JP2007292241A

JP2007292241A - 直動案内装置

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Publication number: JP2007292241A
Application number: JP2006122342A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Yamaguchi; 宏樹山口
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: JP4682911B2

Abstract

【課題】精度よくスライダに対して循環部品の位置合せを行うことや、薄肉長形状の転動体保持器の振動を抑えて作動性や騒音特性の向上を容易にし、生産性の向上やコストダウンを実現可能な直動案内装置を提供する。
【解決手段】エンドキャップ１６が転動体戻り路１９にスライダ本体１５との位置決め用突起２４を有する直動案内装置において、転動体保持器のプレート部２２１に、位置決め用突起２４を使った位置合せ部を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、工作機械などの産業機械に用いられる直動案内装置に関する。

工作機械などの産業機械に用いられる直動案内装置としては、従来、樹脂製の循環路構成部をスライダ本体と別体に形成したもの（特許文献１参照）や、樹脂製の転動体保持部材と逃げ通路構成部材および内周案内部構成部材をそれぞれスライダと別体で構成したもの（特許文献２参照）、スライダに樹脂成形体の保持部を一体に成形したもの（特許文献３参照）、あるいはスライダ側軌道溝に向かって膨出するように両端部にモーメントを付与された状態でスライダに転動体保持部材を取り付けたもの（特許文献４参照）などがある。

特許第3571911号公報（第44頁、図40−41）特開2002−054633号公報（第10頁、図1）特開平7−317762号公報（第10頁、図1−2）実用新案登録第2542067号公報（第3頁、図4）

特許文献１記載の直動案内装置は、成形の容易化を図れると共に循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつスライダ本体に対して組み込み可能であるが、転動体保持部材や逃げ通路構成部材および内周案内部構成部材の接続部を一体に成形すると、長尺かつ薄肉の転動体保持部材や逃げ通路構成部材に撓みが生じたり、内周案内部構成部材が開いてしまうという問題がある。また、エンドキャップは内周案内部構成部材で位置決めされており、スライダに直接位置決めされていないので、組付け誤差が累積する分、スライダに対するエンドキャップの位置決め精度が低下する。さらに、エンドキャップと内周案内部構成部材は複数の箇所による位置合せを行っているため、成形による変形によって狙ったポイントでの位置決めが困難となる点や、同時に複数の箇所で位置合せするためには、部品間の高度な位置合せが必要となり、生産性が低下する。さらにまた、細長くなる保持器の保持部の振動によって騒音特性が悪化する可能性もある。

特許文献２記載の直動案内装置は、成形時に転動体保持部材や逃げ通路構成部材が撓んだり、内周案内部構成部材が開いてしまうことを防止でき、転動体の円滑な循環を実現することが可能であるが、スライダに位置決めされた内周案内部構成部材を基準に保持器やエンドキャップが組み付けられており、転動体保持器やエンドキャップがスライダに直接的に位置決めされていない。このため、組付け誤差が累積すると、スライダに対する保持器とエンドキャップの位置決め精度が低下するという問題がある。また、転動体保持器が分割されているため、組立が難しくなり、生産性が悪化するという問題もある。さらに、細長くなる転動体保持器の保持部の振動による騒音特性の悪化や、各部品の位置ずれによる作動性への悪影響の可能性がある。

特許文献３記載の直動案内装置は、転動体転走溝に対して転動体循環路を正確に位置決めして転動体の円滑な循環を保障することが可能であるが、金型が複雑になったり、肉厚が異なる樹脂部材間でのひけや変形を抑えるために成形条件が制約され、生産性に悪影響を及ぼす可能性がある。また、循環路を構成する部材による残留応力が大きい場合、樹脂部品のエッジ部に割れが発生する可能性もある。

特許文献４記載の直動案内装置は、保持部材の弛みの発生を抑制することが可能であるが、保持部材がスライダ負荷軌道溝に向かって膨出するが如く両端部にモーメントを付与し、かつレールや転動体への保持部材の緩衝を防止するためには、保持部材や保持部材を係止するエンドキャップとの間に高い位置合せ精度が必要となるため、生産性が悪化する。さらに、成形誤差や組付け誤差によって膨出した保持部材と転動体とが接触した場合、作動性や騒音特性の悪化や耐久性の低下の可能性がある。

本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、精度よくスライダに対して循環部品の位置合せを行うことや、薄肉長形状の転動体保持器の振動を抑えて作動性や騒音特性の向上を容易にし、生産性の向上やコストダウンを実現可能な直動案内装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールと、該案内レールの左側面及び右側面に形成されたレール側軌道溝と各々対向する複数のスライダ側軌道溝を有するスライダ本体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に形成された転動体負荷転動路を転動する多数の転動体と、前記案内レールに沿って前記スライダ本体内に形成された転動体戻り路と前記転動体負荷転動路とを接続する複数の接続路を有する二つのエンドキャップと、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に介在する転動体をスライダ本体側に保持する二つの樹脂製転動体保持器とを備えてなり、前記転動体保持器が前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを有し、かつ前記エンドキャップは前記転動体戻り路に前記スライダ本体との位置決め用突起を有する直動案内装置において、前記プレート部に、前記位置決め用突起を使った位置合せ部を設けたことを特徴とする。

このような構成によると、エンドキャップがスライダ本体に位置決めされると同時に、同一の位置決め用突起を用いて転動体保持器もエンドキャップに位置決めされることにより、スライダ本体に対して転動体保持器も位置決めされる。そのため、特許文献１及び２に記載のものより転動体保持器はスライダ本体及びエンドキャップに対して高い位置合せ精度を有しており、転動体の円滑な循環により騒音特性及び作動性が向上する。また、従来の直動案内装置でも貫通孔として設けていた転動体戻り路をエンドキャップの位置決め部としたため、エンドキャップ位置決め部を位置決め用突起とは別にエンドキャップに設ける必要がなく、エンドキャップ位置決め部を別途設けた場合と比較して、生産性やコストの面で有利となる。さらに、転動体保持器、内周案内部構成部材、エンドキャップをそれぞれ別体としたため、特許文献１及び３に記載のものより成形金型は複雑でなく成形も容易となるため、生産性が向上する。

請求項２の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記転動体保持部の少なくとも一部が前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触していることを特徴とする。
このような構成によると、転動体保持器がスライダ本体に固定されることにより、転動体保持器のガタツキによる振動、特に断面の面積が小さい転動体保持部の振動が抑えられることにより、特許文献１及び２に記載のものより騒音特性及び作動性が向上する。また、転動体保持器を固定するためのビス止め部の追加等の必要がないため、生産性が悪化することもない。さらにスライダ本体内側面の保持器当接部を軌道溝と同時に加工することにより、転動体保持器の反りを矯正可能になる共に転動体保持器の真直性が保たれるため、転動体の保持性も向上する。

請求項３の発明は、案内レールと、該案内レールの左側面及び右側面に形成されたレール側軌道溝と各々対向する複数のスライダ側軌道溝を有するスライダ本体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に形成された転動体負荷転動路を転動する多数の転動体と、前記案内レールに沿って前記スライダ本体内に形成された転動体戻り路と前記転動体負荷転動路とを接続する複数の接続路を有する二つのエンドキャップと、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に介在する転動体をスライダ本体側に保持する二つの樹脂製転動体保持器とを備えてなり、前記転動体保持器が前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを有し、かつ前記プレート部に前記エンドキャップとの位置合せ部を設けた直動案内装置において、前記転動体保持部の少なくとも一部が前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触していることを特徴とする。
このような構成によると、転動体保持器はスライダ本体及びエンドキャップに対して高い位置合せ精度にて組み付けられるとともに、転動体保持部の振動を抑えるように転動体保持器がスライダに固定されるため、騒音特性及び作動性の面でより一層の向上を図ることができる。

請求項４の発明は、請求項３記載の直動案内装置において、前記スライダと前記エンドキャップには、互いに嵌合する位置決め用の凹凸が設けられていることを特徴とする。
このような構成によると、エンドキャップとスライダ本体とを凹凸で位置決めすることでスライダに対する転動体保持器の固定力が強まるため、騒音特性の面でより一層の向上を図ることができる。また、エンドキャップがスライダ本体に強固に固定されるため、外力が作用した際でもスライダ本体に対するエンドキャップの位置ずれが発生し難くなり、取扱い性及び生産性の面で有利となる。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記位置決め部が転動体循環Ｒ部案内面と一体に形成されていることを特徴とする。
このような構成によると、スライダ本体に設けたエンドキャップ位置決め部と転動体戻り路を構成するスリーブの収容面とを同一面とし、転動体循環路を構成する循環Ｒ部案内面とスリーブ内の転動体戻り路とを高精度に接続することが可能となるため、作動性及び騒音特性の面でより一層の向上を図ることができる。

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記転動体保持部が前記スライダ本体の内側面に対して凸状に湾曲していることを特徴とする。
このような構成によると、特許文献４に記載されたもののように、他の部品によってモーメントを付与する必要がないため、他部品との高い位置合せ精度が不要となり、生産性の面で有利となる。また、転動体保持器の転動体保持部がスライダ本体の内側面側に膨出するがごとく変形しているため、転動体保持器と案内レールとの干渉がなく、さらにまた、成形誤差等により転動体保持部が内側に大きく膨出してもスライダ本体内側面での転動体保持部の変形を抑え、転動体と転動体保持器との接触を防止することができる。そのため、転動体保持器の生産性を高めることができる。また、転動体保持部の真直性を保つために設ける転動体保持部への肉ぬすみの量を可及的に減少できるため、転動体保持部の強度が向上し、転動体に対する保持性が向上する。

請求項７の発明は、直動案内装置のスライダ本体とエンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記直動案内装置の案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを備えてなる樹脂製の転動体保持器において、前記転動体保持部が前記スライダ本体の内側面に対して凸状に湾曲していることを特徴とする。
このような構成によると、生産性が向上し、転動体に対する保持性が向上する。

請求項８の発明は、請求項７記載の転動体保持器を備えてなることを特徴とする。
このような構成によると、生産性や転動体保持性が向上するとともに、転動体保持部のスライダ本体内側面への押し圧が容易となって転動体保持部の振動が抑えられるので、騒音特性及び作動性の面でより一層の向上を図ることができる。

本発明に係る直動案内装置では、エンドキャップがスライダ本体に位置決めされる同時に、同一の位置決め部を用いて転動体保持器もエンドキャップに位置合せされる。これにより、スライダ本体に対して転動体保持器も位置決めされる。そのため、特許文献１及び特許文献２に開示されたものより転動体保持器がスライダ本体及びエンドキャップに対して高い位置合せ精度を有し、転動体の円滑な循環により騒音特性及び作動性を高めることができる。また、従来のスライダでも貫通孔として設けていた戻り通路部をエンドキャップの位置決め部としたため、エンドキャップ位置決め部をスライダ本体に別個に設ける必要がなく、位置決め部を別途設けた場合に対して、生産性やコストの面で有利となる。さらに、循環路を構成する保持器、リターンガイド、エンドキャップそれぞれを別体で構成したため、特許文献１及び特許文献３に開示されたものよりも、成形金型は複雑でなく成形も容易となるため、生産性も高めることができる。

（第１実施形態）
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１において符号１０は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置であって、この直動案内装置１０は案内レール１１、スライダ１２及び転動体としての多数のボール１３（図３参照）を備えている。
案内レール１１は直線状に形成されており、この案内レール１１の左側面と右側面には、それぞれ二つのレール側軌道溝１４（図２参照）が案内レール１１に沿って形成されている。

スライダ１２は案内レール１１の幅方向に沿う断面がほぼ鞍形をなすスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の前端面と後端面に装着された二つのエンドキャップ１６とを含んで構成されており、スライダ本体１５の左内側面と右内側面には、それぞれ二つのスライダ側軌道溝１７（図２参照）が案内レール１１に沿って形成されている。これらのスライダ側軌道溝１７は前述したレール側軌道溝１４と対向しており、レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間には、ボール１３に予圧力を与えながら転動させるための転動体負荷転動路１８（図３参照）が形成されている。

エンドキャップ１６は合成樹脂材から形成されており、各エンドキャップ１６の内部には、案内レール１１に沿ってスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９と前述した転動体負荷転動路１８とを接続する四つの接続路２０（図３参照）が形成されている。これらの接続路２０はほぼＵ字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路１８を転動したボール１３は、エンドキャップ１６の接続路２０で方向転換した後、スライダ本体１５の転動体戻り路１９に導入されるようになっている。なお、転動体戻り路１９は案内レール１１の長手方向に沿ってスライダ本体１５内に形成された貫通孔１５ａに樹脂製スリーブ２１（図３参照）を挿入して形成されている。

レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間に介在するボール１３は、スライダ本体１５に組み付けられた二つの樹脂製転動体保持器２２（図２参照）によってスライダ本体側に保持されている。これらの転動体保持器２２はスライダ本体１５とエンドキャップ１６との間に介装される二つのプレート部２２１（図４参照）を有しており、各プレート部２２１には、前述した転動体戻り路１９と接続路２０とを接続するための通路接続孔２３（図５参照）が二つずつ形成されている。なお、転動体保持器２２の二つのプレート部２２１の間には、レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間に介在するボール１３をスライダ本体側に保持する転動体保持部２２２（図４参照）が案内レール１１に沿って樹脂成形されている。

エンドキャップ１６は転動体保持器２２のプレート部２２１を収容するための空間部をスライダ本体１５との間に形成する二つのプレート部収容空間形成面１６１（図６参照）を有しており、これらのプレート部収容空間形成面１６１には、前述した通路接続孔２３及び転動体戻り路１９に嵌合して通路接続孔２３の中心を転動体戻り路１９及び接続路２０の中心に一致させるための円筒形状の位置決め用突起２４がそれぞれ二個ずつ設けられている。

このような構成において、スライダ本体１５に転動体保持器２２を組み付けた後、エンドキャップ１６に設けられた位置決め用突起２４を転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３及びスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９に嵌め入れると、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３の中心がスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９及びエンドキャップ１６内に形成された接続路２０の中心と一致する。これにより、転動体保持器２２に成形誤差があってもボール１３の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダ１２の転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器２２の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。

本実施形態では、保持器位置決め用とスライダ本体１５への位置決め用とを兼ねた位置決め用突起２４をエンドキャップ１６に設け、位置決め用突起２４で転動体保持器２２を位置合せすると共にスライダ本体１５の転動体戻り路４ヶ所でエンドキャップ１６を位置決めしている。そのため、転動体保持器２２は高い位置合せ精度でスライダ本体１５及びエンドキャップ１６に対して位置決めされるだけでなく、３ヶ所以上の複数の貫通孔１５ａでエンドキャップ１６を位置決めしたことから、スライダ本体１５に形成された貫通孔１５ａそれぞれの位置誤差を可及的に小さくするようにバランスをとってエンドキャップ１６を組み付けることが可能となり、転動体の円滑な循環に有利となる。

また、エンドキャップ１６に設けた位置決め用突起２４は、その内周面が方向転換路２０の転動体循環Ｒ部案内面２０ａ（図３参照）とされ、スライダ本体１５の貫通孔１５ａを同一の周面としてスリーブ２１とエンドキャップ１６が繋がれている。これにより、同一面を使って転動体循環路を構成するエンドキャップ１６とスライダ本体１５が位置決めされるので、作動性及び騒音特性の面でより一層の向上を図ることができる。

さらにまた、スライダ本体１５とエンドキャップ１６との組付け時におけるそれぞれの位置決め部の位置誤差を可及的に小さくするようにバランスをとって組み付き、スライダ本体１５の貫通孔１５ａをスリーブ２１の収容面としたことから、貫通孔１５ａを転動体戻り路とした場合に比べて、貫通孔１５ａは高い位置決め精度を要求されないため、一層の生産性の向上やコストダウンを実現できる。

（第２実施形態）
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図７に示したものと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８に示すように、エンドキャップ１６は転動体保持器２２のプレート部２２１を収容するための空間部をスライダ本体１５との間に形成する二つのプレート部収容空間形成面１６１を有しており、これらのプレート部収容空間形成面１６１には、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５（図１１参照）に嵌合して通路接続孔２３の中心を転動体戻り路１９及び接続路２０の中心に一致させるための円柱状の位置決め用突起２６が設けられている。

位置決め用突起２６はエンドキャップ１６の左側と右側に左右対称に設けられており、これらの位置決め用突起２６のうちエンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２６とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２６との中心間距離をＬ２（図８参照）、二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５との中心間距離をＬ１（図９参照）とすると、位置決め用突起２６はＬ２＞Ｌ１となるようにエンドキャップ１６に設けられている。なお、上述した中心間距離Ｌ２とＬ１との差分量は0.2mm以下とすることが望ましい。

このような構成において、スライダ本体１５に転動体保持器２２を組み付けた後、エンドキャップ１６に設けられた位置決め用突起２６を転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５に嵌め入れると、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３の中心がスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９及びエンドキャップ１６内に形成された接続路２０の中心と一致する。これにより、転動体保持器２２に成形誤差があってもボール１３の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダ１２の転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器２２の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。

また、本実施形態ではエンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２６とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２６との中心間距離Ｌ２を二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５との中心間距離Ｌ１より大きくしたことで、転動体保持器２２の二つのプレート部２２１，２２１の間に形成された転動体保持部がエンドキャップ１６によってスライダ本体１５の内側面に押圧されるため、転動体保持器２２がスライダ本体１５に強固に固定される。また、Ｌ１とＬ２との寸法差を適宜設定することにより、スライダ本体１５への転動体保持器２２の押し力を変化させることができるが、過大な押し力は押し圧部での部品の変形や破損の可能性があり、組付け性も考慮すると、寸法差は0.2ｍｍ以下にすることが好ましい。本実施形態ではスライダ本体内に形成された貫通孔を転動体戻り路としたが、第１実施形態と同様に、スリーブを設けた構成としてもよい。

（第３実施形態）
図１０及び図１１は本発明の第３実施形態を示す図であり、第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、エンドキャップ１６の位置決め用突起２６と嵌合する位置決め用凹部（有底穴部）２７をスライダ本体１５の端面に設けた点である。
このような構成であると、エンドキャップ１６は転動体保持器を押圧すると共にスライダ本体１５に位置決めされる。これにより、エンドキャップ１６の固定力がより一層強まり、転動体保持器を強く引っ張ることが可能となることによって、転動体保持器をスライダ本体１５に一層強固に固定できるとともに、エンドキャップ１６もスライダ本体１５に強固に固定できる。

（第４実施形態）
図１２及び図１３は本発明の第４実施形態を示す図であり、第４実施形態が第１実施形態と異なる点は、エンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２４とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２４との中心間距離Ｌ５（図１２参照）を二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３との中心間距離Ｌ４（図１３参照）より大きくするとともに、スライダ本体側のエンドキャップ位置決め部間寸法Ｌ３をＬ５と同じ寸法とした点である（Ｌ４＜Ｌ５，Ｌ３＝Ｌ５）。

このような構成であると、転動体保持器２２の転動体保持部がエンドキャップ１６によってスライダ本体１５の内側面に押圧されるとともに、エンドキャップ１６がスライダ本体１５に形成された転動体戻り路１９の四ヶ所全てで位置決めされる。したがって、第１実施形態と第２実施形態の効果を併せ持つことになり、作動性、騒音特性、生産性及びコストダウンの面でより一層の向上を図ることができる。

（第５実施形態）
図１４〜図１６は本発明の第５実施形態を示す図であり、第５実施形態が第１乃至第４実施形態と異なる点は、転動体保持器２２の転動体保持部２２２がスライダ本体１５の内側面に対して凸状に湾曲している点である。
このような構成であると、第２実施形態のように、各部品の位置決め間寸法に寸法差を与えなくても転動体保持部２２２をスライダ本体１５の内側面に押圧することが可能となる。これにより、第２実施形態よりも簡易な設計で容易に押圧可能となり、各部品の位置合せ部の寸法誤差も緩和できるため、生産面の面で一層有利となる。また、スライダ本体内側面への転動体保持部２２２の成形による変形をスライダ本体内側面によって矯正できるため、生産性の面で有利となる。なお、転動体保持部２２２の変形方向は図１６に示される矢印方向に限られるものではなく、転動体保持部とスライダ本体内側面との接触位置を例えば図１７に示すような位置とし、保持部は矢印方向の変形の設定としてもよい。さらに、軌道溝側縁に設けた転動体保持部はその全てがスライダ本体内側面に接していてもよいし、その一部が接していてもよい。さらに、長手方向全域にわたって転動体保持部とスライダ本体内側面は接触してもよいし、その一部が接していてもよい。

本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。図１に示す直動案内装置の断面図である。図２のIII−III線に沿う断面図である。本発明の第１実施形態に係る直動案内装置における転動体保持器の側面図である。図４に示す転動体保持器の正面図である。本発明の第１実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。本発明の第１実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。本発明の第２実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。本発明の第２実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。本発明の第３実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。本発明の第３実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。本発明の第４実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。本発明の第４実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。本発明の第５実施形態に係る直動案内装置における転動体保持器の正面図である。図１４のXV−XV線に沿う断面図である。図１４に示す転動体保持器をスライダ本体に装着した状態を示す図である。図１４に示す転動体保持器の変形例を示す図である。

符号の説明

１１案内レール
１２スライダ
１３ボール（転動体）
１４レール側軌道溝
１５スライダ本体
１６エンドキャップ
１７スライダ側軌道溝
１８転動体負荷転動路
１９転動体戻り路
２０接続路
２２転動体保持器
２２１プレート部
２２２転動体保持部
２３通路接続孔
２４，２６，２８位置決め用突起
２５位置合せ用貫通孔
２７位置合せ用凹部

Claims

案内レールと、該案内レールの左側面及び右側面に形成されたレール側軌道溝と各々対向する複数のスライダ側軌道溝を有するスライダ本体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に形成された転動体負荷転動路を転動する多数の転動体と、前記案内レールに沿って前記スライダ本体内に形成された転動体戻り路と前記転動体負荷転動路とを接続する複数の接続路を有する二つのエンドキャップと、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に介在する転動体をスライダ本体側に保持する二つの樹脂製転動体保持器とを備えてなり、前記転動体保持器が前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを有し、かつ前記エンドキャップは前記転動体戻り路に前記スライダ本体との位置決め用突起を有する直動案内装置において、
前記プレート部に、前記位置決め用突起を使った位置合せ部を設けたことを特徴とする直動案内装置。
請求項１記載の直動案内装置において、前記転動体保持部の少なくとも一部が前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触していることを特徴とする直動案内装置。
案内レールと、該案内レールの左側面及び右側面に形成されたレール側軌道溝と各々対向する複数のスライダ側軌道溝を有するスライダ本体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に形成された転動体負荷転動路を転動する多数の転動体と、前記案内レールに沿って前記スライダ本体内に形成された転動体戻り路と前記転動体負荷転動路とを接続する複数の接続路を有する二つのエンドキャップと、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に介在する転動体をスライダ本体側に保持する二つの樹脂製転動体保持器とを備えてなり、前記転動体保持器が前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを有し、かつ前記プレート部に前記エンドキャップとの位置合せ部を設けた直動案内装置において、
前記転動体保持部の少なくとも一部が前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触していることを特徴とする直動案内装置。
前記スライダ本体と前記エンドキャップには、互いに嵌合する位置決め用の凹凸が設けられていることを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。
前記位置決め部は転動体循環Ｒ部案内面と一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の直動案内装置。
請求項１〜５のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記転動体保持部が前記スライダ本体の内側面に対して凸状に湾曲していることを特徴とする直動案内装置。
直動案内装置のスライダ本体とエンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記直動案内装置の案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを備えてなる樹脂製の転動体保持器において、前記転動体保持部が前記スライダ本体の内側面に対して凸状に湾曲していることを特徴とする転動体保持器。
請求項７記載の転動体保持器を備えてなることを特徴とする直動案内装置。