JP2008042577A

JP2008042577A - 車載装置

Info

Publication number: JP2008042577A
Application number: JP2006214958A
Authority: JP
Inventors: Kazu Asai; 和浅井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】ユーザ利便性を向上させた車載装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置が、車室内において複数の通信端末が検出されたとき、これら複数の通信端末の中から車室内の運転席領域を含む所定の空間内に存在する一端末を選択し、選択した通信端末との無線通信接続を自動的に確立するように構成される。車載装置は、上記所定の空間内に存在する通信端末から送信された電波の受信強度が該所定の空間外に存在する通信端末から送信された電波の受信強度よりも高くなるように指向性が付けられたアンテナを備え、このアンテナにおいて受信強度が最も高い電波を送信した通信端末を上記所定の空間内に存在する通信端末であると判断する。
【選択図】図４

Description

本発明は、概して、車両に搭載され、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置に係り、特に、ユーザ利便性を向上させた車載装置に関する。

従来、車両に搭載され、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特許文献１には、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）マスタ装置である車載装置が、車室内で検出されたブルートゥース端末との間でブルートゥース通信接続を確立する際に、指向性アンテナを利用して、検出されたブルートゥース端末が運転席に存在するか否かを判断し、運転席に存在すると判断されればハンズフリー通話とし、運転席以外の領域に存在すると判断されればハンドセット通話として通話可能とする、車両の無線通話システムが開示されている。

特許文献２には、車室内に存在し、ブルートゥースマスタ装置である車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話の一覧が、車載装置によってユーザに表示され、ユーザが車載装置とブルートゥース通信接続する携帯電話を容易に選択できるようにした通信システムが開示されている。
特開２００５−３５４３１２号公報特開２００６−００５７４４号公報

上記特許文献１の段落［００３６］〜［００３７］には、車室内においてブルートゥース通信機能を備えた携帯電話が複数台検出された場合には、１）ユーザが選択されたくないと思う携帯電話の電源を切るように呼び掛ける音声メッセージを車室内に出力して、電源が入っている携帯電話が１台となるのを待機するか、或いは、２）検出された複数の携帯電話の電話番号をタッチパネル式ディスプレイに表示して、ユーザにいずれか１台を選択してもらうことによって、１台の携帯電話が選択されるものとし、その後、この選択された１台の携帯電話について、指向性アンテナを用いて、各アンテナでの受信信号強度から、運転席に存在するか否かが判定されるものと記載されている。

すなわち、上記特許文献１及び２のいずれに記載のシステムにおいても、ブルートゥースマスタ装置である車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話が車室内に複数台検出された場合には、ユーザによる選択操作が必要となる。

したがって、運転者が交代した場合や、イグニッションスイッチ（ＩＧ）が一旦ＯＦＦにされた場合などには、その都度、ユーザが選択操作を行わなければならず、ユーザに煩わしいとの印象を与える可能性がある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性を向上させた車載装置を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、車室内に存在する通信端末（例えばブルートゥース通信可能な携帯電話）と無線通信（例えばブルートゥース通信）を行う車載装置であって、車室内において複数の通信端末が検出されたとき、これら複数の通信端末の中から所定の基準に従って一端末を選択し、選択した通信端末との無線通信接続（例えばブルートゥース通信接続）を自動的に確立する、車載装置である。

上記一態様において、上記所定の基準は、例えば、Ａ）車室内の所定の空間内に存在すること、或いは、Ｂ）運転者により設定されたユーザ識別情報に関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であること、或いは、Ｃ）運転者により発声された音声パターンに関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であること、或いは、Ｄ）撮像された運転者の顔面に関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であること、である。

上記Ａ）の場合、運転者の通信端末と自動的に通信接続を確立させる観点から、上記所定の空間は、Ａ１）運転席領域を含むように設定されてもよく、或いは、Ａ２）例えば運転席に着座した運転者が自分の通信端末を置きやすいように車室内に設けられた通信端末収容部を含むように設定されてもよい。

上記所定の空間がどのように設定された場合であっても、上記Ａ）の場合、例えば、上記車載装置に上記所定の空間内に存在する通信端末から送信された電波の受信強度が該所定の空間外に存在する通信端末から送信された電波の受信強度よりも高くなるように指向性が付けられた受信アンテナを備えることにより、この受信アンテナにおいて受信強度が最も高い電波を送信した通信端末を上記所定の空間内に存在する通信端末であると判断することができる。

上記Ｂ）の場合には、複数のユーザについて各ユーザのユーザ識別情報と通信端末識別情報とを関連付けて上記車載装置に予め記憶保持しておく必要がある。また、上記Ｃ）の場合には、複数のユーザについて各ユーザの音声パターン情報と通信端末識別情報とを関連付けて上記車載装置に予め記憶保持しておく必要がある。さらに、上記Ｄ）の場合には、複数のユーザについて各ユーザの顔面情報と通信端末識別情報とを関連付けて上記車載装置に予め記憶保持しておく必要がある。

上記一態様によれば、車室内において複数の通信端末が検出されたとき、これら複数の通信端末の中の一端末と自動的に無線通信接続が確立されるため、ユーザが通信接続される通信端末を選択するための操作を行う必要がない。

なお、上記一態様において、上記Ａ２）の場合、上記通信端末収容部は、該通信端末収容部に収容されている通信端末が充電されるように構成されることが好ましい。

本発明によれば、ユーザ利便性を向上させた車載装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

なお、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については既述の特許文献等を通じて当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

また、以下に説明する実施例においては、通信端末の一例としてブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）通信接続可能な携帯電話を例に挙げ、ブルートゥースマスタ装置である車載装置とブルートゥース通信接続するものとする。

ブルートゥースとは、２．４５ＧＨｚ帯の電波を利用した１Ｍｂｐｓの携帯情報機器向けの無線通信技術であり、赤外線通信と異なり、機器間の距離が１０ｍ以内であれば障害物があっても利用することができる点が特徴である。

図１〜４を用いて、本発明の一実施例（実施例１）に係る車載装置について説明する。

図１は、本実施例に係る車載装置１００及び自車両Ｖの車室内に存在する複数の携帯電話Ｍ１、Ｍ２、及びＭ３を概略的に示している。図１では、車室内に複数台の携帯電話Ｍが存在する場合の一例として、３台の携帯電話Ｍ（Ｍ１〜３）を図示しているが、当然、車室内に存在し得る携帯電話Ｍの台数は３台に限られない。

本実施例において、車載装置１００はブルートゥースマスタ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈｍａｓｔｅｒ）装置であり、携帯電話Ｍはブルートゥーススレイブ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈｓｌａｖｅ）装置である。

車載装置１００は、図示するように、ブルートゥース通信のためのブルートゥース通信部１０１と、指向性アンテナ１０２とを有する。また、携帯電話Ｍも、ブルートゥース通信のためのブルートゥース通信部１０３を有する。

車載装置１００が車室内に存在する携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続されているとき、ユーザは、携帯電話Ｍの機能を車載装置１００を通じて利用することができる。例えば、運転者は、車載装置１００を通じて、携帯電話Ｍを利用したハンズフリー通話が可能となる。

このような車室内に存在する携帯電話Ｍを車載装置１００を通じて利用する仕組みについては、当業者には既知であり、ここでは詳細な説明及び関連する構成等の図示を省略する。

指向性アンテナ１０２は、図１に示したように車室内に車載装置１００とブルートゥース通信可能な携帯電話Ｍが複数台存在するときに、その中から、ユーザ操作によらず、１台の携帯電話Ｍを自動的に選択し、この選択された１台の携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立するのに用いられる。

本実施例では、一例として、運転者の携帯電話Ｍが通信相手先の一端末として自動的に選択されるようにする。

図２は、本実施例において、指向性アンテナ１０２を用いて運転者の携帯電話Ｍを検出・選択する構成の一例を示している。図２は、車両Ｖの車室内を上から見た概略図であり、ここでは車両Ｖが右ハンドル車であるものとしている。

図２に示した例において、指向性アンテナ１０２は、その通信エリアＲが、運転席領域をカバーするように構成されている。このような構成を採用することにより、運転席領域に存在する（すなわち、運転者によって保持・携行されている可能性が極めて高いと言い得る）携帯電話Ｍから送信された電波の指向性アンテナ１０２における受信電界強度は、運転席領域外に存在する（すなわち、運転者によって保持・携行されていない可能性が極めて高いと言い得る）携帯電話Ｍから送信された電波の指向性アンテナ１０２における受信電界強度よりも、大幅に高くなることが見込まれる。

したがって、図２に示した構成例を採用する場合、車載装置１００は、ブルートゥース通信部１０１が、車室内に検出された車載装置１００とブルートゥース通信接続可能な複数の携帯電話Ｍの中で、指向性アンテナ１０２における受信電波の電界強度が最も高いものを運転者の携帯電話Ｍであると判断し、当該携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立することができる。

図３は、本実施例において、指向性アンテナ１０２を用いて運転者の携帯電話Ｍを検出・選択する構成の別の一例を示している。図３は、図２同様、車両Ｖの車室内を上から見た概略図であり、ここでも車両Ｖが右ハンドル車であるものとしている。

図３に示した例において、指向性アンテナ１０２は、その通信エリアＲが、車室内の運転席近くに設けられた携帯電話収容部３０１をカバーするように構成されている。

携帯電話収容部３０１は、携帯電話Ｍを安定的・自立的に保持できる限り、任意の形状・サイズ・構造・構成でよい。

いずれの場合も、携帯電話収容部３０１は、車両Ｖに乗車した運転者が走行開始前に自身の携帯電話Ｍを容易に収容させることができるように、車両Ｖの運転席に着座した運転者から容易に手が届くところに設けられることが好ましい。

加えて、図３に示した例において、携帯電話収容部３０１を例えばバッテリ（ＢＡＴ）に接続するなどして携帯電話収容部３０１に携帯電話充電機能を持たせると、携帯電話Ｍが携帯電話収容部３０１に収容されている間に携帯電話Ｍを充電することができるため、好ましい。

このような構成を採用することにより、携帯電話収容部３０１に収容されている（すなわち、運転者のものである可能性が極めて高いと言い得る）携帯電話Ｍから送信された電波の指向性アンテナ１０２における受信電界強度は、携帯電話収容部３０１に収容されていない（すなわち、運転者のものでない可能性が高いと言い得る）携帯電話Ｍから送信された電波の指向性アンテナ１０２における受信電界強度よりも、大幅に高くなることが見込まれる。

したがって、図３に示した構成例を採用する場合、車載装置１００は、ブルートゥース通信部１０１が、車室内に検出された車載装置１００とブルートゥース通信接続可能な複数の携帯電話Ｍの中で、指向性アンテナ１０２における受信電波の電界強度が最も高いものを運転者の携帯電話Ｍであると判断し、当該携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立することができる。

次いで、図４のフローチャートを参照して、本実施例に係る車載装置１００による携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続自動確立処理の流れを説明する。なお、この処理の流れは、上述の図２及び３の双方の構成に共通である。

まず、車載装置１００のブルートゥース通信部１０１は、登録された携帯電話Ｍが車室内に存在するか否かを判定する（Ｓ４０１）。

車載装置１００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在しない場合（Ｓ４０１の「ＮＯ」）、車載装置１００と携帯電話Ｍとの間でブルートゥース通信接続を確立することはできないため、本フローの１ルーチンを直ちに終了する。

他方、車載装置１００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在すると判断された場合（Ｓ４０１の「ＹＥＳ」）、次いで、ブルートゥース通信部１０１は、車載装置１００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。

車載装置１００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出された場合（Ｓ４０２の「ＹＥＳ」）、ブルートゥース通信部１０１は、上述のように、指向性アンテナ１０２における受信電界強度が最も高い携帯電話Ｍを運転者の携帯電話Ｍであると判断して、当該携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ４０３）。

他方、車載装置１００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に１台しか検出された場合（Ｓ４０２の「ＮＯ」）、ブルートゥース通信部１０１は、その１台の携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ４０４）。

このように、本実施例によれば、車室内にブルートゥースマスタ装置である車載装置とブルートゥース通信接続可能なブルートゥーススレイブ装置である携帯電話が複数台存在する場合であっても、何らのユーザ操作も必要とせずに、車載装置と１台の携帯電話との間でブルートゥース通信接続が自動的に確立されるため、通信接続する携帯電話をユーザ操作により選択する必要がある従来構成に比べて、ユーザ利便性を向上させることができる。

また、本実施例によれば、指向性アンテナを利用することによって、車室内において検出された複数の携帯電話の中から運転者の携帯電話である可能性が最も高いと考えられる携帯電話を自動的に抽出できるように構成することができるため、車室内に車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話が複数台存在する場合であっても、何らのユーザ操作も必要とせずに、車載装置と運転者の携帯電話との間でブルートゥース通信接続を自動的に確立させることができる。

次いで、図５及び６を用いて、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車載装置について説明する。なお、実施例１と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複となる説明は便宜上省略する。

図５は、本実施例に係る車載装置５００及び自車両Ｖの車室内に存在する複数の携帯電話Ｍ１、Ｍ２、及びＭ３を概略的に示している。図５では、車室内に複数台の携帯電話Ｍが存在する場合の一例として、３台の携帯電話Ｍ（Ｍ１〜３）を図示しているが、当然、車室内に存在し得る携帯電話Ｍの台数は３台に限られない。

本実施例においても、車載装置５００はブルートゥースマスタ装置であり、携帯電話Ｍはブルートゥーススレイブ装置である。

車載装置５００は、図示するように、ブルートゥース通信部１０１と、運転者をユーザ識別するユーザ識別部５０１と、記憶部５０２とを有する。また、携帯電話Ｍも、ブルートゥース通信部１０３を有する。

ユーザ識別部５０１は、運転者が予め登録された複数のユーザのうちのいずれのユーザであるかを識別・特定する。本実施例において、ユーザ識別部５０１は、一例として、図示しないポジションメモリからユーザ識別情報を取得するものとする。ポジションメモリでは、複数個設けられたボタンの各々を１ユーザに割り当て、各ユーザの好みのシートポジション、ステアリングハンドル位置（チルト角）、サイドミラー角度などを記憶させておき、当該ボタンを押すだけでそのボタンに対応するユーザについて予め記憶されたポジションが実現される仕組みである。

ユーザ識別部５０１は、乗車時に、ポジションメモリのいずれのボタンが押されたかの情報を取得することによって、当該情報をユーザ識別情報として扱うことができる。

記憶部５０２は、任意の記憶媒体でよい。記憶部５０２には、ユーザ識別部５０１がポジションメモリから取得したユーザ識別情報（ポジションメモリのいずれのボタンが押されたかを表す情報）と、各ユーザの携帯電話Ｍの識別情報（例えば電話番号）との対応関係をテーブルの形で予め記憶保持させておくものとする。

ユーザ識別部５０１は、ポジションメモリから取得したユーザ識別情報を記憶部５０２に予め記憶保持された上記テーブルに照らして当該ユーザ識別情報により特定されるユーザの携帯電話Ｍの識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡すように構成される。

これにより、ブルートゥース通信部１０１は、ユーザ識別部５０１から伝達された携帯電話識別情報により特定された運転者の携帯電話である１台の携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立させることができる。

次いで、図６のフローチャートを参照して、本実施例に係る車載装置５００による携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続自動確立処理の流れを説明する。

まず、車載装置５００のブルートゥース通信部１０１は、登録された携帯電話Ｍが車室内に存在するか否かを判定する（Ｓ６０１）。

車載装置５００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在しない場合（Ｓ６０１の「ＮＯ」）、車載装置５００と携帯電話Ｍとの間でブルートゥース通信接続を確立することはできないため、本フローの１ルーチンを直ちに終了する。

他方、車載装置５００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在すると判断された場合（Ｓ６０１の「ＹＥＳ」）、次いで、ブルートゥース通信部１０１は、車載装置５００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出されたか否かを判定する（Ｓ６０２）。

車載装置５００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出された場合（Ｓ６０２の「ＹＥＳ」）、ユーザ識別部５０１がポジションメモリから運転者を識別するユーザ識別情報を取得して運転者を特定する（Ｓ６０３）。

ユーザ識別部５０１は、上述の通り、取得したユーザ識別情報を記憶部５０２に予め記憶保持されたテーブルに照らして運転者の携帯電話識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡す。そして、ブルートゥース通信部１０１は、ユーザ識別部５０１から伝達された携帯電話識別情報により特定される携帯電話Ｍを運転者の携帯電話Ｍであると判断して、当該携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ６０４）。

他方、車載装置５００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に１台しか検出された場合（Ｓ６０２の「ＮＯ」）、ブルートゥース通信部１０１は、その１台の携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ６０５）。

また、本実施例によれば、ポジションメモリからのユーザ識別情報と携帯電話識別情報とを予め関連付けて記憶保持しておくことによって、車室内において検出された複数の携帯電話の中から運転者の携帯電話を自動的に抽出できるように構成することができるため、車室内に車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話が複数台存在する場合であっても、何らのユーザ操作も必要とせずに、車載装置と運転者の携帯電話との間でブルートゥース通信接続を自動的に確立させることができる。

次いで、図７及び８を用いて、本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る車載装置について説明する。なお、実施例１と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複となる説明は便宜上省略する。

図７は、本実施例に係る車載装置７００及び自車両Ｖの車室内に存在する複数の携帯電話Ｍ１、Ｍ２、及びＭ３を概略的に示している。図７では、車室内に複数台の携帯電話Ｍが存在する場合の一例として、３台の携帯電話Ｍ（Ｍ１〜３）を図示しているが、当然、車室内に存在し得る携帯電話Ｍの台数は３台に限られない。

本実施例においても、車載装置７００はブルートゥースマスタ装置であり、携帯電話Ｍはブルートゥーススレイブ装置である。

車載装置７００は、図示するように、ブルートゥース通信部１０１と、図示しないマイクを有し、該マイクを通じて入力された音声を音声認識処理する音声認識部７０１と、記憶部７０２とを有する。また、携帯電話Ｍも、ブルートゥース通信部１０３を有する。

音声認識部７０１の図示しないマイクは、車室内のうち、運転席に着座したユーザ（すなわち運転者）の発する声を拾うのに適した位置に配置される。以下、当該マイクを「運転席マイク」と称す。

音声認識部７０１は、運転席マイクに運転者の音声が入力されると、その音声を音声認識処理により分析して、個人を識別可能な音声パターンを抽出する。

記憶部７０２は、任意の記憶媒体でよい。記憶部７０２には、各ユーザの音声パターン情報と、各ユーザの携帯電話Ｍの識別情報（例えば電話番号）との対応関係をテーブルの形で予め記憶保持させておくものとする。

音声認識部７０１は、運転席マイクに入力された音声を音声認識処理して得られた音声パターンを記憶部７０２に予め記憶保持された上記テーブルに照らして当該音声パターンにより特定されるユーザの携帯電話Ｍの識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡すように構成される。

これにより、ブルートゥース通信部１０１は、音声認識部７０１から伝達された携帯電話識別情報により特定された運転者の携帯電話である１台の携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立させることができる。

次いで、図８のフローチャートを参照して、本実施例に係る車載装置７００による携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続自動確立処理の流れを説明する。

まず、車載装置７００のブルートゥース通信部１０１は、登録された携帯電話Ｍが車室内に存在するか否かを判定する（Ｓ８０１）。

車載装置７００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在しない場合（Ｓ８０１の「ＮＯ」）、車載装置７００と携帯電話Ｍとの間でブルートゥース通信接続を確立することはできないため、本フローの１ルーチンを直ちに終了する。

他方、車載装置７００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在すると判断された場合（Ｓ８０１の「ＹＥＳ」）、次いで、ブルートゥース通信部１０１は、車載装置７００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出されたか否かを判定する（Ｓ８０２）。

車載装置７００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出された場合（Ｓ８０２の「ＹＥＳ」）、音声認識部７０１が運転席マイクに入力された音声からユーザを識別する音声パターンを抽出して運転者であると考えられる発声元ユーザを特定する（Ｓ８０３）。

音声認識部７０１は、上述の通り、取得した音声パターンを記憶部７０２に予め記憶保持されたテーブルに照らして運転者であると考えられる発声元ユーザの携帯電話識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡す。そして、ブルートゥース通信部１０１は、音声認識部７０１から伝達された携帯電話識別情報により特定される携帯電話Ｍを運転者の携帯電話Ｍであると判断して、当該携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ８０４）。

他方、車載装置７００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に１台しか検出された場合（Ｓ８０２の「ＮＯ」）、ブルートゥース通信部１０１は、その１台の携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ８０５）。

また、本実施例によれば、運転席にマイクを設置し、ユーザの音声パターンと携帯電話識別情報とを予め関連付けて記憶保持しておくことによって、車室内において検出された複数の携帯電話の中から運転者の携帯電話を自動的に抽出できるように構成することができるため、車室内に車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話が複数台存在する場合であっても、何らのユーザ操作も必要とせずに、車載装置と運転者の携帯電話との間でブルートゥース通信接続を自動的に確立させることができる。

次いで、図９及び１０を用いて、本発明の更に別の一実施例（実施例４）に係る車載装置について説明する。なお、実施例１と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複となる説明は便宜上省略する。

図９は、本実施例に係る車載装置９００及び自車両Ｖの車室内に存在する複数の携帯電話Ｍ１、Ｍ２、及びＭ３を概略的に示している。図９では、車室内に複数台の携帯電話Ｍが存在する場合の一例として、３台の携帯電話Ｍ（Ｍ１〜３）を図示しているが、当然、車室内に存在し得る携帯電話Ｍの台数は３台に限られない。

本実施例においても、車載装置９００はブルートゥースマスタ装置であり、携帯電話Ｍはブルートゥーススレイブ装置である。

車載装置９００は、図示するように、ブルートゥース通信部１０１と、運転者の顔面を撮像する、図示しないカメラを有し、該カメラによって撮像された運転者の顔面を画像認識処理する画像認識部９０１と、記憶部９０２とを有する。また、携帯電話Ｍも、ブルートゥース通信部１０３を有する。

画像認識部９０１の図示しないカメラは、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラや、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどであって、車室内のうち、運転席に着座したユーザ（すなわち運転者）の顔面を撮像するのに適した位置に配置される。以下、当該カメラを「運転席カメラ」と称す。

画像認識部９０１は、運転席カメラによって運転者の顔面が撮像されると、その画像を画像認識処理により分析して、個人を識別可能な顔面データを抽出する。

記憶部９０２は、任意の記憶媒体でよい。記憶部９０２には、各ユーザの顔面データと、各ユーザの携帯電話Ｍの識別情報（例えば電話番号）との対応関係をテーブルの形で予め記憶保持させておくものとする。

画像認識部９０１は、運転席カメラによって撮像された運転者の顔面画像を画像認識処理して得られた顔面データを記憶部９０２に予め記憶保持された上記テーブルに照らして当該顔面データにより特定されるユーザの携帯電話Ｍの識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡すように構成される。

これにより、ブルートゥース通信部１０１は、画像認識部９０１から伝達された携帯電話識別情報により特定された運転者の携帯電話である１台の携帯電話Ｍとブルートゥース通信接続を確立させることができる。

次いで、図１０のフローチャートを参照して、本実施例に係る車載装置９００による携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続自動確立処理の流れを説明する。

まず、車載装置９００のブルートゥース通信部１０１は、登録された携帯電話Ｍが車室内に存在するか否かを判定する（Ｓ１００１）。

車載装置９００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在しない場合（Ｓ１００１の「ＮＯ」）、車載装置９００と携帯電話Ｍとの間でブルートゥース通信接続を確立することはできないため、本フローの１ルーチンを直ちに終了する。

他方、車載装置９００に登録された携帯電話Ｍが車室内に存在すると判断された場合（Ｓ１００１の「ＹＥＳ」）、次いで、ブルートゥース通信部１０１は、車載装置９００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出されたか否かを判定する（Ｓ１００２）。

車載装置９００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に複数台検出された場合（Ｓ１００２の「ＹＥＳ」）、画像認識部９０１が運転席カメラによって撮像された運転者の顔面からユーザを識別する顔面データを抽出して運転者であると考えられる被撮像ユーザを特定する（Ｓ１００３）。

画像認識部９０１は、上述の通り、取得した顔面データを記憶部９０２に予め記憶保持されたテーブルに照らして運転者であると考えられる被撮像ユーザの携帯電話識別情報を取得し、ブルートゥース通信部１０１へ渡す。そして、ブルートゥース通信部１０１は、画像認識部９０１から伝達された携帯電話識別情報により特定される携帯電話Ｍを運転者の携帯電話Ｍであると判断して、当該携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ１００４）。

他方、車載装置９００とブルートゥース通信接続可能な携帯電話Ｍが車室内に１台しか検出された場合（Ｓ１００２の「ＮＯ」）、ブルートゥース通信部１０１は、その１台の携帯電話Ｍとのブルートゥース通信接続を自動的に、すなわちユーザ操作によらずに、確立する（Ｓ１００５）。

また、本実施例によれば、運転席にカメラを設置し、ユーザの顔面データと携帯電話識別情報とを予め関連付けて記憶保持しておくことによって、車室内において検出された複数の携帯電話の中から運転者の携帯電話を自動的に抽出できるように構成することができるため、車室内に車載装置とブルートゥース通信接続可能な携帯電話が複数台存在する場合であっても、何らのユーザ操作も必要とせずに、車載装置と運転者の携帯電話との間でブルートゥース通信接続を自動的に確立させることができる。

なお、上記実施例１〜４では、車室内における車載装置と携帯電話との間の通信接続がブルートゥース通信接続であるものとしたが、当業者には明らかなように、本発明の適用はこのような実施形態に限定されるものではなく、採用される通信方式は任意でよい。

また、上記実施例１〜４では、車両運転中に運転者が例えばハンズフリー通話などで携帯電話を車載装置経由で利用する状況を１つの前提として説明したが、当業者には明らかなように、本発明に係る手法により車室内において車載装置と自動的に通信接続が確立される通信端末は携帯電話に限定されるものではなく、無線通信機能を備えている限り、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やノート型パソコンなど任意の通信端末でよい。

本発明は、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置に利用できる。制御対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。

本発明の一実施例（実施例１）に係る車載装置及び車室内に存在する複数の通信端末の概略図である。本発明の一実施例（実施例１）に係る車載装置の指向性アンテナがカバーする通信エリアの一例を示す図である。本発明の一実施例（実施例１）に係る車載装置の指向性アンテナがカバーする通信エリアの別の一例を示す図である。本発明の一実施例（実施例１）に係る車載装置による自動通信接続処理の流れを示すフローチャートである。本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車載装置及び車室内に存在する複数の通信端末の概略図である。本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車載装置による自動通信接続処理の流れを示すフローチャートである。本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る車載装置及び車室内に存在する複数の通信端末の概略図である。本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る車載装置による自動通信接続処理の流れを示すフローチャートである。本発明の更に別の一実施例（実施例４）に係る車載装置及び車室内に存在する複数の通信端末の概略図である。本発明の更に別の一実施例（実施例４）に係る車載装置による自動通信接続処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

Ｖ車両
Ｍブルートゥース通信機能付き携帯電話（ブルートゥーススレイブ）
１００、５００、７００車載装置（ブルートゥースマスタ）
１０１マスタ側ブルートゥース通信部
１０２指向性アンテナ
１０３スレイブ側ブルートゥース通信部
３０１携帯電話収容部
５０１ユーザ識別部
５０２、７０２、９０２記憶部
７０１音声認識部
９０１画像認識部

Claims

車両に搭載され、車室内に存在する通信端末と無線通信を行う車載装置であって、
車室内において複数の通信端末が検出されたとき、これら複数の通信端末の中から所定の基準に従って一端末を選択し、選択した通信端末との無線通信接続を自動的に確立する、ことを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
前記所定の基準は、車室内の所定の空間内に存在することである、ことを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記所定の空間は、運転席領域を含む、ことを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記所定の空間は、車室内に設けられた通信端末収容部を含む、ことを特徴とする車載装置。
請求項４記載の車載装置であって、
前記通信端末収容部は、該通信端末収容部に収容されている通信端末が充電されるように構成される、ことを特徴とする車載装置。
請求項２乃至５のいずれか一項記載の車載装置であって、
前記所定の空間内に存在する通信端末から送信された電波の受信強度が該所定の空間外に存在する通信端末から送信された電波の受信強度よりも高くなるように指向性が付けられた受信アンテナを有し、
前記受信アンテナにおいて受信強度が最も高い電波を送信した通信端末を前記所定の空間内に存在する通信端末であると判断する、ことを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
複数のユーザについて、各ユーザのユーザ識別情報と通信端末識別情報とを関連付けて予め記憶保持し、
前記所定の基準は、運転者により設定されたユーザ識別情報に関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であることである、ことを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
複数のユーザについて、各ユーザの音声パターン情報と通信端末識別情報とを関連付けて予め記憶保持し、
前記所定の基準は、運転者により発声された音声パターンに関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であることである、ことを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
複数のユーザについて、各ユーザの顔面情報と通信端末識別情報とを関連付けて予め記憶保持し、
前記所定の基準は、撮像された運転者の顔面に関連付けられた通信端末識別情報により特定される通信端末であることである、ことを特徴とする車載装置。
請求項１乃至９のいずれか一項記載の車載装置であって、
前記無線通信接続は、ブルートゥース通信接続である、ことを特徴とする車載装置。