JP2007328305A - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真画像プロセスを用いて、画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an electrophotographic image process and a control method thereof.
従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ユニット等のプロセス手段を一体的にカートリッジ化して構成することが採用されている。そして、特に、このカートリッジ化したカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image process, it has been adopted that process means such as an electrophotographic photosensitive drum and a developing unit acting on the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge. ing. In particular, a process cartridge system is employed in which this cartridge is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。 According to this process cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this process cartridge system is widely used in electrophotographic image forming apparatuses.
電子写真画像形成装置では、レーザ、LED或いはランプ等の光源から発せられる画像情報に対応した光をドラム状の電子写真感光体(以下、「感光体ドラム」という)に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を、プロセスカートリッジに一体に組み込まれた現像ユニットにより現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。 In an electrophotographic image forming apparatus, light corresponding to image information emitted from a light source such as a laser, LED, or lamp is irradiated onto a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”). As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. Then, the electrostatic latent image is developed by a developing unit integrated in the process cartridge. Further, the developed image formed on the photosensitive drum is transferred to a recording medium. Thereby, an image is formed on the recording medium.
上述したプロセスカートリッジ方式の画像形成装置には、図1に示すように、複数のプロセスカートリッジ410B、410C、410M、410Yを一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置がある。このような画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ410の断面図を図2に示す。
The process cartridge type image forming apparatus described above includes an in-line type color electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of
図2においては、現像剤(以下、「トナー」という)を収容した現像剤収納部411(以下、「トナー容器」という)を、現像剤担持体及び現像剤規制部材等を保持する現像容器412に接合している。また、トナー容器411の現像容器412へのトナー供給部となる開口部を、例えば、トナーシール101のような現像剤封止部材(以下、「トナーシール」という)で封止する。この構成により、実際の使用開始までの間にトナーが現像容器412へ流入しないように、また、ユーザにプロセスカートリッジ410が届くまでの間、例えば、輸送中等にトナーが飛散するのを防ぐようにすることが提案されている。
In FIG. 2, a developer container 411 (hereinafter referred to as “toner container”) that stores a developer (hereinafter referred to as “toner”) is used as a
このトナーシール101は、プロセスカートリッジ410を画像形成装置本体に装着して画像形成を行う際には取り除かれる必要がある。トナーシール101は、画像形成装置に挿入する直前に、ユーザによって引き抜かれ、トナーシール101を引き抜く行為によって、はじめて現像ローラ402にトナーが供給され印刷可能となる。
The
従来、トナーシール有無検知の方法として、例えば、特許文献1が提案されている。この特許文献1では、現像剤を収容する容器と、この容器を密閉する絶縁性シール、現像剤担持体と現像剤担持体に直交するよう配置されたアンテナ部材、アンテナ部材と現像剤担持体間の静電容量を検出する検出回路を有している。そして、このアンテナ部材を電極部材として用い、アンテナ部材と現像剤担持体間に生じる静電容量の変化を電圧値として検出することにより、トナー残量検知と併用しトナーシール有無検知を行う方法が提案されている。
しかしながら、従来例では、プロセスカートリッジ内に取り付けられるアンテナ部材等の部品取付けのバラツキ、環境変動公差等の変動要素が影響し、検出される電圧値が変動する可能性がある。例えば、トナーシールが引き抜かれていない状態で検出されるべき電圧値が、部品取付けのバラツキ、環境変動公差等の変動要素が影響し、トナーシールが引き抜かれた状態での電圧値として検出されてしまう可能性がある。 However, in the conventional example, there is a possibility that the detected voltage value fluctuates due to the influence of variation factors such as variations in the mounting of parts such as antenna members mounted in the process cartridge and environmental variation tolerance. For example, the voltage value to be detected in a state where the toner seal is not pulled out is detected as a voltage value in a state where the toner seal is pulled out due to fluctuation factors such as component mounting variations and environmental variation tolerances. There is a possibility.
即ち、正確にカートリッジ有無/トナーシール有無/トナー残量検知を行うことが困難である。そのため、特に、ユーザがトナーシールを引き忘れたまま、現像装置やこれを含むプロセスカートリッジを画像形成装置に挿入した際に、トナーシールを引き忘れたことを誤検知する場合もあり得る。 That is, it is difficult to accurately detect the presence / absence of the cartridge / the presence / absence of the toner seal / the remaining amount of toner. Therefore, in particular, when the user forgets to pull the toner seal and inserts the developing device or the process cartridge including the developing device into the image forming apparatus, it may be erroneously detected that the user forgot to pull the toner seal.
このような場合、トナーシール有りの状態で駆動が始まり、トナーが現像スリーブに供給されないため、白紙のまま印刷されてしまったり、プロセスカートリッジのドラム表面にトナーシールによりキズをつけてしまったりする。更には、最悪の場合、プロセスカートリッジを破壊してしまう恐れがある。 In such a case, the driving starts with the toner seal, and the toner is not supplied to the developing sleeve, so that it is printed as white paper or the drum surface of the process cartridge is scratched by the toner seal. Furthermore, in the worst case, the process cartridge may be destroyed.
また、同様の理由で、プロセスカートリッジが装着されているにも関わらず、カートリッジ無しと判定されたり、逆にプロセスカートリッジが無いにも関わらず有りと判定されてしまう場合も発生する可能性がある。このように、ユーザに対して誤った状態を通知してしまう可能性がある。また、従来例では、プロセスカートリッジにアンテナ部材、検出回路を追加する必要があるため、コストアップとなる。 For the same reason, there may be a case where it is determined that there is no cartridge even though the process cartridge is mounted, or conversely, it is determined that there is no process cartridge. . Thus, there is a possibility that the user is notified of an incorrect state. Further, in the conventional example, it is necessary to add an antenna member and a detection circuit to the process cartridge, which increases costs.
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、装置に装着されたカートリッジのトナーシール部材の有無を精度良く検出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of accurately detecting the presence or absence of a toner seal member of a cartridge mounted on the apparatus, and a control method thereof. And
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
電子写真画像プロセスを用いて、画像を形成する画像形成装置であって、
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止するための封止部材と、前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータとを有し、当該画像形成装置に着脱可能なカートリッジと、
前記モータの回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知手段と
を備える。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
An image forming apparatus for forming an image using an electrophotographic image process,
A developer accommodating portion for accommodating the developer, a developer bearing member for carrying and conveying the developer on the image bearing member, and a sealing member for sealing the developer accommodated in the developer accommodating portion; A cartridge that has a motor for driving the image carrier and the developer carrier, and is detachable from the image forming apparatus,
Detecting means for detecting the amount of rotation of the motor;
Detecting means for detecting the presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is mounted in the image forming apparatus based on the detection result of the detecting means.
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止するための封止部材とを有するカートリッジを備え、画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータの回転量を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知工程と
を備える。
In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A developer accommodating portion for accommodating the developer, a developer bearing member for carrying and conveying the developer on the image bearing member, and a sealing member for sealing the developer accommodated in the developer accommodating portion; A method of controlling an image forming apparatus for forming an image, comprising:
A detection step of detecting a rotation amount of a motor for driving the image carrier and the developer carrier;
And a detection step of detecting the presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is mounted on the image forming apparatus based on the detection result of the detection step.
本発明によれば、装置に装着されたカートリッジのトナーシール部材の有無を精度良く検出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can accurately detect the presence or absence of a toner seal member of a cartridge mounted on the apparatus, and a control method thereof.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<実施形態1>
まず、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置の構成について、図1を用いて説明する。
<
First, the configuration of an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image process will be described with reference to FIG.
図1は本発明の実施形態1の電子写真画像形成装置の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an electrophotographic image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
ここでは、一例として、カラーレーザプリンタ(以下、「レーザプリンタ」という)の構成を例に挙げて説明する。 Here, as an example, the configuration of a color laser printer (hereinafter referred to as “laser printer”) will be described as an example.
尚、図1においては、カラー画像形成のために用いられる記録剤として、B(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の4色を用いている。そして、これらの色それぞれに対応する各種構成要素は、参照番号と対応する色(B、C、M、Y)の組み合わせで表記するが、これらを総称する場合には、単に、その参照番号を用いて表記する。 In FIG. 1, four colors B (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are used as recording agents used for color image formation. Various components corresponding to each of these colors are represented by combinations of reference numbers and corresponding colors (B, C, M, Y). Use the notation.
レーザプリンタ401は、記録紙32を収納するデッキ402を有する。また、レーザプリンタ401には、デッキ402内の記録紙32の有無を検知するデッキ紙有無センサ403、デッキ402から記録紙32を繰り出すピックアップローラ404が設けられている。また、レーザプリンタ401には、ピックアップローラ404によって繰り出された記録紙32を搬送するデッキ給紙ローラ405、デッキ給紙ローラ405と対をなし、記録紙32の重送を防止するためのリタードローラ406が設けられている。
The
そして、デッキ給紙ローラ405の下流には、記録紙32を同期搬送するレジストローラ対407、レジストローラ対407への記録紙32の搬送状態を検知するレジ前センサ408が配設されている。
A
また、レジストローラ対407の下流には静電吸着搬送転写ベルト(以下、「ETB」(Electrostatic Transportation Belt)」という。静電吸着力を利用して紙を吸着し搬送するベルト)409が配設されている。ETB409上には、後述する4色(イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックB)分のプロセスカートリッジ410Y、410M、410C、410Bとスキャナーユニット420Y、420M、420C、420Bからなる画像形成部が構成されている。そして、この画像形成部によって形成された画像が転写ローラ430Y、430M、430C、430Bによって順次重ね合わされてゆくことによりカラー画像が形成され記録紙32上に転写搬送される。
Further, an electrostatic attraction conveyance transfer belt (hereinafter referred to as “ETB” (Electrostatic Transport Belt), a belt that adsorbs and conveys paper using electrostatic attraction force) 409 is disposed downstream of the
さらに下流には、記録紙32上に転写されたトナー像を熱定着するために内部に加熱用のヒータ432を備えた定着ローラ433と加圧ローラ434対が配設されている。更には、定着ローラ433からの記録紙32を搬送するための定着排紙ローラ対435、定着部(定着ローラ433等)からの搬送状態を検知する定着排紙センサ436が配設されている。
Further downstream, a pair of a fixing
また、各色のスキャナ部420には、後述するビデオコントローラ440から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット421が構成されている。更に、各色のスキャナ部420には、レーザユニット421からのレーザ光を感光ドラム305上に走査するためのポリゴンミラー422とスキャナモータ423、結像レンズ群424より構成されている。
Each color scanner unit 420 includes a laser unit 421 that emits laser light modulated based on each image signal transmitted from a
そして、各色のプロセスカートリッジ410には、公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム305、帯電ローラ303と現像ローラ302、トナー格納容器411を具備しており、レーザプリンタ401に対して着脱可能に構成されている。
Each
さらに、ビデオコントローラ440は、パーソナルコンピュータ等の外部装置(ホストコンピュータ)441から送出される画像データを受信すると、その画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用の画像信号を生成する。
Further, when receiving image data sent from an external device (host computer) 441 such as a personal computer, the
また、DCコントローラ201は、レーザプリンタ401の制御部として機能し、MPU(マイクロコンピュータ)207及び各種入出力制御回路(不図示)等で構成されている。MPU207は、RAM207a、ROM207b、タイマ207c、デジタル入出力ポート207d、D/Aポート207eを具備している。
The
さらに、高圧電源部202は、各色のプロセスカートリッジ410に対応した帯電高圧電源(不図示)、現像高圧電源(不図示)と、各色の転写ローラ430に対応した高圧を出力可能な高圧トランスを使用した転写高圧電源とで構成されている。
Further, the high-voltage
表示装置450は、画像形成装置の状態表示(印刷処理状況、警告表示)を行ったり、各種設定を行うための設定画面を表示する。
The
操作部451は、各種設定を行うためのキーやボタンにより構成されていて、表示装置450の表示内容を切り替えて表示される各種操作画面を介して、各種設定を行うことができる。例えば、後述するトナーシール有無検知に係る閾値を、この操作部451を介して行うこともできる。また、この閾値は、例えば、ホストコンピュータ441に搭載される画像形成装置を制御するためのドライバプログラムによって提供されるユーザインタフェースを介して設定することも可能である。
The
次に、実施形態1のプロセスカートリッジ410の構成について、図2を用いて説明する。
Next, the configuration of the
図2は本発明の実施形態1のプロセスカートリッジの断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the process cartridge according to the first embodiment of the present invention.
このプロセスカートリッジ410は、上述のように、画像形成装置(レーザプリンタ401)本体に着脱可能である。
As described above, the
トナーシール101は、輸送中等にトナーが飛散しないようにトナー容器411とトナーの現像ローラ302への供給部である現像容器412を封止する封止部材である。このトナーシール101をプロセスカートリッジ410から引き抜くことにより初めて現像ローラ302にトナーが供給され、印刷可能となる。
The
413はトナー容器411内に設けられておりトナーを攪拌しつつ現像容器412に供給するためのトナー攪拌羽である。トナー攪拌羽413も後述する駆動用モータによって駆動される。
また、306はカートリッジメモリである。このカートリッジメモリ306にプロセスカートリッジ410が新品であるかの情報を記録しておき、その情報をレーザプリンタ401の検出部で読み取ることにより、プロセスカートリッジ410が新品であるか否かの判定を行う。尚、一度、レーザプリンタ401に挿入したプロセスカートリッジ410は、カートリッジメモリ206の情報を書き換えるためプロセスカートリッジを挿入しなおしても、一度使用したものであると判断することができる。
また、図1に示すレーザプリンタ401は、各プロセスカートリッジ410に対して、各1コの駆動用モータ(ドラムモータ)310が装備されており、各駆動用モータ310はそれぞれ独立駆動可能である。この駆動用モータは、現像ローラ302(現像材担持体)、感光ドラム305(像担持体)、帯電ローラ303等を駆動するためのモータである。
Further, the
実施形態1では、駆動用モータ310の回転数を検出するためにモータ基板上に形成されたFG(周波数発生:Frequency Generation)パターンから出力されるFG信号をモニターすることにより、トナーシール101の有無検知を行う。
In the first exemplary embodiment, the presence or absence of the
実施形態1で用いるプロセスカートリッジ410の駆動用モータ310は、そのモータ基板上にFGパターンが形成されており、駆動用モータ310が1回転するとFG信号が、例えば、45パルス出力されるものである。つまり、一定時間に出力されるFGパルス数はモータ回転量と対応しているので、このFG信号をモニターすることにより、モータ回転量を検出することが可能である。
The
実施形態1では、駆動用モータ310の起動時から所定時間のFG信号をモニターしてトナーシール有無検知を行う。
In the first exemplary embodiment, the toner seal presence / absence detection is performed by monitoring the FG signal for a predetermined time from the start of the driving
図3は、トナーシールの有無によるモータ起動時から所定時間のモータ回転量の違いを示したものである。 FIG. 3 shows the difference in the motor rotation amount for a predetermined time from the start of the motor depending on the presence or absence of the toner seal.
図3(a)はトナーシール無しの場合のFG信号の出力波形、(b)はトナーシール有りの場合のFG信号の出力波形をそれぞれ示している。 FIG. 3A shows the output waveform of the FG signal when there is no toner seal, and FIG. 3B shows the output waveform of the FG signal when there is a toner seal.
もし、ユーザがトナーシールを引き忘れた状態のプロセスカートリッジを画像形成装置に挿入した場合、モータ軸上の負荷は、トナーシールを正常に引き抜いた場合と比較して大きくなる。つまり、トナーシールが引き抜かれない状態の場合は、トナー容器411内にトナーが封止された状態であり、トナー攪拌羽が回転する際の負荷がトナーシールが抜かれた状態の場合よりも大きくなる。図4Aはトナーシールが引き抜かれていない状態、図4Bはトナーシールが引き抜かれた状態とを示している。ここで、図4Bの場合は、現像容器412にトナーが供給されているため、トナー容器411内のトナー量が少なくなっているので、トナー攪拌羽の回転負荷は軽くなる。
If the process cartridge in a state where the user has forgotten to pull the toner seal is inserted into the image forming apparatus, the load on the motor shaft becomes larger than when the toner seal is pulled out normally. That is, when the toner seal is not pulled out, the toner is sealed in the
従って、トナーシールを引き忘れて、駆動用モータ310を駆動した場合は、正常に引き抜いた場合と比較して、上述したように負荷がおおックなるため、モータ回転量は小さくなり、出力されるFG信号のパルス数は減少する。
Therefore, when the
この出力されるFG信号のパルス数を1チップマイクロコンピュータ(例えば、DCコントローラ201)によりカウントし、あらかじめ記憶装置(例えば、ROM207b)に設定されている閾値と比較を行う。
The number of pulses of the output FG signal is counted by a one-chip microcomputer (for example, DC controller 201), and compared with a threshold value set in advance in a storage device (for example,
出力されるFG信号のカウント数が記憶装置に記憶されている閾値より多い場合は、トナーシールが正常に取り外されていると判定し、少ない場合はトナーシールが引き抜かれていないと判定することによりトナーシール有無検知を行う。もし、トナーシール有りと判定した場合は、画像形成装置の表示装置450に警告メッセージを表示しユーザにトナーシール引き忘れと通知する。また、この通知は、状態信号として、ホストコンピュータ441に出力して、ホストコンピュータ441に搭載されるに画像形成装置を制御するためのドライバプログラムによって提供されるユーザインタフェース上で表示させるようにしても良い。
When the count number of the output FG signal is larger than the threshold value stored in the storage device, it is determined that the toner seal is normally removed, and when it is less, it is determined that the toner seal is not pulled out. Toner presence / absence detection is performed. If it is determined that there is a toner seal, a warning message is displayed on the
尚、実施形態1の画像形成装置の具体的な動作フローについては、実施形態2でまとめて説明する。 A specific operation flow of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described together in the second embodiment.
以上説明したように、実施形態1によれば、トナーシール有無を既存の構成で、コストアップなしに行うことができる。つまり、追加部材、部品を必要としないため、部材の取付けバラツキ、環境変動の影響を受けることなくトナーシール有無検知を確実に行うことが可能となる。また、磁気センサ、エンコーダ等を、駆動用モータに取り付けることによって精度良くトナーシール有無検知を行うことが可能となることはもちろん、各種モータへの応用が可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the presence or absence of the toner seal can be performed with the existing configuration without increasing the cost. In other words, since no additional members or parts are required, it is possible to reliably detect the presence or absence of the toner seal without being affected by variations in mounting of the members and environmental fluctuations. Further, by attaching a magnetic sensor, an encoder, etc. to the drive motor, it is possible to detect the presence / absence of toner seal with high accuracy, and it is possible to apply to various motors.
<実施形態2>
実施形態1では、駆動用モータ310を所定時間駆動させる必要があるため、ユーザがトナーシールを引き忘れて画像形成装置にプロセスカートリッジを挿入して、駆動用モータ310を駆動させた場合、感光ドラム面にダメージを与えてしまう可能性がある。
<
In
そこで、実施形態2では、トナーシール有無検知の際は、図5のフローチャートに示すように、例えば、駆動用モータ310を0.5秒間正逆回転、5秒間停止のシーケンスを5回繰り返して、駆動用モータ310を小刻みに回転させる。そして、各シーケンスにおけるモータ回転量の検出結果に基づいて、トナーシール有無検知を行う。ここで、モータ回転時間、停止時間、繰返し回数は、例えば、表示装置450及び操作部451を介して、自由に設定することが可能である。
Therefore, in the second embodiment, when detecting the presence or absence of the toner seal, as shown in the flowchart of FIG. 5, for example, the driving
尚、この動作は、画像形成装置のDCコントローラ201が、ROM207bに記憶されるトナーシール有無検知用プログラムを実行することで実現される。また、この動作は、通常は、画像形成装置の電源投入時、プロセスカートリッジの交換検出時、特に、プロセスカートリッジの装着時に実行されるものとするが、これに限定されない。必要に応じて、電源投入から定期的に実行するようにしても良い。あるいは、カートリッジが新品であるか否かをカートリッジメモリ306の内容を参照することで判定することができるので、新品であると判定した場合にのみ、図5の動作を実行するようにしても良い。
This operation is realized when the
また、図1に示す構成のように、複数種類の記録剤に対応するプロセスカートリッジが構成されている場合には、各記録剤に対応する新品のプロセスカートリッジが装着された場合に、該当するプロセスカートリッジについて、図5の動作を実行しても良い。あるいは、新品のプロセスカートリッジが少なくとも1つ装着されたことを検知した時点で、そのプロセスカートリッジを含む複数あるプロセスカートリッジの少なくとも1つ以上を同時に、図5の動作を実行しても良い。 In the case where process cartridges corresponding to a plurality of types of recording agents are configured as shown in FIG. 1, when a new process cartridge corresponding to each recording agent is mounted, the corresponding process is performed. The operation of FIG. 5 may be executed for the cartridge. Alternatively, when it is detected that at least one new process cartridge is mounted, the operation of FIG. 5 may be executed simultaneously on at least one of a plurality of process cartridges including the process cartridge.
以下、図5のフローチャートの動作の詳細について説明する。 Details of the operation of the flowchart of FIG. 5 will be described below.
図5は本発明の実施形態2の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
ステップS401で、画像形成装置が起動されると、ステップS101で、DCコントローラ201は、各色のプロセスカートリッジ410の駆動用モータ310を所定時間(例えば、0.5秒間)正逆回転する。ステップS102で、DCコントローラ201は、FG信号の出力パル数を検出する。ステップS103で、DCコントローラ201は、検出結果をRAM207aに保存する。
When the image forming apparatus is activated in step S401, in step S101, the
ステップS104で、DCコントローラ201は、駆動用モータ310を5秒間停止する。ステップS105で、DCコントローラ201は、ステップS101〜ステップS104の処理を5セット終了したか否かを判定する。5セット終了していない場合(ステップS105でNO)、ステップS101に戻る。一方、5セット終了している場合(ステップS105でYES)、ステップS106に進む。
In step S104, the
ステップS106で、DCコントローラ201は、RAM207aに記憶されている5セット分の検出結果の平均値を算出する。ステップS107で、DCコントローラ201は、算出値(平均値)と、ROM207207bに記憶されている閾値を比較し、算出値が閾値以下であるか否かを判定する。
In step S106, the
算出値が閾値以下である場合(ステップS107でYES)、ステップS108に進み、DCコントローラ201は、駆動用モータ310の動作を停止するとともに、表示装置450に警告表示(トナー引き忘れのメッセージ)を行う。一方、算出値が閾値より大きい場合(ステップS107でNO)、DCコントローラ201は、印刷動作を開始する。
If the calculated value is equal to or smaller than the threshold value (YES in step S107), the process proceeds to step S108, where the
尚、実施形態1の構成の場合には、画像形成装置の動作は、ステップS102、ステップS107〜ステップS109の処理を行うことになる。この場合、DCコントローラ201が算出する算出値は、単に、ステップS102で、検出したFG信号の出力パル数と閾値とをステップS107で比較することになる。
Note that in the case of the configuration of the first embodiment, the operation of the image forming apparatus performs the processing of step S102 and step S107 to step S109. In this case, the calculated value calculated by the
以上説明したように、実施形態2によれば、実施形態1で説明した効果に加えて、プロセスカートリッジへのダメージを回避することが可能となる。また、複数回、回転・停止のシーケンスを繰り返すことにより、複数回のモータ回転量の結果の平均値を、閾値と比較することにより、より正確にトナーシール有無検知を行うことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, damage to the process cartridge can be avoided. Further, by repeating the rotation / stop sequence a plurality of times and comparing the average value of the results of the motor rotation amount a plurality of times with a threshold value, it is possible to detect the presence / absence of toner seal more accurately.
<実施形態3>
実施形態1や2では、駆動用モータの回転数に基づいて、トナーシール有無検知を実現する構成としているが、これに限定されない。
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In the first and second embodiments, the toner seal presence / absence detection is realized based on the number of rotations of the driving motor. However, the present invention is not limited to this.
例えば、プロセスカートリッジの駆動用モータの駆動電流を検知する電流検出部を備えた画像形成装置において、モータ電流とモータ回転量の2種類の検出結果を用いてトナーシール有無検知を行うようにしても良い。プロセスカートリッジの駆動用モータに流れる電流は、そのモータ軸上の負荷により変化する。 For example, in an image forming apparatus provided with a current detection unit that detects a drive current of a process cartridge drive motor, toner seal presence / absence detection may be performed using two types of detection results of motor current and motor rotation amount. good. The current flowing in the process cartridge drive motor varies depending on the load on the motor shaft.
例えば、負荷が重い(トナーシール有り)場合は、負荷が軽い(トナーシール無し)場合と比較して電流値は大きくなる。このトナーシールの有無によるモータ電流値の変化と、モータ回転量の変化とを2種類の電流検出部を利用して、トナーシール有無検知を行うようにしても良い。 For example, when the load is heavy (with toner seal), the current value is larger than when the load is light (without toner seal). The change in motor current value due to the presence or absence of toner seal and the change in motor rotation amount may be detected using two types of current detection units.
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。 Although the embodiment has been described in detail above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 In the present invention, a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in the drawing) that realizes the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。 In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などがある。 Examples of the recording medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, and an optical disk. Further, as a recording medium, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R), etc. is there.
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。 As another program supply method, a browser on a client computer is used to connect to an Internet home page. Then, the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from a homepage of the connection destination to a recording medium such as a hard disk. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。 In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Let It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Further, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 Further, the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
101 トナーシール
302 現像ローラ
303 帯電ローラ
305 感光ドラム
306 カートリッジメモリ
310 駆動用モータ
401 レーザプリンタ
410 プロセスカートリッジ
411 現像剤収納部
412 現像容器
413 トナー攪拌羽
DESCRIPTION OF
Claims (10)
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止めるための封止部材とを有し、当該画像形成装置に着脱可能なカートリッジと、
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータと、
前記モータの回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for forming an image,
A developer accommodating portion for accommodating the developer; a developer bearing member for carrying and conveying the developer on the image bearing member; and a sealing member for sealing the developer accommodated in the developer accommodating portion. A cartridge that can be attached to and detached from the image forming apparatus;
A motor for driving the image carrier and the developer carrier;
Detecting means for detecting the amount of rotation of the motor;
An image forming apparatus comprising: a detecting unit configured to detect presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is mounted on the image forming apparatus based on a detection result of the detecting unit.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The said detection means detects the rotation amount of the said motor by detecting the pulse number of the FG signal output by the FG pattern formed on the motor board | substrate of the said motor. Image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a rotation amount of the motor from a magnetic output of a magnetic sensor attached to the motor.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects an amount of rotation of the motor from an output signal of an encoder attached to the motor.
前記モータを所定時間正転、逆転を複数回繰り返し実行する実行手段と、
前記実行手段の各回において、前記検出手段による検出結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される検出結果と予め設定されている閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The detection means includes
Execution means for repeatedly performing forward rotation and reverse rotation of the motor for a predetermined time multiple times;
Storage means for storing a detection result by the detection means at each time of the execution means;
Comparison means for comparing the detection result stored in the storage means with a preset threshold value;
The presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is mounted on the image forming apparatus is detected based on a comparison result of the comparison unit. The image forming apparatus described.
前記検知手段による検知は、前記複数種類の記録剤に対応するカートリッジの内の少なくとも1以上で同時に行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The cartridge is configured for a plurality of types of recording agents used for image formation of the image forming apparatus,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection by the detection unit is performed simultaneously with at least one of the cartridges corresponding to the plurality of types of recording agents.
前記検知手段は、前記検出手段の検出結果と、前記電流検出の電流検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 A current detecting means for detecting a driving current of the motor;
The detection means detects the presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is mounted on the image forming apparatus based on the detection result of the detection means and the current detection result of the current detection. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記判定手段の判定の結果、前記カートリッジが新品である判定された場合に、前記検出手段による検知を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 A determination unit for determining whether or not the cartridge mounted on the image forming apparatus is new;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the cartridge is determined to be new as a result of the determination by the determination unit, detection by the detection unit is executed.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: an output unit configured to output that when the detection unit detects that the sealing member is present in a state where the cartridge is mounted in the image forming apparatus. The image forming apparatus according to claim 1.
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータの回転量を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A developer accommodating portion for accommodating the developer, a developer bearing member for carrying and conveying the developer on the image bearing member, and a sealing member for sealing the developer accommodated in the developer accommodating portion; A method of controlling an image forming apparatus for forming an image, comprising:
A detection step of detecting a rotation amount of a motor for driving the image carrier and the developer carrier;
And a detection step of detecting the presence or absence of the sealing member in a state where the cartridge is attached to the image forming apparatus based on a detection result of the detection step. .
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9020370B2 (en) | 2012-04-27 | 2015-04-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of determining type of cartridge mounted therein based on detection of a detection portion of the cartridge |
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2006
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