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JP2007301868A - Printer - Google Patents

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Publication number
JP2007301868A
JP2007301868A JP2006133452A JP2006133452A JP2007301868A JP 2007301868 A JP2007301868 A JP 2007301868A JP 2006133452 A JP2006133452 A JP 2006133452A JP 2006133452 A JP2006133452 A JP 2006133452A JP 2007301868 A JP2007301868 A JP 2007301868A
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JP
Japan
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printing
printing paper
belt
paper
pulley
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006133452A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiko Seno
知彦 瀬野
Hiroshi Nishimura
弘 西村
Yoshiaki Inaba
吉昭 稲葉
Naoki Komai
直毅 駒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to JP2006133452A priority Critical patent/JP2007301868A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which enables printing of a high precision by preventing slipping of a label in printing. <P>SOLUTION: The printer comprises a conveyance part 30 which winds off a printing paper L from a printing roll and conveys to the downstream, and a printing part 30 which carries out printing to the printing paper L sent out from the conveyance part 30. The printing part 30 is equipped with a printing head 51 opposed to the printing paper L, and a platen roller 52 which holds the printing paper L between the printing head 51 and the platen roller and sends out the printing paper L to the downstream. The conveyance part 30 is equipped with a driving pulley 33 which drives rotating, a following pulley 34 which rotates following the rotation of the driving pulley 33, a conveyance belt 31 wound around both pulleys 33 and 34, and a pressing roller 35 which holds the printing paper L between the outer peripheral face of the conveyance belt 31 and the pressing roller between the pulleys 33 and 34. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転駆動するプラテンローラに印字用紙を介して印字ヘッドが圧接するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer in which a print head is in pressure contact with a platen roller that is driven to rotate via print paper.

印字ヘッドに圧接するプラテンローラは、印字ヘッドによる印字を可能とするだけでなく、印字用紙の搬送を行う。しかし、プラテンローラは用紙に線接触するので、プラテンローラで用紙を送る場合、プラテンローラが印字用紙に対してスリップする場合がある。そのため、印字開始位置及び印字長さにバラツキが発生し、印字位置の精度が低下する。特に、大型で高速のプリンタの場合、ラベル幅が大きく、かつ、印字ロールの慣性が大きいからスリップし易い。   The platen roller that is in pressure contact with the print head not only enables printing by the print head, but also carries the printing paper. However, since the platen roller makes line contact with the paper, when the paper is fed by the platen roller, the platen roller may slip with respect to the printing paper. For this reason, variations occur in the print start position and print length, and the accuracy of the print position decreases. In particular, in the case of a large and high-speed printer, the label width is large and the inertia of the printing roll is large, so that it is easy to slip.

そこで、一対のゴムローラにより2箇所において用紙に搬送力を付与する方法も採用されている。しかし、安定した搬送力を得るには至っていない。   Therefore, a method of applying a conveying force to the paper at two locations by a pair of rubber rollers is also employed. However, a stable conveying force has not been obtained.

なお、プリンタの先行技術としては、下記の特許文献1〜3が知られている。
実開昭64−16336号(フロントページ) 特開2000−255534号(要約) 特開2000−137467号(要約)
The following patent documents 1 to 3 are known as prior arts of printers.
Shokai Sho 16-16336 (front page) JP 2000-255534 (Abstract) JP 2000-137467 (Abstract)

前記特許文献1の発明は、駆動ベルトにヘッドの膨出部を当接させて、ヘッドにラベル用紙を密着させる。
前記特許文献2の発明は、プラテンローラと補助回転軸との間に平ベルトを巻回して、ラベル用紙の糊面が各部材に貼り付くのを防止する。
前記特許文献3の発明は、主動ローラと従動ローラとの間に巻回したベルトにヘッドの発熱体を圧接して、印字ヘッドとローラとの間の面倒な位置調整を不要としている。
In the invention of Patent Document 1, the bulge portion of the head is brought into contact with the drive belt, and the label paper is brought into close contact with the head.
In the invention of Patent Document 2, a flat belt is wound between the platen roller and the auxiliary rotating shaft to prevent the glue surface of the label paper from sticking to each member.
The invention of Patent Document 3 makes it unnecessary to adjust the position between the print head and the roller by pressing the heating element of the head against a belt wound between the main driving roller and the driven roller.

したがって、本発明の目的は、ラベルの搬送速度が高速化しても、印字部におけるラベルの不用意なスリップを防止でき、高精度の印字が可能なプリンタを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a printer that can prevent inadvertent slipping of a label in a printing unit and can perform high-precision printing even if the conveyance speed of the label is increased.

前記目的を達成するために、本発明のプリンタは、印字ロールから印字用紙を巻き出して下流に搬送する搬送部と、前記搬送部から送り出された印字用紙に印字を行う印字部とを備えたプリンタであって、前記印字部は、前記印字用紙に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドとの間で前記印字用紙を挟むと共に印字用紙を下流に送り出すプラテンローラとを備え、前記搬送部は、回転駆動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回転に伴って回転する従動プーリと、前記両プーリに巻回された搬送ベルトと、前記両プーリの間において前記搬送ベルトの外周面との間で前記印字用紙を挟む押さえローラとを備えている。   In order to achieve the above object, a printer of the present invention includes a transport unit that unwinds a print sheet from a print roll and transports the print sheet downstream, and a print unit that performs printing on the print sheet sent from the transport unit. In the printer, the print unit includes a print head facing the print sheet, and a platen roller that sandwiches the print sheet between the print head and sends the print sheet downstream, and the transport unit includes: A drive pulley that rotates, a driven pulley that rotates as the drive pulley rotates, a conveyor belt wound around the pulleys, and an outer peripheral surface of the conveyor belt between the pulleys. And a pressing roller for sandwiching the printing paper.

本発明によれば、搬送部から印字部に印字用紙を駆動力により送り出すので、印字部における不用意なスリップが生じにくい。特に、押さえローラが印字用紙を介して両プーリの間において搬送ベルトの外周面に接触するので、搬送ベルトと印字用紙とが広い面で接触するから、大径の印字ロールの場合に慣性が大きくても、印字用紙を印字部に確実に送り出すことができる。したがって、前記不用意なスリップを確実に防止することができる。その結果、高速印字を行っても高精度の印字が可能となる。   According to the present invention, since the printing paper is sent from the transport unit to the printing unit by the driving force, inadvertent slip in the printing unit is unlikely to occur. In particular, since the pressing roller contacts the outer peripheral surface of the conveying belt between both pulleys via the printing paper, the conveying belt and the printing paper are in contact on a wide surface, so that the inertia is large in the case of a large-diameter printing roll. However, the printing paper can be reliably sent to the printing unit. Therefore, the inadvertent slip can be surely prevented. As a result, high-precision printing is possible even when high-speed printing is performed.

本発明においては、前記押さえローラと伴に回転する補助ローラと、前記押さえローラと補助ローラとに巻回され、前記搬送ベルトとの間で前記印字用紙を挟む押さえベルトとを更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、押さえベルトが印字用紙を介して搬送ベルトに接触することで、搬送ベルトと印字用紙との接触面が更に広くなる。
The present invention further includes an auxiliary roller that rotates together with the pressing roller, and a pressing belt that is wound around the pressing roller and the auxiliary roller and sandwiches the printing paper between the conveyance belt. Is preferred.
According to this aspect, the contact surface between the conveyance belt and the printing paper is further widened by the pressing belt contacting the conveyance belt via the printing paper.

本発明においては、前記搬送ベルトによる搬送速度よりも前記プラテンローラによる搬送速度の方が大きい速度に設定されているのが好ましい。
この態様によれば、プラテンローラと搬送ベルトとの間で印字用紙が弛むのを防止できる。なお、搬送ベルトと押さえローラとで印字用紙を挟む力は、プラテンローラと印字ヘッドとが印字用紙を挟む力よりも大きくすることができるから、前記速度差は前記印字部において印字用紙がスリップすることで許容される。この場合、印字用紙はプラテンローラに対しスリップするが、印字用紙の搬送速度は搬送ベルトの周速度と等しいので、これにより印字用紙の送り速度を所定値に保つことができる。
In the present invention, it is preferable that the conveyance speed by the platen roller is set to be higher than the conveyance speed by the conveyance belt.
According to this aspect, it is possible to prevent the printing paper from loosening between the platen roller and the conveyance belt. Note that the force for pinching the printing paper between the conveying belt and the pressing roller can be made larger than the force for the platen roller and the print head to pinch the printing paper, so the speed difference causes the printing paper to slip at the printing portion. Is acceptable. In this case, the printing paper slips with respect to the platen roller, but the printing paper conveyance speed is equal to the circumferential speed of the conveyance belt, so that the printing paper feeding speed can be kept at a predetermined value.

本発明においては、前記駆動プーリにモータで回転駆動される第1の歯付プーリが連設され、前記従動プーリに第2の歯付プーリが連設され、前記一対の歯付プーリに歯付ベルトが巻回されているのが好ましい。
この態様によれば、一対の歯付プーリおよび歯付ベルトを介して駆動力を伝達するから、フィード時とバックフィード時とで搬送量が一致する。したがって、バックフィードを行った後に印字する際の精度が向上する。
In the present invention, a first toothed pulley that is rotationally driven by a motor is connected to the drive pulley, a second toothed pulley is connected to the driven pulley, and the pair of toothed pulleys are toothed. The belt is preferably wound.
According to this aspect, since the driving force is transmitted via the pair of toothed pulleys and the toothed belt, the conveyance amounts coincide at the time of feeding and the time of back feeding. Therefore, the accuracy when printing after backfeeding is improved.

本発明においては、前記印字用紙はラベルであり、前記印字部と搬送部との間には、前記ラベルの前端および/または後端を検出するラベルセンサを更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、ラベルセンサによる検出情報に基づいて印字部が印字を行うことにより、ラベルに対する印字の位置精度を確保することができる。
In the present invention, it is preferable that the printing paper is a label, and a label sensor for detecting a front end and / or a rear end of the label is further provided between the printing unit and the transport unit.
According to this aspect, when the printing unit performs printing based on the detection information by the label sensor, it is possible to ensure the printing position accuracy with respect to the label.

以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図1および図2は実施例1を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 show Example 1. FIG.

概略構成:
図1(a)に示すように、ラベルプリンタ1は、印字ロールLr、ダンパ20、搬送部30、ラベルセンサ40、印字部50およびリボン供給部60を備えている。
Schematic configuration:
As shown in FIG. 1A, the label printer 1 includes a printing roll Lr, a damper 20, a transport unit 30, a label sensor 40, a printing unit 50, and a ribbon supply unit 60.

前記印字ロールLrは、たとえば、紙管Lcに帯状の印字用紙Lが巻回されてなる。図1(b)に示すように、印字用紙Lは、裏面に粘着剤の塗布された多数のラベルL1と、当該ラベルL1が仮貼着された帯状の台紙L2からなる。隣り合うラベルL1は、互いに若干の間隔Δを空けて台紙L2に仮貼着されている。   The printing roll Lr is formed by, for example, winding a strip-shaped printing paper L around a paper tube Lc. As shown in FIG. 1 (b), the printing paper L is composed of a number of labels L1 coated with an adhesive on the back surface and a strip-shaped mount L2 on which the labels L1 are temporarily attached. Adjacent labels L1 are temporarily attached to the mount L2 with a slight interval Δ therebetween.

図1(a)に示すように、印字ロールLrは、ラベルプリンタ1の板状フレーム70に対して回転自在に設けられたボビン10の外周に前記紙管Lcが嵌め込まれて、ラベルプリンタ1に装填される。   As shown in FIG. 1A, the printing roll Lr has the paper tube Lc fitted on the outer periphery of a bobbin 10 that is rotatably provided with respect to the plate frame 70 of the label printer 1. Loaded.

印字ロールLrから巻き出された印字用紙Lは、ダンパ20を介して搬送部30に導かれる。搬送部30は、印字用紙Lを印字部50に送り出す。   The printing paper L unwound from the printing roll Lr is guided to the transport unit 30 via the damper 20. The conveyance unit 30 sends the printing paper L to the printing unit 50.

搬送部30と印字部50との間には、ラベルセンサ40が設けられている。ラベルセンサ40は、たとえば、光センサ等により構成されており、図1(b)に示すラベルL1の前端Lfおよび後端Lbの検出を行う。   A label sensor 40 is provided between the conveyance unit 30 and the printing unit 50. The label sensor 40 is composed of, for example, an optical sensor, and detects the front end Lf and the rear end Lb of the label L1 shown in FIG.

図2においてラベルセンサ40は、投光部41および受光部42を備えている。投光部41から出射された光は印字用紙Lを透過し受光部42によって検出される。ラベルセンサ40は、受光部42によって検出された透過光の光量の変化に基づき、図1(b)に示すラベルL1の端部Lf,Lbの検出を行う。   In FIG. 2, the label sensor 40 includes a light projecting unit 41 and a light receiving unit 42. The light emitted from the light projecting unit 41 passes through the printing paper L and is detected by the light receiving unit 42. The label sensor 40 detects the end portions Lf and Lb of the label L1 shown in FIG. 1B based on the change in the amount of transmitted light detected by the light receiving unit.

図1(a)に示す印字部50は、印字ヘッド51とプラテンローラ52とを備え、前記印字用紙Lは、印字ヘッド51とプラテンローラ52との間に供給される。印字用紙Lは、印字部50において、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ52により所定の速度で搬送される。   The printing unit 50 shown in FIG. 1A includes a print head 51 and a platen roller 52, and the print paper L is supplied between the print head 51 and the platen roller 52. The printing paper L is conveyed at a predetermined speed in the printing unit 50 by a platen roller 52 that is rotationally driven by a motor (not shown).

一方、図1(a)に示す印字ヘッド51の上方には、インクリボン62を供給するリボン供給部60が設けられている。リボン供給部60はリボンロール61が装填される巻出ローラ63と、巻取ローラ64とを備えている。巻出ローラ63に装填されたリボンロール61からインクリボン62が巻き出され、印字部50に供給される。インクリボン62は、印字部50において、ラベルL1の上面に密着するように供給される。   On the other hand, a ribbon supply unit 60 for supplying the ink ribbon 62 is provided above the print head 51 shown in FIG. The ribbon supply unit 60 includes an unwinding roller 63 on which a ribbon roll 61 is loaded and a winding roller 64. The ink ribbon 62 is unwound from the ribbon roll 61 loaded on the unwinding roller 63 and supplied to the printing unit 50. The ink ribbon 62 is supplied in the printing unit 50 so as to be in close contact with the upper surface of the label L1.

前記印字ヘッド51の発熱によって、前記インクリボン62の所定部分がラベルL1の印字面Lsに熱転写されることにより、ラベルL1の印字面Lsに印字が施される。前記印字面Lsへの印字位置は、前記ラベルセンサ40によって検出されたラベルL1の前端Lfを基準に決定される。   Due to the heat generated by the print head 51, a predetermined portion of the ink ribbon 62 is thermally transferred to the print surface Ls of the label L1, whereby printing is performed on the print surface Ls of the label L1. The printing position on the printing surface Ls is determined based on the front end Lf of the label L1 detected by the label sensor 40.

印字済の印字用紙Lは、ラベルプリンタ1から、該ラベルプリンタ1の外方に排出される。一方、印字済のインクリボン62は巻取ローラ64に巻き取られる。   The printed printing paper L is discharged from the label printer 1 to the outside of the label printer 1. On the other hand, the printed ink ribbon 62 is taken up by the take-up roller 64.

つぎに、本発明の要部について説明する。
搬送部30:
図2に示すように、搬送部30は、印字用紙Lの下面に密着する搬送ベルト31と、該印字用紙Lの上面に密着する押さえベルト32とを備えている。両ベルト31,32は、それぞれ無端状の平ベルトからなり、印字用紙Lは両ベルト31,32に挟まれて搬送方向Xに搬送される。
Next, the main part of the present invention will be described.
Transport unit 30:
As shown in FIG. 2, the transport unit 30 includes a transport belt 31 that is in close contact with the lower surface of the print paper L, and a pressing belt 32 that is in close contact with the upper surface of the print paper L. Both belts 31 and 32 are endless flat belts, respectively, and the printing paper L is sandwiched between the belts 31 and 32 and conveyed in the conveyance direction X.

前記搬送ベルト31は、印字用紙Lの搬送方向Xに沿って下流側に設けられた駆動プーリ(駆動ベルト車)33と、上流側に設けられた従動プーリ(従動ベルト車)34との間に巻回されている。駆動プーリ33は、図示しない前記モータによって回転駆動される。従動プーリ34は、図1(a)の板状フレーム70に対して回転自在に設けられている。   The conveyance belt 31 is disposed between a drive pulley (drive belt wheel) 33 provided on the downstream side in the conveyance direction X of the printing paper L and a driven pulley (driven belt wheel) 34 provided on the upstream side. It is wound. The drive pulley 33 is rotated by the motor (not shown). The driven pulley 34 is provided so as to be rotatable with respect to the plate-like frame 70 of FIG.

一方、図2の押さえベルト32は、印字用紙Lの搬送方向Xに沿って上流側に設けられた押さえローラ35と、下流側に設けられた補助ローラ36との間に巻回されている。押さえローラ35および補助ローラ36は、板状フレーム70(図1(a))に対して回転自在に設けられている。図2に示すように、前記押さえローラ35は、前記駆動プーリ33と従動プーリ34との間に設けられていると共に、一対のベルト31,32および印字用紙Lを介して従動プーリ34に外接している。   On the other hand, the pressing belt 32 in FIG. 2 is wound between a pressing roller 35 provided on the upstream side along the conveyance direction X of the printing paper L and an auxiliary roller 36 provided on the downstream side. The pressing roller 35 and the auxiliary roller 36 are provided so as to be rotatable with respect to the plate-like frame 70 (FIG. 1A). As shown in FIG. 2, the pressing roller 35 is provided between the drive pulley 33 and the driven pulley 34, and circumscribes the driven pulley 34 via a pair of belts 31 and 32 and the printing paper L. ing.

駆動プーリ33が前記モータによって図2の矢印で示す正転方向に回転駆動されると、搬送ベルト31の印字用紙Lとの接触面が搬送方向Xに向って移動すると共に、押さえベルト32のラベルL1側の接触面が搬送方向Xに移動し、印字用紙Lが印字部50に向って送り出される。   When the drive pulley 33 is driven to rotate in the forward direction indicated by the arrow in FIG. 2 by the motor, the contact surface of the transport belt 31 with the print paper L moves in the transport direction X, and the label of the pressing belt 32 The contact surface on the L1 side moves in the transport direction X, and the printing paper L is sent out toward the printing unit 50.

このように、搬送部30から印字部50に印字用紙Lを駆動力により送り出すので、印字部50におけるスリップが生じにくい。特に、押さえローラ35が印字用紙Lを介して両プーリ33,34の間において搬送ベルト31の外周面に接触するので、搬送ベルト31と印字用紙Lとが広い面で接触するから、大径の印字ロールLrの場合に慣性が大きくても、印字用紙Lを印字部50に確実に送り出すことができる。したがって、前記スリップを確実に防止することができる。その結果、高速印字を行っても高精度の印字が可能となる。   As described above, since the printing paper L is sent out from the transport unit 30 to the printing unit 50 by the driving force, slip in the printing unit 50 hardly occurs. In particular, since the pressing roller 35 contacts the outer peripheral surface of the conveyance belt 31 between the pulleys 33 and 34 via the printing paper L, the conveyance belt 31 and the printing paper L come in contact with each other on a wide surface. Even if the inertia of the printing roll Lr is large, the printing paper L can be reliably sent out to the printing unit 50. Therefore, the slip can be reliably prevented. As a result, high-precision printing is possible even when high-speed printing is performed.

搬送速度;
ここで、印字部50のプラテンローラ52と、前記駆動プーリ33とは、同一の前記モータによって回転駆動されている。前記モータに減速手段(図示せず)を取り付けることにより、駆動プーリ33の回転の周速度は、プラテンローラ52の回転の周速度よりも小さな値に設定されている。すなわち、印字用紙Lの搬送速度は、搬送ベルト31によるそれよりも、プラテンローラ52による搬送速度の方が大きい速度に設定されている。
Transport speed;
Here, the platen roller 52 of the printing unit 50 and the drive pulley 33 are rotationally driven by the same motor. By attaching deceleration means (not shown) to the motor, the peripheral speed of rotation of the drive pulley 33 is set to a value smaller than the peripheral speed of rotation of the platen roller 52. That is, the conveyance speed of the printing paper L is set to be higher than the conveyance speed of the platen roller 52 than that of the conveyance belt 31.

このように、下流のプラテンローラ52による印字用紙Lの搬送速度(プラテンローラ52の周速度)の方が、上流のベルト31,32のそれ(ベルト31,32の周速度)よりも大きく設定されているので、当該速度差により、印字部50と搬送部30との間で印字用紙Lが弛むのを防止することができる。特に、搬送部30と印字部50との間において、ラベルセンサ40によってラベルL1の端部Lf,Lbが検出されるので、印字用紙Lの弛みを防止することにより、ラベルL1に対する印字位置の精度等を確保することができる。   In this way, the conveyance speed of the printing paper L by the downstream platen roller 52 (the peripheral speed of the platen roller 52) is set larger than that of the upstream belts 31 and 32 (the peripheral speed of the belts 31 and 32). Therefore, the printing paper L can be prevented from loosening between the printing unit 50 and the conveyance unit 30 due to the speed difference. In particular, since the end portions Lf and Lb of the label L1 are detected by the label sensor 40 between the transport unit 30 and the printing unit 50, the printing position accuracy with respect to the label L1 is prevented by preventing the printing paper L from slackening. Etc. can be secured.

なお、搬送ベルト31と押さえベルト32とで印字用紙Lを挟む力は、プラテンローラ52と印字ヘッド51とが印字用紙Lを挟む力よりも大きい値に設定されている。そのため、搬送部30と印字部50との速度差により、印字用紙Lの弛みを防止できると共に、印字部50において印字用紙Lがプラテンローラ52とサーマルヘッド51との間で予め想定したスリップが生じることにより、搬送部30と印字部50との間において、印字用紙Lに不必要に大きな力が加わることがない。   The force for sandwiching the printing paper L between the conveyance belt 31 and the pressing belt 32 is set to a value larger than the force for the platen roller 52 and the printing head 51 to sandwich the printing paper L. For this reason, the printing paper L can be prevented from slackening due to the speed difference between the transport unit 30 and the printing unit 50, and the printing paper L slips between the platen roller 52 and the thermal head 51 in the printing unit 50. Accordingly, an unnecessarily large force is not applied to the printing paper L between the transport unit 30 and the printing unit 50.

図3は実施例2を示す。
印字用紙Lの搬送量の不一致;
ここで、正転方向X1に搬送する場合、図3(a)の二点鎖線で示す搬送ベルト31は、一対のプーリ33,34のうち、下流側の駆動プーリ33によって駆動されている。印字用紙Lを正転方向X1に搬送するフィード時には、駆動プーリ33が、印字用紙Lに接触している搬送ベルト31のベルト面31cを下流側X1に向って引っ張るように回転する。一方、印字用紙Lを正転方向X1とは逆方向X2に搬送するバックフィード時には、駆動プーリ33が搬送ベルト31のベルト面31cを上流側X2に向って押し出すように逆回転するため、何ら手段を講じないと搬送ベルト31に弛みが発生するおそれがある。そのため、フィード時とバックフィード時では、印字用紙Lに接触する搬送ベルト31のベルト面31cのテンションが一致しなくなる。したがって、該フィード時とバックフィード時では印字用紙Lの搬送量が一致しなくなるため、バックフィードを行った後に、印字を再開すると、印字位置の精度が低下する。
FIG. 3 shows a second embodiment.
Mismatch in the transport amount of the printing paper L;
Here, when transporting in the normal rotation direction X1, the transport belt 31 indicated by a two-dot chain line in FIG. 3A is driven by a drive pulley 33 on the downstream side of the pair of pulleys 33 and. When feeding the printing paper L in the forward rotation direction X1, the drive pulley 33 rotates to pull the belt surface 31c of the feeding belt 31 in contact with the printing paper L toward the downstream side X1. On the other hand, at the time of back feed in which the printing paper L is transported in the direction X2 opposite to the forward rotation direction X1, the drive pulley 33 rotates in the reverse direction so as to push the belt surface 31c of the transport belt 31 toward the upstream side X2. Otherwise, the conveyor belt 31 may be loosened. Therefore, the tension of the belt surface 31c of the conveyance belt 31 that contacts the printing paper L does not match between the feed time and the back feed time. Accordingly, since the transport amount of the printing paper L does not match at the time of feeding and back feeding, the accuracy of the printing position is reduced when printing is resumed after back feeding.

そこで、実施例2では、以下のような構成を用いてフィード時とバックフィード時の印字用紙Lの搬送量を一致させている。
図3(a)に示すように、前記板状フレーム70(図1(a))の裏面側には、第1の歯付プーリ33aおよび第2の歯付プーリ34aが設けられている。第1および第2の歯付プーリ33a,34aは、駆動プーリ33および従動プーリ34にそれぞれ連設されている。すなわち、第1の歯付プーリ33aおよび駆動プーリ33は、第1回転軸33sの同軸上にそれぞれ固定されている。一方、第2の歯付プーリ34aおよび従動プーリ34は、第2回転軸34sの同軸上にそれぞれ固定されている。
Therefore, in the second embodiment, the conveyance amount of the printing paper L at the time of feeding and at the time of back feeding is matched by using the following configuration.
As shown in FIG. 3A, a first toothed pulley 33a and a second toothed pulley 34a are provided on the back side of the plate-like frame 70 (FIG. 1A). The first and second toothed pulleys 33a and 34a are connected to the driving pulley 33 and the driven pulley 34, respectively. That is, the first toothed pulley 33a and the drive pulley 33 are fixed on the same axis of the first rotating shaft 33s. On the other hand, the second toothed pulley 34a and the driven pulley 34 are fixed on the same axis of the second rotating shaft 34s.

図3(b)に示すように、第1の歯付プーリ33aと第2の歯付プーリ34aとの間には、両歯付プーリ33a,34aの凹凸に噛み合う無端状の歯付ベルト31aが巻回されている。   As shown in FIG. 3 (b), between the first toothed pulley 33a and the second toothed pulley 34a, an endless toothed belt 31a that meshes with the unevenness of the two toothed pulleys 33a, 34a is provided. It is wound.

図3(a)に示す駆動モータMにより減速手段39を介して第1の歯付プーリ33aが回転駆動されると、歯付ベルト31aを介して第2の歯付プーリ34aが連動されて回転される。歯付ベルト31aによる噛み合い伝動により、第1の歯付プーリ33aの正逆回転に拘わらず、第2の歯付プーリ34aが第1の歯付プーリ33aに連動して回転駆動される。   When the first toothed pulley 33a is rotationally driven by the drive motor M shown in FIG. 3A via the speed reduction means 39, the second toothed pulley 34a is rotated in conjunction with the toothed belt 31a. Is done. Due to the meshing transmission by the toothed belt 31a, the second toothed pulley 34a is rotationally driven in conjunction with the first toothed pulley 33a regardless of forward and reverse rotation of the first toothed pulley 33a.

駆動プーリ33および従動プーリ34は、第1の歯付プーリ33aおよび第2の歯付プーリ34aにそれぞれ連設されているので、フィード時、バックフィード時に拘わらず搬送ベルト31のテンションが一定となる。したがって、該搬送ベルト31に弛みの発生が防止されることにより、印字位置の精度の低下を防止することができる。   Since the driving pulley 33 and the driven pulley 34 are connected to the first toothed pulley 33a and the second toothed pulley 34a, the tension of the conveying belt 31 is constant regardless of the time of feeding and back feeding. . Therefore, the occurrence of slack in the transport belt 31 is prevented, thereby preventing the accuracy of the printing position from being lowered.

その他の構成は、実施例1と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。   Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same or corresponding portions, and detailed description thereof is omitted.

図4は実施例3を示す。
図4に示すように、本実施例3のプリンタでは、印字用紙Lを介して搬送ベルト31に接する押さえローラ35Aが設けられている。押さえローラ35Aは、駆動プーリ33および従動プーリ34の間に設けられており、搬送ベルト31の外周面との間で印字用紙Lを挟んでいる。
その他の構成は、実施例1と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
FIG. 4 shows a third embodiment.
As shown in FIG. 4, the printer of the third embodiment is provided with a pressing roller 35 </ b> A that is in contact with the conveyance belt 31 via the printing paper L. The pressing roller 35 </ b> A is provided between the driving pulley 33 and the driven pulley 34, and sandwiches the printing paper L between the outer peripheral surface of the conveyance belt 31.
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same or corresponding portions, and detailed description thereof is omitted.

ところで、印字を行う際に、図1(b)に示すラベルL1の印字面Lsに埃等の汚れが付着していると、当該埃の付着した部分に印字が出来ないため、印字不良の原因となる。
そこで、本実施例のラベルプリンタでは、図1の押さえベルト32を、台紙L2に貼着されたラベルL1が剥がれない程度の粘着性のある材料で構成している。したがって、埃等を押さえベルト32に付着させて、印字前のラベルL1の印字面Lsの汚れを除去することで、良好な印字品質を保つことができる。
一方、図4に示す実施例3では、押さえローラ35Aとして、たとえばゴム製のローラを採用することによりラベルL1の表面の汚れを除去することができる。
このように、押さえベルト32や押さえローラ35Aによって、ラベルL1の表面の汚れを除去することにより、別途、ラベルL1の表面を清掃する装置を設ける必要がないため、コストの上昇を押さえつつ、良好な印字品質を得ることができる。
By the way, when printing is performed, if dirt such as dust adheres to the printing surface Ls of the label L1 shown in FIG. 1B, printing cannot be performed on the dust-attached portion. It becomes.
Therefore, in the label printer of this embodiment, the pressing belt 32 of FIG. 1 is made of an adhesive material that does not peel off the label L1 attached to the mount L2. Therefore, it is possible to maintain good print quality by attaching dust or the like to the pressing belt 32 and removing the dirt on the print surface Ls of the label L1 before printing.
On the other hand, in the third embodiment shown in FIG. 4, the surface of the label L1 can be removed by employing, for example, a rubber roller as the pressing roller 35A.
In this way, it is not necessary to separately provide a device for cleaning the surface of the label L1 by removing the dirt on the surface of the label L1 by the pressing belt 32 and the pressing roller 35A. Print quality can be obtained.

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の各実施例では、ラベルが外側に向って巻回された印字ロールを例示して説明したが、ラベルが印字ロールの内側に向って巻回されたものを用いてもよい。また、台紙レスの印字用紙であってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲のものと解釈される。
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will readily understand various changes and modifications within the obvious scope by looking at the present specification.
For example, in each of the above-described embodiments, the printing roll in which the label is wound outward is described as an example. However, a printing roll in which the label is wound inward of the printing roll may be used. Further, it may be a printing paper without a mount.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the invention as defined by the claims.

本装置は、印字用紙に印字を行うプリンタに用いることができる。   This apparatus can be used in a printer that performs printing on printing paper.

(a)は本発明の実施例1にかかるプリンタを示す概略側面図、(b)は同プリンタに用いる印字用紙の一例を示す概略平面図である。1A is a schematic side view showing a printer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic plan view showing an example of printing paper used in the printer. 同搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing the conveyance unit and the vicinity of the printing unit. (a)は本発明の実施例2にかかる搬送部を示す概略平面断面図、(b)は搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。(A) is a schematic plane sectional view which shows the conveyance part concerning Example 2 of this invention, (b) is a schematic side view which shows a conveyance part and the printing part vicinity. 本発明の実施例3にかかる搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the conveyance part concerning Example 3 of this invention, and the printing part vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

1:ラベルプリンタ
30:搬送部
31:搬送ベルト
31a:歯付ベルト
32:押さえベルト
33:駆動プーリ
33a:第1の歯付プーリ
34:従動プーリ
34a:第2の歯付プーリ
35,35A:押さえローラ
36:補助ローラ
40:ラベルセンサ
50:印字部
51:印字ヘッド
52:プラテンローラ
L:印字用紙
L1:ラベル
Lr:印字ロール
1: Label printer 30: Conveying unit 31: Conveying belt 31a: Toothed belt 32: Pressing belt 33: Driving pulley 33a: First toothed pulley 34: Driven pulley 34a: Second toothed pulley 35, 35A: Pressing Roller 36: Auxiliary roller 40: Label sensor 50: Printing section 51: Print head 52: Platen roller L: Printing paper L1: Label Lr: Printing roll

Claims (5)

印字ロールから印字用紙を巻き出して下流に搬送する搬送部と、前記搬送部から送り出された印字用紙に印字を行う印字部とを備えたプリンタであって、
前記印字部は、前記印字用紙に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドとの間で前記印字用紙を挟むと共に印字用紙を下流に送り出すプラテンローラとを備え、
前記搬送部は、回転駆動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回転に伴って回転する従動プーリと、前記両プーリに巻回された搬送ベルトと、前記両プーリの間において前記搬送ベルトの外周面との間で前記印字用紙を挟む押さえローラとを備えた、プリンタ。
A printer comprising a conveyance unit that unwinds printing paper from a printing roll and conveys the printing paper downstream, and a printing unit that performs printing on the printing paper fed from the conveyance unit,
The print unit includes a print head facing the print paper, and a platen roller that sandwiches the print paper between the print head and sends the print paper downstream.
The transport unit includes a drive pulley that rotates, a driven pulley that rotates as the drive pulley rotates, a transport belt wound around the pulleys, and an outer peripheral surface of the transport belt between the pulleys. And a pressing roller for sandwiching the printing paper therebetween.
請求項1において、前記押さえローラと伴に回転する補助ローラと、前記押さえローラと補助ローラとに巻回され、前記搬送ベルトとの間で前記印字用紙を挟む押さえベルトとを更に備えたプリンタ。   2. The printer according to claim 1, further comprising: an auxiliary roller that rotates together with the pressing roller; and a pressing belt that is wound around the pressing roller and the auxiliary roller and sandwiches the printing paper between the conveyance belt. 請求項1もしくは2において、前記搬送ベルトによる搬送速度よりも前記プラテンローラによる搬送速度の方が大きい速度に設定されているプリンタ。   The printer according to claim 1 or 2, wherein the transport speed by the platen roller is set to be higher than the transport speed by the transport belt. 請求項1,2もしくは3において、前記駆動プーリにモータで回転駆動される第1の歯付プーリが連設され、前記従動プーリに第2の歯付プーリが連設され、前記一対の歯付プーリに歯付ベルトが巻回されているプリンタ。   4. The first toothed pulley rotated by a motor is connected to the drive pulley, and the second toothed pulley is connected to the driven pulley. A printer with a toothed belt wound around a pulley. 請求項1ないし4のいずれか1項において、前記印字用紙はラベルであり、前記印字部と搬送部との間には、前記ラベルの前端および/または後端を検出するラベルセンサを更に備えたプリンタ。   5. The printing paper according to claim 1, further comprising a label sensor that detects a front end and / or a rear end of the label between the printing unit and the transport unit. Printer.
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