JP2007290095A

JP2007290095A - Machine Tools

Info

Publication number: JP2007290095A
Application number: JP2006122996A
Authority: JP
Inventors: Shigehiko Hashimoto; 成彦橋本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-11-08

Abstract

【課題】伸縮動作を繰り返しても損傷しにくい伸縮カバーを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】マシニングセンタは、ベース上に水平移動可能なコラムを備え、該コラムの左右両側に、コラムのＸ軸方向への移動に伴って伸縮可能な一対の蛇腹カバー装置２０を備えている。そして、蛇腹カバー装置２０を構成する蛇腹シート２３の一端を、バネ蝶番６０を用いて、コラム１０の移動範囲の左右両側に設けられた固定支柱２５に対して揺動可能に連結するとともに、前記一端を固定支柱２５側に常時付勢している。一方、蛇腹シート２３の他端はコラムに固定された固定金具２８に固定されている。これにより、コラムが移動して蛇腹シート２３が伸びる時に生じる反力を低減できるので、蛇腹カバー装置２０にかかる負荷が低減される。よって、蛇腹カバー装置２０の損傷を防止することができる。
【選択図】図５A machine tool including an expansion / contraction cover that is not easily damaged even when the expansion / contraction operation is repeated is provided.
A machining center includes a column that can move horizontally on a base, and a pair of bellows cover devices that can expand and contract as the column moves in the X-axis direction on both the left and right sides of the column. Then, one end of the bellows sheet 23 constituting the bellows cover device 20 is slidably connected to the fixed struts 25 provided on the left and right sides of the moving range of the column 10 using a spring hinge 60, and One end is always urged toward the fixed column 25 side. On the other hand, the other end of the bellows sheet 23 is fixed to a fixture 28 fixed to the column. Thereby, since the reaction force generated when the column moves and the bellows sheet 23 extends can be reduced, the load applied to the bellows cover device 20 is reduced. Therefore, damage to the bellows cover device 20 can be prevented.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、工作機械に関し、詳細には、切粉の侵入を防止するとともに、コラムの移動に伴って伸縮可能なカバーを備えた工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool, and more particularly to a machine tool provided with a cover that prevents intrusion of chips and expands and contracts as a column moves.

従来、ベース（基台）上に設けられた加工テーブルに対してＸＹ軸方向に水平移動可能なコラム（可動部材）を備えた工作機械が知られている。この工作機械のコラムには、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能な主軸ヘッドが設けられ、該主軸ヘッドの先端部には、ワーク加工用の工具が装着される主軸が設けられている。そして、その主軸と、加工テーブル上のワークとの相対位置が制御装置によって制御されることによって、ワークが所望の形状に加工されるようになっている。さらに、基台上には、加工テーブル、コラム、主軸ヘッド、主軸等からなる機械本体を取り囲むボックス型のスプラッシュカバーが取り付けられている。これにより、加工テーブル及び主軸から飛散する切粉や切削液（クーラント液）の飛沫が外部周囲を汚染するのを防ぐことができる。なお、ここで、Ｘ軸方向とはマシニングセンタ１の左右方向を指し、Ｙ軸方向とはマシニングセンタ１の前後方向を指すものとする。 2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool including a column (movable member) that can move horizontally in the X and Y axis directions with respect to a processing table provided on a base (base) is known. The column of this machine tool is provided with a spindle head movable in the vertical direction (Z-axis direction), and a spindle on which a tool for machining a workpiece is mounted is provided at the tip of the spindle head. The workpiece is machined into a desired shape by controlling the relative position between the spindle and the workpiece on the machining table by a control device. Further, a box-type splash cover that surrounds the machine main body including a processing table, a column, a spindle head, a spindle, and the like is attached on the base. Thereby, it is possible to prevent chips and cutting fluid (coolant fluid) splashing from the processing table and the spindle from contaminating the outside. Here, the X-axis direction refers to the left-right direction of the machining center 1, and the Y-axis direction refers to the front-rear direction of the machining center 1.

このような工作機械では、コラムの左右両側にコラムをＸ軸方向に水平移動させるための移動領域が設けられている。そのため、加工テーブルや主軸周囲から飛散する切粉や切削液がその移動領域からコラム後方の移動機構に侵入して堆積し、コラムの移動動作に不具合を生じることがあった。そこで、例えば、コラムの移動方向の左右両側に、コラムの移動に伴って伸縮する蛇腹装置を設けた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。この蛇腹装置は、伸縮方向に山部と谷部とが交互に連続してなる布製の蛇腹シートを備え、該蛇腹シートの各山部の頂点には、切粉がシート表面に衝突して裂けるのを防止する金属製の保護板がリベットやクリップ等で固定されている。このような蛇腹装置を用いることで、コラムがＸ軸方向に移動しても、コラムの移動領域は常時遮蔽されるので、切粉やクーラント液の飛沫がコラム後方に侵入するのを防止することができる。
特開２００５−２９１２２２号公報 In such a machine tool, movement regions for horizontally moving the column in the X-axis direction are provided on both the left and right sides of the column. For this reason, chips and cutting fluid scattered from around the machining table and the spindle may enter the moving mechanism behind the column from the moving region and accumulate, which may cause problems in the moving operation of the column. Therefore, for example, a machine tool is known in which bellows devices that expand and contract as the column moves are provided on both the left and right sides in the column moving direction (see, for example, Patent Document 1). This bellows device is provided with a cloth bellows sheet in which peaks and valleys are alternately continued in the expansion and contraction direction, and the chips collide with the sheet surface and tear at the apex of each peak of the bellows sheet. A protective plate made of metal that prevents this is fixed with rivets, clips or the like. By using such a bellows device, even if the column moves in the X-axis direction, the moving region of the column is always shielded, so that chips and coolant droplets can be prevented from entering the rear of the column. Can do.
JP 2005-291222 A

しかしながら、特許文献１に記載の蛇腹装置を備えた工作機械では、コラムが移動範囲の一方の端部まで高速で移動した場合、一方の蛇腹シートの一端がコラムに引っ張られて伸びきるので、その瞬間に蛇腹シートに大きな反力が生じることがあった。すると、その反力が蛇腹シートとコラムとを固定する部分の固定金具に負荷を与えてしまい、短期間で蛇腹装置が損傷してしまうという問題点があった。また、移動するコラムが突然停止した場合、蛇腹シートはそのまま移動し続けようとするので、その慣性が前記固定金具に負荷を与えてしまい、蛇腹装置が損傷してしまうという問題点もあった。さらに、蛇腹シートの山部の頂点には、金属製の保護板が各々固定されているので、蛇腹シートの山部の頂点が保護板の慣性によって強く引っ張られてしまい、蛇腹シートの山部の頂点から保護板が外れて損傷してしまうという問題点もあった。 However, in the machine tool provided with the bellows device described in Patent Document 1, when the column moves at high speed to one end of the moving range, one end of one bellows sheet is stretched by the column, A large reaction force sometimes occurred in the bellows sheet at the moment. Then, there was a problem that the reaction force applied a load to the fixing bracket of the portion fixing the bellows sheet and the column, and the bellows device was damaged in a short period of time. Further, when the moving column suddenly stops, the bellows sheet continues to move as it is, so that the inertia exerts a load on the fixing bracket, and the bellows device is damaged. Furthermore, since the metal protective plates are respectively fixed to the apexes of the peak portions of the bellows sheet, the apexes of the peak portions of the bellows sheet are strongly pulled by the inertia of the protective plate, and the peak portions of the bellows sheet are There was also a problem that the protective plate was detached from the apex and damaged.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、伸縮動作を繰り返しても損傷しにくい伸縮カバーを備えた工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a machine tool provided with an expansion cover that is not easily damaged even if the expansion and contraction operation is repeated.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工作機械は、基台と、当該基台上に移動可能に設けられた可動部材と、当該可動部材の移動範囲両側のうち少なくとも一方に設けられた固定部と、当該固定部と前記可動部材との間に設けられ、前記可動部材の移動とともに伸縮して切粉の侵入を防止する伸縮カバーとを備えた工作機械において、前記固定部には、前記伸縮カバーの一端部が連結され、前記可動部材には、前記伸縮カバーの前記一端部とは反対の他端部が連結され、前記固定部又は前記可動部材には、前記伸縮カバーの前記一端部又は前記他端部を、前記伸縮カバーの伸縮方向に揺動可能に連結する連結手段が設けられ、当該連結手段には、前記伸縮カバーの前記一端部を前記固定部側に、又は前記他端部を前記可動部材側に向かって付勢する付勢手段が設けられている。 In order to achieve the above object, a machine tool according to claim 1 is provided on at least one of a base, a movable member movably provided on the base, and both sides of the movable range of the movable member. In a machine tool comprising: a fixed portion provided; and a telescopic cover that is provided between the fixed portion and the movable member and that expands and contracts with movement of the movable member to prevent entry of chips. Is connected to one end of the extendable cover, and is connected to the movable member at the other end opposite to the one end of the extendable cover. The fixed cover or the movable member is connected to the extendable cover. Connecting means for connecting the one end part or the other end part of the extension cover so as to be swingable in the extension / contraction direction of the extension / contraction cover, and the connection means includes the one end part of the extension / contraction cover on the fixed part side. Alternatively, the other end is on the movable member side Biasing means for biasing toward is provided.

また、請求項２に係る発明の工作機械は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記付勢手段は弾性体であることを特徴とする。 A machine tool according to a second aspect of the invention is characterized in that, in addition to the configuration of the invention according to the first aspect, the biasing means is an elastic body.

また、請求項３に係る発明の工作機械は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記伸縮カバーは、山部と谷部とが伸縮方向に交互に形成された蛇腹カバーであって、当該蛇腹カバーの片面側の前記山部には、金属製の保護板が各々固定されていることを特徴とする。 In addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2, the expansion / contraction cover is a bellows cover in which peaks and valleys are alternately formed in the expansion / contraction direction. A metal protective plate is fixed to each of the peak portions on one side of the bellows cover.

また、請求項４に係る発明の工作機械は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記可動部材には、工具が取り付けられる主軸が設けられ、前記連結手段は、前記固定部に設けられていることを特徴とする。 In addition to the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 3, the machine tool of the invention according to claim 4 is provided with a main shaft to which a tool is attached, and the connecting means includes: The fixing portion is provided.

請求項１に係る発明の工作機械では、伸縮カバーが可動部材の移動に合わせて伸縮することによって、可動部材の移動範囲が伸縮カバーによって遮蔽される。これにより、切粉が可動部材と固定部との間から可動部材の後方に回り込んで堆積するのを防止できる。そして、可動部材が移動範囲の端まで移動した場合、連結手段に連結された伸縮カバーの一端部又は他端部が、該連結手段によって伸縮カバーの伸縮方向に揺動するので、伸縮カバーが伸びきらず、伸縮カバーが伸びきることによって生ずる反力を低減できる。さらに、連結手段に連結された伸縮カバーの一端部又は他端部は、付勢手段によって固定部側又は可動部材側に常時付勢されている。これにより、可動部材が移動範囲の端まで移動した場合、伸縮カバーの一端部又は他端部が常時付勢されている方向とは反対方向に引っ張られるので、伸縮カバーに生じる反力をさらに低減できる。 In the machine tool according to the first aspect of the invention, the range of movement of the movable member is shielded by the expansion / contraction cover when the expansion / contraction cover expands and contracts in accordance with the movement of the movable member. Thereby, it is possible to prevent the chips from flowing between the movable member and the fixed part and depositing behind the movable member. When the movable member moves to the end of the movement range, one end or the other end of the expansion / contraction cover connected to the connection means swings in the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cover by the connection means. The reaction force caused by the expansion / contraction cover being fully extended can be reduced. Furthermore, the one end part or the other end part of the telescopic cover connected to the connecting means is always urged toward the fixed part side or the movable member side by the urging means. As a result, when the movable member moves to the end of the movement range, one end or the other end of the expansion / contraction cover is pulled in a direction opposite to the direction in which the expansion member is always urged, thereby further reducing the reaction force generated in the expansion / contraction cover. it can.

また、請求項２に係る発明の工作機械では、請求項１に記載の発明の効果に加え、付勢手段は弾性体であるので、連結手段に連結された伸縮カバーの一端部を固定部側に、又は他端部を可動部材側に付勢することができる。 Further, in the machine tool of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the biasing means is an elastic body, one end of the expansion / contraction cover connected to the connection means is connected to the fixed part side. Alternatively, the other end can be biased toward the movable member.

また、請求項３に係る発明の工作機械では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、伸縮カバーは、山部と谷部とが伸縮方向に交互に形成された蛇腹カバーであるので、可動部材の移動にともなって伸縮することができる。さらに、蛇腹カバーの片面の山部には、金属製の保護板が固定されているので、切粉が伸縮カバーの表面に当たって裂けるのを防止することができる。また、伸縮カバーには金属製の保護板が固定されているので、可動部材が移動すると、保護板の慣性によって、伸縮カバーと保護板との固定部分に負荷がかかるが、連結手段及び付勢手段によって、伸縮カバーに生ずる反力が低減されるので、その負荷をも低減することができるので、保護板が固定された伸縮カバーの長寿命化が期待できる。 Moreover, in the machine tool of the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the extendable cover is a bellows cover in which peaks and valleys are alternately formed in the extension / contraction direction. Therefore, it can expand and contract as the movable member moves. Furthermore, since the metal protective plate is fixed to the peak portion on one side of the bellows cover, it is possible to prevent the chips from hitting and tearing against the surface of the elastic cover. In addition, since the metal protective plate is fixed to the expansion / contraction cover, if the movable member moves, a load is applied to the fixed portion of the expansion / contraction cover and the protection plate due to the inertia of the protection plate. Since the reaction force generated in the expansion / contraction cover is reduced by the means, the load can also be reduced, so that the life of the expansion / contraction cover to which the protective plate is fixed can be expected.

また、請求項４に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、連結手段は主軸が設けられた可動部材ではなく、固定部に設けられているので、可動部材から離れた位置に連結手段を位置させることができる。つまり、切粉が飛散する主軸周囲から連結手段を離間させることができるので、連結手段に切粉が堆積せず、揺動動作の妨げにならない。また、可動部材が固定部から離れる方向に移動した場合、連結手段によって、伸縮カバーの一端部が揺動し、伸縮カバーの一端部と固定部との間に大きな隙間を生じることがある。この場合、伸縮カバーは伸びた状態であるので、連結手段は可動部材から離間する。したがって、伸縮カバーの一端部と固定部との間に隙間が生じても、切粉がその隙間に到達しにくくなるので、可動部材を移動させる機構等に切粉が付着して堆積するのを防止できる。一方、伸縮カバーの他端部と可動部材との間は連結されているので、その間から切粉が侵入する恐れはない。よって、伸縮カバーの後方に切粉が侵入して、可動部材を移動させる機構等に付着して堆積するのを防止できる。 In the machine tool of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, the connecting means is provided not on the movable member provided with the main shaft but on the fixed portion. Therefore, the connecting means can be positioned at a position away from the movable member. That is, since the connecting means can be separated from the periphery of the main shaft where the chips scatter, the chips do not accumulate on the connecting means, and the swinging operation is not hindered. Further, when the movable member moves in a direction away from the fixed portion, the one end portion of the expansion / contraction cover may swing by the connecting means, and a large gap may be generated between the one end portion of the expansion / contraction cover and the fixed portion. In this case, since the extendable cover is in the extended state, the connecting means is separated from the movable member. Therefore, even if there is a gap between one end of the expansion cover and the fixed part, it becomes difficult for the chips to reach the gap, so that the chips adhere to and accumulate on the mechanism that moves the movable member. Can be prevented. On the other hand, since the other end part of the expansion / contraction cover and the movable member are connected, there is no possibility that chips enter from there. Therefore, it is possible to prevent chips from entering the rear of the telescopic cover and adhering and accumulating on a mechanism for moving the movable member.

以下、本発明の一実施の形態であるマシニングセンタ１について、図面を参照して説明する。図１は、マシニングセンタ１の斜視図であり、図２は、マシニングセンタ１の正面図であり、図３は、蛇腹カバー装置２０の部分断面図であり、図４は、バネ蝶番６０の平面図（ねじりコイルバネ７０の付勢方向とは反対側に開いた状態）であり、図５は、蛇腹カバー装置２０の伸縮動作を示す説明図（保護板３０は省略）である。また、以下説明では、マシニングセンタ１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。さらに、図２の右側をマシニングセンタ１の右側とし、左側をマシニングセンタ１の左側とし、紙面手前側をマシニングセンタ１の前側とし、紙面奥行き側をマシニングセンタ１の後ろ側とする。また、図３の上側を、蛇腹カバー装置２０の前方とし、下側を蛇腹カバー装置２０の後方とする。 Hereinafter, a machining center 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the machining center 1, FIG. 2 is a front view of the machining center 1, FIG. 3 is a partial sectional view of the bellows cover device 20, and FIG. 4 is a plan view of a spring hinge 60 ( FIG. 5 is an explanatory view showing the expansion and contraction operation of the bellows cover device 20 (the protective plate 30 is omitted). In the following description, the horizontal direction of the machining center 1 is the X-axis direction, the front-rear direction is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction. Further, the right side of FIG. 2 is the right side of the machining center 1, the left side is the left side of the machining center 1, the front side of the page is the front side of the machining center 1, and the depth side of the page is the back side of the machining center 1. Further, the upper side of FIG. 3 is the front side of the bellows cover device 20, and the lower side is the rear side of the bellows cover device 20.

なお、本実施形態であるマシニングセンタ１は、図１に示すように、ベース２上に、ＸＹ軸方向に水平移動可能なコラム１０を備え、該コラム１０の左右両側に、コラム１０のＸ軸方向への移動に伴って伸縮可能な一対の蛇腹カバー装置２０，２１を備えるものである。そして、その蛇腹カバー装置２０（２１）を構成する蛇腹シート２３（図５参照）の一端を、バネ蝶番６０によって、コラム１０の移動範囲の左右両側に設けられた固定支柱２５（２６）に対して揺動可能に連結し、かつ前記一端を固定支柱２５（２６）側に常時付勢することによって、蛇腹シート２３が伸びる時に生じる反力を低減できる点に本発明の特徴を備えるものである。 As shown in FIG. 1, the machining center 1 according to the present embodiment includes columns 10 that can move horizontally in the XY-axis direction on the base 2, and the column 10 has X-axis direction on the left and right sides of the column 10. A pair of bellows cover devices 20 and 21 that can be expanded and contracted with the movement to the position are provided. Then, one end of the bellows sheet 23 (see FIG. 5) constituting the bellows cover device 20 (21) is fixed to the fixed columns 25 (26) provided on the left and right sides of the moving range of the column 10 by the spring hinge 60. Thus, the present invention is characterized in that the reaction force generated when the bellows sheet 23 is extended can be reduced by constantly urging the one end toward the fixed column 25 (26). .

はじめに、マシニングセンタ１の構成について概略的に説明する。図１，図２に示すマシニングセンタ１は、図示外のワーク（被加工物）と工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の機械加工（例えば、「中ぐり」、「フライス削り」、「穴空け」、「切削」等）を施すことができる工作機械である。マシニングセンタ１は、基台となる鉄製のベース２と、該ベース２の上部に設けられ、ワークの切削加工を行う機械本体３とによって構成されている。また、図示しないが、ベース２の上部には、機械本体３の加工領域を取り囲む箱状のスプラッシュカバーが取り付けられる。このようなスプラッシュカバーをベース２に取り付けることで、機械本体３の加工領域からの切粉やクーラント液（切削液）の飛沫等が、マシニングセンタ１の外部周囲に飛散して汚染するのを防止することができる。また、機械本体３の背面側には、マシニングセンタ１によるワークの加工動作をＮＣプログラムに基づいて制御するＮＣ制御装置（図示外）を内蔵した制御ボックス１９が設けられている。 First, the configuration of the machining center 1 will be schematically described. The machining center 1 shown in FIGS. 1 and 2 moves a workpiece (workpiece) (not shown) and a tool relative to each other to perform desired machining (for example, “boring”, “milling”, “ It is a machine tool that can perform drilling, cutting, etc. The machining center 1 includes an iron base 2 serving as a base, and a machine body 3 that is provided on the base 2 and performs workpiece cutting. Although not shown, a box-like splash cover surrounding the machining area of the machine body 3 is attached to the upper portion of the base 2. By attaching such a splash cover to the base 2, it is possible to prevent chips and coolant droplets (cutting fluid) from the machining area of the machine body 3 from being scattered around the outside of the machining center 1 and contaminated. be able to. Further, on the back side of the machine body 3, a control box 19 having an NC control device (not shown) for controlling a workpiece machining operation by the machining center 1 based on an NC program is provided.

次に、ベース２について説明する。図１，図２に示すように、ベース２は鋳型内に鋳鉄等の金属材料を流し込んで成形され、マシニングセンタ１の前後方向に長い直方体状に形成されている。さらに、ベース２の芯部は、軽量化、高強度化及び低コスト化のため、所謂肉抜き成形（リブによる骨組構造）されている。そして、ベース２の下部の四隅には高さ調節が可能な脚部２ａが各々設けられ、これら４本の脚部２ａが工場等の床面に設置されることにより、マシニングセンタ１が所定位置に設置される。 Next, the base 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the base 2 is formed by pouring a metal material such as cast iron into a mold, and is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction of the machining center 1. Further, the core portion of the base 2 is so-called cut-out molding (frame structure with ribs) for weight reduction, high strength, and cost reduction. Then, leg portions 2a whose heights can be adjusted are provided at the four corners of the lower portion of the base 2, and these four leg portions 2a are installed on the floor of a factory or the like, so that the machining center 1 is brought into a predetermined position. Installed.

また、ベース２の上面の前方側には、回転テーブル５ａを回転可能に支持するテーブル装置５が設けられている。そして、その回転テーブル５ａの上面にワークが着脱可能に固定され、該ワークに対して後述する主軸１２の先端に取り付けられた工具（図示外）が作用することで、ワークを所望の形状に加工することができる。 In addition, a table device 5 that rotatably supports the rotary table 5 a is provided on the front side of the upper surface of the base 2. Then, the work is removably fixed to the upper surface of the rotary table 5a, and a tool (not shown) attached to the tip of the spindle 12 described later acts on the work to process the work into a desired shape. can do.

次に、機械本体３について説明する。図１，図２に示すように、ベース２の上面の後方側には、直方体状の主台６が立設されている。そして、その主台６の上面には、Ｙ軸方向（ベース２の前後方向）に延びるＹ軸レール（図示外）が設けられている。さらに、このＹ軸レールには、角柱状のキャリッジ７が載置され、該キャリッジ７はＹ軸レール上を移動可能に設けられている。そして、主台６に設けられたＹ軸モータ（図示外）の駆動によって、キャリッジ７がＹ軸方向に往復移動するようになっている。また、キャリッジ７の上面には、Ｘ軸方向（ベース２の左右方向）に延びるＸ軸レール８が設けられている。さらに、このＸ軸レール８には、縦長のコラム１０が載置され、該コラム１０はＸ軸レール８上を移動可能に設けられている。そして、キャリッジ７に設けられたＸ軸モータ（図示外）の駆動によって、コラム１０がＸ軸方向に往復移動するようになっている。 Next, the machine body 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular parallelepiped main base 6 is erected on the rear side of the upper surface of the base 2. A Y-axis rail (not shown) extending in the Y-axis direction (the front-rear direction of the base 2) is provided on the upper surface of the main base 6. Further, a prismatic carriage 7 is placed on the Y-axis rail, and the carriage 7 is provided so as to be movable on the Y-axis rail. The carriage 7 reciprocates in the Y-axis direction by driving a Y-axis motor (not shown) provided on the main base 6. An X-axis rail 8 extending in the X-axis direction (left and right direction of the base 2) is provided on the upper surface of the carriage 7. Further, a vertically long column 10 is placed on the X-axis rail 8, and the column 10 is provided so as to be movable on the X-axis rail 8. The column 10 is reciprocated in the X-axis direction by driving an X-axis motor (not shown) provided on the carriage 7.

一方、コラム１０の回転テーブル５ａに対向する前面の上部には、主軸ヘッド１１がＺ軸方向に移動可能に設けられている。さらに、その主軸ヘッド１１の先端部（下部）には、加工用の工具が取り付けられるとともに、該工具を高速回転させるスピンドル（図示外）を備える主軸１２が設けられている。また、コラム１０は、自身の左側面、右側面及び上面が着脱可能な金属製のコラムカバー１０ａによって覆われている。これにより、コラムカバー１０ａは、コラム１０とともに一体的にＸＹ軸方向に移動するようになっている。 On the other hand, a spindle head 11 is provided on the upper part of the front surface of the column 10 facing the rotary table 5a so as to be movable in the Z-axis direction. Furthermore, a spindle 12 having a spindle (not shown) for rotating the tool at a high speed is provided at the tip (lower part) of the spindle head 11. In addition, the column 10 is covered with a metal column cover 10a that can be attached and detached on its left side, right side, and top. Thereby, the column cover 10a moves integrally with the column 10 in the XY axis direction.

また、主軸ヘッド１１の右側方には、主軸１２に取り付けられる工具を交換する工具交換装置１５が設けられている。この工具交換装置１５には、前後方向に長い側面視小判型に形成され、その内部に工具を搬送する無端状搬送部を備える工具マガジン１６が設けられている。そして、主軸ヘッド１１と工具交換装置１５との間には、主軸１２の先端周囲から飛散する切粉やクーラント液の飛沫等が、工具交換装置１５に付着しないように遮蔽する断面Ｌ字型の防護カバー１８が設けられている。 Further, a tool changer 15 for changing a tool attached to the spindle 12 is provided on the right side of the spindle head 11. The tool changer 15 is provided with a tool magazine 16 that is formed in a side view oval shape that is long in the front-rear direction and includes an endless transfer unit that transfers the tool. Between the spindle head 11 and the tool changer 15, an L-shaped cross-section is shielded so that chips or coolant splashes from the periphery of the tip end of the spindle 12 do not adhere to the tool changer 15. A protective cover 18 is provided.

また、図１，図２に示すように、コラム１０のＸ軸方向の移動範囲の移動方向の左右両側には、ベース２上面から垂直上方に延びる一対の固定支柱２５，２６（図１参照）が各々設けられている。そして、コラムカバー１０ａの左右両側面と、一対の固定支柱２５，２６との間には、コラム１０の移動に伴って伸縮する一対の蛇腹カバー装置２０，２１が各々設けられている。この蛇腹カバー装置２０，２１は、コラム１０の移動に伴って蛇腹状に伸縮する蛇腹シート２３（図３参照）を本体に備え、該蛇腹カバー２０，２１の主軸１２側に対向する各前面には、金属製の保護板３０が鎧状に複数並んで固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of fixed columns 25 and 26 extending vertically upward from the upper surface of the base 2 are provided on the left and right sides of the movement direction of the column 10 in the X-axis direction (see FIG. 1). Are provided. A pair of bellows cover devices 20 and 21 that expand and contract as the column 10 moves are provided between the left and right side surfaces of the column cover 10a and the pair of fixed columns 25 and 26, respectively. The bellows cover devices 20, 21 include a bellows sheet 23 (see FIG. 3) that expands and contracts in a bellows shape as the column 10 moves, and each bellows cover 20, 21 has a front surface facing the main shaft 12 side. A plurality of metal protection plates 30 are fixed side by side in an armor shape.

したがって、コラム１０が一対の固定支柱２５，２６の間を移動する場合でも、加工領域とコラム１０の後方側との間を、蛇腹カバー装置２０，２１によって常時遮蔽することができる。そして、切粉やクーラント液の飛沫等が、コラム１０の後方側に侵入しないので、キャリッジ７及びコラム１０の移動機構に付着して切粉が堆積するのを防止することができる。 Therefore, even when the column 10 moves between the pair of fixed columns 25 and 26, the space between the processing region and the rear side of the column 10 can be always shielded by the bellows cover devices 20 and 21. Further, since chips and splashes of coolant liquid do not enter the rear side of the column 10, it is possible to prevent the chips from being deposited on the carriage 7 and the moving mechanism of the column 10.

また、固定支柱２５，２６の上段位置と、中段位置と、下段位置との３カ所には、バネ蝶番６０（固定支柱２６に固定されたバネ蝶番６０は図示外）が各々固定されている。一方、コラムカバー１０ａの左側面及び右側面には、Ｚ軸方向に長い細長板状の固定金具２８，２９が各々固定されている。そして、固定支柱２５に固定された３つのバネ蝶番６０と、コラムカバー１０ａの左側面に固定された固定金具２８との間に、蛇腹カバー装置２０が固定されている。さらに、固定支柱２６に固定された３つのバネ蝶番６０（図示外）と、コラムカバー１０ａの右側面に固定された固定金具２９（図２参照）との間に、蛇腹カバー装置２１が固定されている。このように、蛇腹カバー装置２０，２１の一端側を、バネ蝶番６０を介して固定支柱２５，２６に対して揺動可能に連結するとともに、バネ蝶番６０に取り付けられたねじりコイルバネ７０（図４，図５参照）の付勢力によって、前記一端側を固定支柱２５，２６側に常時付勢している点が本発明の特徴である。なお、蛇腹カバー装置２０，２１の構造、バネ蝶番６０の構造、蛇腹カバー装置２０，２１のバネ蝶番６０を介しての固定構造については後述する。 In addition, spring hinges 60 (the spring hinge 60 fixed to the fixed column 26 is not shown) are fixed at three positions of the upper column position, the middle column position, and the lower column position of the fixed columns 25 and 26, respectively. On the other hand, on the left side surface and the right side surface of the column cover 10a, elongate plate-like fixing brackets 28 and 29 that are long in the Z-axis direction are respectively fixed. The bellows cover device 20 is fixed between the three spring hinges 60 fixed to the fixed column 25 and the fixing bracket 28 fixed to the left side surface of the column cover 10a. Further, the bellows cover device 21 is fixed between the three spring hinges 60 (not shown) fixed to the fixing column 26 and the fixing bracket 29 (see FIG. 2) fixed to the right side surface of the column cover 10a. ing. Thus, the one end side of the bellows cover devices 20 and 21 is slidably connected to the fixed support columns 25 and 26 via the spring hinge 60, and the torsion coil spring 70 attached to the spring hinge 60 (FIG. 4). The characteristic of the present invention is that the one end side is constantly urged toward the fixed columns 25 and 26 by the urging force of FIG. The structure of the bellows cover devices 20 and 21, the structure of the spring hinge 60, and the fixing structure of the bellows cover devices 20 and 21 via the spring hinge 60 will be described later.

一方、コラム１０の主軸１２に対向する前面には、主軸ヘッド１１をＺ軸方向に移動可能に支持する移動支持機構（図示外）が設けられている。この移動支持機構は、コラム１０の前面に設けられ、主軸ヘッド１１のＺ軸方向への移動に伴って伸縮する蛇腹カバー装置５０に覆われて保護されている。この蛇腹カバー装置５０は、主軸ヘッド１１の下部に一端が固定されるとともに、他端が主台６側に固定された布製の蛇腹シート（図示外）を本体に備え、該蛇腹シートの主軸１２に対向する前面には、金属製の保護板５１が上下方向に複数並んで固定されている。よって、主軸ヘッド１１がＺ軸方向に移動する場合、加工領域と主軸ヘッド１１の移動支持機構との間が蛇腹カバー装置５０によって常時遮蔽することができる。そして、切粉やクーラント液の飛沫等が、前記移動支持機構を構成する各種構成部品（例えば、ボールネジ、主軸ヘッド１１をＺ軸方向に移動させるためのＺ軸モータ等）に付着して切粉が堆積するのを防止することができる。 On the other hand, a movement support mechanism (not shown) for supporting the spindle head 11 so as to be movable in the Z-axis direction is provided on the front surface of the column 10 facing the spindle 12. This movement support mechanism is provided on the front surface of the column 10 and is covered and protected by a bellows cover device 50 that expands and contracts as the spindle head 11 moves in the Z-axis direction. The bellows cover device 50 includes a cloth bellows sheet (not shown) having one end fixed to the lower portion of the spindle head 11 and the other end fixed to the main base 6 side, and the main shaft 12 of the bellows sheet. A plurality of protective plates 51 made of metal are fixed side by side in the up-down direction on the front surface opposite to. Therefore, when the spindle head 11 moves in the Z-axis direction, the space between the machining area and the movement support mechanism of the spindle head 11 can be always shielded by the bellows cover device 50. Then, chips and splashes of coolant liquid adhere to various components (for example, a ball screw and a Z-axis motor for moving the spindle head 11 in the Z-axis direction) constituting the moving support mechanism. Can be prevented from depositing.

次に、蛇腹カバー装置２０，２１の構造について説明する。なお、図１，図２に示す蛇腹カバー装置２０，２１は互いに同じ構造を有するものであるので、ここでは、蛇腹カバー装置２０についてのみ説明する。図３に示すように、蛇腹カバー装置２０は、蛇腹状に伸縮する布製の蛇腹シート２３と、該蛇腹シート２３の前面（マシニングセンタ１への取付時に主軸１２に対向する面）に固定された複数の金属製の保護板３０とを主体に構成されている。 Next, the structure of the bellows cover devices 20 and 21 will be described. Since the bellows cover devices 20 and 21 shown in FIGS. 1 and 2 have the same structure, only the bellows cover device 20 will be described here. As shown in FIG. 3, the bellows cover device 20 includes a cloth bellows sheet 23 that expands and contracts in a bellows shape, and a plurality of bellows sheets 23 that are fixed to the front surface of the bellows sheet 23 (the surface that faces the main shaft 12 when attached to the machining center 1). The metal protective plate 30 is mainly used.

まず、蛇腹シート２３について説明する。図３に示すように、蛇腹シート２３は、山部２３ａと谷部２３ｂとが一方向に交互に繰り返して形成された蛇腹状の布製シートである。そして、蛇腹シート２３の伸縮方向一端部（具体的には、蛇腹シート２３の山部２３ａとなる一端部）には、長方形状の金属板であるエンドプレート５５（図５参照）の一端部が固定されている。一方、蛇腹シート２３の前記一端部とは反対の他端部には、長方形状の金属板であるエンドプレート５６（図５参照）の一端部が固定されている。これにより、蛇腹シート２３は、エンドプレート５５とエンドプレート５６との間の変動する距離に合わせて伸縮することができる。 First, the bellows sheet 23 will be described. As shown in FIG. 3, the bellows sheet 23 is a bellows-like cloth sheet in which crests 23 a and troughs 23 b are alternately repeated in one direction. And the one end part of the end plate 55 (refer FIG. 5) which is a rectangular metal plate is at the one end part (specifically one end part which becomes the peak part 23a of the bellows sheet | seat 23) of the bellows sheet | seat 23 in the expansion-contraction direction. It is fixed. On the other hand, one end of an end plate 56 (see FIG. 5), which is a rectangular metal plate, is fixed to the other end of the bellows sheet 23 opposite to the one end. As a result, the bellows sheet 23 can be expanded and contracted in accordance with the changing distance between the end plate 55 and the end plate 56.

なお、本実施形態の蛇腹シート２３は、主軸１２に対向する側を遮蔽する一面式の蛇腹シートであるが、例えば、主軸１２に対向する側のみならず、上側と下側とをともに閉塞することができる三面式の蛇腹シートを採用してもよい。さらに、二面式、箱型、丸型、袋型、多角形型、特種形状型等の蛇腹シートでも適用可能である。 The bellows sheet 23 of the present embodiment is a single-sided bellows sheet that shields the side facing the main shaft 12. For example, not only the side facing the main shaft 12 but also the upper side and the lower side are closed. A three-sided bellows sheet that can be used may be adopted. Furthermore, a bellows sheet such as a two-sided type, a box type, a round type, a bag type, a polygon type, or a special shape type is also applicable.

次に、保護板３０について説明する。図１，図２に示すように、保護板３３は平面視帯状の鉄板である。図３に示すように、保護板３０の長手方向に直交する方向の一端部（幅方向一端部）には、蛇腹シート２３の山部２３ａの頂点に固定するためにＬ字状に折り返された固定端３０ａが設けられている。さらに、その固定端３０ａとは反対の他端３０ｂは、固定端３０ａと同じ側に向かってやや折り曲げられ、その先端部は隣りの山部２３ａの頂点に固定された保護板３０の表面（主軸１２側に対向する前面）に当接して摺動するようになっている。そして、このような保護板３０が蛇腹シート２３の各山部２３ａの頂点に各々固定されることで、蛇腹シート２３の前面を保護板３０で鎧状に覆うことができる。これにより、布製の蛇腹シート２３の表面に切粉が直接当たることがないので、蛇腹シート２３が損傷（破れ、裂け等）するのを防止することができる。 Next, the protection plate 30 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the protection plate 33 is an iron plate having a band shape in plan view. As shown in FIG. 3, one end portion (one end portion in the width direction) in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the protective plate 30 was folded back in an L shape so as to be fixed to the apex of the peak portion 23 a of the bellows sheet 23. A fixed end 30a is provided. Further, the other end 30b opposite to the fixed end 30a is slightly bent toward the same side as the fixed end 30a, and the tip end of the surface of the protection plate 30 (main shaft) fixed to the apex of the adjacent peak portion 23a. The front surface facing the 12 side) and slides. And such a protection plate 30 is each fixed to the vertex of each peak part 23a of the bellows sheet | seat 23, Therefore The front surface of the bellows sheet | seat 23 can be covered with the protection plate 30 in the shape of an armor. Thereby, since chips do not directly hit the surface of the cloth bellows sheet 23, the bellows sheet 23 can be prevented from being damaged (teared, torn, etc.).

次に、保護板３０の固定構造について説明する。図３に示すように、蛇腹シート２３の山部２３ａの裏面側から芯材となる支持板２４の一端部が押し込まれている。さらに、その支持板２４の前記一端部側の片面に対して、蛇腹シート２３を介して、保護板３０の固定端３０ａの内面が当接されている。そして、これら保護板３０の固定端３０ａと、蛇腹シート２３と、支持板２４とが加締め部材２７によって強固に固定されている。これにより、蛇腹シート２３の山部２３ａの頂点に保護板３０を強固に固定することができる。そして、蛇腹シート２３が伸びる時は、支持板２４が蛇腹シート２３に引っ張られて移動し、その支持板２４に固定された保護板３０も一緒に移動する。さらに、蛇腹シート２３が縮む時は、各山部２３ａの移動に伴って移動し、互いに隣り合う保護板３０同士が折り重なるように配置される。こうして、蛇腹カバー装置２０の伸縮動作がスムーズに行われる。 Next, the fixing structure of the protection plate 30 will be described. As shown in FIG. 3, one end of the support plate 24 serving as a core material is pushed in from the back side of the peak portion 23 a of the bellows sheet 23. Furthermore, the inner surface of the fixed end 30 a of the protection plate 30 is brought into contact with the one surface of the support plate 24 on the one end side through the bellows sheet 23. The fixed end 30 a of the protection plate 30, the bellows sheet 23, and the support plate 24 are firmly fixed by the caulking member 27. Thereby, the protective plate 30 can be firmly fixed to the apex of the peak portion 23 a of the bellows sheet 23. When the bellows sheet 23 is extended, the support plate 24 is pulled and moved by the bellows sheet 23, and the protective plate 30 fixed to the support plate 24 is also moved together. Further, when the bellows sheet 23 is contracted, the bellows sheet 23 is moved so as to move along with the movement of each mountain portion 23a, and the adjacent protective plates 30 are arranged so as to overlap each other. Thus, the expansion / contraction operation of the bellows cover device 20 is performed smoothly.

次に、バネ蝶番６０について説明する。図４に示すように、バネ蝶番６０は、２枚羽根式の金属製の蝶番に対して、筒状のねじりコイルバネ７０を付設したものである。このバネ蝶番６０は、平面視縦長長方形状の第１の固定羽根６１と、平面視縦長長方形状の第２の固定羽根６２と、前記第１の固定羽根６１の幅方向一端側及び前記第２の固定羽根６２の幅方向一端側を互いに開閉可能に軸支する軸芯棒９０と、該軸芯棒９０に取り付けられたねじりコイルバネ７０とから構成されている。 Next, the spring hinge 60 will be described. As shown in FIG. 4, the spring hinge 60 is a two-blade type metal hinge provided with a cylindrical torsion coil spring 70. The spring hinge 60 includes a first fixed blade 61 having a vertically long rectangular shape in plan view, a second fixed blade 62 having a vertically long rectangular shape in plan view, one end side in the width direction of the first fixed blade 61, and the second fixed blade 61. The fixed blade 62 includes a shaft core rod 90 that pivotally supports one end side in the width direction so as to be openable and closable, and a torsion coil spring 70 attached to the shaft core rod 90.

第１の固定羽根６１には、固定用のビス（図示外）を差し込むための３つの固定穴６１ａが穿設されている。さらに、第１の固定羽根６１の軸支側一端部であって、該一端部の長手方向両端部から中央に離間する各位置には、第１の固定羽根６１の長手方向に対して平行に貫通する一対の筒部６５，６５が同軸上に各々設けられている。さらに、これら一対の筒部６５，６５に挟まれる前記軸支側一端部の部分には、後述するねじりコイルバネ７０を避けるために凹状に形成されたバネ避け部６８が設けられている。 The first fixed blade 61 is provided with three fixing holes 61a for inserting fixing screws (not shown). Further, one end portion of the first fixed blade 61 on the shaft support side, which is spaced apart from the both longitudinal ends of the one end portion in the center, is parallel to the longitudinal direction of the first fixed blade 61. A pair of penetrating cylindrical portions 65 are provided on the same axis. Furthermore, a spring avoiding portion 68 formed in a concave shape is provided at a portion of the one end portion on the shaft support side sandwiched between the pair of cylindrical portions 65 and 65 in order to avoid a torsion coil spring 70 described later.

一方、第２の固定羽根６２にも、固定用のビス（図示外）を差し込むための３つの固定穴６２ａが穿設されている。さらに、第２の固定羽根６２の軸支側一端部の長手方向両端部には、第２の固定羽根６２の長手方向に対して平行に貫通する一対の筒部６６，６６が同軸上に各々設けられている。さらに、これら一対の筒部６６，６６に挟まれる前記一端部の部分には、後述するねじりコイルバネ７０を避けるために凹状に形成されたバネ避け部６９が設けられている。 On the other hand, the second fixed blade 62 is also provided with three fixing holes 62a for inserting fixing screws (not shown). Further, a pair of cylindrical portions 66 and 66 penetrating in parallel with the longitudinal direction of the second fixed blade 62 are coaxially provided at both ends in the longitudinal direction of the one end portion on the shaft support side of the second fixed blade 62. Is provided. Furthermore, a spring avoiding portion 69 formed in a concave shape is provided at a portion of the one end portion sandwiched between the pair of cylindrical portions 66 and 66 in order to avoid a torsion coil spring 70 described later.

そして、上記形状からなる第１の固定羽根６１の軸支側一端部と、第２の固定羽根６２の軸支側一端部とが対向して配置され、かつ一対の筒部６６，６６の間に、一対の筒部６５，６５が配置されている。これにより、第２の固定羽根６２に対する第１の固定羽根６２の位置決めがなされている。さらに、一対の筒部６５，６５と、一対の筒部６６，６６とは互いに同軸線上に配置されている。そして、筒部６６の外側に配置された一方の筒部６５から軸芯棒９０が差し込まれ、その先端がリング状の留め部９２によって固定されている。これにより、第１の固定羽根６１及び第２の固定羽根６２が軸芯棒９０を軸芯として回動可能に軸支されている。 And the one end part of the shaft support side of the 1st fixed blade 61 which consists of the said shape, and the one end part of the shaft support side of the 2nd fixed blade 62 are arrange | positioned facing each other, and between a pair of cylinder parts 66 and 66 In addition, a pair of cylindrical portions 65, 65 are disposed. As a result, the first fixed blade 62 is positioned with respect to the second fixed blade 62. Further, the pair of tube portions 65 and 65 and the pair of tube portions 66 and 66 are arranged on the same axis. An axial core rod 90 is inserted from one cylindrical portion 65 disposed outside the cylindrical portion 66, and the tip thereof is fixed by a ring-shaped retaining portion 92. Thus, the first fixed blade 61 and the second fixed blade 62 are pivotally supported so as to be rotatable about the shaft core 90 as an axis.

さらに、軸芯棒９０には、ねじりコイルバネ７０が取り付けられ、第１の固定羽根６１のバネ避け部６８と第２の固定羽根６２のバネ避け部６９とに挟まれる間の空間内に配置されている。このねじりコイルバネ７０は、コイル状に巻かれた筒状の本体を備え、該本体の軸線方向の両端部には、軸線方向に直交する方向、かつ同一方向に延びる一対の脚部７１，７２が設けられている。そして、脚部７１は、第１の固定羽根６１の外面に当接され、脚部７２は、第２の固定羽根６２の外面に当接されている。つまり、第１の固定羽根６１は、脚部７１によって第２の固定羽根６２の内面に向かって付勢され、第２の固定羽根６２は、脚部７２によって第１の固定羽根６１の内面に向かって付勢されている。これにより、バネ蝶番６０は通常折り畳まれた状態（図４の紙面手前側に折り畳まれた状態）となっている（図５の下側参照）。 Further, a torsion coil spring 70 is attached to the shaft core 90 and is disposed in a space between the spring avoiding portion 68 of the first fixed blade 61 and the spring avoiding portion 69 of the second fixed blade 62. ing. The torsion coil spring 70 includes a cylindrical main body wound in a coil shape, and a pair of legs 71 and 72 extending in the same direction and in a direction orthogonal to the axial direction are provided at both ends in the axial direction of the main body. Is provided. The leg portion 71 is in contact with the outer surface of the first fixed blade 61, and the leg portion 72 is in contact with the outer surface of the second fixed blade 62. That is, the first fixed blade 61 is urged toward the inner surface of the second fixed blade 62 by the leg portion 71, and the second fixed blade 62 is applied to the inner surface of the first fixed blade 61 by the leg portion 72. It is energized towards. As a result, the spring hinge 60 is normally folded (folded to the front side in FIG. 4) (see the lower side in FIG. 5).

また、脚部７１が当接する第１の固定羽根６１の外面の部分には、第１の固定羽根６１の外面から内面側に向かって窪んだ凹部６１ｂが形成されている。この凹部６１ｂは、脚部７１の長手方向に沿って窪んでいる。一方、脚部７２が当接する第２の固定羽根６２の外面の部分には、第２の固定羽根６２の外面から内面側に向かって窪んだ凹部６２ｂが形成されている。この凹部６２ｂは、脚部７２の長手方向に沿って窪んでいる。これにより、第１の固定羽根６１の外面上に、ねじりコイルバネ７０の脚部７１が突出しないので、第１の固定羽根６１の外面を、固定支柱２５（２６）の側面に密着させて固定することができる。また、第２の固定羽根６２の外面上に、ねじりコイルバネ７０の脚部７２が突出しないので、第２の固定羽根６２の外面に、蛇腹カバー装置２０（２１）のエンドプレート５５の固定面を密着させて固定することができる。 In addition, a recessed portion 61 b that is recessed from the outer surface of the first fixed blade 61 toward the inner surface side is formed on the outer surface portion of the first fixed blade 61 with which the leg portion 71 abuts. The recess 61 b is recessed along the longitudinal direction of the leg 71. On the other hand, a concave portion 62 b that is recessed from the outer surface of the second fixed blade 62 toward the inner surface is formed in the outer surface portion of the second fixed blade 62 with which the leg portion 72 abuts. The recess 62 b is recessed along the longitudinal direction of the leg portion 72. Thereby, since the leg part 71 of the torsion coil spring 70 does not protrude on the outer surface of the first fixed blade 61, the outer surface of the first fixed blade 61 is fixed in close contact with the side surface of the fixed column 25 (26). be able to. Further, since the leg portion 72 of the torsion coil spring 70 does not protrude on the outer surface of the second fixed blade 62, the fixed surface of the end plate 55 of the bellows cover device 20 (21) is formed on the outer surface of the second fixed blade 62. It can be fixed in close contact.

次に、蛇腹カバー装置２０の固定構造について説明する。なお、図１，図２に示す蛇腹カバー装置２０，２１は互いに同じ固定構造を有するものであるので、ここでは、蛇腹カバー装置２０の固定構造について説明する。図５に示すように、固定支柱２５のコラム１０に対向する側面に対して、バネ蝶番６０の軸芯棒９０の長手方向がＺ軸方向、かつバネ蝶番６０の軸支側が固定支柱２５の後方側となるように、バネ蝶番６０の第１の固定羽根６１の外面が密着した状態でビス等によって固定されている。これにより、第２の固定羽根６２の揺動する側の一端部を、固定支柱２５の前面側に配置させることができる。つまり、蛇腹シート２３を固定支柱２５の側面の前側に寄せて配置することができる。 Next, the fixing structure of the bellows cover device 20 will be described. Since the bellows cover devices 20 and 21 shown in FIGS. 1 and 2 have the same fixing structure, the fixing structure of the bellows cover device 20 will be described here. As shown in FIG. 5, the longitudinal direction of the shaft core 90 of the spring hinge 60 is the Z-axis direction and the support side of the spring hinge 60 is behind the fixed column 25 with respect to the side surface of the fixed column 25 facing the column 10. The outer surface of the first fixed blade 61 of the spring hinge 60 is fixed with screws or the like so as to be on the side. As a result, the one end of the second fixed blade 62 on the swinging side can be disposed on the front side of the fixed support column 25. That is, the bellows sheet 23 can be disposed close to the front side of the side surface of the fixed support 25.

また、第２の固定羽根６２の外面には、蛇腹シート２３のエンドプレート５５の固定面が密着した状態でビス等によって固定されている。これにより、蛇腹シート２３のエンドプレート５５側の一端部は、バネ蝶番６０の第２の固定羽根６２とともに、蛇腹シート２３の伸縮方向に揺動可能に支持される。さらに、バネ蝶番６０の第１の固定羽根６１及び第２の固定羽根６２の軸支側は、保護板３０が固定された山部２３ａの後方に配置されているので、その軸支部分（例えば、軸芯棒９０周囲）の前側が保護板３０に覆い隠される。これにより、バネ蝶番６０の軸支部分に切粉が付着して堆積するのを防止できる。一方、コラムカバー１０ａに固定された固定金具２８の固定面に対して、蛇腹シート２３のエンドプレート５６の固定面が密着した状態でビス等によって固定されている。 Further, the fixing surface of the end plate 55 of the bellows sheet 23 is fixed to the outer surface of the second fixed blade 62 with a screw or the like in a state where the fixing surface is in close contact. Accordingly, one end portion of the bellows sheet 23 on the end plate 55 side is supported together with the second fixed blade 62 of the spring hinge 60 so as to be swingable in the expansion / contraction direction of the bellows sheet 23. Further, since the shaft support side of the first fixed blade 61 and the second fixed blade 62 of the spring hinge 60 is disposed behind the peak portion 23a to which the protective plate 30 is fixed, its shaft support portion (for example, The front side of the shaft core 90 is covered with the protection plate 30. Thereby, it is possible to prevent chips from adhering to and depositing on the shaft support portion of the spring hinge 60. On the other hand, the fixing surface of the end plate 56 of the bellows sheet 23 is fixed to the fixing surface of the fixing bracket 28 fixed to the column cover 10a with screws or the like.

このような固定構造により、固定支柱２５とコラム１０との間に、蛇腹カバー装置２０を伸縮可能に設けることができる。そして、バネ蝶番６０の第２の固定羽根６２は、ねじりコイルバネ７０によって固定支柱２５側に常時付勢されているので、蛇腹シート２３のエンドプレート５５側の一端部は、第２の固定羽根６２とともに、固定支柱２５側に常時付勢された状態となっている。 With such a fixing structure, the bellows cover device 20 can be provided between the fixing column 25 and the column 10 so as to be extendable and contractible. Since the second fixed blade 62 of the spring hinge 60 is constantly urged toward the fixed column 25 by the torsion coil spring 70, one end of the bellows sheet 23 on the end plate 55 side is connected to the second fixed blade 62. At the same time, it is constantly urged toward the fixed support 25 side.

次に、バネ蝶番６０による蛇腹シート２３に生じる反力低減の仕組みについて説明する。図５の下側に示すように、コラム１０が固定支柱２５側の端に移動した場合、蛇腹シート２３はコラム１０と固定支柱２５との間の距離に応じて折り畳まれる。このとき、バネ蝶番６０では、第１の固定羽根６１の内面と第２の固定羽根６２の内面とが互いに近接しているので、ねじりコイルバネ７０による付勢力は、蛇腹シート２３のエンドプレート５５側の一端部には働かない。この場合、蛇腹シート２３は折り畳まれているので、反力が生じることはない。 Next, a mechanism for reducing the reaction force generated in the bellows sheet 23 by the spring hinge 60 will be described. As shown in the lower side of FIG. 5, when the column 10 moves to the end on the fixed column 25 side, the bellows sheet 23 is folded according to the distance between the column 10 and the fixed column 25. At this time, in the spring hinge 60, since the inner surface of the first fixed blade 61 and the inner surface of the second fixed blade 62 are close to each other, the urging force of the torsion coil spring 70 is applied to the end plate 55 side of the bellows sheet 23. Does not work at one end of In this case, since the bellows sheet 23 is folded, no reaction force is generated.

そして、コラム１０が固定支柱２６側に高速移動する場合、図５の上側に示すように、蛇腹シート２３は、固定支柱２６側に向かって伸びる。このとき、蛇腹シート２３は、コラム１０に固定された固定金具２８を介して固定支柱２６側に引っ張られるので、蛇腹シート２３のエンドプレート５５が、固定支柱２６側に引っ張られる。よって、バネ蝶番６０の第２の固定羽根６２は、軸芯棒９０を軸芯としてコラム１０側に開いて揺動する。そして、コラム１０が固定支柱２５側から離れる距離に応じて、第１の固定羽根６１に対する第２の固定羽根６２の開き角度はさらに大きくなる。つまり、第１の固定羽根６１に対して第２の固定羽根６２が開くことによって、蛇腹シート２３のエンドプレート５５側の一端部がコラム１０側に移動する。 And when the column 10 moves to the fixed support | pillar 26 side at high speed, as shown to the upper side of FIG. 5, the bellows sheet | seat 23 is extended toward the fixed support | pillar 26 side. At this time, the bellows sheet 23 is pulled toward the fixed column 26 via the fixing bracket 28 fixed to the column 10, so that the end plate 55 of the bellows sheet 23 is pulled toward the fixed column 26. Therefore, the second fixed blade 62 of the spring hinge 60 swings while being opened toward the column 10 with the shaft core 90 as the shaft core. Then, the opening angle of the second fixed blade 62 with respect to the first fixed blade 61 is further increased according to the distance that the column 10 moves away from the fixed column 25 side. That is, when the second fixed blade 62 is opened with respect to the first fixed blade 61, one end of the bellows sheet 23 on the end plate 55 side moves to the column 10 side.

さらに、第２の固定羽根６２は、ねじりコイルバネ７０によって固定支柱２５側に付勢されているので、コラム１０が固定支柱２６側に移動するにつれて、その付勢力は徐々に大きくなる。そして、コラム１０が固定支柱２６側まで高速移動して停止した場合、コラム１０は停止しても蛇腹シート２３は慣性によってそのまま移動し続けようとする。ここで、蛇腹シート２３のエンドプレート５５側の一端部は、バネ蝶番６０によって固定支柱２５側に引っ張られているので、蛇腹シート２３の慣性の働きを打ち消すことができる。これにより、蛇腹シート２３が伸びた時に生じる反力を低減することができる。そして、蛇腹シート２３に生じる反力が低減されるので、エンドプレート５６と固定金具２８との固定部分にかかる負荷を低減することができる。これにより、エンドプレート５６と固定金具２８との固定部分が損傷して、蛇腹シート２３のエンドプレート５６が固定金具２８から外れてしまうのを防止することができる。 Further, since the second fixed blade 62 is biased toward the fixed column 25 by the torsion coil spring 70, the biasing force gradually increases as the column 10 moves toward the fixed column 26. When the column 10 moves to the fixed column 26 side and stops, the bellows sheet 23 continues to move as it is due to inertia even if the column 10 stops. Here, one end of the bellows sheet 23 on the end plate 55 side is pulled toward the fixed support 25 by the spring hinge 60, so that the inertial action of the bellows sheet 23 can be canceled. Thereby, the reaction force generated when the bellows sheet 23 is extended can be reduced. And since the reaction force which arises in the bellows sheet | seat 23 is reduced, the load concerning the fixing | fixed part of the end plate 56 and the fixing bracket 28 can be reduced. Thereby, it is possible to prevent the end plate 56 of the bellows sheet 23 from being detached from the fixing bracket 28 by damaging the fixing portion of the end plate 56 and the fixing bracket 28.

また、蛇腹シート２３の各山部２３ａの頂点には、鉄製の保護板３０が各々固定されているので、該保護板３０の慣性は山部２３ａに働くが、バネ蝶番６０の付勢力によって、保護板３０の慣性の働きも打ち消すことができる。これにより、蛇腹シート２３の山部２３ａにかかる負荷を低減できるので、保護板３０が山部２３ａから外れて損傷するのを防止することができる。したがって、蛇腹カバー装置２０の伸縮動作による負荷を低減できるので、蛇腹カバー装置２０の損傷を防止することができ、蛇腹カバー装置２０の長寿命化が期待できる。 In addition, since the iron protective plates 30 are fixed to the apexes of the peak portions 23a of the bellows sheet 23, the inertia of the protective plate 30 acts on the peak portions 23a, but by the biasing force of the spring hinge 60, The inertial action of the protective plate 30 can also be canceled. Thereby, since the load concerning the peak part 23a of the bellows sheet | seat 23 can be reduced, it can prevent that the protection board 30 remove | deviates from the peak part 23a, and is damaged. Therefore, since the load due to the expansion and contraction operation of the bellows cover device 20 can be reduced, the bellows cover device 20 can be prevented from being damaged, and the lifetime of the bellows cover device 20 can be expected.

なお、バネ蝶番６０は、固定支柱２５，２６の側面全体を占める程の大きさのものを設けることも可能であるが、固定支柱２５と蛇腹カバー装置２０との間の位置ズレから生じる歪みがバネ蝶番６０全体にかかってしまうため、各固定支柱２５，２６には、３つのバネ蝶番６０を固定している。これにより、固定支柱２５と蛇腹カバー装置２０との間の位置ズレから生じる歪みを３つのバネ蝶番６０にそれぞれ分散することができる。これにより、バネ蝶番６０が歪んで壊れ、固定支柱２５，２６から蛇腹カバー装置２０，２１が外れてしまうのを防止できる。なお、固定支柱２５，２６に設けるバネ蝶番６０の個数は３個に限らず、２個、４個でもよく、複数であることが望ましい。 The spring hinge 60 can be provided with a size that occupies the entire side surfaces of the fixed support columns 25 and 26, but distortion caused by a positional shift between the fixed support column 25 and the bellows cover device 20 is also possible. Since it is applied to the whole spring hinge 60, three spring hinges 60 are fixed to each fixed support 25 and 26. Thereby, the distortion which arises from the position shift between the fixed support | pillar 25 and the bellows cover apparatus 20 can be disperse | distributed to the three spring hinges 60, respectively. Accordingly, it is possible to prevent the spring hinge 60 from being distorted and broken, and the bellows cover devices 20 and 21 from being detached from the fixed support columns 25 and 26. Note that the number of the spring hinges 60 provided on the fixed support columns 25 and 26 is not limited to three, and may be two or four, and preferably a plurality.

次に、バネ蝶番６０を固定支柱２５，２６に設けた理由について説明する。なお、ここでは、固定支柱２５側のバネ蝶番６０についてのみ説明する。上記説明したように、バネ蝶番６０は、固定支柱２５のコラム１０に対向する側面に対して、固定支柱２５の長手方向に沿って３つ列設され、上下方向に隣り合う一対のバネ蝶番６０は互いに離間している。そして、コラム１０が固定支柱２６側に移動して、蛇腹カバー装置２０の蛇腹シート２３が伸びた場合、バネ蝶番６０の第２の固定羽根６２が開くので、バネ蝶番６０が固定されていない部分では、固定支柱２５の側面とエンドプレート５５との間に大きな隙間を生じる。これとは逆に、コラム１０が固定支柱２５側に移動すると、蛇腹カバー装置２０の蛇腹シート２３が折畳まれて縮み、バネ蝶番６０の第２の固定羽根６２が閉じるので、バネ蝶番６０が固定されていない部分には、固定支柱２５の側面とエンドプレート５５との間の隙間は微少である。 Next, the reason why the spring hinge 60 is provided on the fixed columns 25 and 26 will be described. Here, only the spring hinge 60 on the fixed support 25 side will be described. As described above, the spring hinges 60 are arranged in a row along the longitudinal direction of the fixed column 25 on the side surface of the fixed column 25 facing the column 10 and are adjacent to each other in the vertical direction. Are spaced apart from each other. And when the column 10 moves to the fixed support | pillar 26 side and the bellows sheet | seat 23 of the bellows cover apparatus 20 is extended, since the 2nd fixed blade | wing 62 of the spring hinge 60 opens, the part which the spring hinge 60 is not fixed Then, a large gap is generated between the side surface of the fixed support column 25 and the end plate 55. On the contrary, when the column 10 moves to the fixed column 25 side, the bellows sheet 23 of the bellows cover device 20 is folded and contracted, and the second fixed blade 62 of the spring hinge 60 is closed. The gap between the side surface of the fixed column 25 and the end plate 55 is very small in the unfixed portion.

ここで、コラム１０が移動する場所には、実際にワークを加工する主軸１２がともに移動しているので、主軸１２の周囲からの切粉やクーラント液の飛沫が飛散する可能性が高い。しかしながら、上記説明したように、固定支柱２５の側面とエンドプレート５５との間に大きな隙間を生じる時は、コラム１０が固定支柱２６側に移動した場合である。つまり、固定支柱２５の側面とエンドプレート５５との間の隙間からコラム１０は離れているので、切粉やクーラント液の飛沫がその隙間には到達しにくい状態とすることができる。これにより、蛇腹カバー装置２０の後方に切粉やクーラント液の飛沫が侵入するのを防止することができる。また、コラム１０が固定支柱２５側に移動した場合は、固定支柱２５の側面とエンドプレート５５との間の隙間は微少であるので、切粉やクーラント液の飛沫が蛇腹カバー装置２０の後方に侵入する可能性は低い。以上の理由から、バネ蝶番６０は、コラム１０から離れた位置に配置された固定支柱２５，２６に固定するのが好ましいと言える。 Here, since the main shaft 12 that actually processes the workpiece is moved to the place where the column 10 moves, there is a high possibility that chips and coolant droplets from the periphery of the main shaft 12 are scattered. However, as described above, when a large gap is generated between the side surface of the fixed column 25 and the end plate 55, the column 10 is moved to the fixed column 26 side. That is, since the column 10 is separated from the gap between the side surface of the fixed support 25 and the end plate 55, it is possible to make it difficult for chips and coolant droplets to reach the gap. Thereby, it is possible to prevent chips and coolant droplets from entering behind the bellows cover device 20. Further, when the column 10 is moved to the fixed column 25 side, the gap between the side surface of the fixed column 25 and the end plate 55 is very small, so that the spray of chips and coolant liquid is behind the bellows cover device 20. The possibility of intrusion is low. For the above reason, it can be said that the spring hinge 60 is preferably fixed to the fixing columns 25 and 26 arranged at positions away from the column 10.

なお、以上の説明において、図１に示すベース２が「基台」に相当し、コラム１０が「可動部材」に相当し、固定支柱２５，２６が「固定部」に相当し、蛇腹カバー装置２０，２１が「伸縮カバー」に相当する。さらに、図４，図５に示すバネ蝶番６０が「連結手段」に相当し、ねじりコイルバネ７０が「付勢手段」に相当する。 In the above description, the base 2 shown in FIG. 1 corresponds to a “base”, the column 10 corresponds to a “movable member”, the fixed columns 25 and 26 correspond to “fixed portions”, and the bellows cover device. 20 and 21 correspond to “expandable covers”. Further, the spring hinge 60 shown in FIGS. 4 and 5 corresponds to “connecting means”, and the torsion coil spring 70 corresponds to “biasing means”.

以上説明したように、本実施形態であるマシニングセンタ１は、ベース２上に、ＸＹ軸方向に水平移動可能なコラム１０を備え、該コラム１０の左右両側に、コラム１０のＸ軸方向への移動に伴って伸縮可能な一対の蛇腹カバー装置２０，２１を備えるものである。そして、その蛇腹カバー装置２０（２１）を構成する蛇腹シート２３の一端を、バネ蝶番６０によって、コラム１０の移動範囲の左右両側に設けられた固定支柱２５（２６）に対して揺動可能に連結し、かつ前記一端を固定支柱２５（２６）側に常時付勢することによって、蛇腹シート２３が伸びる時に生じる反力を低減することができる。これにより、エンドプレート５６と固定金具２８との固定部分が損傷してしまうのを防止することができる。 As described above, the machining center 1 according to the present embodiment includes the column 10 that can move horizontally in the XY-axis direction on the base 2, and the column 10 moves in the X-axis direction on both the left and right sides of the column 10. Accordingly, a pair of bellows cover devices 20 and 21 that can be expanded and contracted are provided. Then, one end of the bellows sheet 23 constituting the bellows cover device 20 (21) can be swung with respect to the fixed columns 25 (26) provided on the left and right sides of the moving range of the column 10 by the spring hinge 60. The reaction force generated when the bellows sheet 23 is extended can be reduced by connecting and constantly biasing the one end toward the fixed column 25 (26). Thereby, it is possible to prevent the fixing portion between the end plate 56 and the fixing bracket 28 from being damaged.

さらに、蛇腹シート２３の各山部２３ａの頂点には、鉄製の保護板３０が各々固定され、該保護板３０の慣性が山部２３ａに働くが、バネ蝶番６０の付勢力によって、保護板３０の慣性の働きも打ち消すことができる。これにより、蛇腹シート２３の山部２３ａにかかる負荷を低減できるので、保護板３０が山部２３ａから外れて損傷するのを防止することができる。したがって、蛇腹カバー装置２０の伸縮動作による負荷を低減できるので、蛇腹カバー装置２０の損傷を防止することができ、蛇腹カバー装置２０の長寿命化を期待することができる。また、バネ蝶番６０の個数や、バネ蝶番６０のねじりコイルバネ７０のバネ強度を調節することによって、蛇腹シート２３に生じる反力の低減効果を調節することもできるので、様々なタイプの蛇腹カバー装置２０に適用可能である。 Further, an iron protection plate 30 is fixed to the apex of each peak portion 23 a of the bellows sheet 23, and the inertia of the protection plate 30 acts on the peak portion 23 a, but the protection plate 30 is applied by the biasing force of the spring hinge 60. The inertial work can be negated. Thereby, since the load concerning the peak part 23a of the bellows sheet | seat 23 can be reduced, it can prevent that the protection board 30 remove | deviates from the peak part 23a, and is damaged. Therefore, since the load caused by the expansion and contraction operation of the bellows cover device 20 can be reduced, the bellows cover device 20 can be prevented from being damaged, and the life of the bellows cover device 20 can be expected to be extended. Further, by adjusting the number of spring hinges 60 and the spring strength of the torsion coil spring 70 of the spring hinge 60, the effect of reducing the reaction force generated in the bellows sheet 23 can be adjusted. 20 is applicable.

なお、本発明の工作機械は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。上記実施形態では、固定支柱２５には３つのバネ蝶番６０を設けたが、例えば、バネ蝶番６０と、一般的な蝶番（バネ無し）とを組み合わせて固定してもよい。 Needless to say, the machine tool of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. In the above embodiment, the fixed support 25 is provided with the three spring hinges 60. However, for example, the spring hinge 60 and a general hinge (no spring) may be combined and fixed.

また、上記実施形態では、蛇腹カバー装置２０のエンドプレート５５を、固定支柱２５に揺動可能に連結し、かつ固定支柱２５側に付勢するためにバネ蝶番６０を用いたが、例えば、通常の蝶番を用いて、蛇腹カバー装置２０のエンドプレート５５を固定支柱２５に連結するとともに、第１の固定羽根６１と第２の固定羽根６２との間に、板ばね、コイルばね、ゴム等の弾性部材を配設して、第２の固定羽根６２を固定支柱２５側に付勢するようにしてもよい。さらに、通常の蝶番を用いて、蛇腹カバー装置２０のエンドプレート５５を固定支柱２５に連結するとともに、蝶番を固定しない部分で、エンドプレート５５と固定支柱２５との間に弾性部材を配設してもよい。 In the above embodiment, the spring hinge 60 is used to connect the end plate 55 of the bellows cover device 20 to the fixed column 25 so as to be swingable and to bias the fixed plate 25 toward the fixed column 25. The end plate 55 of the bellows cover device 20 is connected to the fixed support 25 using the hinges of the plate, and between the first fixed blade 61 and the second fixed blade 62, a leaf spring, a coil spring, rubber, etc. An elastic member may be provided to urge the second fixed blade 62 toward the fixed column 25. Further, the end plate 55 of the bellows cover device 20 is connected to the fixed column 25 using a normal hinge, and an elastic member is disposed between the end plate 55 and the fixed column 25 at a portion where the hinge is not fixed. May be.

さらに、上記実施形態では、蛇腹カバー装置２０，２１において、本発明を適用したが、コラム１０の前面を覆い隠す蛇腹カバー装置５０にも適用可能である。この場合、例えば、蛇腹カバー装置５０の蛇腹シートの上端部を、バネ蝶番６０を用いてコラム１０の下部を固定することによって、蛇腹カバー装置の蛇腹シートに生じる反力を低減することができる。 Furthermore, in the above embodiment, the present invention is applied to the bellows cover devices 20 and 21, but the present invention is also applicable to the bellows cover device 50 that covers the front surface of the column 10. In this case, for example, the reaction force generated in the bellows sheet of the bellows cover device can be reduced by fixing the lower end of the column 10 to the upper end portion of the bellows sheet of the bellows cover device 50 using the spring hinge 60.

また、ＸＹ軸方向に移動可能なテーブル装置を基台上に備えた工作機械において、そのテーブル装置を水平移動可能に支持する移動支持機構を覆い隠すための伸縮カバーに、本発明を適用してもよい。この場合、テーブル装置の移動方向の両側に固定部を設け、該固定部に対して、伸縮カバーの伸縮方向の一端部を連結手段によって揺動可能に連結すればよい。そして、その連結手段に対して、伸縮カバーの伸縮方向の一端部を固定部側に付勢する付勢手段を設ければよい。 Further, in a machine tool having a table device movable on the XY axis direction on a base, the present invention is applied to an extendable cover for covering a moving support mechanism that supports the table device so as to be horizontally movable. Also good. In this case, fixing portions may be provided on both sides in the moving direction of the table device, and one end portion in the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cover may be swingably connected to the fixing portion by a connecting means. And what is necessary is just to provide the urging means which urges | biases the one end part of the expansion-contraction direction of an expansion-contraction cover to the fixed part side with respect to the connection means.

なお、上記実施形態では、縦型のマシニングセンタを一例として説明したが、横型のマシニングセンタにも適用可能である。 In the above embodiment, the vertical machining center has been described as an example, but the present invention can also be applied to a horizontal machining center.

本発明の工作機械は、水平及び垂直移動可能な可動部材を備えた工作機械に適用可能である。 The machine tool of the present invention can be applied to a machine tool including a movable member that can move horizontally and vertically.

マシニングセンタ１の斜視図である。1 is a perspective view of a machining center 1. FIG. マシニングセンタ１の正面図である。1 is a front view of a machining center 1. FIG. 蛇腹カバー装置２０の部分断面図である。3 is a partial cross-sectional view of a bellows cover device 20. FIG. バネ蝶番６０の平面図（ねじりコイルバネ７０の付勢方向とは反対側に開いた状態）である。FIG. 6 is a plan view of a spring hinge 60 (a state where the spring hinge 60 is opened on the side opposite to the biasing direction of the torsion coil spring 70). 蛇腹カバー装置２０の伸縮動作を示す説明図（保護板３０は省略）である。It is explanatory drawing (protection board 30 is abbreviate | omitted) which shows the expansion-contraction operation | movement of the bellows cover apparatus 20. FIG.

Explanation of symbols

１マシニングセンタ
２ベース
１０コラム
１２主軸
２０蛇腹カバー装置
２１蛇腹カバー装置
２３蛇腹シート
２３ａ山部
２３ｂ谷部
２５固定支柱
２６固定支柱
３０保護板
６０バネ蝶番
７０ねじりコイルバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machining center 2 Base 10 Column 12 Main shaft 20 Bellows cover apparatus 21 Bellows cover apparatus 23 Bellows sheet | seat 23a Mountain part 23b Valley part 25 Fixed support | pillar 26 Fixed support | pillar 30 Protection board 60 Spring hinge 70 Torsion coil spring

Claims

A base, a movable member movably provided on the base, a fixed portion provided on at least one of both sides of the movable range of the movable member, and provided between the fixed portion and the movable member In a machine tool provided with an expansion / contraction cover that expands and contracts with the movement of the movable member to prevent entry of chips,
One end of the telescopic cover is connected to the fixed part,
The movable member is connected to the other end opposite to the one end of the telescopic cover,
The fixed part or the movable member is provided with a connecting means for connecting the one end part or the other end part of the extension cover so as to be swingable in the extension / contraction direction of the extension cover,
The connecting means is provided with a biasing means for biasing the one end of the telescopic cover toward the fixed portion or the other end toward the movable member. machine.

The machine tool according to claim 1, wherein the biasing means is an elastic body.

The stretchable cover is a bellows cover in which peaks and valleys are alternately formed in the stretch direction,
The machine tool according to claim 1 or 2, wherein a metal protective plate is fixed to each of the peak portions on one side of the bellows cover.

The movable member is provided with a spindle to which a tool is attached,
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting means is provided in the fixing portion.