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JP2007271361A - Measuring apparatus and sensor unit holding method - Google Patents

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JP2007271361A
JP2007271361A JP2006095184A JP2006095184A JP2007271361A JP 2007271361 A JP2007271361 A JP 2007271361A JP 2006095184 A JP2006095184 A JP 2006095184A JP 2006095184 A JP2006095184 A JP 2006095184A JP 2007271361 A JP2007271361 A JP 2007271361A
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JP
Japan
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pressing
sensor unit
flow path
axis direction
sensor
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Pending
Application number
JP2006095184A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Kunuki
義幸 九貫
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Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】ピペットの挿抜時に生じるセンサユニットの位置ズレを防止する。
【解決手段】センサユニット11が載置される載置台43には、基準面77aを持つ位置決め部材77と、押圧面81aを持つ押さえ部材81が設けられる。基準面77aは、載置面43aに向けて45度の角度で傾斜しており、プリズム23の凸部23bと当接する。押圧面81aは、前記基準面77aと対称をなす角度で傾斜している。押さえ部材81は、載置面43aと垂直なZ軸方向に昇降自在に設けられており、押さえ部材81が下降すると、押圧面81aとプリズム23の凸部23bとが当接し、これを押圧することにより、プリズム23の他方の凸部23bを基準面77aに押し付ける。これにより、プリズム23が、押圧面81aと基準面77aとによって挟み込まれて、Y軸方向の位置決めがなされるとともに、Z軸方向に作用する力によって、載置面43aに押し付けられる。
【選択図】図9
A sensor unit is prevented from being displaced when a pipette is inserted and removed.
A mounting table 43 on which a sensor unit 11 is mounted is provided with a positioning member 77 having a reference surface 77a and a pressing member 81 having a pressing surface 81a. The reference surface 77a is inclined at an angle of 45 degrees toward the placement surface 43a, and comes into contact with the convex portion 23b of the prism 23. The pressing surface 81a is inclined at an angle symmetric to the reference surface 77a. The pressing member 81 is provided so as to be movable up and down in the Z-axis direction perpendicular to the placement surface 43a. When the pressing member 81 is lowered, the pressing surface 81a and the convex portion 23b of the prism 23 come into contact with each other and press it. As a result, the other protrusion 23b of the prism 23 is pressed against the reference surface 77a. As a result, the prism 23 is sandwiched between the pressing surface 81a and the reference surface 77a, is positioned in the Y-axis direction, and is pressed against the placement surface 43a by a force acting in the Z-axis direction.
[Selection] Figure 9

Description

本発明は、光学ブロックを有するセンサユニットを用いて、試料の反応を光学的に測定する測定装置及びセンサユニットの保持方法に関するものである。   The present invention relates to a measuring apparatus that optically measures a reaction of a sample using a sensor unit having an optical block and a method for holding the sensor unit.

タンパク質やDNAなどの生化学物質間における相互作用の測定や、薬品のスクリーニングなどを行うために、光学的に試料の反応を測定する測定装置が知られている。   2. Description of the Related Art Measuring apparatuses that optically measure the reaction of a sample are known in order to measure interactions between biochemical substances such as proteins and DNA, and to screen for drugs.

このような測定装置の1つに、表面プラズモン共鳴(Surface Plasmon Resonance)現象を利用した測定装置(以下、SPR測定装置と称す)がある。なお、表面プラズモンとは、金属中の自由電子が集団的に振動することによって生じ、その金属の表面に沿って進む自由電子の粗密波である。   As one of such measuring apparatuses, there is a measuring apparatus (hereinafter referred to as an SPR measuring apparatus) using a surface plasmon resonance phenomenon. The surface plasmon is generated by the collective vibration of free electrons in the metal, and is a density wave of free electrons traveling along the surface of the metal.

例えば、特許文献1などで知られるKretschmann配置を採用したSPR測定装置では、光学ブロックとして透明な誘電体ブロック(以下、プリズムと称す)を使用し、このプリズム上に形成された金属膜の表面をセンサ面として、このセンサ面上で試料を反応させながら、プリズムを介してセンサ面の裏面側から全反射条件を満たすように金属膜を照射し、その反射光を測定している。   For example, in an SPR measuring apparatus employing a Kretschmann arrangement known from Patent Document 1 or the like, a transparent dielectric block (hereinafter referred to as a prism) is used as an optical block, and the surface of a metal film formed on the prism is used. As the sensor surface, while reacting the sample on the sensor surface, the metal film is irradiated from the back surface side of the sensor surface through the prism so as to satisfy the total reflection condition, and the reflected light is measured.

全反射条件を満たすように金属膜に照射された光のうち、エバネッセント波と呼ばれるわずかな光は、反射せずに金属膜内を透過してセンサ面側に染み出す。この際、エバネッセント波の振動数と表面プラズモンの振動数とが一致するとSPRが発生し、反射光の強度を大きく減衰させる。また、この減衰が発生する光の入射角度(共鳴角)は、金属膜上の屈折率に応じて変化する。すなわち、SPR測定装置は、金属膜からの反射光を捉えて共鳴角を検出することにより、センサ面上の試料の反応状況を測定する。   Of the light irradiated to the metal film so as to satisfy the total reflection condition, a small amount of light called an evanescent wave passes through the metal film without being reflected and oozes out to the sensor surface side. At this time, if the frequency of the evanescent wave coincides with the frequency of the surface plasmon, SPR is generated and the intensity of the reflected light is greatly attenuated. In addition, the incident angle (resonance angle) of light at which this attenuation occurs varies depending on the refractive index on the metal film. That is, the SPR measurement device measures the reaction state of the sample on the sensor surface by capturing the reflected light from the metal film and detecting the resonance angle.

ところで、タンパク質やDNAなどの生体試料は、乾燥による変性や失活を防ぐため、生理的食塩水や純水、または各種のバッファ液などの溶媒に溶かされた試料溶液として扱われることが多い。特許文献1記載のSPR測定装置は、こうした生体試料の相互作用などを調べるものであり、センサ面の上には試料溶液を送液するための流路が設けられている。なお、この流路とプリズムは、装置本体に設けられた測定ステージに配置されており、ガラス基板上に金属膜を形成したチップ型のセンサユニットを測定ステージに装着することで、前述の測定が行われる。   By the way, biological samples such as proteins and DNA are often handled as sample solutions dissolved in a solvent such as physiological saline, pure water, or various buffer solutions in order to prevent denaturation and inactivation due to drying. The SPR measurement device described in Patent Document 1 is for examining such interaction between biological samples, and a flow path for feeding a sample solution is provided on the sensor surface. The flow path and the prism are arranged on a measurement stage provided in the apparatus main body, and the above-described measurement can be performed by mounting a chip-type sensor unit having a metal film formed on a glass substrate on the measurement stage. Done.

特許文献1では、ポンプやバルブなどに接続された配管(チューブ)を介して、試料溶液を保管する容器から直接流路に試料溶液を送り込むようにしているが、この方法では、配管内に付着した試料が後に注入する試料溶液中に混入してしまう、いわゆるコンタミネーションが生じやすいという問題があった。   In Patent Document 1, the sample solution is directly fed into the flow path from a container for storing the sample solution via a pipe (tube) connected to a pump, a valve, or the like. There is a problem that so-called contamination is likely to occur, in which the sample is mixed into a sample solution to be injected later.

この問題を解決するため、本出願人は、先端に小孔が形成された略円錐筒状のピペットチップと、このピペットチップを着脱自在に保持するヘッド部とからなるピペットを用いて、容器に保管された試料溶液などの液体を流路に分注するSPR測定装置の開発を検討している。このSPR測定装置では、分注する液体毎にピペットチップを交換することで、流路に液体を送り込む際に生じるコンタミネーションを防止することができる。   In order to solve this problem, the present applicant uses a pipette consisting of a substantially conical cylindrical pipette tip with a small hole formed at the tip and a head portion that detachably holds the pipette tip, and attaches it to the container. We are investigating the development of an SPR measurement device that dispenses liquids such as stored sample solutions into the flow path. In this SPR measurement device, contamination occurring when liquid is fed into the flow path can be prevented by exchanging the pipette tip for each liquid to be dispensed.

また、このSPR測定装置では、流路が形成された流路部材と、上面に金属膜が形成されたプリズムと、流路部材の底面とプリズムの上面とを接合させた状態(流路と金属膜とを対面させた状態)で保持する保持部材とからなるセンサユニットを用いている。流路は、流路部材を略U字状に刳り貫いて形成される送液管であり、その両端を流路部材の上面に露呈させている。また、流路の底部は開放されており、この底部が金属膜で塞がれる。これにより、流路に液体を送り込むことで流路内に位置した金属膜に液体を接触させることができる。ピペットで流路内に液体を送り込む際には、露呈した流路の端部にピペットの先端を挿し込み、吸引した液体を吐出することによって行われる。
特許第3294605号公報
Further, in this SPR measurement device, the flow path member in which the flow path is formed, the prism having the metal film formed on the upper surface, and the bottom surface of the flow path member and the upper surface of the prism are joined (the flow path and the metal A sensor unit including a holding member that holds the film in a state of facing the film is used. The flow path is a liquid feed pipe formed by penetrating the flow path member in a substantially U shape, and both ends thereof are exposed on the upper surface of the flow path member. Further, the bottom of the flow path is open, and this bottom is closed with a metal film. Thereby, a liquid can be made to contact the metal film located in the flow path by sending the liquid into the flow path. When the liquid is fed into the flow path with a pipette, the tip of the pipette is inserted into the end of the exposed flow path, and the sucked liquid is discharged.
Japanese Patent No. 3294605

しかしながら、ピペットを流路に挿し込む際や、挿し込まれたピペットを流路から引き抜く際に、ピペットからセンサユニットへ力が加わりセンサユニットを動かして、その姿勢変化や位置ズレを引き起こすという問題があった。SPRによる検出信号は、非常に微細なものであるため、センサユニットのわずかな姿勢変化や位置ズレも測定誤差の要因となってしまう。   However, when inserting the pipette into the flow path, or when pulling out the inserted pipette from the flow path, there is a problem that force is applied from the pipette to the sensor unit and the sensor unit is moved to cause the posture change or positional deviation. there were. Since the detection signal by SPR is very fine, a slight attitude change or positional deviation of the sensor unit also causes a measurement error.

こうした問題は、センサユニットに複数個のセンサ面とそれぞれに対応する流路を設け、複数のセンサ面の試料の反応を同時に測定しようとする場合には、流路の数に応じて当然にピペットの本数も増えるので、ピペットの挿抜時にセンサユニットへ働く力がより大きくなるため、特に深刻である。   Such a problem is that when a sensor unit is provided with a plurality of sensor surfaces and corresponding flow paths, and the reaction of the samples on the plurality of sensor faces is to be measured simultaneously, the pipette is naturally pipetted according to the number of flow paths. This is particularly serious because the force acting on the sensor unit becomes larger when the pipette is inserted and removed.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、その目的は、ピペット挿抜時に生じるセンサユニットの姿勢変化や位置ズレを防止することができる測定装置及びセンサユニットの保持方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a measuring apparatus and a sensor unit holding method capable of preventing a change in posture and a positional deviation of the sensor unit that occur when a pipette is inserted and removed. It is.

本発明の測定装置は、上面に試料の反応を検知するセンサ面が形成された光学ブロックと、前記上面に取り付けられ前記センサ面に前記試料を含む試料溶液を送液する流路が形成された流路部材とからなるセンサユニットを用い、前記光学ブロックに光を照射してその反射光を受光することにより前記センサ面上の前記試料の反応を光学的に測定する測定装置において、前記光学ブロックの下面と当接して前記センサユニットが載置される載置面を持ち、前記センサユニットが着脱自在にセットされる測定ステージと、前記光学ブロックの両側面の下端にそれぞれ形成され前記載置面と略平行なY軸方向に突出した第1及び第2の各凸部を、両側から挟み込んで前記センサユニットを所定の姿勢に保持する光学ブロック保持機構とが設けられており、前記光学ブロック保持機構は、前記載置面の側端に固定され前記第1の凸部と当接して前記光学ブロックの前記Y軸方向を位置決めする基準面を持ち、この基準面が前記載置面に向けて傾斜した位置決め部と、前記第2の凸部と当接して押圧する押圧面を持ち、この押圧面によって前記基準面に前記第1の凸部を押し付ける押し付け位置と、この押し付け位置から退避して前記押し付けを解除する解除位置との間で変位自在な押さえ部とを備えていることを特徴とする。   The measuring apparatus according to the present invention includes an optical block having a sensor surface formed on the upper surface for detecting a reaction of the sample, and a flow path that is attached to the upper surface and feeds the sample solution containing the sample to the sensor surface. In the measurement apparatus that optically measures the reaction of the sample on the sensor surface by irradiating the optical block with light and receiving the reflected light using a sensor unit comprising a flow path member, the optical block A measuring stage on which the sensor unit is placed in contact with the lower surface of the optical unit, and the sensor unit is detachably set; and the mounting surface formed on the lower ends of both side surfaces of the optical block. And an optical block holding mechanism for holding the sensor unit in a predetermined posture by sandwiching the first and second protrusions protruding in the Y-axis direction substantially parallel to each other from both sides. The optical block holding mechanism has a reference surface that is fixed to a side end of the mounting surface and contacts the first convex portion to position the optical block in the Y-axis direction. A positioning portion that is inclined toward the placement surface, and a pressing surface that contacts and presses the second convex portion, and a pressing position that presses the first convex portion against the reference surface by the pressing surface; And a pressing portion that is displaceable between a release position for retreating from the pressing position and releasing the pressing.

前記測定装置は、前記センサユニットの上方から前記Z軸方向に沿って前記流路部材にアクセスして先端が前記流路に挿抜されるピペットを持ち、このピペットによって前記流路内に前記試料溶液を注入する分注器を備えている。また、前記センサユニットには、その長手方向に沿って複数の前記センサ面とそれに対応する複数の流路が配列されており、これらの流路に対して、前記分注器に設けられた複数のピペットが同時にアクセスする。このような場合には、ピペットの挿抜時にセンサユニットに加わる力が大きいので、前記光学ブロック保持機構のように保持することで、センサユニットを安定した姿勢で確実に保持することができる。   The measuring device has a pipette that accesses the flow path member along the Z-axis direction from above the sensor unit and has a tip inserted into and removed from the flow path, and the sample solution is inserted into the flow path by the pipette. It is equipped with a dispenser to inject. In the sensor unit, a plurality of sensor surfaces and a plurality of flow paths corresponding to the sensor surfaces are arranged along the longitudinal direction, and a plurality of the sensor units are provided in the dispenser with respect to these flow paths. The pipettes are accessed simultaneously. In such a case, since the force applied to the sensor unit when the pipette is inserted and removed is large, the sensor unit can be reliably held in a stable posture by being held like the optical block holding mechanism.

前記基準面の傾斜角は、20度〜70度の範囲であることが好ましい。また、前記押圧面は、前記載置面を挟んで前記基準面と対称をなす角度で傾斜していることが好ましい。   The inclination angle of the reference plane is preferably in the range of 20 degrees to 70 degrees. Moreover, it is preferable that the said press surface inclines at the angle which makes the said reference plane symmetrical about the said mounting surface.

前記押さえ部は、例えば、バネによって前記押し付け位置に向けて付勢されている。これによれば、バネの付勢力を調節することで、保持力を簡単に調節することができる。また、前記押さえ部は、前記光学ブロックの長手方向に沿って複数個配列されており、前記光学ブロックの長手方向の両端部付近に少なくとも1つずつ配置されることが好ましい。さらに、前記各押さえ部は、それぞれ独立に変位可能なことが好ましい。これにより、光学ブロックの係合面が平坦でない場合でも、保持力を分散させることができる。前記押さえ部は、例えば、前記Z軸方向に沿って昇降して前記押し付け位置と前記解除位置との間を変位する。   The pressing portion is biased toward the pressing position by a spring, for example. According to this, the holding force can be easily adjusted by adjusting the biasing force of the spring. Further, it is preferable that a plurality of the pressing portions are arranged along the longitudinal direction of the optical block, and at least one is arranged near both ends in the longitudinal direction of the optical block. Furthermore, it is preferable that each said holding | suppressing part can be displaced independently, respectively. Thereby, even when the engagement surface of the optical block is not flat, the holding force can be dispersed. For example, the pressing portion moves up and down along the Z-axis direction and displaces between the pressing position and the release position.

前記押さえ部にはカムフォロワーが設けられており、前記押さえ部は、このカムフォロワーに対して原節となるカム面を持つカム部材によって駆動されることが好ましい。前記カム部材としては、例えば、軸の周面に前記カム面が形成されたカムシャフトを使用して、このカムシャフトを回転させることにより、前記押さえ部を変位させる。このカムシャフトには、例えば、軸の断面が略D字形状になるように軸の周面の一部をカットして前記カム面が形成される。   It is preferable that a cam follower is provided in the pressing portion, and the pressing portion is driven by a cam member having a cam surface serving as an original node with respect to the cam follower. As the cam member, for example, a cam shaft having the cam surface formed on the peripheral surface of the shaft is used, and the cam shaft is rotated to displace the pressing portion. In the camshaft, for example, the cam surface is formed by cutting a part of the peripheral surface of the shaft so that the shaft has a substantially D-shaped cross section.

また、前記カム部材としては、平面上に凸部を形成することによって前記カム面を形成したカムプレートを使用して、このカムプレートをスライドさせることにより、前記Z軸方向押さえ部を変位させるようにしてもよい。前記凸部は、例えば、断面が略くさび形状である。   Further, as the cam member, a cam plate in which the cam surface is formed by forming a convex portion on a plane is used, and the cam plate is slid to displace the Z-axis direction pressing portion. It may be. The convex portion has, for example, a substantially wedge shape in cross section.

前記押さえ部が前記押し付け位置に達したときに、前記カム面と前記カムフォロワーとの間にクリアランスが確保されるように、前記カム面と前記カムフォロワーとを配置することが好ましい。これにより、押さえ部がバネ付勢されている場合には、その付勢力をロスなく保持力に変換することができる。   It is preferable that the cam surface and the cam follower are arranged so that a clearance is secured between the cam surface and the cam follower when the pressing portion reaches the pressing position. Thereby, when the pressing portion is biased by a spring, the biasing force can be converted into a holding force without loss.

前記カムフォロワーは、ボールベアリングであることが好ましい。これにより、カム面との摩擦が低減される。   The cam follower is preferably a ball bearing. Thereby, friction with a cam surface is reduced.

前記センサユニットは、例えば、前記Y軸方向及び前記Z軸方向のそれぞれと直交するX軸方向とその長手方向とを合わせて、前記X軸方向に沿って前記測定ステージへ搬送される。   The sensor unit is, for example, transported to the measurement stage along the X-axis direction by combining the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction and the Z-axis direction and the longitudinal direction thereof.

前記測定ステージへ進入した前記センサユニットと当接して前記X軸方向の位置を位置決めするストッパを前記載置面に設けることが好ましい。   It is preferable that a stopper for positioning the position in the X-axis direction by contacting the sensor unit that has entered the measurement stage is provided on the mounting surface.

前記基準面は、前記測定ステージ内で前記センサユニットのX軸方向の進路を案内するガイド面として機能する。   The reference surface functions as a guide surface that guides the path of the sensor unit in the X-axis direction within the measurement stage.

前記載置面上の前記センサユニットの上方から前記流路部材にアクセスして、その上面を押圧することにより、前記流路部材を前記光学ブロックに押し付ける流路押し付け機構を設けることが好ましい。   It is preferable to provide a flow path pressing mechanism that presses the flow path member against the optical block by accessing the flow path member from above the sensor unit on the mounting surface and pressing the upper surface thereof.

前記流路押し付け機構は、例えば、前記流路部材を押し付ける押し付け位置と、この押し付け位置から上昇して退避する退避位置との間で移動自在な押圧部を備えていることが好ましい。前記押圧部は、前記流路部材の上面の全域を覆う大きさを持つ押圧プレートであり、この押圧プレートには、前記ピペットが挿通する挿通穴が形成されていることが好ましい。   It is preferable that the flow path pressing mechanism includes, for example, a pressing portion that is movable between a pressing position that presses the flow path member and a retreat position that moves up and retreats from the pressing position. The pressing portion is a pressing plate having a size covering the entire upper surface of the flow path member, and it is preferable that an insertion hole through which the pipette is inserted is formed in the pressing plate.

前記押圧プレートには、前記流路部材の上面と対向する押圧面に複数個のプランジャが設けられており、これらのプランジャを介して前記流路部材に押圧力を与えることが好ましい。また、前記複数個のプランジャは、前記押圧プレートの長手方向に沿って略等間隔で配置されていることが好ましい。前記プランジャは、ボールプランジャ又はスプリングプランジャであることが好ましい。   It is preferable that the pressing plate is provided with a plurality of plungers on the pressing surface facing the upper surface of the flow path member, and applies a pressing force to the flow path member via these plungers. Moreover, it is preferable that the plurality of plungers are arranged at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the pressing plate. The plunger is preferably a ball plunger or a spring plunger.

前記押圧プレートは、前記プランジャと前記流路部材との間に薄板を挟んで前記流路部材を押圧することが好ましい。前記薄板は、前記押圧プレートに吊り下げられており、前記押圧プレートとともに昇降することが好ましい。   The pressing plate preferably presses the flow path member with a thin plate interposed between the plunger and the flow path member. It is preferable that the thin plate is suspended from the pressing plate and moves up and down together with the pressing plate.

前記光学ブロック保持機構による保持及び前記流路押し付け機構による押し付けは、前記測定ステージへの前記センサユニットの搬送が停止した後に開始されることが好ましい。   The holding by the optical block holding mechanism and the pressing by the flow path pressing mechanism are preferably started after the conveyance of the sensor unit to the measurement stage is stopped.

前記光学ブロック保持機構が保持を開始した後、前記流路押し付け機構による押し付けが開始されることが好ましい。前記光学ブロック保持機構による保持を解除した後に、前記流路押し付け機構による押し付けを解除することが好ましい。   It is preferable that pressing by the flow path pressing mechanism is started after the optical block holding mechanism starts holding. It is preferable to release the pressing by the flow path pressing mechanism after releasing the holding by the optical block holding mechanism.

本発明のセンサユニットの保持方法は、試料の反応を光学的に測定する測定装置に着脱自在にセットされ、上面に試料の反応を検知するセンサ面が形成された光学ブロックと、前記上面に取り付けられ前記センサ面に前記試料を含む試料溶液を送液する流路が形成された流路部材とからなるセンサユニットを、測定装置の測定ステージに保持するセンサユニットの保持方法において、前記光学ブロックには、その両側面の下端にそれぞれ形成され前記載置面と略平行なY軸方向に突出した第1及び第2の凸部が設けられており、この光学ブロックを下にして前記センサユニットを前記測定ステージの載置面にセットするセットステップと、前記載置面の側端に固定され前記第1の凸部と当接することにより前記光学ブロックの前記Y軸方向を位置決めする基準面を持ち、この基準面が前記載置面に向けて傾斜した位置決め部に対して、前記第2の凸部を押圧して前記第1の凸部を前記基準面に押し付けることにより前記各凸部を両側から挟み込む挟持ステップとからなることを特徴とする。   The sensor unit holding method of the present invention includes an optical block that is detachably set in a measuring device that optically measures a sample reaction, and has a sensor surface formed on the upper surface to detect the sample reaction, and is attached to the upper surface. In the sensor unit holding method for holding the sensor unit on the measurement stage of the measuring apparatus, a sensor unit comprising a channel member formed with a channel for feeding the sample solution containing the sample on the sensor surface is provided on the optical block. Is provided with first and second convex portions respectively formed at the lower ends of both side surfaces thereof and projecting in the Y-axis direction substantially parallel to the mounting surface, and the sensor unit with the optical block facing downward. A setting step for setting on the mounting surface of the measurement stage, and fixing the Y-axis direction of the optical block by contacting the first convex portion fixed to the side edge of the mounting surface. Having a reference surface to be positioned, and pressing the second convex portion against the positioning portion, the reference surface being inclined toward the placement surface, and pressing the first convex portion against the reference surface And a sandwiching step for sandwiching each convex portion from both sides.

前記載置面を挟んで前記基準面と対称をなす角度で傾斜した押圧面を持つ押さえ部によって、前記第2の凸部を押圧することが好ましい。   It is preferable that the second convex portion is pressed by a pressing portion having a pressing surface inclined at an angle symmetrical to the reference surface with the placement surface interposed therebetween.

本発明によれば、試料の反応を検知するセンサ面が形成された光学ブロックと、前記上面に取り付けられ前記センサ面に前記試料を含む試料溶液を送液する流路が形成された流路部材とからなり、前記光学ブロックの両側面の下端にそれぞれ形成された第1及び第2の凸部を持つセンサユニットを、この光学ブロックを下にして前記センサユニットを前記測定ステージの載置面にセットして、前記載置面の側端に固定され前記光学ブロックの前記Y軸方向を位置決めする基準面を持ち、この基準面が前記載置面に向けて傾斜した位置決め部に対して、前記第2の凸部を押圧して前記第1の凸部を前記基準面に押し付けることにより前記各凸部を両側から挟み込むようにしたから、ピペット挿抜時に生じるセンサユニットの姿勢変化や位置ズレを防止することができる。   According to the present invention, an optical block having a sensor surface for detecting a reaction of a sample and a flow path member formed on the upper surface and having a flow path for feeding a sample solution containing the sample to the sensor surface. A sensor unit having first and second convex portions respectively formed at the lower ends of both side surfaces of the optical block, the sensor unit being placed on the mounting surface of the measurement stage with the optical block facing down. Set, having a reference surface that is fixed to the side edge of the mounting surface and positions the Y-axis direction of the optical block, and the reference surface is inclined toward the mounting surface, By pressing the second convex portion and pressing the first convex portion against the reference surface, the convex portions are sandwiched from both sides. It is possible to prevent.

図1に示すように、SPR測定装置10には、試料となるアナライトの反応を検知するためのセンサユニット11が着脱自在にセットされる。SPR装置10は、センサユニット11がセットされる測定ステージ14と、センサユニット11に光を照射してその反射光を受光することにより試料の反応を測定する測定部と、センサユニット11へ液体の注入と排出とを行うピペット16を複数本備えた分注ヘッド17とが設けられている。測定部は、光を照射する照明部18と、センサユニット11で反射した反射光を受光して測定信号(SPR信号)を出力する検出器19とからなる。   As shown in FIG. 1, a sensor unit 11 for detecting the reaction of an analyte analyte is detachably set in the SPR measurement device 10. The SPR device 10 includes a measurement stage 14 on which the sensor unit 11 is set, a measurement unit that measures the reaction of the sample by irradiating the sensor unit 11 with light and receiving the reflected light, and a liquid to the sensor unit 11. A dispensing head 17 having a plurality of pipettes 16 for performing injection and discharge is provided. The measurement unit includes an illumination unit 18 that emits light, and a detector 19 that receives reflected light reflected by the sensor unit 11 and outputs a measurement signal (SPR signal).

センサユニット11は、液体を送液する流路21が形成された流路部材22と、照明部18からの光が照射され、その光を反射して反射光を検出器19に出射する光学ブロックであるプリズム23とからなる。流路部材22の底面は、プリズム23の上面と対面して圧接される。流路21は、略U字形をした送液管であり、プリズム23の上面と対向して注入された液体をプリズム23の上面に沿って流す対向部分21aと、この対向部分21aの両端から流路部材22の上面に向けて流路部材22を縦方向に貫通する貫通部分21bとからなる。各貫通部分21bの上端には、それぞれピペット16の先端が挿入され液体の注入口及び排出口となる出入口21cが形成される。   The sensor unit 11 is provided with a flow path member 22 in which a flow path 21 for feeding a liquid is formed, and an optical block that is irradiated with light from the illumination unit 18, reflects the light, and emits reflected light to the detector 19. And a prism 23. The bottom surface of the flow path member 22 is pressed against the top surface of the prism 23. The flow path 21 is a substantially U-shaped liquid feeding pipe, and a facing portion 21a that flows the liquid injected facing the upper surface of the prism 23 along the upper surface of the prism 23, and a flow from both ends of the facing portion 21a. A through portion 21b that penetrates the flow path member 22 in the vertical direction toward the upper surface of the path member 22 is formed. At the upper end of each penetrating portion 21b, an inlet / outlet 21c is formed by inserting the tip of the pipette 16 and serving as a liquid inlet / outlet.

2本のピペット16は、一方が注入動作を行っているときには、他方が吸い出し動作を行うというように、互いに連動する。一方の出入口21cに挿入されたピペット16から注入された液体は、他方の出入口21cに挿入されたピペット16から排出される。   The two pipettes 16 are interlocked with each other, such that when one is performing an injection operation, the other is performing a suction operation. The liquid injected from the pipette 16 inserted into the one inlet / outlet 21c is discharged from the pipette 16 inserted into the other inlet / outlet 21c.

流路21の管径は、例えば、約1mm程度であり、各出入口21cの間隔は、例えば、約10mm程度である。対向部分21aは、流路部材22の底面に形成された溝であり、その底面に圧接されるプリズム23の上面によってその開放部位が覆われる。流路部材22は、弾性部材で形成されており、圧接によって弾性変形して、開放部位が封止される。   The tube diameter of the flow path 21 is, for example, about 1 mm, and the interval between the entrances 21c is, for example, about 10 mm. The facing portion 21 a is a groove formed on the bottom surface of the flow path member 22, and the open portion is covered by the top surface of the prism 23 that is pressed against the bottom surface. The flow path member 22 is formed of an elastic member, and is elastically deformed by pressure contact so that the open portion is sealed.

プリズム23には、その上面に、表面がセンサ面24aとなる金属膜24が蒸着によって形成される。この金属膜24は、短冊状をしており、流路部材22に形成された流路21と対向する位置に配置される。センサ面24a上には、リンカー膜26が形成される。リンカー膜26は、流路21へ注入されるアナライトと接触させるリガンドを固定するリガンド固定膜であり、センサユニット11の製造時に金属膜24上に製膜される。このリンカー膜26を含むセンサ面24aと、流路21とによってセンサセル27が構成される。   On the upper surface of the prism 23, a metal film 24 whose surface becomes the sensor surface 24a is formed by vapor deposition. The metal film 24 has a strip shape and is disposed at a position facing the flow path 21 formed in the flow path member 22. A linker film 26 is formed on the sensor surface 24a. The linker film 26 is a ligand fixing film that fixes a ligand to be brought into contact with the analyte injected into the flow channel 21, and is formed on the metal film 24 when the sensor unit 11 is manufactured. A sensor cell 27 is configured by the sensor surface 24 a including the linker film 26 and the flow path 21.

リンカー膜26上には、リガンドが固定されアナライトとリガンドとの結合反応が生じる測定領域(act領域)26aと、リガンドが固定されず、前記測定領域の信号測定に際しての参照信号を得るための参照領域(ref領域)26bとが形成される。ref領域26bは、リンカー膜26を製膜する際に形成される。形成方法としては、例えば、リンカー膜26に対して表面処理を施して、リンカー膜26の半分程度の領域について、リガンドと結合する結合基を失活させる。これにより、リンカー膜26の半分がact領域26aとなり、残りの半分がref領域26bとなる。   On the linker film 26, a ligand is fixed and a measurement region (act region) 26a in which a binding reaction between the analyte and the ligand occurs, and a reference signal for signal measurement in the measurement region is obtained without the ligand being fixed. A reference region (ref region) 26b is formed. The ref region 26b is formed when the linker film 26 is formed. As a formation method, for example, the linker film 26 is subjected to a surface treatment to deactivate a binding group that binds to a ligand in a region about half of the linker film 26. As a result, half of the linker film 26 becomes the act region 26a and the other half becomes the ref region 26b.

このリンカー膜26には、流路21を通じて、まず、リガンドを含むリガンド溶液が送液されて、act領域26aにリガンドが固定される。こうした固定処理は、センサユニット11を測定ステージ14にセットする前に行われる。アナライトとリガンドの結合反応は、リガンドを固定した後、流路21を通じて、アナライトを含むアナライト溶液がリンカー膜26に送液されて、アナライトが固定済みのリガンドと接触する。その際の測定信号を検出することによりリガンドとアナライトの結合反応が測定される。   First, a ligand solution containing a ligand is fed to the linker film 26 through the flow path 21, and the ligand is fixed to the act region 26a. Such a fixing process is performed before the sensor unit 11 is set on the measurement stage 14. In the binding reaction between the analyte and the ligand, after the ligand is immobilized, the analyte solution containing the analyte is sent to the linker film 26 through the flow path 21 so that the analyte comes into contact with the immobilized ligand. By detecting the measurement signal at that time, the binding reaction between the ligand and the analyte is measured.

アナライトとリガンドの結合反応の測定処理では、まず、流路21へ測定用バッファ液が注入される。この後、アナライトを溶媒に溶かしたアナライト溶液を注入し、その後、再び測定用バッファ液が注入される。なお、最初に測定用バッファ液を注入する前に、いったん流路16の洗浄を行ってもよい。SPR信号の検出は、基準となる信号レベルを検出するために、最初に測定用バッファ液を注入した直後から開始され、アナライト溶液の注入後、再び測定用バッファ液が注入されるまでの間行われる。これにより、SPR信号の基準レベル(ベースライン)の検出、アナライトとリガンドの反応状況(結合状況)、測定用バッファ液の注入による結合したアナライトとリガンドとの脱離までのSPR信号を測定することができる。測定用バッファ及びアナライト溶液の注入及び排出は、ピペット16の流路21への挿抜を繰り返すことにより行われる。   In the measurement process of the binding reaction between the analyte and the ligand, first, a measurement buffer solution is injected into the channel 21. Thereafter, an analyte solution in which the analyte is dissolved in a solvent is injected, and then the measurement buffer solution is injected again. Note that the flow path 16 may be once cleaned before the measurement buffer solution is first injected. The detection of the SPR signal is started immediately after the measurement buffer solution is first injected in order to detect the reference signal level. After the injection of the analyte solution, the measurement buffer solution is injected again. Done. This makes it possible to detect the reference level (baseline) of the SPR signal, the reaction state of the analyte and the ligand (binding state), and the SPR signal until the desorption of the combined analyte and ligand by injection of the buffer solution for measurement. can do. Injection and discharge of the measurement buffer and the analyte solution are performed by repeatedly inserting and removing the pipette 16 from and into the flow path 21.

照明部18は、プリズム23を通じて、プリズム23と金属膜24との界面に向けて光を照射する。上述したとおり、リガンドとアナライトの反応状況は、共鳴角の変化として顕れるため、照明部26は、全反射条件を満足する様々な入射角の光ビームを界面に入射させる。照明部26は、光源と、光学系からなり、光源としては、例えば、LED(Light Emitting Diode),LD(Laser Diode),SLD(Super Luminescent Diode)などの発光素子が使用される。   The illumination unit 18 irradiates light through the prism 23 toward the interface between the prism 23 and the metal film 24. As described above, since the reaction state between the ligand and the analyte appears as a change in the resonance angle, the illumination unit 26 causes light beams having various incident angles that satisfy the total reflection condition to enter the interface. The illumination unit 26 includes a light source and an optical system. As the light source, for example, a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode), an LD (Laser Diode), or an SLD (Super Luminescent Diode) is used.

光学系は、光源が発光する光をコリメートするコリメータレンズ、このコリメータレンズから入力された平行光を発散光として出射する光ファイバー,この光ファイバーから出射する発散光を界面の特定位置に収束させる集光レンズなどからなる。これにより、様々な入射角の光ビームが界面に照射される。また、act領域26aとref領域26bには、それぞれの領域に光ビーム(act光及びref光)が照射されるが、act光及びref光は、例えば、1つの光源からの光を分光して生成される。もちろん、それぞれの光ビーム用の専用の光源を設けてもよい。   The optical system includes a collimator lens that collimates light emitted from the light source, an optical fiber that emits parallel light input from the collimator lens as divergent light, and a condensing lens that converges the divergent light emitted from the optical fiber to a specific position on the interface. Etc. Thereby, the light beam of various incident angles is irradiated to the interface. The act region 26a and the ref region 26b are irradiated with light beams (act light and ref light). The act light and the ref light are obtained by, for example, spectrally dividing light from one light source. Generated. Of course, a dedicated light source for each light beam may be provided.

検出器19は、例えば、CCDエリアセンサやフォトダイオードアレイからなり、界面で反射した反射光を受光してその反射光の光強度に応じたレベルの電気信号を測定信号として出力する。界面では、様々な入射角で入射した光ビームが反射するので、検出器19は、それらに対応する様々な反射角の光ビームを受光する。検出器19で出力された測定信号は、図示しないデータ解析装置に送信される。データ解析装置が測定信号に基づいてデータ処理を行うことで、光の減衰状況が解析されて、結合反応が調べられる。   The detector 19 is composed of, for example, a CCD area sensor or a photodiode array, receives reflected light reflected at the interface, and outputs an electrical signal at a level corresponding to the light intensity of the reflected light as a measurement signal. Since light beams incident at various incident angles are reflected at the interface, the detector 19 receives light beams having various reflection angles corresponding to the light beams. The measurement signal output from the detector 19 is transmitted to a data analysis device (not shown). When the data analyzer performs data processing based on the measurement signal, the light attenuation state is analyzed, and the binding reaction is examined.

図2に示すように、センサユニット11は、長尺状をしており、6つのセンサセル27が設けられている。このように1つのユニットに複数のセンサセル27を設けることで、測定処理の処理効率を向上させている。というのは、1つのユニットに複数のセンサセル27を設けておけば、1つのユニットを測定ステージ14にセットした状態で、複数のセンサセル27に対する測定処理が可能となる。このため、1つのユニットに1つのセンサセル27が設けられている場合に比べて、測定ステージ14へのユニットの着脱動作が減るので測定処理の効率が向上する。なお、本例では、センサセル27の数を6つとしているが、その数は、6つ以外でもよく、これ以下でもこれ以上でもよい。   As shown in FIG. 2, the sensor unit 11 has a long shape and is provided with six sensor cells 27. Thus, the processing efficiency of the measurement process is improved by providing a plurality of sensor cells 27 in one unit. This is because if a plurality of sensor cells 27 are provided in one unit, measurement processing for the plurality of sensor cells 27 can be performed with one unit set on the measurement stage 14. For this reason, compared with the case where one sensor cell 27 is provided in one unit, the operation of attaching / detaching the unit to / from the measurement stage 14 is reduced, so that the efficiency of measurement processing is improved. In this example, the number of sensor cells 27 is six, but the number may be other than six, or less or more.

SPR測定装置10は、測定ステージ14にセンサユニット11をセットした状態で、それら6つのセンサセル27に対して同時に測定処理を行う。照明部18は、各センサセル27に対して、測定用の光ビーム(act光及びref光)を同時に入力する。検出器19は、各センサセル27からの反射光を同時に受光して、センサセル27毎のSPR信号を出力する。   The SPR measurement device 10 performs measurement processing on the six sensor cells 27 simultaneously with the sensor unit 11 set on the measurement stage 14. The illuminating unit 18 inputs measurement light beams (act light and ref light) simultaneously to the sensor cells 27. The detector 19 simultaneously receives the reflected light from each sensor cell 27 and outputs an SPR signal for each sensor cell 27.

流路部材22は、断面が四角形の長尺の角柱状をしており、弾性部材で形成されている。流路部材22は、流路21が形成された本体部31と、この本体部31と一体成形されたカバー部32とからなる。本体部31には、6つの流路21が形成されており、それらは、本体部31の長手方向に沿って略等間隔で配置されている。この本体部31の底面がプリズム23の上面と圧接する。 The flow path member 22 has a long rectangular column shape with a square cross section, and is formed of an elastic member. The flow path member 22 includes a main body part 31 in which the flow path 21 is formed and a cover part 32 integrally formed with the main body part 31. Six flow paths 21 are formed in the main body 31, and they are arranged at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the main body 31. The bottom surface of the main body 31 is in pressure contact with the top surface of the prism 23.

図3に示すように、カバー部32は、本体部31の上面及び両側面を覆うように略コの字状に形成されている。カバー部32の上面には、流路21の出入口21cが形成され、上方に突出した略円筒形状のボス33が形成されている。1つのセンサセル27は、2つの出入口21cを持っているので、カバー部32の上面には、合計12個のボス33が長手方向に沿って配列されている。分注ヘッド17には、センサセル27の数に応じて、2本1組のピペット16が6セット、合計12本のピペット16(図4参照)が設けられている。分注ヘッド17は、センサユニット11の上方から、これらのボス33にアクセスして、その先端が流路21の出入口21cに差し込まれる。   As shown in FIG. 3, the cover portion 32 is formed in a substantially U shape so as to cover the upper surface and both side surfaces of the main body portion 31. On the upper surface of the cover portion 32, an entrance / exit 21c of the flow path 21 is formed, and a substantially cylindrical boss 33 protruding upward is formed. Since one sensor cell 27 has two entrances 21c, a total of 12 bosses 33 are arranged on the upper surface of the cover portion 32 along the longitudinal direction. The dispensing head 17 is provided with six sets of two pipettes 16 according to the number of sensor cells 27, for a total of twelve pipettes 16 (see FIG. 4). The dispensing head 17 accesses these bosses 33 from above the sensor unit 11, and its tip is inserted into the inlet / outlet 21 c of the flow path 21.

カバー部32の両側端部には、それぞれ下方に延設されたスカート34が形成されている。スカート34は、プリズム23の両側面の上部を覆う。プリズム23の両側面の上部は光路となるので、そこに傷、埃、指紋などが付くと光の乱反射が生じて測定精度の悪化につながる。スカート34は、こうした傷、埃、指紋などがプリズム23に付かないように保護する。このスカート34には、各センサセル27に対する光路となる位置に、光透過窓34aが形成されており、その間には、プリズム23と係合するための係合穴34bが形成されている。   A skirt 34 extending downward is formed at both end portions of the cover portion 32. The skirt 34 covers the upper part of both side surfaces of the prism 23. Since the upper part of both side surfaces of the prism 23 is an optical path, if scratches, dust, fingerprints, etc. are attached thereto, irregular reflection of light occurs, leading to deterioration in measurement accuracy. The skirt 34 protects such scratches, dust, fingerprints, and the like from sticking to the prism 23. In the skirt 34, a light transmission window 34 a is formed at a position serving as an optical path for each sensor cell 27, and an engagement hole 34 b for engaging with the prism 23 is formed therebetween.

プリズム23は、例えば、断面が台形の棒状をしている。プリズム23の素材としては、例えば、ホウケイクラウン(BK7)やバリウムクラウン(Bak4)などに代表される光学ガラスや、ポリメチルメタクリレート(PMMA)、ポリカーボネイト(PC)、非晶性ポリオレフィン(APO)などに代表される光学プラスチックなどが用いられる。金属膜24は、プリズム23の上面に長手方向に沿って細長く形成される。リンカー膜26は、各流路21の位置に対応して形成される。   For example, the prism 23 has a trapezoidal cross section. Examples of the material of the prism 23 include optical glass such as borosilicate crown (BK7) and barium crown (Bak4), polymethyl methacrylate (PMMA), polycarbonate (PC), and amorphous polyolefin (APO). Representative optical plastics are used. The metal film 24 is formed to be elongated along the longitudinal direction on the upper surface of the prism 23. The linker film 26 is formed corresponding to the position of each flow path 21.

プリズム23の両側面には、流路部材22の係合穴34bと係合する係合突起23aが形成されている。係合突起23aは、各係合穴34bと対応する位置に配置される。この係合突起23aと係合穴34bとが係合して、プリズム23に流路部材22が取り付けられる。また、プリズム23には、その両側面の下端から略水平方向に突出した凸部23bが形成されている。各凸部23bは、プリズム23の長手方向に延びた長板状をしている。後述するように、SPR測定装置10には、センサユニット11を測定ステージ14の所定位置に保持するセンサユニット保持機構が設けられており、凸部23bは、このセンサユニット保持機構と係合する係合部として機能する。また、プリズム23の底面には、幅方向の中央に長手方向に延びた溝が形成されている。この溝は、センサユニット11を測定ステージ14に搬送する際に、SPR測定装置10に設けられた搬送レール(図示せず)と係合して、センサユニット11の進行方向をガイドする。   Engagement protrusions 23 a that engage with the engagement holes 34 b of the flow path member 22 are formed on both side surfaces of the prism 23. The engagement protrusion 23a is disposed at a position corresponding to each engagement hole 34b. The engagement protrusion 23 a and the engagement hole 34 b are engaged, and the flow path member 22 is attached to the prism 23. Further, the prism 23 is formed with a convex portion 23b that protrudes in a substantially horizontal direction from the lower ends of both side surfaces thereof. Each convex portion 23 b has a long plate shape extending in the longitudinal direction of the prism 23. As will be described later, the SPR measurement device 10 is provided with a sensor unit holding mechanism that holds the sensor unit 11 at a predetermined position of the measurement stage 14, and the convex portion 23b is engaged with the sensor unit holding mechanism. Functions as a joint. Further, a groove extending in the longitudinal direction is formed in the center of the width direction on the bottom surface of the prism 23. When the sensor unit 11 is transported to the measurement stage 14, the groove engages with a transport rail (not shown) provided in the SPR measurement device 10 to guide the traveling direction of the sensor unit 11.

図4において、SPR測定装置10は、装置各部を制御するコントローラ40を備えている。このコントローラ40によって、分注ヘッド17,ハンドリング機構,後述するセンサユニット保持機構などの動作及びそのタイミングが制御される。   In FIG. 4, the SPR measurement device 10 includes a controller 40 that controls each part of the device. The controller 40 controls the operation and timing of the dispensing head 17, a handling mechanism, a sensor unit holding mechanism described later, and the like.

ハンドリング機構は、センサユニット11を測定ステージ14へ搬送する搬送機構である。ハンドリング機構は、ピペット16の流路21へのアクセス方向と平行なZ軸方向に対して垂直なX軸方向にセンサユニット11の長手方向を一致させて搬送する。ハンドリング機構は、センサユニット11の長手方向の両端部を挟み込んで把持する一対のアーム41aを有するハンドリングヘッド41を備えている。センサユニット11は、このハンドリングヘッド41に把持された状態で測定ステージ14まで搬送されてセットされ、その状態で測定処理が行われる。そして、測定処理が終了した後、ハンドリングヘッド41によって搬送されて測定ステージ14から退避する。   The handling mechanism is a transport mechanism that transports the sensor unit 11 to the measurement stage 14. The handling mechanism conveys the sensor unit 11 with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction perpendicular to the Z-axis direction parallel to the access direction to the flow path 21 of the pipette 16. The handling mechanism includes a handling head 41 having a pair of arms 41 a that sandwich and hold both ends of the sensor unit 11 in the longitudinal direction. The sensor unit 11 is conveyed and set to the measurement stage 14 while being held by the handling head 41, and measurement processing is performed in that state. Then, after the measurement process is completed, it is transported by the handling head 41 and retracted from the measurement stage 14.

測定ステージ14には、ステージ本体となる基台42と、この基台42に設けられ、センサユニット11を載置する長尺の載置面43aを持つ載置台43が設けられている。載置面43aには、センサユニット11の長手方向の端部と当接して、X軸方向の進入量を規制するストッパ44が設けられている。このストッパ44によって、センサユニット11のX軸方向の位置決めがなされる。また、基台42には、載置面43a上のセンサユニット11を所定の姿勢及び位置に保持する保持力を発生して、センサユニット11の位置ズレや姿勢変化を防ぐセンサユニット保持機構が設けられている。   The measurement stage 14 is provided with a base 42 serving as a stage body, and a mounting table 43 provided on the base 42 and having a long mounting surface 43a on which the sensor unit 11 is mounted. The placement surface 43 a is provided with a stopper 44 that abuts the end of the sensor unit 11 in the longitudinal direction and regulates the amount of entry in the X-axis direction. The stopper 44 positions the sensor unit 11 in the X-axis direction. In addition, the base 42 is provided with a sensor unit holding mechanism that generates a holding force for holding the sensor unit 11 on the mounting surface 43a in a predetermined posture and position to prevent a positional shift or posture change of the sensor unit 11. It has been.

分注ヘッド17は、Z軸方向に沿って昇降して、ピペット16の流路21に対する挿抜を行うため、この挿抜時にセンサユニット11に対してZ軸方向の外力が作用する。こうしたZ軸方向の外力によってセンサユニット11の位置ズレや姿勢変化が生じると、測定精度が悪化するばかりでなく、測定終了後、センサユニット11を測定ステージ14から退避させる際のハンドリングにも影響を及ぼす。本例のSPR測定装置10は、複数のセンサセル27の測定を同時に行うために、複数のセンサセル27へのピペット16の挿抜も同時に行われるので、Z軸方向の外力は、センサセル27を1つずつ測定する場合と比べて、非常に大きくなる。そのため、その外力に抗するための十分な保持力が必要とされる。   Since the dispensing head 17 moves up and down along the Z-axis direction and inserts and removes the pipette 16 with respect to the flow path 21, an external force in the Z-axis direction acts on the sensor unit 11 during this insertion and removal. When the positional deviation or posture change of the sensor unit 11 occurs due to such external force in the Z-axis direction, not only the measurement accuracy is deteriorated, but also the handling when the sensor unit 11 is retracted from the measurement stage 14 after the measurement is finished is affected. Effect. Since the SPR measuring device 10 of this example simultaneously performs the measurement of the plurality of sensor cells 27, the pipette 16 is also inserted into and extracted from the plurality of sensor cells 27 at the same time. Compared to the case of measurement, it becomes very large. Therefore, a sufficient holding force to resist the external force is required.

センサユニット保持機構は、プリズム23と係合してこれを押さえることによりセンサユニット11を所定の姿勢及び位置に保持するプリズム保持機構46と、流路部材22をZ軸方向から押圧することによりこれをプリズム23に押しつける流路押し付け機構47とからなる。プリズム保持機構46は、プリズム23の凸部23bと係合することにより、Z軸方向の保持力を発生して、プリズム23の底面を載置面43aに押さえつけるとともに、X軸及びZ軸のそれぞれと直交するY軸方向(プリズム23の幅方向)の保持力を発生して、プリズム23の幅方向の位置決めをする。   The sensor unit holding mechanism engages with and holds the prism 23 to hold the sensor unit 11 in a predetermined posture and position, and presses the flow path member 22 from the Z-axis direction. And a flow path pressing mechanism 47 that presses the prism 23 against the prism 23. The prism holding mechanism 46 generates a holding force in the Z-axis direction by engaging with the convex portion 23b of the prism 23, presses the bottom surface of the prism 23 against the mounting surface 43a, and each of the X-axis and the Z-axis. A holding force in the Y-axis direction (the width direction of the prism 23) orthogonal to is generated to position the prism 23 in the width direction.

コントローラ40は、センサユニット11が測定ステージ14に搬送された後、プリズム保持機構46を動作させて、プリズム23の保持を行い、プリズム23が保持された後に、流路押し付け機構47を動作させて、流路部材22の押し付けを行う。センサユニット11が測定ステージ14に送られた際には、例えば、センサユニット11がX軸回りに傾くなど、センサユニット11の姿勢が適正に保たれていないおそれがある。プリズム23の底面が載置面43aに対して傾いた状態で、流路部材22の押し付けを行うと、センサユニット11がさらに傾いてしまったり、ひどい場合には転倒してしまうおそれもある。そのため、プリズム23の保持を先に行って、センサユニット11の姿勢を適正な姿勢に矯正した後、流路押し付け機構47による押し付けを行うようにしている。   After the sensor unit 11 is transported to the measurement stage 14, the controller 40 operates the prism holding mechanism 46 to hold the prism 23. After the prism 23 is held, the controller 40 operates the channel pressing mechanism 47. Then, the flow path member 22 is pressed. When the sensor unit 11 is sent to the measurement stage 14, there is a possibility that the posture of the sensor unit 11 is not properly maintained, for example, the sensor unit 11 is tilted around the X axis. If the flow path member 22 is pressed in a state where the bottom surface of the prism 23 is inclined with respect to the mounting surface 43a, the sensor unit 11 may be further inclined or may fall over if it is severe. For this reason, the prism 23 is held first to correct the posture of the sensor unit 11 to an appropriate posture, and then the pressing by the flow path pressing mechanism 47 is performed.

また、コントローラ40は、測定が終了した後は、プリズム保持機構46による保持を解除した後に、流路押し付け機構47の押圧を解除する。後述するとおり、プリズム保持機構46による保持を解除する際には、センサユニット11をX軸回りに傾ける方向にプリズム23に力が働く。この力が作用する間、流路押し付け機構47による押圧を継続することで、センサユニット11の姿勢変化を防止するようにしている。   Further, after the measurement is completed, the controller 40 releases the holding by the prism holding mechanism 46 and then releases the pressure of the flow path pressing mechanism 47. As will be described later, when releasing the holding by the prism holding mechanism 46, a force acts on the prism 23 in a direction in which the sensor unit 11 is tilted around the X axis. While this force is applied, the pressure by the flow path pressing mechanism 47 is continued to prevent the posture change of the sensor unit 11.

プリズム保持機構46は、モータユニット51とカムシャフト52とからなる駆動機構によって駆動される。モータユニット51は、その回転力をカムシャフト52に伝達して、プリズム保持機構46を駆動する。カムシャフト52は、載置台43の下方部分に形成された軸受け部に回転自在に取り付けられる。   The prism holding mechanism 46 is driven by a drive mechanism including a motor unit 51 and a camshaft 52. The motor unit 51 transmits the rotational force to the camshaft 52 to drive the prism holding mechanism 46. The camshaft 52 is rotatably attached to a bearing portion formed in a lower portion of the mounting table 43.

流路押し付け機構47は、流路部材22をZ軸方向に押圧することにより、流路部材22の底面をプリズム23の上面に押し付ける押圧プレート56を備えている。押圧プレート56は、Z軸方向に昇降自在に設けられており、流路部材22をプリズム23に押し付ける押し付け位置と、この押し付け位置から退避する退避位置との間で移動する。押圧プレート56は、流路部材22の上面の全域を覆う大きさを持っている。そのため、押圧プレート56には、ピペット16を挿通させる挿通穴56aが形成されており、この挿通穴56aを通じて、ピペット16が流路21へアクセスできるようにしている。   The channel pressing mechanism 47 includes a pressing plate 56 that presses the bottom surface of the channel member 22 against the top surface of the prism 23 by pressing the channel member 22 in the Z-axis direction. The pressing plate 56 is provided so as to be movable up and down in the Z-axis direction, and moves between a pressing position that presses the flow path member 22 against the prism 23 and a retreating position that retreats from the pressing position. The pressing plate 56 has a size that covers the entire upper surface of the flow path member 22. Therefore, the pressing plate 56 is formed with an insertion hole 56a through which the pipette 16 is inserted, and the pipette 16 can access the flow path 21 through the insertion hole 56a.

押圧プレート56は、モータユニット58、伝達シャフト59,駆動部材61とからなる駆動機構によって駆動される。伝達シャフト59は、図示しないギヤトレインを介して、モータユニット58の回転力を駆動部材61に伝達する。駆動部材61は、その前面に後述するカム面64と係合するカムフォロワー62が取り付けられており、伝達シャフト59から回転力が伝達されると、このカムフォロワー62とともに水平方向(X軸方向)にスライドする。カムフォロワー62は、カム面64との摩擦抵抗を軽減するため、駆動部材61に回転自在に取り付けられている。
The pressing plate 56 is driven by a driving mechanism including a motor unit 58, a transmission shaft 59, and a driving member 61. The transmission shaft 59 transmits the rotational force of the motor unit 58 to the drive member 61 via a gear train (not shown). The drive member 61 has a cam follower 62 that engages with a cam surface 64 to be described later attached to the front surface of the drive member 61. When a rotational force is transmitted from the transmission shaft 59, the drive member 61 moves in the horizontal direction (X-axis direction). Slide to. The cam follower 62 is rotatably attached to the drive member 61 in order to reduce frictional resistance with the cam surface 64.

押圧プレート56は、保持部材63によって保持される。保持部材63は、基台42に昇降自在に取り付けられており、押圧プレート56とともに昇降する。保持部材63と押圧プレート56は、押圧プレート56の両端部に取り付けられた引っ張りバネ66によって、上方向、すなわち、流路部材22から離れる方向に付勢されている。押圧プレート56は、この付勢により、初期状態では、上記退避位置に保たれる。   The pressing plate 56 is held by a holding member 63. The holding member 63 is attached to the base 42 so as to be movable up and down, and moves up and down together with the pressing plate 56. The holding member 63 and the pressing plate 56 are biased upward, that is, in a direction away from the flow path member 22 by tension springs 66 attached to both ends of the pressing plate 56. The pressing plate 56 is maintained in the retracted position in the initial state by this urging.

図5及び図6に示すように、保持部材63には、カムフォロワー62と係合するカム面64が設けられている。カム面64は、引っ張りバネ66の付勢力によって、その上方のカムフォロワー62に押し当てられる。カム面64は傾斜面になっており、カムフォロワー62が水平方向にスライドすると、カム面64の傾斜分だけ保持部材63が昇降する。カム面64は、正面右方向から左方向に向かって高くなっているので、図6に示すように、カムフォロワー62が左方向にスライドすると、引っ張りバネ66の付勢力に抗して、保持部材63がZ軸方向に沿って押し下げられる。保持部材63の押し下げに伴って、押圧プレート56が押し付け位置へ移動する。他方、カムフォロワー62が右方向へスライドすると、引っ張りバネ66の付勢力によって保持部材63がZ軸方向に沿って上昇して、押圧プレート56が、図5に示す初期位置(退避位置)へ復帰する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the holding member 63 is provided with a cam surface 64 that engages with the cam follower 62. The cam surface 64 is pressed against the upper cam follower 62 by the urging force of the tension spring 66. The cam surface 64 is an inclined surface, and when the cam follower 62 slides in the horizontal direction, the holding member 63 moves up and down by the inclination of the cam surface 64. Since the cam surface 64 becomes higher from the front right direction toward the left direction, as shown in FIG. 6, when the cam follower 62 slides to the left, the holding member resists the urging force of the tension spring 66. 63 is pushed down along the Z-axis direction. As the holding member 63 is pushed down, the pressing plate 56 moves to the pressing position. On the other hand, when the cam follower 62 slides to the right, the holding member 63 rises along the Z-axis direction by the biasing force of the tension spring 66, and the pressing plate 56 returns to the initial position (retracted position) shown in FIG. To do.

押圧プレート56は、流路部材22の上面と対向する下面56bに複数のスプリングプランジャ68が設けられており、このスプリングプランジャ68と流路部材22との間に薄板69を挟み込んで流路部材22を押圧する。複数のスプリングプランジャ68は、押圧プレート56に形成された取り付け穴56cに嵌め込まれて、その下面56bから先端が突き出るように取り付けられる。各取り付け穴56cは、各挿入穴56aの配列方向に沿って、その両脇に2列に配列されている。これにより、各取り付け穴56cに取り付けられた複数のスプリングプランジャ68は、流路部材22の幅方向の両端部分と対向する。また、これら複数のスプリングプランジャ68の押圧力が長手方向に沿って均等に付与されるように、それらの配列間隔は、略等間隔にされている。   In the pressing plate 56, a plurality of spring plungers 68 are provided on the lower surface 56 b facing the upper surface of the flow path member 22, and a thin plate 69 is sandwiched between the spring plunger 68 and the flow path member 22, and the flow path member 22. Press. The plurality of spring plungers 68 are fitted into attachment holes 56c formed in the pressing plate 56, and attached so that the tips protrude from the lower surface 56b. The mounting holes 56c are arranged in two rows on both sides along the arrangement direction of the insertion holes 56a. Thereby, the plurality of spring plungers 68 attached to each attachment hole 56c opposes both end portions of the flow path member 22 in the width direction. In addition, the arrangement intervals thereof are substantially equal so that the pressing forces of the plurality of spring plungers 68 are evenly applied along the longitudinal direction.

スプリングプランジャ68は、周知のように、プランジャ本体と、このプランジャ本体を付勢するスプリングと、これらを収納してプランジャ本体をスプリングの付勢方向と平行に変位自在に保持する有底円筒状のケースとからなる。プランジャ本体は、初期位置ではスプリングの付勢によってケースから繰り出す方向に付勢されており、その先端はケースから突出している。プランジャ本体は、この初期位置からケース内に沈み込む沈胴方向へ所定のストロークの範囲で変位する。プランジャ本体は、例えば、略弾丸形状をしておいる。なお、スプリングプランジャの中には、このプランジャ本体の形状が球形のボールプランジャがあり、こうしたボールプランジャを使用してもよい。   As is well known, the spring plunger 68 has a plunger main body, a spring that urges the plunger main body, and a bottomed cylindrical shape that accommodates these and holds the plunger main body so as to be displaceable parallel to the urging direction of the spring. It consists of a case. The plunger body is biased in the initial position so as to be pulled out from the case by a spring bias, and its tip projects from the case. The plunger main body is displaced within a predetermined stroke range from the initial position in the retracting direction sinking into the case. The plunger body has, for example, a substantially bullet shape. Among the spring plungers, there is a ball plunger whose shape of the plunger body is spherical, and such a ball plunger may be used.

流路部材22の上面は、成型精度に起因して平坦度が低く、緩やかな歪みが生じる。そのため、押圧プレート56の下面56bを流路部材22の上面に直接接触させて押圧すると、歪みに応じて押圧力が一部に集中してしまうので、流路部材22に対して平均的に押圧力をかけることができない。そこで、各スプリングプランジャ68を介して流路部材22を押圧することで、プランジャ本体のストロークによって流路部材22の上面の歪みを吸収している。これにより、歪みに起因する押圧力の集中が防止されて、流路部材22の幅方向(短手方向)の両端部分が、長手方向に沿って平均的に押圧される。   The upper surface of the flow path member 22 has low flatness due to molding accuracy, and moderate distortion occurs. For this reason, if the lower surface 56b of the pressing plate 56 is directly brought into contact with the upper surface of the flow path member 22 and pressed, the pressing force is concentrated on a part according to the strain. I can't apply pressure. Therefore, by pressing the flow path member 22 via each spring plunger 68, the distortion of the upper surface of the flow path member 22 is absorbed by the stroke of the plunger body. Thereby, concentration of the pressing force due to distortion is prevented, and both end portions in the width direction (short direction) of the flow path member 22 are pressed on average along the longitudinal direction.

しかし、複数のスプリングプランジャ68を流路部材22に対して直接接触させると、各スプリングプランジャ68と流路部材22とが点接触になってしまうため、それぞれの押圧ポイントへの押圧力の集中が避けられない。そのため、スプリングプランジャ68と流路部材22との間に薄板69を挟み込んで押圧している。   However, when the plurality of spring plungers 68 are brought into direct contact with the flow path member 22, the spring plungers 68 and the flow path member 22 are brought into point contact, so that the concentration of the pressing force at each pressing point is concentrated. Inevitable. Therefore, the thin plate 69 is sandwiched and pressed between the spring plunger 68 and the flow path member 22.

薄板69は、例えば、弾性を有する金属製の板である。この薄板69の下面を流路部材22の上面に接触させて、その薄板69の上面からプランジャ69によって流路部材22を押圧するため、各プランジャ69の押圧力を分散させることができる。こうすることで、流路部材22の上面の歪みを吸収しつつ、各スプリングプランジャ68の押圧ポイントへの押圧力を分散させて、流路部材22の長手方向に沿って均等な押圧が可能になる。   The thin plate 69 is, for example, a metal plate having elasticity. Since the lower surface of the thin plate 69 is brought into contact with the upper surface of the flow channel member 22 and the flow channel member 22 is pressed by the plunger 69 from the upper surface of the thin plate 69, the pressing force of each plunger 69 can be dispersed. By doing so, the pressure applied to the pressing points of the spring plungers 68 can be dispersed while absorbing the distortion of the upper surface of the flow path member 22, and even pressure can be applied along the longitudinal direction of the flow path member 22. Become.

図7に示すように、薄板69は、各スプリングプランジャ68と対向する両端部の間が長手方向に沿って細長い開口69aになっており、これにより、ピペット16の流路部材22へのアクセス経路が確保される。   As shown in FIG. 7, the thin plate 69 has an elongated opening 69a along the longitudinal direction between both end portions facing each spring plunger 68, whereby an access path to the flow path member 22 of the pipette 16 is obtained. Is secured.

また、薄板69の長手方向の両端部は、押圧プレート56の両端部に向けて屈曲しており、この屈曲部分には矩形状の係合穴69bが形成されている。薄板69は、押圧プレート56が退避位置にあるときには、その係合穴69bが押圧プレート56の両端部に取り付けられるボルト72に引っ掛かり、押圧プレート56に吊り下げられる。これにより、薄板69は、押圧プレート56とともに昇降する。   Further, both end portions in the longitudinal direction of the thin plate 69 are bent toward both end portions of the pressing plate 56, and rectangular engagement holes 69b are formed in the bent portions. When the pressing plate 56 is in the retracted position, the thin plate 69 is hooked by the bolts 72 attached to both ends of the pressing plate 56 and suspended from the pressing plate 56. Thereby, the thin plate 69 moves up and down together with the pressing plate 56.

また、係合穴69bにボルト72を挿入した状態でも、薄板69が上下方向に変位できるように、係合穴69bは、ボルト72の直径よりも口径が大きな縦に長い長穴で形成されている。これにより、押圧プレート56が退避位置にあるとき(図5参照)と、押圧プレート56が押し付け位置にあるとき(図6参照)とで、薄板69と押圧プレート56の下面56bとの間隔が変化するので、薄板69によってスプリングプランジャ68の伸縮が阻害されることがない。   Further, the engagement hole 69b is formed as a long and elongated hole whose diameter is larger than the diameter of the bolt 72 so that the thin plate 69 can be displaced in the vertical direction even when the bolt 72 is inserted into the engagement hole 69b. Yes. Thereby, the distance between the thin plate 69 and the lower surface 56b of the pressing plate 56 changes between when the pressing plate 56 is in the retracted position (see FIG. 5) and when the pressing plate 56 is in the pressing position (see FIG. 6). Therefore, the expansion and contraction of the spring plunger 68 is not hindered by the thin plate 69.

すなわち、図5に示すように、押圧プレート56が退避位置にある状態では、薄板69は、ボルト72と係合して吊り下がるので、押圧プレート56の下面56bとの間隔が広がる。これにより、スプリングプランジャ68の先端の変位スペースが確保されるので、先端が薄板69に邪魔されることなく繰り出し方向へ変位して、沈胴方向へのストロークが確保される。この退避位置から押圧プレート56が押し付け位置に向けて下降を開始すると、まず、薄板69が流路部材22と当接する。この時点で薄板69の下降は終了するが、係合穴69bの大きさはボルト72の直径よりも大きいので、薄板69の変位が終了した後も、押圧プレート56は薄板69との間隔を狭めながら、下降を続ける。これに応じて、スプリングプランジャ68の先端がケース内に沈み込みながら薄板69を介して流路部材22を押圧する。   That is, as shown in FIG. 5, in a state where the pressing plate 56 is in the retracted position, the thin plate 69 is suspended by being engaged with the bolt 72, so that the distance from the lower surface 56 b of the pressing plate 56 is widened. As a result, a displacement space at the tip of the spring plunger 68 is secured, so that the tip is displaced in the feeding direction without being obstructed by the thin plate 69, and a stroke in the retracted direction is secured. When the pressing plate 56 starts to descend from the retracted position toward the pressing position, first, the thin plate 69 comes into contact with the flow path member 22. At this point, the lowering of the thin plate 69 is finished, but since the size of the engagement hole 69b is larger than the diameter of the bolt 72, the pressing plate 56 reduces the distance from the thin plate 69 even after the displacement of the thin plate 69 is finished. While continuing to descend. In response, the flow path member 22 is pressed through the thin plate 69 while the tip of the spring plunger 68 sinks into the case.

プリズム保持機構46は、載置面43aを挟んでその両脇にそれぞれ配置される保持ユニット76と、位置決め部材77とからなる。位置決め部材77は、プリズム23の側面と対面するように、載置面43aの一方の側端に固定されている。位置決め部材77には、プリズム23の一方の凸部23bと当接して、プリズム23のY軸方向の位置決めをする基準面77aが形成されている。位置決め部材77は、載置面43aの長手方向に沿って長尺状をしており、基準面77aは、センサユニット11がX軸方向に搬送される際に、プリズム23の凸部23bと当接して、センサユニット11の進行方向をガイドするガイドレールとして機能する。   The prism holding mechanism 46 includes a holding unit 76 and a positioning member 77 arranged on both sides of the mounting surface 43a. The positioning member 77 is fixed to one side end of the placement surface 43 a so as to face the side surface of the prism 23. The positioning member 77 is formed with a reference surface 77 a that contacts the one convex portion 23 b of the prism 23 and positions the prism 23 in the Y-axis direction. The positioning member 77 has an elongated shape along the longitudinal direction of the placement surface 43a, and the reference surface 77a contacts the convex portion 23b of the prism 23 when the sensor unit 11 is conveyed in the X-axis direction. It contacts and functions as a guide rail that guides the traveling direction of the sensor unit 11.

保持ユニット76は、位置決め部材77と対向する位置に配置されている。保持ユニット76は、プリズム23の他方の凸部23bと当接してこれを押圧することにより、プリズム23を前記位置決め部材77に押し付ける。こうしてプリズム23がその両側から挟み込まれることで、センサユニット11のY軸方向の位置決めがなされるとともに、載置面43aへ所定の姿勢で保持される。   The holding unit 76 is disposed at a position facing the positioning member 77. The holding unit 76 presses the prism 23 against the positioning member 77 by contacting and pressing the other convex portion 23 b of the prism 23. Thus, the prism 23 is sandwiched from both sides, whereby the sensor unit 11 is positioned in the Y-axis direction and is held on the placement surface 43a in a predetermined posture.

保持ユニット76は、複数個あり、載置面43aの長手方向に沿って略等間隔で配列されている。これらの保持ユニット76は、取り付けプレート78を介して載置台43の側面に取り付けられる。上述したとおり、センサユニット11には、6つのセンサセル27が設けられているので、各センサセル27に対する光路を確保するために、各保持ユニット76は、各光透過窓34aを避けるように、それらと対面しない位置に配置される。本例では、各保持ユニット76は、7個設けられており、各光透過窓34aの間に5つ、両端の各光透過窓34aの脇にそれぞれ1つずつ配置される。   There are a plurality of holding units 76 and they are arranged at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the mounting surface 43a. These holding units 76 are attached to the side surface of the mounting table 43 via an attachment plate 78. As described above, since the sensor unit 11 is provided with the six sensor cells 27, in order to secure the optical path for each sensor cell 27, each holding unit 76 is connected to each other so as to avoid each light transmission window 34 a. It is arranged at a position that does not face. In this example, seven holding units 76 are provided, and five holding units 76 are arranged between the light transmission windows 34a and one each beside the light transmission windows 34a at both ends.

各保持ユニット76は、それぞれ独立に変位可能に設けられている。これにより、プリズム23の凸部23bに長手方向に歪みが生じている場合でも、上述したスプリングプランジャ68と同様に、各保持ユニット76が持つストロークによって歪みが吸収されるようにしている。各保持ユニット76の数は、7個でなくてもよく、少なくとも両端に1個ずつ合計2個あればよい。その数は、各光透過窓34aの数や、センサユニット11の長さなどを考慮して適宜決められる。   Each holding unit 76 is provided to be independently displaceable. As a result, even when the protrusion 23 b of the prism 23 is distorted in the longitudinal direction, the distortion is absorbed by the stroke of each holding unit 76, similar to the spring plunger 68 described above. The number of each holding unit 76 does not have to be seven, and it is sufficient if there are two in total, one at each end. The number is appropriately determined in consideration of the number of light transmission windows 34a, the length of the sensor unit 11, and the like.

保持ユニット76は、凸部23bと当接して押圧する押圧面81aが上部に形成された押さえ部材81と、取り付けプレート78に取り付けられて固定され、この押さえ部材81をZ軸方向に昇降自在に保持する保持部材82と、押さえ部材81をZ軸方向の下方に向けて付勢するバネ83とを備えている。押さえ部材81は、押し付け位置と、この押し付け位置から上昇して押し付けを解除する解除位置との間で昇降する。   The holding unit 76 is fixed by being attached to and fixed to a pressing member 81 having a pressing surface 81a formed in contact with the convex portion 23b and attached to an attachment plate 78, and can be moved up and down in the Z-axis direction. A holding member 82 to be held and a spring 83 that urges the pressing member 81 downward in the Z-axis direction are provided. The pressing member 81 moves up and down between a pressing position and a release position that is lifted from the pressing position and releases the pressing.

押さえ部材81の下部には、カムシャフト52と接触するカムフォロワー84がボルト85によって取り付けられている。カムフォロワー84は、例えば、ボールベアリングが使用されており、その回転方向とカムシャフト52の回転方向とが一致する向きで取り付けられる。押さえ部材81は、保持部材82にリジッドに固定されているわけではなく、スライド自在に取り付けられるので、外力によって姿勢が変化しやすい。カムフォロワー84にボールベアリングを使用することで、カムシャフト52とカムフォロワー84との摩擦力が低減するため、カムシャフト52の回転につられて押さえ部材81の姿勢が変化することが抑えられる。これにより、押さえ部材81の押圧面81aとプリズム23の凸部23bとの適正な相対位置関係が保たれる。また、摩擦力が低減することにより、カムシャフト52の駆動トルクを軽減させることができる。   A cam follower 84 that comes into contact with the camshaft 52 is attached to the lower portion of the pressing member 81 with a bolt 85. For example, a ball bearing is used for the cam follower 84, and the cam follower 84 is attached in a direction in which the rotation direction of the cam follower 84 matches the rotation direction of the cam shaft 52. The pressing member 81 is not rigidly fixed to the holding member 82, and is slidably attached. Therefore, the posture is easily changed by an external force. By using a ball bearing for the cam follower 84, the frictional force between the cam shaft 52 and the cam follower 84 is reduced, so that the posture of the pressing member 81 can be suppressed from changing as the cam shaft 52 rotates. Accordingly, an appropriate relative positional relationship between the pressing surface 81a of the pressing member 81 and the convex portion 23b of the prism 23 is maintained. Moreover, the driving torque of the camshaft 52 can be reduced by reducing the frictional force.

バネ83は、留め金87に一端を引っ掛けて、他端を留め金88に引っ掛けて取り付けられる。留め金87は、押さえ部材81の上面にボルト89によって固定される。留め金88は、取り付けプレート78のボルトに挿通されナット90で締め付けられて固定される。   The spring 83 is attached with one end hooked to the clasp 87 and the other end hooked to the clasp 88. The clasp 87 is fixed to the upper surface of the pressing member 81 with bolts 89. The clasp 88 is inserted into the bolt of the mounting plate 78 and fastened with a nut 90 to be fixed.

カムシャフト52は、その軸の周面に複数のカム面91が形成されており、各カム面91は、複数の保持ユニット76のそれぞれのカムフォロワー84と対応する位置に配置されている。カム面91は、カムフォロワー84に対する原節となり、カムシャフト52が回転すると、各カム面91によって複数の保持ユニット76が駆動される。   The camshaft 52 has a plurality of cam surfaces 91 formed on the peripheral surface of the shaft, and each cam surface 91 is disposed at a position corresponding to each cam follower 84 of the plurality of holding units 76. The cam surface 91 serves as an original node for the cam follower 84, and when the cam shaft 52 rotates, the plurality of holding units 76 are driven by the cam surfaces 91.

図8及び図9に示すように、カム面91は、軸の断面が略D字形になるように、軸の周面の一部をカットして形成されたものであり、Dカットカムなどと呼ばれる。なお、本例では、Dカットカムを使用しているが、Dカットカムでなくてもよく、軸の断面がおむすび形状のものなど他の形状のカムを使用してもよい。カム面91は、曲面部91aと平面部91bとからなる。このカム面91がカムフォロワー84と摺接して、各押さえ部材81をZ軸方向に変位させる。図8に示すように、曲面部91aとカムフォロワー84とが対向している間は、カム面91が、バネ83の付勢力に抗して、各押さえ部材81を解除位置に保つ。   As shown in FIGS. 8 and 9, the cam surface 91 is formed by cutting a part of the peripheral surface of the shaft so that the shaft has a substantially D-shaped cross section, and is called a D-cut cam or the like. . In this example, the D-cut cam is used. However, the D-cut cam may not be used, and a cam having another shape such as a rod-shaped cross section may be used. The cam surface 91 includes a curved surface portion 91a and a flat surface portion 91b. The cam surface 91 is in sliding contact with the cam follower 84 to displace each pressing member 81 in the Z-axis direction. As shown in FIG. 8, while the curved surface portion 91 a and the cam follower 84 face each other, the cam surface 91 keeps the pressing members 81 in the release position against the urging force of the spring 83.

そして、カムシャフト52が時計方向に回転して、カム面91の平面部(カットされた部分)91bの一端とカムフォロワー84とが対向を開始すると、押さえ部材81は、バネ83の付勢力によってZ軸方向に沿って下降を開始する。そして、平面部91bが略水平状態になると、押さえ部材81が下限(押し付け位置)に達する。さらに、カムシャフト52が時計方向に回転すると、カムフォロワー84と曲面部91aとが対向して、押さえ部材81が図8に示す解除位置に復帰する。   When the cam shaft 52 rotates clockwise and one end of the flat surface portion (cut portion) 91 b of the cam surface 91 starts to face the cam follower 84, the pressing member 81 is moved by the biasing force of the spring 83. The descent starts along the Z-axis direction. And when the plane part 91b will be in a substantially horizontal state, the pressing member 81 will reach a lower limit (pressing position). Further, when the cam shaft 52 rotates in the clockwise direction, the cam follower 84 and the curved surface portion 91a face each other, and the pressing member 81 returns to the release position shown in FIG.

押し付け位置では、カムフォロワー84と平面部91bとが接触することがないように、両者の間にはクリアランスCが確保されている。これにより、押し付け位置では、押さえ部材81がバネ83に吊り下がる格好になるので、バネ83の付勢力を押圧力にロスなく変換できる。1つのバネ83の付勢力は、例えば、約500gfである。バネ83の付勢力によって押さえ部材81が変位するストローク量(解除位置と押し付け位置との距離)Sは、例えば、1.5mm程度である。クリアランスCは、例えば、0.2mm〜0.3mm程度である。   In the pressing position, a clearance C is secured between the cam follower 84 and the flat surface portion 91b so as not to contact each other. As a result, the pressing member 81 is suspended from the spring 83 at the pressing position, so that the urging force of the spring 83 can be converted into a pressing force without loss. The biasing force of one spring 83 is, for example, about 500 gf. The stroke amount (distance between the release position and the pressing position) S in which the pressing member 81 is displaced by the urging force of the spring 83 is, for example, about 1.5 mm. The clearance C is, for example, about 0.2 mm to 0.3 mm.

位置決め部材77の基準面77aは、載置面43aに向けて傾斜している。そして、載置面43aを挟んで基準面77aと対向する対向位置には、押さえ部材81の押圧面81aが配置されており、この押圧面81は、それと基準面77aがハの字状に向き合うように、基準面77aと対称をなす角度で傾斜している。このため、押さえ部材81が下降して、プリズム23の一方の凸部23bと当接すると、プリズム23に対してY軸方向とZ軸方向の両方に作用する力が発生する。そして、Y軸方向に作用する力によって、プリズム23の他方の凸部23bが基準面77aに押し付けられて、Y軸方向の位置決めがなされる。また、この押し付けの反力によって、基準面77aからZ軸方向の力がプリズム23に作用して、その下面が載置面43aに押し付けられる。こうして、ハの字状に互いに向かい合う一対の斜面(基準面77aと押圧面81a)によってプリズム23が挟み込まれて、Y軸方向とZ軸方向の保持が行われる。   The reference surface 77a of the positioning member 77 is inclined toward the placement surface 43a. A pressing surface 81a of the pressing member 81 is disposed at a position facing the reference surface 77a with the mounting surface 43a interposed therebetween. The pressing surface 81 and the reference surface 77a face each other in a C shape. In this way, it is inclined at an angle symmetric to the reference plane 77a. For this reason, when the pressing member 81 descends and comes into contact with one convex portion 23b of the prism 23, a force acting on the prism 23 in both the Y-axis direction and the Z-axis direction is generated. Then, the other convex portion 23b of the prism 23 is pressed against the reference surface 77a by the force acting in the Y-axis direction, and positioning in the Y-axis direction is performed. Further, due to the reaction force of the pressing, a force in the Z-axis direction acts on the prism 23 from the reference surface 77a, and the lower surface thereof is pressed against the mounting surface 43a. In this way, the prism 23 is sandwiched between the pair of inclined surfaces (reference surface 77a and pressing surface 81a) facing each other in a C shape, and the holding in the Y-axis direction and the Z-axis direction is performed.

また、センサユニット11は、ハンドリングヘッド41によって載置面43aに搬送されるが、この搬送直後において姿勢が傾いている場合がある。このような場合でも、基準面77aと押圧面81aとによって挟みこまれることで、プリズム23に対してY軸方向とZ軸方向の両方向の保持力が同時に作用するので、センサユニット11は、その姿勢が矯正されて適正な姿勢で保持される。   The sensor unit 11 is transported to the placement surface 43a by the handling head 41, but the posture may be tilted immediately after the transport. Even in such a case, since the holding force in both the Y-axis direction and the Z-axis direction acts on the prism 23 by being sandwiched between the reference surface 77a and the pressing surface 81a, the sensor unit 11 The posture is corrected and held in a proper posture.

基準面77aと押圧面81aの傾斜角(載置面との挟み角)は、それぞれ45度である。これにより、Y軸方向とZ軸方向に均等に力が分散する。もちろん、この傾斜角は一例であり、45度でなくてもよく、20度〜70度の範囲であればよい。好ましい範囲としては、30度〜60度の範囲であり、より好ましくは、40度〜50度の範囲である。また、基準面77aと押圧面81aのそれぞれの傾斜角は、必ずしも同じでなくてもよい。   The inclination angle between the reference surface 77a and the pressing surface 81a (the sandwich angle with the mounting surface) is 45 degrees. As a result, the force is evenly distributed in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Of course, this inclination angle is an example, and may not be 45 degrees, and may be in the range of 20 degrees to 70 degrees. A preferred range is 30 ° to 60 °, and a more preferred range is 40 ° to 50 °. Further, the inclination angles of the reference surface 77a and the pressing surface 81a are not necessarily the same.

このようにセンサユニット保持機構は、流路押し付け機構47とプリズム保持機構46とによってセンサユニット11を保持する。流路押し付け機構47は、弾性を持ちプリズム23よりも軟質な流路部材22を介して押さえつけるため、流路押し付け機構47だけでは、ピペット16の挿抜によってセンサユニット11に加わる力が大きいと、流路部材22の変形によってセンサユニット11の姿勢変化や位置ズレが生じてしまうおそれがある。この流路押し付け機構47に加えて、流路部材22よりも硬質なプリズム23と直接係合するプリズム保持機構46によってセンサユニット11を保持するので、センサユニット11を確実に保持することができる。   As described above, the sensor unit holding mechanism holds the sensor unit 11 by the flow path pressing mechanism 47 and the prism holding mechanism 46. Since the flow path pressing mechanism 47 is elastic and presses through the flow path member 22 that is softer than the prism 23, if the flow path pressing mechanism 47 alone has a large force applied to the sensor unit 11 due to insertion and removal of the pipette 16, The deformation of the road member 22 may cause a change in the attitude of the sensor unit 11 or a positional shift. Since the sensor unit 11 is held by the prism holding mechanism 46 that is directly engaged with the prism 23 that is harder than the flow path member 22 in addition to the flow path pressing mechanism 47, the sensor unit 11 can be securely held.

以下、上記構成による作用について、図10に示すフローチャートを参照しながら説明する。測定処理が未処理のセンサユニット11は、ハンドリングヘッド41によってX方向に搬送されて測定ステージ14にセットされる。測定ステージ14に進入したセンサユニット11は、片側の凸部23bが基準面77aに当接して進行方向がガイドされる。このセンサユニット11の搬送時には、プリズム保持機構46及び流路押し付け機構47は、図8に示す初期位置にあるので、押圧面81aとの摩擦がなく、センサユニット11はスムーズに搬送される。センサユニット11の端部がストッパ44に当接する位置まで送られると、X方向の搬送が停止する。   Hereinafter, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The unprocessed sensor unit 11 is transported in the X direction by the handling head 41 and set on the measurement stage 14. The sensor unit 11 that has entered the measurement stage 14 is guided in the advancing direction by the convex portion 23b on one side contacting the reference surface 77a. When the sensor unit 11 is transported, the prism holding mechanism 46 and the flow path pressing mechanism 47 are in the initial positions shown in FIG. 8, so there is no friction with the pressing surface 81a, and the sensor unit 11 is transported smoothly. When the sensor unit 11 is sent to a position where the end of the sensor unit 11 contacts the stopper 44, the conveyance in the X direction stops.

コントローラ40は、センサユニット11が載置面43aにセットされた後、それぞれ図8に示す初期位置にある、プリズム保持機構46及び流路押し付け機構47を動作させて、センサユニット11を所定の位置及び姿勢に保持する。   After the sensor unit 11 is set on the placement surface 43a, the controller 40 operates the prism holding mechanism 46 and the flow path pressing mechanism 47 at the initial positions shown in FIG. 8 to place the sensor unit 11 at a predetermined position. And hold in posture.

まず、コントローラ40は、モータユニット51を通じてカムシャフト52の回転を開始させて、押さえ部材81の駆動を開始する。カム面91が回転して、カムフォロワー84と曲面部91aとの接触が終了してカムフォロワー84と平面部91bとの接触が開始すると、押さえ部材81がバネ83の付勢力によって押し付け位置に向けて下降を開始する。カムフォロワー84にボールベアリングを使用しているので、カムフォロワー84とカム面91との摩擦抵抗が少なく、押さえ部材81が安定した姿勢で下降することができる。   First, the controller 40 starts the rotation of the camshaft 52 through the motor unit 51 and starts driving the pressing member 81. When the cam surface 91 rotates and contact between the cam follower 84 and the curved surface portion 91 a ends and contact between the cam follower 84 and the flat surface portion 91 b starts, the pressing member 81 moves toward the pressing position by the biasing force of the spring 83. Start to descend. Since a ball bearing is used for the cam follower 84, the frictional resistance between the cam follower 84 and the cam surface 91 is small, and the pressing member 81 can be lowered in a stable posture.

押さえ部材81がZ軸方向に下降を開始すると、押圧面81aがプリズム23の凸部23bの角と当接して、斜面の傾斜により、Y軸方向の押圧力を発生する。この押圧により、プリズム23の姿勢が矯正されながら、プリズム23の反対側の凸部23bが基準面77aに押し付けられて、Y軸方向の位置決めがなされる。そして、プリズム23は、押圧面81aと基準面77aとの1対の傾斜面によって両側から挟みこまれることで、Y軸方向とZ軸方向に保持される。   When the pressing member 81 starts to descend in the Z-axis direction, the pressing surface 81a comes into contact with the corner of the convex portion 23b of the prism 23, and a pressing force in the Y-axis direction is generated by the inclination of the inclined surface. This pressing corrects the posture of the prism 23 while pressing the convex portion 23b on the opposite side of the prism 23 against the reference surface 77a, thereby positioning in the Y-axis direction. The prism 23 is held in both the Y-axis direction and the Z-axis direction by being sandwiched from both sides by a pair of inclined surfaces of the pressing surface 81a and the reference surface 77a.

こうして、プリズム保持機構46によるプリズム23の保持が完了した後、コントローラ40は、モータユニット58を回転させて、押圧プレート56を押し付け位置に向けて下降させる。押圧プレート56が下降すると、薄板69が流路部材22と当接して、流路部材22をプリズム23の上面に圧接させる。押圧プレート56は、複数のプランジャ68と薄板69とを介して流路部材22を押圧するので、流路部材22の上面を均等に押圧することができる。また、流路押し付け機構47による押圧は、プリズム保持機構46による保持が行われた後に行われるので、その押圧によって、センサユニット11が傾いたり、転倒するようなことはない。   Thus, after the prism holding mechanism 46 holds the prism 23, the controller 40 rotates the motor unit 58 to lower the pressing plate 56 toward the pressing position. When the pressing plate 56 is lowered, the thin plate 69 comes into contact with the flow path member 22 and presses the flow path member 22 against the upper surface of the prism 23. Since the pressing plate 56 presses the flow path member 22 through the plurality of plungers 68 and the thin plate 69, the upper surface of the flow path member 22 can be pressed evenly. Further, the pressing by the flow path pressing mechanism 47 is performed after the holding by the prism holding mechanism 46, so that the sensor unit 11 is not tilted or falls by the pressing.

こうしてセンサユニット11が保持された後、測定処理が開始される。測定処理では、複数のピペット16が各流路21へ同時にアクセスして、各流路21へ液体の注排出を行い、各センサセル27のSPR信号が同時に検出される。複数のピペット16は同時に挿抜されるので、センサユニット11に対しては大きな力が働くが、流路押し付け機構47とプリズム保持機構46によってセンサユニット11を保持しているので、センサユニット11の姿勢変化や位置ズレが生じることはない。   After the sensor unit 11 is held in this way, the measurement process is started. In the measurement process, a plurality of pipettes 16 access each flow path 21 simultaneously, and liquid is poured into and discharged from each flow path 21, and the SPR signals of the sensor cells 27 are detected simultaneously. Since a plurality of pipettes 16 are inserted and removed at the same time, a large force acts on the sensor unit 11, but the sensor unit 11 is held by the flow path pressing mechanism 47 and the prism holding mechanism 46. There is no change or misalignment.

また、SPR信号の取得は、ピペット16が挿入される前から開始され、ピペット16が引き抜かれた後もしばらくの間継続する。この間、センサユニット11が適正な姿勢に保たれるので、精度の高い測定を行うことができる。   The acquisition of the SPR signal is started before the pipette 16 is inserted, and continues for a while after the pipette 16 is pulled out. During this time, since the sensor unit 11 is maintained in an appropriate posture, highly accurate measurement can be performed.

測定処理が終了した後、コントローラ40は、まず、モータユニット51を回転させて、プリズム保持機構46の保持を解除する。この解除時には、流路押し付け機構47による押圧が継続しているので、プリズム保持機構46の解除時にセンサユニット11の姿勢が乱れることはない。プリズム保持機構46が解除された後、押圧プレート56が上昇して、流路押し付け機構47による押圧が解除される。この後、センサユニット11はハンドリングヘッド41によって搬送されて測定ステージ14から退避される。センサユニット11は、保持が解除された後も適正な姿勢が保たれるから、ハンドリングヘッド41によって確実に把持された状態が維持される。このため、搬送の際にセンサユニット11がハンドリングヘッド41から抜け落ちるなどの搬送不良が生じることもない。   After the measurement process is completed, the controller 40 first rotates the motor unit 51 to release the holding of the prism holding mechanism 46. At the time of the release, the pressure by the flow path pressing mechanism 47 is continued, so that the posture of the sensor unit 11 is not disturbed when the prism holding mechanism 46 is released. After the prism holding mechanism 46 is released, the pressing plate 56 is raised and the pressing by the flow path pressing mechanism 47 is released. Thereafter, the sensor unit 11 is transported by the handling head 41 and retracted from the measurement stage 14. Since the sensor unit 11 maintains an appropriate posture even after the holding is released, the state in which the sensor unit 11 is securely held by the handling head 41 is maintained. For this reason, a conveyance failure such as the sensor unit 11 falling off the handling head 41 during the conveyance does not occur.

上記実施形態では、押さえ部材を駆動する駆動部材として、カムシャフトを使用した例で示したが、カムシャフトに代えて、図11及び図12に示すようなカムプレート101を使用してもよい。押さえ部材103は、プリズム23の側面に長手方向に沿って配列されており、上記位置決め部材77と対向して配置される。押さえ部材103の上部には、凸部23bと係合する舌片が形成されており、下部には、カムプレート101と係合するカムフォロワー106が設けられている。   In the above embodiment, an example in which a camshaft is used as a driving member for driving the pressing member has been described. However, a cam plate 101 as shown in FIGS. 11 and 12 may be used instead of the camshaft. The pressing member 103 is arranged along the longitudinal direction on the side surface of the prism 23, and is disposed to face the positioning member 77. A tongue piece that engages with the convex portion 23 b is formed at the upper part of the pressing member 103, and a cam follower 106 that engages with the cam plate 101 is provided at the lower part.

カムプレート101は、長手方向を押さえ部材103の配列方向に合わせて配置されており、長手方向と平行なX軸方向にスライドすることで、各押さえ部材103を駆動して、Z軸方向に昇降させる。カムプレート101の一方の端部には、ピニオンギヤ108と噛合するラックギヤ109が形成されている。ピニオンギヤ108が回転すると、カムプレート101は、X軸方向に沿ってスライドする。ピニオンギヤ108は、モータによって駆動される。カムプレート101には、各カムフォロワー106と接触するカム面111が形成されている。   The cam plate 101 is arranged with its longitudinal direction aligned with the arrangement direction of the pressing members 103. By sliding in the X-axis direction parallel to the longitudinal direction, the cam plate 101 is driven up and down in the Z-axis direction. Let A rack gear 109 that meshes with the pinion gear 108 is formed at one end of the cam plate 101. When the pinion gear 108 rotates, the cam plate 101 slides along the X-axis direction. The pinion gear 108 is driven by a motor. The cam plate 101 is formed with a cam surface 111 that contacts each cam follower 106.

図12に示すように、カムプレート101には、カムフォロワー106に対応する位置に、断面が略くさび形状の複数の凸部が形成されており、この凸部の表面がカム面111となる。カム面111には、傾斜した斜面部と平らな平坦部とが形成されている。押さえ部材103は、バネ83によって下方に付勢されており、カム面111のスライドによって昇降する。二点鎖線で示すように、カム面111の平坦部とカムフォロワー106とが接しているときが、初期位置(解除位置)であり、この初期位置からカムプレート101が右方向にスライドすると、斜面部の傾斜に従って、押さえ部材103が押し付け位置に向けて下降する。そして、カムプレート101を右方向にスライドさせると、カム面111がバネ83の付勢に抗して押さえ部材103を押し上げて、押し付け位置から初期位置へ復帰させる。   As shown in FIG. 12, the cam plate 101 is formed with a plurality of convex portions having a substantially wedge-shaped cross section at a position corresponding to the cam follower 106, and the surface of the convex portions becomes the cam surface 111. The cam surface 111 is formed with an inclined slope portion and a flat flat portion. The pressing member 103 is urged downward by a spring 83 and moves up and down by sliding of the cam surface 111. As indicated by a two-dot chain line, when the flat portion of the cam surface 111 and the cam follower 106 are in contact with each other, the initial position (release position) is established. When the cam plate 101 slides to the right from this initial position, a slope is formed. According to the inclination of the part, the pressing member 103 descends toward the pressing position. When the cam plate 101 is slid in the right direction, the cam surface 111 pushes up the pressing member 103 against the bias of the spring 83 and returns from the pressing position to the initial position.

なお、押し付け位置において、押さえ部材103に対してバネ83の付勢力を100%かけるためには、上述したとおり、カムフォロワー106と、カム面111との間に、クリアランスが確保されるように、それぞれを配置するとよい。   In order to apply 100% of the biasing force of the spring 83 to the pressing member 103 at the pressing position, as described above, a clearance is ensured between the cam follower 106 and the cam surface 111. Each should be placed.

カムフォロワー106には、例えば、ボールベアリングが使用されており、その回転方向がカムプレート101のスライド方向に合う向きで取り付けられている。これにより、カムフォロワー106とカムプレート101との摩擦抵抗が減るため、押さえ部材103の姿勢安定化、及びカムプレート101の駆動力の軽減に寄与する。   For example, a ball bearing is used for the cam follower 106, and the rotation direction thereof is attached so as to match the sliding direction of the cam plate 101. As a result, the frictional resistance between the cam follower 106 and the cam plate 101 is reduced, which contributes to stabilizing the posture of the pressing member 103 and reducing the driving force of the cam plate 101.

上述のカムシャフトを使用して駆動する場合と比較して、カムプレートを使用して押さえ部材を駆動する場合の方が、計算上では駆動力が低減する効果が認められている。具体的には、500gfの付勢力でバネ付勢された押さえ部材を、上述したストローク量で変位させるという条件の下では、カムプレートで駆動する場合の駆動力が、カムシャフトで駆動する場合の駆動力の半分程度で済むという計算結果が出ている。   Compared to the case where the camshaft is used for driving, the case where the cam member is used to drive the pressing member has an effect of reducing the driving force in calculation. Specifically, under the condition that the pressing member biased by the spring with the biasing force of 500 gf is displaced by the stroke amount described above, the driving force when driving with the cam plate is the same as when driving with the camshaft. Calculation results show that only half of the driving force is required.

また、上記実施形態では、押さえ部材をZ軸方向に昇降させて、押し付け位置と解除位置との間で変位させる例で説明したが、Z軸方向でなくてもよく、Y軸方向に変位させてもよい。この場合には、押さえ部材は、横方向からプリズムの凸部と当接することになる。また、Z軸方向やY軸方向のスライドではなく、押さえ部材の下部を基点にしてこれを回転させることにより、押圧面を凸部に当てるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the pressing member is moved up and down in the Z-axis direction and displaced between the pressing position and the release position has been described. However, the pressing member may not be in the Z-axis direction but may be displaced in the Y-axis direction. May be. In this case, the pressing member comes into contact with the convex portion of the prism from the lateral direction. Further, instead of sliding in the Z-axis direction or the Y-axis direction, the pressing surface may be brought into contact with the convex part by rotating the lower part of the pressing member as a base point.

また、上記実施形態では、傾斜した基準面に対してプリズムを押し付ける押さえ部材に基準面と対称をなすように傾斜した押圧面を形成し、それら1対の傾斜面でプリズムを挟み込む例で説明したが、例えば、図13に示すように押さえ部材121を構成すれば、押圧部材に傾斜した押圧面を設けなくてもよい。なお、上記実施形態と同一の部材については便宜上同一の符合を付す。   In the above embodiment, the pressing member that presses the prism against the inclined reference surface is formed with a pressing surface inclined so as to be symmetric with the reference surface, and the prism is sandwiched between the pair of inclined surfaces. However, for example, if the pressing member 121 is configured as shown in FIG. 13, it is not necessary to provide an inclined pressing surface on the pressing member. In addition, the same code | symbol is attached | subjected for convenience about the same member as the said embodiment.

保持ユニット122には、上記実施形態の押さえ部材81に相当する押さえ部材121が設けられている。押さえ部材121には、凸部23の上面と当接してこれをZ軸方向に押圧する舌片121aと、この舌片121aの下方には、凸部23bの側面をY軸方向に押圧するY軸方向押圧部材としてボールプランジャ123が取り付けられている。この押さえ部材121をZ軸方向に下降させることにより、凸部23aに対してZ軸方向とY軸方向の2方向に押圧力を与えて、プリズム23の反対側の凸部23bを基準面77aに押し付けることができる。   The holding unit 122 is provided with a pressing member 121 corresponding to the pressing member 81 of the above embodiment. The pressing member 121 has a tongue piece 121a that comes into contact with the upper surface of the convex portion 23 and presses it in the Z-axis direction, and a Y piece that presses the side surface of the convex portion 23b in the Y-axis direction below the tongue piece 121a. A ball plunger 123 is attached as an axial pressing member. By lowering the pressing member 121 in the Z-axis direction, a pressing force is applied to the convex portion 23a in two directions of the Z-axis direction and the Y-axis direction, and the convex portion 23b on the opposite side of the prism 23 is moved to the reference surface 77a. Can be pressed against.

ボールプランジャ123は、上述したように、球形のプランジャ本体(ボール)を持ち、これを付勢するスプリングと、これらを収容するケースとからなる。プランジャ本体は、ボールの中心を回転中心として回転自在に保持される。   As described above, the ball plunger 123 includes a spherical plunger main body (ball), and includes a spring that urges the main body and a case that accommodates these springs. The plunger body is held rotatably about the center of the ball.

ボールプランジャ123は、その可動部分であるボールが凸部23bの側面と対面する向きで、舌片121aの下方に形成された取り付け穴に埋め込まれるようにして取り付けられる。図13(A)に示すように、ボールプランジャ123は、押さえ部材121が解除位置にあるときには、ボールが、凸部23bの上方にわずかに突出するように配置される。   The ball plunger 123 is attached in such a manner that the ball, which is a movable part, faces the side surface of the convex portion 23b so as to be embedded in an attachment hole formed below the tongue piece 121a. As shown in FIG. 13A, the ball plunger 123 is disposed so that the ball slightly protrudes above the convex portion 23b when the pressing member 121 is in the release position.

そして、図13(B)に示すように、押さえ部材121が押し付け位置に向けて下降すると、まず、ボールは、凸部23bの角に当接し、さらに下降すると、凸部23bの形状に沿ってその周面と摺接しながらケース内に沈み込み、凸部23bの側面と当接する。これにより、ボールプランジャ123のスプリングの付勢力によってY軸方向の押圧を開始する。このように、押さえ部材121を構成すれば、Z軸方向の押圧力とY軸方向の押圧力を発生させることができるので、傾斜した押圧面と同様な効果が得られる。   Then, as shown in FIG. 13B, when the pressing member 121 is lowered toward the pressing position, the ball first comes into contact with the corner of the convex portion 23b and further descends along the shape of the convex portion 23b. It sinks into the case while being in sliding contact with the peripheral surface, and comes into contact with the side surface of the convex portion 23b. Thereby, pressing in the Y-axis direction is started by the biasing force of the spring of the ball plunger 123. Thus, if the pressing member 121 is configured, it is possible to generate a pressing force in the Z-axis direction and a pressing force in the Y-axis direction, so that the same effect as that of the inclined pressing surface can be obtained.

また、Y軸方向押さえ部材としてボールプランジャ123を使用したことで、ボールプランジャ123と凸部23bとが擦れて凸部23bが削られることが防止される。というのは、ボールは、凸部23bと摺接しながら変位するが、その摺接時には回転するため、凸部23bとボールとの摩擦抵抗が小さい。このため、凸部23bが削られにくく、削りかすなどの発生も抑えられる。なお、Y軸方向押さえ部材としてボールプランジャを使用することには、このようなメリットがあるが、Y軸方向押さえ部材として、ボールプランジャの代わりに、プランジャ本体が回転しないスプリングプランジャを使用してもよい。   Further, since the ball plunger 123 is used as the Y-axis direction pressing member, the ball plunger 123 and the convex portion 23b are prevented from being rubbed and the convex portion 23b is prevented from being scraped. This is because the ball is displaced while being in sliding contact with the convex portion 23b, but rotates at the time of the sliding contact, so that the frictional resistance between the convex portion 23b and the ball is small. For this reason, the convex part 23b is hard to be shaved and generation | occurrence | production of shavings etc. is also suppressed. Note that the use of a ball plunger as the Y-axis direction pressing member has such merits, but a spring plunger whose plunger body does not rotate can be used as the Y-axis direction pressing member instead of the ball plunger. Good.

上記実施形態では、押さえ部材と係合させる部位を、プリズムの側面から突き出した凸部としているが、この凸部には、プリズムに溝を形成することに形成された凹凸も含まれる。また、上記実施形態では、プリズムの凸部が、略水平な上面とこれと直交する側面とを持つように断面が略矩形状をしているが、凸部の形状はこれに限られず、例えば、上面に傾斜がついていてもよいし、先端がドーム型になっていてもよい。   In the above-described embodiment, the portion to be engaged with the pressing member is a convex portion protruding from the side surface of the prism, but the convex portion includes irregularities formed by forming a groove in the prism. In the above embodiment, the convex portion of the prism has a substantially rectangular cross section so as to have a substantially horizontal upper surface and a side surface orthogonal thereto, but the shape of the convex portion is not limited to this, for example, The top surface may be inclined or the tip may be dome-shaped.

また、上記実施形態では、測定装置の一例として全反射減衰を利用したSPR測定装置を例に説明したが、SPR測定装置に限らず他の測定装置に適用してもよい。全反射減衰を利用した測定装置としては、SPR測定装置の他に、例えば、漏洩モードセンサが知られている。漏洩モードセンサは、誘電体と、この上に順に層設されたクラッド層と光導波層とによって構成された薄膜とからなり、この薄膜の一方の面がセンサ面となり、他方の面が光入射面となる。光入射面に全反射条件を満たすように光を入射させると、その一部が前記クラッド層を透過して前記光導波層に取り込まれる。そして、この光導波層において、導波モードが励起されると、前記光入射面における反射光が大きく減衰する。導波モードが励起される入射角は、SPRの共鳴角と同様に、センサ面上の媒質の屈折率に応じて変化する。この反射角の減衰を検出することにより、前記センサ面上の化学反応が測定される。   In the above embodiment, the SPR measurement device using total reflection attenuation is described as an example of the measurement device. However, the measurement device is not limited to the SPR measurement device, and may be applied to other measurement devices. As a measuring device using total reflection attenuation, for example, a leak mode sensor is known in addition to the SPR measuring device. The leakage mode sensor is composed of a dielectric, and a thin film composed of a clad layer and an optical waveguide layer that are sequentially layered thereon. One surface of the thin film serves as a sensor surface, and the other surface receives light. It becomes a surface. When light is incident on the light incident surface so as to satisfy the total reflection condition, a part of the light is transmitted through the cladding layer and taken into the optical waveguide layer. In this optical waveguide layer, when the waveguide mode is excited, the reflected light at the light incident surface is greatly attenuated. The incident angle at which the waveguide mode is excited changes according to the refractive index of the medium on the sensor surface, similar to the resonance angle of SPR. By detecting the attenuation of the reflection angle, the chemical reaction on the sensor surface is measured.

また、本発明は、全反射減衰を利用した測定装置に限らず、センサ面の反応を光学的に測定する他の測定装置にも適用することができる。測定装置の種類に応じて、光学ブロックの形状等も適宜変更される。例えば、光学ブロックとしてプリズムを例に説明したが、光学ブロックはプリズムでなくてもよく、プレート状のものでもよい。また、光学ブロックの材質は、プラスチックに限らずガラスでもよい。   In addition, the present invention is not limited to a measurement apparatus that uses total reflection attenuation, but can be applied to other measurement apparatuses that optically measure the reaction of the sensor surface. The shape and the like of the optical block are appropriately changed according to the type of measuring device. For example, although the prism has been described as an example of the optical block, the optical block may not be a prism but may be a plate. The material of the optical block is not limited to plastic but may be glass.

SPR測定方法の説明図である。It is explanatory drawing of a SPR measuring method. センサユニットの概略構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows schematic structure of a sensor unit. センサユニットの側面図である。It is a side view of a sensor unit. 測定ステージの構成図である。It is a block diagram of a measurement stage. 退避位置にある流路押し付け機構の説明図である。It is explanatory drawing of the flow-path pressing mechanism in a retracted position. 押し付け位置にある流路押し付け機構の説明図である。It is explanatory drawing of the flow-path pressing mechanism in a pressing position. プリズム保持機構の構成図である。It is a block diagram of a prism holding mechanism. 解除位置にあるプリズム保持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the prism holding mechanism in a cancellation | release position. 押し付け位置にあるプリズム保持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the prism holding mechanism in a pressing position. 保持及び解除手順を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a maintenance and release procedure. カムプレートを使用した押さえ部材の駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the drive mechanism of the pressing member which uses a cam plate. 図11の駆動機構の側面図である。It is a side view of the drive mechanism of FIG. 押さえ部材にY軸方向押さえ部材を設けた例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which provided the Y-axis direction pressing member in the pressing member.

符号の説明Explanation of symbols

10 SPR測定装置
11 センサユニット
14 測定ステージ
16 ピペット
21 流路
22 流路部材
23 プリズム
23 凸部
43 載置台
43a 載置面
46 プリズム保持機構
47 流路押し付け機構
51 モータユニット
52 カムシャフト
56 押圧プレート
68 スプリングプランジャ
69 薄板
76 保持ユニット
77 位置決め部材
77a 基準面
78 取り付けプレート
81 押さえ部材
81a 押圧面
83 バネ
84,106 カムフォロワー
91 カム面
101 カムプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 SPR measuring apparatus 11 Sensor unit 14 Measurement stage 16 Pipette 21 Flow path 22 Flow path member 23 Prism 23 Convex part 43 Mounting base 43a Mounting surface 46 Prism holding mechanism 47 Channel pressing mechanism 51 Motor unit 52 Cam shaft 56 Pressing plate 68 Spring plunger 69 Thin plate 76 Holding unit 77 Positioning member 77a Reference surface 78 Mounting plate 81 Holding member 81a Pressing surface 83 Spring 84, 106 Cam follower 91 Cam surface 101 Cam plate

Claims (16)

上面に試料の反応を検知するセンサ面が形成された光学ブロックと、前記上面に取り付けられ前記センサ面に前記試料を含む試料溶液を送液する流路が形成された流路部材とからなるセンサユニットを用い、前記光学ブロックに光を照射してその反射光を受光することにより前記センサ面上の前記試料の反応を光学的に測定する測定装置において、
前記光学ブロックの下面と当接して前記センサユニットが載置される載置面を持ち、前記センサユニットが着脱自在にセットされる測定ステージと、
前記光学ブロックの両側面の下端にそれぞれ形成され前記載置面と略平行なY軸方向に突出した第1及び第2の各凸部を、両側から挟み込んで前記センサユニットを所定の姿勢に保持する光学ブロック保持機構とが設けられており、
前記光学ブロック保持機構は、前記載置面の側端に固定され前記第1の凸部と当接して前記光学ブロックの前記Y軸方向を位置決めする基準面を持ち、この基準面が前記載置面に向けて傾斜した位置決め部と、
前記第2の凸部と当接して押圧する押圧面を持ち、この押圧面によって前記基準面に前記第1の凸部を押し付ける押し付け位置と、この押し付け位置から退避して前記押し付けを解除する解除位置との間で変位自在な押さえ部とを備えていることを特徴とする測定装置。
A sensor comprising an optical block in which a sensor surface for detecting a reaction of a sample is formed on an upper surface, and a flow path member attached to the upper surface and formed with a flow path for feeding a sample solution containing the sample to the sensor surface. In the measuring apparatus that optically measures the reaction of the sample on the sensor surface by irradiating the optical block with light and receiving the reflected light using the unit,
A measurement stage on which the sensor unit is placed in contact with the lower surface of the optical block, and the sensor unit is detachably set;
The sensor unit is held in a predetermined posture by sandwiching first and second convex portions formed at the lower ends of both side surfaces of the optical block and projecting in the Y-axis direction substantially parallel to the mounting surface. An optical block holding mechanism is provided,
The optical block holding mechanism has a reference surface that is fixed to a side end of the mounting surface and contacts the first convex portion to position the Y-axis direction of the optical block. A positioning part inclined toward the surface;
There is a pressing surface that contacts and presses the second convex portion, and a pressing position that presses the first convex portion against the reference surface by the pressing surface, and a release that retreats from the pressing position and releases the pressing A measuring apparatus comprising a pressing portion that is freely displaceable between positions.
前記基準面の傾斜角は、20度〜70度の範囲であることを特徴とする請求項1記載の測定装置。   The measuring apparatus according to claim 1, wherein an inclination angle of the reference plane is in a range of 20 degrees to 70 degrees. 前記押圧面は、前記載置面を挟んで前記基準面と対称をなす角度で傾斜していることを特徴とする請求項1又は2記載の測定装置。

The measuring apparatus according to claim 1, wherein the pressing surface is inclined at an angle symmetric to the reference surface with the placement surface interposed therebetween.

前記センサユニットの上方から前記Z軸方向に沿って前記流路部材にアクセスして先端が前記流路に挿抜されるピペットを持ち、このピペットによって前記流路内に前記試料溶液を注入する分注器を備えていることを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の測定装置。   Dispensing pipette that has access to the flow path member along the Z-axis direction from above the sensor unit and that has a tip inserted into and removed from the flow path, and injects the sample solution into the flow path by the pipette The measuring apparatus according to claim 1, further comprising a measuring device. 前記センサユニットには、その長手方向に沿って複数の前記センサ面とそれに対応する複数の流路が配列されており、これらの流路に対して、前記分注器に設けられた複数のピペットが同時にアクセスすることを特徴とする請求項4記載の測定装置。   In the sensor unit, a plurality of sensor surfaces and a plurality of flow paths corresponding to the sensor surfaces are arranged along the longitudinal direction, and a plurality of pipettes provided in the dispenser with respect to these flow paths. 5. The measuring apparatus according to claim 4, wherein the two are simultaneously accessed. 前記押さえ部は、バネによって前記押し付け位置に向けて付勢されていることを特徴とする請求項1〜5いずれか記載の測定装置。   The measuring device according to claim 1, wherein the pressing portion is urged toward the pressing position by a spring. 前記押さえ部は、前記光学ブロックの長手方向に沿って複数個配列されており、前記光学ブロックの長手方向の両端部付近に少なくとも1つずつ配置されることを特徴とする請求項1〜6いずれか記載の測定装置。   A plurality of the pressing portions are arranged along the longitudinal direction of the optical block, and at least one pressing portion is disposed near both ends in the longitudinal direction of the optical block. Or a measuring device. 前記各押さえ部は、それぞれ独立に変位可能なことを特徴とする請求項7記載の測定装置。   The measuring device according to claim 7, wherein each of the pressing portions can be independently displaced. 前記押さえ部は、前記Z軸方向に沿って昇降して前記押し付け位置と前記解除位置との間を変位することを特徴とする請求項1〜8いずれか記載の測定装置。   The measuring device according to claim 1, wherein the pressing portion moves up and down along the Z-axis direction and displaces between the pressing position and the release position. 前記押さえ部にはカムフォロワーが設けられており、前記押さえ部は、このカムフォロワーに対して原節となるカム面を持つカム部材によって駆動されることを特徴とする請求項1〜9いずれか記載の測定装置。   The follower portion is provided with a cam follower, and the retainer portion is driven by a cam member having a cam surface as an original joint with respect to the cam follower. The measuring device described. 前記センサユニットは、前記Y軸方向及び前記Z軸方向のそれぞれと直交するX軸方向とその長手方向とを合わせて、前記X軸方向に沿って前記測定ステージへ搬送されることを特徴とする請求項1〜10いずれか記載の測定装置。   The sensor unit is transported to the measurement stage along the X-axis direction by combining the X-axis direction orthogonal to each of the Y-axis direction and the Z-axis direction and the longitudinal direction thereof. The measuring apparatus according to claim 1. 前記基準面は、前記測定ステージ内で前記センサユニットのX軸方向の進路を案内するガイド面として機能することを特徴とする請求項1〜11いずれか記載の測定装置。   The measurement apparatus according to claim 1, wherein the reference surface functions as a guide surface that guides a path in the X-axis direction of the sensor unit within the measurement stage. 前記載置面上の前記センサユニットの上方から前記流路部材にアクセスして、その上面を押圧することにより、前記流路部材を前記光学ブロックに押し付ける流路押し付け機構を設けたことを特徴とする請求項1〜12いずれか記載の測定装置。   A flow path pressing mechanism for pressing the flow path member against the optical block by accessing the flow path member from above the sensor unit on the mounting surface and pressing the upper surface thereof is provided. The measuring apparatus according to claim 1. 前記光学ブロック保持機構による保持及び前記流路押し付け機構による押し付けは、前記測定ステージへの前記センサユニットの搬送が停止した後に開始されることを特徴とする請求項13記載の測定装置。   The measurement apparatus according to claim 13, wherein the holding by the optical block holding mechanism and the pressing by the flow path pressing mechanism are started after conveyance of the sensor unit to the measurement stage is stopped. 試料の反応を光学的に測定する測定装置に着脱自在にセットされ、上面に試料の反応を検知するセンサ面が形成された光学ブロックと、前記上面に取り付けられ前記センサ面に前記試料を含む試料溶液を送液する流路が形成された流路部材とからなるセンサユニットを、測定装置の測定ステージに保持するセンサユニットの保持方法において、
前記光学ブロックには、その両側面の下端にそれぞれ形成され前記載置面と略平行なY軸方向に突出した第1及び第2の凸部が設けられており、この光学ブロックを下にして前記センサユニットを前記測定ステージの載置面にセットするセットステップと、
前記載置面の側端に固定され前記第1の凸部と当接することにより前記光学ブロックの前記Y軸方向を位置決めする基準面を持ち、この基準面が前記載置面に向けて傾斜した位置決め部に対して、前記第2の凸部を押圧して前記第1の凸部を前記基準面に押し付けることにより前記各凸部を両側から挟み込む挟持ステップとからなることを特徴とするセンサユニットの保持方法。
An optical block that is detachably set in a measuring device that optically measures the reaction of the sample and has a sensor surface that detects the reaction of the sample on the upper surface, and a sample that is attached to the upper surface and includes the sample on the sensor surface In a sensor unit holding method for holding a sensor unit including a channel member in which a channel for feeding a solution is formed, on a measurement stage of a measurement device,
The optical block is provided with first and second convex portions respectively formed at the lower ends of both side surfaces thereof and projecting in the Y-axis direction substantially parallel to the mounting surface described above. A set step of setting the sensor unit on the mounting surface of the measurement stage;
It has a reference surface that is fixed to the side edge of the mounting surface and contacts the first convex portion to position the Y-axis direction of the optical block, and this reference surface is inclined toward the mounting surface. A sensor unit comprising: a sandwiching step for sandwiching each convex portion from both sides by pressing the second convex portion against the positioning portion and pressing the first convex portion against the reference surface. Retention method.
前記載置面を挟んで前記基準面と対称をなす角度で傾斜した押圧面を持つ押さえ部によって、前記第2の凸部を押圧することを特徴とする請求項15記載のセンサユニットの保持方法。   16. The method of holding a sensor unit according to claim 15, wherein the second convex portion is pressed by a pressing portion having a pressing surface inclined at an angle symmetrical to the reference surface with the placement surface interposed therebetween. .
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