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JP2007321718A - Exhaust emission control catalyst preheating method and its device - Google Patents

Exhaust emission control catalyst preheating method and its device Download PDF

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Publication number
JP2007321718A
JP2007321718A JP2006155867A JP2006155867A JP2007321718A JP 2007321718 A JP2007321718 A JP 2007321718A JP 2006155867 A JP2006155867 A JP 2006155867A JP 2006155867 A JP2006155867 A JP 2006155867A JP 2007321718 A JP2007321718 A JP 2007321718A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catalyst
engine
preheating
temperature
exhaust gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006155867A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Miyoshi
誠治 三好
Koichiro Harada
浩一郎 原田
Hisaya Kawabata
久也 川端
Masaaki Akamine
真明 赤峰
Hiroteru Fujita
弘輝 藤田
Kenji Suzuki
研二 鈴木
Hiroyuki Kai
裕之 甲斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2006155867A priority Critical patent/JP2007321718A/en
Publication of JP2007321718A publication Critical patent/JP2007321718A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure purification performance, when starting an engine at the low temperature, by properly preheating a catalyst 3, even if the catalyst 3 is deteriorated a little. <P>SOLUTION: A deterioration state of the catalyst 3 is detected, and the target temperature of the catalyst 3 is set in response to the deterioration state. When predicting starting of the engine, preheating of the catalyst 3 is started so that the catalyst 3 becomes the target temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの排気ガス浄化用触媒予熱方法及び同装置に関する。     The present invention relates to a catalyst preheating method and an apparatus for exhaust gas purification of an engine.

近年のエンジンの排気ガス浄化用触媒では、排気ガス高温時には95%以上の浄化率が得られているが、エンジン始動時を含めた低温時の浄化率向上が課題として残っている。その解決のため、例えば、触媒コンバータをエンジンの排気マニホールドに直結し、排気ガスの熱によって触媒の早期活性化を図る、或いは触媒の低温活性の向上を図る等の対策がとられている。     In recent exhaust gas purification catalysts for engines, a purification rate of 95% or higher is obtained at high exhaust gas temperatures, but improvement of the purification rate at low temperatures including when the engine is started remains as a problem. In order to solve the problem, for example, a catalyst converter is directly connected to the exhaust manifold of the engine, and measures such as early activation of the catalyst by heat of exhaust gas or improvement of low temperature activity of the catalyst are taken.

また、例えば特許文献1に記載されているように、エンジンが始動される前に触媒を予熱する、すなわち、運転者がドアキーを挿入したとき、ドアが開かれたとき、運転者がシートに着座したとき、或いはエンジンキーがキーシリンダに挿入されたときに、ヒータによる触媒の加熱を開始する技術も知られている。
特開平5−202737号公報
For example, as described in Patent Document 1, the catalyst is preheated before the engine is started, that is, when the driver inserts a door key, when the door is opened, the driver is seated on the seat. When the engine key is inserted into the key cylinder, a technique for starting heating of the catalyst by the heater is also known.
JP-A-5-202737

上述の如き触媒の予熱を行なう場合、エンジンの低温始動時であっても、直ちに排気ガスを効率良く浄化できるように触媒を加熱することが望まれる。しかし、触媒の使用期間が長くなってくると、エンジン始動前に触媒の予熱を行なっていても、エンジン始動直後では期するような浄化性能を発揮しなくなる。触媒はその使用期間が長くなると、劣化していくことが知られているが、その劣化によって触媒のライトオフ温度が高くなっていくためである。     When preheating the catalyst as described above, it is desirable to heat the catalyst so that the exhaust gas can be purified immediately and efficiently even when the engine is started at a low temperature. However, if the catalyst is used for a long period of time, even if the catalyst is preheated before the engine is started, the purification performance that is expected immediately after the engine is started will not be exhibited. It is known that the catalyst deteriorates as its use period becomes longer, because the light-off temperature of the catalyst increases due to the deterioration.

そこで、本発明は、触媒に多少の劣化を生じても、エンジン低温始動時の浄化性能を確保することを課題とする。     Therefore, an object of the present invention is to ensure the purification performance at the time of starting the engine at a low temperature even if the catalyst is somewhat deteriorated.

本発明は、このような課題に対して、触媒の劣化状態に応じて触媒の適切な予熱を行なうようにした。     In the present invention, the catalyst is appropriately preheated according to the deterioration state of the catalyst in response to such a problem.

請求項1に係る発明は、エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化用触媒予熱方法であって、
上記触媒の劣化状態を検出するステップと、
上記触媒の劣化状態に応じて該触媒の目標温度を設定するステップと、
上記エンジンの始動を予測するステップと、
上記エンジンの始動が予測されたときに、上記触媒が上記目標温度となるように上記触媒の予熱を開始するステップとを備えていることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is an exhaust gas purifying catalyst preheating method provided in an exhaust passage of an engine,
Detecting a deterioration state of the catalyst;
Setting a target temperature of the catalyst according to the deterioration state of the catalyst;
Predicting the start of the engine;
And a step of starting preheating of the catalyst so that the catalyst reaches the target temperature when the start of the engine is predicted.

従って、本発明によれば、触媒の劣化状態に応じて、触媒を排気ガス浄化に適切な温度に予熱することができ、触媒の多少の劣化に拘わらず、エンジンの低温始動時であっても、直ちに期する浄化性能を確保することができる。     Therefore, according to the present invention, the catalyst can be preheated to a temperature suitable for exhaust gas purification according to the deterioration state of the catalyst, and even when the engine is started at a low temperature regardless of some deterioration of the catalyst. Therefore, the expected purification performance can be secured immediately.

触媒の劣化状態は、例えば、エンジン運転中に触媒で排気ガスの浄化に使用される酸素量に基いて検出することができる。この場合、単位時間当たりの酸素使用量が少なくなるほど触媒の劣化が進んでいると判定することになる。そのような酸素使用量は、触媒に流入する排気ガスの酸素濃度と触媒から流出する排気ガスの酸素濃度との差から求めることができる。或いは、当該車両の走行距離ないしはエンジンの運転時間に基いて、触媒の劣化状態を検出(判定)することもできる。この場合、触媒が劣化しているときは上記目標温度を高くすることになるが、その劣化が進むほど当該目標温度を高くすることが好ましい。     The deterioration state of the catalyst can be detected based on, for example, the amount of oxygen used for purifying exhaust gas by the catalyst during engine operation. In this case, it is determined that the deterioration of the catalyst progresses as the amount of oxygen used per unit time decreases. Such oxygen usage can be determined from the difference between the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the catalyst and the oxygen concentration of the exhaust gas flowing out of the catalyst. Alternatively, the deterioration state of the catalyst can be detected (determined) based on the travel distance of the vehicle or the operating time of the engine. In this case, the target temperature is increased when the catalyst is deteriorated, but it is preferable to increase the target temperature as the deterioration proceeds.

請求項2に係る発明は、請求項1において、
上記排気通路における上記触媒よりも上流側又は下流側に排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサが設けられていて、
上記エンジンの始動が予測されたときに、上記触媒の予熱開始前、又は該予熱開始と同時に、又は該予熱開始後に、上記酸素センサの予熱を開始するステップを備えていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
An oxygen sensor for detecting the oxygen concentration of the exhaust gas is provided upstream or downstream of the catalyst in the exhaust passage,
When the start of the engine is predicted, there is provided a step of starting preheating of the oxygen sensor before starting the preheating of the catalyst, simultaneously with the start of the preheating, or after the start of the preheating.

すなわち、触媒を排気ガスの浄化に有効に働かせるためには、エンジンの空熱比制御により、触媒に流入する排気ガスの酸素濃度を制御することが好ましいことが知られている。その酸素濃度を適切に制御するには、触媒よりも上流側又は下流側に排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサを設ける必要がある。しかし、この酸素センサの性能も温度に依存し、センサ温度が低い場合には、精度の良い空燃比制御を行なうことができない。そこで、本発明では、触媒の予熱を行なうとともに、酸素センサの予熱をも行なうようにして、触媒をエンジン始動直後から効率良く働かせることができるようにした。     That is, it is known that it is preferable to control the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the catalyst by controlling the air heat ratio of the engine in order to make the catalyst work effectively for purifying the exhaust gas. In order to appropriately control the oxygen concentration, it is necessary to provide an oxygen sensor for detecting the oxygen concentration of the exhaust gas upstream or downstream of the catalyst. However, the performance of this oxygen sensor also depends on temperature, and when the sensor temperature is low, accurate air-fuel ratio control cannot be performed. Therefore, in the present invention, the catalyst is preheated and the oxygen sensor is also preheated so that the catalyst can be operated efficiently immediately after the engine is started.

請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2において、
上記エンジンは車両駆動用エンジンであり、
当該車両に当該車両を運転する乗員が所定距離まで接近したときに、上記エンジンの始動が予測されたとして、上記触媒の予熱を開始することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2,
The engine is a vehicle driving engine,
When the occupant who drives the vehicle approaches the vehicle to a predetermined distance, preheating of the catalyst is started on the assumption that the start of the engine is predicted.

従って、予熱時間を充分に確保し、触媒をエンジン始動時までに所定の温度に加熱する上で有利になる。     Therefore, it is advantageous in securing a sufficient preheating time and heating the catalyst to a predetermined temperature before the engine is started.

請求項4に係る発明は、請求項3において、
当該車両に上記乗員が所定距離まで接近した時点から当該車両のドアが開くまでの時間が所定時間以上であるときに、上記触媒の予熱を中止することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3,
When the time from when the occupant approaches the vehicle to a predetermined distance until the door of the vehicle opens is longer than a predetermined time, preheating of the catalyst is stopped.

すなわち、乗員が車両に接近しても、必ずエンジンを始動させるとは限らない。そこで、乗員が車両に接近しても、当該車両のドアが開くまでの時間が長いときには、触媒の予熱を中止し、エネルギーの浪費を最小限に抑えるようにした。     That is, even if the passenger approaches the vehicle, the engine is not always started. Therefore, even if the occupant approaches the vehicle, when the time until the vehicle door opens is long, the preheating of the catalyst is stopped to minimize waste of energy.

請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか一において、
上記エンジンの始動が予測された時点において、上記触媒の温度が所定温度以上であるときには、上記触媒の予熱開始を遅らせることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is any one of claims 1 to 4,
When the start of the engine is predicted, when the temperature of the catalyst is equal to or higher than a predetermined temperature, the start of preheating of the catalyst is delayed.

すなわち、触媒温度が比較的高いときに触媒の予熱を開始すると、触媒温度を速やかに目標温度まで上昇させることができる。しかし、その後のエンジン始動時までの時間が長いときには、その触媒温度を維持するために、余分なエネルギーを使用する必要がある。また、エンジンの始動が予測されても、その後にエンジンが始動されない場合もある。そこで、触媒温度が高いときは予熱開始を遅らせることにより、エネルギー消費量を最小限に抑え、また、エンジンが始動されないときの無駄な予熱を避けることもできるようにした。     That is, when catalyst preheating is started when the catalyst temperature is relatively high, the catalyst temperature can be quickly raised to the target temperature. However, when the time until the subsequent engine start is long, it is necessary to use extra energy in order to maintain the catalyst temperature. Even if the engine is predicted to start, the engine may not be started after that. Therefore, by delaying the start of preheating when the catalyst temperature is high, energy consumption is minimized, and unnecessary preheating when the engine is not started can be avoided.

請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか一において、
上記エンジンを始動するための電力を供給するバッテリを備え、
上記エンジンの始動が予測された時点において、上記バッテリの残容量が所定値以下のときには、上記バッテリの電力による上記触媒の予熱を禁止することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is any one of claims 1 to 5,
A battery for supplying electric power for starting the engine;
If the remaining capacity of the battery is equal to or less than a predetermined value at the time when the engine is predicted to start, preheating of the catalyst by the power of the battery is prohibited.

すなわち、バッテリの残容量が少ないときは、触媒を予熱することによって、エンジンを始動させることができなくなる場合がある。そこで、本発明では、エンジンの始動を優先させるべく、バッテリ残容量が少ないときは、該バッテリの電力による触媒の予熱を禁止するようにした。     That is, when the remaining capacity of the battery is small, the engine may not be started by preheating the catalyst. Therefore, in the present invention, to preferentially start the engine, when the remaining battery capacity is low, preheating of the catalyst by the electric power of the battery is prohibited.

請求項7に係る発明は、エンジンの排気ガス浄化用触媒を加熱する触媒加熱手段と、
上記触媒の温度を測定又は推定することによって該触媒の検出する触媒温度検出手段と、
上記触媒の劣化状態を検出する触媒劣化状態検出手段と、
上記触媒劣化状態検出手段によって検出された上記触媒の劣化状態に応じて上記触媒の目標温度を設定する手段と、
上記エンジンの始動を予測する手段と、
上記エンジンの始動が予測されたときに上記触媒加熱手段を作動させて上記触媒の昇温を開始し、上記触媒温度検出手段によって検出される温度に基いて、上記触媒を上記目標温度になるように昇温させる触媒予熱制御手段とを備えていることを特徴とする排気ガス浄化用触媒の予熱装置である。
The invention according to claim 7 is a catalyst heating means for heating the exhaust gas purifying catalyst of the engine;
Catalyst temperature detecting means for detecting the catalyst by measuring or estimating the temperature of the catalyst;
Catalyst deterioration state detecting means for detecting the deterioration state of the catalyst;
Means for setting a target temperature of the catalyst according to the deterioration state of the catalyst detected by the catalyst deterioration state detection means;
Means for predicting the start of the engine;
When the start of the engine is predicted, the catalyst heating means is operated to start raising the temperature of the catalyst so that the catalyst is brought to the target temperature based on the temperature detected by the catalyst temperature detecting means. And a catalyst preheating control means for raising the temperature of the exhaust gas purifying catalyst.

従って、エンジン運転中に触媒の劣化状態を検出し、該触媒の劣化状態に応じて該触媒の目標温度を設定しておき、エンジンの始動が予測されたときに、触媒を上記目標温度となるように予熱することができ、触媒の多少の劣化に拘わらず、エンジンの低温始動時であっても、直ちに期する浄化性能を確保することができる。     Accordingly, the deterioration state of the catalyst is detected during engine operation, the target temperature of the catalyst is set in accordance with the deterioration state of the catalyst, and when the engine is predicted to start, the catalyst becomes the target temperature. Thus, even if the engine is started at a low temperature, the expected purification performance can be ensured regardless of some deterioration of the catalyst.

上記触媒温度検出手段としては、触媒の温度を直接測定する熱電対を採用することができ、或いは、例えば、エンジンを始動してからの経過時間(エンジン運転時間)或いはエンジンを停止してからの経過時間(エンジン停止時間)と、外気温及び/又はエンジン水温とに基いて、触媒温度を推定するものであってもよい。この触媒温度の検出により、当該触媒を目標温度まで確実に昇温させることができる。なお、予熱開始後の触媒温度は、バッテリ等のエネルギー消費量に基いて、或いは予熱時間に基いて求めることもできる。     As the catalyst temperature detecting means, a thermocouple that directly measures the temperature of the catalyst can be employed, or, for example, an elapsed time after starting the engine (engine operating time) or after the engine is stopped. The catalyst temperature may be estimated based on the elapsed time (engine stop time) and the outside air temperature and / or the engine water temperature. By detecting the catalyst temperature, it is possible to reliably raise the temperature of the catalyst to the target temperature. In addition, the catalyst temperature after the start of preheating can also be calculated | required based on energy consumption, such as a battery, or based on preheating time.

以上のように、本発明によれば、エンジン運転中に触媒の劣化状態を検出し、該触媒の劣化状態に応じて該触媒の目標温度を設定しておき、エンジンの始動が予測されたときに、触媒を上記目標温度となるように予熱するようにしたから、触媒の劣化に拘わらず、エンジンの低温始動時であっても、直ちに期する浄化性能を確保することができる。     As described above, according to the present invention, when the deterioration state of the catalyst is detected during engine operation, the target temperature of the catalyst is set according to the deterioration state of the catalyst, and the engine start is predicted. In addition, since the catalyst is preheated so as to reach the target temperature, it is possible to ensure immediate purification performance even when the engine is started at a low temperature regardless of the deterioration of the catalyst.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1において、符号1は車両のエンジン、2はその排気通路であり、この排気通路2に電気加熱式の排気ガス浄化用触媒3が設けられている。この触媒3はエンジン1の排気マニホールドに直結されており、車両の床下にはヒータなしの排気ガス浄化用触媒(三元触媒)が設けられている。なお、触媒3単独で車両の排気ガス浄化を賄うようにしてもよく、また、触媒3は必ずしも排気マニホールドに直結することは要しない。     In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine of a vehicle, 2 denotes an exhaust passage thereof, and an electrically heated exhaust gas purification catalyst 3 is provided in the exhaust passage 2. The catalyst 3 is directly connected to the exhaust manifold of the engine 1, and an exhaust gas purifying catalyst (three-way catalyst) without a heater is provided under the floor of the vehicle. The catalyst 3 alone may cover the exhaust gas purification of the vehicle, and the catalyst 3 is not necessarily connected directly to the exhaust manifold.

この実施形態の触媒3は、メタル担体に三元触媒を担持したものである。そのメタル担体の中心に配置した中心電極4とメタル担体の外周部に配置した外周電極5との間にバッテリ6から通電することにより、該触媒3をエンジン始動前に予熱する(加熱昇温させる)ことができるようになっている。従って、本実施形態の場合、メタル担体及び電極4,5が、バッテリ6からの通電によって触媒3を加熱する触媒ヒータ(加熱手段)を構成している。また、バッテリ6はエンジン1の始動に用いられる。     The catalyst 3 of this embodiment is a catalyst in which a three-way catalyst is supported on a metal carrier. By energizing from the battery 6 between the center electrode 4 arranged at the center of the metal carrier and the outer electrode 5 arranged at the outer periphery of the metal carrier, the catalyst 3 is preheated before starting the engine (heating temperature is increased). ) Therefore, in the case of this embodiment, the metal carrier and the electrodes 4, 5 constitute a catalyst heater (heating means) that heats the catalyst 3 by energization from the battery 6. The battery 6 is used for starting the engine 1.

この触媒3には、触媒温度検出手段として熱電対7が取り付けられている。また、排気通路2における触媒3よりも上流側には、触媒3に流入する排気ガスの酸素濃度を検出する上流側酸素センサ8が設けられ、排気通路2における触媒3よりも下流側には、触媒3から流出する排気ガスの酸素濃度を検出する下流側酸素センサ9が設けられている。この両酸素センサ8,9により、エンジン運転中に触媒3で排気ガスの浄化に使用される単位時間当たりの酸素量を検出することができ、その酸素量少ないほど触媒3の劣化が進んでいると判定することができる。従って、両酸素センサ8,9は触媒劣化状態検出手段を構成する。     A thermocouple 7 is attached to the catalyst 3 as catalyst temperature detecting means. An upstream oxygen sensor 8 that detects the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the catalyst 3 is provided upstream of the catalyst 3 in the exhaust passage 2, and downstream of the catalyst 3 in the exhaust passage 2. A downstream oxygen sensor 9 for detecting the oxygen concentration of the exhaust gas flowing out from the catalyst 3 is provided. The oxygen sensors 8 and 9 can detect the amount of oxygen per unit time used for purifying exhaust gas by the catalyst 3 during engine operation. The smaller the amount of oxygen, the more the catalyst 3 deteriorates. Can be determined. Accordingly, both oxygen sensors 8 and 9 constitute a catalyst deterioration state detecting means.

また、上記両酸素センサ8,9の少なくとも一方は、エンジン1の空燃比制御に利用され、その空燃比制御によって、触媒3に流入する排気ガスの酸素濃度を制御することにより、該触媒3に排気ガス浄化性能を効率良く発揮させることができる。本実施形態では、主として上流側酸素センサ8を空燃比制御に利用し、その空燃比制御をエンジン始動直後から精度良く行なうことができるように、この上流側酸素センサ8を電気ヒータ付きセンサとして、エンジン始動前に、当該センサ8を酸素濃度検出に最適な温度になるようにバッテリ6を利用して予熱するようにしている。     In addition, at least one of the oxygen sensors 8 and 9 is used for air-fuel ratio control of the engine 1, and by controlling the oxygen concentration of exhaust gas flowing into the catalyst 3 by the air-fuel ratio control, Exhaust gas purification performance can be exhibited efficiently. In the present embodiment, the upstream oxygen sensor 8 is mainly used for air-fuel ratio control, and the upstream oxygen sensor 8 is used as a sensor with an electric heater so that the air-fuel ratio control can be accurately performed immediately after the engine is started. Before starting the engine, the sensor 8 is preheated using the battery 6 so as to reach an optimum temperature for oxygen concentration detection.

図1の符号11は触媒3及び酸素センサ8を予熱するためのマイクロコンピュータを利用した制御手段である。この制御手段11は、車両を運転する乗員の行動パターン学習/記憶部、タイマー、並びに各種の条件判定を行なって触媒3及び酸素センサ8を予熱を制御する制御部(予熱制御手段)を備えている。この予熱制御のために、制御手段11には、上述の熱電対7、酸素センサ8,9からの検出信号が与えられる他、バッテリ6からの残容量信号、エンジン水温信号、乗員の車両に対する接近信号、車両の状態(運転席ドアの開閉、乗員の着座の有無等)に関する信号、エンジン始動信号等が与えられる。そうして、予熱制御部はバッテリ6から触媒ヒータへの通電量を制御する通電制御部12に制御信号を与える。なお、バッテリ6からヒータ付き酸素センサ8への通電回路の図示は省略している。     Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes control means using a microcomputer for preheating the catalyst 3 and the oxygen sensor 8. The control means 11 includes a behavior pattern learning / storage unit for a driver who drives the vehicle, a timer, and a control unit (preheating control unit) for controlling various conditions and preheating the catalyst 3 and the oxygen sensor 8. Yes. For this preheating control, the control means 11 is supplied with detection signals from the above-mentioned thermocouple 7 and oxygen sensors 8 and 9, as well as a remaining capacity signal from the battery 6, an engine water temperature signal, and the approach of the passenger to the vehicle. Signals, signals relating to vehicle conditions (opening / closing of driver's seat doors, presence / absence of passenger seating, etc.), engine start signals, and the like are given. Then, the preheating control unit gives a control signal to the energization control unit 12 that controls the energization amount from the battery 6 to the catalyst heater. In addition, illustration of the electricity supply circuit from the battery 6 to the oxygen sensor 8 with a heater is abbreviate | omitted.

図2は乗員15が車両16に所定距離まで接近したか否かを検出する手段(エンジン始動予測手段)の説明図である。同図において、符号17は乗員15が携帯するリモートユニット、18は車両16に備えられた車載ユニットである。リモートユニット17には、第1コイルアンテナと送信器と制御回路とが設けられ、車載ユニット18には第2コイルアンテナと受信器と制御回路とが設けられている。     FIG. 2 is an explanatory diagram of a means (engine start prediction means) for detecting whether or not the occupant 15 has approached the vehicle 16 up to a predetermined distance. In the figure, reference numeral 17 is a remote unit carried by the occupant 15, and 18 is an in-vehicle unit provided in the vehicle 16. The remote unit 17 is provided with a first coil antenna, a transmitter, and a control circuit, and the in-vehicle unit 18 is provided with a second coil antenna, a receiver, and a control circuit.

すなわち、車載ユニット18の制御回路によって第2コイルアンテナから起動用電磁波が送信される。両ユニット17,18が所定距離内に接近したとき、換言すれば、乗員15が車両16に所定距離まで接近したときは、第1及び第2の両コイルアンテナ間で電磁誘導結合を生ずる。それに伴い、リモートユニット17では、第1コイルアンテナからの電流に基いて、その送信器から車載ユニット18に乗員15の接近を示す信号を送信する。車載ユニット18では、当該所定の信号を受信器で受信したとき、ドア解錠等の制御信号を出すとともに、上述の制御手段11に乗員接近信号を与える。     That is, the activation electromagnetic wave is transmitted from the second coil antenna by the control circuit of the in-vehicle unit 18. When both units 17 and 18 approach within a predetermined distance, in other words, when the occupant 15 approaches the vehicle 16 to a predetermined distance, electromagnetic induction coupling occurs between the first and second coil antennas. Accordingly, the remote unit 17 transmits a signal indicating the approach of the occupant 15 from the transmitter to the in-vehicle unit 18 based on the current from the first coil antenna. When the predetermined signal is received by the receiver, the in-vehicle unit 18 outputs a control signal for unlocking the door and the like, and gives an occupant approach signal to the control means 11 described above.

また、車載ユニット18には、上記所定距離、すなわち、上記第1コイルアンテナと第2コイルアンテナとが電磁誘導可能な距離を任意に設定する接近距離設定手段と、その距離設定に応じて第2コイルアンテナによる起動用電磁波の送信出力を変化させる出力可変回路とが設けられている。これにより、乗員は、車両16に対してどの程度接近したときにドアを解錠させ、また、後述の予熱を開始させるかという、上記所定距離を自身に適した距離に設定することができる。     Further, the in-vehicle unit 18 includes an approach distance setting means for arbitrarily setting the predetermined distance, that is, a distance in which the first coil antenna and the second coil antenna can be electromagnetically guided, and a second distance corresponding to the distance setting. An output variable circuit for changing the transmission output of the electromagnetic wave for activation by the coil antenna is provided. As a result, the occupant can set the predetermined distance to an appropriate distance for himself / herself, which unlocks the door when approaching the vehicle 16 and starts preheating described later.

車両16には、運転席横のドア19の開閉を検出するドアスイッチ(図示省略)が設けられ、該ドアスイッチからのドア開閉信号が上記制御手段11に与えられる。     The vehicle 16 is provided with a door switch (not shown) for detecting the opening / closing of the door 19 next to the driver's seat, and a door opening / closing signal from the door switch is given to the control means 11.

図3に示すように、運転席シート21には、乗員の着座を検出する荷重センサ22が設けられている。すなわち、フロアパネル23にシートブラケット24を介してベース部材25が取り付けられ、このベース部材25とシートスライドレール26との間に荷重センサ22が配置され、シートスライドレール26に運転席シート21が前後移動可能に支持されている。荷重センサ22からの検出信号は上記制御手段11に与えられる。制御手段11では、荷重センサ22によって所定値(例えば40kg)以上の荷重が検出されたとき、大人、すなわち、運転者が運転席シート21に着座したと判定する。     As shown in FIG. 3, the driver seat 21 is provided with a load sensor 22 that detects the seating of an occupant. That is, the base member 25 is attached to the floor panel 23 via the seat bracket 24, the load sensor 22 is disposed between the base member 25 and the seat slide rail 26, and the driver seat 21 is moved forward and backward on the seat slide rail 26. It is supported movably. A detection signal from the load sensor 22 is given to the control means 11. The control means 11 determines that an adult, that is, a driver, is seated on the driver seat 21 when a load of a predetermined value (for example, 40 kg) or more is detected by the load sensor 22.

次に行動パターン学習/記憶部について説明する。これは、乗員による車両16の運転履歴に基いて、該乗員の車両運転開始に関する行動パターンを時間に関連づけて学習し記憶する。特に、乗員が運転のために車両16に接近する時間(時刻)、該接近からドア19を開けるまでに要する最長の予定時間t1、該ドア開から運転席シート21に着座するまでに要する最長の予定時間t2、該着座からエンジン1を始動するまでに要する最長の予定時間t3を学習し記憶する。また、かかる行動パターンは、一般には例えば平日と休日とでは異なる、というように曜日によって異なり、或いは月や季節によって異なるのが通常であるから、暦に関連づけて学習して記憶する。     Next, the behavior pattern learning / storage unit will be described. This is based on the driving history of the vehicle 16 by the occupant, and learns and stores the behavior pattern related to the vehicle driving start of the occupant in association with time. In particular, the time (time) for the occupant to approach the vehicle 16 for driving, the longest scheduled time t1 required for opening the door 19 from the approach, the longest time required for sitting on the driver's seat 21 from the door opening. The scheduled time t2 and the longest scheduled time t3 required for starting the engine 1 from the seating are learned and stored. In addition, such behavior patterns generally differ depending on the day of the week, such as, for example, different between weekdays and holidays, or vary depending on the month or season, so they are learned and stored in association with the calendar.

具体的には、行動パターン学習/記憶部には、乗員によってエンジン1が始動される都度、そのときの上記乗員接近信号、ドア開信号、乗員着座信号及びエンジン始動信号が制御手段11に入力された時刻が読み込まれる。乗員接近時間に関しては、暦上の条件が同じ日の接近時刻データが所定数得られたとき(例えば月曜日から金曜日までを平日としたときに、その平日の接近時刻データが5つ得られたとき)に、そのデータを平均化し、その平均された接近時刻に例えば前後10分程度の誤差(バラツキ)分を加えて、乗員接近時間(例えば午前7時30分〜午前7時50分)として記憶する。     Specifically, each time the engine 1 is started by the occupant, the occupant approach signal, the door open signal, the occupant seating signal, and the engine start signal are input to the control means 11 each time the engine 1 is started by the occupant. Time is read. As for passenger approach time, when a predetermined number of approach time data for the same calendar condition is obtained (for example, when Monday to Friday is a weekday, five approach time data for that weekday are obtained) ), The data is averaged, and an error (variation) of about 10 minutes before and after, for example, is added to the averaged approach time and stored as an occupant approach time (for example, 7:30 am to 7:50 am) To do.

予定時間t1,t2,t3については、暦上の条件が同じ日の乗員接近からドア開、ドア開から乗員着座、及び乗員着座からエンジン始動各々の所要時間データが所定数得られたときに、そのデータを平均化し、その平均所要時間に余裕時間として例えば30秒程度を加算して、各々の最長の予定時間として記憶する。     As for scheduled times t1, t2, and t3, when a predetermined number of required time data is obtained for each of the calendar conditions that are the same on the same day when the passenger approaches, the door opens, the passenger opens from the door, and the engine starts from the passenger sitting, The data is averaged, and, for example, about 30 seconds is added to the average required time as an extra time, and stored as each longest scheduled time.

また、上記乗員接近時間、並びにドア開、乗員着座及びエンジン始動各々の最長の予定時間t1,t2,t3については、上記所定数のデータが得られる都度そのデータを平均化し、前回値とのずれ量を前回値に所定割合反映させて記憶を更新していく。     In addition, the occupant approach time and the longest scheduled times t1, t2, and t3 of the door opening, occupant seating, and engine start are averaged each time the predetermined number of data is obtained, and the deviation from the previous value is obtained. The memory is updated by reflecting the amount in the previous value by a predetermined ratio.

制御手段11の予熱制御部は、触媒3の劣化状態に応じた予熱目標温度の設定、乗員接近及びバッテリ残容量の情報に基づく当該予熱可否の決定、触媒初期温度に基づく予熱開始の遅延、ドア開、乗員着座及びエンジン始動の有無に基づく予熱昇温勾配の変更又は予熱の中止等の制御を行なう。以下、図4に示す制御フロー及び図5に示すタイムチャートを参照して具体的に説明する。     The preheating control unit of the control means 11 sets a preheating target temperature according to the deterioration state of the catalyst 3, determines whether or not to preheat based on information on passenger approach and remaining battery capacity, delays in starting preheating based on the initial catalyst temperature, door Control such as opening, occupant seating, change of preheating temperature increase gradient based on presence / absence of engine start or stop of preheating is performed. Hereinafter, a specific description will be given with reference to the control flow shown in FIG. 4 and the time chart shown in FIG.

図4において、スタート後のステップS1で乗員接近信号等の各種信号が読み込まれ、続くステップS2でエンジン運転中か否かが判定される。エンジン運転中であれば、続くステップS3で酸素センサ8,9の検出信号に基いて触媒の劣化状態が検出され、続くステップS4で触媒3の劣化状態に応じた予熱目標温度が設定される。本実施形態では、基本的には触媒3のライトオフ温度(排気ガス浄化率が50%になる触媒温度)を目標温度とする。すなわち、触媒3に検出可能な劣化を生じていないときは、当該触媒3のフレッシュ時のライトオフ温度が目標温度として設定され、劣化度合いが大きくなるほど当該目標温度は高めて設定される。但し、触媒3に劣化を生じている場合でも、目標温度の最高値は、フレッシュ時のライトオフ温度+50℃とされる(図5参照)。     In FIG. 4, various signals such as an occupant approach signal are read in step S <b> 1 after the start, and it is determined in subsequent step S <b> 2 whether the engine is operating. If the engine is operating, the deterioration state of the catalyst is detected based on the detection signals of the oxygen sensors 8 and 9 in the subsequent step S3, and the preheating target temperature corresponding to the deterioration state of the catalyst 3 is set in the subsequent step S4. In the present embodiment, basically, the light-off temperature of the catalyst 3 (the catalyst temperature at which the exhaust gas purification rate becomes 50%) is set as the target temperature. That is, when no detectable deterioration has occurred in the catalyst 3, the fresh light-off temperature of the catalyst 3 is set as the target temperature, and the target temperature is set higher as the degree of deterioration increases. However, even when the catalyst 3 is deteriorated, the maximum value of the target temperature is the light-off temperature at fresh time + 50 ° C. (see FIG. 5).

ステップS2でエンジン運転中でないと判定されたときはステップS5に進み、リモートユニット17を携帯した乗員が車両16に接近したか、つまり、車載ユニット18から乗員接近信号が出たか否かが判定される。乗員接近信号が出たときは、続くステップS6でその接近信号が出た時刻が乗員行動パターン学習/記憶部に記憶されている乗員接近時間内の時刻か否かが判定される。乗員接近信号が乗員接近時間内に出ているときは、続くステップS7において、現時点のバッテリ残容量が所定値以下か否か、つまり、触媒3を予熱したときのバッテリ6の残容量でエンジン1の始動が可能か否かが判定される。     When it is determined in step S2 that the engine is not operating, the process proceeds to step S5, where it is determined whether the occupant carrying the remote unit 17 has approached the vehicle 16, that is, whether an occupant approach signal has been issued from the in-vehicle unit 18. The When the occupant approach signal is output, it is determined in subsequent step S6 whether or not the time when the approach signal is output is within the occupant approach time stored in the occupant behavior pattern learning / storage unit. When the occupant approach signal is output within the occupant approach time, in the subsequent step S7, it is determined whether or not the current battery remaining capacity is equal to or less than a predetermined value, that is, the remaining capacity of the battery 6 when the catalyst 3 is preheated. It is determined whether or not the engine can be started.

触媒予熱後もエンジン1の始動が可能であるときはステップS8に進み、触媒3の初期温度(予熱開始前の温度)Tが所定温度To以上になっているか否かが判定される。所定温度Toは、予熱目標温度に応じて変更され、例えば運転席横のドア19が開になった時点で到達していることが望まれる触媒温度が採用される。この場合、図5に示すように、触媒3に検出可能な劣化を生じているときの所定温度Toと、触媒3に劣化を生じているときの所定温度To'とは異なり、後者では前者よりも高めに設定される。もちろん、触媒3の予熱目標温度或いは劣化状態の程度に拘わらず、常温よりも高い特定の温度を所定温度Toとして設定するようにしてもよい。触媒初期温度Tが所定温度To(又はTo')未満であるときは、ステップS9に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱が開始される。このときの触媒3の昇温勾配は低めに設定されている。     When the engine 1 can be started even after the catalyst preheating, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the initial temperature (temperature before starting preheating) T of the catalyst 3 is equal to or higher than a predetermined temperature To. The predetermined temperature To is changed according to the preheating target temperature, and for example, a catalyst temperature that is desired to be reached when the door 19 next to the driver's seat is opened is employed. In this case, as shown in FIG. 5, the predetermined temperature To when the catalyst 3 has a detectable deterioration and the predetermined temperature To ′ when the catalyst 3 has deteriorated are different from the former in the latter. Is also set higher. Of course, a specific temperature higher than the normal temperature may be set as the predetermined temperature To regardless of the preheating target temperature of the catalyst 3 or the degree of deterioration. When the catalyst initial temperature T is lower than the predetermined temperature To (or To ′), the process proceeds to step S9 and preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is started. The temperature rising gradient of the catalyst 3 at this time is set to be low.

続くステップS10でドア19が開いたか否かが判定される。ドア19が開いていないときはステップS11に進んで、乗員接近(乗員接近信号が出た時刻。以下、同じ。)からドア開までの予定時間t1を経過しているか否かが判定される。この予定時間t1を経過してもドア19が開けられなかったときはステップS12に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱は中止される。一方、予定時間t1を経過するまでにドア19が開いたときはステップS13に進んで、バッテリ6からの触媒ヒータへの通電量を増大され、触媒3の昇温勾配が大きくなる(図5参照)。     In subsequent step S10, it is determined whether or not the door 19 is opened. When the door 19 is not open, the routine proceeds to step S11, where it is determined whether or not a scheduled time t1 from the occupant approach (the time when the occupant approach signal is issued; hereinafter the same) to the door open has elapsed. If the door 19 cannot be opened even after the scheduled time t1 has elapsed, the process proceeds to step S12, and the preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is stopped. On the other hand, when the door 19 is opened before the scheduled time t1 elapses, the routine proceeds to step S13, where the amount of power supplied from the battery 6 to the catalyst heater is increased, and the temperature increase gradient of the catalyst 3 is increased (see FIG. 5). ).

続くステップS14で乗員が運転席シート21に着座したか否かが判定される。未だ着座していないときはステップS15に進んで、ドア開から乗員着座までの予定時間t2を経過しているか否かが判定される。この予定時間t2を経過しても乗員が着座しなかったときはステップS12に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱は中止される。一方、予定時間t2を経過するまでに乗員が着座したときはステップS16に進んで、着座した乗員が大人か否か、すなわち、運転者か否かが判定される。大人でないときはステップS12に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱は中止され、大人であるときはステップS17に進んで、バッテリ6からの触媒ヒータへの通電量をさらに増大され、触媒3の昇温勾配がさらに大きくなる(図5参照)。     In a succeeding step S14, it is determined whether or not the occupant is seated on the driver's seat 21. When not seated yet, the routine proceeds to step S15, where it is determined whether or not the scheduled time t2 from the door opening to the passenger seating has elapsed. If the occupant is not seated even after the scheduled time t2, the pre-heating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is stopped in step S12. On the other hand, when the occupant is seated before the scheduled time t2 elapses, the routine proceeds to step S16, where it is determined whether or not the seated occupant is an adult, that is, a driver. When the person is not an adult, the process proceeds to step S12, and the preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is stopped. When the person is an adult, the process proceeds to step S17, and the energization amount from the battery 6 to the catalyst heater is further increased. The temperature rising gradient is further increased (see FIG. 5).

続くステップS18ではエンジン1が始動されたか否かが判定される。エンジン1が未だ始動されていないときは、ステップS19に進んで、乗員着座からエンジン始動までの予定時間t3を経過しているか否かが判定される。この予定時間t3を経過してもエンジンが始動されなかったときはステップS12に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱は中止される。一方、予定時間t3を経過するまでにエンジン1が始動されたときはステップS20に進んで、熱電対6からの検出信号に基いて、触媒3が目標温度に達したか否かが判定され、目標温度に達するとステップS21に進んで触媒3及び酸素センサ8の予熱は終了される。     In a succeeding step S18, it is determined whether or not the engine 1 has been started. When the engine 1 has not been started yet, the routine proceeds to step S19, where it is determined whether or not the scheduled time t3 from the passenger seating to the engine starting has elapsed. If the engine is not started even after the scheduled time t3 has elapsed, the routine proceeds to step S12, and the preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is stopped. On the other hand, when the engine 1 is started before the scheduled time t3 elapses, the routine proceeds to step S20, where it is determined whether the catalyst 3 has reached the target temperature based on the detection signal from the thermocouple 6, When the target temperature is reached, the routine proceeds to step S21 where the preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is terminated.

また、ステップS8において、触媒初期温度Tが所定温度To以上であると判定されたときはステップS22に進み、該触媒初期温度Tに応じて予熱開始遅延時間tdが設定される。遅延時間tdは触媒初期温度Tが高くなるほど長くなるように設定される。 Further, in step S8, the catalyst initial temperature T When it is determined to be equal to or greater than the predetermined temperature To process proceeds to step S22, the preheating start time delay t d in accordance with the catalyst initial temperature T is set. The delay time t d is set to be longer as the catalyst the initial temperature T rises.

続くステップS23では遅延時間tdが乗員接近から乗員着座までの予定時間t4(=t1+t2)未満か否かが判定される。td<t4であるときは、遅延時間tdを経過した後に触媒3及び酸素センサ8の予熱が開始され(ステップS24,S25)、しかる後にステップS14に進んで、乗員が着座したか否かが判定される。遅延時間tdが予定時間t4以上であるときは、遅延時間tdを経過した後に触媒3及び酸素センサ8の予熱が開始され(ステップS26,S27)、しかる後にステップS18に進んで、エンジン1が始動されたか否かが判定される。 In the subsequent step S23 the delay time t d is whether less than the expected time t4 from the occupant proximity to the occupant seated (= t1 + t2) is determined. When t d <t 4, preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is started after the elapse of the delay time t d (steps S24 and S25). Is determined. When the delay time t d is equal to or longer than the scheduled time t 4, preheating of the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 is started after the delay time t d has elapsed (steps S26 and S27), and then the process proceeds to step S18, where the engine 1 It is determined whether or not is started.

従って、乗員が乗員行動パターン学習/記憶部に記憶されている乗員接近時間内に車両16に接近したとき、バッテリ残容量が所定値以上であれば、原則として触媒3及び酸素センサ8の予熱が開始される。よって、触媒3の予熱を早めに開始することができ、触媒3をエンジン始動までに目標温度まで確実に昇温し、エンジン始動時から所期の排気ガス浄化率を得ることができる。また、酸素センサ8を予めセンシングに最適な温度にしておくことができ、空燃比制御によって触媒3を効率良く働かせる上で有利になる。一方、乗員が単に車両16に接近しただけでは、触媒3の予熱は開始されず、当該乗員の普段の行動パターンから、当該車両の運転が開始される可能性が高いと判断されるときのみに、触媒の予熱が開始されから、触媒が無駄に予熱されてしまうことが避けられる。     Therefore, when the occupant approaches the vehicle 16 within the occupant approach time stored in the occupant behavior pattern learning / storage unit, if the remaining battery capacity is equal to or greater than a predetermined value, in principle, the catalyst 3 and the oxygen sensor 8 are preheated. Be started. Therefore, preheating of the catalyst 3 can be started early, the temperature of the catalyst 3 can be surely raised to the target temperature before the engine is started, and the desired exhaust gas purification rate can be obtained from the time of starting the engine. In addition, the oxygen sensor 8 can be set to an optimum temperature for sensing in advance, which is advantageous in efficiently operating the catalyst 3 by air-fuel ratio control. On the other hand, when the occupant simply approaches the vehicle 16, the preheating of the catalyst 3 is not started, and only when it is determined from the normal behavior pattern of the occupant that the driving of the vehicle is likely to be started. Since the preheating of the catalyst is started, it is avoided that the catalyst is preheated unnecessarily.

また、触媒3の劣化状態に応じて目標温度が設定されるため、触媒3の劣化に拘わらず、エンジン始動時から所期の排気ガス浄化率を得る上で有利になる。さらに、バッテリ残容量が少ないときは触媒3の予熱が禁止されるため、エンジンの始動に支障を来さない。     Further, since the target temperature is set according to the deterioration state of the catalyst 3, it is advantageous in obtaining the desired exhaust gas purification rate from the time of starting the engine regardless of the deterioration of the catalyst 3. Further, when the remaining battery capacity is small, preheating of the catalyst 3 is prohibited, so that the engine start is not hindered.

また、予熱を開始しても、予定時間までにドア19が開けられないとき、予定時間までに乗員が運転席シート21に着座しないとき、或いは、予定時間までにエンジンが始動されないときは予熱が中止されるから、エネルギーロスを少なくする上で有利になる。特に、図5に示すように、ドア開、乗員着座と進むに従って触媒予熱のための昇温勾配が段階的に大きくされるから、途中で予熱を中止することになったときの、エネルギーロスを最小限に抑えることができる。     In addition, even when preheating is started, when the door 19 cannot be opened by the scheduled time, when the passenger does not sit on the driver's seat 21 by the scheduled time, or when the engine is not started by the scheduled time, the preheating is performed. Since it is canceled, it is advantageous in reducing energy loss. In particular, as shown in FIG. 5, since the temperature rising gradient for catalyst preheating is increased in stages as the door is opened and the passenger is seated, the energy loss when preheating is stopped halfway is reduced. Can be minimized.

また、触媒所期温度Tが所定温度To以上になっているときは、予熱の開始が遅らされるから、触媒3の予熱完了が早過ぎてエンジン始動時まで無駄に予熱状態を保持する事態を生ずることが避けられ、エネルギーロスを抑えることができる。     Further, when the desired catalyst temperature T is equal to or higher than the predetermined temperature To, the start of preheating is delayed, so that the preheating of the catalyst 3 is completed too early and the preheating state is wasted until the engine is started. Can be avoided and energy loss can be suppressed.

なお、乗員がシートベルトを装着してからエンジン1を始動する場合は、乗員着座からシートベルト着用までの最長の予定時間を同様に乗員行動パターン学習/記憶手段に学習/記憶させ、この予定時間内にシートベルトの着用がなされないときに、触媒等の予熱を中止するようにしてもよい。     When starting the engine 1 after the occupant wears the seat belt, the occupant behavior pattern learning / memory means similarly learns / stores the longest scheduled time from the occupant seating to the seat belt wearing. When the seat belt is not worn inside, preheating of the catalyst or the like may be stopped.

また、乗員接近からドア開までの予定時間、乗員接近から乗員着座までの予定時間、乗員接近からシートベルト着用までの予定時間、乗員接近からエンジン始動までの予定時間を行動パターン記憶手段に記憶させ、各々の予定時間を過ぎても当該行動がなされないときに、触媒等の予熱を中止するようにしてもよい。     Also, the scheduled time from occupant approach to door opening, the scheduled time from occupant approach to occupant seating, the scheduled time from occupant approach to seat belt use, and the scheduled time from occupant approach to engine start are stored in the action pattern storage means. The preheating of the catalyst or the like may be stopped when the action is not taken after each scheduled time.

また、上記実施形態では酸素センサ8の予熱を触媒3の予熱と同時に開始するようにしたが、酸素センサ8の予熱を触媒3の予熱開始前に開始してもよく、或いは酸素センサ8の熱容量は触媒3に比べて小さいことから、触媒3の予熱開始後、エンジン始動前に酸素センサ8の予熱を開始するようにしてもよい。     In the above embodiment, preheating of the oxygen sensor 8 is started simultaneously with preheating of the catalyst 3. However, preheating of the oxygen sensor 8 may be started before starting preheating of the catalyst 3 or the heat capacity of the oxygen sensor 8. Since it is smaller than the catalyst 3, preheating of the oxygen sensor 8 may be started after starting the preheating of the catalyst 3 and before starting the engine.

本発明に係る排気ガス浄化用触媒予熱システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an exhaust gas purifying catalyst preheating system according to the present invention. FIG. 同システムの乗員接近検出手段の説明図である。It is explanatory drawing of the passenger | crew approach detection means of the same system. 同システムの乗員着座検出手段を備えた運転席シートを一部断面にして示す側面図である。It is a side view which shows the driver's seat provided with the passenger seating detection means of the system in a partial cross section. 同システムの制御フロー図である。It is a control flow figure of the system. 同システムのタイムチャート図である。It is a time chart figure of the system.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 排気通路
3 排気ガス浄化用触媒
6 バッテリ
7 熱電対(触媒温度検出手段)
8,9 酸素センサ(触媒劣化検出手段)
11 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Exhaust passage 3 Exhaust gas purification catalyst 6 Battery 7 Thermocouple (catalyst temperature detection means)
8,9 Oxygen sensor (catalyst deterioration detection means)
11 Control means

Claims (7)

エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化用触媒の予熱方法であって、
上記触媒の劣化状態を検出するステップと、
上記触媒の劣化状態に応じて該触媒の目標温度を設定するステップと、
上記エンジンの始動を予測するステップと、
上記エンジンの始動が予測されたときに、上記触媒が上記目標温度となるように上記触媒の予熱を開始するステップとを備えていることを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
A method for preheating an exhaust gas purifying catalyst provided in an exhaust passage of an engine,
Detecting a deterioration state of the catalyst;
Setting a target temperature of the catalyst according to the deterioration state of the catalyst;
Predicting the start of the engine;
A catalyst preheating method for purifying exhaust gas, comprising the step of starting preheating of the catalyst so that the catalyst reaches the target temperature when the start of the engine is predicted.
請求項1において、
上記排気通路における上記触媒よりも上流側又は下流側に排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサが設けられていて、
上記エンジンの始動が予測されたときに、上記触媒の予熱開始前、又は該予熱開始と同時に、又は該予熱開始後に、上記酸素センサの予熱を開始するステップを備えていることを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
In claim 1,
An oxygen sensor for detecting the oxygen concentration of the exhaust gas is provided upstream or downstream of the catalyst in the exhaust passage,
Exhaust gas comprising a step of starting preheating of the oxygen sensor before the start of preheating of the catalyst, simultaneously with the start of preheating, or after the start of preheating when the start of the engine is predicted. Catalyst preheating method for gas purification.
請求項1又は請求項2において、
上記エンジンは車両駆動用エンジンであり、
当該車両に当該車両を運転する乗員が所定距離まで接近したときに、上記エンジンの始動が予測されたとして、上記触媒の予熱を開始することを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
In claim 1 or claim 2,
The engine is a vehicle driving engine,
A catalyst preheating method for exhaust gas purification, wherein when the occupant driving the vehicle approaches the vehicle up to a predetermined distance, the start of the engine is predicted and the catalyst is preheated.
請求項3において、
当該車両に上記乗員が所定距離まで接近した時点から当該車両のドアが開くまでの時間が所定時間以上であるときに、上記触媒の予熱を中止することを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
In claim 3,
The catalyst preheating method for exhaust gas purification, wherein the catalyst preheating is stopped when the time from when the occupant approaches the vehicle to a predetermined distance until the door of the vehicle opens is a predetermined time or more. .
請求項1乃至請求項4のいずれか一において、
上記エンジンの始動が予測された時点において、上記触媒の温度が所定温度以上であるときには、上記触媒の予熱開始を遅らせることを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
A catalyst preheating method for exhaust gas purification, comprising delaying the start of preheating of the catalyst when the temperature of the catalyst is equal to or higher than a predetermined temperature at the time when the start of the engine is predicted.
請求項1乃至請求項5のいずれか一において、
上記エンジンを始動するための電力を供給するバッテリを備え、
上記エンジンの始動が予測された時点において、上記バッテリの残容量が所定値以下のときには、上記バッテリの電力による上記触媒の予熱を禁止することを特徴とする排気ガス浄化用触媒予熱方法。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
A battery for supplying electric power for starting the engine;
A catalyst preheating method for purifying exhaust gas, wherein when the remaining capacity of the battery is equal to or less than a predetermined value when the start of the engine is predicted, preheating of the catalyst with the power of the battery is prohibited.
エンジンの排気ガス浄化用触媒を加熱する触媒加熱手段と、
上記触媒の温度を測定又は推定することによって該触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、
上記触媒の劣化状態を検出する触媒劣化状態検出手段と、
上記触媒劣化状態検出手段によって検出された上記触媒の劣化状態に応じて上記触媒の目標温度を設定する手段と、
上記エンジンの始動を予測する手段と、
上記エンジンの始動が予測されたときに上記触媒加熱手段を作動させて上記触媒の昇温を開始し、上記触媒温度検出手段によって検出される温度に基いて、上記触媒を上記目標温度になるように昇温させる触媒予熱制御手段とを備えていることを特徴とする排気ガス浄化用触媒の予熱装置。
Catalyst heating means for heating the exhaust gas purifying catalyst of the engine;
Catalyst temperature detecting means for detecting the temperature of the catalyst by measuring or estimating the temperature of the catalyst;
Catalyst deterioration state detecting means for detecting the deterioration state of the catalyst;
Means for setting a target temperature of the catalyst according to the deterioration state of the catalyst detected by the catalyst deterioration state detection means;
Means for predicting the start of the engine;
When the start of the engine is predicted, the catalyst heating means is operated to start raising the temperature of the catalyst so that the catalyst is brought to the target temperature based on the temperature detected by the catalyst temperature detecting means. And a catalyst preheating control means for raising the temperature of the exhaust gas purification catalyst.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8789359B2 (en) 2010-04-01 2014-07-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purifying system of an internal combustion engine

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