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JP2007271751A - Printed product, container, cylindrical object, image generation apparatus, and image generation method - Google Patents

Printed product, container, cylindrical object, image generation apparatus, and image generation method Download PDF

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JP2007271751A JP2006094939A JP2006094939A JP2007271751A JP 2007271751 A JP2007271751 A JP 2007271751A JP 2006094939 A JP2006094939 A JP 2006094939A JP 2006094939 A JP2006094939 A JP 2006094939A JP 2007271751 A JP2007271751 A JP 2007271751A
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printed
dot
container
stereoscopic image
optical element
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JP2006094939A
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Japanese (ja)
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Motohisa Ishii
源久 石井
Akio Onda
明生 恩田
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Bandai Namco Entertainment Inc
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Namco Bandai Games Inc
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Abstract

【課題】立体視用の印刷加工物において、印刷面が単独平面でない場合に、印刷物に印刷する立体視画像のドットピッチと光学素子のピッチとを合わせなくてはならないといった制約を排除すること。
【解決手段】立体視画像を印刷した印刷面31上にレンチキュラレンズアレイであるレンズ板40を配置してなる、いわゆる「ピッチが合わない」印刷加工物20を、印刷面31を容器10外方に向けて円筒形状の容器10の外周面に配置する。印刷物30に印刷される立体視画像は、ドット毎に、当該ドットの代表点と、想定観察位置を基に決定した当該ドットに対応するレンズ42の主点とを通過する光線を基に視線を決定し、この視線の視線方向のオブジェクト空間の色情報を該ドットの色情報とすることで、生成される。
【選択図】図1
In a printed product for stereoscopic viewing, when a printing surface is not a single plane, the restriction that the dot pitch of a stereoscopic image printed on the printed material must be matched with the pitch of an optical element is eliminated.
SOLUTION: A so-called “pitch does not fit” printed product 20 in which a lens plate 40 that is a lenticular lens array is arranged on a printing surface 31 on which a stereoscopic image is printed, and the printing surface 31 outside the container 10. It arrange | positions toward the outer peripheral surface of the cylindrical container 10 toward. The stereoscopic image printed on the printed matter 30 has a line-of-sight for each dot based on a light beam passing through the representative point of the dot and the principal point of the lens 42 corresponding to the dot determined based on the assumed observation position. It is generated by determining the color information of the object space in the line-of-sight direction of the line of sight as the color information of the dot.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、曲面を有する物体の当該曲面に配置され、立体視画像が印刷された印刷物と該印刷物に印刷された立体視画像の各ドットに指向性を与える光学素子群とを備えた印刷加工物等に関する。   The present invention relates to a printing process including a printed material that is arranged on a curved surface of an object having a curved surface and on which a stereoscopic image is printed, and an optical element group that provides directivity to each dot of the stereoscopic image printed on the printed material. It relates to things.

従来から知られているとおり、LCD等のフラットパネルディスプレイとレンズアレイ(例えば、レンチキュラレンズアレイや蝿の目レンズアレイ等)やバリアアレイ(例えば、パララックスバリアアレイやピンホールアレイ等)の光学素子群を組み合わせることで立体映像表示装置を作成することができる。その方式には、多眼方式(二眼を含む)や超多眼方式、IP(Integral Photography)方式、光線再生法等が知られている。   As is conventionally known, optical elements such as flat panel displays such as LCDs, lens arrays (for example, lenticular lens arrays and eyelet lens arrays), and barrier arrays (for example, parallax barrier arrays and pinhole arrays) A stereoscopic image display device can be created by combining groups. As the method, a multi-view method (including binocular), a super multi-view method, an IP (Integral Photography) method, a light beam reproduction method, and the like are known.

多眼方式では、図38に示すように、立体視画像が表示された表示面の各画素から射出され、光学素子群(同図では、レンチキュラレンズアレイ)により指向性が与えられた光線が、設定された複数(同図では、4つ)の視点位置に集まるように設計されている。そして、解像度は光学素子のピッチに依存し、視点(ビュー)の数は画素ピッチと光学素子のピッチとの比に依存している。そのため、視点数が少ない多眼方式においては、各視点での解像度は比較的高いが、視点数が少ないため自然な立体感が得られないという欠点があった。   In the multi-view method, as shown in FIG. 38, the light beam emitted from each pixel on the display surface on which the stereoscopic image is displayed and given directivity by the optical element group (the lenticular lens array in the figure) It is designed to gather at a plurality of set viewpoint positions (four in the figure). The resolution depends on the pitch of the optical element, and the number of viewpoints (views) depends on the ratio between the pixel pitch and the pitch of the optical element. For this reason, the multi-view method with a small number of viewpoints has a drawback that a natural stereoscopic effect cannot be obtained because the number of viewpoints is small although the resolution at each viewpoint is relatively high.

そこで、多眼方式を改良し、左右両眼の視差の内側にも非常に多くの視点を設定することで自然な立体感を得られるようにしたものが、図39に示す超多眼方式である。しかし、超多眼方式では、視点数を非常に多くした結果、解像度の低下が著しいという欠点があり、満足な解像度を得るためには非常に高解像度の画素パネルを用いる必要があった。即ち、解像度と視点数とがトレードオフの関係にあった。   Therefore, the super multi-view method shown in FIG. 39 is an improvement of the multi-view method, which enables a natural stereoscopic effect by setting a very large number of viewpoints inside the parallax between the left and right eyes. is there. However, the super multi-view system has a disadvantage that the resolution is remarkably reduced as a result of increasing the number of viewpoints, and it is necessary to use a very high resolution pixel panel in order to obtain a satisfactory resolution. That is, the resolution and the number of viewpoints have a trade-off relationship.

また、多眼方式及び超多眼方式では、想定した複数の視点位置それぞれから描画を行う(画像を生成する)こととしていた。このため、画素ピッチと光学素子のピッチとが正確に合うように設計を行う必要があった。   In the multi-view method and the super-multi-view method, drawing is performed (generating an image) from each of a plurality of assumed viewpoint positions. For this reason, it has been necessary to design the pixel pitch and the optical element so as to accurately match each other.

IP方式及び光線再生法では、図40,41に示すように、表示面の各画素から射出され、光学素子群により指向性を与えられた光線が、物体のサンプリングされた点群に集まるように設計されており、これを、更に遠くの視点から観察することによって立体視を実現している。図40はIP方式を示しており、図41は光線再生法を示している。   In the IP method and the ray reproduction method, as shown in FIGS. 40 and 41, the rays emitted from the respective pixels on the display surface and given the directivity by the optical element group are collected at the sampled point group of the object. It is designed, and stereoscopic viewing is realized by observing this from a further distant viewpoint. FIG. 40 shows the IP system, and FIG. 41 shows the light beam reproduction method.

そして、解像度は物体のサンプリング数に依存し、各サンプリング点の視線数はそのサンプリング点に集まる光線の数に依存している。つまり、サンプリング点の数が少ない程、各サンプリング点に多くの光線を集めることができる、即ち自然な立体感の再現が可能となるが、サンプリング点が少ないために解像度が低くなる。また、解像度を高くするためサンプリング点を増加させると、各サンプリング点には少数の光線しか集めることができず、自然な立体視が不可能となる。   The resolution depends on the number of samplings of the object, and the number of lines of sight at each sampling point depends on the number of rays collected at the sampling point. That is, the smaller the number of sampling points, the more light rays can be collected at each sampling point, that is, a natural three-dimensional effect can be reproduced. However, since the sampling points are small, the resolution is lowered. Further, if the sampling points are increased in order to increase the resolution, only a small number of light beams can be collected at each sampling point, and natural stereoscopic vision becomes impossible.

特に、IP方式では、図40に示すように、自然な距離感を観察できる位置が描画面(立体視画像の表示面)に平行な結像面に限られ、それ以外での位置での物体の距離感は不自然に観察される。一方、光線再生法は、IP方式に比較して自由な距離で結像を行うことができるものである。   In particular, in the IP method, as shown in FIG. 40, the position at which a natural sense of distance can be observed is limited to the image plane parallel to the drawing plane (stereoscopic image display plane). The sense of distance is unnaturally observed. On the other hand, the light beam reproduction method can form an image at a free distance as compared with the IP method.

また、IP方式には、レンズアレイを用いるものとピンホールアレイを用いるものとがあるが、図40に示したように、レンズアレイを用いた場合には、描画面と結像面との間の距離がレンズの焦点距離に依存する。即ち、図42に示すように、レンズの焦点面と表示面との間の距離をA、レンズの焦点面と結像面との間の距離をB、レンズの焦点距離をFとすると、良く知られているように、次式(1)の関係がある。このため、結像位置(描画面からの距離)を同時に二つ以上設定することができず、結像位置以外の位置に立体像を表示しようとするとぼやけてしまう。
(1/A)+(1/B)=(1/F) ・・(1)
In addition, IP systems include those using a lens array and those using a pinhole array. As shown in FIG. 40, when a lens array is used, there is a gap between the drawing surface and the imaging surface. Depends on the focal length of the lens. That is, as shown in FIG. 42, if the distance between the focal plane of the lens and the display plane is A, the distance between the focal plane of the lens and the imaging plane is B, and the focal distance of the lens is F, As is known, there is a relationship of the following formula (1). For this reason, two or more imaging positions (distances from the drawing surface) cannot be set at the same time, and if a stereoscopic image is displayed at a position other than the imaging position, the image is blurred.
(1 / A) + (1 / B) = (1 / F) (1)

一方、光線再生法は、図41に示すように、レンズアレイでなくピンホールアレイを用いることで、結像位置を同時に二つ以上設定することができる(同図では、二つ)が、ピンホールを用いているために画面が暗く、点列が並んだような映像となってしまうという欠点がある。   On the other hand, as shown in FIG. 41, in the light ray regenerating method, two or more imaging positions can be set simultaneously by using a pinhole array instead of a lens array (two in the figure). Since the hall is used, there is a drawback that the screen is dark and the image looks like a sequence of dots.

IP方式及び光線再生法では、原理上、非常に多くの光線を集める必要があるため、サンプリング点が疎ら、即ち解像度の低いものが一般的である。つまり、満足な解像度を得るためには、超多眼方式の場合と同様に、非常に高解像度な画素パネルを用いる必要があった。即ち、多眼方式や超多眼方式とは尺度が異なるが、解像度と視点数とがトレードオフの関係にあったといえる。   In the IP method and the light beam reproducing method, since it is necessary to collect a very large number of light beams in principle, sampling points are generally sparse, that is, those having low resolution. That is, in order to obtain a satisfactory resolution, it is necessary to use a pixel panel with a very high resolution, as in the super multi-view system. That is, although the scale is different from the multi-view method and the super multi-view method, it can be said that the resolution and the number of viewpoints have a trade-off relationship.

また、IP方式及び光線再生法では、各結像位置と光学素子の位置関係、或いは、各結像位置と各画素との位置関係によって視線(視点)の位置及び方向を決定していた。具体的には、光学素子群を先に用意し、視線を結像位置と各光学素子との位置関係で決定する場合には、光学素子群に合わせて画素の配置を決定せねばならず、また、画素パネルを先に用意し、視線を各結像位置と各画素との位置関係で決定する場合には、画素パネルに合わせて光学素子群の配置を決定せねばならない。何れにしても、光学素子のピッチと画素パネルのピッチを合わせる設計を行う必要があった。   In the IP method and the ray reproduction method, the position and direction of the line of sight (viewpoint) are determined based on the positional relationship between each imaging position and the optical element, or the positional relationship between each imaging position and each pixel. Specifically, when the optical element group is prepared first and the line of sight is determined by the positional relationship between the imaging position and each optical element, the pixel arrangement must be determined in accordance with the optical element group, In addition, when a pixel panel is prepared first and the line of sight is determined by the positional relationship between each imaging position and each pixel, the arrangement of the optical element group must be determined in accordance with the pixel panel. In any case, it is necessary to design to match the pitch of the optical elements and the pitch of the pixel panel.

このように、何れの方式にせよ、従来の立体視映像表示装置では、光学素子群の光学素子ピッチと画素パネルの画素ピッチとを合わせる必要があり、光学素子群と画素パネルのどちらのピッチを他方に合わせて決定するかは、主に、両者のコスト関係によって決定される。   As described above, in any conventional stereoscopic image display device, it is necessary to match the optical element pitch of the optical element group and the pixel pitch of the pixel panel. Whether to decide according to the other depends mainly on the cost relationship between the two.

また、従来から知られている、立体視画像を印刷した印刷物(紙やプラスチックカード等)と光学素子群(レンズアレイやバリアアレイ等)とを組み合わせた立体視映像表示装置に準ずる印刷加工物においては、立体視画像が印刷された印刷物の印刷面に光学素子群が貼付等によって装着されており、印刷物に印刷された立体視画像の各ドットの反射光線が光学素子群によって指向性が与えられることで立体視が実現される。このような印刷加工物では、印刷する立体視画像のドットの配置変更が容易であるため、光学素子群に合わせて印刷される立体視画像のドットのピッチが決定される。   In addition, in a conventionally known print processed product in accordance with a stereoscopic image display device that combines a printed material (paper, plastic card, etc.) printed with a stereoscopic image and an optical element group (lens array, barrier array, etc.). The optical element group is attached to the printing surface of the printed material on which the stereoscopic image is printed by pasting or the like, and the reflected light of each dot of the stereoscopic image printed on the printed material is given directivity by the optical element group. This realizes stereoscopic vision. In such a printed product, it is easy to change the arrangement of the dots of the stereoscopic image to be printed. Therefore, the pitch of the dots of the stereoscopic image to be printed is determined according to the optical element group.

ところで、従来の立体視映像表示装置では、フラットパネルディスプレイ即ち立体視画像の表示面が平面であるが、この表示面を観察者から見て凸面状や凹面状の曲面形状とした装置が知られている。この場合、立体視画像の表示面が平面である場合に比較して、観察者が立体視映像を認識し得る視野角を広げることができる(例えば、特許文献1,2参照)。
特開平11−109287号公報 特開2005−31367号公報
By the way, in the conventional stereoscopic video display device, the flat panel display, that is, the display surface of the stereoscopic image is a flat surface, and there is known a device having a convex or concave curved surface when viewed from the observer. ing. In this case, compared with the case where the display surface of the stereoscopic image is a flat surface, the viewing angle at which the observer can recognize the stereoscopic image can be widened (for example, see Patent Documents 1 and 2).
JP-A-11-109287 JP 2005-31367 A

上述のように表示面が曲面形状である場合も、表示面が平面である場合と同様に、立体視画像は、予め設定された枚数の視差画像を合成することで生成される。このため、表示面の画素ピッチと光学素子のピッチとを正確に合わせる必要があった。また、立体視映像表示装置に準ずる印刷加工物に適用した場合も同様であり、印刷物に印刷する立体視画像のドットピッチと光学素子のピッチとを正確に合わせる必要があった。   As described above, even when the display surface has a curved surface shape, a stereoscopic image is generated by combining a predetermined number of parallax images as in the case where the display surface is a flat surface. For this reason, it is necessary to accurately match the pixel pitch of the display surface with the pitch of the optical elements. The same applies to a case where the present invention is applied to a printed product corresponding to a stereoscopic video display device, and it is necessary to accurately match the dot pitch of a stereoscopic image printed on the printed material with the pitch of optical elements.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、立体視用の印刷加工物において、印刷面が単独平面でない場合に、印刷物に印刷する立体視画像のドットピッチと光学素子のピッチとを合わせなくてはならないといった制約を排除することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a dot pitch of a stereoscopic image to be printed on a printed material when the printed surface is not a single plane in a stereoscopic printed product. And the limitation that the pitch of the optical element must be matched.

上記課題を解決するための第1の発明は、
曲面を有する物体(例えば、図1,2の容器10)の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物(例えば、図1,2の印刷物30)及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群(例えば、図1,2のレンズ板40)を備える印刷加工物(例えば、図1,2の印刷加工物20)であって、
前記印刷物には、各ドットの色情報が、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理することで求められた立体視画像が印刷されていることを特徴とする印刷加工物である。
The first invention for solving the above-described problems is
A printed material (for example, the printed material 30 in FIGS. 1 and 2) arranged on the curved surface of an object having a curved surface (for example, the container 10 in FIGS. 1 and 2) and printed with a stereoscopic image having a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn. ) And an optical element group (for example, the lens plate 40 in FIGS. 1 and 2) that gives directivity to light rays from the dots of the stereoscopic image printed on the printed material (for example, FIGS. 1 and 2). Printed product 20)
In the printed matter, the color information of each dot renders the three-dimensional virtual space based on the direction of the light beam passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light beam from the dot. A printed product obtained by printing a stereoscopic image obtained by processing.

また、第13の発明は、
曲面を有する物体(例えば、図1,2の容器10)の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物(例えば、図1,2の印刷物30)及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群(例えば、図1,2のレンズ板40)を備える画像生成装置(例えば、図24の立体視画像生成装置1000)であって、
前記画像印刷領域の各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理して求めることで立体視画像を生成する画像生成手段(例えば、図24の立体視画像生成部420)を備えることを特徴とする画像生成装置である。
The thirteenth invention
A printed material (for example, the printed material 30 in FIGS. 1 and 2) arranged on the curved surface of an object having a curved surface (for example, the container 10 in FIGS. 1 and 2) and printed with a stereoscopic image having a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn. ) And an optical element group (for example, the lens plate 40 in FIGS. 1 and 2) that gives directivity to the light rays from the dots of the stereoscopic image printed on the printed material (for example, the three-dimensional image in FIG. 24). Visual image generation apparatus 1000),
Renders the three-dimensional virtual space based on the direction of light rays passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light ray from the dot, with respect to the color information of each dot in the image print area An image generation apparatus comprising image generation means (for example, a stereoscopic image generation unit 420 in FIG. 24) that generates a stereoscopic image by processing.

また、第15の発明は、
曲面を有する物体(例えば、図1,2の容器10)の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物(例えば、図1,2の印刷物30)及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群(例えば、図1,2のレンズ板40)を備える印刷加工物(例えば、図1,2の印刷加工物20)の前記印刷物に印刷する立体視画像を生成する画像生成方法(例えば、図28の立体視画像生成処理)であって、
前記画像印刷領域の各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理して求めることで、立体視画像を生成することを特徴とする画像生成方法である。
The fifteenth invention
A printed material (for example, the printed material 30 in FIGS. 1 and 2) arranged on the curved surface of an object having a curved surface (for example, the container 10 in FIGS. 1 and 2) and printed with a stereoscopic image having a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn. ) And an optical element group (for example, the lens plate 40 in FIGS. 1 and 2) that gives directivity to light rays from the dots of the stereoscopic image printed on the printed material (for example, FIGS. 1 and 2). An image generation method for generating a stereoscopic image to be printed on the printed material (for example, a stereoscopic image generation process of FIG. 28),
Renders the three-dimensional virtual space based on the direction of light rays passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light ray from the dot, with respect to the color information of each dot in the image print area This is an image generation method characterized by generating a stereoscopic image by processing.

この第1、第13又は第15の発明によれば、曲面を有する物体のその曲面に配置された各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に三次元仮想空間をレンダリング処理することで生成された立体視画像が印刷される。つまり、印刷面が曲面形状である「ピッチが合わない」印刷加工物において立体視を実現し得る。   According to the first, thirteenth, or fifteenth invention, the color information of each dot arranged on the curved surface of the object having a curved surface is optical that gives directivity to the representative point of the dot and the light beam from the dot. A stereoscopic image generated by rendering the three-dimensional virtual space in the direction of the light ray passing through the representative point of the element is printed. That is, a stereoscopic view can be realized in a printed product having a curved print surface with a “pitch mismatch”.

また、生成・印刷された立体視画像の各ドットには、当該ドットの上記光線の方向に基づいた三次元仮想空間の色情報が表されるため、該光線の数ほどに視点がある。即ち、ドットの数ほどに視点があるといえる。故に、従来の多眼方式のように、想定する視点位置に観察者の目が位置しなくてはならないといったことがなく、超多眼方式のように、一定の領域内に観察者が位置すればどの位置に目があっても良好に立体視することができる。   Further, each dot of the generated / printed stereoscopic image represents the color information of the three-dimensional virtual space based on the direction of the light ray of the dot, and therefore has as many viewpoints as the number of the light rays. That is, it can be said that there are as many viewpoints as the number of dots. Therefore, the viewer's eyes must be positioned at the assumed viewpoint position as in the conventional multi-view method, and the observer is positioned within a certain area as in the super multi-view method. Even if there is an eye at any position, it is possible to achieve a good stereoscopic view.

一方、印刷物に印刷された立体視画像の各ドットからの上記光線は、ドット毎に別個な方向ではある。しかし、その光線の方向を辿った場合、観察者の左目及び右目それぞれの位置近傍を通過する光線はほぼ均一な方向となる。従って、観察者が視認する像は、その眼の位置から見た正確な色情報ではないものの、一定の正確性を有して視認される。そして、印刷面の位置における像の解像度は1つの光学素子の幅程度となるため、超多眼方式のような著しい解像度の劣化には至らない。   On the other hand, the light beam from each dot of the stereoscopic image printed on the printed matter is in a separate direction for each dot. However, when the direction of the light ray is traced, the light ray that passes in the vicinity of the positions of the left eye and the right eye of the observer becomes a substantially uniform direction. Therefore, the image visually recognized by the observer is not accurately color information viewed from the eye position, but is visually recognized with a certain accuracy. Since the resolution of the image at the position of the printing surface is about the width of one optical element, the resolution does not deteriorate significantly as in the super multi-view system.

第2の発明は、第1の発明の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、光学素子としてレンズが複数連接されたレンチキュラレンズアレイであり、前記印刷物の印刷面と当該光学素子群の主点面との間の距離が前記レンズの焦点距離と一致するように配置されていることを特徴とする印刷加工物である。
The second invention is the printed product of the first invention,
The optical element group is a lenticular lens array in which a plurality of lenses are connected as an optical element, and a distance between a printed surface of the printed matter and a principal point surface of the optical element group matches a focal length of the lens. It is the printed processed material characterized by being arrange | positioned.

第3の発明は、第1の発明の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、前記光学素子としてレンズが複数連接されたレンチキュラレンズアレイであり、前記印刷物の印刷面と当該光学素子群の主点面との間の距離をD、前記レンズの焦点距離をF、前記立体視画像のドットの水平走査方向のピッチをS、前記レンズの水平走査方向のピッチをLとしたとき、(L−S)・F/L≦D≦(L+S)・F/L、が成立するように配置されていることを特徴とする印刷加工物である。
The third invention is the printed product of the first invention,
The optical element group is a lenticular lens array in which a plurality of lenses are connected as the optical element, and a distance between a printing surface of the printed matter and a principal point surface of the optical element group is D, and a focal length of the lens is F, where S is the pitch in the horizontal scanning direction of the dots of the stereoscopic image and L is the pitch in the horizontal scanning direction of the lens, (LS) · F / L ≦ D ≦ (L + S) · F / L Is a printed product characterized by being arranged so as to hold.

第4の発明は、第1〜第3の何れかの発明の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、光学素子の配列方向が前記印刷物に印刷されている立体視画像のドットの配列方向に対して斜めとなるように配置されていることを特徴とする印刷加工物である。
A fourth invention is a printed product according to any one of the first to third inventions,
The optical element group is a printed product in which the arrangement direction of the optical elements is arranged so as to be oblique with respect to the arrangement direction of the dots of the stereoscopic image printed on the printed matter.

第5の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図1,2の容器10)であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の外周面に配置されてなる容器である。
5th invention is the container (for example, container 10 of FIGS. 1 and 2) provided with the printed product of any one of 1st-4th invention in the transparent wall part,
The printed product in which the optical element group is disposed on the printed surface of the printed material is a container that is disposed on the outer peripheral surface of the container with the printed surface facing outward of the container.

この第5の発明によれば、印刷加工物が配置された側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。   According to the fifth aspect of the invention, by viewing the printing surface from the outside of the container on the side where the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printing surface can be recognized.

第6の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図32の容器10)であって、
印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の内周面に前記印刷物が配置され、前記壁部を介して前記印刷物に対向する当該容器の外周面の位置に前記光学素子群が配置されてなる容器である。
6th invention is the container (for example, container 10 of FIG. 32) provided with the printed product of any one of 1st-4th invention in the transparent wall part,
The printed matter is disposed on the inner peripheral surface of the container with the printing surface facing outward, and the optical element group is disposed at a position of the outer peripheral surface of the container facing the printed matter via the wall portion. Is a container.

この第6の発明によれば、印刷加工物が配置された側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。尚この場合、印刷される立体視画像は、印刷物と光学素子群との間に介在する容器の壁部の屈折率を考慮して生成される。   According to the sixth aspect of the invention, by viewing the printed surface from the outside of the container on the side where the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printed surface can be recognized. In this case, the stereoscopic image to be printed is generated in consideration of the refractive index of the wall portion of the container interposed between the printed material and the optical element group.

第7の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図34の容器10)であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の内周面に配置されてなる容器である。
7th invention is the container (for example, container 10 of FIG. 34) provided with the printed product of any one of 1st-4th invention in the transparent wall part,
The printed product in which the optical element group is arranged on the printing surface of the printed material is a container that is arranged on the inner peripheral surface of the container with the printing surface facing outward of the container.

この第7の発明によれば、印刷加工物が配置された側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。尚この場合、印刷される立体視画像は、印刷加工物と想定観察位置との間に介在する容器の壁部の屈折率を考慮して生成される。   According to the seventh aspect of the invention, by viewing the printed surface from the outside of the container on the side where the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printed surface can be recognized. In this case, the stereoscopic image to be printed is generated in consideration of the refractive index of the wall portion of the container interposed between the printed product and the assumed observation position.

第8の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図35の容器10)であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の内周面に配置されてなる容器である。
The eighth invention is a container (for example, the container 10 of FIG. 35) provided with the printed product of any one of the first to fourth inventions on a transparent wall,
The printed product in which the optical element group is arranged on the printing surface of the printed material is a container that is arranged on the inner peripheral surface of the container with the printing surface facing inward of the container.

この第8の発明によれば、印刷加工物が配置された側と反対側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。尚この場合、印刷される立体視画像は、印刷加工物と想定観察位置との間に介在する容器の壁部の屈折率を考慮して生成される。   According to the eighth aspect of the invention, by viewing the printing surface from the outside of the container on the side opposite to the side on which the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printing surface can be recognized. . In this case, the stereoscopic image to be printed is generated in consideration of the refractive index of the wall portion of the container interposed between the printed product and the assumed observation position.

第9の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図36の容器10)であって、
印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の外周面に前記印刷物が配置され、前記壁部を介して前記印刷物に対向する当該容器の内周面の位置に前記光学素子群が配置されてなる容器である。
A ninth invention is a container (for example, the container 10 of FIG. 36) provided with a printed product according to any one of the first to fourth inventions on a transparent wall,
The printed matter is arranged on the outer peripheral surface of the container with the printing surface facing the inner side of the container, and the optical element group is arranged at a position of the inner peripheral surface of the container facing the printed matter via the wall portion. Is a container.

この第9の発明によれば、印刷加工物が配置された側と反対側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。尚この場合、印刷される立体視画像は、印刷物と光学素子群との間や印刷加工物と想定観察位置との間に介在する容器の壁部の屈折率を考慮して生成される。   According to the ninth aspect of the present invention, by viewing the printed surface from the outside of the container opposite to the side on which the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printed surface can be recognized. . In this case, the stereoscopic image to be printed is generated in consideration of the refractive index of the wall portion of the container interposed between the printed material and the optical element group or between the printed material and the assumed observation position.

第10の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器(例えば、図37の容器10)であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された印刷加工物が、前記印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の外周面に配置されてなる容器である。
A tenth invention is a container (for example, the container 10 of FIG. 37) provided with a printed product according to any one of the first to fourth inventions on a transparent wall,
A printed product in which the optical element group is arranged on a printing surface of the printed material is a container that is arranged on an outer peripheral surface of the container with the printing surface facing inward of the container.

この第10の発明によれば、印刷加工物が配置された側と反対側の容器外方から印刷面を見ることで、この印刷面に印刷された立体視画像による立体視映像が認識し得る。尚この場合、印刷される立体視画像は、印刷加工物と想定観察位置との間に介在する容器の壁部の屈折率を考慮して生成される。   According to the tenth aspect of the invention, by viewing the printed surface from the outside of the container on the side opposite to the side on which the printed product is arranged, a stereoscopic image by a stereoscopic image printed on the printed surface can be recognized. . In this case, the stereoscopic image to be printed is generated in consideration of the refractive index of the wall portion of the container interposed between the printed product and the assumed observation position.

第11の発明は、第8〜第10の何れかの発明の容器であって、
当該容器内には液体が充填可能であり、
前記印刷物に印刷された立体視画像は、更に当該容器に充填される液体の屈折率に基づいてレンダリング処理された立体視画像であることを特徴とする容器である。
The eleventh invention is the container of any of the eighth to tenth inventions,
The container can be filled with liquid,
The stereoscopic image printed on the printed material is a stereoscopic image that is further rendered based on the refractive index of the liquid filled in the container.

この第11の発明によれば、容器内に液体が充填されていないときには立体視画像を認識し得ず、充填されている場合にのみ認識し得る。   According to the eleventh aspect, the stereoscopic image cannot be recognized when the container is not filled with the liquid, and can be recognized only when the container is filled.

第12の発明は、第1〜第4の何れかの発明の印刷加工物を透明の壁部に備えた筒状物体(例えば、図1,2の容器10)である。   A twelfth aspect of the invention is a cylindrical object (for example, the container 10 of FIGS. 1 and 2) provided with a printed product according to any one of the first to fourth aspects of the invention on a transparent wall.

この第12の発明によれば、物体外方の所定方向から印刷物に印刷された立体視画像を見ることで、該立体視画像による立体視映像が認識し得る。   According to the twelfth aspect, by viewing a stereoscopic image printed on the printed matter from a predetermined direction outside the object, a stereoscopic video image based on the stereoscopic image can be recognized.

第14の発明は、第13の発明の画像生成装置であって、
前記画像生成手段は、
前記各ドットに対応するドット別視点として、当該ドットの代表点と、当該ドットの代表点からの反射光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過した後の光線の逆方向を当該ドットに対応するドット別視点の視線方向として算出する算出手段(例えば、図24のドット別視点・視線方向設定部421)を有し、
前記算出手段により算出された各ドット別視点を基に前記三次元仮想空間をレンダリングすることで前記レンダリング処理を行うことを特徴とする画像生成装置である。
A fourteenth aspect of the invention is the image generation apparatus of the thirteenth aspect of the invention,
The image generating means includes
As the dot-specific viewpoint corresponding to each dot, the reverse direction of the light beam after passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the reflected light beam from the representative point of the dot is the dot. Calculating means (for example, the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 in FIG. 24) that calculates the line-of-sight direction for each dot corresponding to
An image generating apparatus characterized in that the rendering process is performed by rendering the three-dimensional virtual space based on the dot-specific viewpoints calculated by the calculating means.

また、第16の発明は、第15の発明の画像生成方法であって、
前記各ドットに対応するドット別視点として、当該ドットの代表点と、当該ドットの代表点からの反射光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過した後の光線の逆方向を当該ドットに対応するドット別視点の視線方向として算出し、算出した各ドット別視点を基に前記三次元仮想空間をレンダリングして該ドット別視点に対応するドットの色情報を求めることで、立体視画像を生成することを特徴とする画像生成方法である。
The sixteenth aspect of the invention is the image generation method of the fifteenth aspect of the invention,
As the dot-specific viewpoint corresponding to each dot, the reverse direction of the light beam after passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the reflected light beam from the representative point of the dot is the dot. A stereoscopic view image by calculating the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint corresponding to each of the images, rendering the three-dimensional virtual space based on the calculated dot-specific viewpoint, and obtaining color information of the dot corresponding to the dot-specific viewpoint. Is an image generation method characterized by generating.

この第14又は第16の発明によれば、上記光線の逆方向を当該ドットに対応する視線方向として定め、このドット別視点に基づいて三次元仮想空間をレンダリングすることで当該ドットの色情報が決定される。このレンダリング手法は公知の何れかの方法を用いても良いが、当該ドットの色情報のみが決定されれば良いため、当該ドット別視点から見た三次元仮想空間全体の色情報を求める必要はない。よって、例えばレイトレーシング法等が好適である。   According to the fourteenth or sixteenth aspect, the reverse direction of the light beam is defined as the line-of-sight direction corresponding to the dot, and the color information of the dot is obtained by rendering the three-dimensional virtual space based on the dot-specific viewpoint. It is determined. This rendering method may use any known method, but only the color information of the dot needs to be determined, so it is necessary to obtain the color information of the entire three-dimensional virtual space viewed from the dot-specific viewpoint. Absent. Therefore, for example, the ray tracing method is suitable.

本発明によれば、曲面を有する物体のその曲面に配置された各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に三次元仮想空間をレンダリング処理することで生成された立体視画像が印刷される。つまり、印刷面が曲面形状である「ピッチが合わない」印刷加工物において立体視を実現し得る。   According to the present invention, the color information of each dot arranged on a curved surface of an object having a curved surface passes through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light beam from the dot. A stereoscopic image generated by rendering the three-dimensional virtual space in the direction is printed. That is, a stereoscopic view can be realized in a printed product having a curved print surface with a “pitch mismatch”.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。尚、各図面では、光線の方向を明確に示すためにあえてハッチングを描いていない。また、以下では、光学素子群としてレンチキュラレンズアレイを用いた立体視用の印刷加工物について説明するが、本発明の適用がこれに限定されるものではない。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, hatching is not drawn in order to clearly show the direction of light rays. In the following, a stereoscopic print processed product using a lenticular lens array as the optical element group will be described, but the application of the present invention is not limited to this.

[製品]
図1は、本発明を適用した製品1を示す図であり、同図(a)は製品1の斜視図を示し、同図(b)は、製品1のA−A´矢視断面図を示している。また、図2は、製品1の分解斜視図である。図1,2に示すように、製品1は、容器10と、印刷物30と、レンズ板40とを備えて構成されている。また、印刷物30及びレンズ板40により印刷加工物20が形成されている。
[Product]
FIG. 1 is a view showing a product 1 to which the present invention is applied. FIG. 1 (a) shows a perspective view of the product 1, and FIG. 1 (b) shows a cross-sectional view of the product 1 taken along the line AA ′. Show. FIG. 2 is an exploded perspective view of the product 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the product 1 includes a container 10, a printed material 30, and a lens plate 40. Further, the printed product 20 is formed by the printed material 30 and the lens plate 40.

容器10は、透明なプラスティック等により中空の円筒形状に形成されている。印刷物30は、紙或いはプラスティック等により厚みの薄い略長方形状に形成されており、一方の面に、後述するフラクショナル・ビュー方式(以下、「FV方式」という)により生成された立体視画像が印刷されている。この印刷物30は、立体視画像が印刷された側の面(印刷面)31を外方に向けて、容器10の壁部の外周面半周に亘って接着等により密着して設けられている。レンズ板40は、レンチキュラレンズアレイ等の光学素子群であり、印刷物30と同程度の大きさの略長方形状に形成されている。このレンズ板40は、印刷物30に印刷された立体視画像を覆うよう、容器10の外周面に沿って曲げられ、印刷物30の印刷面31上に接着等により密着して設けられている。   The container 10 is formed in a hollow cylindrical shape by a transparent plastic or the like. The printed material 30 is formed in a substantially rectangular shape with a small thickness using paper or plastic, and a stereoscopic image generated by a fractional view method (hereinafter referred to as “FV method”), which will be described later, is printed on one surface. Has been. This printed matter 30 is provided in close contact with the outer peripheral surface half of the wall portion of the container 10 by adhesion or the like with the surface (printing surface) 31 on which the stereoscopic image is printed facing outward. The lens plate 40 is an optical element group such as a lenticular lens array, and is formed in a substantially rectangular shape having the same size as the printed material 30. The lens plate 40 is bent along the outer peripheral surface of the container 10 so as to cover the stereoscopic image printed on the printed material 30, and is provided in close contact with the printed surface 31 of the printed material 30 by adhesion or the like.

そして、印刷物30に印刷された立体視画像の各ドットの反射光線がレンズ板40により指向性が与えられることにより立体視が実現され、観察者OPは、容器10を所定方向から見る(観察する)ことで立体視映像を認識可能となる。   The reflected light of each dot of the stereoscopic image printed on the printed matter 30 is provided with directivity by the lens plate 40 to realize stereoscopic vision, and the observer OP views (observes) the container 10 from a predetermined direction. This makes it possible to recognize stereoscopic images.

本実施形態において、印刷物30に印刷される立体視画像は本願発明の新方式(以下、FV(Fractional View)方式という)により生成される。このFV方式は、多眼方式等の従来の立体視の方式とは異なり、視点の数と映像解像度とのトレードオフの関係を打破し、自然な立体視と高い解像度を両立させることのできるとともに、レンズピッチと印刷する立体視画像のドットピッチとを合わせなくとも立体視を実現し得る新しい立体視の方式である。以下、このFV方式の立体視画像の生成について詳細に説明する。   In the present embodiment, the stereoscopic image printed on the printed material 30 is generated by the new method of the present invention (hereinafter referred to as FV (Fractional View) method). Unlike conventional stereoscopic methods such as the multi-view method, this FV method breaks the trade-off relationship between the number of viewpoints and video resolution, and can achieve both natural stereoscopic vision and high resolution. This is a new stereoscopic method that can realize stereoscopic vision without matching the lens pitch and the dot pitch of the stereoscopic image to be printed. Hereinafter, the generation of the FV stereoscopic image will be described in detail.

[FV方式]
図3は、本実施形態におけるFV方式による立体視画像生成の概要を示す図であり、印刷面31に対する垂直断面図である。同図に示すように、本実施形態では、印刷面31に印刷される立体視画像のドットDT毎に、(1)該ドットDTの代表点(例えば、ドットDTの中心)と該ドットDTに対応するレンズ(光学素子)42の主点とを通過した後の光線の逆方向を視線方向とする視線Vを決定し、(2)決定した視線Vの視線方向にあるオブジェクトOBの色情報を該ドットDTの色情報とする(レンダリング)、ことで立体視画像を生成する。尚、本実施形態において印刷物30は曲面形状を成しているが、同図は概要図であるため、印刷物30を平面形状として示している。
[FV method]
FIG. 3 is a diagram showing an outline of stereoscopic image generation by the FV method in the present embodiment, and is a vertical sectional view with respect to the printing surface 31. As shown in the figure, in this embodiment, for each dot DT of the stereoscopic image printed on the printing surface 31, (1) a representative point of the dot DT (for example, the center of the dot DT) and the dot DT A line-of-sight V having a line-of-sight direction as a reverse direction of the light beam after passing through the principal point of the corresponding lens (optical element) 42 is determined, and (2) color information of the object OB in the line-of-sight direction of the determined line-of-sight V By setting the color information of the dot DT (rendering), a stereoscopic image is generated. In the present embodiment, the printed material 30 has a curved surface shape, but since the drawing is a schematic diagram, the printed material 30 is shown as a planar shape.

(1)視線Vの決定
視線Vは、立体視画像を印刷する印刷加工物の構成パラメータ(後述するように、印刷物30とレンズ板40との相対的な配置関係や印刷する立体視画像のドットピッチ、レンズ板40のレンズピッチや焦点距離等)と、想定した観察者の位置(以下、「想定観察位置」という)とに基づいて決定する。具体的には、ドットDT毎に、印刷加工物の構成パラメータ及び想定観察位置に基づいて該ドットDTに対応するレンズ(光学素子)を決定し、該ドットDTの代表点と決定した該ドットDTに対応するレンズの主点とを通過した後の光線(以下、「代表光線」という)を算出する。そして、その代表光線と位置は同じで方向を逆にした視線を該ドットの視線Vとして決定する。尚、想定観察位置は、印刷面31に対する相対的な観察者の視点の位置とする。
(1) Determination of the line of sight V The line of sight V is a configuration parameter of a printed product on which a stereoscopic image is printed (as will be described later, the relative positional relationship between the printed material 30 and the lens plate 40 and the dots of the stereoscopic image to be printed). The pitch, the lens pitch of the lens plate 40, the focal length, and the like) and the assumed position of the observer (hereinafter referred to as “assumed observation position”). Specifically, for each dot DT, a lens (optical element) corresponding to the dot DT is determined based on the configuration parameters of the printed product and the assumed observation position, and the dot DT determined as the representative point of the dot DT. A light ray after passing through the principal point of the lens corresponding to (hereinafter referred to as “representative ray”) is calculated. Then, the line of sight having the same position as that of the representative ray and having the direction reversed is determined as the line of sight V of the dot. Note that the assumed observation position is the position of the observer's viewpoint relative to the print surface 31.

ここで、本実施形態における印刷加工物について詳細に説明する。本実施形態では、レンチキュラ方式の印刷加工物の印刷物に印刷する立体視画像を生成する。レンチキュラ方式の印刷加工物とは、光学素子群としてレンチキュラレンズアレイを用い、印刷物の印刷面から一定距離にレンチキュラレンズアレイが装着され、観察者がレンチキュラレンズアレイを介して印刷物に印刷された立体視画像を見る(観察する)ことで、観察者に立体視を認識せしめるものである。また、レンチキュラ方式の印刷加工物は、印刷物とレンチキュラレンズアレイとの配置関係によって、(A)垂直レンチキュラ方式、(B)斜めレンチキュラ方式、の2種類に分類される。   Here, the printed product in the present embodiment will be described in detail. In the present embodiment, a stereoscopic image to be printed on a printed material of a lenticular printing product is generated. The lenticular printing work uses a lenticular lens array as an optical element group, a lenticular lens array is mounted at a fixed distance from the printed surface of the printed material, and an observer prints the stereoscopic image printed on the printed material through the lenticular lens array. By viewing (observing) the image, the observer is made to recognize stereoscopic vision. Further, lenticular printing products are classified into two types, (A) vertical lenticular method and (B) oblique lenticular method, depending on the positional relationship between the printed material and the lenticular lens array.

(A)垂直レンチキュラ方式
図4は、垂直レンチキュラ方式の印刷加工物20Aの概略構造を示す図である。同図(a)は、印刷加工物20Aの印刷物30の印刷面31に対する横方向(水平走査方向)断面図であり、同図(b)は、観察者側から見た印刷加工物20Aの平面図である。
(A) Vertical lenticular method FIG. 4 is a diagram showing a schematic structure of a printed product 20A of the vertical lenticular method. FIG. 4A is a cross-sectional view in the horizontal direction (horizontal scanning direction) with respect to the printing surface 31 of the printed material 30 of the printed material 20A, and FIG. 4B is a plan view of the printed material 20A viewed from the observer side. FIG.

同図に示すように、印刷加工物20Aは、主に、印刷物30と、レンズ板40とを備えて構成される。印刷物30とレンズ板40とは、曲率半径がほぼ等しく、互いに平行に配置されている。   As shown in the figure, the printed product 20 </ b> A mainly includes a printed material 30 and a lens plate 40. The printed material 30 and the lens plate 40 have substantially the same radius of curvature and are arranged in parallel to each other.

印刷物30は、紙或いはプラスティック等により形成され、一方の面に所定解像度の立体視画像が印刷されている。また、印刷物30は、容器10の外周面に密着して設けられているため、この容器10の断面円の外周半径に応じた曲率半径を持つ曲面形状を成している。   The printed material 30 is formed of paper or plastic, and a stereoscopic image with a predetermined resolution is printed on one surface. Further, since the printed material 30 is provided in close contact with the outer peripheral surface of the container 10, the printed material 30 has a curved surface shape having a curvature radius corresponding to the outer peripheral radius of the cross-sectional circle of the container 10.

レンズ板40は、一方の面が断面半円筒状(蒲鉾型)若しくはこれと光学的に等価な光学素子であるマイクロレンズ(以下、単に「レンズ」という)41が連接して成る凹凸面であり、他方の面が略平面状のレンチキュラレンズアレイである。レンズ板40の各レンズ42は、印刷面31に印刷された立体視画像の各ドットDTにより反射された光線(反射光線)に指向性を与える働きをする。また、レンズ板40は、容器10の外周面に沿って曲げられ、印刷物30の印刷面31上に密着して設けられているため、印刷物30と同様に、容器10の断面円の外周半径に応じた曲率半径を持つ曲面形状を成している。   The lens plate 40 is a concavo-convex surface formed by connecting one surface of a microlens (hereinafter simply referred to as a “lens”) 41 which is a semi-cylindrical cross section (saddle-shaped) or an optical element optically equivalent thereto. The other surface is a substantially flat lenticular lens array. Each lens 42 of the lens plate 40 functions to give directivity to the light beam (reflected light beam) reflected by each dot DT of the stereoscopic image printed on the printing surface 31. Further, since the lens plate 40 is bent along the outer peripheral surface of the container 10 and is provided in close contact with the printing surface 31 of the printed material 30, the outer peripheral radius of the cross-sectional circle of the container 10 is the same as that of the printed material 30. It has a curved surface shape with a corresponding radius of curvature.

詳細には、レンズ板40は、平板状の基板41と、この基板41の一方の面上に連接して設けられた複数のレンズ42とから成り、レンズ42が設けられていない基板41の他方の面が印刷面31に密着して配置されている。レンズ板40は、基板41の厚さが各レンズ42の焦点距離Fに一致するように構成されており、これによって、レンズ板40の主点面と印刷面31との間の距離Gが各レンズ42の焦点距離Fにほぼ一致するように配置されている。   Specifically, the lens plate 40 includes a flat substrate 41 and a plurality of lenses 42 provided on one surface of the substrate 41, and the other of the substrates 41 on which the lens 42 is not provided. Are arranged in close contact with the printing surface 31. The lens plate 40 is configured such that the thickness of the substrate 41 coincides with the focal length F of each lens 42, whereby the distance G between the principal point surface of the lens plate 40 and the printing surface 31 is set to each. The lens 42 is disposed so as to substantially coincide with the focal length F of the lens 42.

例えば、図5(a)は、G=F、とした状態であり、特定の方向から見ると、1つのドットDTがレンズ42いっぱいに拡大されて観察される。このように、距離Gと焦点距離Fとが一致している状態が理想的であるが、精度的に難しい場合には、ある程度の誤差を持っていても良い。例えば、距離Gが焦点距離Fから少し離れた位置、即ち同図(b)、(c)に示す状態でも、特定の方向から見ると、1つのドットDTがレンズ42いっぱいに拡大されて観察される。しかし、距離Gが焦点距離Fからこれ以上離れた位置になると、レンズ42がその隣のドットDTをも映してしまうため、観察される立体視映像の画質が損なわれる。即ち、印刷物30に印刷された立体視画像のドットピッチの長さをS、レンズ板40のレンズピッチの長さをLとすると、距離Gが次式(2)を満たすように配置されていれば、そうでない場合よりも画質の良い立体視を実現することができる。
(L−S)・F/L≦G≦(L+S)・F/L ・・(2)
For example, FIG. 5A shows a state in which G = F, and when viewed from a specific direction, one dot DT is magnified to the full extent of the lens 42 and observed. As described above, it is ideal that the distance G and the focal length F coincide with each other. However, when accuracy is difficult, a certain amount of error may be included. For example, even in a position where the distance G is slightly away from the focal length F, that is, in the state shown in FIGS. 5B and 5C, when viewed from a specific direction, one dot DT is magnified to the full lens 42 and observed. The However, when the distance G is further away from the focal length F, the lens 42 also reflects the adjacent dot DT, so that the image quality of the observed stereoscopic image is impaired. That is, if the length of the dot pitch of the stereoscopic image printed on the printed material 30 is S and the length of the lens pitch of the lens plate 40 is L, the distance G may be arranged so as to satisfy the following equation (2). For example, it is possible to realize a stereoscopic view with better image quality than the case where it is not.
(LS) · F / L ≤ G ≤ (L + S) · F / L (2)

尚、IP方式では、像を一定距離Cに結像させるため、距離Gが焦点距離Fよりも長くなっている。つまり、次式(3)が成立する。この点において、本実施形態における方式はIP方式とは原理的に異なる。
1/G+1/C=1/F、即ち、G=(C・F)/(C−F)>F ・・(3)
In the IP system, the distance G is longer than the focal length F in order to form an image at a constant distance C. That is, the following expression (3) is established. In this respect, the system in this embodiment is different in principle from the IP system.
1 / G + 1 / C = 1 / F, that is, G = (C · F) / (C−F)> F (3)

また、光線再生法では、複数の距離で結像させるため、光学素子にレンズを用いることができずピンホールを用いている。この点において、本実施形態における方式は光線再生法とも原理的に異なる。   In the light beam reproduction method, since an image is formed at a plurality of distances, a lens cannot be used as an optical element, and a pinhole is used. In this respect, the method in the present embodiment is also different in principle from the light beam reproduction method.

印刷物30及びレンズ板40をこのように配置させることで、各レンズ42の焦点距離Fが印刷物30の印刷面31の一点に集中し、該焦点が位置するドットDTがレンズ42によって拡大されて観察されることになる。尚、光学的にほぼ等価であるとみなせる場合には、レンズ板40の凹凸面を印刷物30の印刷面31に対向するように配置しても良い。   By arranging the printed matter 30 and the lens plate 40 in this way, the focal length F of each lens 42 is concentrated on one point of the printing surface 31 of the printed matter 30, and the dot DT where the focal point is located is enlarged and observed by the lens 42. Will be. In addition, when it can be considered that it is optically substantially equivalent, you may arrange | position so that the uneven surface of the lens plate 40 may oppose the printing surface 31 of the printed matter 30. FIG.

また、レンズ板40は、図4(b)に示すように、各レンズ42の主点線(主点の集合。レンチキュラレンズアレイの各レンズは断面半円筒状(蒲鉾型)であるため主点の集合は直線となる)43の方向が、印刷物30に印刷された立体視画像の縦方向(鉛直走査方向)のドット配列方向に一致するように配置される。同図(b)において、線44はレンズ板40の各レンズ42の端部を示している。   Further, as shown in FIG. 4B, the lens plate 40 has a principal dotted line (a collection of principal points. Each lens of the lenticular lens array has a semi-cylindrical cross section (a saddle shape). 43 is arranged so that the direction of 43 coincides with the dot arrangement direction in the vertical direction (vertical scanning direction) of the stereoscopic image printed on the printed material 30. In FIG. 4B, a line 44 indicates an end portion of each lens 42 of the lens plate 40.

ところで、従来のレンチキュラ方式の立体視用の印刷加工物では、レンズ板のレンズピッチと印刷物に印刷された立体視画像のドットピッチとが合う(以下、単に「ピッチが合う」という)ように設計される。即ち、n眼式の場合には、次式(4)が成立する。
L=n・S ・・(4)
By the way, in the conventional lenticular stereoscopic printed product, the lens pitch of the lens plate and the dot pitch of the stereoscopic image printed on the printed product are matched (hereinafter simply referred to as “pitch match”). Is done. That is, in the case of the n-eye system, the following expression (4) is established.
L = n · S (4)

また、実際に観察者が印刷加工物の立体視画像を見る場合には、その観察者の視点は印刷面から有限距離に位置する。即ち、図6に示すように、印刷面の場所によって観察者の視点の視線方向が異なり、このため、レンズとドットとの対応関係がずれることになる。このため、実質的なレンズピッチL´は次式(5)で与えられる。
L´=L・(D+F) ・・(5)
但し、Dは観察者の視点と印刷面との間の距離である。
Further, when the observer actually sees a stereoscopic image of the printed product, the observer's viewpoint is located at a finite distance from the printing surface. That is, as shown in FIG. 6, the line-of-sight direction of the observer's viewpoint differs depending on the location of the printing surface, and thus the correspondence between the lens and the dot is shifted. Therefore, the substantial lens pitch L ′ is given by the following equation (5).
L ′ = L (D + F) (5)
Where D is the distance between the observer's viewpoint and the print surface.

従って、厳密には次式(6)が成立することが「ピッチが合う」状態であり、成立しないことが「ピッチが合わない」状態であるといえる。
L´=n・S ・・(6)
Therefore, strictly speaking, it can be said that the following equation (6) is satisfied is a “pitch match” state, and that the following equation (6) is not satisfied is a “pitch mismatch” state.
L ′ = n · S (6)

また、上式(6)の関係は、観察距離が一定であれば、印刷面の何れの場所においても成立する。言い換えれば、ピッチが合うとは、印刷面の何れの場所においても、実質的なレンズピッチLとドットピッチSとの比n(=L/S)が等しいことであるといえる。   Further, the relationship of the above equation (6) is established at any place on the printing surface as long as the observation distance is constant. In other words, the matching of the pitch means that the ratio n (= L / S) between the substantial lens pitch L and the dot pitch S is equal at any location on the printing surface.

ところが、印刷面31が曲面である場合、図7に示すように、レンズピッチとドットピッチとの比が印刷面31の場所によって異なる。尚、同図は、本実施形態の印刷加工物30の印刷面31に対する横方向断面図を示している。同図に示すように、視点との距離が最も小さいレンズについての実質的なレンズピッチL1とドットピッチS1との比を、n1=L1/S1、とし、これから印刷面31の曲面に沿って離れた位置でのレンズについての実質的なレンズピッチL2とドットピッチS2との比を、n2=L2/S2、とすると、一般的には、n1=n2、が成立しない。   However, when the printing surface 31 is a curved surface, the ratio between the lens pitch and the dot pitch varies depending on the location of the printing surface 31 as shown in FIG. In addition, the figure has shown the horizontal direction sectional view with respect to the printing surface 31 of the printed material 30 of this embodiment. As shown in the figure, the ratio of the substantial lens pitch L1 and dot pitch S1 for the lens having the smallest distance from the viewpoint is n1 = L1 / S1, and from this, the distance along the curved surface of the printing surface 31 is increased. If the ratio of the substantial lens pitch L2 to the dot pitch S2 for the lens at the position is n2 = L2 / S2, generally, n1 = n2 is not established.

このため、印刷面が曲面である印刷加工物の場合、「ピッチが合う」状態にするには、印刷面の曲面に沿った方向に沿って、各レンズのピッチを変化させる、或いは印刷面31への印刷の拡大/縮小率を変化させる、即ちドットピッチを変化させる必要があり、精確にピッチを合わせることは非常に困難であった。   For this reason, in the case of a printed product whose printing surface is a curved surface, in order to achieve a “pitch match” state, the pitch of each lens is changed along the direction along the curved surface of the printing surface, or the printing surface 31 Therefore, it is necessary to change the enlargement / reduction ratio of printing, that is, to change the dot pitch, and it is very difficult to adjust the pitch accurately.

(B)斜めレンチキュラ方式
図8は、斜めレンチキュラ方式の印刷加工物20Bの概略構造を示す図である。同図(a)は、印刷加工物20Bの印刷物30の印刷面31に対する横方向断面図であり、同図(b)は、観察者側から見た印刷加工物20Bの平面図である。
(B) Diagonal lenticular method FIG. 8 is a diagram showing a schematic structure of a print processed product 20B of the oblique lenticular method. FIG. 4A is a cross-sectional view in the transverse direction with respect to the printing surface 31 of the printed material 30 of the printed material 20B, and FIG. 2B is a plan view of the printed material 20B viewed from the observer side.

斜めレンチキュラ方式の印刷加工物20Bでは、印刷物30に印刷された立体視画像のドット配列方向に対してレンズ板40の各レンズ42の主点線43の方向(レンズ42の端部44)が斜めに配置される。このようにすることで、レンズ板40を介して印刷面31を見たときの視差の移り変わりをより滑らかにすることができる。また、レンチキュラレンズアレイの各レンズの配列は、垂直レンチキュラの場合、図43に示すように、印刷された立体視画像のドットの配列を、水平垂直の方向から角度を持たせた斜めの配列としても良い。印刷された立体視画像のドットの配列を斜めにする方法はいかなる方法でも良いが、例えば図44に示すように、水平垂直に印刷した立体視画像を斜めの領域で切り出すことで実現できる。このようにすることで、レンチキュラレンズアレイの各レンズの配列を斜めにした場合と同じく、視差の移り変わりを滑らかにする効果が得られる。   In the slanted lenticular type printed product 20B, the direction of the principal dotted line 43 of each lens 42 of the lens plate 40 (the end 44 of the lens 42) is oblique with respect to the dot arrangement direction of the stereoscopic image printed on the printed material 30. Be placed. By doing in this way, the transition of parallax when the printing surface 31 is seen through the lens plate 40 can be made smoother. Further, in the case of a vertical lenticular, the arrangement of the lenses of the lenticular lens array is such that the arrangement of dots of the stereoscopic image printed is an oblique arrangement with an angle from the horizontal and vertical directions, as shown in FIG. Also good. Any method may be used to make the dot arrangement of the printed stereoscopic image diagonal, but for example, as shown in FIG. 44, it can be realized by cutting out a stereoscopic image printed horizontally and vertically in an oblique region. By doing in this way, the effect of smoothing the transition of parallax can be obtained as in the case where the arrangement of the lenses of the lenticular lens array is inclined.

図8によれば、印刷加工物20Bは、垂直レンチキュラ方式の立体視用の印刷加工物20Aと同様に、印刷物30と、レンズ板40とを備えて構成される。   According to FIG. 8, the printed product 20 </ b> B includes a printed product 30 and a lens plate 40, similarly to the vertical lenticular stereoscopic printed product 20 </ b> A.

そして、斜めレンチキュラ方式の印刷加工物20Bでは、レンズ板40は、同図(b)に示すように、主点線43の方向が印刷物30に印刷された立体視画像の縦方向のドット配列方向に対して角度θを成すように配置されている。従って、同図(a)に示す断面図におけるレンズピッチ(印刷物30に印刷された立体視画像のドットピッチ方向に沿ったレンズの幅)Mは、次式(10)で与えられる。
M=L/cosθ ・・(10)
In the oblique lenticular printed product 20B, the lens plate 40 has the principal dotted line 43 in the vertical dot arrangement direction of the stereoscopic image printed on the printed material 30 as shown in FIG. It arrange | positions so that the angle (theta) may be made with respect to. Accordingly, the lens pitch (lens width along the dot pitch direction of the stereoscopic image printed on the printed matter 30) M in the cross-sectional view shown in FIG.
M = L / cos θ (10)

尚、従来の斜めレンチキュラ方式であって印刷面が平面である印刷加工物では、図9(a)に示すように、5眼式ではあるが、レンズピッチM´をドットピッチSの2.5倍に一致させた方式や、同図(b)に示すように、7眼式ではあるが、レンズピッチM´をドットピッチSの3.5倍に一致させた方式が用いられることがある。   Incidentally, in the conventional oblique processed lenticular method and the printed surface is a flat printed surface, as shown in FIG. 9A, although it is a five-lens type, the lens pitch M ′ is set to 2.5 of the dot pitch S. In some cases, a method in which the lens pitch M ′ is matched with 3.5 times the dot pitch S may be used, although a method in which the lens pitch M ′ is matched with 3.5 times as shown in FIG.

しかし、例えば図9(a)に示すようなドット配置(5眼式)の場合、後述する図22(b)に示すようなドット配置であるとみなして立体視画像の描画(生成)を行っているため、実際の配置との差異により、1つの眼に視差が異なる2つのビューの状態が混じって観察されて物体が二重に見えるクロストークが顕著になるという問題がある。   However, for example, in the case of a dot arrangement (five-eye type) as shown in FIG. 9A, it is assumed that the dot arrangement is as shown in FIG. Therefore, due to the difference from the actual arrangement, there is a problem that crosstalk in which two objects with different parallax are observed in one eye and the object looks double is remarkable.

尚、図9に示すような従来の斜めレンチキュラ方式の印刷加工物(多眼式)では、式(7a),(7b)は次式(13a),(13b)のようになる。
λ=2.5σ、即ち、λ:σ=5:2(図9(a)の場合) ・・(13a)
λ=3.5σ、即ち、λ:σ=7:2(図9(b)の場合) ・・(13b)
Incidentally, in the conventional oblique lenticular type printed matter (multi-lens type) as shown in FIG. 9, the formulas (7a) and (7b) become the following formulas (13a) and (13b).
λ = 2.5σ, that is, λ: σ = 5: 2 (in the case of FIG. 9A) (13a)
λ = 3.5σ, that is, λ: σ = 7: 2 (in the case of FIG. 9B) (13b)

このように、従来の多眼式の立体視では、水平方向で一定の長さに同じ視点の繰り返しが発生している。また、これらの多眼式では、予め設定されたn個の視点(個別視点)に基づく画像(個別視点画像)を生成し、それらの画像を視点の繰り返しパターンに合わせて再配置(インターリーブ)することで立体視画像を生成している。   As described above, in the conventional multi-view stereoscopic vision, the same viewpoint is repeated at a certain length in the horizontal direction. In addition, in these multi-view systems, images (individual viewpoint images) based on n preset viewpoints (individual viewpoints) are generated, and these images are rearranged (interleaved) according to the viewpoint repetition pattern. Thus, a stereoscopic image is generated.

このように、本実施形態は、ピッチが合っていない印刷加工物を対象とし、この印刷加工物に印刷させる立体視画像を生成するものである。つまり、従来のレンチキュラ方式の印刷加工物では、立体視可能とするためにはレンズピッチとドットピッチとが合うように設計する必要があり、特に、印刷面が曲面である印刷加工物では精確にピッチを合わせることが非常に困難であった。しかし、本実施形態は、精確にピッチを合わせる必要がなく、容易に立体視可能ならしめる。   As described above, the present embodiment generates a stereoscopic image to be printed on a printed product that does not match the pitch. In other words, the conventional lenticular printing product needs to be designed so that the lens pitch matches the dot pitch in order to make stereoscopic viewing possible, especially for a printing product with a curved printing surface. It was very difficult to adjust the pitch. However, in the present embodiment, it is not necessary to accurately adjust the pitch, and the stereoscopic view can be easily made.

続いて、印刷面31に印刷される立体視画像の各ドットDTの視線Vの決定方法を説明するが、その前に、印刷面31の座標系を図10に示すように定義する。即ち、印刷面31の中心Oでの横方向(水平走査方向)への接線方向をx軸方向とし、縦方向(鉛直走査方向)に沿った方向をy軸方向とし、印刷面31の中心Oにおける観察者OP側に向かう法線の方向をz軸方向とする。   Next, a method for determining the line of sight V of each dot DT of the stereoscopic image printed on the printing surface 31 will be described. Before that, the coordinate system of the printing surface 31 is defined as shown in FIG. That is, the tangential direction in the horizontal direction (horizontal scanning direction) at the center O of the printing surface 31 is defined as the x-axis direction, and the direction along the vertical direction (vertical scanning direction) is defined as the y-axis direction. The direction of the normal line toward the observer OP side in FIG.

先ず、想定観察位置50を、図11に示すように、印刷加工物の印刷面31に対して「正面」に設定する。「正面」の想定観察位置50とは、印刷面31の中心Oを通過する観察視線方向が印刷面31に対して垂直になる位置である。以下、この想定観察位置50と印刷面31との間の距離Dを「想定観察距離D」という。そして、想定観察位置50を「正面且つ有限距離の定位置」とした場合の視線Vの決定方法を、垂直/斜めレンチキュラ方式の印刷加工物それぞれについて説明する。尚、以下では、1つのドットDTについての視線Vの決定方法を説明するが、他のドットDTについても勿論同様に決定できる。   First, as shown in FIG. 11, the assumed observation position 50 is set to “front” with respect to the printing surface 31 of the printed product. The “front” assumed observation position 50 is a position where the viewing line of sight passing through the center O of the printing surface 31 is perpendicular to the printing surface 31. Hereinafter, the distance D between the assumed observation position 50 and the printing surface 31 is referred to as “assumed observation distance D”. A method of determining the line of sight V when the assumed observation position 50 is “front position and a fixed position at a finite distance” will be described for each vertical / oblique lenticular printing work. In the following, a method of determining the line of sight V for one dot DT will be described, but other dots DT can be determined in a similar manner.

(A)垂直レンチキュラ方式の場合
印刷加工物が垂直レンチキュラ方式である場合の視線Vの決定方法を、図12,13を参照して説明する。図12は、垂直レンチキュラ方式の印刷加工物20Aの部分概略斜視図である。また、図13は、印刷加工物20Aの概略三面図であり、同図(a)は、図12のx−z平面に平行なB−B´矢視断面図(水平方向断面図)を示し、図13(b)は、図12のy−z平面に平行なC−C´矢視断面図(鉛直方向断面図)を示し、図13(c)は、x−y平面図を示している。尚、レンズ板40と印刷物30とは、レンズ板40の主点面と印刷面31との間の距離が各レンズ42の焦点距離Fに一致するように配置されている。
(A) In the case of the vertical lenticular method A method of determining the line of sight V when the printed material is the vertical lenticular method will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a partial schematic perspective view of a vertical lenticular printing work 20A. FIG. 13 is a schematic three-side view of the printed workpiece 20A, and FIG. 13 (a) is a cross-sectional view (horizontal direction cross-sectional view) taken along the line BB ′ parallel to the xz plane of FIG. FIG. 13B shows a cross-sectional view (vertical cross-sectional view) taken along the line CC ′ parallel to the yz plane of FIG. 12, and FIG. 13C shows an xy plan view. Yes. The lens plate 40 and the printed material 30 are arranged so that the distance between the principal point surface of the lens plate 40 and the printing surface 31 coincides with the focal length F of each lens 42.

先ず、視線Vを決定するドット(以下、「対象ドット」という。同図では、斜線で示している)DTに対応するレンズ42を決定する。具体的には、図13(a)において、想定観察位置50から各レンズ42の端部44へと向かう直線によって、印刷面31を各レンズ42の投影領域32に分割する。そして、対象ドットDTの代表点(ここでは、ドットDTの中心とする)がどの投影領域32に属するかによって対応するレンズ42を決定する。但し、同図(a)は、対象ドットDTの代表点を通過する断面図である。   First, a lens 42 corresponding to a dot (hereinafter referred to as “target dot”, which is indicated by a slanted line in the figure) DT for determining the line of sight V is determined. Specifically, in FIG. 13A, the printing surface 31 is divided into projection areas 32 of the lenses 42 by a straight line from the assumed observation position 50 to the end 44 of each lens 42. Then, the corresponding lens 42 is determined depending on which projection region 32 the representative point of the target dot DT (here, the center of the dot DT) belongs. However, FIG. 6A is a cross-sectional view passing through a representative point of the target dot DT.

同図(a)では、印刷面31は、レンズ42−21の投影領域32−21と、レンズ42−22の投影領域32−22と、レンズ42−23の投影領域32−23と、・・・に分割される。そして、対象ドットDTの代表点は投影領域32−21に属しているので、この対象ドットDTに対応するレンズ42はレンズ42−21となる。   In FIG. 5A, the printing surface 31 includes a projection area 32-21 of the lens 42-21, a projection area 32-22 of the lens 42-22, a projection area 32-23 of the lens 42-23, and so on. It is divided into Since the representative point of the target dot DT belongs to the projection area 32-21, the lens 42 corresponding to the target dot DT becomes the lens 42-21.

次に、対象ドットDTの代表点と、対象ドットDTに対応するレンズ42の主点とを通過した後の代表光線を算出し、算出した代表光線と位置は同じで方向を逆にした視線を対象ドットDTの視線Vとする。具体的には、図13(b)において、対象ドットDTの代表点と想定観察位置50とを結ぶ直線LN1と、レンズ板40の主点面(各レンズ42の主点を含む面。印刷面31に平行な平面である)44との交点のy座標を算出する。算出したy座標を「y1」とする。但し、同図(b)は、対象ドットDTの代表点を通過する断面図である。次いで、対象ドットDTに対応するレンズ42の主点線のうち、y座標が「y1」である点を算出し、これを代表主点43aとする。そして、対象ドットDTの代表点と、この代表主点43aとを通過した後の代表光線PRを算出し、この代表光線PRと位置は同じで方向を逆にした視線を対象ドットDTの視線Vとする。   Next, a representative ray after passing through the representative point of the target dot DT and the principal point of the lens 42 corresponding to the target dot DT is calculated, and the line of sight is the same as the calculated representative ray but in the opposite direction. The line of sight V of the target dot DT is assumed. Specifically, in FIG. 13B, a straight line LN1 connecting the representative point of the target dot DT and the assumed observation position 50, and the principal point surface of the lens plate 40 (a surface including the principal point of each lens 42. Print surface). The y-coordinate of the intersection with 44 (which is a plane parallel to 31) is calculated. The calculated y coordinate is assumed to be “y1”. However, FIG. 5B is a cross-sectional view passing through the representative point of the target dot DT. Next, a point whose y coordinate is “y1” is calculated from the main dotted lines of the lens 42 corresponding to the target dot DT, and this is set as the representative main point 43a. Then, the representative ray PR after passing through the representative point of the target dot DT and the representative principal point 43a is calculated, and the line of sight V of the target dot DT is the same as the representative ray PR but in the opposite direction. And

(B)斜めレンチキュラ方式の場合
次に、印刷加工物が斜めレンチキュラ方式である場合の視線Vの決定方法を、図14,15を参照して説明する。図14は、斜めレンチキュラ方式の印刷加工物20Bの部分概略斜視図である。また、図15は、印刷加工物20Bの概略三面図であり、同図(a)は、図14のx−z平面に平行なD−D´矢視断面図(水平方向断面図)であり、図15(b)は、図14のy−z平面に平行なE−E´矢視断面図(鉛直方向断面図)であり、同図(c)は、図14のx−y平面図を示している。尚、レンズ板40と印刷物30とは、レンズ板40の主点面と印刷面31との間の距離が各レンズ42の焦点距離Fに一致するように配置されている。
(B) In the case of the oblique lenticular method Next, a method of determining the line of sight V when the printed product is the oblique lenticular method will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a partial schematic perspective view of an oblique lenticular printing work 20B. FIG. 15 is a schematic three-side view of the printed product 20B, and FIG. 15A is a cross-sectional view (horizontal cross-sectional view) taken along the line DD ′ parallel to the xz plane of FIG. 15B is a cross-sectional view (vertical cross-sectional view) taken along the line EE ′ parallel to the yz plane of FIG. 14, and FIG. 15C is an xy plan view of FIG. 14. Is shown. The lens plate 40 and the printed material 30 are arranged so that the distance between the principal point surface of the lens plate 40 and the printing surface 31 coincides with the focal length F of each lens 42.

先ず、図15(b)において、対象ドットDTの代表点と想定観察位置50とを結ぶ直線LN2と、レンズ板40の主点面44との交点のy座標を算出する。算出したy座標を「y2」とする。但し、同図(b)は、対象ドットDTの代表点を通過する断面図である。   First, in FIG. 15B, the y coordinate of the intersection of the straight line LN2 connecting the representative point of the target dot DT and the assumed observation position 50 and the principal point plane 44 of the lens plate 40 is calculated. The calculated y coordinate is assumed to be “y2”. However, FIG. 5B is a cross-sectional view passing through the representative point of the target dot DT.

次いで、図15(a)において、想定観察位置50から各レンズ42を印刷面31に投影して印刷面31を各レンズ42の投影領域32に分割する。そして、対象ドットDTの代表点がどの投影領域32に属するかによって対応するレンズ42を決定する。但し、同図(a)は、y座標が先に算出した「y2」である断面図である。   Next, in FIG. 15A, each lens 42 is projected onto the printing surface 31 from the assumed observation position 50, and the printing surface 31 is divided into projection areas 32 of each lens 42. The corresponding lens 42 is determined depending on which projection region 32 the representative point of the target dot DT belongs to. However, FIG. 6A is a cross-sectional view in which the y coordinate is “y2” calculated previously.

図15(a)では、印刷面31は、レンズ42−31の投影領域32−31と、レンズ42−32の投影領域32−31と、レンズ42−33の投影領域32−31と、・・・に分割される。そして、対象ドットDTの代表点は投影領域32−31に属しているので、この対象ドットDTに対応するレンズ42はレンズ42−31となる。   In FIG. 15A, the printing surface 31 includes a projection area 32-31 of the lens 42-31, a projection area 32-31 of the lens 42-32, a projection area 32-31 of the lens 42-33,. It is divided into Since the representative point of the target dot DT belongs to the projection area 32-31, the lens 42 corresponding to the target dot DT becomes the lens 42-31.

続いて、対象ドットDTに対応するレンズ42の主点線43のうち、y座標が「y2」である点を算出し、これを代表主点43aとする。そして、対象ドットDTの代表点と、この代表主点43aとを通過した後の代表光線PRを算出し、この代表光線PRと位置は同じで方向を逆にした視線を対象ドットDTの視線Vとする。   Subsequently, among the main dotted lines 43 of the lens 42 corresponding to the target dot DT, a point whose y coordinate is “y2” is calculated, and this is set as a representative main point 43a. Then, the representative ray PR after passing through the representative point of the target dot DT and the representative principal point 43a is calculated, and the line of sight V of the target dot DT is the same as the representative ray PR but in the opposite direction. And

このように、想定観察位置が「正面」である場合、印刷面31に印刷される立体視画像の各ドット視線Vが決定される。尚、以上では、各レンズ42に入射する光線は屈折を起こさない(即ち、対象ドットDTの代表点から対象ドットDTに対応するレンズ42の代表主点に向かう方向が代表光線PRの方向に一致する)ものとして説明したが、厳密には、図16に示すように、屈折作用によって、代表光線PRは、対象ドットDTの代表点と対象ドットDTに対応するレンズ42の代表主点43aとを結ぶ直線に対してy座標位置が僅かにずれて一致しない。そこで、このずれを算出して補正することにより、各ドットDTの視線Vを正確に求めることとすればより好適である。   Thus, when the assumed observation position is “front”, each dot line of sight V of the stereoscopic image printed on the printing surface 31 is determined. In the above, the light incident on each lens 42 is not refracted (that is, the direction from the representative point of the target dot DT to the representative principal point of the lens 42 corresponding to the target dot DT matches the direction of the representative light PR). Strictly speaking, as shown in FIG. 16, the representative ray PR causes a representative point of the target dot DT and a representative principal point 43a of the lens 42 corresponding to the target dot DT to be refracted as shown in FIG. The y-coordinate position slightly deviates from the connecting line and does not match. Therefore, it is more preferable that the line of sight V of each dot DT is accurately obtained by calculating and correcting this shift.

以上のように、各ドットDTに対応する視線Vを決定した後、図17に示すように、決定した視線Vを基に、仮想カメラに相当するドット別視点CMをドットDT毎に設定する。尚、ここでは、ドットDTに該ドットDTのドット別視点CMを設定するが、ドット別視点CMを特に設定せず、全ドットDTについての視線Vに共通なz方向の描画範囲を設定し、各視線Vについて描画を行うこととしても良い。   As described above, after the line of sight V corresponding to each dot DT is determined, as shown in FIG. 17, a dot-specific viewpoint CM corresponding to the virtual camera is set for each dot DT based on the determined line of sight V. Here, the dot-specific viewpoint CM of the dot DT is set for the dot DT, but the dot-specific viewpoint CM is not particularly set, and a drawing range in the z direction common to the line of sight V for all the dots DT is set. Drawing may be performed for each line of sight V.

図17は、ドット別視点CMの設定を説明するための図であり、印刷面31の一部横方向断面図を示している。同図に示すように、各ドットDT(DT1,DT2,・・・)のドット別視点CM(CM1,CM2,・・・)は、その視線方向が対応する視線V(V1,V2,・・・)となるように設定する。また、各ドット別視点CMと印刷面31との間の距離は、例えば同図に示すように、印刷面31に平行な円筒面上に位置するように設定する。   FIG. 17 is a diagram for explaining setting of the dot-specific viewpoint CM, and shows a partial horizontal cross-sectional view of the printing surface 31. As shown in the figure, the dot-specific viewpoint CM (CM1, CM2,...) Of each dot DT (DT1, DT2,...) Has a line of sight V (V1, V2,. Set so that Further, the distance between each dot-specific viewpoint CM and the printing surface 31 is set so as to be located on a cylindrical surface parallel to the printing surface 31, for example, as shown in FIG.

同図では、ドットDT1,DT2,・・・のそれぞれの視線Vは、視線V1,V2,・・・である。従って、ドットDT1のドット別視点CMは、視線V1がその視線方向のドット別視点CM1となる。また、ドットDT2のドット別視点CMは、視線V2がその視線方向のドット別視点CM2となる。更に、ドットDT3,DT4,・・・についても同様に、それぞれのドット別視点CMは、視線V3,V4,・・・がその視線方向のドット別視点CM3,CM4,・・・となる。   In the figure, the line of sight V of the dots DT1, DT2,... Is the line of sight V1, V2,. Accordingly, the dot-specific viewpoint CM of the dot DT1 is the line-of-sight viewpoint CM1 of the line-of-sight direction V1. Further, the dot-specific viewpoint CM of the dot DT2 is such that the line of sight V2 is the dot-specific viewpoint CM2 in the line-of-sight direction. Further, similarly for the dots DT3, DT4,..., The viewpoints CM by dot are the viewpoints CM3, CM4,.

(2)レンダリング
各ドットDTのドット別視点CMを設定した後、設定した各ドット別視点CMを基に三次元仮想空間をレンダリングすることで立体視画像を生成する。具体的には、ドットDT毎に、該ドットDTに対応するドット別視点CMの視線方向のオブジェクト空間の色情報(RGB値やα値等)を算出し、算出した色情報を該ドットDTの色情報とすることで立体視画像を生成する。
(2) Rendering After setting the dot-specific viewpoint CM for each dot DT, a stereoscopic image is generated by rendering a three-dimensional virtual space based on the set dot-specific viewpoint CM. Specifically, for each dot DT, color information (RGB value, α value, etc.) of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM corresponding to the dot DT is calculated, and the calculated color information is calculated for the dot DT. A stereoscopic image is generated by using color information.

図18は、色情報の算出を説明する図であり、印刷面31の一部横方向断面図を示している。同図に示すように、印刷面31の立体視画像の各ドットDTについて、対応するドット別視点CMの視線方向のオブジェクト空間の色情報を算出し、算出した色情報を該ドットDTの色情報とする。色情報の算出方法としては、例えばドット別視点CMからその視線方向に沿った光線を基に決定する、いわゆるレイトレーシング法等によって実現される。   FIG. 18 is a diagram for explaining calculation of color information, and shows a partial cross-sectional view of the printing surface 31 in the horizontal direction. As shown in the figure, for each dot DT of the stereoscopic image on the printing surface 31, the color information of the object space in the line-of-sight direction of the corresponding dot-specific viewpoint CM is calculated, and the calculated color information is used as the color information of the dot DT. And The color information calculation method is realized by, for example, a so-called ray-tracing method that is determined based on light rays along the line-of-sight direction from the dot-specific viewpoint CM.

同図では、ドットDT1,DT2,DT3,・・・それぞれのドット別視点CMは、ドット別視点CM1,CM2,CM3,・・・である。従って、ドットDT1の色情報は、ドット別視点CM1の視線方向のオブジェクト空間の色情報となり、ドットDT2の色情報は、ドット別視点CM2の視線方向のオブジェクト空間の色情報となる。更に、ドットDT3,DT4,・・・のそれぞれについても同様に、対応するドット別視点CM3,CM4,・・・の視線方向のオブジェクト空間の色情報となる。   In the figure, the dot-specific viewpoints CM of the dots DT1, DT2, DT3,... Are the dot-specific viewpoints CM1, CM2, CM3,. Accordingly, the color information of the dot DT1 becomes color information of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM1, and the color information of the dot DT2 becomes color information of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM2. Further, each of the dots DT3, DT4,... Is color information of the object space in the line-of-sight direction of the corresponding dot-specific viewpoints CM3, CM4,.

ここで、オブジェクト空間として、例えば図19に示すように、三次元仮想空間において、容器10内に球体のオブジェクトOBを配置して設定する。これにより、容器10外部の所定位置から印刷加工物20を見る観察者に、あたかも容器10内に該オブジェクトOBが配置されているかのような立体視映像を認識せしめる。   Here, as an object space, for example, as shown in FIG. 19, a spherical object OB is arranged and set in the container 10 in a three-dimensional virtual space. As a result, a viewer who sees the printed product 20 from a predetermined position outside the container 10 can recognize a stereoscopic image as if the object OB is arranged in the container 10.

このように、本実施形態では、印刷面31の立体視画像のドットDT毎に、(1)視線Vを決定し、(2)決定した視線Vの視線方向の色情報を該ドットDTの色情報とする(レンダリング)、ことで立体視画像を生成する。   Thus, in this embodiment, for each dot DT of the stereoscopic image on the printing surface 31, (1) the line of sight V is determined, and (2) the color information of the line of sight of the determined line of sight V is used as the color of the dot DT. A stereoscopic image is generated by using information (rendering).

尚、このように生成した画像を立体視画像として本実施形態の印刷加工物の印刷物に印刷させた場合、観察者によって視認される映像は、従来の立体視映像と比べて若干正確さに欠く像となる。   Note that when the image generated in this way is printed as a stereoscopic image on the printed material of the printed product according to the present embodiment, the image visually recognized by the observer is slightly less accurate than the conventional stereoscopic image. Become a statue.

図20は、本実施形態の立体視映像が若干正確さに欠けることを説明するための図であり、印刷面31の横方向の一部断面図を示している。同図において、観察者の右目EY1から印刷加工物20の印刷面31を見ると、レンズ42−1を介してドットDT1が見え、レンズ42−2を介してドットDT2が見え、レンズ42−3を介してドットDT3が見える。   FIG. 20 is a diagram for explaining that the stereoscopic image of the present embodiment is slightly inaccurate, and shows a partial cross-sectional view of the printing surface 31 in the horizontal direction. In the figure, when the print surface 31 of the printed product 20 is viewed from the observer's right eye EY1, the dot DT1 can be seen through the lens 42-1, the dot DT2 can be seen through the lens 42-2, and the lens 42-3. A dot DT3 can be seen through.

ところで、ドットDT1の色情報は、ドット別視点CM1の視線方向のオブジェクト空間の色情報であり、ドットDT2の色情報は、ドット別視点CM2の視線方向のオブジェクト空間の色情報であり、また、ドットDT3の色情報は、ドット別視点CM3の視線方向のオブジェクト空間の色情報である。即ち、右目EY1とドット別視点CM1,CM2,CM3とは一致しないため、観察者によって認識される各ドットDTの色情報は、その位置から見た正確な色情報とはならない。   By the way, the color information of the dot DT1 is the color information of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM1, the color information of the dot DT2 is the color information of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM2, The color information of the dot DT3 is color information of the object space in the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM3. That is, since the right eye EY1 does not coincide with the dot-specific viewpoints CM1, CM2, and CM3, the color information of each dot DT recognized by the observer is not accurate color information viewed from the position.

しかしながら、ドット別視点CM1,CM2,CM3の位置は右目EY1の近傍であり、また、それらの視線方向は、右目EY1がレンズ42−1,42−2,42−3を介してドットDT1,DT2,DT3を見る視線方向とは僅かにずれる程度である。このため、観察者の右目EY1で視認される像(色情報)は、その位置から見た正確な像(色情報)ではないものの、一定の明確性を有して視認される。   However, the positions of the dot-specific viewpoints CM1, CM2, and CM3 are in the vicinity of the right eye EY1, and the line-of-sight directions of the right eye EY1 are the dots DT1, DT2 via the lenses 42-1, 42-2, and 42-3. , DT3 is slightly shifted from the viewing direction. For this reason, the image (color information) visually recognized by the observer's right eye EY1 is not an accurate image (color information) viewed from the position, but is visually recognized with a certain degree of clarity.

また、本実施形態によれば、視点(ビュー)の数が極めて多く、自然な立体視が可能となる。このことを、従来の多眼方式の立体視と比較した図21を参照して説明する。   Further, according to the present embodiment, the number of viewpoints (views) is extremely large, and natural stereoscopic vision is possible. This will be described with reference to FIG. 21 compared with the conventional multi-view stereoscopic vision.

図21は、従来の多眼方式の立体視の概略(イメージ)を示す図であり、3眼式の場合を示している。同図上側に示すように、従来の3眼式の立体視では、オブジェクト空間において、適応な距離を隔てて3つの個別視点PV1,PV2,PV3を設定し、この個別視点PV1,PV2,PV3のそれぞれから見たオブジェクト空間の個別視点画像PC1,PC2,PC3を生成する。そして、これら3つの個別視点画像PC1,PC2,PC3をインターリーブ処理することで立体視画像を生成する。尚、同図において、立体視画像の各ドットの数字は対応する個別視点画像(個別視点)の番号を表している。また、個別視点PV1,PV2,PV3の位置及び視線方向は、概略図(イメージ)であるために大凡であり、正確なものではない。   FIG. 21 is a diagram showing an outline (image) of a conventional multi-view type stereoscopic view, and shows a case of a trinocular type. As shown in the upper side of the figure, in the conventional three-eye stereoscopic view, three individual viewpoints PV1, PV2, and PV3 are set at an appropriate distance in the object space, and the individual viewpoints PV1, PV2, and PV3 are set. Individual viewpoint images PC1, PC2 and PC3 of the object space viewed from each are generated. Then, a stereoscopic image is generated by interleaving these three individual viewpoint images PC1, PC2, and PC3. In the figure, the number of each dot of the stereoscopic image represents the number of the corresponding individual viewpoint image (individual viewpoint). Further, the positions and line-of-sight directions of the individual viewpoints PV1, PV2, and PV3 are rough because they are schematic diagrams (images), and are not accurate.

そして、同図下側に示すように、生成した立体視画像を従来の3眼式の立体視用の印刷加工物の印刷物に印刷させて適視位置PS1,PS2,PS3のそれぞれから見ると、適視位置PS1では個別視点画像PC1が見え、適視位置PS2では個別視点画像PC2が見え、適視位置PS3では個別視点画像PC3が見える。より詳細には、適視位置PS1をほぼ中心とする適視範囲1では個別視点画像PC1が見え、適視位置PS2をほぼ中心とする適視範囲2では個別視点画像PC2が見え、適視位置PS3をほぼ中心とする敵視範囲3では個別視点画像PC3が見える。但し、同図において、適視範囲は概略図(イメージ)であるために大凡のものであり、正確なものではない。   Then, as shown on the lower side of the figure, when the generated stereoscopic image is printed on a printed product of a conventional trinocular stereoscopic print product and viewed from each of the appropriate viewing positions PS1, PS2, PS3, The individual viewpoint image PC1 is visible at the appropriate viewing position PS1, the individual viewpoint image PC2 is visible at the appropriate viewing position PS2, and the individual viewpoint image PC3 is visible at the appropriate viewing position PS3. More specifically, the individual viewpoint image PC1 can be seen in the suitable viewing range 1 that is substantially centered on the suitable viewing position PS1, and the individual viewpoint image PC2 can be seen in the suitable viewing range 2 that is substantially centered on the suitable viewing position PS2. The individual viewpoint image PC3 can be seen in the enemy vision range 3 that is substantially centered on PS3. However, in the same figure, the appropriate viewing range is a schematic diagram (image), so it is approximate and not accurate.

即ち、観察者OPが、右目EY1が適視位置PS2にほぼ一致し、左目EY2が適視位置PS1にほぼ一致する位置で立体視画像を見ると、右目EY1では個別視点画像PC2が見え、左目EY2では個別視点画像PC1が見えることで立体視画像を認識する。つまり、右目EY1を個別視点画像PC2とし、左目EY2を個別視点画像PC1としてオブジェクト空間を見た状態に相当する。   That is, when the observer OP views the stereoscopic image at a position where the right eye EY1 substantially coincides with the appropriate viewing position PS2 and the left eye EY2 substantially coincides with the appropriate viewing position PS1, the right eye EY1 can see the individual viewpoint image PC2 and the left eye. In EY2, the stereoscopic image is recognized by viewing the individual viewpoint image PC1. That is, this corresponds to a state in which the object space is viewed with the right eye EY1 as the individual viewpoint image PC2 and the left eye EY2 as the individual viewpoint image PC1.

また、観察者OPの位置が、立体視画像に対して右方向へ移動すると、右目EY1或いは左目EY2が適視範囲の境界部分を通過する際に、該右目EY1或いは左目EY2で見える画像が急に切り換わる。具体的には、例えば右目EY1が適視範囲2と適視範囲3との境界部分を通過する際に、右目EY1に見える画像が個別視点画像PC2から個別視点画像PC3に切り換わる。また、左目EY2が適視範囲1と適視範囲2との境界部分を通過する際に、左目EY2に見える画像が個別視点画像PC1から個別視点画像PC2に切り換わる。   Further, when the position of the observer OP moves to the right with respect to the stereoscopic image, when the right eye EY1 or the left eye EY2 passes through the boundary portion of the appropriate viewing range, an image that can be seen with the right eye EY1 or the left eye EY2 Switch to. Specifically, for example, when the right eye EY1 passes through the boundary portion between the suitable viewing range 2 and the suitable viewing range 3, the image seen by the right eye EY1 is switched from the individual viewpoint image PC2 to the individual viewpoint image PC3. Further, when the left eye EY2 passes through the boundary portion between the suitable viewing range 1 and the suitable viewing range 2, the image seen by the left eye EY2 is switched from the individual viewpoint image PC1 to the individual viewpoint image PC2.

これは、従来の多眼方式の立体視では、n個の個別視点から見た各個別視点画像をインターリーブ処理して立体視画像を生成し、これを、ピッチが合うように設計されたn眼式の印刷加工物に印刷させることで立体視を実現しているためである。即ち、従来の立体視用の印刷加工物では、立体視画像を、レンチキュラレンズアレイによって各個別視点画像に分離しているためである。   This is because in conventional multi-view stereoscopic vision, each individual viewpoint image viewed from n individual viewpoints is interleaved to generate a stereoscopic image, which is designed to match the pitch. This is because the stereoscopic view is realized by printing on the printed product of the formula. That is, in the conventional stereoscopic print product, a stereoscopic image is separated into individual viewpoint images by a lenticular lens array.

また更に、従来の斜めレンチキュラ方式の印刷加工物では、実際には図22(a)に示すようなドット配置となっているところを、同図(b)に示すようなドット配置になっているものとみなして描画処理を行っている。そのため、実際の配置との差異によるクロストーク(隣の視点位置の画像が混じって見える現象)が起こり、個別視点画像の分離性が良くないという問題が発生していた。   Furthermore, in the conventional oblique lenticular printing work, the dot arrangement as shown in FIG. 22 (a) is actually the dot arrangement as shown in FIG. 22 (b). The drawing process is performed as if it were something. For this reason, crosstalk (a phenomenon in which images at adjacent viewpoint positions appear to be mixed) due to a difference from the actual arrangement has occurred, causing a problem that the individual viewpoint images are not separable.

図23は、本実施形態の立体視の概要(イメージ)を示す図である。本実施形態では、上述のように、ドットDT毎にドット別視点CMを設定し、各ドット別視点CMの視線方向のオブジェクト空間の色情報を対応するドットDTの色情報とすることで立体視画像を生成している。即ち、同図上側に示すように、ドット数に等しいドット別視点CM1,CM2,CM3,・・・を設定し、設定したドット別視点CM1,CM2,CM3,・・・のそれぞれの視線方向の色情報をドットDT1,DT2,DT3,・・・の色情報として立体視画像を生成している。尚、同図において、立体視画像の各ドットDTの数字は、対応するドット別視点CMの番号を表している。   FIG. 23 is a diagram showing an outline (image) of stereoscopic vision of the present embodiment. In the present embodiment, as described above, a dot-specific viewpoint CM is set for each dot DT, and the color information of the object space in the line-of-sight direction of each dot-specific viewpoint CM is used as the color information of the corresponding dot DT. An image is generated. That is, as shown in the upper side of the figure, dot-specific viewpoints CM1, CM2, CM3,... Equal to the number of dots are set, and the respective dot viewpoints CM1, CM2, CM3,. A stereoscopic image is generated using the color information as the color information of the dots DT1, DT2, DT3,. In the figure, the number of each dot DT of the stereoscopic image represents the number of the corresponding dot viewpoint CM.

このように生成された立体視画像を、例えば図1,2に示した本実施形態の印刷加工物20に印刷させ、観察者OPが、同図下側に示す位置で立体視画像を見る。すると、左目EY2には、ドットDT1,DT2,DT3,・・・から構成される画像Aが見え、右目EY1には、ドットDT11,DT12,DT13,・・・から構成される画像Bが見える。つまり、左目EY2を、ドット別視点CM1,CM2,・・・からなる視点群とし、右目EY1を、ドット別視点CM11,CM12,・・・からなる視点群としてオブジェクト空間を見ている状態に相当する。   The stereoscopic image generated in this way is printed on the printed product 20 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2, for example, and the observer OP views the stereoscopic image at the position shown on the lower side of the figure. Then, the image A composed of dots DT1, DT2, DT3,... Can be seen in the left eye EY2, and the image B composed of dots DT11, DT12, DT13,. That is, the left eye EY2 corresponds to a viewpoint group including the dot-specific viewpoints CM1, CM2,..., And the right eye EY1 corresponds to a viewpoint group including the dot-specific viewpoints CM11, CM12,. To do.

そして、観察者OPの位置が、立体視画像に対して少し右方向に移動すると、観察者OPの左目EY2に見える画像が、画像Aの一部のドットDTが隣のドットDTに入れ替わった画像A´に変化し、右目EY1に見える画像が、画像Bの一部のドットDTが隣のドットDTに入れ替わった画像B´に変化する。   Then, when the position of the observer OP moves slightly to the right with respect to the stereoscopic image, an image that is visible to the left eye EY2 of the observer OP is an image in which some of the dots DT of the image A are replaced with the adjacent dots DT. The image changes to A ′ and the image seen by the right eye EY1 changes to an image B ′ in which a part of the dots DT of the image B is replaced with the adjacent dots DT.

このように、本実施形態では、立体視画像を見る観察者の位置(観察位置)が変化すると、この変化に伴って右目EY1及び左目EY2のそれぞれに見える画像が少しずつ変化する。詳細には、いくつかのドットがその近隣のドットに入れ替わった画像に変化する。従って、観察者OPの右目EY1及び左目EY2のそれぞれに見える画像が少しずつ変化することで、認識される画像が少しずつ変化する。   Thus, in this embodiment, when the position (observation position) of the observer who views the stereoscopic image changes, the images seen in each of the right eye EY1 and the left eye EY2 change little by little with this change. Specifically, the image changes to an image in which some dots are replaced by neighboring dots. Therefore, the recognized image changes little by little as the image seen by each of the right eye EY1 and the left eye EY2 of the observer OP changes little by little.

このため、例えば図21に示した従来の多眼方式の立体視映像のように、適視範囲の境界部分で見える画像が急に切り換わる(即ち、認識される立体視映像が急に変化する)といった現象が生じず、観察位置の変化に伴って少しずつ変化する自然な立体視映像を実現できるとともに、観察者により視認される像の明確性が一定以上に保たれる。   For this reason, for example, an image seen at the boundary portion of the appropriate viewing range suddenly switches like the conventional multi-view stereoscopic image shown in FIG. 21 (that is, the recognized stereoscopic image suddenly changes). ), A natural stereoscopic image that changes little by little as the observation position changes can be realized, and the clarity of the image visually recognized by the observer is maintained above a certain level.

尚、上述のように、観察者OPの右目EY1及び左目EY2の各目に見える画像は、実際の画像とは若干正確さに欠く映像となる。しかし、各目が各ドットDTを見る視線方向は、図23の下側に示すように、該ドットDTのドット別視点CMの視線方向にほぼ沿った方向となっている。即ち、左目EY2が画像Aの各ドットDT1,DT2,・・・を見る視線方向は、これら各ドットDT1,DT2,・・・に対応するドット別視点CM1,CM2,・・・の視線方向にほぼ沿った方向となっている。また、右目EY1についても同様に、画像Bの各ドットDT11,DT12,・・・を見る視線方向は、これら各ドットDT11,DT12,・・・に対応するドット別視点CM11,CM12,・・・の視線方向にほぼ沿った方向となっている。このため、観察者に視認される映像は、若干正確さに欠くものの、像として視認できる明確性を有したものとなる。また、前述のように、観察者の位置が変化しても、視認される像の明確性が一定に保たれる。   As described above, the images that are visible to the observer OP's right eye EY1 and left eye EY2 are images that are slightly inaccurate from the actual images. However, the line-of-sight direction in which each eye sees each dot DT is substantially along the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint CM of the dot DT, as shown in the lower side of FIG. That is, the line-of-sight direction in which the left eye EY2 views each dot DT1, DT2,... Of the image A is the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoints CM1, CM2,. The direction is almost along. Similarly, for the right eye EY1, the line-of-sight direction for viewing each dot DT11, DT12,... Of the image B is the dot-specific viewpoints CM11, CM12,. The direction is substantially along the line-of-sight direction. For this reason, the image visually recognized by the observer has clarity that can be visually recognized as an image, although it is slightly inaccurate. Further, as described above, even if the position of the observer is changed, the clarity of the visually recognized image is kept constant.

また、本実施形態において観察者に認識される立体視映像は、従来の多眼方式の立体視映像と同程度の解像度が得られる。例えば図4に示す印刷加工物20Aでは、レンズピッチLはサブピクセル単位でのドットピッチSの3〜4倍である。従って、かかる印刷加工物20Aでは、印刷物30に印刷された立体視画像のドットの解像度の1/3〜1/4程度の解像度、即ち従来の3〜4眼式の立体視映像と同程度の解像度が得られることになる。   In addition, the stereoscopic image recognized by the observer in the present embodiment can have the same resolution as the conventional multi-view stereoscopic image. For example, in the printed product 20A shown in FIG. 4, the lens pitch L is 3 to 4 times the dot pitch S in subpixel units. Therefore, in the printed product 20A, the resolution of about 1/3 to 1/4 of the resolution of the dots of the stereoscopic image printed on the printed material 30, that is, the same level as the conventional 3-4 eye stereoscopic image. The resolution will be obtained.

このように、本実施形態による立体視では、認識される立体視映像の正確さが若干欠けるけれども、従来の多眼方式の立体視映像と同程度の解像度を有しつつ、且つ、視点(ビュー)の数が膨大になったような自然な立体視映像を実現できる。   As described above, in the stereoscopic vision according to the present embodiment, although the accuracy of the recognized stereoscopic video is slightly lacking, it has the same resolution as the conventional multi-view stereoscopic video and has a viewpoint (view). ) Can be realized as a natural stereoscopic image.

[立体視画像生成装置]
次に、上述した原理に基づく立体視画像生成装置について説明する。かかる立体視画像生成装置は、立体視用の印刷加工物20に印刷させる立体視画像を生成するものである。
[Stereoscopic image generation device]
Next, a stereoscopic image generation device based on the above-described principle will be described. Such a stereoscopic image generation apparatus generates a stereoscopic image to be printed on the printed product 20 for stereoscopic viewing.

図24は、本実施形態における立体視画像生成装置1000の構成を示すブロック図である。同図によれば、立体視画像生成装置1000は、入力部100と、表示部200と、印刷部300と、処理部400と、記憶部500とを備えて構成される。   FIG. 24 is a block diagram illustrating a configuration of the stereoscopic image generation apparatus 1000 according to the present embodiment. As shown in the figure, the stereoscopic image generation apparatus 1000 includes an input unit 100, a display unit 200, a printing unit 300, a processing unit 400, and a storage unit 500.

入力部100は、ユーザによる操作指示を受け付け、操作に応じた操作信号を処理部400に出力する。この機能は、例えばボタンスイッチやレバー、ジョイスティック、マウス、トラックボール、キーボード、タブレット、タッチパネル、各種センサ等の入力装置によって実現される。   The input unit 100 receives an operation instruction from the user and outputs an operation signal corresponding to the operation to the processing unit 400. This function is realized by an input device such as a button switch, lever, joystick, mouse, trackball, keyboard, tablet, touch panel, or various sensors.

表示部200は、処理部400からの表示信号に基づく表示画面を表示する。この機能は、例えばCRTやLCD、PDP等の表示装置によって実現される。印刷部300は、立体視画像生成部420により生成された立体視画像を印刷物30の所定位置に印刷する。この機能は、プリンタ等の印刷装置によって実現される。   The display unit 200 displays a display screen based on the display signal from the processing unit 400. This function is realized by a display device such as a CRT, LCD, or PDP. The printing unit 300 prints the stereoscopic image generated by the stereoscopic image generation unit 420 at a predetermined position on the printed material 30. This function is realized by a printing apparatus such as a printer.

処理部400は、立体視画像生成装置1000全体の制御や画像生成等の各種演算処理を行う。この機能は、例えばCPU(CISC型、RISC型)やASIC(ゲートアレイ等)等の演算装置やその制御プログラムにより実現される。本実施形態では、処理部400は、三次元仮想空間であるオブジェクト空間を設定するオブジェクト空間設定部410と、オブジェクト空間設定部410により設定されたオブジェクト空間の立体視画像を生成する立体視画像生成部420とを含む。   The processing unit 400 performs various arithmetic processes such as control of the entire stereoscopic image generation apparatus 1000 and image generation. This function is realized by, for example, an arithmetic device such as a CPU (CISC type, RISC type) or ASIC (gate array or the like) or its control program. In the present embodiment, the processing unit 400 includes an object space setting unit 410 that sets an object space that is a three-dimensional virtual space, and a stereoscopic image generation that generates a stereoscopic image of the object space set by the object space setting unit 410. Part 420.

立体視画像生成部420は、ドット別視点・視線方向設定部421と、色情報算出部422とを含み、記憶部500の立体視画像生成プログラム510に従った処理を実行することで、オブジェクト空間設定部410により設定されたオブジェクト空間の立体視画像を生成し、生成した立体視画像を印刷部300により印刷させる。   The stereoscopic image generation unit 420 includes a dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 and a color information calculation unit 422, and executes processing according to the stereoscopic image generation program 510 of the storage unit 500. A stereoscopic image of the object space set by the setting unit 410 is generated, and the generated stereoscopic image is printed by the printing unit 300.

ドット別視点・視線方向設定部421は、容器データ521、印刷加工物データ522及び想定観察位置データ523を参照してオブジェクト空間にドット別視点CMを設定する。具体的には、対象とする印刷加工物20の印刷物30に印刷させる立体視画像のドットDT毎に、容器データ521、印刷加工物データ522及び想定観察位置データ523を参照して対応するレンズ42を決定する。そして、該ドットDTの代表点と、該ドットDTに対応するレンズ42の主点(詳細には、代表主点)とを通過した後の代表光線PRを算出し、この代表光線PRと位置は同じで方向を逆にした視線を該ドットDTの視線Vとする。   The dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 sets the dot-specific viewpoint CM in the object space with reference to the container data 521, the printed work data 522, and the assumed observation position data 523. Specifically, for each dot DT of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 of the target printed material 20, the corresponding lens 42 is referred to by referring to the container data 521, the printed material data 522, and the assumed observation position data 523. To decide. Then, the representative ray PR after passing through the representative point of the dot DT and the principal point (specifically, the principal principal point) of the lens 42 corresponding to the dot DT is calculated, and the representative ray PR and position are calculated. The same line of sight with the direction reversed is the line of sight V of the dot DT.

このとき、ドットDTに対応するレンズ42及び視線Vの決定は、印刷加工物20に応じた方法で行う。即ち、垂直レンチキュラ方式の印刷加工物20Aであれば、図4を参照して説明したように行い、斜めレンチキュラ方式の印刷加工物20Bであれば、図8を参照して説明したように行う。   At this time, the lens 42 and the line of sight V corresponding to the dot DT are determined by a method according to the printed product 20. That is, if it is a vertical lenticular type printed product 20A, it will be performed as described with reference to FIG. 4, and if it is an oblique lenticular type printed product 20B, it will be performed as described with reference to FIG.

ここで、容器データ521は、製品1の構成部品である容器10の構成パラメータのデータである。図25に、容器データ521のデータ構成の一例を示す。同図によれば、容器データ521は、容器10の半径521aと、厚み521bと、屈折率521cとを格納する。半径521aは、容器10の外周面に設けられる印刷物30及びレンズ板40の曲率半径を決定するための値であり、印刷加工物20が配置される位置の外周面半径を格納する。厚み521bは、容器10の壁の厚さを格納する。屈折率521cは、容器10を形成する材質の屈折率を格納する。   Here, the container data 521 is data of configuration parameters of the container 10 that is a component of the product 1. In FIG. 25, an example of a data structure of the container data 521 is shown. According to the figure, the container data 521 stores a radius 521a, a thickness 521b, and a refractive index 521c of the container 10. The radius 521a is a value for determining the radius of curvature of the printed material 30 and the lens plate 40 provided on the outer peripheral surface of the container 10, and stores the outer peripheral surface radius of the position where the printed product 20 is disposed. The thickness 521b stores the thickness of the wall of the container 10. The refractive index 521 c stores the refractive index of the material forming the container 10.

印刷加工物データ522は、製品1の構成部品である印刷加工物20の構成パラメータのデータである。図26に、印刷加工物データ522のデータ構成の一例を示す。同図によれば、印刷加工物データ522は、印刷物30に印刷させる立体視画像のドットピッチ522aと、レンズ板40のレンズピッチ522b及び焦点距離522cと、印刷物30の印刷面31に対するレンズ板40の配置角度522dとを格納する。   The printed workpiece data 522 is data of configuration parameters of the printed workpiece 20 that is a component of the product 1. FIG. 26 shows an example of the data structure of the printed product data 522. According to the figure, the printed product data 522 includes a dot pitch 522a of a stereoscopic image to be printed on the printed matter 30, a lens pitch 522b and a focal length 522c of the lens plate 40, and the lens plate 40 with respect to the printing surface 31 of the printed matter 30. The arrangement angle 522d is stored.

配置角度522dは、印刷物30に印刷される立体視画像のドットピッチ方向とレンズ板40のレンズピッチ方向とが成す角度θの値を格納する。即ち、配置角度522dは、印刷加工物20が垂直/斜めレンチキュラ方式の何れであるかを示すデータであり、垂直レンチキュラ方式の場合には、θ=0°、となり、斜めレンチキュラ方式の場合には、θ>0°、となる。   The arrangement angle 522d stores the value of the angle θ formed by the dot pitch direction of the stereoscopic image printed on the printed matter 30 and the lens pitch direction of the lens plate 40. That is, the arrangement angle 522d is data indicating whether the printed product 20 is a vertical / oblique lenticular method, and θ = 0 ° in the case of the vertical lenticular method, and in the case of the oblique lenticular method. , Θ> 0 °.

尚、この容器データ521及び印刷加工物データ522は、固定的なデータとして予め記憶されていることとするが、後述のように、入力部100からのユーザ入力によって設定されることとしても良い。容器データ521及び印刷加工物データ522をユーザ入力により設定できるようにすることで、製品1の構成パラメータを変更したい場合にも容易に対応できる。   The container data 521 and the printed product data 522 are stored in advance as fixed data, but may be set by user input from the input unit 100 as described later. By making it possible to set the container data 521 and the printed product data 522 by user input, it is possible to easily cope with a case where the configuration parameters of the product 1 are to be changed.

想定観察位置データ523は、想定観察位置50のデータであり、具体的には、印刷物30の印刷面31と想定した観察者の視点(想定観察位置)50との間の想定観察距離Dの値、又は想定観察位置Dの位置座標等を格納する。尚、この想定観察位置データ523は、固定的なデータとして予め記憶されていることとするが、表示部200の表示画面を見ながらの入力部100からのユーザ入力によって設定されることとしても良い。想定観察位置データ523をユーザ入力により設定できるようにすることで、想定観察位置を変更したい場合にも容易に対応できる。   The assumed observation position data 523 is data of the assumed observation position 50. Specifically, the value of the assumed observation distance D between the print surface 31 of the printed matter 30 and the assumed viewpoint (assumed observation position) 50 of the observer. Alternatively, the position coordinates of the assumed observation position D are stored. The assumed observation position data 523 is stored in advance as fixed data, but may be set by a user input from the input unit 100 while viewing the display screen of the display unit 200. . By making it possible to set the assumed observation position data 523 by user input, it is possible to easily cope with a case where the assumed observation position is to be changed.

ドット別視点・視線方向設定部421は、各ドットDTについて、算出した視線Vを視線方向とするドット別視点CMを設定する。ドット別視点CMの位置は、立体視画像生成部420によって決定された設定基準位置を基に設定する。具体的には、例えば図17に示したように、印刷面31に平行な同一面上に各ドット別視点CMを設定する。   The dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 sets, for each dot DT, a dot-specific viewpoint CM having the calculated line of sight V as the line-of-sight direction. The position of the dot-specific viewpoint CM is set based on the setting reference position determined by the stereoscopic image generation unit 420. Specifically, for example, as shown in FIG. 17, each dot-specific viewpoint CM is set on the same plane parallel to the print surface 31.

ドット別視点・視線方向設定部421によって設定された各ドットDTのドット別視点CMのデータは、ドット別視点・視線方向データ524に格納される。図27に、ドット別視点・視線方向データ524のデータ構成の一例を示す。同図によれば、ドット別視点・視線方向データ524は、印刷物30に印刷させる立体視画像のドット524a毎に、設定されたドット別視点524bと、ドット別視線方向534cとを対応付けて格納している。ドット別視点524bは、ドット別視点CMのデータを格納する。ドット別視線方向534cは、視線Vのデータを格納する。   The dot-specific viewpoint CM data of each dot DT set by the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 is stored in the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction data 524. FIG. 27 shows an example of the data configuration of the dot-specific viewpoint / gaze direction data 524. According to the figure, the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction data 524 stores the set dot-specific viewpoint 524b and the dot-specific line-of-sight direction 534c in association with each dot 524a of the stereoscopic image to be printed on the printed matter 30. is doing. The dot-specific viewpoint 524b stores data of the dot-specific viewpoint CM. The per-dot gaze direction 534c stores data of the gaze V.

色情報算出部422は、ドット別視点・視線方向設定部421により設定されたドット別視点CMに基づいて各ドットDTの色情報を算出する。具体的には、各ドットDTについて、ドット別視点・視線方向データ524に格納されている対応するドット別視点CMの視線方向Vのオブジェクト空間の色情報を算出し、算出した色情報を該ドットDTの色情報とする。色情報算出部422により算出された各画素の色情報は、生成画像データ525の所定位置に追加される。   The color information calculation unit 422 calculates the color information of each dot DT based on the dot-specific viewpoint CM set by the dot-specific viewpoint / gaze direction setting unit 421. Specifically, for each dot DT, the color information of the object space in the line-of-sight direction V of the corresponding dot-specific viewpoint CM stored in the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction data 524 is calculated. The color information is DT. The color information of each pixel calculated by the color information calculation unit 422 is added to a predetermined position of the generated image data 525.

記憶部500は、処理部400に立体視画像生成装置1000を統合的に制御させるためのシステムプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部400の作業領域として用いられ、処理部400が各種プログラムに従って実行した演算結果や入力部100から入力された入力データ等を一時的に記憶する。この機能は、例えばICメモリやハードディスク、CD−ROM、DVD、MO、RAM、VRAM等によって実現される。   The storage unit 500 stores a system program, data, and the like for causing the processing unit 400 to control the stereoscopic image generating apparatus 1000 in an integrated manner, and is used as a work area of the processing unit 400. The processing unit 400 follows various programs. The executed calculation results, input data input from the input unit 100, and the like are temporarily stored. This function is realized by, for example, an IC memory, hard disk, CD-ROM, DVD, MO, RAM, VRAM, or the like.

特に、本実施形態では、記憶部500は、処理部400を立体視画像生成部420として機能させるための立体視画像生成プログラム510と、容器データ521と、印刷加工物データ522と、想定観察位置データ523と、ドット別視点・視線方向データ524と、生成画像データ525とを記憶している。   In particular, in the present embodiment, the storage unit 500 includes a stereoscopic image generation program 510 for causing the processing unit 400 to function as the stereoscopic image generation unit 420, container data 521, printed work data 522, and assumed observation position. Data 523, dot-specific viewpoint / gaze direction data 524, and generated image data 525 are stored.

[処理の流れ]
次に、処理の流れを説明する。
図28は、本実施形態における立体視画像生成処理の流れを説明するためのフローチャートである。この処理は、立体視画像生成部420が立体視画像生成プログラム510を実行することで実現される。
[Process flow]
Next, the process flow will be described.
FIG. 28 is a flowchart for explaining the flow of stereoscopic image generation processing in the present embodiment. This process is realized by the stereoscopic image generation unit 420 executing the stereoscopic image generation program 510.

同図によれば、立体視画像生成処理では、先ず、各種オブジェクト等を配置したオブジェクト空間設定部410が、三次元仮想空間に所定のオブジェクトを配置してオブジェクト空間を設定する(ステップS1)。すると、立体視画像生成部420は、このオブジェクト空間に、ドット別視点CMの設定位置の基準となる位置(設定基準位置)を決定する(ステップS3)。次いで、印刷面31に印刷させる立体視画像の各ドットDTを順に対象としてループAを実行して、立体視画像の各ドットDTのドット別視点CMをオブジェクト空間に設定する。   According to the figure, in the stereoscopic image generation processing, first, the object space setting unit 410 in which various objects are arranged sets a predetermined object in the three-dimensional virtual space and sets the object space (step S1). Then, the stereoscopic image generation unit 420 determines a position (setting reference position) that serves as a reference for the setting position of the dot-specific viewpoint CM in this object space (step S3). Next, loop A is executed for each dot DT of the stereoscopic image to be printed on the printing surface 31 in order, and the dot-specific viewpoint CM of each dot DT of the stereoscopic image is set in the object space.

ループAでは、ドット別視点・視線方向設定部421が、容器データ521、印刷加工物データ522及び想定観察位置データ523を基に、対象ドットDTに対応するレンズ42を決定する(ステップS5)。次いで、対象ドットDTの代表点と対象ドットDTに対応するレンズ42の代表主点とを通過した後の代表光線PRを算出し、その代表光線PRと位置は同じで方向を逆にした視線を対象ドットDTの視線Vとする(ステップS7)。そして、オブジェクト空間の設定基準位置に、その視線Vの方向を視線方向とするドット別視点CMを設定してドット別視点・視線方向データ524を更新する(ステップS9)。ループAはこのように実行される。   In loop A, the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction setting unit 421 determines the lens 42 corresponding to the target dot DT based on the container data 521, the printed product data 522, and the assumed observation position data 523 (step S5). Next, a representative ray PR after passing through the representative point of the target dot DT and the representative principal point of the lens 42 corresponding to the target dot DT is calculated, and a line of sight having the same position and the opposite direction as the representative ray PR is obtained. The line of sight V of the target dot DT is set (step S7). Then, a dot-specific viewpoint CM having the direction of the line of sight V as the line-of-sight direction is set at the set reference position in the object space, and the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction data 524 is updated (step S9). Loop A is executed in this way.

印刷物30に印刷させる立体視画像の全ドットDTを対象としたループAの処理を終了すると、続いて、この立体視画像の各ドットDTを順に対象としてループBの処理を実行する。ループBでは、色情報算出部422が、ドット別視点・視線方向データ524を参照して対象ドットDTのドット別視点CMの視線方向Vのオブジェクト空間の色情報を算出し、算出した色情報を対象ドットDTの色情報として生成画像データ525を更新する(ステップS11)。   When the processing of the loop A for all the dots DT of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 is completed, the processing of the loop B is subsequently performed for each dot DT of the stereoscopic image. In loop B, the color information calculation unit 422 calculates the color information of the object space in the line-of-sight direction V of the dot-specific viewpoint CM of the target dot DT with reference to the dot-specific viewpoint / line-of-sight direction data 524, and the calculated color information The generated image data 525 is updated as the color information of the target dot DT (step S11).

そして、印刷面31の全ドットDTを対象としたループBの処理を終了すると、立体視画像生成部420は、印刷部300に、生成画像データ525に基づく立体視画像を印刷物30に印刷させる(ステップS13)。以上の処理を行うと、立体視画像生成処理は終了となる。また、生成画像データ535を記憶部500に保存しておけば、同一の画像を繰り返し印刷することができる。   When the process of loop B for all the dots DT on the printing surface 31 is completed, the stereoscopic image generation unit 420 causes the printing unit 300 to print a stereoscopic image based on the generated image data 525 on the printed matter 30 ( Step S13). When the above processing is performed, the stereoscopic image generation processing ends. If the generated image data 535 is stored in the storage unit 500, the same image can be printed repeatedly.

[具体的な適用例]
続いて、本実施形態の製品1の具体的な適用例を説明する。例えば、飲料用のペットボトルやガラス瓶、缶等に適用しても良い。即ち、このペットボトルやガラス瓶、缶を本実施形態の容器10とし、この外周面に、例えば、キャンペーン用のキャラクタの立体視画像を印刷物30に印刷した印刷加工物20を配置する。また、電柱広告に適用しても良い。即ち、駅や地下街、施設内の柱や電柱等を容器10の代わりとし、この外周面に、広告画像を立体視画像として印刷物30に印刷した印刷加工物20を配置する。
[Specific application examples]
Then, the specific application example of the product 1 of this embodiment is demonstrated. For example, the present invention may be applied to beverage PET bottles, glass bottles, cans, and the like. That is, this plastic bottle, glass bottle, and can are used as the container 10 of the present embodiment, and a printed product 20 in which a stereoscopic image of a campaign character is printed on the printed material 30 is disposed on the outer peripheral surface. Moreover, you may apply to a telephone pole advertisement. That is, a station, an underground shopping center, a pillar in a facility, a utility pole, or the like is used instead of the container 10, and a printed product 20 printed on a printed matter 30 as a stereoscopic image is disposed on the outer peripheral surface.

[作用・効果]
以上、本実施形態によれば、円筒形状の容器10の外周面に配置された印刷加工物20の印刷物30に印刷される立体視画像は、次のように生成される。即ち、印刷する立体視画像のドットDT毎に、当該ドットDTの代表点と当該ドットDTに対応するレンズ42の主点(代表主点)とを通過した光線(代表光線PR)を基にドット別視点CM及び視線方向Vを設定し、設定したドット別視点CMの視線方向Vのオブジェクト空間の色情報を該ドットDTの色情報とすることで、立体視画像が生成される。従って、曲面形状の印刷物及びレンズ板から成る印刷加工物において、ピッチを合わせなくとも立体視映像を可能ならしめる。
[Action / Effect]
As described above, according to the present embodiment, the stereoscopic image printed on the printed material 30 of the printed material 20 arranged on the outer peripheral surface of the cylindrical container 10 is generated as follows. That is, for each dot DT of the stereoscopic image to be printed, the dot is based on the light beam (representative light beam PR) that has passed through the representative point of the dot DT and the principal point (representative principal point) of the lens 42 corresponding to the dot DT. A different viewpoint CM and a line-of-sight direction V are set, and the color information of the object space in the line-of-sight direction V of the set dot-specific viewpoint CM is used as the color information of the dot DT, thereby generating a stereoscopic image. Therefore, it is possible to make a stereoscopic image without adjusting the pitch in a printed product including a curved printed material and a lens plate.

また、従来のレンチキュラ方式の印刷加工物において、予めほぼピッチの合っている印刷物とレンチキュラレンズアレイとの組み合わせを用いるが、ピッチの微調整の段階においては、印刷物の立体視画像全体を拡大/縮小することでドットピッチをレンズピッチに合わせていた。この場合、拡大/縮小による画像劣化が発生する可能性がある。また、拡大/縮小による微調整を前提としているため、印刷される立体視画像の1ドットのピッチが1ビュー分のピッチに一致しているわけではなく、数ドットの幅で1ビュー分のピッチに対応している場合が多い。即ち、印刷される立体視画像の解像度を十分に生かした描画が行われているとはいえなかった。しかし、本実施形態では、立体視画像の1ドット単位で光線(代表光線PR)を生成してレンダリングするため、印刷の解像度を十分生かした高品質な立体視が実現される。   In addition, in a conventional lenticular printing product, a combination of a printed material and a lenticular lens array, which are substantially aligned in advance, is used. At the stage of fine adjustment of the pitch, the entire stereoscopic image of the printed material is enlarged / reduced. By doing so, the dot pitch was adjusted to the lens pitch. In this case, image degradation due to enlargement / reduction may occur. Further, since fine adjustment by enlargement / reduction is premised, the pitch of one dot of a stereoscopic image to be printed does not coincide with the pitch of one view, but the pitch of one view with a width of several dots. In many cases, it corresponds to. That is, it cannot be said that drawing is performed by fully utilizing the resolution of the stereoscopic image to be printed. However, in the present embodiment, since a light ray (representative ray PR) is generated and rendered in units of one dot of a stereoscopic image, high-quality stereoscopic vision that makes full use of the printing resolution is realized.

また、生成・印刷された立体視画像のドットDT毎にドット別視点CMが設定される、即ちドットDTの数程度の視点(ビュー)が存在するため、従来の多眼方式の立体視のように、想定観察位置(個別視点)に目が位置しなくてはならないといった必要が無く、従来の超多眼方式のように、一定の領域内であればどの位置に目があっても立体視可能となる。   In addition, since a dot-specific viewpoint CM is set for each dot DT of the generated / printed stereoscopic image, that is, as many viewpoints (views) as the number of dots DT exist, it is like the conventional multi-view stereoscopic vision. In addition, there is no need for the eyes to be located at the assumed observation position (individual viewpoint), and stereoscopic viewing is possible regardless of where the eyes are within a certain area, as in the conventional super multi-view system. It becomes possible.

尚、印刷物に印刷された立体視画像の各ドットDTの反射光線は、ドットDT毎に別個な方向ではある。しかし、その反射光線の方向を辿った場合、観察者の左目及び右目それぞれの位置近傍を通過する光線はほぼ均一な方向となる。従って、観察者が視認する像(色情報)は、その眼の位置から見た正確な像(色情報)ではないものの、一定の正確性を有して視認される。そして、印刷面31の位置における像の解像度は1つのレンズ42の幅程度となるため、超多眼方式のような著しい解像度の劣化には至らない。   In addition, the reflected light beam of each dot DT of the stereoscopic image printed on the printed matter is in a different direction for each dot DT. However, when the direction of the reflected light beam is traced, the light beam that passes near the positions of the left eye and the right eye of the observer has a substantially uniform direction. Accordingly, the image (color information) visually recognized by the observer is not an accurate image (color information) viewed from the eye position, but is visually recognized with a certain degree of accuracy. Since the resolution of the image at the position of the printing surface 31 is about the width of one lens 42, the resolution is not significantly degraded as in the super multi-view system.

[変形例]
尚、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次の変形例が挙げられる。
[Modification]
The application of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the following modification is mentioned.

(A)想定観察位置
上述した実施形態では、想定観察位置50を印刷面31に対して「正面」としたが、これを「斜め」としても良い。
(A) Assumed Observation Position In the embodiment described above, the assumed observation position 50 is “front” with respect to the printing surface 31, but this may be “oblique”.

想定観察位置50が「斜め」とは、図29に示す状態をいう。即ち、「斜め」の想定観察位置50とは、印刷面31の中心Oを通過する観察視線方向が印刷面31に対して垂直とならない位置である。「斜め」の想定観察位置50は、印刷面31と該想定観察位置50との間の距離(想定観察距離)Dと、同図(b)のx−z平面図に示す、視線方向が印刷面31の垂直方向に対してなす角度γと、同図(c)のy−z平面図に示す、視線方向が印刷面31の垂直方向に対してなす角度γとによって表現される。尚、この場合の印刷面31に印刷される立体視画像の各ドットDTの視線Vの決定方法は、図13、或いは、図15に示した方法と同様に行うことができる。 The assumption that the assumed observation position 50 is “oblique” refers to the state shown in FIG. That is, the “oblique” assumed observation position 50 is a position where the viewing line of sight passing through the center O of the printing surface 31 is not perpendicular to the printing surface 31. The “oblique” assumed observation position 50 is printed with a distance (assumed observation distance) D between the print surface 31 and the assumed observation position 50 and the line-of-sight direction shown in the xz plan view of FIG. and the angle gamma x which forms with respect to the vertical plane 31, shown in the y-z plane view of FIG. (c), line-of-sight direction is represented by the angle gamma y which forms with respect to the vertical direction of the printing surface 31. In this case, the method of determining the line of sight V of each dot DT of the stereoscopic image printed on the printing surface 31 can be performed in the same manner as the method shown in FIG. 13 or FIG.

想定観察位置50を「斜め」にすることで、例えば図30(a)に示すように、印刷加工物20を、その印刷面31が上方を向くように、例えば机の上に置き、観察者OPが斜め上方から印刷面31を見るような場合に適した立体視画像の生成を実現できる。また、同図(b)に示すように、観察者OPが容器10の外部斜め上方から、あたかも容器10内部に配置されているオブジェクトOBを見るような場合に適した立体視画像の生成を実現できる。   By making the assumed observation position 50 “oblique”, for example, as shown in FIG. 30A, the printed product 20 is placed on, for example, a desk so that the print surface 31 faces upward, and the observer It is possible to generate a stereoscopic image suitable for the case where the OP looks at the printing surface 31 from obliquely above. Also, as shown in FIG. 5B, a stereoscopic image generation suitable for a case where the observer OP looks at the object OB arranged inside the container 10 from obliquely above the outside of the container 10 is realized. it can.

(B)ドットDTの色情報の算出
また、上述した実施形態では、一のドットDTにつき一のドット別視点CMを設定し、設定したドット別視点CMの視線方向のオブジェクト空間の色情報を該ドットDTの色情報としたが、これを、一のドットDTにつき複数のドット別視点CMを設定し、各ドット別視点CMの視線方向の色情報を平均(相加平均、加重平均等)することで該ドットDTの色情報を算出することとしても良い。
(B) Calculation of color information of dot DT In the above-described embodiment, one dot-specific viewpoint CM is set for one dot DT, and the color information of the object space in the line-of-sight direction of the set dot-specific viewpoint CM is calculated. Although the dot DT color information is used, a plurality of dot-specific viewpoint CMs are set for one dot DT, and the color information in the line-of-sight direction of each dot-specific viewpoint CM is averaged (arithmetic average, weighted average, etc.). Thus, the color information of the dot DT may be calculated.

図31は、一のドットDTに3つのドット別視点CMを設定する場合を示す図であり、印刷面31の一部横方向断面図を示している。同図に示すように、先ず、対象とする一のドットDTの3つの代表点1,2,3を決定する。同図では、ドットDTの中心を代表点1とし、x軸の正/負方向それぞれに所定距離だけ離れた点を代表点2,3としている。   FIG. 31 is a diagram illustrating a case where three dot-specific viewpoints CM are set for one dot DT, and a partial cross-sectional view of the printing surface 31 is illustrated. As shown in the figure, first, three representative points 1, 2, 3 of one target dot DT are determined. In the figure, the center of the dot DT is the representative point 1, and the points separated by a predetermined distance in the positive / negative direction of the x axis are the representative points 2 and 3, respectively.

次いで、これら各代表点1,2,3それぞれについて、該代表点と該ドットDTに対応するレンズ42の主点(代表主点)とを通過した後の代表光線PR1,PR2,PR3を算出し、算出した各代表光線PR1,PR2,PR3と位置は同じで方向を逆にした視線を該ドットDTの視線V1,V2,V3とする。そして、その視線V1,V2,V3のそれぞれを視線方向とするドット別視点CM1,CM2,CM3を設定する。その後、設定したドット別視点CM1,CM2,CM3のそれぞれの視線方向のオブジェクト空間の色情報を算出し、算出した各色情報を合成(相加平均や、例えばドット別視点CM1の色情報を50%とし、他のドット別視点CM2,CM3の色情報を25%として加算する加重平均等)した値を該ドットDTの色情報とする。このようにすることで、生成した画像において物体の周辺部分に発生するジャギーを抑制することが可能となる。   Next, for each of these representative points 1, 2, 3, the representative rays PR1, PR2, PR3 after passing through the representative point and the principal point (representative principal point) of the lens 42 corresponding to the dot DT are calculated. The visual lines whose positions are the same as those of the calculated representative light beams PR1, PR2, and PR3 and whose directions are reversed are the visual lines V1, V2, and V3 of the dot DT. Then, dot-specific viewpoints CM1, CM2, and CM3 are set with the line-of-sight directions V1, V2, and V3 as the line-of-sight directions, respectively. Thereafter, the color information of the object space in the line-of-sight direction of the set dot-specific viewpoints CM1, CM2, and CM3 is calculated, and the calculated color information is synthesized (arithmetic average, for example, 50% of the color information of the dot-specific viewpoint CM1). And a value obtained by adding the color information of the other dot-specific viewpoints CM2 and CM3 as 25% or the like) is used as the color information of the dot DT. In this way, it is possible to suppress jaggy that occurs in the peripheral portion of the object in the generated image.

(C)容器10に対する印刷物30及びレンズ板40の配置位置
また、上述した実施形態では、容器10の外周面に印刷物30とレンズ板40とを重ねて配置することとしたが、容器10に対して印刷物30及びレンズ板40を次のように配置することとしても良い。
(C) Arrangement Position of Printed Material 30 and Lens Plate 40 with respect to Container 10 In the above-described embodiment, the printed material 30 and the lens plate 40 are arranged on the outer peripheral surface of the container 10. The printed material 30 and the lens plate 40 may be arranged as follows.

(C−1)
例えば、図32に示すように、容器10の内周面であって観察者OP側の位置に、印刷面31を容器10外方に向けて印刷物30を配置し、容器10の外周面であって容器10の壁を挟んで印刷物30の印刷面31に対向する位置にレンズ板40を配置する。尚、同図(a)は、この場合の製品1Aの水平方向断面図を示し、同図(b)は、製品1Aの側面図を示している。また、印刷面31とレンズ板40bの主点面との距離は、容器10の厚みや屈折率を考慮し、レンズ42の焦点距離Fと光学的に等価になるように設定する。具体的には、容器10の厚みを適切に設定したり、レンズ板の凹凸面が容器10側に来るように配置したり、レンズ板40と容器10との間、又は印刷面31と容器10との間に透明な板を挟んだりして調整する。
(C-1)
For example, as shown in FIG. 32, the printed material 30 is arranged on the inner peripheral surface of the container 10 on the observer OP side with the printing surface 31 facing the outer side of the container 10, and the outer peripheral surface of the container 10. Then, the lens plate 40 is arranged at a position facing the printing surface 31 of the printed matter 30 with the wall of the container 10 interposed therebetween. In addition, the figure (a) shows the horizontal direction sectional view of the product 1A in this case, and the figure (b) shows the side view of the product 1A. Further, the distance between the printing surface 31 and the principal point surface of the lens plate 40b is set so as to be optically equivalent to the focal length F of the lens 42 in consideration of the thickness and refractive index of the container 10. Specifically, the thickness of the container 10 is appropriately set, the lens plate is disposed so that the uneven surface of the lens plate is on the container 10 side, or between the lens plate 40 and the container 10 or between the printing surface 31 and the container 10. Adjust by placing a transparent plate between and.

この場合、印刷される立体視画像の各ドットDTに対応するレンズ42及び視線Vは、印刷物30とレンズ板40との間に介在する容器10の壁部の屈折率を考慮して決定する。即ち、各ドットDTに対応するレンズ42を決定する際には、図33(a)に示すように、想定観察位置50から各レンズ42の端部を印刷面31に投影する光線が、レンズ板40と容器10の外周面との接触面において屈折するように各レンズ42の投影領域32を設定する。また、各ドットDTに対応する視線Vを決定する際には、同図(b)に示すように、各ドットDTの反射光線が、容器10の外周面とレンズ板40との接触面で屈折して該ドットDTに対応するレンズ42の主点(代表主点)を通過するように設定する。   In this case, the lens 42 and the line of sight V corresponding to each dot DT of the stereoscopic image to be printed are determined in consideration of the refractive index of the wall portion of the container 10 interposed between the printed material 30 and the lens plate 40. That is, when determining the lens 42 corresponding to each dot DT, as shown in FIG. 33A, the light beam that projects the end of each lens 42 from the assumed observation position 50 onto the printing surface 31 is the lens plate. The projection region 32 of each lens 42 is set so as to be refracted at the contact surface between 40 and the outer peripheral surface of the container 10. Further, when determining the line of sight V corresponding to each dot DT, the reflected light of each dot DT is refracted at the contact surface between the outer peripheral surface of the container 10 and the lens plate 40 as shown in FIG. Then, it is set so as to pass the principal point (representative principal point) of the lens 42 corresponding to the dot DT.

(C−2)
また、図34に示すように、容器10の内周面であって観察者OP側の位置に、印刷物30の印刷面31上にレンズ板40を重ねた印刷加工物20を、印刷面31を容器10外方に向けて配置する。尚、同図(a)は、この場合の製品1Bの水平方向断面図を示し、同図(b)は、製品1Bの側面図を示している。この場合も、上述した製品1Aと同様に、容器10の壁部の屈折率を考慮して、印刷物30に印刷する立体視画像の各ドットDTに対応するレンズ42及び視線Vを決定する。容器10の壁部の屈折率を考慮することにより、容器10の壁部の存在を意識させない自然な立体視が可能となる。また、立体物が実際に容器10の中に入っていることを容器10による光の屈折をも含めて表現したい場合には、容器10の壁部の屈折率をあえて考慮せずに描画を行っても良いことは勿論である。
(C-2)
Further, as shown in FIG. 34, the printed product 20 in which the lens plate 40 is superimposed on the printing surface 31 of the printed material 30 is placed on the printing surface 31 on the inner peripheral surface of the container 10 on the observer OP side. It arrange | positions toward the container 10 outward. In addition, the figure (a) shows the horizontal direction sectional view of the product 1B in this case, and the figure (b) shows the side view of the product 1B. Also in this case, the lens 42 and the line of sight V corresponding to each dot DT of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 are determined in consideration of the refractive index of the wall portion of the container 10 in the same manner as the product 1A described above. By considering the refractive index of the wall portion of the container 10, natural stereoscopic vision without making the presence of the wall portion of the container 10 possible becomes possible. In addition, when it is desired to express that the three-dimensional object is actually contained in the container 10 including the refraction of light by the container 10, the drawing is performed without considering the refractive index of the wall portion of the container 10. Of course, it may be.

(C−3)
また、図35に示すように、容器10の内周面であって観察者OP側と反対側の位置に、印刷物30の印刷面31上にレンズ板40を重ねた印刷加工物20を、印刷面31を容器10内方に向けて配置する。尚、同図(a)は、この場合の製品1Cの水平方向断面図を示し、同図(b)は、製品1Cの側面図を示している。この場合も、上述した製品1Aと同様に、容器10の壁部の屈折率を考慮して、印刷物30に印刷する立体視画像の各ドットDTに対応するレンズ42及び視線Vを決定する。
(C-3)
In addition, as shown in FIG. 35, the printed product 20 in which the lens plate 40 is superimposed on the printing surface 31 of the printed material 30 is printed at the position on the inner peripheral surface of the container 10 opposite to the observer OP side. The surface 31 is arranged toward the inside of the container 10. In addition, the figure (a) shows the horizontal direction sectional view of the product 1C in this case, and the figure (b) shows the side view of the product 1C. Also in this case, the lens 42 and the line of sight V corresponding to each dot DT of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 are determined in consideration of the refractive index of the wall portion of the container 10 in the same manner as the product 1A described above.

(C−4)
また、図36に示すように、容器10の外周面であって観察者OP側と反対側の位置に、印刷面31を容器10内方に向けて印刷物30を配置し、容器10の内周面であって容器10の壁を挟んで印刷面31と対向する位置にレンズ板40を配置する。尚、同図(a)は、この場合の製品1Dの水平方向断面図を示し、同図(b)は、製品1Dの側面図を示している。この場合も、上述した製品1Aと同様に、容器10の壁部の屈折率を考慮して、印刷物30に印刷する立体視画像の各ドットに対応するレンズ42及び視線Vを決定する。また、印刷面31とレンズ板40bの主点面との距離は、容器10の厚みや屈折率を考慮し、レンズ42の焦点距離Fと光学的に等価になるように設定する。具体的には、容器10の厚みを適切に設定したり、レンズ板の凹凸面が容器10側に来るように配置したり、レンズ板40と容器10との間、又は印刷面31と容器10との間に透明な板を挟んだりして調整する。
(C-4)
Further, as shown in FIG. 36, the printed material 30 is arranged on the outer peripheral surface of the container 10 on the opposite side of the observer OP side with the printing surface 31 facing the inner side of the container 10, and the inner periphery of the container 10. The lens plate 40 is disposed at a position facing the printing surface 31 across the wall of the container 10. In addition, the figure (a) shows the horizontal direction sectional view of the product 1D in this case, and the figure (b) shows the side view of the product 1D. Also in this case, the lens 42 and the line of sight V corresponding to each dot of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 are determined in consideration of the refractive index of the wall portion of the container 10 in the same manner as the product 1A described above. Further, the distance between the printing surface 31 and the principal point surface of the lens plate 40b is set so as to be optically equivalent to the focal length F of the lens 42 in consideration of the thickness and refractive index of the container 10. Specifically, the thickness of the container 10 is appropriately set, the lens plate is disposed so that the uneven surface of the lens plate is on the container 10 side, or between the lens plate 40 and the container 10 or between the printing surface 31 and the container 10. Adjust by placing a transparent plate between and.

(C−5)
また、図37に示すように、容器10の外周面であって観察者OP側と反対側の位置に、印刷物30の印刷面31上にレンズ板40を重ねた印刷加工物20を、印刷面31を容器10内方に向けて配置する。尚、同図(a)は、この場合の製品1Eの水平方向断面図を示し、同図(b)は、製品1Eの側面図を示している。この場合も、上述した製品1Aと同様に、容器10の壁部の屈折率を考慮して、印刷物30に印刷する立体視画像の各ドットDTに対応するレンズ42及び視線Vを決定する。
(C-5)
In addition, as shown in FIG. 37, a printed product 20 in which a lens plate 40 is superimposed on a printing surface 31 of a printed material 30 at a position on the outer peripheral surface of the container 10 opposite to the observer OP side, 31 is arranged toward the inside of the container 10. In addition, the figure (a) shows the horizontal direction sectional view of the product 1E in this case, and the figure (b) shows the side view of the product 1E. Also in this case, the lens 42 and the line of sight V corresponding to each dot DT of the stereoscopic image to be printed on the printed material 30 are determined in consideration of the refractive index of the wall portion of the container 10 in the same manner as the product 1A described above.

また更に、図35〜37に示したように、観察者OP側と反対の側の内周面或いは外周面に印刷物30を配置する場合、容器10内に所定の液体を充填し、この充填した液体を介して印刷面31を見ることで立体視映像を認識し得ることとしても良い。この場合、容器10内に充填する所定の液体の屈折率を考慮して生成した立体視画像を印刷面31に印刷する。これにより、所定の液体が充填されていない場合(空の場合や、他の液体が充填されている場合等)には立体視映像を認識し得ず、所定の液体が充填されているときのみ立体視映像が認識し得る。また逆に、容器が空の場合に立体視映像を認識できるように生成した上で、予め飲料等を充填し立体視映像が認識できない状態で販売することも勿論考えられる。この場合は、消費者が飲料を飲んで空にしたとき初めて立体視映像が認識できるようになる。   Furthermore, as shown in FIGS. 35 to 37, when the printed material 30 is arranged on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface on the side opposite to the observer OP side, the container 10 is filled with a predetermined liquid and filled. The stereoscopic image may be recognized by looking at the printing surface 31 through the liquid. In this case, a stereoscopic image generated in consideration of the refractive index of a predetermined liquid filled in the container 10 is printed on the printing surface 31. Thereby, when the predetermined liquid is not filled (when empty or when other liquid is filled), the stereoscopic image cannot be recognized, and only when the predetermined liquid is filled. Stereoscopic images can be recognized. On the other hand, it is of course conceivable that a stereoscopic image is generated so that it can be recognized when the container is empty, and then sold in a state in which the stereoscopic image cannot be recognized after filling with a beverage or the like. In this case, the stereoscopic video can be recognized only when the consumer drinks and empties.

(D)容器10の形状
また、上述した実施形態では、容器10を円筒形状としたが、他の形状でも良い。例えば、断面が、楕円形状の他、五角形や六角形といった多角形状にも同様に適用可能であり、要は、視線Vの算出に当たって計算可能な形状であれば良い。更に、中空の容器10ではなく、円柱や角柱等の柱状体の物体にも同様に適用可能である。
(D) Shape of container 10 Moreover, in embodiment mentioned above, although the container 10 was made into cylindrical shape, another shape may be sufficient. For example, the cross section can be similarly applied to a polygonal shape such as a pentagon or a hexagon in addition to an elliptical shape. In short, any shape that can be calculated in calculating the line of sight V may be used. Furthermore, the present invention can be similarly applied not to the hollow container 10 but also to a columnar body such as a cylinder or a prism.

(E)立体視映像表示装置に適用
更に、上述した実施形態では印刷加工物について説明したが、ディスプレイ等の画素パネルとレンチキュラレンズアレイ等のレンズ板とからなる立体視映像表示装置にも同様に適用可能である。即ち、画素パネル及びレンズ板を曲面形状とし、この画素パネルの表示面にレンズ板を配置すればよい。
(E) Application to stereoscopic image display apparatus Furthermore, although the above-described embodiment has described the printed product, the same applies to a stereoscopic image display apparatus including a pixel panel such as a display and a lens plate such as a lenticular lens array. Applicable. That is, the pixel panel and the lens plate may be curved, and the lens plate may be disposed on the display surface of the pixel panel.

実施形態における製品の構成図。The block diagram of the product in embodiment. 実施形態における製品の分解斜視図。The disassembled perspective view of the product in embodiment. FV方式の立体視画像生成の概要図。FIG. 5 is a schematic diagram of FV-type stereoscopic image generation. 垂直レンチキュラ方式の印刷加工物の概略構成図。The schematic block diagram of the vertical lenticular system printed work. 適切な印刷面とレンズ板との間の距離の説明図。Explanatory drawing of the distance between a suitable printing surface and a lens board. 印刷面が平面である場合の「ピッチが合う/合わない」ことの説明図。Explanatory drawing of "the pitch agree | coincides / does not agree" in case a printing surface is a plane. 印刷面が曲面である場合の「ピッチが合う/合わない」ことの説明図。Explanatory drawing of "pitch agrees / does not fit" when a printing surface is a curved surface. 斜めレンチキュラ方式の印刷加工物の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an oblique lenticular printing process product. 従来の(a)斜め5眼式、(b)斜め7眼式のレンチキュラ方式の印刷加工物における印刷物及びレンズ板の配置関係図。FIG. 5 is a diagram illustrating the arrangement relationship between a printed material and a lens plate in a conventional (a) oblique five-lens type and (b) oblique seven-eye type lenticular printing product. 印刷面に対する座標系設定の説明図。Explanatory drawing of the coordinate system setting with respect to a printing surface. 想定観察位置が「正面」の状態の説明図。Explanatory drawing of the state whose assumption observation position is a "front". 垂直レンチキュラ方式の印刷加工物における視線決定の説明図。Explanatory drawing of the gaze determination in the vertical lenticular type printed matter. 垂直レンチキュラ方式の印刷加工物における視線決定の説明図。Explanatory drawing of the gaze determination in the vertical lenticular type printed matter. 斜めレンチキュラ方式の印刷加工物における視線決定の説明図。Explanatory drawing of the gaze determination in the printing work of an oblique lenticular system. 斜めレンチキュラ方式の印刷加工物における視線決定の説明図。Explanatory drawing of the gaze determination in the printing work of an oblique lenticular system. レンズ板による光線の屈折作用の説明図。Explanatory drawing of the refractive action of the light ray by a lens board. ドット別視点設定の説明図。Explanatory drawing of the viewpoint setting for every dot. ドットの色情報算出の説明図。Explanatory drawing of dot color information calculation. オブジェクト空間設定の説明図。Explanatory drawing of object space setting. 観察される立体視映像が若干正確さに欠けることの説明図。Explanatory drawing of the stereo image observed being somewhat inaccurate. 従来の多眼方式(n眼式)の立体視の概要図。The schematic diagram of the stereoscopic view of the conventional multi-view method (n eye type). 従来の斜めレンチキュラ方式の印刷加工物におけるクロストーク発生の説明図。Explanatory drawing of generation | occurrence | production of the crosstalk in the printed material of the conventional diagonal lenticular system. 実施形態の立体視の概要図。The schematic diagram of the stereoscopic vision of embodiment. 立体視画像生成装置の構成図。1 is a configuration diagram of a stereoscopic image generation apparatus. 容器データのデータ構成例。Data configuration example of container data. 印刷加工物データのデータ構成例。The data structural example of printed work data. ドット別視点・視線方向データのデータ構成例。Data configuration example of dot-specific viewpoint / gaze direction data. 立体視画像生成処理の流れ図。The flowchart of a stereoscopic vision image generation process. 想定観察位置が「斜め」の状態の説明図。Explanatory drawing of the state whose assumption observation position is "diagonal". 印刷面を斜め上方から見た場合の図。The figure at the time of seeing a printing surface from diagonally upward. 一つのドットに複数のドット別視点を設定する場合の説明図。Explanatory drawing in the case of setting the viewpoint according to several dots to one dot. 容器内周面に印刷物を、外周面にレンズ板を配置した製品の概略構成図。The schematic block diagram of the product which has arrange | positioned the printed matter in the container inner peripheral surface and the lens board in the outer peripheral surface. 容器の壁部の屈折率を考慮した対応するレンズ及び視線決定の説明図。Explanatory drawing of the corresponding lens and line-of-sight determination which considered the refractive index of the wall part of a container. 容器内周面に印刷物及びレンズ板を配置した製品の概略構成図。The schematic block diagram of the product which has arrange | positioned printed material and a lens board to the container internal peripheral surface. 容器内周面に印刷物及びレンズ板を配置した製品の概略構成図。The schematic block diagram of the product which has arrange | positioned printed material and a lens board to the container internal peripheral surface. 容器外周面に印刷物を、内周面にレンズ板を配置した製品の概略構成図。The schematic block diagram of the product which has arrange | positioned the printed matter to the container outer peripheral surface and the lens board to the inner peripheral surface. 容器外周面に印刷物及びレンズ板を配置した製品の概略構成図。The schematic block diagram of the product which has arrange | positioned printed material and a lens board to the container outer peripheral surface. 従来の多眼式方式の立体視の概念図。The conceptual diagram of the stereoscopic view of the conventional multi-view system. 従来の超多眼方式の立体視の概念図。The conceptual diagram of the conventional super multi-view type stereoscopic vision. 従来のIP方式の立体視の概念図。The conceptual diagram of the stereoscopic view of the conventional IP system. 従来の光線再生法の立体視の概念図。The conceptual diagram of the stereoscopic vision of the conventional ray reproduction method. 印刷面と結像面との距離がレンズの焦点距離に依存することの説明図。Explanatory drawing that the distance of a printing surface and an image formation surface is dependent on the focal distance of a lens. 立体視画像のドット配列がレンズ板に対して斜めになっている状態の図。The figure in the state where the dot arrangement of a stereoscopic vision image is slanted with respect to a lens board. 立体視画像のドット配列を斜めとする方法の説明図。Explanatory drawing of the method which makes the dot arrangement of a stereoscopic vision image diagonal.

符号の説明Explanation of symbols

1(1A〜1E) 製品
10 容器
20(20A,20B) 印刷加工物
30 印刷物
31 印刷面
DT ドット
40 レンズ板
42 レンズ(マイクロレンズ)
43 主点線
43a 代表主点
50 想定観察位置
V 視線
PR 代表光線
CM ドット別視点
1000 立体視画像生成装置
100 入力部
200 表示部
300 印刷部
400 処理部
410 オブジェクト空間設定部
420 立体視画像生成部
421 ドット別視点・視線方向設定部
422 色情報算出部
500 記憶部
510 立体視画像生成プログラム
521 容器データ
522 印刷加工物データ
523 想定観察位置データ
524 ドット別視点・視線方向データ
525 生成画像データ
1 (1A to 1E) Product 10 Container 20 (20A, 20B) Printed product 30 Printed product 31 Printing surface DT Dot 40 Lens plate 42 Lens (microlens)
43 principal dotted line 43a representative principal point 50 assumed observation position V visual line PR representative ray CM dot-specific viewpoint 1000 stereoscopic image generation device 100 input unit 200 display unit 300 printing unit 400 processing unit 410 object space setting unit 420 stereoscopic image generation unit 421 Point-by-dot viewpoint / line-of-sight direction setting unit 422 Color information calculation unit 500 Storage unit 510 Stereoscopic image generation program 521 Container data 522 Printed product data 523 Assumed observation position data 524 Point-by-dot viewpoint / line-of-sight direction data 525 Generated image data

Claims (16)

曲面を有する物体の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群を備える印刷加工物であって、
前記印刷物には、各ドットの色情報が、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理することで求められた立体視画像が印刷されていることを特徴とする印刷加工物。
Directivity is applied to the light from each dot of the printed matter that is arranged on the curved surface of the object having a curved surface and printed with a stereoscopic image of a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn, and the stereoscopic image printed on the printed matter. A printed product comprising a group of optical elements to be given,
In the printed matter, the color information of each dot renders the three-dimensional virtual space based on the direction of the light beam passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light beam from the dot. A printed product obtained by printing a stereoscopic image obtained by processing.
請求項1に記載の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、光学素子としてレンズが複数連接されたレンチキュラレンズアレイであり、前記印刷物の印刷面と当該光学素子群の主点面との間の距離が前記レンズの焦点距離と一致するように配置されていることを特徴とする印刷加工物。
The printed product according to claim 1,
The optical element group is a lenticular lens array in which a plurality of lenses are connected as an optical element, and a distance between a printed surface of the printed matter and a principal point surface of the optical element group matches a focal length of the lens. Printed product characterized in that it is arranged in
請求項1に記載の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、前記光学素子としてレンズが複数連接されたレンチキュラレンズアレイであり、前記印刷物の印刷面と当該光学素子群の主点面との間の距離をD、前記レンズの焦点距離をF、前記立体視画像のドットの水平走査方向のピッチをS、前記レンズの水平走査方向のピッチをLとしたとき、(L−S)・F/L≦D≦(L+S)・F/L、が成立するように配置されていることを特徴とする印刷加工物。
The printed product according to claim 1,
The optical element group is a lenticular lens array in which a plurality of lenses are connected as the optical element, and a distance between a printing surface of the printed matter and a principal point surface of the optical element group is D, and a focal length of the lens is F, where S is the pitch in the horizontal scanning direction of the dots of the stereoscopic image and L is the pitch in the horizontal scanning direction of the lens, (LS) · F / L ≦ D ≦ (L + S) · F / L The printed work is characterized by being arranged so as to hold.
請求項1〜3の何れか一項に記載の印刷加工物であって、
前記光学素子群は、光学素子の配列方向が前記印刷物に印刷されている立体視画像のドットの配列方向に対して斜めとなるように配置されていることを特徴とする印刷加工物。
It is a printed product according to any one of claims 1 to 3,
The printed product, wherein the optical element group is arranged so that an arrangement direction of the optical elements is oblique to an arrangement direction of dots of a stereoscopic image printed on the printed matter.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の外周面に配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
A container in which the printed product in which the optical element group is disposed on a printed surface of the printed material is disposed on an outer peripheral surface of the container with the printed surface facing outward of the container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の内周面に前記印刷物が配置され、前記壁部を介して前記印刷物に対向する当該容器の外周面の位置に前記光学素子群が配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
The printed matter is disposed on the inner peripheral surface of the container with the printing surface facing outward, and the optical element group is disposed at a position of the outer peripheral surface of the container facing the printed matter via the wall portion. Container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器外方に向けて当該容器の内周面に配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
A container in which the printed product in which the optical element group is disposed on a printed surface of the printed material is disposed on an inner peripheral surface of the container with the printed surface facing outward of the container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の内周面に配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
A container in which the printed product in which the optical element group is arranged on a printing surface of the printed material is arranged on an inner peripheral surface of the container with the printing surface facing inward of the container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の外周面に前記印刷物が配置され、前記壁部を介して前記印刷物に対向する当該容器の内周面の位置に前記光学素子群が配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
The printed matter is arranged on the outer peripheral surface of the container with the printing surface facing the inner side of the container, and the optical element group is arranged at a position of the inner peripheral surface of the container facing the printed matter via the wall portion. Container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた容器であって、
前記印刷物の印刷面上に前記光学素子群が配置された前記印刷加工物が、前記印刷面を当該容器内方に向けて当該容器の外周面に配置されてなる容器。
A container provided with a transparent wall with the printed product according to any one of claims 1 to 4,
A container in which the printed product in which the optical element group is arranged on a printing surface of the printed material is arranged on an outer peripheral surface of the container with the printing surface facing inward of the container.
請求項8〜10の何れか一項に記載の容器であって、
当該容器内には液体が充填可能であり、
前記印刷物に印刷された立体視画像は、更に当該容器に充填される液体の屈折率に基づいてレンダリング処理された立体視画像であることを特徴とする容器。
A container according to any one of claims 8 to 10,
The container can be filled with liquid,
The stereoscopic image printed on the printed matter is a stereoscopic image that is further rendered based on a refractive index of a liquid filled in the container.
請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷加工物を透明の壁部に備えた筒状物体。   The cylindrical object provided with the printed matter as described in any one of Claims 1-4 in the transparent wall part. 曲面を有する物体の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群を備える印刷加工物の前記印刷物に印刷する立体視画像を生成する画像生成装置であって、
前記画像印刷領域の各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理して求めることで立体視画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする画像生成装置。
Directivity is applied to the light from each dot of the printed matter that is arranged on the curved surface of the object having a curved surface and printed with a stereoscopic image of a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn, and the stereoscopic image printed on the printed matter. An image generating device that generates a stereoscopic image to be printed on the printed material of a printed product including an optical element group to be provided,
Renders the three-dimensional virtual space based on the direction of light rays passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light ray from the dot, with respect to the color information of each dot in the image print area An image generation apparatus comprising: an image generation unit configured to generate a stereoscopic image by processing.
請求項13に記載の画像生成装置であって、
前記画像生成手段は、
前記各ドットに対応するドット別視点として、当該ドットの代表点と、当該ドットの代表点からの反射光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過した後の光線の逆方向を当該ドットに対応するドット別視点の視線方向として算出する算出手段を有し、
前記算出手段により算出された各ドット別視点を基に前記三次元仮想空間をレンダリングすることで前記レンダリング処理を行うことを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 13,
The image generating means includes
As the dot-specific viewpoint corresponding to each dot, the reverse direction of the light beam after passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the reflected light beam from the representative point of the dot is the dot. Calculating means for calculating as the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint corresponding to
An image generating apparatus characterized in that the rendering process is performed by rendering the three-dimensional virtual space based on the dot-specific viewpoints calculated by the calculating means.
曲面を有する物体の当該曲面に配置され、三次元仮想空間を描画した所定解像度の立体視画像が印刷された印刷物及び当該印刷物に印刷されている立体視画像の各ドットからの光線に指向性を与える光学素子群を備える印刷加工物の前記印刷物に印刷する立体視画像を生成する画像生成方法であって、
前記画像印刷領域の各ドットの色情報を、当該ドットの代表点と当該ドットからの光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過する光線の方向に基づいて前記三次元仮想空間をレンダリング処理して求めることで立体視画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
Directivity is applied to the light from each dot of the printed matter that is arranged on the curved surface of the object having a curved surface and printed with a stereoscopic image of a predetermined resolution in which a three-dimensional virtual space is drawn, and the stereoscopic image printed on the printed matter. An image generation method for generating a stereoscopic image to be printed on the printed material of a printed product including an optical element group to be provided,
Renders the three-dimensional virtual space based on the direction of light rays passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the light ray from the dot, with respect to the color information of each dot in the image print area An image generation method characterized by generating a stereoscopic image by processing.
請求項15に記載の画像生成方法であって、
前記各ドットに対応するドット別視点として、当該ドットの代表点と、当該ドットの代表点からの反射光線に指向性を与える光学素子の代表点とを通過した後の光線の逆方向を当該ドットに対応するドット別視点の視線方向として算出し、算出した各ドット別視点を基に前記三次元仮想空間をレンダリングして該ドット別視点に対応するドットの色情報を求めることで、立体視画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
The image generation method according to claim 15, comprising:
As the dot-specific viewpoint corresponding to each dot, the reverse direction of the light beam after passing through the representative point of the dot and the representative point of the optical element that gives directivity to the reflected light beam from the representative point of the dot is the dot. A stereoscopic view image by calculating the line-of-sight direction of the dot-specific viewpoint corresponding to each of the images, rendering the three-dimensional virtual space based on the calculated dot-specific viewpoint, and obtaining color information of the dot corresponding to the dot-specific viewpoint. Generating an image.
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