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JP2008041732A - Tape feeder - Google Patents

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JP2008041732A
JP2008041732A JP2006210613A JP2006210613A JP2008041732A JP 2008041732 A JP2008041732 A JP 2008041732A JP 2006210613 A JP2006210613 A JP 2006210613A JP 2006210613 A JP2006210613 A JP 2006210613A JP 2008041732 A JP2008041732 A JP 2008041732A
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JP
Japan
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tape
carrier
feeder
tapes
lane
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006210613A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuyuki Horie
敦行 堀江
Akifumi Wada
聡文 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】キャリアテープの識別性に優れたテープフィーダを提供する。
【解決手段】複数のキャリアテープ4a、4bをテープ送り部5に導入するレーン6a、6bに設けられたテープ支持部15a、15bのうち一方にアタッチメント16を装着し、各キャリアテープ4a、4bを下方から支持する支持長さに差異を設けた。これにより、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーン6a、6bに導入される各キャリアテープ4a、4bが描く曲線に差異が現れるので、キャリアテープ4a、4b自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープ4a、4bであるのかを一見して容易に識別することができる。
【選択図】図2
Provided is a tape feeder having excellent carrier tape identification.
An attachment 16 is attached to one of tape support portions 15a and 15b provided in lanes 6a and 6b for introducing a plurality of carrier tapes 4a and 4b into a tape feeding portion 5, and each carrier tape 4a and 4b is attached to each of the tape support portions 15a and 15b. A difference was made in the support length supported from below. As a result, a difference appears in the curves drawn by the carrier tapes 4a, 4b introduced from the reels positioned below to the lanes 6a, 6b positioned above, so there is an apparent difference in the carrier tapes 4a, 4b themselves. Even if it is not, it can be easily identified at a glance which carrier tape 4a, 4b.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、リールに巻回されたキャリアテープの送り動作により電子部品の供給を行うテープフィーダに関する。   The present invention relates to a tape feeder that supplies electronic components by feeding a carrier tape wound around a reel.

電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダにおいては、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープを電子部品の供給媒体として使用し、キャリアテープをピッチ送りすることにより、等ピッチで収納された電子部品を所定の位置に順次供給するようになっている。テープフィーダは、電子部品実装装置に装着された状態で用いられ、電子部品が供給される所定の位置は、電子部品実装装置に備えられた実装ヘッドによるピックアップ位置となっている。キャリアテープは、上述したピッチ送り動作を行うテープ送り機構が備えられたテープ送り部と別体に設けられたテープ収納部にリールに巻回された状態で収納されており、テープ送り部に形成されたテープ導入口からテープ送り部に引き入れられてピッチ送りされる。   Tape feeders are widely used as devices for supplying electronic components to electronic component mounting apparatuses. In the tape feeder, a carrier tape containing electronic components at an equal pitch is used as a supply medium for the electronic components, and the carrier tapes are pitch-fed so that the electronic components accommodated at an equal pitch are sequentially supplied to predetermined positions. It is like that. The tape feeder is used in a state of being mounted on the electronic component mounting apparatus, and a predetermined position where the electronic component is supplied is a pickup position by a mounting head provided in the electronic component mounting apparatus. The carrier tape is stored in a state where the carrier tape is wound around a reel in a tape storage unit provided separately from the tape feed unit provided with the tape feed mechanism for performing the pitch feed operation described above, and formed in the tape feed unit. The tape is fed into the tape feeding section from the tape introduction port and pitch-fed.

このように構成されるテープフィーダには、複数の電子部品を同時に供給することを目的として、複数のキャリアテープを同時にピッチ送りすることが可能なマルチタイプのものがある。このようなテープフィーダでは、複数のリールを径方向に並列させた状態でテープ収納部に収納し、テープ導入口に設けられた複数のレーンに各キャリアテープを横方向に並列させた状態でテープ導入口からテープ送り部に引き入れるようになっている(特許文献1参照)。
特開2004−6470号公報
The tape feeder configured as described above includes a multi-type tape feeder that can simultaneously feed a plurality of carrier tapes for the purpose of supplying a plurality of electronic components simultaneously. In such a tape feeder, a plurality of reels are stored in the tape storage portion in a state of being parallel in the radial direction, and the carrier tapes are in a state of being parallel in the lateral direction in a plurality of lanes provided at the tape inlet. It is designed to be pulled into the tape feeding section from the introduction port (see Patent Document 1).
JP 2004-6470 A

しかしながら、テープ収納部において縦一列に並んで収納された複数のキャリアテープは、横一列に並んだ状態でテープ導入口からテープ送り部に引き入れられるため、各リールと各レーンとの間で捻れた経路を通ることになって、あるキャリアテープが何れのリールに巻回されたものであるかを一見しただけで識別するのは困難であった。そのため、電子部品の確認作業を行う際には、レーンとリールの間でキャリアテープを追認して対応するリールに記された電子部品情報を取得することになっていたので、確認作業の時間がかかるとともに別のリールに記された電子部品情報と間違う可能性があった。   However, since the plurality of carrier tapes stored in a line in the tape storage unit are drawn in from the tape introduction port to the tape feeding unit in a state of being aligned in a horizontal line, they are twisted between each reel and each lane. It was difficult to identify at a glance which reel the carrier tape was wound on by passing through the path. For this reason, when checking electronic components, the carrier tape is confirmed between the lane and the reel and the electronic component information recorded on the corresponding reel is acquired. At the same time, there is a possibility that the electronic component information recorded on another reel may be mistaken.

そこで本発明は、キャリアテープの識別性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the tape feeder excellent in the discernment property of a carrier tape.

請求項1に記載の発明は、複数のキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記複数のキャリアテープをそれぞれ巻回した複数のリールを前記テープ送り部より下方で収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、前記リールに巻回されたキャリアテープを前記テープ送り部に導入するテープ導入口と、キャリアテープを下方から支持して前記導入口に導くテープ支持部と、前記テープ導入口において各キャリアテープの導入位置を規制する複数のレーンと、を備え、前記テープ支持部は、前記レーン毎にそれぞれキャリアテープを下方から支持する支持長さが異なる。   The invention according to claim 1 includes a tape feeding unit that feeds a plurality of carrier tapes, and a reel storage unit that stores a plurality of reels each wound around the plurality of carrier tapes below the tape feeding unit. A tape feeder that introduces the carrier tape wound around the reel into the tape feeding portion, and a tape support portion that supports the carrier tape from below and guides it to the inlet. A plurality of lanes for restricting the introduction position of each carrier tape at the tape introduction port, and the tape support portion has a different support length for supporting the carrier tape from below for each lane.

本発明によれば、複数のキャリアテープをテープ送り部に導入するレーン毎にキャリア
テープの支持長さに差異を設けているので、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーンに導入される各キャリアテープが描く曲線に差異が生じる。これにより、キャリアテープ自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープであるのかを一見して容易に識別することができる。
According to the present invention, since there is a difference in the carrier tape support length for each lane into which a plurality of carrier tapes are introduced into the tape feeding portion, the carrier tape is introduced into each lane located above from each reel located below. Differences occur in the curves drawn by each carrier tape. Thereby, even if there is no apparent difference in the carrier tape itself, it can be easily identified at a glance which carrier tape it is.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の電子部品実装装置の側面図、図2は本発明の実施の形態のテープフィーダのテープ導入口周辺の拡大図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view around a tape inlet of a tape feeder according to an embodiment of the present invention.

最初に、電子部品実装装置の全体構成について図1を参照して説明する。同図において、電子部品実装装置1は、複数の電子部品を収納したテープフィーダ2から供給される電子部品を基板3に実装する機能を備えている。テープフィーダ2は、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープ4を電子部品の供給媒体として使用され、テープ送り部5の後部に設けられたテープ導入口6からテープ送り部5の内部に導入したキャリアテープ4を図示しないテープ送り機構で前部までピッチ送りすることにより、電子部品を部品供給口7に順次供給するように構成されている。なお、テープフィーダ2は、複数の電子部品を並列させた状態で部品供給口7に供給するマルチタイプのものであり、複数のキャリアテープ4をテープ導入口6から導入して同時にピッチ送りようになっている。複数のキャリアテープ4をそれぞれ巻回した状態で収納する複数のリール8は、テープ送り部5の下方で径方向に並列されている(本実施の形態のテープフィーダは2つの電子部品を同時供給可能に構成したダブルフィーダであり、2本のキャリアテープ4をそれぞれ専用のリール8に巻回して収納している)。   First, the overall configuration of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an electronic component mounting apparatus 1 has a function of mounting an electronic component supplied from a tape feeder 2 containing a plurality of electronic components on a substrate 3. The tape feeder 2 uses a carrier tape 4 containing electronic components at an equal pitch as a supply medium for the electronic components, and is introduced into the tape feeding unit 5 from a tape inlet 6 provided at the rear of the tape feeding unit 5. Electronic components are sequentially supplied to the component supply port 7 by pitch-feeding the carrier tape 4 to the front portion by a tape feeding mechanism (not shown). The tape feeder 2 is of a multi-type that supplies a plurality of electronic components to the component supply port 7 in a parallel state, so that a plurality of carrier tapes 4 can be introduced from the tape introduction port 6 and pitched simultaneously. It has become. A plurality of reels 8 for storing a plurality of carrier tapes 4 in a wound state are juxtaposed in the radial direction below the tape feeding section 5 (the tape feeder of the present embodiment supplies two electronic components simultaneously) This is a double feeder that is configured to be capable of storing two carrier tapes 4 wound around dedicated reels 8).

テープ送り部5は、キャリア9によって所定の高さに支持された状態で基台10上に装着されている。テープ送り部5が基台10上に装着された状態において、部品供給口7は、電子部品実装装置1に備えられた実装ヘッド11によるピックアップ位置となっている。基板3は、基台10上に設けられた基板搬送路12によって所定の位置に保持されている。基板搬走路12は、実装前の基板3を電子部品実装装置1に搬入するとともに実装後の基板3を電子部品実装装置1から搬出する搬送機能と、搬入された実装前の基板3を所定の位置で一時的に保持する保持機能を備えている。実装ヘッド11は、図示しない直交ロボット等の水平移動手段により水平移動自在に構成され、テープフィーダ2から供給される電子部品をピックアップし、所定の位置に保持された基板3に移載する機能を備えている。実装ヘッド11の下部に装着されたノズル13は、実装ヘッド11に対して鉛直移動自在で、かつ水平面内で回転自在に構成されている。従って、ノズル13に吸着された電子部品は、直交ロボットの水平移動およびノズル13の回転により任意の位置および角度に変更可能であり、認識カメラ14により下方から撮像された画像の解析結果に基づいて電子部品の位置ずれが補正された後に基板3に実装される。   The tape feeder 5 is mounted on the base 10 in a state where the tape feeder 5 is supported at a predetermined height by the carrier 9. In a state where the tape feeding unit 5 is mounted on the base 10, the component supply port 7 is a pickup position by the mounting head 11 provided in the electronic component mounting apparatus 1. The substrate 3 is held at a predetermined position by a substrate transport path 12 provided on the base 10. The board carrying path 12 carries the board 3 before mounting into the electronic component mounting apparatus 1 and also carries the board 3 after mounting from the electronic component mounting apparatus 1 and the board 3 before mounting. A holding function for temporarily holding at the position is provided. The mounting head 11 is configured to be horizontally movable by horizontal movement means such as an orthogonal robot (not shown), and has a function of picking up an electronic component supplied from the tape feeder 2 and transferring it to the substrate 3 held at a predetermined position. I have. The nozzle 13 attached to the lower portion of the mounting head 11 is configured to be vertically movable with respect to the mounting head 11 and to be rotatable in a horizontal plane. Therefore, the electronic component sucked by the nozzle 13 can be changed to an arbitrary position and angle by the horizontal movement of the orthogonal robot and the rotation of the nozzle 13, and based on the analysis result of the image taken from below by the recognition camera 14. The electronic component is mounted on the substrate 3 after the positional deviation is corrected.

次に、テープフィーダのテープ導入口について図2を参照して説明する。図2はテープ導入口6に2本のキャリアテープ4a、4bが導入されている状態を示し、(a)はテープフィーダ2の後方からみた背面図、(b)(c)はそれぞれテープフィーダ2の両側方からみた側面図である。図2(a)において、テープ送り部5の後部に開口するテープ導入口6は、横方向に複数のレーン(本実施の形態のテープフィーダにおいては2つのレーン6a、6b)に区画されている。各レーン6a、6bは、キャリアテープ4a、4bの幅より若干大きな横幅と、キャリアテープ4a、4bの厚みに対して余裕ある縦幅を有する矩形状に開口されており、それぞれに対応するキャリアテープ4a、4bをテープ送り部5内に導入するようになっている。これにより、キャリアテープ4a、4bは、それぞれレーン6a、6bにより導入位置が規制され、テープ送り部5の内部に形成された送り経路に沿ってピッチ送りされ、それぞれに収納された電子部品Pa、Pbが部品供給口7
に並列された状態で供給される。
Next, the tape inlet of the tape feeder will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a state in which two carrier tapes 4a and 4b are introduced into the tape introduction port 6. FIG. 2A is a rear view of the tape feeder 2 as viewed from the rear, and FIGS. It is the side view seen from both sides of. In FIG. 2A, the tape introduction opening 6 opened at the rear part of the tape feeding section 5 is divided into a plurality of lanes (two lanes 6a and 6b in the tape feeder of the present embodiment) in the lateral direction. . Each lane 6a, 6b is opened in a rectangular shape having a width that is slightly larger than the width of the carrier tape 4a, 4b and a vertical width that is more than the thickness of the carrier tape 4a, 4b. 4 a and 4 b are introduced into the tape feeding section 5. As a result, the introduction positions of the carrier tapes 4a and 4b are regulated by the lanes 6a and 6b, respectively, are pitch-fed along the feeding path formed inside the tape feeding part 5, and the electronic components Pa and Pb is component supply port 7
Are supplied in parallel.

図2(b)において、レーン6aの下端に連続する上面を有するテープ支持部15aが、テープフィーダ2の後方に向けて突設されている。テープ支持部15aは、下方のリール8に巻回収納されたキャリアテープ4aを上方のレーン6aに導入させる際に、キャリアテープ4aを下方から支持して強制的に水平姿勢に姿勢変更させる機能を備えている。このテープ支持部15aにより、キャリアテープ4aは緩やかな曲線を描いて姿勢変更し、略水平姿勢となった状態でレーン6aにスムーズに導入される。   In FIG. 2B, a tape support portion 15 a having an upper surface continuous with the lower end of the lane 6 a is projected toward the rear of the tape feeder 2. The tape support portion 15a has a function of supporting the carrier tape 4a from below and forcibly changing the posture to a horizontal posture when the carrier tape 4a wound and accommodated on the lower reel 8 is introduced into the upper lane 6a. I have. By this tape support portion 15a, the carrier tape 4a changes its posture while drawing a gentle curve, and is smoothly introduced into the lane 6a in a substantially horizontal posture.

図2(c)において、もう一方のレーン6bについてもレーン6aと同様のテープ支持部15bが設けられている。ただし、テープ支持部15bには、水平方向における長さ、すなわちキャリアテープ4bを下方から支持する支持長さを延長するアタッチメント16が装着され、レーン6a、6b間でキャリアテープ4a、4bを下方から支持する支持長さに差異を設けている。これにより、レーン6aに導入されるキャリアテープ4aと、レーン6bに導入されるキャリアテープ4bでは、水平姿勢への姿勢変更が開始される箇所に変異が生じるので、キャリアテープ4a、4bは互いに異なる曲線を描いて姿勢変更することになる。   In FIG. 2C, the other lane 6b is also provided with a tape support portion 15b similar to the lane 6a. However, an attachment 16 that extends the length in the horizontal direction, that is, the support length for supporting the carrier tape 4b from below, is attached to the tape support portion 15b, and the carrier tapes 4a and 4b are viewed from below between the lanes 6a and 6b. There is a difference in support length to support. Thereby, in the carrier tape 4a introduced into the lane 6a and the carrier tape 4b introduced into the lane 6b, the carrier tapes 4a and 4b are different from each other because a change occurs in the position where the posture change to the horizontal posture is started. The posture will be changed by drawing a curve.

従って、キャリアテープ4a、4b自体に外見的な差異がない場合であっても、下方に位置する各リール8から上方に位置する各レーン6a、6bに導入される各キャリアテープ4a、4bが描く曲線に差異があるので、何れのキャリアテープ4a、4bであるのかを一見して容易に識別することができる。これにより、電子部品の確認作業を行う際に、各レーン6a、6bとリール8の間でキャリアテープ4a、4bを追認する必要がなくなり、確認作業の時間を短縮することが可能になる。   Accordingly, even if there is no apparent difference in the carrier tapes 4a, 4b themselves, the carrier tapes 4a, 4b introduced from the reels 8 positioned below to the lanes 6a, 6b positioned above are drawn. Since the curves are different, it can be easily identified at a glance which carrier tape 4a, 4b. This eliminates the need to check the carrier tapes 4a and 4b between the lanes 6a and 6b and the reel 8 when performing the electronic component confirmation work, thereby shortening the time for the confirmation work.

なお、アタッチメント16は、支持長さを延長することを目的とするものであり、その材質や形状は特定のものに限定されないが、板状の金属や樹脂を曲げ加工により形成することで容易に製造することができるまた、アタッチメント16は、ねじ17等の固定手段により着脱自在に装着されるようになっており、何れのテープ支持部15a、15bに対しても装着することが可能である。さらに、テープ支持部15a、15b自体の長さに差異を設けることで、アタッチメント16を不要にすることもできる。   The attachment 16 is intended to extend the support length, and the material and shape of the attachment 16 are not limited to specific ones, but can be easily formed by bending a plate-like metal or resin. The attachment 16 that can be manufactured is detachably attached by a fixing means such as a screw 17 and can be attached to any of the tape support portions 15a and 15b. Furthermore, the attachment 16 can be made unnecessary by providing a difference in the lengths of the tape support portions 15a and 15b themselves.

本発明によれば、複数のキャリアテープをテープ送り部に導入するレーン毎にキャリアテープの支持長さに差異を設けているので、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーンに導入される各キャリアテープが描く曲線に差異が生じることにより、キャリアテープ自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープであるのかを一見して容易に識別することができるという利点を有し、テープフィーダを使用して電子部品の供給を受ける電子部品実装分野において有用である。   According to the present invention, since there is a difference in the carrier tape support length for each lane into which a plurality of carrier tapes are introduced into the tape feeding portion, the carrier tape is introduced into each lane located above from each reel located below. The advantage is that the carrier tape itself can be easily identified at a glance even if there is no apparent difference in the carrier tape itself due to the difference in the curves drawn by each carrier tape. And is useful in the field of electronic component mounting that receives supply of electronic components using a tape feeder.

本発明の実施の形態の電子部品実装装置の側面図The side view of the electronic component mounting apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態のテープフィーダのテープ導入口周辺の拡大図Enlarged view around the tape inlet of the tape feeder of the embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

2 テープフィーダ
4a、4b キャリアテープ
5 テープ送り部
6 テープ導入口
6a、6b レーン
8 リール
15a、15b テープ支持部
16 アタッチメント
2 Tape feeder 4a, 4b Carrier tape 5 Tape feeding part 6 Tape inlet 6a, 6b Lane 8 Reel 15a, 15b Tape support part 16 Attachment

Claims (1)

複数のキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記複数のキャリアテープをそれぞれ巻回した複数のリールを前記テープ送り部より下方で収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、
前記リールに巻回されたキャリアテープを前記テープ送り部に導入するテープ導入口と、キャリアテープを下方から支持して前記導入口に導くテープ支持部と、前記テープ導入口において各キャリアテープの導入位置を規制する複数のレーンと、を備え、
前記テープ支持部は、前記レーン毎にそれぞれキャリアテープを下方から支持する支持長さが異なるテープフィーダ。
A tape feeder comprising: a tape feeding portion that feeds a plurality of carrier tapes; and a reel storage portion that houses a plurality of reels each wound around the plurality of carrier tapes below the tape feeding portion. ,
A tape introduction port for introducing the carrier tape wound around the reel into the tape feeding portion, a tape support portion for supporting the carrier tape from below and guiding it to the introduction port, and introduction of each carrier tape at the tape introduction port A plurality of lanes for regulating the position,
The tape support portion is a tape feeder having a different support length for supporting the carrier tape from below for each lane.
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