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JP2007288169A - Optical element, illumination device, and image display device - Google Patents

Optical element, illumination device, and image display device Download PDF

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JP2007288169A
JP2007288169A JP2007069257A JP2007069257A JP2007288169A JP 2007288169 A JP2007288169 A JP 2007288169A JP 2007069257 A JP2007069257 A JP 2007069257A JP 2007069257 A JP2007069257 A JP 2007069257A JP 2007288169 A JP2007288169 A JP 2007288169A
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light
optical element
rod lens
light source
lens array
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JP2007069257A
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Hiroshi Akiyama
洋 秋山
Goichi Akanuma
悟一 赤沼
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

【課題】光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れる光学素子と、それを用いた照明装置及び画像表示装置を実現する。
【解決手段】複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な複数色を一組とする発光デバイスから構成される光源22と、光源からの光に対して透明な部材からなり光源の面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の面と該第一の面に対向する第二の面とを有し該2つの面を底面とするロッドレンズ31が2次元配列したロッドレンズアレイ3と、からなる光学素子1において、ロッドレンズアレイ3の各ロッドレンズ31の第一面側に、複数色を一組とする発光デバイスから構成される光源22が配置されている構成とした。これにより光源22からの出射光を各ロッドレンズ31で照度均一化することにより、ロッドレンズアレイ3の第二の面33で各色光毎に照度を均一化することができる。
【選択図】図1
An optical element that is excellent in light use efficiency and can be reduced in size, thickness, and weight with a simple configuration, and an illumination device and an image display device using the optical element are realized.
A light source comprising a light emitting device capable of emitting a plurality of color lights and capable of selectively emitting a desired element as a set, and a member transparent to the light from the light source. A rod lens array in which rod lenses 31 having a first surface having an area equal to or larger than an area and a second surface facing the first surface and having the two surfaces as a bottom surface are two-dimensionally arranged 3 is configured such that a light source 22 composed of a light emitting device having a set of a plurality of colors is arranged on the first surface side of each rod lens 31 of the rod lens array 3. As a result, the emitted light from the light source 22 is made uniform by the respective rod lenses 31, whereby the illuminance can be made uniform for each color light by the second surface 33 of the rod lens array 3.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、画像表示装置の構成に関し、特に画像表示装置およびその照明系に用いられる光学素子と、その光学素子を用いた照明装置、および、前記光学素子または前記照明装置を備えた小型、軽量、薄型の画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to a configuration of an image display device, and in particular, an optical element used in the image display device and its illumination system, an illumination device using the optical element, and a small and light weight equipped with the optical element or the illumination device. The present invention relates to a thin image display device.

液晶ライトバルブ等の光変調装置を用いて映像光を合成し、合成された映像光を投射レンズ等からなる投射光学系を通じてスクリーンに拡大投射する投射型画像表示装置が従来から知られている。
図11は、従来の投射型画像表示装置の一例を示す概略構成図である。図11において、図中の符号110は光源、113,114はダイクロイックミラー、115,116,117は反射ミラー、122,123,124は液晶ライトバルブ(光変調手段)、125はクロスダイクロイックプリズム、126は投射レンズを示している。光源110はメタルハライド等のランプ111とランプの光を反射するリフレクタ112とからなる。青色光・緑色光反射用のダイクロイックミラー113は、光源110からの光束のうちの赤色光Lを透過させるとともに、青色光Lと緑色光Lとを反射させる。透過した赤色光Lは反射ミラー115で反射されて、赤色光用液晶ライトバルブ122に入射する。一方、ダイクロイックミラー113で反射した色光のうち、緑色光Lは緑色光反射用のダイクロイックミラー114によって反射し、緑色光用液晶ライトバルブ123に入射する。一方、青色光Lはダイクロイックミラー114も透過して、反射ミラー116,117を経て青色光用液晶ライトバルブ124に入射する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a projection type image display apparatus that synthesizes image light using a light modulation device such as a liquid crystal light valve and enlarges and projects the synthesized image light on a screen through a projection optical system including a projection lens or the like is known.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional projection type image display apparatus. In FIG. 11, reference numeral 110 is a light source, 113 and 114 are dichroic mirrors, 115, 116 and 117 are reflection mirrors, 122, 123 and 124 are liquid crystal light valves (light modulation means), 125 is a cross dichroic prism, 126 Indicates a projection lens. The light source 110 includes a lamp 111 such as a metal halide and a reflector 112 that reflects the light of the lamp. The dichroic mirror 113 the blue light, green light reflecting transmits a red light L R of the light beam from the light source 110 and reflects the blue light L B and the green light L G. The transmitted red light LR is reflected by the reflecting mirror 115 and enters the red light liquid crystal light valve 122. Meanwhile, among the color light reflected by the dichroic mirror 113, the green light L G reflected by the dichroic mirror 114 for reflecting green light, and enters the liquid crystal light valve 123 for green light. On the other hand, the blue light L B passes through even the dichroic mirror 114, passes through the reflecting mirror 116 and 117 enters the liquid crystal light valve 124 for blue light.

各液晶ライトバルブ122,123,124によって変調された3つの色光は、クロスダイクロイックプリズム125に入射する。このクロスダイクロイックプリズム125は4つの直角プリズムが貼り合わされ、その内面に赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが十字状に形成されている。これらの誘電体多層膜によって3つの色光が合成されてカラー画像を表す光が形成される。合成された光は投射光学系である投射レンズ126により投射スクリーン127上に投射され、拡大された画像が表示される。   The three color lights modulated by the liquid crystal light valves 122, 123, and 124 enter the cross dichroic prism 125. The cross dichroic prism 125 has four right angle prisms bonded together, and a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light are formed in a cross shape on the inner surface thereof. These dielectric multilayer films combine the three color lights to form light representing a color image. The synthesized light is projected on the projection screen 127 by the projection lens 126 which is a projection optical system, and an enlarged image is displayed.

上述したように、従来の投射型画像表示装置においては、光源から出射された光をダイクロイックミラー113,114を用いて3つの色光に分離し、各々の色光を3つの液晶ライトバルブ122,123,124を用いてそれぞれ変調した後、ダイクロイックプリズム125により再度合成し、投射レンズ126でスクリーン127上に投射する構成を採用していた。そのため、多数の光学部品が必要であり、根本的に装置の小型化、軽量化、薄型化を図るのが困難であった。   As described above, in the conventional projection type image display device, the light emitted from the light source is separated into three color lights using the dichroic mirrors 113 and 114, and each color light is divided into three liquid crystal light valves 122, 123, After being modulated using each of 124, they are synthesized again by the dichroic prism 125 and projected onto the screen 127 by the projection lens 126. For this reason, a large number of optical components are required, and it has been fundamentally difficult to reduce the size, weight, and thickness of the apparatus.

この問題を解決すべく、例えば特許文献1(特開2003−295315公報)には、赤色、緑色、青色(以下、赤色をR,緑色をG,青色をBと略記する)の各色光を出射可能な複数の発光ダイオード(Light Emitting Diode(以下、LEDと略記する))が平面状または曲面状に配列されたLEDアレイと、LEDアレイの各LEDから出射される各色光の照度を均一化するための複数のロッドレンズが平面状または曲面状に配列されたロッドレンズアレイと、ロッドレンズアレイから出射される光の偏光変換を行う偏光ビームスプリッタアレイ(以下、PBSアレイと略記する)と、PBSアレイから出射される各色光を変調して画像を合成する液晶ライトバルブと、液晶ライトバルブによって合成された画像をスクリーンに拡大投射する投射レンズとから構成されている投射型画像表示装置が提案されている。
また、特許文献2(特開2003−329978公報)には、光出射方向に対して後方側に反射板を備えたLEDアレイと、位相差板と、テーパロッドレンズアレイと、ロッドレンズアレイと、反射型偏光板とを備えて、偏光変換を行う薄型照明装置が提案されている。
In order to solve this problem, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-295315) emits light of each color of red, green, and blue (hereinafter abbreviated as red, green as G, and blue as B). An LED array in which a plurality of possible light emitting diodes (hereinafter abbreviated as LEDs) are arranged in a planar shape or a curved surface, and the illuminance of each color light emitted from each LED of the LED array is made uniform A rod lens array in which a plurality of rod lenses are arranged in a planar or curved surface, a polarization beam splitter array (hereinafter abbreviated as a PBS array) that performs polarization conversion of light emitted from the rod lens array, and a PBS A liquid crystal light valve that synthesizes an image by modulating each color light emitted from the array, and a projection that magnifies and projects the image synthesized by the liquid crystal light valve onto the screen. Projection type image display device is composed of a lens has been proposed.
Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-329978) discloses an LED array including a reflector on the rear side with respect to the light emitting direction, a retardation plate, a tapered rod lens array, a rod lens array, A thin illumination device that includes a reflective polarizing plate and performs polarization conversion has been proposed.

特開2003−295315公報JP 2003-295315 A 特開2003−329978公報JP 2003-329978 A 「プロジェクターの最新技術」(シーエムシー出版)、p77“Latest Projector Technology” (CMC Publishing), p. 77

前述の特許文献1に記載の従来技術では、各色光毎にロッドレンズで照度均一化を行っているので、ロッドレンズの出射端面では、そのロッドレンズを通ってきた1個または複数個のLEDチップから出射された色光については照度の均一化がなされているが、ロッドレンズ出射後のライトバルブ上において各色光が均一になっているとは限らないという課題がある。
また、特許文献2に記載の従来技術では、反射型偏光板として、アルミニウムなどの光反射性を有する金属からなる多数のリブが入射光の波長よりも小さいピッチでガラス基板25上に形成されたグリッド偏光子やフィルム多層積層型偏光板など、いわゆる反射型偏光板素子を必要としており薄型化の弊害となっている。
In the prior art described in Patent Document 1 described above, since the illuminance is uniformed by the rod lens for each color light, one or a plurality of LED chips that have passed through the rod lens on the exit end face of the rod lens. Although the illuminance is uniformized for the color light emitted from the light source, there is a problem in that each color light is not necessarily uniform on the light valve after emitting the rod lens.
In the prior art described in Patent Document 2, as the reflective polarizing plate, a large number of ribs made of a metal having light reflectivity such as aluminum are formed on the glass substrate 25 at a pitch smaller than the wavelength of incident light. A so-called reflective polarizing plate element such as a grid polarizer or a film multilayer laminated polarizing plate is required, which is an adverse effect of thinning.

本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたものであって、光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れる光学素子と、この光学素子を用いた小型、薄型、軽量の画像表示装置もしくは照明装置、およびこの照明装置を備えた小型、薄型、軽量の画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and is an optical element that is excellent in light utilization efficiency and can be reduced in size, thickness, and weight with a simple configuration, and the optical element. An object of the present invention is to provide a small, thin, light image display device or lighting device using the above, and a small, thin, light image display device including the lighting device.

上記の目的を達成するため、本発明では以下のような技術的手段を採っている。
本発明の第1の手段は、「複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源」と、「前記光源からの光に対して透明な部材からなり、前記光源の面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の面と、前記第一の面に対向する第二の面とを有し、その2つの面を底面とするロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイ」と、からなる光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されている」ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
The first means of the present invention includes: “a light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and capable of selectively emitting a desired element and combining a plurality of colors” and “light from the light source” A first surface having an area equal to or larger than the area of the light source, and a second surface facing the first surface, the two surfaces being A rod lens array in which rod lenses serving as a bottom surface are two-dimensionally arranged ”, and“ from a semiconductor light emitting device having the plurality of colors as a set on the first surface side of each rod lens of the rod lens array ” The light source to be comprised is arrange | positioned. "

本発明の第2の手段は、「複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源」と、「前記光源からの光に対して透明な部材からなり、前記光源の発光部面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の面と、前記第一の面よりも大きい面積を持ち前記第一の面に対向する第二の面とを有し、その2つの面を底面とするロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイ」と、からなる光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されている」ことを特徴とする。   According to a second means of the present invention, “a light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and selectively emitting a desired element and combining a plurality of colors” and “light from the light source” A first surface having an area equal to or larger than a light emitting portion area of the light source, and a first surface having an area larger than the first surface and facing the first surface. A rod lens array in which rod lenses having two surfaces as a bottom surface are arranged in a two-dimensional manner, on the first surface side of each rod lens of the rod lens array. , A light source composed of a semiconductor light emitting device having the plurality of colors as a set is disposed.

本発明の第3の手段は、「複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源」と、「前記光源の発光部面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の開口面と、前記第一の開口面よりも大きい面積を持ち前記第一の面に対向する第二の開口面とを有し、その2つの開口面を底面とする中空ロッドレンズの側面には光源光を反射する膜もしくは構造が形成されており、それらの中空ロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイ」と、からなる光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各中空ロッドレンズの第一開口面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されている」ことを特徴とする。   According to a third means of the present invention, “a light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and capable of selectively emitting a desired element and combining a plurality of colors” and “a light emitting unit of the light source” A first opening surface having an area equal to or larger than the area, and a second opening surface having an area larger than the first opening surface and facing the first surface, the two In the optical element composed of a rod lens array in which a film or structure reflecting light source light is formed on the side surface of the hollow rod lens having the opening surface as a bottom surface, and the hollow rod lenses are two-dimensionally arranged. A light source composed of a semiconductor light emitting device having the plurality of colors as a set is disposed on the first opening surface side of each hollow rod lens of the rod lens array.

本発明の第4の手段は、第1乃至第3のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源は、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の少なくとも3色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源である」ことを特徴とする。
また、本発明の第5の手段は、第1または第2の手段の光学素子において、「前記光源と前記ロッドレンズの間が、前記光源からの光に対して透明な部材により充填または接着されている」ことを特徴とする。
さらに本発明の第6の手段は、第1乃至第3のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記ロッドレンズの第一の面および第二の面を繋ぐ面であるロッドレンズの側面に、前記光源からの光を反射する膜もしくは構造が形成されている」ことを特徴とする。
According to a fourth means of the present invention, there is provided the optical element of any one of the first to third means, wherein “the light source composed of the semiconductor light emitting device having the plurality of colors as one set is red (R), green (G) is a light source composed of a semiconductor light emitting device having at least three colors of blue (B) as a set.
According to a fifth means of the present invention, in the optical element of the first or second means, “the space between the light source and the rod lens is filled or adhered by a member transparent to the light from the light source. It is characterized by.
Furthermore, a sixth means of the present invention is the optical element of any one of the first to third means, wherein “on the side surface of the rod lens which is a surface connecting the first surface and the second surface of the rod lens. , A film or a structure reflecting light from the light source is formed.

本発明の第7の手段は、第1乃至第6のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの第二面側に偏光子を設置した」ことを特徴とする。
また、本発明の第8の手段は、第7の手段の光学素子において、「前記偏光子が反射型偏光子である」ことを特徴とする。
さらに本発明の第9の手段は、第8の手段の光学素子において、「前記偏光子が、前記ロッドレンズアレイの第二の面に形成されている」ことを特徴とする。
The seventh means of the present invention is characterized in that in the optical element of any one of the first to sixth means, a polarizer is provided on the second surface side of the rod lens array.
The eighth means of the present invention is the optical element of the seventh means, characterized in that “the polarizer is a reflective polarizer”.
Further, the ninth means of the present invention is the optical element of the eighth means, characterized in that “the polarizer is formed on the second surface of the rod lens array”.

本発明の第10の手段は、第1乃至第9のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズが一体に成型されている」ことを特徴とする。
また、本発明の第11の手段は、第1乃至第10のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に配置される光源は、所望のホワイトバランスを得る光量比率になっている」ことを特徴とする。
さらに本発明の第12の手段は、第1乃至第11のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記光源が単一基板に配置されている」ことを特徴とする。
The tenth means of the present invention is characterized in that in the optical element of any one of the first to ninth means, “the rod lenses of the rod lens array are integrally molded”.
The eleventh means of the present invention is the optical element of any one of the first to tenth means, wherein “the light source disposed on the first surface side of each rod lens of the rod lens array is a desired one. It is a light quantity ratio for obtaining a white balance ".
The twelfth means of the present invention is characterized in that in the optical element of any one of the first to eleventh means, the light source is disposed on a single substrate.

本発明の第13の手段は、第1乃至第12のいずれか1つの手段の光学素子において、「同一色を発光する光源の同一電極が結線されている」ことを特徴とする。
また、本発明の第14の手段は、第1乃至第13のいずれか1つの手段の光学素子において、「前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一の面と第二の面、もしくは第一の開口と第二の開口を繋ぐ面が、曲面である」ことを特徴とする。
さらに本発明の第15の手段は、照明装置であって、第1乃至第14のいずれか1つの手段の光学素子を用いたことを特徴とする。
The thirteenth means of the present invention is characterized in that in the optical element of any one of the first to twelfth means, “the same electrode of the light source emitting the same color is connected”.
According to a fourteenth means of the present invention, in the optical element of any one of the first to thirteenth means, “a first surface and a second surface of each rod lens of the rod lens array, or a first surface, The surface connecting the opening and the second opening is a curved surface.
Further, the fifteenth means of the present invention is an illumination device, characterized in that the optical element of any one of the first to fourteenth means is used.

本発明の第16の手段は、画像表示装置であって、第15の手段の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の第17の手段は、投射型の画像表示装置であって、第15の手段の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段と、前記変調された光を拡大投影するレンズとを備えたことを特徴とする。
さらに本発明の第18の手段は、画像表示装置であって、第1乃至第14のいずれか1つの手段の光学素子と、該光学素子の光源を画像情報に応じて変調発光させる変調発光手段を備え、前記光学素子のロッドレンズアレイの各ロッドレンズからの光出力を1画素の出力とすることを特徴とする。
また、本発明の第19の手段は、第18の手段の画像表示装置と、該画像表示装置の画像を拡大投影するレンズとを備えたことを特徴とする。
A sixteenth means of the present invention is an image display device, comprising the illuminating device of the fifteenth means, and a light modulating means for modulating light emitted from the illuminating device according to image information. And
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a projection-type image display device, the illumination device of the fifteenth unit, and a light modulation unit that modulates light emitted from the illumination device according to image information, And a lens for enlarging and projecting the modulated light.
Further, an eighteenth means of the present invention is an image display device, wherein the optical element of any one of the first to fourteenth means and the modulated light emitting means for modulating and emitting the light source of the optical element according to image information. The light output from each rod lens of the rod lens array of the optical element is an output of one pixel.
According to a nineteenth means of the present invention, the image display device according to the eighteenth means and a lens for enlarging and projecting the image of the image display device are provided.

第1の手段の光学素子では、ロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されているので、それぞれの光源からの出射光をそれぞれ一つのロッドレンズで照度を均一化することにより、ロッドレンズアレイの第二の面(出射端面)で各色光ごとに照度を均一化することができる。   In the optical element of the first means, a light source composed of a semiconductor light emitting device having a set of a plurality of colors is arranged on the first surface side of each rod lens of a rod lens array in which rod lenses are two-dimensionally arranged. Therefore, the illuminance can be made uniform for each color light on the second surface (emission end surface) of the rod lens array by making the emitted light from each light source uniform with one rod lens.

第2の手段の光学素子では、テーパー付きのロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されているので、それぞれの光源からの出射光をそれぞれ一つのテーパー付きロッドレンズで照度を均一化することにより、ロッドレンズアレイの第二の面(出射端面)で各色光ごとに照度を均一化することができ、かつ光線の放射角を小さくすることができる。   In the optical element of the second means, a light source composed of a semiconductor light emitting device having a set of a plurality of colors is arranged on the first surface side of each rod lens of a rod lens array in which tapered rod lenses are two-dimensionally arranged. Therefore, the illuminance of each color light is made uniform on the second surface (outgoing end face) of the rod lens array by making the emitted light from each light source uniform with a single tapered rod lens. And the radiation angle of the light beam can be reduced.

第3の手段の光学素子では、中空ロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイの各中空ロッドレンズの第一開口面側に、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されているので、それぞれの光源からの出射光をそれぞれ一つの中空ロッドレンズで照度を均一化することにより、ロッドレンズアレイ出射端面で各色光ごとに照度を均一化することができる。また、中空ロッドレンズにすることにより、成形型の作成を容易にすることができる。また、材質をガラスや樹脂などの透明部材以外に金属も使用できるようにすることにより、材質の選択性を広げることができる。   In the optical element of the third means, a light source composed of a semiconductor light emitting device having a set of a plurality of colors is arranged on the first opening surface side of each hollow rod lens of the rod lens array in which the hollow rod lenses are two-dimensionally arranged. Therefore, the illuminance can be made uniform for each color light at the exit end surface of the rod lens array by making the emitted light from each light source uniform with each hollow rod lens. In addition, by using a hollow rod lens, it is possible to easily create a mold. Further, by making it possible to use a metal other than a transparent member such as glass or resin, the selectivity of the material can be expanded.

第4の手段の光学素子では、第1乃至第3のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、複数色を一組とする光源として、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の少なくとも3色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源を用いることにより、フルカラー対応可能な光学素子を提供することができる。
また、第5の手段の光学素子では、第1または第2の手段の構成および効果に加えて、光源とロッドレンズの間が光源光に対し透明な部材により充填されることにより、半導体発光デバイス(例えば発光ダイオード(LED)チップ)と空気との界面を無くし、界面での全反射を抑制することによりLEDチップからの光の取り出し効率を向上させることができる。
さらに第6の手段の光学素子では、第1乃至第3のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、ロッドレンズの側面に光源光を反射する膜もしくは構造を形成することにより、小さい入射角でロッドレンズ側面に入射した光線をロッドレンズ内にとどめ、光利用効率を向上させることができる。
In the optical element of the fourth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to third means, red (R), green (G), blue ( By using a light source composed of a semiconductor light-emitting device having at least three colors of B) as a set, an optical element capable of full color can be provided.
In the optical element of the fifth means, in addition to the configuration and effect of the first or second means, the space between the light source and the rod lens is filled with a member transparent to the light source light, so that the semiconductor light emitting device The efficiency of extracting light from the LED chip can be improved by eliminating the interface between the light-emitting diode (LED) chip and the air and suppressing total reflection at the interface.
Further, in the optical element of the sixth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to third means, a film or structure that reflects the light source light is formed on the side surface of the rod lens, thereby reducing the incidence of light. Light incident on the side of the rod lens at a corner can be kept in the rod lens, and light utilization efficiency can be improved.

第7の手段の光学素子では、第1乃至第6のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、ロッドレンズアレイの第二面側に偏光子を設置し、偏光を揃えることにより、液晶で構成されるライトバルブを用いた画像表示装置の照明光学系に適用することができる。
また、第8の手段の光学素子では、第7の手段の構成および効果に加えて、偏光子を反射型偏光子とすることにより、偏光子を通過しなかった光線を再びロッドレンズに戻し、再利用することができ、光利用効率を向上させることができる。
さらに第9の手段の光学素子では、第8の手段の構成および効果に加えて、偏光子が、ロッドレンズアレイの第二の面(出射端面)に形成されていることにより、より薄型化することができる。
In the optical element of the seventh means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to sixth means, a polarizer is installed on the second surface side of the rod lens array, and the polarization is aligned. The present invention can be applied to an illumination optical system of an image display device using a light valve configured as follows.
In addition, in the optical element of the eighth means, in addition to the configuration and effects of the seventh means, by making the polarizer a reflective polarizer, the light beam that has not passed through the polarizer is returned to the rod lens again, It can be reused and the light utilization efficiency can be improved.
Further, in the optical element of the ninth means, in addition to the configuration and effects of the eighth means, the polarizer is formed on the second surface (outgoing end surface) of the rod lens array, so that the thickness is further reduced. be able to.

第10の手段の光学素子では、第1乃至第9のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、ロッドレンズアレイの各ロッドレンズが一体に成型されていることにより、生産性を高め低コスト化することができる。
また、第11の手段の光学素子では、第1乃至第10のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に配置される光源は、所望のホワイトバランスを得る光量比率になっていることにより、良好なホワイトバランスを得ることができる。
さらに第12の手段の光学素子では、第1乃至第11のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、光源が単一基板に配置されていることにより、生産性を高め低コスト化することができる。
In the optical element of the tenth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to ninth means, the rod lenses of the rod lens array are integrally molded, so that productivity is improved and reduced. Cost can be increased.
In the optical element of the eleventh means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to tenth means, the light source arranged on the first surface side of each rod lens of the rod lens array is desired A good white balance can be obtained when the light quantity ratio is such that the white balance is obtained.
Further, in the optical element of the twelfth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to eleventh means, the light source is arranged on the single substrate, so that the productivity is increased and the cost is reduced. be able to.

第13の手段の光学素子では、第1乃至第12のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、同一色を発光する光源の同一電極が結線されていることにより、光源の配線を簡略化することができる。
また、第14の手段の光学素子では、第1乃至第13のいずれか1つの手段の構成および効果に加えて、ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一の面と第二の面、もしくは第一の開口と第二の開口を繋ぐ面が、曲面であることにより、この曲面を適当な曲面にすることにより、発散角の大きな光線も全反射条件を満足させ、ロッドレンズの側面に反射膜または構造を形成せずに光利用効率を向上させることができる。また、ロッドレンズからの出射角度をより狭くすることができる。
さらに第15の手段の照明装置では、第1乃至第14のいずれか1つの手段の光学素子を用いたことにより、光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れ、照度が均一の照明装置を得ることができる。
In the optical element of the thirteenth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to twelfth means, the same electrode of the light source that emits the same color is connected, thereby simplifying the wiring of the light source Can be
In the optical element of the fourteenth means, in addition to the configuration and effect of any one of the first to thirteenth means, the first surface and the second surface of each rod lens of the rod lens array, or the first surface The surface connecting the first opening and the second opening is a curved surface. By making this curved surface an appropriate curved surface, a light beam with a large divergence angle satisfies the total reflection condition, and the reflective film is formed on the side surface of the rod lens. Alternatively, light utilization efficiency can be improved without forming a structure. In addition, the angle of emission from the rod lens can be made narrower.
Further, in the illumination device of the fifteenth means, by using the optical element of any one of the first to fourteenth means, the light use efficiency is excellent, and the size, thickness and weight can be reduced with a simple configuration. It is possible to obtain a lighting device with uniform illuminance.

第16の手段の画像表示装置では、第15の手段の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段とを備えたことにより、小型、薄型、軽量の画像表示装置を実現することができる。
また、第17の手段の画像表示装置では、第15の手段の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段と、前記変調された光を拡大投影するレンズとを備えたことにより、小型、薄型、軽量の投射型画像表示装置を実現することができる。
さらに第18の手段の画像表示装置では、第1乃至第14のいずれか1つの手段の光学素子と、該光学素子の光源を画像情報に応じて変調発光させる変調発光手段を備え、前記光学素子のロッドレンズアレイの各ロッドレンズからの光出力を1画素の出力とすることにより、光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れ、画像形成が可能な画像表示装置を実現することができる。
また、第19の手段の画像表示装置では、第18の手段の画像表示装置と、前記変調された光により前記画像表示装置上に形成された画像を拡大投影するレンズとを備えたことにより、小型、薄型、軽量の投射型画像表示装置を実現することができる。
The image display device of the sixteenth means is provided with the illumination device of the fifteenth means and the light modulation means for modulating the light emitted from the illumination device according to the image information, so that it is small, thin and lightweight. An image display device can be realized.
In the image display device of the seventeenth means, the illuminating device of the fifteenth means, a light modulating means for modulating the light emitted from the illuminating device in accordance with image information, and the modulated light is enlarged and projected. By providing the lens, it is possible to realize a small, thin, and light projection type image display device.
The image display device of the eighteenth means further comprises an optical element of any one of the first to fourteenth means and a modulation light emitting means for modulating and emitting light from the light source of the optical element according to image information. By making the light output from each rod lens of the rod lens array of 1 pixel into an output of one pixel, it is excellent in light utilization efficiency, and can be reduced in size, thickness and weight with a simple configuration, and an image capable of image formation A display device can be realized.
The nineteenth image display device includes the eighteenth image display device and a lens that magnifies and projects an image formed on the image display device by the modulated light. A small, thin, and light projection type image display device can be realized.

以下、本発明の構成、動作および作用効果を詳細に説明する。
本発明に係る光学素子は、1つの光源が赤,緑,青(以下、R,G,Bと略記する)を発光する発光部を少なくとも1個ずつ含み、R,G,Bの色光を時間順次に出射可能であり、その光源が平面状または曲面状に配列された面状光源と、前記面状光源から出射される色光の照度を均一化して出射する均一照明手段とから構成されている。そして、本発明に係る照明装置は、前記光学素子を備えた構成であり、さらに、本発明に係る画像表示装置は、前記照明装置と、該照明装置の前記光源から均一照明手段を経て時間順次に出射される各色光の出射タイミングに同期して時分割駆動されるライトバルブからなる光変調手段とを備えた構成となっている。また、画像表示装置が投射型の場合は、前記照明装置と、該照明装置の前記光源から均一照明手段を経て時間順次に出射される各色光の出射タイミングに同期して時分割駆動されるライトバルブからなる光変調手段と、該光変調手段によって変調された光を投射する投射手段とを備えた構成となっている。
Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the present invention will be described in detail.
The optical element according to the present invention includes at least one light-emitting unit in which one light source emits red, green, and blue (hereinafter abbreviated as R, G, and B). The planar light source can be emitted sequentially, and the light source is composed of a planar light source or a curved surface, and uniform illumination means for uniformizing the illuminance of colored light emitted from the planar light source. . And the illuminating device which concerns on this invention is the structure provided with the said optical element, Furthermore, the image display apparatus which concerns on this invention is time-sequentially through a uniform illumination means from the said illuminating device and the said light source of this illuminating device. And a light modulation means including a light valve that is driven in a time-sharing manner in synchronization with the emission timing of each color light emitted to the light source. Further, when the image display device is a projection type, the illumination device and a light that is time-division driven in synchronization with the emission timing of each color light emitted sequentially from the light source of the illumination device through the uniform illumination means The light modulation means is composed of a bulb and the projection means for projecting the light modulated by the light modulation means.

前記面状光源の具体的な形態としては、R,G,Bの複数の色光をそれぞれ出射可能な発光素子(例えば発光ダイオード(LED))を少なくとも1個ずつ含む半導体発光デバイス(LED群)を1つの光源単位とし、そのLED群を平面状または曲面状に配列したLEDアレイを用いることができる。現在、R,G,Bの各色光について高出力のLEDが提供されており、この種のLEDをアレイ状に平面的または曲面的に配列することによって、薄型で画像表示装置(特に投射型画像表示装置)に好適な面状光源を得ることができる。   As a specific form of the planar light source, a semiconductor light emitting device (LED group) including at least one light emitting element (for example, a light emitting diode (LED)) capable of emitting a plurality of color lights of R, G, and B, respectively. An LED array in which a single light source unit is used and the LED group is arranged in a planar shape or a curved shape can be used. Currently, high-power LEDs are provided for each color light of R, G, B, and this type of LED is arranged in a planar or curved surface in an array to reduce the thickness of the image display device (especially a projection type image). A planar light source suitable for a display device can be obtained.

前記均一照明手段の具体的な形態としては、複数のロッドレンズが平面状または曲面状に配列されたロッドレンズアレイを用いることが望ましい。投射型画像表示装置に用いる均一照明手段としてはフライアイインテグレータがよく知られているが、フライアイインテグレータの場合、2つのフライアイレンズ間、もしくはフライアイインテグレータとライトバルブとの間に空間が必要であり、これが装置の小型化、薄型化の障害となる。それに比べて、複数のロッドレンズが平面状または曲面状に配列されたロッドレンズアレイの場合、フライアイインテグレータと照度均一化の原理が異なり、入射光がロッドレンズ内で内面反射を繰り返すことにより出射端面で既に照度が均一化された光が得られる。よって、フライアイインテグレータのような空間は必要なく、面状光源や後段のライトバルブ等に密着させることができ、小型化、薄型化により有利となる。   As a specific form of the uniform illumination means, it is desirable to use a rod lens array in which a plurality of rod lenses are arranged in a planar shape or a curved shape. Fly eye integrators are well known as uniform illumination means used in projection-type image display devices, but in the case of fly eye integrators, a space is required between two fly eye lenses or between a fly eye integrator and a light valve. This is an obstacle to downsizing and thinning of the apparatus. In contrast, in the case of a rod lens array in which multiple rod lenses are arranged in a flat or curved shape, the principle of uniform illuminance differs from that of a fly eye integrator, and incident light is emitted by repeating internal reflection within the rod lens. Light with already uniform illuminance is obtained at the end face. Therefore, there is no need for a space like a fly-eye integrator, and it can be brought into close contact with a planar light source, a subsequent light valve, and the like, which is advantageous for downsizing and thinning.

さらに、前記面状光源から入射される光の偏光状態を一方向に揃える偏光変換手段を備えることが望ましい。具体的な形態としては、光源本体の光出射方向に対して後方側に設けられた反射板を備え、前記均一照明手段の出射端面に、所定の振動方向の偏光を透過させるとともに前記振動方向と異なる振動方向の偏光を反射させる反射型偏光子機能が重畳されている構成とするとよい。このように偏光変換手段を備えることにより、面状光源からの出射光をライトバルブで表示に寄与する一偏光方向の偏光に揃えることができるので、光の利用効率を高めることができる。   Furthermore, it is desirable to provide polarization conversion means for aligning the polarization state of light incident from the planar light source in one direction. As a specific form, a reflection plate provided on the rear side with respect to the light emission direction of the light source body is provided, and polarized light having a predetermined vibration direction is transmitted to the emission end face of the uniform illumination unit, and the vibration direction A configuration in which a reflective polarizer function for reflecting polarized light in different vibration directions is superimposed may be used. By providing the polarization conversion means in this way, the light emitted from the planar light source can be aligned with the polarized light in one polarization direction that contributes to display by the light valve, so that the light use efficiency can be improved.

[実施例1]
以下、本発明の第1の実施例を、図1〜図5を参照して説明する。本実施例では、色順次駆動方式の投射型画像表示装置の例を示す。図1は投射型画像表示装置の全体構成を示す概略構成図であって、図中の符号1は光学素子、2はLEDアレイ(面状光源)、3はロッドレンズアレイ(均一照明手段)、4は偏光子、5は液晶ライトバルブ(光変調手段)、6は投射レンズ(投射手段)、7はスクリーンである。
[Example 1]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an example of a color sequential drive type projection type image display apparatus is shown. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a projection-type image display device, in which reference numeral 1 denotes an optical element, 2 denotes an LED array (planar light source), 3 denotes a rod lens array (uniform illumination means), 4 is a polarizer, 5 is a liquid crystal light valve (light modulation means), 6 is a projection lens (projection means), and 7 is a screen.

図1の光源部分(照明装置)の詳細を図2に示す。なお、図2では基板21の図示を省略している。
一つのロッドレンズ31にカップリングされる半導体発光デバイスの発光素子(ここではLEDとする)は、R,G,Bの各色光を出射可能なLED(赤)23、LED(緑)24、LED(青)25からなり、具体的にはそれぞれ赤1個、緑2個、青1個のLEDチップを含むLED群22を1つの光源単位としている。そのLED群22を平面状または曲面状の単一基板21上に配列させたLEDアレイ(光源)2と、LED群22の各LED23,24,25から出射される各色光の照度を均一化するためのロッドレンズ31が複数個平面的に配列され、樹脂またはガラスにより一体に成型されたロッドレンズアレイ3とで、光学素子1が構成され、この光学素子1の出射端面側に偏光子4を配置して照明装置を構成している。そして、投射型画像表示装置は、この照明装置と、該照明装置のロッドレンズアレイ3から出射した各色光を変調して画像を合成する液晶ライトバルブ5と、液晶ライトバルブ5によって合成された画像をスクリーン7に拡大投射する投射レンズ6とから概略構成されている。
Details of the light source portion (illumination device) of FIG. 1 are shown in FIG. In addition, illustration of the board | substrate 21 is abbreviate | omitted in FIG.
A light emitting element (here, LED) of a semiconductor light emitting device coupled to one rod lens 31 is an LED (red) 23, an LED (green) 24, an LED that can emit light of each color of R, G, B. Specifically, each of the LED groups 22 including one red, two green, and one blue LED chip is used as one light source unit. The LED array (light source) 2 in which the LED group 22 is arranged on a flat or curved single substrate 21 and the illuminance of each color light emitted from each LED 23, 24, 25 of the LED group 22 are made uniform. A plurality of rod lenses 31 are arranged in a plane and the rod lens array 3 formed integrally with resin or glass constitutes the optical element 1, and the polarizer 4 is disposed on the exit end face side of the optical element 1. It arranges and constitutes an illuminating device. The projection-type image display device includes the illumination device, a liquid crystal light valve 5 that synthesizes an image by modulating each color light emitted from the rod lens array 3 of the illumination device, and an image synthesized by the liquid crystal light valve 5. And a projection lens 6 for enlarging and projecting the image on the screen 7.

ここで、LED群22のLEDチップを赤色1個、緑色2個、青色1個としたのは、非特許文献1(「プロジェクターの最新技術」(シーエムシー出版)のp77)を参考とした。色度座標(0.700,0.299)、(0.206,0.709)、(0.152,0.026)の3原色のLED光源を使った場合、色温度9000Kの白色を得るためには、その光束比が、
赤:緑:青=21:76:4
となるので、緑色を2個用いた。しかし、これはLEDの個数が問題ではなく、光束比が問題となるので、必要な光束比が得られるLEDの個数を設定すればよい。また、フルカラーを必要としない場合は、2色の光源を用いることも可能である。一方、より高精細な色表現を必要とする場合は4色以上の光源を用いることも可能である。
Here, the reason why the LED chips of the LED group 22 are one red, two green, and one blue is referred to Non-Patent Document 1 (p77 of "Latest Projector Technology" (CMC Publishing)). When three primary color LED light sources of chromaticity coordinates (0.700, 0.299), (0.206, 0.709), and (0.152, 0.026) are used, a white color having a color temperature of 9000K is obtained. For that purpose, the luminous flux ratio is
Red: Green: Blue = 21: 76: 4
Therefore, two green colors were used. However, since the number of LEDs is not a problem, and the light flux ratio is a problem, the number of LEDs that can obtain a necessary light flux ratio may be set. In addition, when a full color is not required, a two-color light source can be used. On the other hand, when higher-definition color expression is required, it is possible to use light sources of four or more colors.

LEDアレイ2は図示せぬ光源駆動回路(光源駆動手段)に接続されており、この光源駆動回路によってLED群22の各LED23,24,25が発光するタイミングが制御され、各LED23,24,25から例えばR,G,B、R,G,B、・・・というように時間順次に色光を発光可能な構成となっている。このとき、同色のLEDの同一端子は基板21上で結線することにより配線を簡略化することができる。   The LED array 2 is connected to a light source driving circuit (light source driving means) (not shown), and the timing at which the LEDs 23, 24, 25 of the LED group 22 emit light is controlled by the light source driving circuit, and the LEDs 23, 24, 25 are controlled. To, for example, R, G, B, R, G, B,... At this time, wiring can be simplified by connecting the same terminals of the LEDs of the same color on the substrate 21.

ロッドレンズアレイ3は、LED基板21に透明樹脂性接着剤などにより接着されている。LEDアレイ2とロッドレンズアレイ3の接続部の詳細を図3に示す。図1、図3とも左側の面(光源側の面)が入射端面32、右側の面(ライトバルブ側)が出射端面33となっている。図3(a)に示すロッドレンズ31の入射端面32は平面であるが、平面である必要はなく、図3(b)に示すような円弧状の形態も考えられる。このとき、ロッドレンズ31とLED群22の間に透明樹脂34を封入することにより、LED群22内での全反射が抑制され、LED群22の各LED23,24,25からの光の取り出し効率を改善することができる。封入に用いる透明樹脂34は接着剤そのものでもよいが、シリコン樹脂など、光や熱による劣化の少ない透明媒質を充填することにより、長時間使用しても封止樹脂の劣化による透過率の低下を抑制することができる。
また、ロッドレンズアレイ3の各ロッドレンズ31の出射面側も平面である必要はなく、図13に示すように、曲面(レンズ面)であってもよい。なお、図14は横軸にロッドレンズの長さ、縦軸に広がり角が15度以内にカップリングされる光線の割合を示したグラフである。出射面側が平面(R=∞)の場合と、レンズ面でその曲率半径RがR=3mmの場合とR=5mmの場合が示してある。ロッドレンズ31の出射面側をレンズ面にすることにより、ロッドレンズ31の長さを短くすることができる。
The rod lens array 3 is bonded to the LED substrate 21 with a transparent resin adhesive or the like. FIG. 3 shows details of the connecting portion between the LED array 2 and the rod lens array 3. 1 and 3, the left side surface (light source side surface) is the incident end surface 32, and the right side surface (light valve side) is the emission end surface 33. Although the incident end face 32 of the rod lens 31 shown in FIG. 3A is a flat surface, it is not necessary to be a flat surface, and an arcuate shape as shown in FIG. At this time, by enclosing the transparent resin 34 between the rod lens 31 and the LED group 22, total reflection in the LED group 22 is suppressed, and light extraction efficiency from each LED 23, 24, 25 of the LED group 22 is suppressed. Can be improved. The transparent resin 34 used for the sealing may be an adhesive itself, but filling a transparent medium that is hardly deteriorated by light or heat, such as silicon resin, reduces the transmittance due to deterioration of the sealing resin even when used for a long time. Can be suppressed.
Further, the exit surface side of each rod lens 31 of the rod lens array 3 does not need to be a flat surface, and may be a curved surface (lens surface) as shown in FIG. FIG. 14 is a graph in which the horizontal axis represents the length of the rod lens, and the vertical axis represents the proportion of light rays that are coupled within a divergence angle of 15 degrees. The case where the exit surface side is a flat surface (R = ∞), the case where the radius of curvature R of the lens surface is R = 3 mm, and the case where R = 5 mm are shown. By making the exit surface side of the rod lens 31 a lens surface, the length of the rod lens 31 can be shortened.

LED群22の各LED23,24,25から出射された光は、充填材または透明樹脂性の接着剤を介してロッドレンズアレイ3の入射端面32に到達しロッドレンズ31にカップリングされる。カップリングされた光線は各ロッドレンズ31で内面反射を繰り返し、出射端面33から出射される時点では照度が均一化されている。ロッドレンズアレイ3から出射した光線は、偏光子4により偏光方向が一方向に揃えられ、液晶ライトバルブ5に入射する。このとき、第一の面(入射端面32)および第二の面(出射端面33)を繋ぐ面、つまりロッドレンズ31の側面に光源光の波長の光線を反射する反射膜または構造を形成することにより、光源からの出射光の光利用効率を向上させることができる。また、図5に示すように、ロッドレンズ31の側面を適当な曲面にすることにより、光軸に対し大きい角度で出射した光線に対しても側面が全反射条件を満たし、反射膜または反射構造が無くてもロッドレンズ31を透過してしまうロスを低減でき、光利用効率を向上させることができる。また、ロッドレンズ31の側面を曲面にすることにより、出射光の発散角を狭く抑えることもできる。   Light emitted from the LEDs 23, 24, and 25 of the LED group 22 reaches the incident end face 32 of the rod lens array 3 through a filler or a transparent resin adhesive, and is coupled to the rod lens 31. The coupled light beam repeatedly undergoes internal reflection at each rod lens 31, and the illuminance is uniformed when it is emitted from the emission end face 33. Light rays emitted from the rod lens array 3 are aligned in one direction by the polarizer 4 and enter the liquid crystal light valve 5. At this time, a reflective film or structure that reflects the light beam having the wavelength of the light source light is formed on the surface connecting the first surface (incident end surface 32) and the second surface (exit end surface 33), that is, the side surface of the rod lens 31. Thereby, the light utilization efficiency of the emitted light from a light source can be improved. Further, as shown in FIG. 5, by making the side surface of the rod lens 31 an appropriate curved surface, the side surface satisfies the total reflection condition even for a light beam emitted at a large angle with respect to the optical axis, and the reflection film or the reflection structure Even if there is no loss, loss through the rod lens 31 can be reduced, and the light utilization efficiency can be improved. Further, by making the side surface of the rod lens 31 a curved surface, the divergence angle of the emitted light can be suppressed to be narrow.

液晶ライトバルブ5には、画素スイッチング用素子として薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、TFTと略記する)を用いたTNモードのアクティブマトリクス方式の透過型の液晶セルが使用され、液晶セルの外面には入射側偏光板、出射側偏光板がその透過軸が互いに直交するように配置されて設けられている。例えば、オフ状態では液晶ライトバルブ5に入射されたs偏光がp偏光に変換されて出射される。一方、オン状態では光が遮断されるようになっている。以上のLEDアレイ2、ロッドレンズアレイ3、偏光子4、液晶ライトバルブ5は離間して配置しても良いが、装置の小型化、薄型化のためには全てを密着させて配置することが望ましい。   The liquid crystal light valve 5 uses a TN mode active matrix transmission type liquid crystal cell using a thin film transistor (hereinafter abbreviated as “TFT”) as a pixel switching element. An incident side polarizing plate and an outgoing side polarizing plate are provided so that their transmission axes are orthogonal to each other. For example, in the off state, s-polarized light incident on the liquid crystal light valve 5 is converted into p-polarized light and emitted. On the other hand, in the on state, light is blocked. The LED array 2, the rod lens array 3, the polarizer 4, and the liquid crystal light valve 5 may be arranged apart from each other, but in order to reduce the size and thickness of the apparatus, all may be arranged in close contact. desirable.

液晶ライトバルブ5は図示せぬ液晶ライトバルブ駆動回路(光変調駆動手段)に接続されており、この液晶ライトバルブ駆動回路によって、入射される各色光に対応させて液晶ライトバルブ5を時間順次に駆動することが可能な構造になっている。また、本実施例の投射型画像表示装置においては、図示しない同期信号発生回路(同期信号発生手段)が備えられており、この同期信号発生回路により、同期信号を発生させ、光源駆動回路および液晶ライトバルブ駆動回路に入力することにより、LED群22の各LED23,24,25から色光を出射するタイミングと、その色光に対応して液晶ライトバルブ5を駆動するタイミングとを同期させることができる構造になっている。   The liquid crystal light valve 5 is connected to a liquid crystal light valve drive circuit (light modulation drive means) (not shown). The liquid crystal light valve drive circuit causes the liquid crystal light valve 5 to sequentially correspond to each incident color light. It has a structure that can be driven. Further, the projection type image display apparatus of the present embodiment is provided with a synchronization signal generation circuit (synchronization signal generation means) (not shown). The synchronization signal generation circuit generates a synchronization signal, and a light source drive circuit and a liquid crystal A structure capable of synchronizing the timing of emitting colored light from the LEDs 23, 24, and 25 of the LED group 22 and the timing of driving the liquid crystal light valve 5 corresponding to the colored light by inputting to the light valve driving circuit. It has become.

すなわち、本実施例の投射型画像表示装置では、1フレームを時分割し、LED群22の各LED23,24,25から時間順次にR,G,Bの各色光を出射させ、各LED23,24,25から色光を出射するタイミングと液晶ライトバルブ5を駆動するタイミングとを同期させることにより、各LED23,24,25から出射される色光に対応させて液晶ライトバルブ5を時間順次に駆動し、各LED23,24,25から出射される色光に対応する画像信号を出力することにより、カラー画像を合成することが可能な構成になっている。   That is, in the projection type image display apparatus of the present embodiment, one frame is time-divided, and R, G, B color lights are emitted sequentially from the LEDs 23, 24, 25 of the LED group 22, and the LEDs 23, 24 are emitted. , 25 to synchronize the timing of emitting the color light and the timing of driving the liquid crystal light valve 5, thereby driving the liquid crystal light valve 5 sequentially in time according to the color light emitted from each LED 23, 24, 25, By outputting an image signal corresponding to the color light emitted from each LED 23, 24, 25, it is possible to synthesize a color image.

以下に具体的数値データを示す。図4はLED群22の発光部の一例を示す平面図であり、図4に示すように、上記LED群22内の各LED(LEDチップ)23,24,25の1辺を0.1mmとし、4個のLED(LED23(赤用)1個、LED24(緑用)2個、LED25(青用)1個)が集まって0.2mm角の発光部を有するとする。この光源に対し入射端面が0.2mm角、出射端面が1mm角、入射端面と出射端面の間隔が6mm、側面が平面で反射率が100%のテーパー状のロッドレンズ31にカップリングさせた場合、出射端面から出射する光線の約70%が発散角15度以下であるという計算結果が得られており、非常に薄型で指向性のよい照明装置が得られる。ここで、各ロッドレンズ31の側面の形状を図2に示すような単なるテーパー状ではなく、図5に示すような適当な曲面にすることにより、さらにカップリング効率を向上させ、指向性も改善できる。このロッドレンズ31を4×6のアレイ状に配置することで、約0.3インチの液晶ライトバルブ5に対する照明装置となる。これに適当な投射レンズ6を付けることにより、携帯電話やノートパソコンなどの携帯機器に組み込むことが可能な投影モジュールを提供することができる。   Specific numerical data is shown below. 4 is a plan view showing an example of the light emitting portion of the LED group 22. As shown in FIG. 4, one side of each LED (LED chip) 23, 24, 25 in the LED group 22 is 0.1 mm. Assume that four LEDs (one LED 23 (for red), two LEDs 24 (for green), and one LED 25 (for blue)) gather to have a 0.2 mm square light emitting part. When this light source is coupled to a tapered rod lens 31 having an incident end face of 0.2 mm square, an outgoing end face of 1 mm square, a distance between the incident end face and the outgoing end face of 6 mm, a side surface and a reflectivity of 100%. A calculation result is obtained that about 70% of the light rays emitted from the emission end face have a divergence angle of 15 degrees or less, and a very thin and highly directional lighting device can be obtained. Here, the shape of the side surface of each rod lens 31 is not a simple taper shape as shown in FIG. 2 but an appropriate curved surface as shown in FIG. 5, thereby further improving the coupling efficiency and improving the directivity. it can. By arranging the rod lenses 31 in a 4 × 6 array, an illumination device for the liquid crystal light valve 5 of about 0.3 inches is obtained. By attaching an appropriate projection lens 6 to this, it is possible to provide a projection module that can be incorporated into a portable device such as a mobile phone or a notebook computer.

また、上記のロッドレンズアレイ3のような微細アレイ構造の金型について、最近の精密加工機(例えば、ファナック社製:ロボナノα−0iB)を用いることにより、加工可能であることが確認されている。   Further, it has been confirmed that a mold having a fine array structure such as the rod lens array 3 described above can be processed by using a recent precision processing machine (for example, FANUC: Robo Nano α-0iB). Yes.

[実施例2]
次に、本発明の第2の実施例を、図6〜図8を参照して説明する。本実施例では、色順次駆動方式の投射型画像表示装置の別の例を示す。図6は投射型画像表示装置の全体構成を示す概略構成図であって、図中の符号1は光学素子、2はLEDアレイ(面状光源)、3はロッドレンズアレイ(均一照明手段)、5は液晶ライトバルブ(光変調手段)、6は投射レンズ(投射手段)、7はスクリーンである。本実施例と第一の実施例とでは、光学素子1のLEDアレイ2とロッドレンズアレイ3の出射端部の構成が異なる。LEDアレイ2とロッドレンズアレイ3の出射端部までの詳細を図7に示す。
[Example 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, another example of a color sequential drive type projection type image display apparatus is shown. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the projection-type image display apparatus, in which reference numeral 1 denotes an optical element, 2 denotes an LED array (planar light source), 3 denotes a rod lens array (uniform illumination means), 5 is a liquid crystal light valve (light modulation means), 6 is a projection lens (projection means), and 7 is a screen. In the present embodiment and the first embodiment, the configurations of the emission end portions of the LED array 2 of the optical element 1 and the rod lens array 3 are different. Details of the LED array 2 and the rod lens array 3 up to the emission end are shown in FIG.

まず、図7に示すように、LEDアレイ2の各LED群22の背面には、反射面26が形成されている。これは、金属膜の蒸着や誘電体多層膜の蒸着により形成してもよいが、LED基板21自体を金属により形成し、LED群22の周辺部を鏡面加工したものでもかまわない。   First, as shown in FIG. 7, a reflective surface 26 is formed on the back surface of each LED group 22 of the LED array 2. This may be formed by vapor deposition of a metal film or vapor deposition of a dielectric multilayer film, but the LED substrate 21 itself may be formed of metal and the peripheral portion of the LED group 22 may be mirror-finished.

次に、ロッドレンズアレイ3の出射端面33の表面に反射型の偏光子41が形成されている。偏光子41の構造を図8に示す。ガラスで成型したロッドレンズアレイ3の出射端面33に、屈折率の高い誘電体膜42と屈折率の低い誘電体膜43を交互に積層し、エッチングによりストライプ状の周期構造を形成する。例えば、高屈折率材料をTaO(屈折率:n≒2.2)、低屈折材料をSiO(屈折率:n≒1.44)とし、ストライプ構造のピッチp、Filling Factor(ランド幅Δ/ピッチp)、層厚Lを最適化することにより、p偏光が透過しs偏光が反射する反射型偏光子として機能する。ここで、高屈折率材料の屈折率がさらに高いものを選び、層数を増やすことにより、より広い波長範囲で反射型偏光子の機能を有する構造を作成することができる。また、誘電体多層膜ではなく、アルミニウムなどの光反射性を有する金属からなる多数のリブ(光反射体)を入射光の波長よりも小さいピッチでロッドレンズアレイ3の出射端面33上に形成してもよい。この場合も誘電体膜のときと同様にして、金属薄膜をロッドレンズアレイ3の出射端面33に蒸着し、それをエッチングすることにより形成することができる。 Next, a reflective polarizer 41 is formed on the surface of the emission end face 33 of the rod lens array 3. The structure of the polarizer 41 is shown in FIG. A dielectric film 42 having a high refractive index and a dielectric film 43 having a low refractive index are alternately stacked on the emission end face 33 of the rod lens array 3 molded of glass, and a stripe-like periodic structure is formed by etching. For example, the high refractive index material is TaO 5 (refractive index: n≈2.2), the low refractive material is SiO 2 (refractive index: n≈1.44), and the stripe structure pitch p, Filling Factor (land width Δ) / Pitch p) and the layer thickness L are optimized to function as a reflective polarizer that transmits p-polarized light and reflects s-polarized light. Here, by selecting a material having a higher refractive index of a high refractive index material and increasing the number of layers, a structure having a function of a reflective polarizer in a wider wavelength range can be created. In addition, a large number of ribs (light reflectors) made of a metal having light reflectivity such as aluminum are formed on the emission end face 33 of the rod lens array 3 at a pitch smaller than the wavelength of incident light instead of the dielectric multilayer film. May be. In this case as well, it can be formed by depositing a metal thin film on the emitting end face 33 of the rod lens array 3 and etching it in the same manner as the dielectric film.

このような構成にすることにより、LED群22の各LED23,24,25から出射された光は、ロッドレンズアレイ3にカップリングされた後、各ロッドレンズ31で内面反射を繰り返して出射端面33に到達する。このとき、ロッドレンズアレイ3の出射端面33に形成された反射型偏光子41により、一方の偏光成分はそのまま反射型偏光子41を透過し、液晶ライトバルブ5に向かう。それと直交する方向の偏光成分は、反射型偏光子41により反射されLED群22方向に戻り、LED群22の背面および周辺の反射面26により反射され、再び各ロッドレンズ31で内面反射を繰り返して出射端面33に到達する。これらの光線は複数回のロッドレンズ内の反射により偏光方向が回転するため、反射型偏光子41により一部が透過して液晶ライトバルブ5に向かう。これが何度も繰り返され、偏光方向の揃った照明光を高い利用効率で得ることができる。なお、液晶ライトバルブ5以降の構成、動作は第一の実施例と同様である。   With this configuration, the light emitted from the LEDs 23, 24, and 25 of the LED group 22 is coupled to the rod lens array 3, and then internally reflected by the rod lenses 31 to be repeatedly emitted. To reach. At this time, one polarization component passes through the reflective polarizer 41 as it is and is directed to the liquid crystal light valve 5 by the reflective polarizer 41 formed on the emission end face 33 of the rod lens array 3. The polarization component in the direction orthogonal thereto is reflected by the reflective polarizer 41 and returns to the direction of the LED group 22, is reflected by the back surface and the peripheral reflecting surface 26 of the LED group 22, and repeats internal reflection by each rod lens 31 again. It reaches the emission end face 33. Since the polarization direction of these light beams is rotated by reflection in the rod lens a plurality of times, a part of the light is transmitted by the reflective polarizer 41 toward the liquid crystal light valve 5. This is repeated many times, and illumination light having a uniform polarization direction can be obtained with high utilization efficiency. The configuration and operation after the liquid crystal light valve 5 are the same as those in the first embodiment.

[実施例3]
次に、本発明の第3の実施例を図9を参照して説明する。本実施例も色順次駆動方式の投射型表示装置であるが、ライトバルブとして液晶型ではなく、ミラー型を用いているところが異なる。図9は投射型画像表示装置の全体構成を示す概略構成図であって、図中の符号1は光学素子、2はLEDアレイ(面状光源)、3はロッドレンズアレイ(均一照明手段)、8は偏向プリズム、9はミラー型ライトバルブ(光変調手段)、6は投射レンズ(投射手段)である。
[Example 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is also a color sequential drive type projection display device, but the light valve is different from the liquid crystal type in that a mirror type is used. FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the projection-type image display device, in which reference numeral 1 denotes an optical element, 2 denotes an LED array (planar light source), 3 denotes a rod lens array (uniform illumination means), Reference numeral 8 denotes a deflecting prism, 9 denotes a mirror type light valve (light modulation means), and 6 denotes a projection lens (projection means).

LEDアレイ2からロッドレンズアレイ3までの光学素子1の部分(照明装置)の構成、動作は第一または第二の実施例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
図9において、ロッドレンズアレイ3から出射した光線は、2個の三角プリズム81,82を空気層を有するように構成した偏向プリズム8に入射し、三角プリズム81の斜面84により全反射され、ミラー型ライトバルブ9に所定の角度で入射する。ミラー型ライトバルブ9には、画素スイッチング用素子として半導体プロセスにより形成されたミラーアレーを用いることができる。一般的にはテキサスインスツルメンツ社製のデジタルミラーデバイス(DMD)がよく知られている。例えば、オフ状態ではミラーの傾きはゼロ度で、投射レンズ6にカップリングされないが、オン状態では光線が投射レンズ6方向に反射されるようにミラーが所定の傾きを有するため、ミラー反射光は三角プリズム81の斜面83の全反射条件から外れ、偏向プリズム8を透過し、投射レンズ6で図示しないスクリーンに結像される。本実施例のように光変調手段としてミラー型ライトバルブ9を用いた場合、偏光を用いない構成を採れるため、必ずしも偏光変換の必要がなく、照明光を有効に投射レンズ6に導くことができるので、光利用効率の高い、明るい投射型画像表示装置を提供することができる。
Since the configuration and operation of the portion (illumination device) of the optical element 1 from the LED array 2 to the rod lens array 3 are the same as those in the first or second embodiment, the description thereof is omitted here.
In FIG. 9, the light beam emitted from the rod lens array 3 is incident on the deflecting prism 8 in which two triangular prisms 81 and 82 are configured to have an air layer, and is totally reflected by the inclined surface 84 of the triangular prism 81 to be mirrored. The light enters the mold light valve 9 at a predetermined angle. The mirror type light valve 9 can be a mirror array formed by a semiconductor process as a pixel switching element. In general, a digital mirror device (DMD) manufactured by Texas Instruments is well known. For example, in the off state, the mirror tilt is zero degrees and is not coupled to the projection lens 6, but in the on state, the mirror has a predetermined tilt so that the light beam is reflected in the direction of the projection lens 6. The triangular prism 81 deviates from the total reflection condition of the inclined surface 83, passes through the deflecting prism 8, and forms an image on a screen (not shown) by the projection lens 6. When the mirror type light valve 9 is used as the light modulation means as in this embodiment, a configuration without using polarized light can be adopted, so that it is not always necessary to perform polarization conversion, and illumination light can be effectively guided to the projection lens 6. Therefore, it is possible to provide a bright projection type image display device with high light utilization efficiency.

[実施例4]
次に、本発明の第4の実施例を図10を参照して説明する。図10は投射型画像表示装置の全体構成を示す概略構成図であって、図中の符号1は光学素子、2はLEDアレイ(面状光源)、3はロッドレンズアレイ(均一照明手段)、4は偏光子、5は液晶ライトバルブ(光変調手段)、6は投射レンズ(投射手段)である。本実施例の投射型画像表示装置の概略構成は図1と同様であるが、光学素子1のロッドレンズアレイ3の構成が異なる。LED群22の各LED23,24,25から出射された光は、ロッドレンズアレイ3の入射開口からロッドレンズ31にカップリングされる。カップリングされた光線は各ロッドレンズ31で内面反射を繰り返し、出射端面から出射される時点では照度が均一化されている。ロッドレンズアレイ3から出射した光線は、偏光子4により偏光方向が一方向に揃えられ液晶ライトバルブ5に入射する。以降は実施例1と同様である。
[Example 4]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the projection-type image display device, in which reference numeral 1 denotes an optical element, 2 denotes an LED array (planar light source), 3 denotes a rod lens array (uniform illumination means), 4 is a polarizer, 5 is a liquid crystal light valve (light modulation means), and 6 is a projection lens (projection means). The schematic configuration of the projection type image display apparatus of the present embodiment is the same as that of FIG. 1, but the configuration of the rod lens array 3 of the optical element 1 is different. Light emitted from the LEDs 23, 24, and 25 of the LED group 22 is coupled to the rod lens 31 from the entrance opening of the rod lens array 3. The coupled light beam repeatedly undergoes internal reflection at each rod lens 31, and the illuminance is made uniform when it is emitted from the emission end face. Light rays emitted from the rod lens array 3 are incident on the liquid crystal light valve 5 with the polarization direction being aligned in one direction by the polarizer 4. The subsequent steps are the same as in the first embodiment.

これまでの実施例のロッドレンズ31は、導光部分が媒質で満たされていたが、本実施例のロッドレンズアレイ3は、各ロッドレンズ31の部分(導光部分)が中空である。したがって、ロッドレンズ31を透明樹脂だけでなく、金属で作ることも可能である。すなわち、図10のロッドレンズアレイ3の斜線部分を金属で形成し、テーパー状の中空部分をロッドレンズ31とすることができる。その場合、ロッドレンズ31の側面(金属面)35を鏡面加工することにより簡単に反射面ができるという利点が有る。また、樹脂で成型する場合も、前出の精密化工機を用いなくとも、金型の作成が容易にできるという利点がある。具体的には、テーパーの付いた刃物を作り、その刃物でさいの目に切削することにより金型を作成することができる。   In the rod lens 31 of the embodiments so far, the light guide portion is filled with a medium. However, in the rod lens array 3 of the present embodiment, the portion of each rod lens 31 (light guide portion) is hollow. Therefore, the rod lens 31 can be made of not only a transparent resin but also a metal. That is, the hatched portion of the rod lens array 3 in FIG. 10 can be formed of metal, and the tapered hollow portion can be used as the rod lens 31. In that case, there is an advantage that a reflecting surface can be easily formed by mirror-treating the side surface (metal surface) 35 of the rod lens 31. Also, when molding with resin, there is an advantage that the mold can be easily created without using the above-mentioned precision processing machine. Specifically, a die can be created by making a tapered blade and cutting the die with the blade.

[実施例5]
次に、本発明の第5の実施例を図12を参照して説明する。図12は投射型画像表示装置の全体構成を示す概略構成図であって、図中の符号1は光学素子、2はLEDアレイ(面状光源)、3はロッドレンズアレイ(均一照明手段)、6は投射レンズ(投射手段)である。本実施例では、ロッドレンズ31およびLED群22は、画像を形成する画素数だけ存在する。例えば、VGA画像では約30万個(640×480)となる。各LED群22内の各LED素子(前述したR,G,Bの各色光を出射可能なLED(赤)23、LED(緑)24、LED(青)25)は、図示せぬ光源駆動回路(光源駆動手段)に接続されており、画像信号に対応して各LED23,24,25の発光量が制御され、各ロッドレンズ31内で混色され、対応した画素の色光を出射し、カラー画像を合成することが可能な構成になっている。つまり、光学素子1自体が光変調手段を有する構成となっている。そして、その画像が投射レンズ6で図示しないスクリーンに結像される。
本実施例のように、光学素子1の発光手段(LED群)22が光変調手段となっている構成では、別途光変調手段を必要とせず、また、偏光を用いない構成を採れるため、必ずしも偏光変換の必要がなく、さらに、時間順次発光をする必要がないため、部品点数が少なく、光利用効率の高い、明るい投射型画像表示装置を提供することができる。
[Example 5]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the projection type image display device, in which reference numeral 1 denotes an optical element, 2 denotes an LED array (planar light source), 3 denotes a rod lens array (uniform illumination means), Reference numeral 6 denotes a projection lens (projection means). In this embodiment, the rod lens 31 and the LED group 22 exist as many as the number of pixels that form an image. For example, there are about 300,000 VGA images (640 × 480). Each LED element in each LED group 22 (LED (red) 23, LED (green) 24, LED (blue) 25 capable of emitting each color light of R, G, B) described above) is a light source driving circuit (not shown). Connected to the (light source driving means), the light emission amount of each LED 23, 24, 25 is controlled corresponding to the image signal, is mixed in each rod lens 31, and the color light of the corresponding pixel is emitted to produce a color image. Can be synthesized. That is, the optical element 1 itself has a light modulation means. Then, the image is formed on a screen (not shown) by the projection lens 6.
In the configuration in which the light emitting means (LED group) 22 of the optical element 1 is a light modulation means as in this embodiment, a separate light modulation means is not required, and a configuration that does not use polarized light can be employed. Since there is no need for polarization conversion and it is not necessary to emit light sequentially in time, it is possible to provide a bright projection type image display apparatus with a small number of parts and high light utilization efficiency.

以上、実施例に基づいて説明したとおり、本発明では、図1〜9に示したように、半導体発光デバイス(LED)23,24,25からなる、複数色を一組とする光源(LED群)22をアレイ状に配置し、それぞれの光源からの出射光をそれぞれ一つのロッドレンズ31で照度を均一化することにより、ロッドレンズアレイ3の出射端面33で各色光ごとに照度を均一化することができ、小型、薄型、軽量でライトバルブ5(又は9)上で照度が均一の光学素子および照明装置を得ることができる。
また、本発明では、図1、図2に示したように、半導体発光デバイス(LED)23,24,25からなる、複数色を一組とする光源(LED群)22をアレイ状に配置し、それぞれの光源からの出射光をそれぞれ一つのテーパー付きロッドレンズ31で照度均一化することにより、ロッドレンズアレイ3の出射端面33で各色光ごとに照度が均一化し、小型薄型でかつ光線の放射角が小さく、ライトバルブ5(又は9)上で照度が均一の光学素子および照明装置を得ることができる。
さらに本発明では、図10に示したように、ロッドレンズアレイ3を中空ロッドレンズで構成することにより、型の作成を容易にすることができる。また、材質をガラスや樹脂などの透明部材以外に金属も使用できるようになり、材質の選択性を広げることができる。
As described above based on the embodiments, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 9, a light source (LED group) composed of semiconductor light emitting devices (LEDs) 23, 24, and 25 and having a plurality of colors as one set. ) 22 are arranged in an array, and the emitted light from each light source is made uniform by the single rod lens 31 to make the emitted light end surface 33 of the rod lens array 3 uniform the illuminance for each color light. Therefore, it is possible to obtain an optical element and a lighting device that are small, thin, light, and have uniform illuminance on the light valve 5 (or 9).
In the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, light sources (LED groups) 22 composed of semiconductor light emitting devices (LEDs) 23, 24 and 25, each having a plurality of colors as a set, are arranged in an array. The light emitted from each light source is made uniform by the single tapered rod lens 31 so that the illuminance is uniform for each color light at the light emitting end face 33 of the rod lens array 3, and the light emission is small and thin. An optical element and an illuminating device having a small angle and uniform illuminance on the light valve 5 (or 9) can be obtained.
Furthermore, in the present invention, as shown in FIG. 10, the rod lens array 3 is formed of a hollow rod lens, thereby facilitating mold creation. In addition to a transparent member such as glass or resin, a metal can be used, and the selectivity of the material can be expanded.

本発明では、上記の構成に加え、複数色を一組とする光源として、R,G,Bの少なくとも3個を一組とすることにより、フルカラー対応可能な照明装置を提供することができる。
また、本発明では、図3に示したように、光源(LED群)22とロッドレンズ31の間が光源光に対し透明な部材34により充填されることにより、LED郡22と空気との界面を無くし、界面での全反射を抑制することによりLED群22の各LED23,24,25からの光の取り出し効率を向上させることができる。
さらに本発明では、ロッドレンズ31の側面に光源光を反射する膜もしくは構造を形成することにより、小さい角度でロッドレンズの側面に入射した光線をロッドレンズ内にとどめ、光利用効率を向上させることができる。
In the present invention, in addition to the above configuration, as a light source including a plurality of colors as a set, at least three of R, G, and B are set as a set, thereby providing an illumination device capable of full color.
In the present invention, as shown in FIG. 3, the space between the light source (LED group) 22 and the rod lens 31 is filled with a member 34 that is transparent to the light source light. The efficiency of extracting light from the LEDs 23, 24, and 25 of the LED group 22 can be improved by eliminating the total reflection at the interface.
Furthermore, in the present invention, by forming a film or structure that reflects the light source light on the side surface of the rod lens 31, the light beam incident on the side surface of the rod lens at a small angle is kept in the rod lens, thereby improving the light utilization efficiency. Can do.

本発明では、光学素子のロッドレンズアレイ3の出射端面33側に偏光子4を設置し、偏光を揃えることにより、液晶で構成されるライトバルブ5を用いた画像表示装置用の照明装置として適用することができる。
また、本発明では、偏光子を反射型偏光子とすることにより、偏光子を通過しなかった光線を再びロッドレンズ内に戻し、再利用することができ、光利用効率を向上させることができる。
さらに本発明では、図6、図7に示したように、直接ロッドレンズアレイ3の出射端面33に偏光子41を形成することにより、光学素子および照明装置をより薄型化することができる。
In the present invention, the polarizer 4 is installed on the exit end face 33 side of the rod lens array 3 of the optical element, and is applied as an illuminating device for an image display device using the light valve 5 made of liquid crystal by aligning the polarized light. can do.
Further, in the present invention, by using a reflective polarizer as the polarizer, the light beam that has not passed through the polarizer can be returned to the rod lens and reused, and the light utilization efficiency can be improved. .
Furthermore, in the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the optical element and the illumination device can be made thinner by forming the polarizer 41 directly on the emission end face 33 of the rod lens array 3.

本発明では、上記の構成に加えて、ロッドレンズアレイ3の各ロッドレンズ31が一体に成型されていることにより、生産性を高め低コスト化することができる。
また、本発明では、ロッドレンズアレイ3の各ロッドレンズ31の第一面側に配置される光源は、所望のホワイトバランスを得る光量比率になっていることにより、良好なホワイトバランスを得ることができる。
さらに本発明では、光源(LED群22)が単一基板21に配置されていることにより、生産性を高め低コスト化することができる。
In the present invention, in addition to the above configuration, the rod lenses 31 of the rod lens array 3 are integrally molded, so that productivity can be increased and costs can be reduced.
In the present invention, the light source arranged on the first surface side of each rod lens 31 of the rod lens array 3 has a light quantity ratio for obtaining a desired white balance, so that a good white balance can be obtained. it can.
Furthermore, in the present invention, since the light source (LED group 22) is arranged on the single substrate 21, the productivity can be increased and the cost can be reduced.

本発明では、上記の構成に加えて、同一色を発光する光源の同一電極が基板21上で結線されていることにより、光源の配線を簡略化することができる。
また、本発明では、ロッドレンズアレイ3の各ロッドレンズ31の第一面と第二面、もしくは第一の開口と第二の開口を繋ぐ面を、図5に示すように曲面とすることにより、この曲面を適当な曲面にすることにより、発散角の大きな光線も全反射条件を満足させ、ロッドレンズの側面に反射膜または構造を形成せずに光利用効率を向上させることができる。また、ロッドレンズ31からの出射角度をより狭くすることができる。
さらに本発明では、以上の構成を備えることにより、光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れ、照度が均一の照明装置を得ることができる。
In the present invention, in addition to the above configuration, the same electrode of the light source that emits the same color is connected on the substrate 21, whereby the wiring of the light source can be simplified.
In the present invention, the first surface and the second surface of each rod lens 31 of the rod lens array 3 or the surface connecting the first opening and the second opening is curved as shown in FIG. By making this curved surface an appropriate curved surface, light having a large divergence angle can satisfy the total reflection condition, and the light utilization efficiency can be improved without forming a reflective film or structure on the side surface of the rod lens. Moreover, the emission angle from the rod lens 31 can be made narrower.
Furthermore, in the present invention, by providing the above configuration, it is possible to obtain a lighting device that is excellent in light utilization efficiency, can be reduced in size, reduced in thickness, and reduced in weight with a simple configuration, and has uniform illuminance.

本発明では、以上の構成および効果を有する照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段(液晶ライトバルブ5又はミラー型ライトバルブ9等)とを備えたことにより、光の利用効率に優れ、小型、薄型、軽量の画像表示装置を実現することができ、さらに投射レンズを設けることにより、小型、薄型、軽量の投射型画像表示装置を実現することができる。
さらに本発明では、上記構成の光学素子と、該光学素子の光源を画像情報に応じて変調発光させる変調発光手段を備えることにより、光の利用効率に優れ、簡単な構成で小型化、薄型化、軽量化が図れ、画像形成が可能な画像表示装置を得ることができ、さらに投射レンズを設けることにより、小型、薄型、軽量の投射型画像表示装置を実現することができる。
また、本発明の画像表示装置は、プロジェクタ等に限らず、背面投射型の薄型、軽量のプロジェクションテレビ等に応用でき、また、投射型に限らず、ヘッドマウントディスプレイ等の画像表示装置にも応用することができる。さらに本発明の画像表示装置は、小型、薄型、軽量で、光の利用効率に優れているので、携帯電話、携帯ゲーム機、デジタルカメラ、電子手帳、電子書籍、ノートパソコンなどの携帯機器、小型機器等に内蔵することができる。
The present invention includes an illuminating device having the above-described configuration and effects, and light modulation means (such as the liquid crystal light valve 5 or the mirror type light valve 9) that modulates light emitted from the illuminating device according to image information. Thus, it is possible to realize a small, thin, and light image display device that is excellent in light use efficiency, and further to realize a small, thin, and light projection image display device by providing a projection lens. it can.
Furthermore, in the present invention, by including the optical element having the above-described configuration and a modulation light-emitting means for modulating and emitting the light source of the optical element according to image information, the light use efficiency is excellent, and the size and thickness are reduced with a simple configuration. Thus, an image display device capable of reducing the weight and forming an image can be obtained. Further, by providing a projection lens, a projection image display device that is small, thin, and lightweight can be realized.
Further, the image display device of the present invention is not limited to a projector or the like, and can be applied to a rear projection type thin and light projection television or the like, and is not limited to a projection type and is also applied to an image display device such as a head mounted display. can do. Furthermore, since the image display device of the present invention is small, thin, lightweight, and has excellent light utilization efficiency, it can be used in portable devices such as mobile phones, portable game machines, digital cameras, electronic notebooks, electronic books, and notebook computers. It can be built in equipment.

なお、本発明の技術範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば面状光源としてはLEDの他、半導体レーザー、有機EL素子、無機EL素子なども使用できる。
また、各光源内の各色の発光素子(LED等)の数も、赤1個、緑2個、青1個に限定されるものではなく、発光素子(LED等)の出射可能出力とホワイトバランスの関係から各色適当な素子数で構成することができる。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, as the planar light source, a semiconductor laser, an organic EL element, an inorganic EL element, or the like can be used in addition to the LED.
In addition, the number of light emitting elements (LEDs, etc.) of each color in each light source is not limited to one red, two greens, and one blue. Therefore, each color can be configured with an appropriate number of elements.

本発明の一実施例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows one Example of this invention. 図1に示す投射型画像表示装置の概略要部断面図である。It is a schematic principal part sectional drawing of the projection type image display apparatus shown in FIG. 図1に示す投射型画像表示装置のLEDアレイとロッドレンズアレイの接続部の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the connection part of the LED array of a projection type image display apparatus shown in FIG. 1, and a rod lens array. LED群の発光部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the light emission part of LED group. ロッドレンズアレイの別の構成例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows another structural example of a rod lens array. 本発明の別の実施例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows another Example of this invention. 図6に示す投射型画像表示装置のLEDアレイとロッドレンズアレイの構成例を示す概略要部断面図である。It is a schematic principal part sectional drawing which shows the structural example of the LED array and rod lens array of a projection type image display apparatus shown in FIG. 図7に示すロッドレンズアレイの出射端面に設けた偏光子の構造の一例を示す概略要部斜視図である。It is a schematic principal part perspective view which shows an example of the structure of the polarizer provided in the output end surface of the rod lens array shown in FIG. 本発明のさらに別の実施例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows another Example of this invention. 本発明のさらに別の実施例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows another Example of this invention. 従来技術の一例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows an example of a prior art. 本発明のさらに別の実施例を示す投射型画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the projection type image display apparatus which shows another Example of this invention. (a)はロッドレンズアレイの別の構成例を示す概略要部斜視図、(b)はロッドレンズアレイの一つのロッドレンズの形状例を示す断面図である。(A) is a schematic perspective view showing another main configuration example of the rod lens array, and (b) is a cross-sectional view showing a shape example of one rod lens of the rod lens array. 横軸にロッドレンズの長さ、縦軸に広がり角が15度以内にカップリングされる光線の割合を示したグラフである。It is the graph which showed the length of the rod lens on a horizontal axis, and the ratio of the light ray by which a divergence angle is coupled within 15 degrees on a vertical axis.

符号の説明Explanation of symbols

1:光学素子
2:LEDアレイ(面状光源)
3:ロッドレンズアレイ(均一照明手段)
4:偏光子
5:液晶ライトバルブ(光変調手段)
6:投射レンズ(投射手段)
7:スクリーン
8:偏向プリズム
9:ミラー型ライトバルブ
21:基板
22:LED群(光源)
23,24,25:LED(発光素子)
26:反射面
31:ロッドレンズ
32:入射端面(第一の面)
33:出射端面(第二の面)
34:透明樹脂
41:反射型の偏光子
1: Optical element 2: LED array (planar light source)
3: Rod lens array (uniform illumination means)
4: Polarizer 5: Liquid crystal light valve (light modulation means)
6: Projection lens (projection means)
7: Screen 8: Deflection prism 9: Mirror type light valve 21: Substrate 22: LED group (light source)
23, 24, 25: LED (light emitting element)
26: Reflecting surface 31: Rod lens 32: Incident end surface (first surface)
33: Output end face (second face)
34: Transparent resin 41: Reflective polarizer

Claims (19)

複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源と、
前記光源からの光に対して透明な部材からなり、前記光源の発光部面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の面と、前記第一の面に対向する第二の面とを有し、その2つの面を底面とするロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイと、
からなる光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されていることを特徴とする光学素子。
A light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and selectively emitting desired elements, and a set of a plurality of colors;
The first surface is made of a member transparent to the light from the light source, and has a first surface having an area equal to or larger than the light emitting portion area of the light source, and a second surface facing the first surface. A rod lens array in which rod lenses having the two surfaces as a bottom surface are two-dimensionally arranged;
In an optical element consisting of
An optical element, wherein a light source composed of a semiconductor light emitting device having the plurality of colors as a set is disposed on a first surface side of each rod lens of the rod lens array.
複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源と、
前記光源からの光に対して透明な部材からなり、前記光源の発光部面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の面と、前記第一の面よりも大きい面積を持ち前記第一の面に対向する第二の面とを有し、その2つの面を底面とするロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイと、
からなる光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されていることを特徴とする光学素子。
A light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and selectively emitting desired elements, and a set of a plurality of colors;
The first surface is made of a member that is transparent to the light from the light source, has a first surface having an area equal to or larger than the light emitting area of the light source, and has a larger area than the first surface. A rod lens array having a second surface facing the surface and two-dimensionally arranged rod lenses having the two surfaces as a bottom surface;
In an optical element consisting of
An optical element, wherein a light source composed of a semiconductor light emitting device having the plurality of colors as a set is disposed on a first surface side of each rod lens of the rod lens array.
複数の色光を発光可能で所望の素子を選択発光可能な、複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源と、
前記光源の面積と同等またはそれ以上の面積を持つ第一の開口面と、前記第一の開口面よりも大きい面積を持ち前記第一の面に対向する第二の開口面とを有し、その2つの開口面を底面とする中空ロッドレンズの側面には光源光を反射する膜もしくは構造が形成されており、それらの中空ロッドレンズが2次元配列したロッドレンズアレイと、
からなる光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各中空ロッドレンズの第一開口面側に、前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源が配置されていることを特徴とする光学素子。
A light source composed of a semiconductor light-emitting device capable of emitting a plurality of color lights and selectively emitting desired elements, and a set of a plurality of colors;
A first opening surface having an area equal to or greater than the area of the light source, and a second opening surface having an area larger than the first opening surface and facing the first surface; A film or structure for reflecting light source light is formed on the side surface of the hollow rod lens having the two opening surfaces as the bottom surface, and a rod lens array in which the hollow rod lenses are two-dimensionally arranged;
In an optical element consisting of
An optical element, wherein a light source composed of a semiconductor light-emitting device having the plurality of colors as a set is disposed on a first opening surface side of each hollow rod lens of the rod lens array.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記複数色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源は、赤色、緑色、青色の少なくとも3色を一組とする半導体発光デバイスから構成される光源であることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 3,
An optical element, wherein the light source composed of a semiconductor light emitting device having a set of a plurality of colors is a light source composed of a semiconductor light emitting device having at least three colors of red, green, and blue.
請求項1または請求項2記載の光学素子において、
前記光源と前記ロッドレンズの間が、前記光源からの光に対して透明な部材により充填または接着されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to claim 1 or 2,
An optical element characterized in that a space between the light source and the rod lens is filled or bonded by a member transparent to the light from the light source.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記ロッドレンズの第一の面および第二の面を繋ぐ面であるロッドレンズの側面に、前記光源からの光を反射する膜もしくは構造が形成されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 3,
An optical element, wherein a film or a structure that reflects light from the light source is formed on a side surface of the rod lens that is a surface connecting the first surface and the second surface of the rod lens.
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの第二面側に偏光子を設置したことを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 6,
An optical element comprising a polarizer disposed on the second surface side of the rod lens array.
請求項7記載の光学素子において、
前記偏光子が反射型偏光子であることを特徴とする光学素子。
The optical element according to claim 7.
An optical element, wherein the polarizer is a reflective polarizer.
請求項8記載の光学素子において、
前記偏光子が、前記ロッドレンズアレイの第二の面に形成されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to claim 8.
The optical element, wherein the polarizer is formed on a second surface of the rod lens array.
請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズが一体に成型されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 9,
Each rod lens of the rod lens array is molded integrally.
請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一面側に配置される光源は、所望のホワイトバランスを得る光量比率になっていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 10,
An optical element characterized in that a light source arranged on the first surface side of each rod lens of the rod lens array has a light quantity ratio for obtaining a desired white balance.
請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記光源が単一基板に配置されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 11,
An optical element, wherein the light source is disposed on a single substrate.
請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載の光学素子において、
同一色を発光する光源の同一電極が結線されていることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 12,
An optical element characterized in that the same electrode of a light source emitting the same color is connected.
請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の光学素子において、
前記ロッドレンズアレイの各ロッドレンズの第一の面と第二の面、もしくは第一の開口と第二の開口を繋ぐ面が、曲面であることを特徴とする光学素子。
The optical element according to any one of claims 1 to 13,
The optical element, wherein the first surface and the second surface of each rod lens of the rod lens array or the surface connecting the first opening and the second opening is a curved surface.
請求項1乃至請求項14のいずれか1項に記載の光学素子を用いたことを特徴とする照明装置。   An illuminating device using the optical element according to any one of claims 1 to 14. 請求項15に記載の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。   16. An image display device comprising: the illumination device according to claim 15; and light modulation means for modulating light emitted from the illumination device according to image information. 請求項15に記載の照明装置と、該照明装置からの出射光を画像情報に応じて変調する光変調手段と、前記変調された光を拡大投影するレンズとを備えたことを特徴とする画像表示装置。   16. An image comprising: the illumination device according to claim 15; a light modulation unit that modulates light emitted from the illumination device according to image information; and a lens that magnifies and projects the modulated light. Display device. 請求項1乃至請求項14のいずれか1項に記載の光学素子と、該光学素子の光源を画像情報に応じて変調発光させる変調発光手段を備え、前記光学素子のロッドレンズアレイの各ロッドレンズからの光出力を1画素の出力とすることを特徴とする画像表示装置。   15. An optical element according to claim 1, and a modulation light emitting means for modulating and emitting a light source of the optical element according to image information, and each rod lens of a rod lens array of the optical element. An image display device characterized in that the light output from the pixel is an output of one pixel. 請求項18記載の画像表示装置と、該画像表示装置の画像を拡大投影するレンズとを備えたことを特徴とする画像表示装置。   19. An image display device comprising: the image display device according to claim 18; and a lens for enlarging and projecting an image of the image display device.
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