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JP2007279270A - camera - Google Patents

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JP2007279270A
JP2007279270A JP2006103894A JP2006103894A JP2007279270A JP 2007279270 A JP2007279270 A JP 2007279270A JP 2006103894 A JP2006103894 A JP 2006103894A JP 2006103894 A JP2006103894 A JP 2006103894A JP 2007279270 A JP2007279270 A JP 2007279270A
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mirror
state
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cam
shutter
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Shigeru Yamagami
茂 山上
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Canon Inc
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Abstract

【課題】内蔵された1つのモータを用いて、ミラー駆動およびシャッタチャージ駆動を行う状態と、ミラーを停止させてシャッタチャージ駆動を行う状態とを選択可能なカメラを提供する。
【解決手段】カメラ1は、ミラー18を動作させるミラー機構と、シャッタ19をチャージするチャージ機構と、モータ3と、モータからの駆動力を受けて回転し、ミラー機構を駆動する第1の回転部材10と、モータからの駆動力を受けて回転し、チャージ機構を駆動する第2の回転部材13とを有する。さらに、モータの回転方向に応じて第1の状態と第2の状態に切り換わり、第1の状態でモータの駆動力を第1および第2の回転部材に伝達し、第2の状態でモータの駆動力を第1の回転部材には伝達せずに第2の回転部材に伝達する切換機構5〜9とを有する。
【選択図】図2
A camera capable of selecting a state in which mirror driving and shutter charge driving are performed and a state in which a mirror is stopped and shutter charging driving is performed by using one built-in motor is provided.
A camera 1 rotates a mirror mechanism that operates a mirror 18, a charge mechanism that charges a shutter 19, a motor 3, and a driving force from the motor, and a first rotation that drives the mirror mechanism. It has the member 10 and the 2nd rotation member 13 which receives the driving force from a motor, rotates, and drives a charge mechanism. Further, the first state and the second state are switched according to the rotation direction of the motor, and the driving force of the motor is transmitted to the first and second rotating members in the first state, and the motor in the second state. Switching mechanisms 5 to 9 for transmitting the driving force to the second rotating member without transmitting them to the first rotating member.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、いわゆるクイックリターンミラーとシャッタを備えたデジタル一眼レフカメラ等のカメラに関する。   The present invention relates to a camera such as a digital single-lens reflex camera having a so-called quick return mirror and a shutter.

一眼レフフィルムカメラには、特許文献1にて提案されているように、ミラーおよびシャッタ駆動系とフィルム給送系とを1つのモータで駆動するものがある。このカメラでは、モータの正方向回転によってミラーの光路外への退避駆動とシャッタチャージの解除を行い、モータの逆方向回転によってミラーの光路内への進入駆動とシャッタチャージ、さらにはフィルムの巻上げ巻戻し駆動を行う。   Some single-lens reflex film cameras, as proposed in Patent Document 1, drive a mirror and shutter drive system and a film feed system with a single motor. In this camera, the mirror is driven to retract out of the optical path and the shutter charge is released by rotating the motor in the forward direction, and the mirror is driven to enter the optical path and the shutter charge is released by rotating the motor in the reverse direction. Perform return drive.

また、特許文献2には、フィルム給送機構と記録媒体の着脱機構とを切換機構を介して第1のモータで選択的に駆動し、ミラー駆動およびシャッタチャージを行う機構の駆動と上記切換機構の切り換えとを第2のモータで行うカメラも提案されている。   In Patent Document 2, a film feeding mechanism and a recording medium attaching / detaching mechanism are selectively driven by a first motor via a switching mechanism to drive a mechanism for performing mirror driving and shutter charging and the switching mechanism. There has also been proposed a camera in which switching is performed by a second motor.

これらのほか、モータと切換機構とを組み合わせて、複数の機構を同時又は選択的に駆動するようにしたカメラは数多く提案されている。
特開平10−339912号公報(段落0016〜0039、図2〜8) 特開2002−296649号公報(段落0037〜0055、図5〜10)
In addition to these, many cameras have been proposed in which a motor and a switching mechanism are combined to drive a plurality of mechanisms simultaneously or selectively.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-339912 (paragraphs 0016 to 0039, FIGS. 2 to 8) JP 2002-296649 A (paragraphs 0037 to 0055, FIGS. 5 to 10)

しかしながら、従来のカメラでは、ミラー駆動とシャッタチャージとを相互に関連した1まとまりの駆動と位置付けている。すなわち、通常のカメラのシーケンスでは、ミラーとシャッタの駆動は同一シーケンスとして考えるのが一般的である。このため、ミラーを光路外に退避した位置に保持したままでシャッタを複数回動作させる連続撮影の性能が犠牲となっている。   However, in a conventional camera, mirror driving and shutter charge are positioned as a group of driving that are related to each other. That is, in a normal camera sequence, the driving of the mirror and the shutter is generally considered as the same sequence. For this reason, the performance of continuous shooting in which the shutter is operated a plurality of times while the mirror is held at the position retracted from the optical path is sacrificed.

なお、ミラーを光路外の位置に機械的にロック保持し、カメラに外付けしたモータドライブ装置によってシャッタを繰り返し駆動可能なシステムが過去に存在した。しかしながら、機械的ロックによってミラーは動作しないものの、カメラ内部のミラー駆動機構は動作している。したがって、動作が不自然で、無駄なエネルギの消費や動作時の騒音が大きいという問題がある。   In the past, there has been a system in which the mirror is mechanically locked and held at a position outside the optical path, and the shutter can be repeatedly driven by a motor drive device externally attached to the camera. However, although the mirror does not operate due to the mechanical lock, the mirror driving mechanism inside the camera is operating. Therefore, there is a problem that the operation is unnatural, and wasteful energy consumption and noise during operation are large.

そこで、本発明は、内蔵された1つのモータを用いて、ミラー駆動およびシャッタチャージ駆動を行う状態と、ミラーを停止させてシャッタチャージ駆動を行う状態とを選択可能なカメラを提供することを目的の1つとしている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera capable of selecting a state in which mirror driving and shutter charge driving are performed and a state in which the mirror is stopped and shutter charging driving is performed using a single built-in motor. One of them.

本発明の一側面としてのカメラは、ミラーを動作させるミラー機構と、シャッタをチャージするチャージ機構と、モータと、モータからの駆動力を受けて回転し、ミラー機構を駆動する第1の回転部材と、モータからの駆動力を受けて回転し、チャージ機構を駆動する第2の回転部材とを有する。さらに、カメラは、モータの回転方向に応じて第1の状態と第2の状態に切り換わり、第1の状態でモータの駆動力を第1および第2の回転部材に伝達し、第2の状態でモータの駆動力を第1の回転部材には伝達せずに第2の回転部材に伝達する切換機構とを有することを特徴とする。   A camera according to one aspect of the present invention includes a mirror mechanism that operates a mirror, a charge mechanism that charges a shutter, a motor, and a first rotating member that rotates by receiving a driving force from the motor and drives the mirror mechanism. And a second rotating member that rotates by receiving a driving force from the motor and drives the charge mechanism. Further, the camera switches between the first state and the second state according to the rotation direction of the motor, and transmits the driving force of the motor to the first and second rotating members in the first state, And a switching mechanism that transmits the driving force of the motor to the second rotating member without transmitting it to the first rotating member.

なお、上記カメラと、該カメラに対して装着される交換レンズとを有するカメラシステムや、上記カメラに装着される交換レンズも本発明の他の側面を構成する。   Note that a camera system having the camera and an interchangeable lens attached to the camera, and an interchangeable lens attached to the camera also constitute another aspect of the present invention.

本発明によれば、1つの内蔵モータを用いてミラー機構およびシャッタチャージ機構を駆動する状態と、ミラー機構を停止させてシャッタチャージ機構を駆動する状態とを選択することができる。このため、小型で、無駄なエネルギ消費や騒音の発生を抑えることができ、ミラーを停止させた状態でシャッタ動作を繰り返し行うことができる撮影シーケンスを選ぶことが可能なカメラを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to select a state in which the mirror mechanism and the shutter charge mechanism are driven using one built-in motor and a state in which the mirror mechanism is stopped and the shutter charge mechanism is driven. For this reason, it is possible to realize a small camera that can suppress wasteful energy consumption and noise generation and can select a photographing sequence that can repeatedly perform a shutter operation with the mirror stopped. .

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例である一眼レフデジタルカメラと交換レンズからなるカメラシステムを示している。また、図2〜図10には、上記カメラのミラーおよびシャッタユニットに関連する駆動機構の構成を示す。   FIG. 1 shows a camera system comprising a single-lens reflex digital camera and an interchangeable lens according to an embodiment of the present invention. 2 to 10 show the configuration of a driving mechanism related to the mirror and shutter unit of the camera.

まず図1において、1はカメラ、2は交換レンズである。カメラ1内には、モータ3と、クイックリターンミラー18と、シャッタユニット19と、撮像素子20とが設けられている。また、カメラ1には、後述する通常撮影モードとライブビュー撮影モードとを選択するために操作されるモード切換スイッチ30が設けられている。さらに、カメラ1には、モータ3や撮像素子20等の各部の動作を制御するマイクロコンピュータ40が搭載されている。   First, in FIG. 1, 1 is a camera and 2 is an interchangeable lens. In the camera 1, a motor 3, a quick return mirror 18, a shutter unit 19, and an image sensor 20 are provided. Further, the camera 1 is provided with a mode switch 30 that is operated to select a normal shooting mode and a live view shooting mode, which will be described later. Further, the camera 1 is equipped with a microcomputer 40 that controls the operation of each part such as the motor 3 and the image sensor 20.

モータ3は、カメラ1のグリップ部に内蔵されている。クイックリターンミラー18は、交換レンズ2から撮像素子20への光路内に配置される位置(以下、下降位置という)と光路外に退避する位置(以下、上昇位置という)との間で移動が可能である。シャッタユニット19は、先幕と後幕を有するフォーカルプレーンシャッタである。シャッタユニット19には、これを開閉動作させる開閉機構と後述するチャージレバーを含むシャッタ駆動部19b(図2)を有する。シャッタユニット19は、撮像素子20の露光を制御する。   The motor 3 is built in the grip portion of the camera 1. The quick return mirror 18 can move between a position (hereinafter referred to as a lowered position) disposed in the optical path from the interchangeable lens 2 to the image pickup device 20 and a position (hereinafter referred to as an elevated position) retracted outside the optical path. It is. The shutter unit 19 is a focal plane shutter having a front curtain and a rear curtain. The shutter unit 19 has an opening / closing mechanism for opening / closing the shutter unit 19 and a shutter drive unit 19b (FIG. 2) including a charge lever described later. The shutter unit 19 controls exposure of the image sensor 20.

撮像素子20は、CCDセンサやCMOSセンサにより構成され、交換レンズ2によって形成された被写体像を光電変換する。カメラ1内の不図示の画像処理回路は、撮像素子20からの光電変換信号に対して所定の処理を行い、画像信号を生成する。画像信号は、不図示のディスプレイに表示されたり、不図示の記録媒体(半導体メモリ等)に記録されたりする。   The image sensor 20 is composed of a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts a subject image formed by the interchangeable lens 2. An image processing circuit (not shown) in the camera 1 performs a predetermined process on the photoelectric conversion signal from the image sensor 20 to generate an image signal. The image signal is displayed on a display (not shown) or recorded on a recording medium (semiconductor memory or the like) (not shown).

また、マイクロコンピュータ40は、位相差検出方式や上記画像信号を用いたTV−AF(コントラスト検出方式)等の焦点検出方法を用いて、交換レンズ2のオートフォーカス(AF)制御を行う。   Further, the microcomputer 40 performs autofocus (AF) control of the interchangeable lens 2 using a focus detection method such as a phase difference detection method or a TV-AF (contrast detection method) using the image signal.

図2〜図10において、4はモータ3の出力軸に取り付けられたピニオンギヤである。5は太陽ギヤであり、該太陽ギヤ5にはピニオンギヤ4が噛み合っている。6は太陽ギヤ5に対して回動する遊星アームである。7,8は遊星アーム6の回動軸を挟んだ一方および他方のアーム部にそれぞれ回転可能に保持された第1遊星ギヤおよび第2遊星ギヤである。これら第1遊星ギヤ7および第2遊星ギヤ8は、太陽ギヤ5に噛み合っている。9は第2カムギヤ13と噛み合うアイドルギヤである。これら、太陽ギヤ5、遊星アーム6、第1,第2遊星ギヤ7,8およびアイドルギヤ9により切換機構が構成される。   2 to 10, reference numeral 4 denotes a pinion gear attached to the output shaft of the motor 3. Reference numeral 5 denotes a sun gear, and the pinion gear 4 is engaged with the sun gear 5. Reference numeral 6 denotes a planetary arm that rotates with respect to the sun gear 5. Reference numerals 7 and 8 denote a first planetary gear and a second planetary gear, which are rotatably held by one and the other arm portions sandwiching the rotation axis of the planetary arm 6, respectively. The first planet gear 7 and the second planet gear 8 mesh with the sun gear 5. Reference numeral 9 denotes an idle gear that meshes with the second cam gear 13. These sun gear 5, planetary arm 6, first and second planetary gears 7, 8 and idle gear 9 constitute a switching mechanism.

10は第1の回転部材としての第1カムギヤである。11は第1カムギヤ10の回転位相を検出する第1回転検出器である。13は第2の回転部材としての第2カムギヤである。14は第2カムギヤ13の回転位相を検出する第2検出検出器である。   Reference numeral 10 denotes a first cam gear as a first rotating member. Reference numeral 11 denotes a first rotation detector that detects the rotation phase of the first cam gear 10. Reference numeral 13 denotes a second cam gear as a second rotating member. Reference numeral 14 denotes a second detector / detector that detects the rotational phase of the second cam gear 13.

また、10aは第1カムギヤ10に一体的に形成された第1カムである。13aは第2カムギヤ13に一体的に形成された第2カムである。   Reference numeral 10 a denotes a first cam formed integrally with the first cam gear 10. Reference numeral 13 a denotes a second cam formed integrally with the second cam gear 13.

ここで、第1カムギヤ10と第2カムギヤ13とは、同一軸50回りで回転する。また、第1遊星ギヤ7は、第1カムギヤ10と第2カムギヤ13の双方に噛み合うことができる軸方向長さを有する。一方、第2遊星ギヤ8は、アイドルギヤ9に噛み合うことができる。第1カムギヤ10と第2カムギヤ13とを同一軸50回りで回転させることにより、切換機構からの駆動力による第1および第2カムギヤ10,13の同時駆動と第2カムギヤ13のみの駆動とを行う機構をコンパクトかつ簡易に構成することができる。また、第2遊星ギヤ8をアイドルギヤ9を介して第2カムギヤ13に駆動力伝達させることで、後述するようにモータ3の回転方向を変更した場合でも、第2カムギヤ13の回転方向を同一とすることができる。また、この回転方向は、第1遊星ギヤ7による第1カムギヤ10の回転駆動方向とも同じである。これらにより、カムギヤ10,13以降の駆動機構の構成を簡単化することができる。   Here, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 rotate around the same shaft 50. The first planetary gear 7 has an axial length that can mesh with both the first cam gear 10 and the second cam gear 13. On the other hand, the second planetary gear 8 can mesh with the idle gear 9. By rotating the first cam gear 10 and the second cam gear 13 around the same axis 50, simultaneous driving of the first and second cam gears 10 and 13 and driving of only the second cam gear 13 by the driving force from the switching mechanism are performed. The mechanism to be performed can be configured in a compact and simple manner. Further, the second planetary gear 8 is transmitted to the second cam gear 13 through the idle gear 9, so that the rotation direction of the second cam gear 13 is the same even when the rotation direction of the motor 3 is changed as will be described later. It can be. Further, this rotational direction is the same as the rotational driving direction of the first cam gear 10 by the first planetary gear 7. As a result, the configuration of the drive mechanism after the cam gears 10 and 13 can be simplified.

16はミラー機構を構成するミラー駆動レバーであり、12は第1カムギヤ10の第1カム10aによって駆動され、ミラー駆動レバー16を駆動する第1カムレバーである。第1カムレバー12は、ミラー駆動レバー16とともに後述のシャッタレバー17を駆動することもできる。   Reference numeral 16 denotes a mirror drive lever constituting the mirror mechanism, and reference numeral 12 denotes a first cam lever that is driven by the first cam 10 a of the first cam gear 10 to drive the mirror drive lever 16. The first cam lever 12 can also drive a shutter lever 17 described later together with the mirror drive lever 16.

17はシャッタチャージ機構を構成するシャッタレバーであり、15は第2カムギヤ13の第2カム13aによって駆動され、シャッタレバー17を駆動する第2カムレバーである。第2カムレバー15は、第2カムギヤ13の第2カム13aによって駆動されるとともに、第1カムギヤ10の第1カム10aによっても駆動される。   Reference numeral 17 denotes a shutter lever constituting the shutter charge mechanism, and reference numeral 15 denotes a second cam lever that is driven by the second cam 13 a of the second cam gear 13 and drives the shutter lever 17. The second cam lever 15 is driven by the second cam 13 a of the second cam gear 13 and is also driven by the first cam 10 a of the first cam gear 10.

12bは第1カムレバー12を回動可能に支持する軸受け、15bは第2カムレバー15を回動可能に支持する軸受けである。   12b is a bearing which supports the 1st cam lever 12 so that rotation is possible, 15b is a bearing which supports the 2nd cam lever 15 so that rotation is possible.

12aは第1カムレバー12のカム従動アーム部であって、第1カム10aに当接する。12cは第1カムレバー12の駆動アーム部であって、ミラー駆動レバー16およびシャッタレバー17の両方に当接することができる。   Reference numeral 12a denotes a cam driven arm portion of the first cam lever 12, which contacts the first cam 10a. Reference numeral 12 c denotes a drive arm portion of the first cam lever 12, which can come into contact with both the mirror drive lever 16 and the shutter lever 17.

15aは第2カムレバー15のカム従動アーム部であって、第1カム10aと第2カム13aの両方に当接可能である。15cは第2カムレバー15の駆動アーム部であって、シャッタレバー17に当接する。   Reference numeral 15a denotes a cam driven arm portion of the second cam lever 15, which can contact both the first cam 10a and the second cam 13a. Reference numeral 15 c denotes a drive arm portion of the second cam lever 15, which contacts the shutter lever 17.

本実施例では、第1カムレバー12の駆動アーム部12cをミラー駆動レバー16とシャッタレバー17の両方に当接可能とし、第2カムレバー15のカム従動アーム部15aを第1および第2カム10a,13aの両方に当接可能としている。これにより、ミラー駆動よりも負荷が大きいシャッタチャージ駆動を安定的かつ高速で行うことができるようにしている。   In this embodiment, the drive arm portion 12c of the first cam lever 12 can be brought into contact with both the mirror drive lever 16 and the shutter lever 17, and the cam follower arm portion 15a of the second cam lever 15 is made to be the first and second cams 10a, 13a can be brought into contact with both. As a result, shutter charge driving, which has a greater load than mirror driving, can be performed stably and at high speed.

16bはミラー駆動レバー16を回動可能に支持する軸受けである。17bはシャッタレバー17を回動可能に支持する軸受けである。   A bearing 16b rotatably supports the mirror driving lever 16. A bearing 17b rotatably supports the shutter lever 17.

16aはミラー駆動レバー16の駆動アーム部であり、クイックリターンミラー18に当接してその上昇/下降駆動を行う。17aはシャッタレバー17の駆動アーム部であり、シャッタユニット19に設けられた不図示のシャッタ走行バネのチャージを行うために、シャッタ駆動部19b内に設けられたチャージレバー19a(図5)と当接する。   Reference numeral 16a denotes a drive arm portion of the mirror drive lever 16, which abuts on the quick return mirror 18 to drive up / down. Reference numeral 17a denotes a drive arm portion of the shutter lever 17, which contacts a charge lever 19a (FIG. 5) provided in the shutter drive portion 19b in order to charge a shutter travel spring (not shown) provided in the shutter unit 19. Touch.

16cはミラー駆動レバー16の被駆動アーム部であり、第1カムレバー12の駆動アーム部12cと当接する。17cはシャッタレバー17の被駆動アーム部であり、第1カムレバー12の駆動アーム部12cと第2カムレバー15の駆動アーム部15cの両方に当接可能である。   Reference numeral 16 c denotes a driven arm portion of the mirror driving lever 16, which contacts the driving arm portion 12 c of the first cam lever 12. Reference numeral 17 c denotes a driven arm portion of the shutter lever 17, which can contact both the driving arm portion 12 c of the first cam lever 12 and the driving arm portion 15 c of the second cam lever 15.

図9Aおよび図9Bには、駆動機構を側方から見た図を示している。図9Aはミラー18が下降位置に配置されたミラーダウン状態を、図9Bはミラー18が上昇位置に配置されたミラーアップ状態を示している。この図において、ミラー駆動レバー16とシャッタレバー17はそれぞれ、不図示のバネ付勢機構によって時計回り方向に付勢されている。   9A and 9B show a view of the drive mechanism as viewed from the side. FIG. 9A shows a mirror-down state in which the mirror 18 is arranged at the lowered position, and FIG. 9B shows a mirror-up state in which the mirror 18 is arranged at the raised position. In this figure, the mirror drive lever 16 and the shutter lever 17 are each urged clockwise by a spring urging mechanism (not shown).

撮影者は、撮影を行う前に、モード切換スイッチ30の操作によって、通常撮影モードとライブビュー撮影モードのうち一方を選択する。通常撮影モードは、クイックリターンミラー18の1回の昇降動作に対して1回の撮影を行う撮影モードである。ライブビュー撮影モードは、クイックリターンミラー18を上昇位置に保持した状態で撮影を1又は複数回行うことができるモードである。なお、通常撮影モードでは、不図示の光学ファインダを通して被写体を観察しながら撮影を行う。また、ライブビュー撮影モードでは、撮像素子20を用いて取得される画像(ディスプレイに表示される電子ファインダ用画像)を通して被写体を観察しながら撮影を行う。   The photographer selects one of the normal shooting mode and the live view shooting mode by operating the mode switch 30 before shooting. The normal shooting mode is a shooting mode in which one shooting is performed for one lifting operation of the quick return mirror 18. The live view shooting mode is a mode in which shooting can be performed one or more times with the quick return mirror 18 held in the raised position. In the normal shooting mode, shooting is performed while observing a subject through an optical finder (not shown). In the live view shooting mode, shooting is performed while observing a subject through an image acquired using the image sensor 20 (an electronic viewfinder image displayed on the display).

まず、図3〜5および図9A,9Bを用いて、通常撮影モードでの動作を説明する。図3および図4は動作前の駆動機構の初期状態(ミラーダウン状態)を示し、クイックリターンミラー18は下降位置にて、被写体から交換レンズ2を通ってきた光束を光学ファインダに向けて反射する。また、シャッタユニット19はチャージ完了状態にある。   First, the operation in the normal photographing mode will be described using FIGS. 3 to 5 and FIGS. 9A and 9B. 3 and 4 show the initial state (mirror down state) of the drive mechanism before operation, and the quick return mirror 18 reflects the light beam that has passed through the interchangeable lens 2 from the subject toward the optical viewfinder at the lowered position. . Further, the shutter unit 19 is in a charge completed state.

図5は、クイックリターンミラー18が撮影に備えて上昇位置に移動した状態を示し、図9Aおよび図9Bは、1回の撮影動作で行われるクイックリターンミラー18の上昇動作と下降動作を示す。前述したように、図9Aはミラーダウン状態を、図9Bはミラーアップ状態を示している。   FIG. 5 shows a state in which the quick return mirror 18 has been moved to the ascending position in preparation for shooting, and FIGS. 9A and 9B show the raising and lowering operations of the quick return mirror 18 performed in one shooting operation. As described above, FIG. 9A shows the mirror-down state, and FIG. 9B shows the mirror-up state.

図3、図4および図9Aに示すミラーダウン状態においてモータ3に通電し、図3において矢印で示すようにピニオンギヤ4を時計回り方向に回転させると、太陽ギヤ5は反時計回り方向に回転し、第1遊星ギヤ7は時計回り方向に回転する。   When the motor 3 is energized in the mirror-down state shown in FIGS. 3, 4 and 9A and the pinion gear 4 is rotated clockwise as indicated by the arrow in FIG. 3, the sun gear 5 is rotated counterclockwise. The first planetary gear 7 rotates in the clockwise direction.

太陽ギヤ5と遊星アーム6との間には、不図示のフリクションバネが設けられている。このため、遊星アーム6は、太陽ギヤ5の回転力によって、第1遊星ギヤ7が第1カムギヤ10と第2カムギヤ13に噛み合う位置まで反時計回り方向に公転する。図3には、該公転が完了した状態を示している。   A friction spring (not shown) is provided between the sun gear 5 and the planetary arm 6. Therefore, the planetary arm 6 revolves counterclockwise by the rotational force of the sun gear 5 to the position where the first planetary gear 7 meshes with the first cam gear 10 and the second cam gear 13. FIG. 3 shows a state where the revolution has been completed.

第1遊星ギヤ7が第1カムギヤ10と第2カムギヤ13に噛み合うと、該第1カムギヤ10と第2カムギヤ13とが反時計回り方向に回転し、第1カム10aと第2カム13aはそれぞれ、最大リフト位置から最小リフト位置へ回動する。   When the first planetary gear 7 meshes with the first cam gear 10 and the second cam gear 13, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 rotate counterclockwise, and the first cam 10a and the second cam 13a are respectively Rotate from the maximum lift position to the minimum lift position.

第1カム10aと第2カム13aの上記回動により、バネ付勢機構によって付勢されているミラー駆動レバー16およびシャッタレバー17は、図9Aにおいてそれぞれの軸受け16b,17bを中心に時計回り方向に回動する。これにより、ミラー駆動レバー16の被駆動アーム部16cは第1カムレバー12の駆動アーム部12cを押し、シャッタレバー17の被駆動アーム部17cは、第1カムレバー12の駆動アーム部12cと第2カムレバー15の駆動アーム部15cを押す。このため、第1カムレバー12と第2カムレバー15はそれぞれの軸受け12b,15bを中心に、図3における反時計回り方向に回転する。   The mirror drive lever 16 and the shutter lever 17 that are urged by the spring urging mechanism by the above-described rotation of the first cam 10a and the second cam 13a are clockwise about the bearings 16b and 17b in FIG. 9A. To turn. Thereby, the driven arm portion 16c of the mirror driving lever 16 pushes the driving arm portion 12c of the first cam lever 12, and the driven arm portion 17c of the shutter lever 17 is connected to the driving arm portion 12c of the first cam lever 12 and the second cam lever. 15 drive arm portions 15c are pushed. Therefore, the first cam lever 12 and the second cam lever 15 rotate in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the respective bearings 12b and 15b.

こうして、図5および図9Bに示すミラーアップおよびシャッタチャージ解除の状態に移行する。このとき、第1回転検出器11および第2回転検出器14からミラーアップ位相検出信号が出力され、モータ3の回転が停止する。なお、シャッタチャージ解除状態とは、シャッタ走行バネがチャージされたシャッタユニット19における先幕および後幕の該チャージの解放による走行を許容する状態である。   Thus, the mirror up and shutter charge release states shown in FIGS. 5 and 9B are entered. At this time, a mirror up phase detection signal is output from the first rotation detector 11 and the second rotation detector 14, and the rotation of the motor 3 is stopped. The shutter charge release state is a state in which travel by releasing the charge of the front curtain and the rear curtain in the shutter unit 19 in which the shutter travel spring is charged is permitted.

次に、シャッタユニット19が動作して撮像素子20の露光(撮影)が完了すると、モータ3に通電を行って、ピニオンギヤ4を図5の状態から再び時計回り方向に回転させる。これにより、太陽ギヤ5および遊星アーム6は反時計回り方向に回転し、第1カムギヤ10と第2カムギヤ13に噛み合っている第1遊星ギヤ7は時計回り方向に回転する。これにより、第1カムギヤ10と第2カムギヤ13は反時計回り方向に回転し、第1カム10aと第2カム13aは最小リフト位置から最大リフト位置へ回動する。   Next, when the shutter unit 19 operates to complete exposure (photographing) of the image sensor 20, the motor 3 is energized to rotate the pinion gear 4 again from the state of FIG. 5 in the clockwise direction. Thereby, the sun gear 5 and the planetary arm 6 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 7 meshed with the first cam gear 10 and the second cam gear 13 rotates clockwise. Accordingly, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 rotate counterclockwise, and the first cam 10a and the second cam 13a rotate from the minimum lift position to the maximum lift position.

第1カム10aと第2カム13aの上記回動によって、それぞれカム従動アーム部12a,15aが第1および第2カム10a,13aにより押され、第1カムレバー12および第2カムレバー15は、図6における時計回り方向に回動する。これにより、第1カムレバー12の駆動アーム部12cは、ミラー駆動レバー16の被駆動アーム部16cとシャッタレバー17の被駆動アーム部17cを押し、第2カムレバー15の駆動アーム部15cは、シャッタレバー17の被駆動アーム部17cを押す。ミラー駆動レバー16およびシャッタレバー17は、バネ付勢機構およびシャッタ走行バネをチャージしながら図9Bにおいて軸受け16b,17bを中心に反時計回り方向に回動する。   By the rotation of the first cam 10a and the second cam 13a, the cam driven arm portions 12a and 15a are respectively pushed by the first and second cams 10a and 13a, and the first cam lever 12 and the second cam lever 15 are shown in FIG. It rotates in the clockwise direction. As a result, the driving arm portion 12c of the first cam lever 12 pushes the driven arm portion 16c of the mirror driving lever 16 and the driven arm portion 17c of the shutter lever 17, and the driving arm portion 15c of the second cam lever 15 The 17 driven arm portions 17c are pushed. The mirror drive lever 16 and the shutter lever 17 rotate counterclockwise around the bearings 16b and 17b in FIG. 9B while charging the spring biasing mechanism and the shutter travel spring.

こうして、再び図3の初期状態と同じ状態に移行する。このとき、第1回転検出器11と第2回転検出器14からチャージ完了位相検出信号が出力され、モータ3の回転を停止させる。   Thus, the state again shifts to the same state as the initial state of FIG. At this time, a charge completion phase detection signal is output from the first rotation detector 11 and the second rotation detector 14 to stop the rotation of the motor 3.

つまり、通常撮影モードでは、モータ3の回転によって第1カムギヤ10と第2カムギヤ13(第1カム10aと第2カム13a)を最大リフト位置から最小リフト位置に回転させ、撮影後、最小リフト位置から最大リフト位置に回転させる。これにより、光学ファインダによって被写体像を観察できるミラーダウンおよびシャッタチャージ状態(図3および図9A)と、撮影可能なミラーアップおよびシャッタチャージ解放可能状態(図5および図9B)との間の動作を繰り返しながら撮影を行う。   That is, in the normal photographing mode, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 (first cam 10a and second cam 13a) are rotated from the maximum lift position to the minimum lift position by the rotation of the motor 3, and after the photographing, the minimum lift position Rotate to maximum lift position. As a result, the operation between the mirror-down and shutter-charge state (FIGS. 3 and 9A) in which the subject image can be observed by the optical viewfinder and the mirror-up and shutter-charge releaseable state (FIGS. 5 and 9B) that can be photographed is performed. Shoot repeatedly.

次に、図3〜8および図10を用いて、ライブビュー撮影モードでの動作を説明する。ここで、図3、図4および図10Aは初期状態(ミラーダウン状態)を、図5および図10Bは、ライブビュー撮影モードでの撮影状態(ミラーアップ撮影状態)を示す。また、図6〜図8および図10Cは、クイックリターンミラー18を上昇位置に保持した状態でシャッタユニット19をチャージしている状態を示す
図3、図4および図10Aの状態からモータ3に通電し、図3において矢印で示すようにピニオンギヤ4を時計回り方向に回転させると、太陽ギヤ5は反時計回り方向に回転し、第1遊星ギヤ7は時計回り方向に回転する。
Next, the operation in the live view shooting mode will be described with reference to FIGS. Here, FIGS. 3, 4 and 10A show the initial state (mirror-down state), and FIGS. 5 and 10B show the shooting state (mirror-up shooting state) in the live view shooting mode. 6 to 8 and 10C show a state in which the shutter unit 19 is charged with the quick return mirror 18 held in the raised position. The motor 3 is energized from the state of FIGS. 3, 4 and 10A. When the pinion gear 4 is rotated in the clockwise direction as indicated by an arrow in FIG. 3, the sun gear 5 is rotated in the counterclockwise direction, and the first planetary gear 7 is rotated in the clockwise direction.

前述したように、太陽ギヤ5と遊星アーム6との間には、不図示のフリクションバネが設けられている。このため、遊星アーム6は、太陽ギヤ5の回転力によって、第1遊星ギヤ7が第1カムギヤ10と第2カムギヤ13に噛み合う位置まで反時計回り方向に公転する。図3には、該公転が完了した状態を示している。   As described above, a friction spring (not shown) is provided between the sun gear 5 and the planetary arm 6. Therefore, the planetary arm 6 revolves counterclockwise by the rotational force of the sun gear 5 to the position where the first planetary gear 7 meshes with the first cam gear 10 and the second cam gear 13. FIG. 3 shows a state where the revolution has been completed.

第1遊星ギヤ7が第1カムギヤ10と第2カムギヤ13に噛み合うと、該第1カムギヤ10と第2カムギヤ13とが反時計回り方向に回転し、第1カム10aと第2カム13aはそれぞれ、最大リフト位置から最小リフト位置へ回動する。   When the first planetary gear 7 meshes with the first cam gear 10 and the second cam gear 13, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 rotate counterclockwise, and the first cam 10a and the second cam 13a are respectively Rotate from the maximum lift position to the minimum lift position.

第1カム10aと第2カム13aの上記回動により、バネ付勢機構によって付勢されているミラー駆動レバー16およびシャッタレバー17は、図10Aにおいてそれぞれの軸受け16b,17bを中心に時計回り方向に回動する。これにより、ミラー駆動レバー16の被駆動アーム部16cは第1カムレバー12の駆動アーム部12cを押し、シャッタレバー17の被駆動アーム部17cは、第1カムレバー12の駆動アーム部12cと第2カムレバー15の駆動アーム部15cを押す。このため、第1カムレバー12と第2カムレバー15はそれぞれの軸受け12b,15bを中心に、図3における反時計回り方向に回転する。   The mirror drive lever 16 and the shutter lever 17 that are urged by the spring urging mechanism by the above-described rotation of the first cam 10a and the second cam 13a are clockwise about the bearings 16b and 17b in FIG. 10A. To turn. Thereby, the driven arm portion 16c of the mirror driving lever 16 pushes the driving arm portion 12c of the first cam lever 12, and the driven arm portion 17c of the shutter lever 17 is connected to the driving arm portion 12c of the first cam lever 12 and the second cam lever. 15 drive arm portions 15c are pushed. Therefore, the first cam lever 12 and the second cam lever 15 rotate in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the respective bearings 12b and 15b.

こうして、図5および図10Bに示すミラーアップおよびシャッタチャージ解除の状態に移行する。このとき、第1回転検出器11および第2回転検出器14からミラーアップ位相検出信号が出力され、モータ3の回転が停止する。ここまでは、通常撮影モードでの動作と同じである。   Thus, the mirror up and shutter charge release states shown in FIGS. 5 and 10B are entered. At this time, a mirror up phase detection signal is output from the first rotation detector 11 and the second rotation detector 14, and the rotation of the motor 3 is stopped. Up to this point, the operation is the same as in the normal shooting mode.

次に、シャッタユニット19の先幕のみ開動作させ、撮像素子20を用いて取得した画像(スルー画像)をディスプレイに表示するとともに、画像信号を用いて露光条件の決定とオートフォーカスを行う。この後、撮影者が不図示の撮影スイッチを押すと、撮像素子20の制御により実現される電子式先幕が作動し、その所定時間後にはシャッタユニット19の後幕が閉動作する。   Next, only the front curtain of the shutter unit 19 is opened to display an image (through image) acquired using the image sensor 20 on the display, and exposure conditions are determined and autofocus is performed using the image signal. Thereafter, when the photographer presses a photographing switch (not shown), the electronic front curtain realized by the control of the image sensor 20 is activated, and the rear curtain of the shutter unit 19 is closed after a predetermined time.

そして、後幕の閉動作の完了直後にモータ3に通電し、ピニオンギヤ4を図5の状態から反時計回り方向に回転させる(図6参照)。これにより、太陽ギヤ5は時計回り方向に、第2遊星ギヤ8は反時計回り方向に回転する。また、遊星アーム6は、太陽ギヤ5の回転力により、第2遊星ギヤ8がアイドルギヤ9に噛み合う位置まで時計回り方向に公転する。これにより、第1遊星ギヤ7と第1および第2カムギヤ10,13との噛み合いは外れる。図6には、上記公転が完了した状態を示している。   Immediately after completion of the closing operation of the rear curtain, the motor 3 is energized, and the pinion gear 4 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 5 (see FIG. 6). As a result, the sun gear 5 rotates in the clockwise direction and the second planetary gear 8 rotates in the counterclockwise direction. Further, the planetary arm 6 revolves in the clockwise direction to the position where the second planetary gear 8 meshes with the idle gear 9 by the rotational force of the sun gear 5. Thereby, the meshing between the first planetary gear 7 and the first and second cam gears 10, 13 is released. FIG. 6 shows a state where the revolution has been completed.

アイドルギヤ9は第1および第2カムギヤ10,13のうち第2カムギヤ13のみに噛み合っている。このため、第2遊星ギヤ8の反時計回り方向の回転によって、アイドルギヤ9は時計回り方向に回転し、第2カムギヤ13は反時計回り方向に回転する。これにより、第1カム10aは停止したまま、第2カム13aは最小リフト位置から最大リフト位置へと回動する。   The idle gear 9 meshes with only the second cam gear 13 of the first and second cam gears 10 and 13. For this reason, when the second planetary gear 8 rotates counterclockwise, the idle gear 9 rotates clockwise and the second cam gear 13 rotates counterclockwise. Accordingly, the second cam 13a rotates from the minimum lift position to the maximum lift position while the first cam 10a is stopped.

第2カム13aの上記回動により、第2カムレバー15は、カム従動アーム部15aが第2カム13aにより押されることにより、図6における時計回り方向に回動する。これにより、第2カムレバー15の駆動アーム部15cは、シャッタレバー17の被駆動アーム部17cを押す。シャッタレバー17は、バネ付勢機構およびシャッタ走行バネをチャージしながら図10Bにおいて軸受け17bを中心に反時計回り方向に回動する。   Due to the rotation of the second cam 13a, the second cam lever 15 rotates in the clockwise direction in FIG. 6 when the cam driven arm portion 15a is pushed by the second cam 13a. Thereby, the drive arm portion 15 c of the second cam lever 15 pushes the driven arm portion 17 c of the shutter lever 17. The shutter lever 17 rotates counterclockwise around the bearing 17b in FIG. 10B while charging the spring biasing mechanism and the shutter travel spring.

こうして、図6〜8および図10Cに示すミラーアップおよびシャッタチャージ完了状態に移行する。このとき、第2回転検出器14からチャージ完了位相検出信号が出力され、モータ3の回転が停止する。また、この間に、シャッタユニット19の先幕は閉位置に戻り、後幕は開位置に戻る。   In this way, the mirror up and shutter charge completion states shown in FIGS. At this time, a charge completion phase detection signal is output from the second rotation detector 14, and the rotation of the motor 3 is stopped. During this time, the front curtain of the shutter unit 19 returns to the closed position, and the rear curtain returns to the open position.

そして、この直後にシャッタユニット19の先幕のみを開動作させ、撮像素子20を用いて取得した画像(スルー画像)をディスプレイに表示するとともに、画像信号を用いて露光条件の決定とオートフォーカスを行う。そして、撮影者が不図示の撮影スイッチを押すのを待って、前述したように撮影動作を行い、さらにミラーアップ状態を維持したままシャッタチャージ動作を行う。   Immediately after this, only the front curtain of the shutter unit 19 is opened to display an image (through image) acquired using the image sensor 20 on the display, and exposure conditions are determined and autofocused using the image signal. Do. Then, after waiting for the photographer to press a photographing switch (not shown), the photographing operation is performed as described above, and the shutter charging operation is performed while maintaining the mirror-up state.

つまり、ライブビュー撮影モードでは、図10Aの状態からモータ3の第1の方向に回転させて、第1カムギヤ10と第2カムギヤ13(第1カム10aと第2カム13a)を最大リフト位置から最小リフト位置に回転させ、図10Bに示す状態に移行する。次に、クイックリターンミラー18を上昇位置に移動し保持したまま、撮影を行い、その後、モータ3を第2の方向に逆回転させることで、図10Cに示すようにシャッタチャージのみを行う。さらに、撮影を行うと、図10Bの状態に移行し、その後はまた図10Cの状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、ミラーアップ状態を維持したまま複数回の撮影を行うことができる。   That is, in the live view shooting mode, the first cam gear 10 and the second cam gear 13 (the first cam 10a and the second cam 13a) are moved from the maximum lift position by rotating in the first direction of the motor 3 from the state of FIG. 10A. Rotate to the minimum lift position and move to the state shown in FIG. 10B. Next, photographing is performed while the quick return mirror 18 is moved to and held in the raised position, and then the motor 3 is rotated backward in the second direction, so that only shutter charging is performed as shown in FIG. 10C. Further, when photographing is performed, the state shifts to the state of FIG. 10B and then returns to the state of FIG. 10C. By repeating this operation, it is possible to perform photographing a plurality of times while maintaining the mirror-up state.

なお、図6〜8および図10Cに示す状態から、モータ3に通電し、ピニオン4を図6における時計回り方向に回転させることにより、初期状態(ミラーダウンおよびシャッタチャージ状態)に戻すことができる。   6-8 and 10C, the motor 3 is energized and the pinion 4 is rotated in the clockwise direction in FIG. 6 to return to the initial state (mirror down and shutter charge state). .

次に、図11のフローチャートを用いて、通常撮影モードでの撮影シーケンスについて説明する。図11のフローチャートに示す動作は、マイクロコンピュータ40に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。   Next, a shooting sequence in the normal shooting mode will be described using the flowchart of FIG. The operation shown in the flowchart of FIG. 11 is executed according to a computer program stored in the microcomputer 40.

カメラ1の電源が投入されると、マイクロコンピュータ40は、ステップS101で、撮影モードが通常撮影モードかライブビュー撮影モードかを判断する。ライブビュー撮影モードのときは、後述する図12のフローチャートに進む。通常撮影モードである場合に、不図示のレリーズスイッチの半押し操作(SW1)が行われると、ステップS102にて測光およびAFを行い、ステップS103でレリーズスイッチの全押し操作(SW2)を待つ。   When the power of the camera 1 is turned on, the microcomputer 40 determines in step S101 whether the shooting mode is the normal shooting mode or the live view shooting mode. In the live view shooting mode, the process proceeds to the flowchart of FIG. If the release switch (not shown) is half-pressed (SW1) in the normal shooting mode, photometry and AF are performed in step S102, and the release switch full-press operation (SW2) is waited in step S103.

ステップS103において所定時間内にSW2が行われない場合は、ステップS104へ進み、撮影シーケンスを停止する。ステップS103で、所定時間内にSW2が行われた場合は、ステップS105でバッテリの残量確認を行う。バッテリ残量が所定量より少ない場合は、ステップS106で警告表示を行い、ステップS107へ進んで、撮影シーケンスを停止させる。ステップS105でバッテリ残量がまだ十分である場合は、ステップS108でモータ3を正転させ、図3でピニオンギヤ4を時計回り方向に回転させる。   If SW2 is not performed within the predetermined time in step S103, the process proceeds to step S104 and the shooting sequence is stopped. If SW2 is performed within a predetermined time in step S103, the remaining battery level is confirmed in step S105. If the remaining battery level is less than the predetermined amount, a warning is displayed in step S106, the process proceeds to step S107, and the shooting sequence is stopped. If the remaining battery level is still sufficient in step S105, the motor 3 is rotated forward in step S108, and the pinion gear 4 is rotated clockwise in FIG.

ステップS109において、第1および第2回転検出器11,14によりミラーアップ位相を検出すると、ステップS110においてモータ3へのブレーキ通電によってモータ3の回転を停止させる。   When the mirror-up phase is detected by the first and second rotation detectors 11 and 14 in step S109, the rotation of the motor 3 is stopped by applying a brake to the motor 3 in step S110.

ステップS111では、撮像素子20から記録すべき画像の取り込み(つまりは、撮影画像の記録)を開始し、ステップS112でシャッタユニット19の先幕動作によって撮像素子20の露光を開始する。ステップS113では、シャッタユニット19の後幕動作によって露光を終了し、ステップS114にて撮影画像の記録を終了する。   In step S111, capturing of an image to be recorded from the image sensor 20 (that is, recording of a photographed image) is started, and exposure of the image sensor 20 is started by the front curtain operation of the shutter unit 19 in step S112. In step S113, the exposure is finished by the rear curtain operation of the shutter unit 19, and in step S114, the recording of the photographed image is finished.

次に、ステップS115では、モータ3を再び正転させる。その後、ステップS116にて第1および第2回転検出器11,14によりミラーダウンとチャージ完了を検出すると、ステップS117にて、モータ3へのブレーキ通電によりモータ3を停止させる。   Next, in step S115, the motor 3 is rotated forward again. After that, when the first and second rotation detectors 11 and 14 detect the mirror down and the completion of charging in step S116, the motor 3 is stopped by applying the brake to the motor 3 in step S117.

次に、ステップS118では、記録媒体の容量を確認し、容量不足の場合はステップS119へ進み、撮影シーケンスを停止する。一方、容量が十分ある場合は、ステップS120に進み、撮影画像を記録媒体に保存する。   Next, in step S118, the capacity of the recording medium is confirmed. If the capacity is insufficient, the process proceeds to step S119, and the shooting sequence is stopped. On the other hand, if the capacity is sufficient, the process proceeds to step S120, and the captured image is stored in the recording medium.

次に、ステップS121では、次のSW2が行われているか否かを判断し、行われている場合はステップS105へ進み、ステップS105〜S120の動作を繰り返す。SW2が行われていないときは、ステップS122へ進み、撮影シーケンスを停止する。   Next, in step S121, it is determined whether or not the next SW2 is performed. If so, the process proceeds to step S105, and the operations in steps S105 to S120 are repeated. When SW2 is not performed, the process proceeds to step S122, and the shooting sequence is stopped.

このように、通常撮影モードでは、ミラーアップ→撮影→ミラーダウンの繰り返しにより複数回の撮影を行う。   In this way, in the normal shooting mode, shooting is performed a plurality of times by repeating mirror up → shooting → mirror down.

次に図11及び12のフローチャートを用いてライブビュー撮影モードでの動作手順について説明する。   Next, the operation procedure in the live view shooting mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

カメラ1の電源が投入されると、マイクロコンピュータ40は、図11のステップS101で、撮影モードが通常撮影モードかライブビュー撮影モードかを判断する。ライブビュー撮影モードのときは、不図示のレリーズスイッチの半押し操作(SW1)が行われると、ステップS123にて測光およびAFを行う。   When the power of the camera 1 is turned on, the microcomputer 40 determines in step S101 in FIG. 11 whether the shooting mode is the normal shooting mode or the live view shooting mode. In the live view shooting mode, when a half-press operation (SW1) of a release switch (not shown) is performed, photometry and AF are performed in step S123.

次に、ステップS124でバッテリの残量確認を行う。バッテリ残量が所定量より少ない場合は、ステップS125で警告表示を行い、ステップS126へ進んで、撮影シーケンスを停止させる。ステップS124でバッテリ残量がまだ十分である場合は、ステップS127にて、シャッタユニット19の先幕と後幕を、シャッタ走行バネがチャージされた状態で磁力吸着により保持する電磁マグネット(図示せず)への通電を行う。   In step S124, the remaining battery level is checked. If the remaining battery level is less than the predetermined amount, a warning is displayed in step S125, the process proceeds to step S126, and the shooting sequence is stopped. If the remaining battery level is still sufficient in step S124, in step S127, an electromagnetic magnet (not shown) that holds the front curtain and rear curtain of the shutter unit 19 by magnetic force adsorption with the shutter running spring charged. ).

次に、ステップS128でモータ3を正転させ、図3でピニオンギヤ4を時計回り方向に回転させる。   Next, in step S128, the motor 3 is rotated forward, and the pinion gear 4 is rotated clockwise in FIG.

そして、ステップS129において、第1および第2回転検出器11,14によりミラーアップ位相を検出すると、ステップS130においてモータ3へのブレーキ通電によってモータ3の回転を停止させる。   Then, when the mirror up phase is detected by the first and second rotation detectors 11 and 14 in step S129, the rotation of the motor 3 is stopped by applying the brake to the motor 3 in step S130.

続いて、ステップS131において、シャッタ先幕を保持していた電磁マグネットへの通電をカットし、先幕を開動作させ、撮像素子20の露光を開始する。   Subsequently, in step S131, the energization of the electromagnetic magnet holding the shutter front curtain is cut, the front curtain is opened, and exposure of the image sensor 20 is started.

次に、ステップS132では、撮像素子20からの電荷蓄積と蓄積信号の読み出しによる画像取り込みを開始し、ステップS133でディスプレイでのスルー画像(電子ファインダ用画像)の表示を開始する。   Next, in step S132, image capture by charge accumulation from the image sensor 20 and readout of the accumulated signal is started, and display of a through image (electronic viewfinder image) on the display is started in step S133.

次に、ステップS134では、画像信号に基づくAE動作やTV−AF動作を行い、ステップS135で、レリーズスイッチの全押し操作(SW2)を待つ。所定時間内にSW2が行われなかった場合は、ステップS156へ進み、撮影シーケンスを停止する。ステップS135で、所定時間内にSW2が行われた場合は、ステップS137に進み、撮像素子20の電子式先幕を作動させる。また、ステップS138で、撮影画像の記録を開始する。   Next, in step S134, an AE operation or a TV-AF operation based on the image signal is performed, and in step S135, a release switch full-press operation (SW2) is awaited. If SW2 is not performed within the predetermined time, the process proceeds to step S156, and the imaging sequence is stopped. If SW2 is performed within a predetermined time in step S135, the process proceeds to step S137, and the electronic front curtain of the image sensor 20 is activated. In step S138, recording of the captured image is started.

そして、所定時間が経過すると、ステップS139にて、シャッタ後幕を保持していた電磁マグネットへの通電をカットし、後幕を閉動作させ、撮像素子20の露光を終了する。また、ステップS140にて、撮影画像の記録を終了する。   Then, when a predetermined time has elapsed, in step S139, the energization of the electromagnetic magnet holding the shutter rear curtain is cut off, the rear curtain is closed, and the exposure of the image sensor 20 is completed. In step S140, the recording of the captured image ends.

その後、ステップS141で、シャッタ後幕用の電磁マグネットのみに通電を行う。次に、ステップS142にて、モータ3を逆転させ、図5における反時計回り方向にピニオンギヤ4を回転させる(図6参照)。   Thereafter, in step S141, only the electromagnetic magnet for the shutter rear curtain is energized. Next, in step S142, the motor 3 is reversely rotated to rotate the pinion gear 4 in the counterclockwise direction in FIG. 5 (see FIG. 6).

ステップS143で、第2回転検出器14からチャージ完了位相検出信号が出力されると、ステップS144にて、モータ3にブレーキ通電を行ってモータ3を停止させる。   When the charge completion phase detection signal is output from the second rotation detector 14 in step S143, the motor 3 is stopped by energizing the motor 3 in step S144.

次に、ステップS145では、記録媒体の容量を確認し、容量不足の場合はステップS146へ進み、撮影シーケンスを停止する。一方、容量が十分ある場合は、ステップS147に進み、撮影画像を記録媒体に保存する。   Next, in step S145, the capacity of the recording medium is confirmed. If the capacity is insufficient, the process proceeds to step S146, and the shooting sequence is stopped. On the other hand, if the capacity is sufficient, the process proceeds to step S147, and the captured image is stored in the recording medium.

次に、ステップS148では、次のSW2が行われているか否かを判断し、行われている場合はステップS137へ進み、ステップS137〜S147の動作を繰り返す。SW2が行われていないときは、ステップS149へ進み、SW1が行われているか否かを判断する。SW1が行われている場合は、連続撮影が指示されているため、ステップS132に進み、ステップS132〜S148の動作を繰り返す。SW1が行われていない場合は、ステップS150に進む。   Next, in step S148, it is determined whether or not the next SW2 is performed. If so, the process proceeds to step S137, and the operations in steps S137 to S147 are repeated. When SW2 is not performed, the process proceeds to step S149, and it is determined whether SW1 is performed. When SW1 is being performed, since continuous shooting is instructed, the process proceeds to step S132, and the operations of steps S132 to S148 are repeated. If SW1 is not performed, the process proceeds to step S150.

ステップS150では、モータ3を正転させてピニオン4を図6における時計回り方向に回転させる。   In step S150, the motor 3 is rotated forward to rotate the pinion 4 in the clockwise direction in FIG.

そして、ステップS151において、第1および第2回転検出器11,14によりミラーダウンとチャージ完了を検出すると、ステップS152にて、モータ3へのブレーキ通電によりモータ3を停止させる。これにより、初期状態に戻る。   In step S151, when the first and second rotation detectors 11 and 14 detect the mirror down and the completion of charging, in step S152, the motor 3 is stopped by applying a brake to the motor 3. As a result, the initial state is restored.

つまり、ライブビュー撮影モードでの1回撮影は、ミラーアップ→先幕走行→画像表示→撮影→ミラーダウン(初期状態への復帰)により行われる。また、ライブビュー撮影モードでの連続撮影は、ミラーアップ→先幕走行→画像表示→撮影→シャッタのみのチャージと先幕走行→画像表表示→撮影→シャッタのみのチャージと先幕走行→…と複数回の撮影を行った後、ミラーダウンして初期状態に戻る。   That is, the single shooting in the live view shooting mode is performed by mirror up → first curtain running → image display → shooting → mirror down (return to the initial state). Also, continuous shooting in Live View shooting mode is: mirror up-> front curtain travel-> image display-> capture-> shutter only charge and front curtain travel-> image table display-> shooting-> shutter only charge and front curtain travel-> After shooting multiple times, the mirror is lowered to return to the initial state.

なお、本実施例では、撮像素子を用いたデジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明は、撮像素子に代えて銀塩フィルムを用いるカメラにも適用できる。すなわち、光学ファインダを用いて撮影ごとに被写体像を確認しながら撮影を行う通常撮影モードと、クイックリターンミラーを上昇位置に固定した状態で複数回の撮影を行う撮影モードとを選択可能なカメラであれば、その種類を問わず本発明を適用できる。   In the present embodiment, a digital single lens reflex camera using an image sensor has been described. However, the present invention can also be applied to a camera using a silver salt film instead of the image sensor. In other words, the camera can select a normal shooting mode in which shooting is performed while checking the subject image for each shooting using an optical viewfinder, and a shooting mode in which shooting is performed multiple times with the quick return mirror fixed at the raised position. If present, the present invention can be applied regardless of the type.

本発明の実施例である一眼レフデジタルカメラシステムの構成を示す上面図。1 is a top view showing a configuration of a single-lens reflex digital camera system that is an embodiment of the present invention. FIG. 実施例のミラーおよびシャッタユニット関連の駆動機構の構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of the mirror and shutter unit related drive mechanism of an Example. 実施例の駆動機構の初期状態を示す上面図である。It is a top view which shows the initial state of the drive mechanism of an Example. 実施例の駆動機構の初期状態を示す後方斜視図。The rear perspective view which shows the initial state of the drive mechanism of an Example. 実施例においてミラーが上昇位置に移動した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the mirror moved to the raising position in the Example. 実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す上面図。The top view which shows the state which is charging only a shutter, with a mirror hold | maintained in a raise position in an Example. 実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す後方斜視図。The rear perspective view showing the state where only the shutter is charged while the mirror is held in the raised position in the embodiment. 実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which is charging only a shutter, with a mirror hold | maintained in a raise position in an Example. 実施例における通常撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the mirror in the normal imaging | photography mode in an Example, and shutter charge. 実施例における通常撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the mirror in the normal imaging | photography mode in an Example, and shutter charge. 実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the mirror and shutter charge in the live view imaging | photography mode in an Example. 実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the mirror and shutter charge in the live view imaging | photography mode in an Example. 実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the mirror and shutter charge in the live view imaging | photography mode in an Example. 実施例のカメラの通常撮影モードでの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in the normal imaging | photography mode of the camera of an Example. 実施例のカメラのライブビュー撮影モードでの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement in the live view imaging | photography mode of the camera of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ
2 交換レンズ
3 モータ
4 ピニオンギヤ
5 太陽ギヤ
6 遊星アーム
7 第1遊星ギヤ
8 第2遊星ギヤ
9アイドルギヤ
10 第1カムギヤ
12 第1カムレバー
13 第2カムギヤ
15 第2カムレバー
16 ミラー駆動レバー
17 シャッタレバー
18 クイックリターンミラー
19 シャッタユニット
20 撮像素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Interchangeable lens 3 Motor 4 Pinion gear 5 Sun gear 6 Planetary arm 7 1st planetary gear 8 2nd planetary gear 9 Idle gear 10 1st cam gear 12 1st cam lever 13 2nd cam gear 15 2nd cam lever 16 Mirror drive lever 17 Shutter Lever 18 Quick return mirror 19 Shutter unit 20 Image sensor

Claims (8)

ミラーを動作させるミラー機構と、
シャッタをチャージするチャージ機構と、
モータと、
前記モータからの駆動力を受けて回転し、前記ミラー機構を駆動する第1の回転部材と、
前記モータからの駆動力を受けて回転し、前記チャージ機構を駆動する第2の回転部材と、
前記モータの回転方向に応じて第1の状態と第2の状態に切り換わり、前記第1の状態で前記モータの駆動力を前記第1および第2の回転部材に伝達し、前記第2の状態で前記モータの駆動力を前記第1の回転部材には伝達せずに前記第2の回転部材に伝達する切換機構とを有することを特徴とするカメラ。
A mirror mechanism for operating the mirror;
A charging mechanism for charging the shutter;
A motor,
A first rotating member that rotates by receiving a driving force from the motor and drives the mirror mechanism;
A second rotating member that rotates in response to a driving force from the motor and drives the charge mechanism;
The first state and the second state are switched according to the rotation direction of the motor, and the driving force of the motor is transmitted to the first and second rotating members in the first state, and the second state And a switching mechanism that transmits the driving force of the motor to the second rotating member without transmitting the driving force of the motor to the first rotating member.
前記切換機構は、前記第1の状態と前記第2の状態とで、前記第2の回転部材を同一方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein the switching mechanism rotates the second rotating member in the same direction in the first state and the second state. 前記第1の回転部材と前記第2の回転部材は、同一軸回りで回転することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein the first rotating member and the second rotating member rotate around the same axis. 前記第1および第2の回転部材はそれぞれ、前記ミラー機構および前記チャージ機構を駆動するカムを有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。   4. The camera according to claim 1, wherein each of the first and second rotating members includes a cam that drives the mirror mechanism and the charge mechanism. 5. 前記切換機構が前記第1の状態にあるときは、前記ミラーは光路内に配置される第1の位置と前記光路外に配置される第2の位置との間で動作するとともに、前記チャージ機構はチャージ状態とチャージ解除状態との間で動作し、
前記切換機構が前記第2の状態にあるときは、前記ミラーは前記第2の位置にて停止し、前記チャージ機構はチャージ状態とチャージ解除状態との間で動作することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のカメラ。
When the switching mechanism is in the first state, the mirror operates between a first position disposed in the optical path and a second position disposed outside the optical path, and the charge mechanism. Operates between charged and uncharged states,
The mirror is stopped at the second position when the switching mechanism is in the second state, and the charge mechanism operates between a charge state and a charge release state. The camera according to any one of 1 to 4.
前記第1の回転部材は、第1の駆動部材を介して前記ミラー機構を駆動し、前記第2の回転部材は、第2の駆動部材を介して前記シャッタ機構を駆動し、
前記第1の駆動部材は前記ミラー機構と前記シャッタ機構とに駆動力を伝達可能であり、かつ前記第2の駆動部材は前記第1の回転部材と前記第2の回転部材からの駆動力を前記チャージ機構に伝達可能であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のカメラ。
The first rotating member drives the mirror mechanism via a first driving member; the second rotating member drives the shutter mechanism via a second driving member;
The first driving member can transmit a driving force to the mirror mechanism and the shutter mechanism, and the second driving member can generate a driving force from the first rotating member and the second rotating member. The camera according to claim 1, wherein the camera can be transmitted to the charge mechanism.
請求項1から6のいずれか1つに記載のカメラと、
該カメラに対して装着される交換レンズとを有することを特徴とするカメラシステム。
A camera according to any one of claims 1 to 6;
An interchangeable lens mounted on the camera.
請求項1から6のいずれか1つに記載のカメラに対して装着されることを特徴とする交換レンズ。   An interchangeable lens, which is attached to the camera according to claim 1.
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