JP2007269484A - Parts supply counter - Google Patents
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Abstract
【課題】構造が簡単で正確な計数を可能にした安価な部品供給計数機を得ること。
【解決手段】部品供給ユニットの部品排出端に計数部40を設けて部品Aを計数する部品供給計数機において、部品Aを整列供給する部品貯留供給部1と、これを一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて供給するフィーダ部30とから部品供給ユニットを構成し、フィーダ部30から排出される部品Aを計数する計数部40をフィーダ部30の部品排出端に設けた部品供給計数機であるので、部品の供給開始時には重なりがあっても部品貯留供給部からフィーダ部を介して供給中に確実に部品が解される。しかも、部品間には隙間が形成されるので、部品が複数個連なって供給されることがなく、これによって複数個の部品が一個として計数されることもない。更に、ドラムと断面V字形状の移送路を有するフィーダ部とを組み合わせたものであるから機械全体が小型軽量になる。
【選択図】図1
An inexpensive component supply counter having a simple structure and enabling accurate counting is provided.
In a component supply counter that counts a component A by providing a counting unit 40 at a component discharge end of the component supply unit, the component storage and supply unit 1 that aligns and supplies the components A, and aligns them in a line and A component supply unit comprising a feeder unit 30 that supplies a gap between the components and a component supply unit that includes a counting unit 40 for counting the components A discharged from the feeder unit 30 at the component discharge end of the feeder unit 30 Since it is a counter, even when there is an overlap at the start of component supply, the component is reliably unwound during supply from the component storage supply unit via the feeder unit. In addition, since a gap is formed between the components, a plurality of components are not supplied in succession, thereby preventing the plurality of components from being counted as one. Furthermore, since the drum and the feeder portion having a V-shaped transfer path are combined, the entire machine becomes small and light.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、ねじ、ボルト、ナットあるいはリベット等の部品を所定量だけ貯留し、これを整列供給しながら部品を一列に隙間をあけて供給し、計数可能にした部品供給計数機に関する。 The present invention relates to a component supply counter that stores a predetermined amount of components such as screws, bolts, nuts, or rivets, and supplies the components in a row while arranging and supplying them, thereby enabling counting.
一般に部品の袋詰め、箱詰め等においては、これら部品の個数を計数しているが、この計数は内職やパートで行うかあるいは基準個数当たりの重量(単重)をあらかじめ計測し、これに対する部品総重量を計測して部品の総個数を計算して割り出す等の方法がある。前記内職やパートで部品を一定個数宛袋詰めする場合は、計数する部品の袋詰め個数が少ないと対応できるが、これ以上の個数を計数する必要がある場合は重量から個数を求める方法で行っている。しかしながら部品が小さいと計測した重量誤差によりその個数が正確に出ないということがある。また、作業者の読み取り誤差によってもその個数の正確性がなくその信頼性に疑問が生じている。 In general, the number of these parts is counted in parts such as bagging and boxing of parts, but this counting is performed by a job or part, or the weight (unit weight) per reference number is measured in advance, and the total number of parts for this is measured. There are methods such as measuring the weight and calculating the total number of parts. When packing a certain number of parts in the above-mentioned job or part, it can be handled if the number of parts to be counted is small, but if it is necessary to count more parts than this, the number is calculated from the weight. ing. However, if the parts are small, the number may not be accurate due to the measured weight error. In addition, the accuracy of the number is not good due to the reading error of the operator, and the reliability is questioned.
このような疑問を解消するために、最近では部品を供給機で整列供給し、これを計数用のセンサを使用して自動で個数を読み取るようにしたものが普及しつつある。このような部品計数装置として例えば、特開平3−56312号公報に示すようなものがある。これは図5に示すように、部品mを収容している振動パーツフィーダ110の駆動により部品移送トラック112の排出端114より部品mを1個宛送り、これを移送トラック112の排出端114の近傍に設けられた部品カウント装置140によりカウントするようにした装置である。
しかしながらこのように振動パーツフィーダで部品を整列供給し、これの移送トラックの排出端近傍に部品カウント装置を配置した部品計数装置においては、部品が多く貯留された状態で振動パーツフィーダが駆動されると、振動パーツフィーダのトラック上を部品が重なりながら供給され、この供給中にある程度は重なりが解されるが、部品がトラックの排出端に達するまでにトラック上で完全に分離されず、そのため、これらの部品が重なったり、繋がったりした状態で部品カウント装置を通過することになり、複数個を1個としてカウントすることがあり、正確な個数の計数ができなかった。また、振動パーツフィーダにより部品を確実に分離し、一個宛整列するようにするためには移送トラックを十分に長くする必要があり、そのため、装置全体が大きくなっている。更に、従来例のように、振動パーツフィーダに部品を大量に貯留させないようにするために、この振動パーツフィーダに部品を多量に貯留する振動フィーダを別置し、これから部品を振動パーツフィーダに少量宛供給する必要があるが、このようにすると必然的に装置が大きくなり、部品計数機の軽量小型化に支障を生じている。しかも、このように多くの装置を組み合わせることで部品計数機のコストが上昇し高額になる等の課題がある。 However, in the parts counting apparatus in which parts are arranged and supplied by the vibrating parts feeder and the parts counting device is arranged near the discharge end of the transfer truck, the vibrating parts feeder is driven in a state where a large number of parts are stored. And parts are supplied while overlapping on the truck of the vibration parts feeder, and the overlap is solved to some extent during this supply, but the parts are not completely separated on the truck until reaching the discharge end of the truck, so When these components are overlapped or connected, they pass through the component counting device, and there are cases where a plurality of components are counted as one, and an accurate number cannot be counted. Further, in order to reliably separate the parts by the vibrating parts feeder and align them to one, it is necessary to make the transfer track sufficiently long, so that the entire apparatus becomes large. Furthermore, as in the conventional example, in order to prevent a large amount of parts from being stored in the vibration parts feeder, a vibration feeder that stores a large amount of parts is placed separately in this vibration parts feeder, and a small amount of parts are now stored in the vibration parts feeder. In this case, the size of the apparatus is inevitably increased, which hinders lighter and smaller parts counters. In addition, there are problems such as an increase in the cost of the component counter due to the combination of such a large number of devices.
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに構造が簡単で正確な計数を可能にした安価な部品供給計数機を得ることである。 An object of the present invention is to obtain an inexpensive component supply counter that solves such problems and has a simple structure and enables accurate counting.
本発明の目的は、部品Aを所定量整列供給する部品供給ユニットの部品排出端に計数部40を設けて整列供給される部品Aを計数する部品供給計数機において、部品Aを所定量貯留してこれを整列供給する部品貯留供給部1と、その部品Aを受けて一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて前方へ供給するフィーダ部30とから前記部品供給ユニットを構成し、このフィーダ部30から排出される部品Aを計数する計数部40をフィーダ部30の部品排出端に設けた部品供給計数機を提供することで達成される。
An object of the present invention is to store a predetermined amount of component A in a component supply counter that counts the component A that is aligned and supplied by providing a
また、この目的を達成するために前記部品供給計数機の構成において、部品貯留供給部1は一端が開放され他端が閉塞され且つ傾斜配置された有底円筒形状のドラム10と、これを円周方向に回転させる回転駆動伝達部20とからなり、このドラム10の内周には底から開放端に向かって螺旋状に延設された部品供給路12が形成され、このドラム10を円周方向に回転させることで前記部品Aが部品供給路12に案内にされてドラム10の開放端側へ移動する構成であるので、騒音が減少する。更に、これらの構成に加えて、ドラムの部品供給路は開放端側において多くとも一周分だけドラム10の内周面11からの高さが他の部品供給路12の高さより低く形成されていることから、部品がこの時点で重なっていても、重なった部品はドラム内に戻って重なりが解かれて供給される。
In order to achieve this object, in the configuration of the component supply counter, the component storage and
その上、前記目的を達成するために、フィーダ部は断面V字形状の移送路31を有し、これの下部に設けられた振動ユニット32により部品Aを移送路31に沿い前方へ供給する構成であって、前記部品貯留供給部1の開放端の下方に移送路31の始端を有し、部品Aの排出端となるこれの終端近くのV字状底部には塵排出用のスリット33が形成されている部品供給計数機であるので、前記部品貯留供給部から供給される部品は互いに隙間をあけた状態での供給が可能になる。
In addition, in order to achieve the above object, the feeder portion has a
本発明によれば、部品の供給開始時には重なりがあっても部品貯留供給部からフィーダ部を介して供給中に確実に部品が解され、しかも、部品間には隙間が形成されることになるので、計数部に達した部品は正確に計数され、部品が複数個連なって供給されることがなく、これによって複数個の部品が一個として計数されることもなくなる。また、部品貯留供給部は振動パーツフィーダではなく、回転するドラムであるので、騒音も少なく部品の供給も滑らかである。更に、円筒形状のドラムとこれから供給される部品を整列供給する断面V字形状の移送路を有するフィーダ部とを組み合わせたものであるから供給計数機全体が従来に比べて小さくなり、機械全体が軽量になる。しかも、この部品貯留供給部を構成するドラムをあらかじめ複数準備し、それぞれに異なる部品を貯留しておけば、異なった部品の計数を直ちに行うことができ、計数部品の変更にも直ぐに対応可能である。その上、異なる部品に応じてドラムを準備することにより、異種部品の混入という問題も解消される等の特有の効果が得られる。 According to the present invention, even when there is an overlap at the start of component supply, the component is reliably unwound during supply from the component storage supply unit via the feeder unit, and a gap is formed between the components. Therefore, the parts that have reached the counting unit are accurately counted, and a plurality of parts are not supplied in series, thereby preventing a plurality of parts from being counted as one. In addition, since the component storage and supply unit is not a vibrating parts feeder but a rotating drum, noise is reduced and the supply of components is smooth. Furthermore, since the cylindrical drum and the feeder section having a V-shaped transfer path for aligning and supplying the parts to be supplied from now on are combined, the entire supply counter is smaller than the conventional one, and the entire machine is reduced. It becomes lightweight. In addition, if you prepare multiple drums that make up this parts storage and supply unit and store different parts in each of them, you can immediately count different parts, and you can immediately respond to changes in counting parts. is there. In addition, by preparing the drums according to different parts, it is possible to obtain specific effects such as eliminating the problem of mixing different kinds of parts.
以下、本発明の実施の形態を図1乃至図4に基づき説明する。図1及び図2において、10はねじ、ボルト、ナットあるいはリベット等の部品Aを所定量貯留する円筒形状のドラムであり、このドラム10とこれを載置して円周方向に回転させる回転駆動伝達部20とから部品貯留供給部1が構成されている。このドラム10は一端が開放され他端が閉塞された有底円筒形状となっており、開放端側を上に、底を下にして傾斜状態となるよう配置されている。このドラム10の内周面11には図3に示すように、底から開放端に向かって螺旋状に延設された部品供給路12が形成されている。この部品供給路12はドラム10の内周面11から所定の高さを有しており、このドラム10を傾斜して配置された状態で回転させることにより部品Aがこの供給路12上を滑り徐々にドラム10の開放端側へ部品Aが移動する構成となっている。このドラム10の部品供給路12は開放端側において多くとも一周分だけドラム10の内周面11からの高さが他の部品供給路12の高さより低く形成されており、即ち、部品Aの1個分の高さと同程度に設定されている。これにより、部品Aの重なりが生じていても重なっている部品Aはこの部分で部品供給路12から外れてドラム10の底側へ戻る構成である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2,
一方、このドラム10に形成されている底面側の外周には第1歯車13が形成してあり、これには前記回転駆動伝達部20を構成する第2歯車21が歯合している。この第2歯車21は回転駆動伝達部20のフレーム22に固定されているモータ23により回転可能となっており、この歯車13、21の比率を変更することでドラム10の周速度は任意に変更可能になってる。また、前記ドラム10の底部の中心には前記フレーム22に固定された支柱24に回転自在に取り付けられている回転支持体25が当接しており、前記ドラム10を開放端側を上にして傾斜支持するフレーム22のV字形状の内側にはドラム10の外周面をこれの回転時に支持する球状のサポート体26が設けられ、前記ドラム10が傾斜状態で回転する際にこれを案内するようになっている。
On the other hand, a
更に、前記開放端側の直下には図1及び図3に示すように、ドラム10から排出される部品Aをこれの下方に直線状に且つ僅かに終端側が下がって傾斜配置されたフィーダ部30の移送路31上に案内する案内シュート27が配置してあり、この移送路31はこれの下部に設けられた振動ユニット32を介して支持台2上に取り付けてあり、この振動ユニット32により部品Aを移送路31に沿い前方へ供給する構成となっている。この移送路31は図4に示すように、断面がV字形状となっており、前記部品貯留供給部1の開放端からの案内シュート27の下方に始端を有し、部品Aの排出端となるこれの終端近くのV字状底部には塵排出用のスリット33が形成されている。このスリット33は多くとも供給される部品Aが嵌り込まない程度の間隔となっており、このスリット33の下方には部品Aに混入して供給される塵(図示せず)を回収するケース3が配置されている。
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, a
このような前記部品貯留供給部1とフィーダ部30とからなる部品供給ユニットにおいて、前記移送路31の終端における下方近傍には移送路31から落下する部品Aを計数する計数部40を構成するセンサの一例である光電センサ41が前記支持台2に位置調整自在に固定してあり、部品Aがこの光電センサ41の投光側と受光側の間を遮断することにより計数信号を発信するものである。尚、この光電センサ41に代えて部品Aの通過を感知するものであれば、どのようなセンサであってもよい。
In such a component supply unit including the component storage and
このような構成において、あらかじめ部品貯留供給部1のドラム10内に部品Aを一定量貯留させ、この後、スタート信号が入ると、部品Aは図3に示すように、ドラム10の回転により部品供給路12に沿いドラム10内を徐々に開放端側に供給される。このようにして、部品Aが開放端に達すると、部品Aは開放端から順次落下して案内シュート27から下方の移送路31上に落下する。この時、ドラム10内の部品供給路12上で重なり合っている部品Aは部品供給路12の高さが開放端付近では部品Aの高さと同程度になっているので、重なった部品Aはドラム10内に戻り、部品供給路12上に残った部品Aは整列して1個宛、順次ドラム10の開放端から落下することになる。
In such a configuration, when a predetermined amount of component A is stored in the
そして、落下した部品Aは続いて部品Aを振動供給する移送路31により、移送路31の終端に向かって部品間の連なりが解消されながら一列に整列供給される。一方、この供給中に部品Aに付着したり、部品Aに混ざっている微細な塵は部品Aから分離されてこの移送路31上を終端に移動するが、途中にスリット33が形成されているため、塵はこのスリット33から下方のケース3内に落下して回収される。更に、部品Aが移送路31の終端に達すると、部品Aは1個宛落下し、光電センサ41で計数されることになる。
Then, the parts A that have fallen are supplied in line by the
尚、この実施の形態では、特に計数した後の部品Aを収納する袋あるいは箱を図示していないが、当然に所定個数宛収納するようにすることは可能であり、この場合は、あらかじめ設定した所定個数が計数されると、この供給を停止するようすることも可能であり、この後、再度計数作業を繰り返すようにすることで、所定個数の袋詰めあるいは箱詰めが可能になることは当然である。また、この他にもこの部品供給計数機は種々の用途に使用可能である。 In this embodiment, a bag or a box for storing the component A after counting is not shown, but it is naturally possible to store it for a predetermined number. In this case, it is set in advance. When the predetermined number is counted, it is possible to stop the supply. After that, by repeating the counting operation again, it is naturally possible to pack or pack the predetermined number of bags. It is. In addition, the component supply counter can be used for various purposes.
1 部品貯留供給部
2 支持台
3 ケース
10 ドラム
11 内周面
12 部品供給路
13 第1歯車
20 回転駆動伝達部
21 第2歯車
22 フレーム
23 モータ
24 支柱
25 回転支持体
26 サポート体
27 案内シュート
30 フィーダ部
31 移送路
32 振動ユニット
33 スリット
40 計数部
41 光電センサ
A 部品
DESCRIPTION OF
Claims (4)
部品を所定量貯留してこれを整列供給する部品貯留供給部(1)と、その部品を受けて一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて前方へ供給するフィーダ部(30)とから前記部品供給ユニットを構成し、このフィーダ部から排出される部品を計数する計数部をフィーダ部の部品排出端に設けたことを特徴とする部品供給計数機。 In the component supply counter for counting the components to be aligned and provided by providing a counting unit (40) at the component discharge end of the component supply unit for aligning and supplying the components (A) by a predetermined amount,
A component storage and supply unit (1) that stores a predetermined amount of components and supplies the aligned components, and a feeder unit (30) that receives the components and aligns them in a row and supplies them forward with a gap between the components. A component supply counter comprising: a component supply unit configured to count the components discharged from the feeder unit at a component discharge end of the feeder unit.
The feeder section has a transfer path (31) having a V-shaped cross section, and is configured to supply parts forward along the transfer path by a vibration unit (32) provided at a lower portion thereof, wherein the parts storage supply section A dust discharge slit (33) is formed at the bottom of the V-shape near the end of the transfer path, which is the discharge end of the part. Item supply counter according to Item 1, 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006100776A JP2007269484A (en) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | Parts supply counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006100776A JP2007269484A (en) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | Parts supply counter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007269484A true JP2007269484A (en) | 2007-10-18 |
Family
ID=38672672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006100776A Pending JP2007269484A (en) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | Parts supply counter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007269484A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101319657B1 (en) | 2011-09-30 | 2013-10-17 | 삼성전기주식회사 | Appratus for counting components |
| KR20180090910A (en) * | 2017-02-03 | 2018-08-14 | 주식회사 로보스타 | Device array apparatus for device external electrode forming system |
| US10259668B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-04-16 | Nhk Spring Co., Ltd. | Apparatus of feeding workpieces with a mesh drum |
| CN117429706A (en) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 河北珺豪金属制品有限公司 | Counting type packing machine for high-strength bolt production |
-
2006
- 2006-03-31 JP JP2006100776A patent/JP2007269484A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102078315B1 (en) | 2017-02-03 | 2020-02-18 | 주식회사 로보스타 | Device array apparatus for device external electrode forming system |
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