方向または下り方向)、時間帯別(例えば、30分単位)に道路間係数の形(例えば、基準となる道路の渋滞長に対する比率)で保持する。   The correlation database 31 between roads is a systematic configuration of the correlation regarding the traffic jam situation between two roads. For example, the route 1 (for example, city) connecting the area A and the area B in FIG. Correlation between traffic conditions on sub-routes such as roads and traffic conditions on route 3 (for example, main lines such as expressways) by direction (up or down direction), by time zone (for example, 30 minutes) (Unit) in the form of the coefficient between roads (for example, the ratio to the traffic congestion length of the reference road).

道路間係数は、過去のデータによらず、道路の属性(道路の種類、道路の幅員、車線数、交差点の数、歩道の有無、2道路間の並行度等をいう。)に基づいて決定されるが、対象となるルートの双方が過去の渋滞状況に関するデータを有する場合には、エリア間相関係数と同様に、サンプルデータを曜日等に分類してから相関係数として算出されてもよい。   The coefficient between roads is determined based on road attributes (referring to road type, road width, number of lanes, number of intersections, presence / absence of sidewalks, degree of parallelism between roads, etc.) regardless of past data. However, if both of the target routes have data related to past traffic conditions, similar to the inter-area correlation coefficient, the sample data may be calculated as a correlation coefficient after classifying it into days of the week, etc. Good.

これにより、道路間相関関係データベース31は、道路間の渋滞状況の相関関係に関する情報を提供することができる。   Thereby, the correlation database 31 between roads can provide the information regarding the correlation of the congestion condition between roads.

表示装置4は、情報を表示するための車載装置であり、例えば、カーナビゲーションシステムで利用される液晶ディスプレイであって、渋滞状況予測装置Vによる予測結果を表示する。なお、渋滞状況予測装置Vは、音声出力装置を用いてその予測結果を音声出力するようにしてもよい。   The display device 4 is an in-vehicle device for displaying information. For example, the display device 4 is a liquid crystal display used in a car navigation system, and displays a prediction result by the traffic jam situation prediction device V. The traffic jam situation prediction device V may output the prediction result by voice using a voice output device.

次に、制御装置1が有する各種手段について説明する。   Next, various units included in the control device 1 will be described.

エリア情報取得手段10は、交通量が測定可能なエリアの情報を取得するための手段であり、エリア情報とは、交通量が測定可能な所定エリア(例えば、縦5km、横5kmの矩形エリアである。)に関する情報であって、所定エリアにおける現在および過去の渋滞状況(例えば、VICS情報に含まれる渋滞場所、上下方向の別、渋滞長等をいう。)やエリア間相関係数等を含む。図2(a)のエリアA〜Dが所定エリアに該当する。   The area information acquisition unit 10 is a unit for acquiring information on an area in which traffic volume can be measured. The area information is a predetermined area in which traffic volume can be measured (for example, a rectangular area having a length of 5 km and a width of 5 km). Information including current and past traffic conditions in a predetermined area (for example, the traffic location included in the VICS information, the vertical direction, the traffic length, etc.), the inter-area correlation coefficient, and the like. . Areas A to D in FIG. 2A correspond to predetermined areas.

エリア情報取得手段10は、通信装置2を介して通信センタCから送信される情報を受信したり、記憶装置3に格納されたエリア間相関関係データベース30から対象となるエリア群のエリア間相関係数を抽出したりしてエリア情報を取得する。   The area information acquisition means 10 receives information transmitted from the communication center C via the communication device 2 or the inter-area phase relationship of the target area group from the inter-area correlation database 30 stored in the storage device 3. The area information is acquired by extracting the number.

道路情報取得手段11は、道路情報を取得するための手段であり、道路情報とは、隣接するまたは近隣の2つのエリアを結ぶ道路に関する情報であって、通信装置2を介して取得した現在および過去の渋滞状況、交通需要と交通容量とに基づいて算出される現在の渋滞状況、道路間係数等の情報を含む。なお、「交通需要」とは、単位時間に道路上の所定区間あるいはある所定断面を通過しようとする車の数をいい、2つのエリアを結ぶ道路の交通需要は、2つのエリアの渋滞状況から導出されてもよく、エリア毎の人口、車保有台数等に基づいて時間帯毎に予め設定されてもよい。   The road information acquisition means 11 is means for acquiring road information. The road information is information related to a road connecting two adjacent or neighboring areas, and is obtained through the communication device 2. It includes information such as past traffic conditions, current traffic conditions calculated based on traffic demand and traffic capacity, and coefficient between roads. “Traffic demand” refers to the number of cars that attempt to pass a predetermined section or a predetermined section on the road per unit time, and the traffic demand on the road connecting the two areas is based on the traffic congestion in the two areas. It may be derived, or may be preset for each time zone based on the population for each area, the number of cars owned, and the like.

道路情報取得手段11は、通信装置2を介して通信センタCから送信される情報を受信したり、記憶装置3に格納された道路間相関関係データベース31から対象となるエリア群を結ぶ道路の道路間係数等を抽出したりして道路情報を取得する。   The road information acquisition unit 11 receives information transmitted from the communication center C via the communication device 2, or roads connecting the target area groups from the inter-road correlation database 31 stored in the storage device 3. The road information is acquired by extracting an interval coefficient or the like.

渋滞状況予測手段12は、複数のエリアを含む領域の渋滞状況を予測するための手段であり、例えば、隣接するまたは近隣の2つのエリアを結ぶ道路群のうち交通量が測定可能な道路(図2(a)のルート3)の道路情報や2つのエリアのエリア情報に基づいて、道路群のうち交通量が不明な道路(図2(a)のルート1およびルート2)の渋滞状況を予測し、その後、2つのエリアおよびそのエリアを結ぶ道路群を含む領域全体の渋滞状況を予測する。   The traffic condition prediction means 12 is a means for predicting the traffic condition of an area including a plurality of areas. For example, a road (Fig. 1) that can measure traffic volume among a group of roads connecting two adjacent or neighboring areas. Based on road information of route 3) of 2 (a) and area information of two areas, the traffic situation of roads with unknown traffic volume (route 1 and route 2 of FIG. 2 (a)) is predicted. Then, the traffic congestion situation of the entire area including the two areas and the road group connecting the areas is predicted.

ここで、図3を参照しながら、渋滞状況予測手段12が所定領域の渋滞状況(累計渋滞長)を予測する処理の流れについて説明する。   Here, with reference to FIG. 3, the flow of processing in which the traffic jam condition predicting means 12 predicts the traffic jam status (total traffic jam length) in a predetermined area will be described.

最初に、渋滞状況予測手段12は、エリア情報取得手段10により、通信装置2を介して通信センタCから受信した各エリアの累計渋滞長の推移パターン(図2(b)参照。)に最も近似する各エリアの過去の累計渋滞長の推移パターン(図2(c)参照。)を記憶装置3からパターンマッチング処理等により抽出し(ステップS1)、抽出した推移パターンに基づいて各エリアの所定時間後の累計渋滞長(例えば、30分刻みで3時間後までの6段階)を予測する(ステップS2)。   First, the traffic jam condition predicting means 12 is most similar to the cumulative traffic jam length transition pattern (see FIG. 2B) of each area received from the communication center C by the area information acquisition means 10 via the communication device 2. A past accumulated traffic length transition pattern (see FIG. 2C) of each area to be extracted is extracted from the storage device 3 by a pattern matching process or the like (step S1), and a predetermined time of each area based on the extracted transition pattern The subsequent cumulative traffic jam length (for example, 6 stages from 30 minutes to 3 hours later) is predicted (step S2).

例えば、渋滞状況予測手段12は、現在時刻から所定時間遡ってエリアAにおける累計渋滞長の推移パターンを取得し(図2(b)参照。)、取得した推移パターンに最も近似する過去の推移パターンをパターンマッチング処理により記憶装置3から抽出し、抽出した推移パターン(図2(c)参照。)の現在時刻に対応する時刻以降の累計渋滞長の推移パターン(図2(c)の太線部分)に基づいて現時点から所定時間経過後の累計渋滞長を予測する。渋滞状況予測手段12は、所定領域に含まれる他のエリアB〜Dについても同様に累計渋滞長を予測する。   For example, the traffic jam condition predicting means 12 acquires a transition pattern of the cumulative traffic jam length in the area A retroactively for a predetermined time from the current time (see FIG. 2B), and a past transition pattern that most closely approximates the acquired transition pattern. Is extracted from the storage device 3 by pattern matching processing, and the cumulative congestion length transition pattern after the time corresponding to the current time of the extracted transition pattern (see FIG. 2C) (thick line portion in FIG. 2C) Based on the above, the accumulated traffic jam length after a predetermined time has elapsed is predicted. The traffic jam condition predicting means 12 similarly predicts the cumulative traffic jam length for the other areas B to D included in the predetermined area.

その後、渋滞状況予測手段12は、記憶装置3のエリア間相関関係データベース30から所定条件(例えば、0.8以上または―0.8以下)を満たす相関係数を有するエリアAとエリアBとの間の相関関係を抽出する(ステップS3)。   After that, the traffic jam condition prediction means 12 determines whether the area A and the area B have a correlation coefficient that satisfies a predetermined condition (for example, 0.8 or more or −0.8 or less) from the inter-area correlation database 30 of the storage device 3. A correlation between them is extracted (step S3).

例えば、渋滞状況予測手段12は、「エリアAの午後5時時点の累計渋滞長がエリアBの午後5時30分時点の累計渋滞長と正の相関を有する」といった相関関係を抽出する。同様に、渋滞状況予測手段12は、エリアAとエリアC、エリアBとエリアC、エリアBとエリアDとの間の相関関係も抽出する。   For example, the traffic jam condition predicting means 12 extracts a correlation such as “the cumulative traffic jam length at 5 pm in area A has a positive correlation with the cumulative traffic jam length at 5:30 pm in area B”. Similarly, the traffic jam situation prediction means 12 also extracts correlations between area A and area C, area B and area C, and area B and area D.

その後、渋滞状況予測手段12は、ステップS2で予測した各エリアの累計渋滞長をエリア間相関関係データベース30から抽出した相関係数に基づいて補正する(ステップS4)。   Thereafter, the traffic jam condition predicting means 12 corrects the cumulative traffic jam length of each area predicted in step S2 based on the correlation coefficient extracted from the inter-area correlation database 30 (step S4).

例えば、渋滞状況予測手段12は、ステップS2で予測した、1時間後のエリアAの累計渋滞長と1時間後のエリアBの累計渋滞長との間の関係が、エリア間相関関係データベース30から抽出した相関関係(例えば、エリアAの累計渋滞長がエリアBの累計渋滞長の80%となる関係)に沿わない場合(例えば、エリアAの累計渋滞長がエリアBの累計渋滞長の95%となり、10%以上の差が発生してしまう場合)、予測した累計渋滞長を補正する(例えば、この場合、エリアAの累計渋滞長がエリアBの累計渋滞長の90%となるようにエリアAの累計渋滞長の5%分を低減させる。)。   For example, the traffic situation prediction unit 12 determines that the relationship between the cumulative traffic length of area A after 1 hour and the cumulative traffic length of area B after 1 hour is predicted from the inter-area correlation database 30 as predicted in step S2. When the extracted correlation (for example, the relationship in which the cumulative congestion length in area A is 80% of the cumulative congestion length in area B) is not met (for example, the cumulative congestion length in area A is 95% of the cumulative congestion length in area B) If the difference of 10% or more occurs), the estimated cumulative traffic jam length is corrected (for example, the area so that the cumulative traffic jam length of area A is 90% of the cumulative traffic jam length of area B) Reduce 5% of A's cumulative traffic jam length.)

同様に、渋滞状況予測手段12は、1時間後のエリアAの累計渋滞長が1時間後のエリアBの累計渋滞長の65%になるとステップS2で予測した場合、エリアAの累計渋滞長がエリアBの累計渋滞長の70%(エリア間相関関係データベース30が示す関係との差が10%)となるように累計渋滞長を5%分増大させる。   Similarly, when it is predicted in step S2 that the cumulative traffic jam length in area A after one hour becomes 65% of the cumulative traffic jam length in area B after one hour, The cumulative traffic jam length is increased by 5% so that the cumulative traffic jam length of area B becomes 70% (the difference from the relationship indicated by the inter-area correlation database 30 is 10%).

その後、渋滞状況予測手段12は、ステップS4で補正した所定時間後における各エリアの累計渋滞長予測に基づいて所定時間後における各エリア間を結ぶルートの累計渋滞長を予測する(ステップS5)。   Thereafter, the traffic jam condition prediction means 12 predicts the cumulative traffic jam length of the route connecting the areas after a predetermined time based on the cumulative traffic jam length prediction of each area after the predetermined time corrected in step S4 (step S5).

例えば、渋滞状況予測手段12は、エリアAにおける上り方向(エリアBからエリアAに向う方向とする。)の累計渋滞長予測およびエリアBにおける上り方向の累計渋滞長予測に基づいてエリアAとエリアBとの間のルートにおける上り方向の累計渋滞長を予測する。この場合、渋滞状況予測手段12は、複数のルートを一纏めにして扱い、交通容量と交通需要との間の関係から、一纏めにしたルート群の累計渋滞長を予測する。   For example, the traffic jam condition predicting means 12 is based on the total traffic jam length prediction in the up direction in the area A (from the area B to the area A) and the total traffic jam length prediction in the up direction in the area B. The cumulative traffic jam length in the upward direction on the route to B is predicted. In this case, the traffic jam condition predicting unit 12 treats a plurality of routes as one group, and predicts the cumulative traffic jam length of the grouped routes from the relationship between the traffic capacity and the traffic demand.

また、渋滞状況予測手段12は、エリアAとエリアBとの間のルート群のうち交通量が測定可能であるルート3の累計渋滞長の推移パターンを利用し、ステップS1と同様に、最も近似する推移パターンを記憶装置3にある過去の情報から抽出して、現時点から所定時間経過後におけるルート3の累計渋滞長を予測してもよい。この場合、一纏めにしたルート群の累計渋滞長からルート3の累計渋滞長を差し引いた値がルート1およびルート2の累計渋滞長の合計となる。   Further, the traffic jam condition prediction means 12 uses the transition pattern of the cumulative traffic jam length of the route 3 in which the traffic volume can be measured in the route group between the area A and the area B, and is the most approximate as in step S1. The transition pattern to be extracted may be extracted from past information stored in the storage device 3 to predict the cumulative traffic jam length of the route 3 after a predetermined time has elapsed from the present time. In this case, a value obtained by subtracting the cumulative traffic jam length of route 3 from the cumulative traffic jam length of the route group collected together is the sum of the cumulative traffic jam lengths of route 1 and route 2.

その後、渋滞状況予測手段12は、道路間相関関係データベース31から道路間係数を抽出し(ステップS6)、抽出した道路間係数に基づいてステップS5で予測した各ルートの累計渋滞長を補正する(ステップS7)。   Thereafter, the traffic jam condition predicting means 12 extracts an inter-road coefficient from the inter-road correlation database 31 (Step S6), and corrects the cumulative traffic jam length of each route predicted in Step S5 based on the extracted inter-road coefficient ( Step S7).

例えば、渋滞状況予測手段12は、エリアAとエリアBとの間を結ぶルート1〜3に対し、ルート1の累計渋滞長がルート3の累計渋滞長の80%であり、ルート2の累計渋滞長がルート3の累計渋滞長の70%であることを示す道路間係数を抽出し、ステップS5で予測した累計渋滞長(例えば、5km)を道路間係数に応じてルート1(累計渋滞長1.6km)、ルート2(累計渋滞長1.4km)およびルート3(累計渋滞長2.0km)に割り振るようにする。   For example, for the routes 1 to 3 that connect the area A and the area B, the traffic jam condition prediction means 12 has a route 1 cumulative traffic length of 80% of the route 3 cumulative traffic jam length, and the route 2 cumulative traffic jam A road-to-road coefficient indicating that the length is 70% of the total traffic jam length of route 3 is extracted, and the cumulative traffic jam length (for example, 5 km) predicted in step S5 is calculated according to the road-to-road coefficient. .6 km), route 2 (cumulative traffic jam length of 1.4 km) and route 3 (cumulative traffic jam length of 2.0 km).

また、渋滞状況予測手段12は、エリアAから離れるにつれてエリアAの渋滞状況の影響度が減少するものとし、エリアAとエリアBとの間を結ぶルートを複数の区間に分割して区間毎に累計渋滞長を予測するようにしてもよい。例えば、上述の例の場合、ルート1のエリアAに近い区間で累計渋滞長を1.6kmとし、他の区間では渋滞が発生しないとの予測を行うようにしてもよい。   Further, the traffic condition prediction means 12 assumes that the influence degree of the traffic condition of the area A decreases as the distance from the area A decreases, and divides the route connecting the area A and the area B into a plurality of sections. The cumulative traffic jam length may be predicted. For example, in the case of the above-described example, the cumulative traffic jam length may be set to 1.6 km in the section close to the area A of the route 1, and the prediction that no traffic jam may occur in other sections may be performed.

ルート3の累計渋滞長が過去のデータに基づいて予測されている場合には、ステップS4における補正と同様、道路間相関関係データベース31から抽出した相関関係との乖離が大きいときに、予測されたルート3の累計渋滞長を許容範囲内(例えば、乖離幅が±10%以内)となるよう補正する。   When the cumulative traffic jam length of route 3 is predicted based on past data, it is predicted when the deviation from the correlation extracted from the inter-road correlation database 31 is large, similar to the correction in step S4. The accumulated congestion length of route 3 is corrected so as to be within an allowable range (for example, the deviation width is within ± 10%).

以上の構成により、渋滞状況予測装置Vは、交通量が測定可能な所定のエリア群における現在および過去の渋滞状況に加え、統計的に算出される各エリア間の渋滞状況に関する相関関係および各エリアを結ぶ各道路間の渋滞状況に関する相関関係に基づいて、各エリアを結ぶ道路のうち交通量が測定できない道路における現時点から所定時間経過後の渋滞状況を高精度に予測することができる。   With the above configuration, the traffic jam condition prediction device V adds the current and past traffic jam conditions in a predetermined area group in which the traffic volume can be measured, as well as the correlation and each area between the statistically calculated traffic jam situations. Can be predicted with high accuracy after a predetermined time has elapsed from the current time on a road where the traffic volume cannot be measured among the roads connecting the areas.

また、渋滞状況予測装置Vは、交通量が測定できない道路の渋滞状況を高精度に予測するので、交通量が測定できない道路を含む領域の所定時間後の渋滞状況を高精度に予測することができる。   In addition, the traffic situation prediction device V predicts with high accuracy the traffic situation of roads where traffic volume cannot be measured, so that it can accurately predict the traffic situation after a predetermined time in an area including roads where traffic volume cannot be measured. it can.

また、渋滞状況予測装置Vは、交通量が測定できない道路の渋滞状況を高精度に予測するので、新規の路線が開通し従来からある路線の交通量が変化して過去のデータが利用できい場合にも渋滞状況を高精度に予測することができる。   In addition, since the traffic condition prediction device V predicts the traffic condition of a road where traffic volume cannot be measured with high accuracy, a new route is opened and the traffic volume of the existing route changes and past data cannot be used. Even in this case, it is possible to predict the traffic situation with high accuracy.

また、渋滞状況予測装置Vは、交通量が測定できない道路の渋滞状況を高精度に予測するので、交通量が測定できない道路を含めたエリア間の道路の累計渋滞長、または、エリア間の各道路の累計渋滞長を前日との比較、数時間前との比較といった様々な態様で出力することができる。   In addition, the traffic condition prediction device V predicts the traffic condition of a road where the traffic volume cannot be measured with high accuracy, so that the total traffic jam length of the road between areas including the road where the traffic volume cannot be measured or each The accumulated traffic jam length on the road can be output in various modes such as comparison with the previous day and comparison with several hours ago.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、エリア情報取得手段10、道路情報取得手段11、渋滞状況予測手段12、エリア間相関関係データベース30および道路間相関関係データベース31をすべて車載装置側に備えるが、これらの一部または全部を通信センタC側に備えるようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the area information acquisition unit 10, the road information acquisition unit 11, the traffic jam situation prediction unit 12, the inter-area correlation database 30 and the inter-road correlation database 31 are all provided on the in-vehicle device side. A part or all of them may be provided on the communication center C side.

渋滞状況予測システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a traffic condition prediction system. 所定領域における渋滞状況の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the traffic congestion condition in a predetermined area | region. 渋滞状況予測手段が渋滞状況を予測する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which a traffic condition prediction means estimates a traffic condition.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御装置
2 通信装置
3 記憶装置
4 表示装置
10 エリア情報取得手段
11 道路情報取得手段
12 渋滞状況予測手段
30 エリア間相関関係データベース
31 道路間相関関係データベース
C 通信センタ
S 渋滞状況予測システム
V 渋滞状況予測装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Communication apparatus 3 Storage apparatus 4 Display apparatus 10 Area information acquisition means 11 Road information acquisition means 12 Congestion condition prediction means 30 Inter-area correlation database 31 Inter-road correlation database C Communication center S Congestion condition prediction system V Congestion condition Prediction device

Claims (4)

2つのエリアを結ぶ道路であり交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測装置であって、
前記2つのエリアにおける渋滞状況と渋滞状況に関する前記2つのエリア間の相関関係とに基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する渋滞状況予測手段、
を備えることを特徴とする渋滞状況予測装置。
A traffic situation prediction device that predicts the traffic situation of a road that connects two areas and whose traffic volume is unknown.
A traffic condition prediction means for predicting the traffic condition of a road with unknown traffic volume based on the traffic condition in the two areas and the correlation between the two areas regarding the traffic condition;
A traffic situation prediction apparatus characterized by comprising:
前記渋滞状況予測手段は、さらに、渋滞状況に関する道路間の相関関係に基づいて交通量が不明な道路の渋滞状況を予測する、
ことを特徴とする請求項1に記載の渋滞状況予測装置。
The traffic condition prediction means further predicts the traffic condition of a road whose traffic volume is unknown based on the correlation between the roads related to the traffic condition.
The traffic jam situation prediction apparatus according to claim 1, wherein:
前記2つのエリア間の相関関係は、前記2つのエリアにおける渋滞状況に基づいて方向別、時間帯別に設定されたものである、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の渋滞状況予測装置。
The correlation between the two areas is set for each direction and each time zone based on the traffic jam situation in the two areas.
The traffic jam situation prediction apparatus according to claim 1 or 2.
前記道路間の相関関係は、道路の属性に基づいて設定されたものである、
ことを特徴とする請求項2に記載の渋滞状況予測装置。
The correlation between the roads is set based on road attributes.
The traffic jam situation prediction apparatus according to claim 2, wherein:
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